JP2002037453A - コンテナターミナルのゲートシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンテナターミナルの搬入ゲートや搬出ゲー
トにおいてコンテナ番号を自動読み取りを可能にし、コ
ンテナの上方からコンテナ上面を目視にてダメージチェ
ックする作業を解消する。 【解決手段】 ゲート１の各レーンの上流側の上方部に
コンテナ後面のコンテナ番号を撮影するディジタルカメ
ラを含むディジタルカメラユニット１０を設け、レーン
の上方には移動駆動装置でコンテナ９の全長にわたって
移動駆動されるラインスキャン方式カメラを含むカメラ
ユニット２０を設け、その撮影画像信号をコンピュータ
を介してディスプレイに表示させ、画面を見ながらコン
ピュータ上面のダメージチェックを行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、コンテナターミ
ナルのゲートシステムに関し、特にコンテナに印された
コンテナ番号を自動的に読み取る手段を設けたゲートシ
ステム、コンテナの上面のダメージを検出する為の画像
をディスプレイに表示させる手段を設けたゲートシステ
ムに関する。

【０００２】

【従来の技術】 コンテナターミナルの入口には搬入ゲ
ートが、また、コンテナターミナルの出口には搬出ゲー
トが設けられており、コンテナの後面を含む複数個所に
はコンテナ番号（これは、所有者コードと、数字列とか
らなる）が印されている。コンテナターミナルへのコン
テナの搬入、コンテナターミナル内での蔵置位置、コン
テナターミナルからの搬出などの管理に、前記のコンテ
ナ番号とが種々用いられている。

【０００３】搬入や搬出のゲートには複数レーンがあ
り、これら複数レーンに約２０名前後のゲート作業員が
配置され、コンテナの外面（６面）の目視によるダメー
ジチェック、コンテナ番号やシャシー番号の目視による
読み取り、伝票類（搬出入票、ＥＩＲ伝票など）の受領
や発行、伝票のバーコードの読み取りや文字情報のＯＣ
Ｒ読み取り、重量測定、コンピュータへの種々のデータ
入力、などの業務を行っている。コンテナターミナル
は、一般に船会社の系列のターミナル運営会社により運
営され、コンテナターミナル内でコンテナにダメージが
発生した場合には、コンテナ所有者や荷主に対して賠償
しなければならず、保険会社に保険を請求することにな
るので、コンテナターミナル内におけるコンテナのダメ
ージ検出は非常に重要な業務である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】 搬入ゲートや搬出ゲ
ートにおいてコンテナ番号を読み取る作業を目視にて行
っているため、専属のゲート作業員が必要となること、
コンテナ番号の読み取りミスも発生しやすいこと、それ
らコンテナ番号のデータを別途コンピュータに入力する
必要がありデータ入力にも人手がかかること、等の問題
がある。

【０００５】前記コンテナのダメージ検出は、ゲートの
高所や左右両側のチェッカーブースにゲート作業員が張
りついて目視にてダメージチェックを行い、例えばコン
テナの上面にダメージを検出した際にはコンテナの上面
にゲート作業員が降りてダメージを手動式のカメラで写
真撮影することもあり、所定のチェックシートに記入す
る。このコンテナの上面のダメージチェックは、高所か
らコンテナ上面をチェックするため目の疲労を伴うこ
と、ダメージを検出した場合はコンテナの上に実際に登
って写真撮影などを行なわなければならず、作業の安全
面で好ましくない、等の問題がある。

【０００６】本発明の目的は、コンテナターミナルのゲ
ートシステムにおいて、コンテナ番号の自動読み取りを
可能にすること、少なくともコンテナの上面を撮影した
鮮明な画像をディスプレイに表示可能にすること、また
必要に応じて細部拡大画像を表示可能にすること、など
である。

【０００７】

【課題を解決するための手段】 請求項１に係るコンテ
ナターミナルのゲートシステムは、コンテナターミナル
のゲートに装備されるゲートシステムにおいて、前記ゲ
ートを通過するコンテナに印されているコンテナ番号を
撮影してそのディジタル画像信号を出力する第１撮影手
段と、この第１撮影手段からコンテナ番号のディジタル
画像信号を受けて解析し、コンテナ番号を認識する番号
認識手段とを備えたことを特徴とするものである。

【０００８】前記ゲートは、搬入ゲートの場合、搬出ゲ
ートの場合がある。第１撮影手段としては例えばディジ
タルカメラを適用可能であり、番号認識手段としては例
えばコンピュータを適用可能である。第１撮影手段はゲ
ートを通過するコンテナに印されているコンテナ番号を
撮影してそのディジタル画像信号を出力し、番号認識手
段は第１撮影手段からコンテナ番号のディジタル画像信
号を受けて解析しコンテナ番号を認識する。このよう
に、第１撮影手段と番号認識手段により、コンテナ番号
を自動的に認識できるようになる。

【０００９】請求項２のコンテナターミナルのゲートシ
ステムは、請求項１の発明において、前記ゲートを通過
するコンテナの上面の画像を撮影してそのディジタル画
像信号を出力する第２撮影手段と、この第２撮影手段で
撮影したコンテナの上面の画像を表示するディスプレイ
とを備えたことを特徴とするものである。

【００１０】第２撮影手段はゲートを通過するコンテナ
の上面の画像を撮影してそのディジタル画像信号を出力
し、ディスプレイは第２撮影手段で撮影したコンテナの
上面の画像を表示する。そのため、第２撮影手段を高所
に設置し、ディスプレイを地上のダメージチェックブー
スに配置すれば、ディスプレイに表示されるコンテナの
上面の画像を目視しながらコンテナ上面のダメージを検
出することができる。

【００１１】請求項３のターミナルのゲートシステム
は、請求項２の発明において、前記第２撮影手段を、コ
ンテナの上方においてコンテナの全長に亙って移動させ
る移動駆動手段を設けたことを特徴とするものである。
移動駆動手段は第２撮影手段をコンテナの上方において
停止状態のコンテナの全長に亙って移動させ、この移動
中に第２撮影手段がコンテナの上面を撮影する。

【００１２】請求項４のコンテナターミナルのゲートシ
ステムは、請求項２に記載の発明において、前記第２撮
影手段がゲートを移動中のコンテナの上面を複数の領域
に分割して撮影する為の撮影同期信号を発生させる同期
信号発生手段を設けたことを特徴とするものである。同
期信号発生手段は、第２撮影手段がゲートを移動中のコ
ンテナの上面を複数の領域に分割して撮影する為の撮影
同期信号を発生させ、第２撮影手段は、撮影同期信号を
受ける毎に撮影を行う。

【００１３】

【発明の実施の形態】 以下、本発明のコンテナターミ
ナルのゲートシステムの実施の形態について図面に基づ
いて説明する。図１はコンテナターミナルの搬入ゲート
の平面図であり、この搬入ゲート１には、複数のレーン
２、複数のアイランド３ａ，３ｂがある。各アイランド
３ａにはブース４、ダメージチェッカブース５、ドライ
ブスルー箱６、遮断機７等が設けられ、各アイランド３
ｂには、ダメージチェッカブース５、ドライブスルー箱
６、遮断機７等が設けられている。尚、レーン２の路面
側に重量測定装置が装備されている場合もある。

【００１４】図１〜図５に示すように、各レーン２の上
流部の上部には、コンテナ９の後面のコンテナ番号を撮
影するディジタルカメラ１１を備えたディジタルカメラ
ユニット１０が設けられ、ディジタルカメラ１１で撮影
した画像信号はダメージチェッカブース５のコンピュー
タ４０に出力され、後述のＤＶＤ４６に格納される。各
レーン２の上方には、コンテナ９の上面の画像を撮影す
る為のラインスキャナ方式ディジタルカメラ２１（以
下、ラインカメラという）を備えたカメラユニット２０
と、このカメラユニット２０を４０フィートコンテナの
全長に亙って移動駆動可能な移動駆動装置２３が設けら
れている。

【００１５】次に、ラインカメラ２１について説明する
と、図２〜図５に示すように、このラインカメラ２１を
含むカメラユニット２０を案内する水平な１対の案内レ
ール２４が設けられ、これら案内レール２４は建屋の天
井部に固定されたフレーム２５に固定されている。カメ
ラユニット２０の両端部のガイドブロック２６は、１対
のレール部材２４の上端の案内部に低摩擦で滑らかに摺
動するように夫々係合している。片側の案内レール２４
の内側のレール部材２７の上面にはラックが設けられ、
カメラユニット２０の減速機付き電動モータ２８の出力
軸に固定されたピニオン２９がラックに噛合して、この
ラックピニオン機構によりカメラユニット２０を一定の
低速度で案内レール２４に沿って移動駆動可能に構成し
てある。

【００１６】前記カメラユニット２０の下面開放状のケ
ース２０ａ内には、所定の照度で照明可能な投光器２２
と１つのラインカメラ２１とが装備されている。このラ
インカメラ２１で撮影した画像信号はダメージチェッカ
ブース５内のコンピュータ４０へ出力され、その画像信
号が後述のＤＶＤ４６に格納される。コンテナ９の上面
を撮影する場合、コンテナ搬送用のシャーシ８（コンテ
ナトラック）をレーン２の所定位置に停止させた状態
で、電動モータ２８を駆動しラックピニオン機構と１対
の案内レール２４を介して、カメラユニット２０をコン
テナ９の後端よりも後方に対応する原点位置から一定の
低速度で移動させながらコンテナ９の上面の全長に亙っ
て撮影する。

【００１７】ラインカメラ２１は１列状のＣＣＤ素子を
有し、１回の撮影でコンテナ９の上面の１．５ｍｍ幅の
領域を撮影し、１個のＣＣＤ素子でコンテナ９の上面の
１．５ｍｍ×１．５ｍｍの領域を撮影し、カメラユニッ
ト２０の移動中に多数回の撮影を連続的に実行し、コン
テナ９の上面の画像を撮影する。

【００１８】次に、このゲートシステムの制御系につい
て、図６、図７に基づいて説明する。図６はゲートシス
テムの全体制御系３０を示すもので、搬入ゲート１の複
数組のサブ制御系３１と、搬出ゲートの複数組のサブ制
御系３２と、搬入ゲート用ホストコンピュータ３３及び
ディスプレイ３４と、搬出ゲート用ホストコンピュータ
３５及びディスプレイ３６とが設けられ、ホストコンピ
ュータ３３，３５はイーサネット（登録商標）３７（Ｌ
ＡＮ）に接続され、外部と通信可能になっている。サブ
制御系３１には、パソコンからなるコンピュータ４０、
２４型ディスプレイ４１（モニタテレビ）、ディジタル
カメラ１１、ラインカメラ２１、ハンディターミナル４
２、バーコードリーダー４３、ＯＣＲ４４（光学文字読
み取り機）、ドライブスルー箱６に設置されたプリンタ
４５などがある。サブ制御系３２はサブ制御系３１と同
様の構成であるので、同一のものに同一符号を付して説
明を省略する。

【００１９】前記サブ制御系３１を例にして説明する
と、図７に示すように、コンピュータ４０には、ＤＶＤ
４６、ＰＬＣ４７（プログラマブルコントローラ）、２
４型ディスプレイ４１、ディジタルカメラ１１、ライン
カメラ２１などが接続されている。ＰＬＣ４７には分電
盤４８から給電される電灯回路４９、電動モータ２８を
駆動する駆動回路５０、バーコードリーダ４３、ＯＣＲ
４４、遮断機７を駆動する遮断機アクチュエータ５１、
ハンディターミナル４２との間で無線にて送受信する送
受信機５２などが接続されている。尚、電灯回路４９か
らは、カメラユニット２０内の３つの投光機２２とディ
ジタルカメラユニット１０内の２つの投光機１２とに給
電される。

【００２０】前記コンピュータ４０は、ディジタルカメ
ラ１１を作動させてコンテナ９の後面のコンテナ番号を
撮影しその画像信号をディジタルカメラ１１から受信す
る制御、ラインカメラ２１を作動させてコンテナ９の上
面の画像を撮影しその画像信号をラインカメラ２１から
受信する制御、画像信号をＤＶＤ４６に格納したりＤＶ
Ｄ４６から読み出したりする制御、ＰＬＣ４７との間で
信号を授受する制御などを行うが、これらの制御の制御
プログラムは予め入力格納されている。

【００２１】ＰＬＣ４７は、ディジタルカメラ１１で撮
影する際に投光器１２を駆動する制御、ラインカメラ２
１で撮影する際に投光器２２を駆動すると共に電動モー
タ２８を駆動する制御、バーコードリーダ４３から信号
を受信する制御、送受信機５２から信号を送信したり送
受信機５２からの信号を受信する制御、ＯＣＲ４４から
の信号を受信する制御、遮断機アクチュエータ５１を駆
動する制御などを行うが、これらの制御の制御プログラ
ムは予め入力格納されている。尚、プリンタ４５はコン
ピュータ４０で制御される。

【００２２】前記ハンディターミナル４２は、小型の液
晶ディスプレイとテンキーなどを有するハンディな送受
信機であり、このハンディターミナル４２を介してシー
ル番号やシャシー番号がＰＬＣ４７を介してコンピュー
タ４０に入力され、コンピュータ４０の左右両側面や底
面や前後面のダメージの有無の情報がＰＬＣ４７介して
コンピュータ４０に入力される。バーコードリーダ４３
は、シャーシ８を運転する運転手から受ける伝票からコ
ンテナ番号などを読み取る為のものである。ＯＣＲ４４
は、補助的なものであって運転手から受ける伝票やメモ
類の文字情報を読み取る為のものである。

【００２３】図８は、アイランド３ａ，３ｂにおいてゲ
ート作業員とコンピュータ４０とが行う一連の作業や制
御の概要を示すフローチャートであり、図中の符号Ｐｉ
（ｉ＝１，２，・・・）は各ステップを示す。コンテナ
９を積載したトラック（シャシー８）がアイランド３
ａ，３ｂの前に来て停止線の所に停止すると、ゲート作
業員が運転手から伝票を受領する（ｐ1 ）。次にトラッ
クを前進させ（ｐ２）、その前進の途中においてディジ
タルカメラ１１によりコンテナ９の後面のコンテナ番号
を撮影してその画像信号をコンピュータ４０に出力して
ＲＡＭに格納すると共に、コンピュータ４０ではその画
像信号を後述のデータ処理にて解析しコンテナ番号の認
識処理を行う（ｐ３，ｐ４）。尚、トラックが停止して
からコンテナ番号の撮影を行うようにしてもよい。

【００２４】一方、ｐ５にてトラックの停止を確認して
から、ラインカメラ２１を一定の低速度で移動駆動しな
がらコンテナ９の上面全域の画像を撮影し、その画像信
号を逐次コンピュータ４０へ出力してＤＶＤ４６に格納
する（ｐ6 ，ｐ7 ）。他方、ｐ８では運転手から受け取
った伝票のうちのバーコード情報（コンテナ番号など）
をバーコードリーダ４３で読み取り、ｐ９ではシール番
号とシャーシ番号とをハンディターミナル４２を介して
コンピュータ４０に入力する。

【００２５】次に、ゲート作業員の目視によりコンテナ
９の左右両側面、前面、後面のダメージをチェックし
（ｐ１０）、そのダメージに関する情報をハンディター
ミナル４２を介してコンピュータ４０へ入力する（ｐ１
１）。次に、ｐ１２においては、伝票からバーコードリ
ーダ４３で読み取ったコンテナ番号と、ｐ４におけるコ
ンテナ番号認識処理で認識した実コンテナ番号とを照合
し、次のｐ１３においてコンピュータ４０が、ＥＩＲ伝
票発行のデータ処理を実行し、そのＥＩＲ伝票をプリン
タ４５にプリント出力させる。

【００２６】次に、ｐ１４においては、ｐ６〜ｐ７にて
撮影したコンテナ上面の画像を２４型ディスプレイ４１
に表示させて、コンテナ上面のダメージチェックを行な
う。この場合、図９に示すように、コンテナ上面全域の
画像９ａを２４型ディスプレイ４１に表示させてその画
像を目視にて見ながらダメージチェックを行う。このデ
ィスプレイ４１の下半部分のユーザーエリア４１ａにダ
メージ発生箇所を拡大表示させたりしてダメージチェッ
クを行う。次に、ダメージを発見した場合にはダメージ
についての情報（発生場所、ダメージの数、ダメージの
種類、ダメージのランクなど）をハンディターミナル４
２を介してコンピュータ４０に入力する（ｐ１５）。

【００２７】こうして一連の作業が完了した際にはハン
ディターミナル４２から作業完了を指示する（ｐ１
６）。すると、ドライブスルー箱６のプリンタ４５にＥ
ＩＲ伝票がプリント出力される（ｐ１７）。次に、ｐ１
８においては、スピーカーからメッセージを出力して運
転手にＥＩＲ伝票を受領するように報知し、ｐ１９にお
いては遮断機アクチュエータ５１を作動させて遮断機７
をオープンさせる。

【００２８】次に、ディジタルカメラ１１で撮影したコ
ンテナ番号の画像を解析したコンテナ番号を認識するデ
ータ処理について説明する。図１０は、ディジタルカメ
ラ１１で撮影したコンテナ番号の画像の一例を示すもの
で、図中の「ＭＡＥＵ ２３０２７９１」がコンテナ番
号であり、このコンテナ番号のうち「ＭＡＥＵ」はコン
テナ所有者コード、「２３０２７９１」は一連コードで
あり、末尾の数字「１」はチェックデジットである。コ
ンテナ９の後面へのコンテナ番号の記載形式は図１０の
ものに限定されず、図１１（ａ）〜（ｆ）に示すような
種々の記載形式が採用されている。

【００２９】図１２は、コンテナ番号認識制御の概略フ
ローチャートで、符号Ｓｉ（ｉ＝１，２，・・）は各ス
テップを示す。制御の開始後、まず画像データをＲＡＭ
から取込み（Ｓ１）、次に画像のうちから文字列領域を
切り出し（Ｓ２）、次に文字列の左側の文字から順に各
文字を抽出して文字認識を行ない（Ｓ３）、次にコンテ
ナ番号を構成する文字列を認識することでコンテナ番号
を認識し（Ｓ４）、次にコンテナ番号をなす文字列を出
力することで、認識処理の結果をディスプレイ４１に出
力すると共にコンピュータ４０に記憶して（Ｓ５）この
認識制御を終了する。

【００３０】図１３〜図１５は、前記のコンテナ番号認
識制御のフローチャートを示すもので、符号Ｓｉ（ｉ＝
１０，１１，・・・）は各ステップを示す。図１２に示
すように、このコンテナ番号認識制御が開始されると、
最初にディジタルカメラ１１から画像信号（以下、画像
データという）がコンピュータ４０へ入力されてＲＡＭ
に格納され（Ｓ１０）、画像のうちの文字領域が切り出
され（Ｓ１１）、文字領域を探索する順序が決定される
（Ｓ１２）。次に画像処理における解像度を示すピラミ
ッド階層がピラミッド２階層に設定される（Ｓ１３）。
尚、ピラミッド１階層は、ディジタルカメラ１１で撮影
した２×２の画素を１画素に縮小する階層を示し、ピラ
ミッド２階層は、ピラミッド１階層における２×２の画
素を１画素に縮小する階層を示すものである。

【００３１】次に、最初の文字領域の画像データを切り
出して所有者コードを探索する（Ｓ１４、Ｓ１５）、次
に所有者コード（複数の英文字からなる文字列）を発見
した場合は図１４のＳ２１へ移行する。この所有者コー
ドを探索する場合、文字領域の複数の英文字を１文字ず
つ、所定の正規化相関によるパターンマッチングにより
探索していく。後述の一連コードの探索においても同様
である。この正規化相関によるパターンマッチングの技
術自体は公知の技術であるので、ここで詳しい説明を省
略する。前記の所有者コードが発見できない場合は、Ｓ
１７において文字領域が終了か否か判定し、その判定が
ＮｏのときはＳ１８において次の文字領域の画像データ
を切り出し、Ｓ１５とＳ１６を繰り返す。

【００３２】文字領域が終了の場合（Ｓ１７：Ｙｅｓ）
は、Ｓ１９においてピラミッド１階層か否か判定し、Ｎ
ｏであればＳ２０においてピラミッド１階層に設定し直
してＳ１４へ戻り、ピラミッド１階層である場合は、図
１５のＳ２９へ移行する。次に、所有者コードを発見で
きた場合は、図１４のＳ２１において所有者コードの次
の一連コードのありかを推測して文字領域探索順番を決
定し、Ｓ２２において所有者コード文字領域の次の文字
領域を探索する。

【００３３】次に、所有者コード文字領域の次の文字領
域における複数の一連の数字を１文字ずつパターン認識
することにより一連コードを探索し（Ｓ２３）、一連コ
ードのチェックデジットを検査し（Ｓ２４）、チェック
デジットが一致した場合には、正しい一連コードを検出
できたものとしてＳ２８においてコンテナ番号の認識結
果をディスプレイ４１に表示出力するとともにコンピュ
ータ４０のＲＡＭに格納してこの制御が終了する。尚、
チェックデジットとして、所定の規約に基づいて演算し
たチェックデジット「０」又は「１」が、一連コードの
末尾に記載されているため、検出した一連コードのチェ
ックディジットを演算して、一連コードの末尾のチェッ
クデジットと比較することで、数字列の正誤を概ね判定
できるようになっている。

【００３４】しかし、Ｓ２５の判定の結果、チェックデ
ジットが一致しない場合は、文字領域が終了したか否か
判定し（Ｓ２６）、終了していない場合は次の文字列領
域の画像データを切り出してＳ２３へ移行する（Ｓ２
７）。Ｓ２６の判定の結果文字領域が終了した場合はＳ
１９へ戻る。図１５のＳ２９では、所有者コードが既に
発見済か否か判定し、その判定がＹｅｓの場合はＳ３７
へ移行するが、判定がＮｏの場合はＳ３０において最初
の文字領域の画像データを切り出す。

【００３５】所有者コードの探索に失敗した場合は、文
字列の切り出しに失敗した可能性があるので、文字領域
を横方向に拡張して探索する。即ち、Ｓ３１において文
字領域を横方向に拡張し、その拡張した画像データに基
づいて所有者コードを探索する（Ｓ３２）。次に所有者
コードを発見した場合はＳ３３からＳ３６へ移行する。
前記の所有者コードが発見できない場合は、Ｓ３４にお
いて文字領域が終了か否か判定し、その判定がＮｏのと
きはＳ３５において次の文字領域の画像データを切り出
し、Ｓ３１〜Ｓ３３を繰り返す。Ｓ３４の判定がＹｅｓ
の場合は認識失敗となる。尚、この認識失敗のときは、
コンテナ番号を目視にて取得し、そのコンテナ番号をハ
ンディターミナル４２からコンピュータ４０へ入力す
る。

【００３６】Ｓ３３の判定により所有者コードが発見さ
れた場合は、Ｓ３６において文字領域探索順番再度決定
し、次にＳ３７において所有者コード文字領域の次の文
字領域の画像データを切り出し、文字領域の切り出しが
正しくなかった可能性があるので、文字領域を横方向に
拡張して画像データを切り出し（Ｓ３８）、一連の数字
を１文字ずつパターン認識することにより一連コードを
探索し（Ｓ３９）、一連コードのチェックデジットを検
査し（Ｓ４０）、チェックデジットが一致した場合（Ｓ
４１：Ｙｅｓ）には、正しい一連コードを検出できたも
のとし、Ｓ２８へ移行する。Ｓ４１の判定の結果、チェ
ックデジットが一致しない場合は、文字領域が終了した
か否か判定し（Ｓ４２）、終了していない場合は次の文
字列領域の画像データを切り出して（Ｓ４３）Ｓ３８以
降を繰り返す。Ｓ４２の判定の結果文字領域が終了した
場合は認識失敗となる。

【００３７】以上説明したように、コンテナ番号を撮影
する第１撮影手段としてのディジタルカメラ１１を設
け、コンテナを積んだトラックが来る毎に、ディジタル
カメラ１１によりコンテナ９の後面のコンテナ番号を撮
影し、その画像信号をコンピュータ４０に供給してコン
ピュータ４０の番号認識処理手段（図１２〜図１５のコ
ンテナ番号認識制御）によりコンテナ番号を自動的に認
識するように構成したので、コンテナ番号を目視で読み
取る必要がなくなり、コンテナ番号読み取りの専用のゲ
ート作業員も省略でき、コンテナ番号の読み取りミスも
ほぼ解消することができる。しかも、コンテナ番号をキ
ーボードからコンピュータ４０に入力する必要もなくな
るから、コンピュータ番号の入力ミスも発生しない。

【００３８】また、ゲート１を通過するコンテナ９の上
面の画像を撮影してそのディジタル画像信号を出力する
第２撮影手段としてのラインカメラ２１を設け、このラ
インカメラ２１で撮影したコンテナ９の上面の画像を表
示するディスプレイ４１を設けたため、ダメージチェッ
カブース５内のディスプレイ４１に表示されるコンテナ
上面の画像を見ながらコンテナ上面のダメージをチェッ
クすることができるから、高所における目の疲労を伴う
作業をなくすことできる。

【００３９】そして、ダメージを検出した場合は、撮影
した画像からダメージ発生個所の画像をコンピュータ４
０とディスプレイ４１を介して適宜取り出すことができ
るから、ゲート作業員がコンテナの上に実際に登って写
真撮影などを行なう必要がなく、作業の安全面でも好ま
しい。また、ラインカメラ２１をコンテナ９の上方にお
いてコンテナ９の全長に亙って移動させる移動駆動装置
２３を設けたため、コンテナ９を停止状態にしてライン
カメラ２１を移動させながら撮影することができ、鮮明
な画像を得ることができ画像信号のデータ処理も簡単に
なる。

【００４０】次に、前記の実施形態を部分的に変更した
変更形態について説明する。 １〕前記ラインカメラ２１を固定的に配設し、シャーシ
８とコンテナ９がレーン２を低速で移動する間に、コン
テナ上面の画像を撮影するように構成してもよい。この
シャーシ８及びコンテナ９の前進速度を検出する速度検
出手段を設け、その速度検出手段で検出した前進速度と
同期させてラインカメラ２１で撮影するように構成して
もよい。

【００４１】２〕前記実施形態では、ラインカメラ２１
を移動駆動する移動駆動装置２３を設け、シャーシ８及
びコンテナ９を停止さた状態で、ラインカメラ２１を移
動させながら、コンテナ上面の画像を撮影するように構
成したが、ラインカメラ２１の代わりにディジタルカメ
ラを設け、例えば、コンテナ上を約８フィートの長さず
つ複数領域に区分して複数回の撮影によりコンテナ上面
の画像信号を得てから、その画像信号を合成して、ディ
スプレイ４１にコンテナ上面の全長を表示させるように
構成してもよい。

【００４２】この場合、図１６、図１７に示すように、
レーン２の上流側の上方に、コンテナ番号を撮影する為
のディジタルカメラ１１を含むディジタルカメラユニッ
ト１０と、コンテナ上面の画像を撮影するディジタルカ
メラ６１を含むカメラユニット６０設け、レーン２の長
さ方向に所定間隔おきに配置した５組の同期信号発生器
６２〜６６を設けてある。同期信号発生器６２〜６６
は、夫々、横断方向に投光する投光器６２ａ〜６６ａ
と、投光器６２ａ〜６６ａからの光を受光する光電セン
サー６２ｂ〜６６ｂとを有する。

【００４３】これらの同期信号発生器６２〜６６は、Ｐ
ＬＣ４７で駆動制御され、投光器６２ａからの光がコン
テナ９の前端部で遮断されるタイミングで、コンテナ上
面の第１領域が撮影され、以下、投光器６３ａ〜６６ａ
からの光が順々にコンテナ９の前端部で遮断されるタイ
ミング毎に、ディジタルカメラ６１によるコンテナ上面
の撮影が実行され、最大長の４０フィートコンテナの上
面の全体を５分割して撮影可能になっている。但し、そ
れら画像の境界部は約２０ｍｍ位重複して撮影される。
尚、２０フィートコンテナの上面は３回の撮影で撮影可
能である。ディジタルカメラ６１で撮影したコンテナ上
面の画像信号（画像データ）はコンピュータ４０へ出力
されてＲＡＭに格納され、コンピュータ４０において１
つの連続したコンテナ上面の画像に合成されて、ディス
プレイ４１に表示出力される。

【００４４】尚、前記実施の形態は、本発明の一例を示
すものに過ぎず、当業者ならば本発明の趣旨を逸脱しな
い範囲で、前記の実施の形態に種々の変更を付加した形
態で実施可能であることはいうまでもない。

【００４５】

【発明の効果】 請求項１の発明によれば、コンテナ番
号を撮影する第１撮影手段と、コンテナ番号のディジタ
ル画像信号を受けて解析しコンテナ番号を認識する番号
認識手段を設けたので、コンテナ番号を自動的に撮影し
てコンテナ番号を認識できるようになる。そのため、コ
ンテナ番号を読み取る専属のゲート作業員が不要にな
り、コンテナ番号の読み取りミスも発生しにくくなり、
それらコンテナ番号のデータをコンピュータに自動的に
入力可能になるためデータ入力の手間も省くことができ
る。

【００４６】請求項２の発明によれば、ゲートを通過す
るコンテナの上面の画像を撮影してそのディジタル画像
信号を出力する第２撮影手段と、この第２撮影手段で撮
影したコンテナの上面の画像を表示するディスプレイと
を設けたため、地上においてディスプレイに表示される
コンテナ上面の画像を見ながらコンテナ上面のダメージ
をチェックすることができるから、高所における目の疲
労を伴う作業をなくすことできる。そして、ダメージを
検出した場合は、撮影した画像からダメージ発生個所の
画像を取り出すことができるから、ゲート作業員がコン
テナの上に実際に登って写真撮影などを行なう必要がな
く、作業の安全面でも好ましい。その他請求項１と同様
の効果を奏する。

【００４７】請求項３の発明によれば、第２撮影手段を
コンテナの上方においてコンテナの全長に亙って移動さ
せる移動駆動手段を設けたため、コンテナを停止状態に
して第２撮影手段を移動させながら撮影することがで
き、鮮明な画像を得ることができ画像信号のデータ処理
も簡単になる。その他請求項２と同様の効果を奏する。

【００４８】請求項４の発明によれば、第２撮影手段が
ゲートを移動中のコンテナの上面を複数の領域に分割し
て撮影する為の撮影同期信号を発生させる同期信号発生
手段を設けたので、この同期信号発生手段で発生する撮
影同期信号に基づいて、第２撮影手段によりゲートを移
動中のコンテナの上面を複数の領域に分割して撮影する
ことができる。その他請求項２と同様の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係るコンテナターミナルの
搬入ゲートの平面図。

【図２】搬入ゲートのレーンを臨む側面図である。

【図３】搬入ゲートの上流側から見た背面図である。

【図４】搬入ゲートの上方に配置したカメラユニットの
正面図である。

【図５】カメラユニットの側面図である。

【図６】コンテナターミナルのゲートシステムの全体制
御系のブロック図。

【図７】サブ制御系のブロック図である。

【図８】搬入ゲートで行なわれる制御や作業の概略フロ
ーチャートである。

【図９】コンテナ上面の画像を表示した状態のディスプ
レイの正面図である。

【図１０】コンテナ番号を含むコンテナ後面の画像の説
明図である。

【図１１】（ａ）〜（ｆ）はコンテナ番号の種々の記載
例を示す説明図である。

【図１２】コンテナ番号認識制御の全体概略フローチャ
ートである。

【図１３】コンテナ番号認識制御のフローチャートの一
部である。

【図１４】コンテナ番号認識制御のフローチャートの一
部である。

【図１５】コンテナ番号認識制御のフローチャートの残
部である。

【図１６】変更実施形態に係る搬入ゲートの要部の平面
図である。

【図１７】図１６の搬入ゲート要部の側面である。

【符号の説明】

１ 搬入ゲート ９ コンテナ １１ ディジタルカメラ（第１撮影手段） ２１ ラインカメラ（第２撮影手段） ２３ 移動駆動機構（移動駆動手段） ４０ コンピュータ（番号認識手段） ４１ ディスプレイ ６１ ディジタルカメラ（第２撮影手段） ６２〜６６ 同期信号発生器（同期信号発生手段）

フロントページの続き (72)発明者 神戸 清 兵庫県加古郡播磨町新島８番地 川崎重工 業株式会社播磨工場内 (72)発明者 金尾 真人 兵庫県加古郡播磨町新島８番地 川崎重工 業株式会社播磨工場内 Ｆターム(参考） 5B057 AA06 BA02 BA13 CA08 CA12 CA16 CB08 CB12 CB16 CE09 DA06 DA16 DB02 DB09 5C054 AA01 AA05 CA04 CC03 CE11 EA01 EA05 EA07 EC00 FA01 GA02 GB02 GD07 HA05

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンテナターミナルのゲートに装備され
   るゲートシステムにおいて、 前記ゲートを通過するコンテナに印されているコンテナ
   番号を撮影してそのディジタル画像信号を出力する第１
   撮影手段と、 この第１撮影手段からコンテナ番号のディジタル画像信
   号を受けて解析し、コンテナ番号を認識する番号認識手
   段とを備えたことを特徴とするコンテナターミナルのゲ
   ートシステム。
2. 【請求項２】 前記ゲートを通過するコンテナの上面の
   画像を撮影してそのディジタル画像信号を出力する第２
   撮影手段と、 この第２撮影手段で撮影したコンテナの上面の画像を表
   示するディスプレイとを備えたことを特徴とする請求項
   １に記載のコンテナターミナルのゲートシステム。
3. 【請求項３】 前記第２撮影手段を、コンテナの上方に
   おいてコンテナの全長に亙って移動させる移動駆動手段
   を設けたことを特徴とする請求項２に記載のコンテナタ
   ーミナルのゲートシステム。
4. 【請求項４】 前記第２撮影手段がゲートを移動中のコ
   ンテナの上面を複数の領域に分割して撮影する為の撮影
   同期信号を発生させる同期信号発生手段を設けたことを
   特徴とする請求項２に記載のコンテナターミナルのゲー
   トシステム。