JPH08219998A

JPH08219998A - 損傷検出方法及び装置

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Publication number: JPH08219998A
Application number: JP2544795A
Authority: JP
Inventors: Kazuo Nakazawa; 和夫中澤; Koji Tanida; 宏次谷田; Hisaaki Okamura; 尚昭岡村; Tadashi Shibue; 唯司渋江; Takeshi Ishiguro; 剛石黒; Yasunori Ando; 安則安藤; Itaru Iwasaki; 到岩崎; Kenji Tamura; 健次田村; Hiroshi Tasho; 啓多昌; Ichiro Yamashita; 一郎山下
Original assignee: IHI Corp; Nippon Yusen KK
Current assignee: IHI Corp; Nippon Yusen KK
Priority date: 1995-02-14
Filing date: 1995-02-14
Publication date: 1996-08-30
Anticipated expiration: 2019-07-21
Also published as: JP3545482B2

Abstract

(57)【要約】【目的】損傷検査を自動化し、検査に必要な要員を大
幅に減らすことができるようにすると共に、トラックの
一台当りのコンテナターミナルゲート通過に要する時間
を大幅に短縮し、天候に拘わらず渋滞を緩和・解消する
ことができるようにする。【構成】被検査物を光源１３で照すと共に、被検査物
からの反射光を照度検知器１４で検出し、演算制御装置
２６が、照度検知器１４で検出した反射光の照度と設定
器２０に設定したしきい値２１とを比較して、照度がし
きい値２１よりも低い場合に被検査物に損傷があると判
断し損傷検知信号２４を発生するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、輸送用のコンテナ等の
損傷検出方法及び装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、船舶などに輸送用のコンテナを
積込む場合、コンテナをトラックなどを用いてコンテナ
ヤードまで運搬する必要が有る。この際、コンテナヤー
ドの入口には、コンテナターミナルゲートが設けられて
おり、コンテナを載せたトラックは、コンテナターミナ
ルゲートで、必要書類の受渡しなどを行った後、コンテ
ナヤードへ入場するようになっている。

【０００３】上記コンテナターミナルゲートは、図１０
に示すように、トラック１を一台ずつ通過させ得るよう
に区画された複数のゲート部２と、各ゲート部２に付設
されたゲート員室３とから成っている。

【０００４】又、ゲート部２の上部や側部には、トラッ
ク１に積まれたコンテナ４の損傷の有無をチェックする
ため、コンテナチェック要員５が待機している。

【０００５】そして、走行してきたトラック１が任意の
ゲート部２へ入り、そのゲート部２に設けられたゲート
員室３の中にいるゲート員に対し、必要な書類の受渡し
を行っている間に、ゲート部２の上部や側部に待機して
いるコンテナチェック要員５は、トラック１の入ったゲ
ート部２の所へ行き、コンテナ４に孔や亀裂などの損傷
がないかどうかを目視によりチェックする。

【０００６】コンテナ４に孔や亀裂などの損傷を発見し
た場合には、コンテナチェック要員５は、そのトラック
１の運転手に連絡して、孔や亀裂などの損傷を詳細にチ
ェックし、その場で必要箇所にパテを詰めたりテープを
貼ったりして簡単な仮補修を行い、損傷部から水などが
中へ入ってコンテナ４内の荷が損害を受けることがない
ようにしている。

【０００７】尚、コンテナ４の損傷には、ミリ単位の小
さなものから、クレーンなどの爪を引っ掛けてできた数
センチ単位のものまで、大小様々なものがある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記し
たようにコンテナチェック要員５が目視によってコンテ
ナ４の損傷検査を行う場合には、検査に多数の人手を必
要とするという問題があり、又、必要書類の受渡しは電
算化の結果短時間で終了するようになっているにも拘わ
らず、損傷検査が依然として手作業のままで長く掛るた
め、上記電算化による効率アップがコンテナターミナル
ゲートの通過時間短縮に反映されないという問題があっ
た。

【０００９】更に、損傷検査に要する時間は、天候など
によっても左右され易く、特に、雨天などの悪天候時に
は、よけいに手間が掛ってコンテナターミナルゲートの
渋滞を招き易いという問題があった。

【００１０】そこで、上記損傷検査を、超音波や電磁誘
導などを利用して自動化することが考えられているが、
これらの手段は、狭い部分を集中的に検査する場合には
向いているが、コンテナ４表面のような広い面積を短時
間のうちに処理するのには適しておらず、上記手段によ
る実現は困難であった。

【００１１】又、コンテナ４の大きさは、数種類の規格
となっているが、表面に凹凸状のコルゲートが形成され
ているものなどもあり、しかも、多種多様な模様の塗装
が施されており、場合によっては部分的な汚れやへこみ
や錆などが存在する場合があるため、通常の画像処理技
術などを用いても、これらと損傷とを識別することが困
難であった。

【００１２】本発明は、上述の実情に鑑み、損傷検査を
自動化することにより損傷検査の効率向上などを図り得
るようにした損傷検出方法及び装置を提供することを目
的とするものである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明では以下の手段を用いた。

【００１４】本発明の第一の手段は、被検査物を光源で
照すと共に、被検査物からの反射光を照度検知器で検出
し、検出した反射光の照度がしきい値よりも低い場合に
被検査物に損傷があると判断することを特徴とする損傷
検出方法にかかるものである。

【００１５】この場合において、離れた位置に設けた複
数の光源で被検査物の同一箇所を異なる入射角で照すと
共に、上記各光源からの反射光を同じ位置に設けられた
照度検知器で検出し、検出した各反射光の照度を比較解
析して、被検査物の損傷有無の判断精度を向上するよう
にしても良い。

【００１６】本発明の第二の手段は、被検査物を照す光
源と、被検査物からの反射光を検出する照度検知器と、
照度検知器で検出した反射光の照度を設定器に設定した
しきい値と比較して、照度がしきい値よりも低い場合に
損傷検知信号を発生する演算制御装置を設けたことを特
徴とする損傷検出装置にかかるものである。

【００１７】この場合において、太陽光の影響を受けに
くい波長の光源を用い、上記波長のみを検出可能な照度
検知器を用いるようにしても良い。

【００１８】尚、被検査物をコンテナとしても良い。

【００１９】又、光源と照度検知器をゲートに取付け
て、ゲートと被検査物を相対移動可能としても良い。

【００２０】更に、照度検知器をＣＣＤカメラとし、被
検査物に対する焦点距離や相対距離を調節可能な距離調
節手段を備えるようにしても良い。

【００２１】照度検知器を同一箇所に向けて少くとも１
台以上設けるようにしても良い。

【００２２】

【作用】本発明の作用は以下の通りである。

【００２３】被検査物を光源で照すと共に、被検査物か
らの反射光を照度検知器で検出し、演算制御装置が、照
度検知器で検出した反射光の照度と設定器に設定したし
きい値とを比較して、照度がしきい値よりも低い場合に
被検査物に損傷があると判断し損傷検知信号を発生す
る。

【００２４】このように、損傷の判定に、被検査物から
の反射光の照度差を利用しているが、被検査物に孔や亀
裂などの損傷部がある場合はその部分からの反射光がほ
とんど得られないため、被検査物の表面にコルゲート
（凹凸）や、多種多様な模様の塗装や、部分的な汚れ、
へこみ、錆などがある場合に比べても極端に照度が小さ
くなるので、損傷部かどうかを簡単且つ確実に識別する
ことが可能となる。

【００２５】しかも、照度の比較のみによって損傷の有
無を判定しているので、処理すべき情報量を大幅に減ら
すことができ、安価な構成の画像処理装置であってもリ
アルタイムで高速処理を行うことができる。従って、短
時間に損傷検査を完了するという初期の目的を十分に達
成することが可能となる。

【００２６】被検査物としては、コンテナなどに適用す
ることができる。

【００２７】又、光源と照度検知器をゲートに取付け
て、ゲートと該ゲートを通る被検査物のどちらかを移動
させるようにすれば、被検査物全体の損傷を検知するこ
とができる。

【００２８】更に、照度検知器をＣＣＤカメラとして、
被検査物に対する焦点距離や相対距離を調節可能な距離
調節手段を備えることにより、被検査物の大きさに対応
することができる。

【００２９】照度検知器を同一箇所に向けて少くとも１
台以上設けるようにすれば、検知精度を上げることがで
きる。

【００３０】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しつつ説
明する。

【００３１】図１〜図７は、本発明の第一の実施例であ
る。

【００３２】尚、コンテナターミナルゲート自体の構造
については、図１０のものと同様であるため、必要に応
じて図１０を参照する。

【００３３】図１、図２に示すようにコンテナターミナ
ルゲートの各ゲート部２に、トラック１の走行方向に対
しトラック１の幅寸法よりも広い間隔を有して延びる一
対のレール６を敷設し、該レール６間に門型の移動ゲー
ト７を走行可能に取付ける。

【００３４】移動ゲート７の上辺部８及び両側辺部９，
９に、コンテナ４（被検査物）の損傷を検知するための
損傷検知部１０，１１をそれぞれ配設し、該損傷検知部
１０，１１をウォームジャッキやシリンダなどの検知部
位置調整装置１２（距離調節手段）を介して、コンテナ
４の上面及び側面に対してそれぞれ近接離反動可能に取
付ける。

【００３５】前記損傷検知部１０は、門型の移動ゲート
７の上辺部８に沿って左右方向に延び、又、前記損傷検
知部１１は、門型の移動ゲート７の側辺部９に沿って上
下方向に延びる細長い形状をしており、各損傷検知部１
０，１１には、図３・図４に示すように、コンテナ４の
表面を照す発光ダイオードや蛍光管などの光源１３と、
コンテナ４表面からの反射光を検知するＣＣＤカメラや
撮像管などの照度検知器１４とが設けられている。

【００３６】尚、上記光源１３は、太陽光の影響を受け
にくい波長のものを使用するようにする。

【００３７】具体的には、太陽光の強度は、図５に示す
ように、大気中の水や酸素や二酸化炭素などに吸収され
て強度が弱くなる波長成分が、ほぼ、０．８μと、０．
９５μと、１．１２μと、１．３４〜１．４６μと、
１．８〜１．９６μの位置にあるので、この波長の光を
発生する発光ダイオードなどの光源１３を使用すれば良
い。尚、これに伴って、照度検知器１４に上記波長の光
のみ通すフィルタを付けるようにするのが良い。又、光
源１３は、上記波長の１つを用いても、複数の波長を組
合せて用いても良い。

【００３８】又、照度検知器１４は一般に画角が定めら
れているため、各損傷検知部１０，１１に１箇所ずつ設
けるだけでは部分的にしか視野に入らないこととなるの
で、図２に示すように、損傷検知部１０では左右方向に
対し、又、損傷検知部１１では上下方向に対し、上記視
野に対応する間隔をおいた複数の箇所に照度検知器１４
を並設するようにして、コンテナ４上面の左右方向全
体、及び、コンテナ４側面の上下方向全体をカバーし得
るようにする。

【００３９】更に、上記の各設置箇所に対し、照度検知
器１４は、１台のみ設けるようにしても良いが、場合に
より、異なる方向から同一部分を狙うように複数台組合
せて設けても良い（図３・図４では２台の場合を示して
いる）。

【００４０】尚、図３中、１５はコンテナ４に形成され
た孔などの損傷部、図４中、１６はコンテナ４に形成さ
れた亀裂などの損傷部である。

【００４１】そして、上記した損傷検知装置は、図６に
示すように、光源１３へ電力１７を供給すると共に、照
度検知器１４からの各画素ごとの映像信号をＡ／Ｄ変換
器１９で照度検知信号１８に変換して入力し、該照度検
知信号１８が設定器２０に設定したしきい値２１（図７
参照）を下回った時に、損傷部１５，１６が存在すると
判断して、ブザーやランプなどの警報装置２２やディス
プレイなどの表示装置２３に、それぞれ損傷検知信号２
４や損傷箇所指示信号２５を送る演算制御装置２６を備
えている。

【００４２】又、該演算制御装置２６は、移動ゲート７
の走行モータなどの移動装置２７へ移動制御信号２８を
送ると共に、移動装置２７の位置を検出する移動方向位
置検知器２９からの位置信号３０を入力し得るようにな
っている。

【００４３】尚、移動方向位置検知器２９は、走行モー
タに取付けられたロータリーエンコーダや、その他適宜
のものとし得る。

【００４４】更に、演算制御装置２６は、前記検知部位
置調整装置１２へ位置調整信号３１を送ると共に、検知
部位置調整装置１２とコンテナ４の表面との距離（即
ち、照度検知器１４の焦点距離）を検出する距離検知器
３２からの距離信号３３を入力し得るようになってい
る。

【００４５】尚、３４は演算制御装置２６にゲート員室
３から操作指令３５を送る操作盤である。

【００４６】次に、作動について説明する。

【００４７】コンテナ４を積んだトラック１が走行して
コンテナターミナルゲートの任意のゲート部２へ入る
と、そのゲート部２に設けられたゲート員室３の中にい
るゲート員は、トラック１の運転手から必要な書類を受
取り、該書類に基づきゲート員室３の内部に設けられた
電算機の端末から受渡し情報を入力し、電算処理を行わ
せた後、受渡書類を運転手へ手渡す。

【００４８】この時同時に、ゲート員は、ゲート員室３
に設けられた損傷検知装置の操作盤３４を操作して、演
算制御装置２６へ操作指令３５を送る。尚、上記電算処
理に伴って自動的に操作指令３５が送られるようにして
も良い。

【００４９】すると、演算制御装置２６は、先ず、各損
傷検知部１０，１１とコンテナ４の上面や側面との距離
を検知する距離検知器３２からの距離信号３３を入力し
て、移動ゲート７に設けられたウォームジャッキやシリ
ンダなどの検知部位置調整装置１２へ位置調整信号３１
を送り、検知部位置調整装置１２を駆動して損傷検知部
１０を上下方向に、又、損傷検知部１１を左右方向に変
位させ、上記距離信号３３の値が、各損傷検知部１０，
１１に設けられたＣＣＤカメラや撮像管などの照度検知
器１４の焦点距離と一致するようにそれぞれ調節させ
る。

【００５０】尚、上記距離検知器３２は、赤外線や超音
波などを利用した非接触式のものを使用することが好ま
しく、又、これらを使用する場合には、距離検知器３２
は各損傷検知部１０，１１に直接取付けるようにする。
尚、コンテナ４の大きさは数種類の規格であること、及
び、受渡書類からもわかるものなので、距離検知器３２
を設ける代りに、コンテナ４の大きさに応じて照度検知
器１４の位置を数段階にプログラム制御するようにして
も良い。更に、照度検知器１４自体に自動焦点距離調節
機構（オートフォーカス機構）を取付けておけば、損傷
検知部１０，１１を移動ゲート７に固定してしまうこと
もできる。いずれにせよ、本発明では、それほど正確な
焦点合せが要求されるわけではないので、構成上の許容
範囲が広く、適宜の手段に代替することが可能である。

【００５１】こうして、各損傷検知部１０，１１におけ
るＣＣＤカメラや撮像管などの照度検知器１４の焦点が
合ったら、演算制御装置２６は、発光ダイオードや蛍光
管などの光源１３へ電力１７を供給し、光源１３を点灯
させてコンテナ４の上面及び側面を太陽光の影響を受け
にくい波長の光で照させ、同時に、移動ゲート７の走行
モータなどの移動装置２７へ移動制御信号２８を送っ
て、移動ゲート７をレール６に沿い移動させ、この時、
移動方向位置検知器２９からの位置信号３０によって、
移動ゲート７の位置を監視させるようにする。

【００５２】すると、移動ゲート７のレール６に沿った
移動に応じて、コンテナ４の上面及び側面を光源１３が
ライン状に照らすこととなり、コンテナ４の上面及び側
面で反射した反射光が各照度検知器１４によって、照度
信号として検出される。各照度検知器１４で検出された
各画素ごとの照度信号は、Ａ／Ｄ変換器１９を介して照
度検知信号１８に変換され、順次、演算制御装置２６へ
入力される。

【００５３】そして、演算制御装置２６は、入力された
各画素ごとの照度検知信号１８をそれぞれ設定器２０に
設定されたしきい値２１と比較し、照度検知器１４から
の照度検知信号１８が設定器２０に設定されたしきい値
２１を下回った時に（図７参照）、その画素の部分に孔
や亀裂などの損傷部１５，１６が存在すると判断して、
ブザーやランプなどの警報装置２２に損傷検知信号２４
を送って、警報を発生させる。必要な場合には更に、デ
ィスプレイなどの表示装置２３に対し、移動方向位置検
知器２９からの位置信号３０と照合した損傷箇所指示信
号２５を送り、詳しい損傷位置を画像や数値で表示させ
る。

【００５４】このように本発明では、損傷の判定に、コ
ンテナ４からの反射光の照度差を利用しているが、図３
の孔などの損傷部１５や、図４の亀裂などの損傷部１６
がある場合はその部分からの反射光がほとんど得られな
いため、コンテナ４表面にコルゲート（凹凸）や、多種
多様な模様の塗装や、部分的な汚れ、へこみ、錆などが
ある場合に比べても極端に得られる照度が小さくなるの
で、損傷部１５，１６かどうかを簡単且つ確実に識別す
ることが可能となる。

【００５５】しかも、照度の比較のみによって損傷の有
無を判定しているので、処理すべき情報量を大幅に減ら
すことができ、安価な構成の画像処理装置であってもリ
アルタイムで高速処理を行うことができる。従って、短
時間に損傷検査を完了するという初期の目的を十分に達
成することが可能となる。

【００５６】これに対し、反射光の彩度や明度などの他
の要素をも含めた通常の画像処理を行わせた場合には、
コンテナ４のコルゲートや、多種多様な模様の塗装や、
部分的な汚れやへこみや錆などを識別させること自体が
困難であり、又、情報量が膨大となるため高価な画像処
理装置が要求され、しかも、処理時間がかかるためリア
ルタイム処理は難しく、結局、実現は困難である。

【００５７】尚、照度検知器１４は、各損傷検知部１
０，１１における設置箇所一箇所につき１台設けておけ
ば、図３に示すような、孔などの損傷部１５は検知する
ことが可能であるが、図４に示すように、異なる方向か
ら同一部分を狙うように複数台組合せて設けるようにす
れば、角度によっては重なって見える（従って、反射光
が生じる）亀裂などの損傷部１６があっても、誤り無く
検知することが可能となる。

【００５８】こうして、損傷部１５，１６のあるコンテ
ナ４が発見されたら、軽微な補修はゲート部２で行い、
時間を要する補修の場合にはトラック１をゲート員が指
示する場所へ移動させて係員による補修を受けさせるよ
うにする。

【００５９】これにより、検査に必要な要員を大幅に減
らすことができるようになると共に、トラック１の一台
当りのコンテナターミナルゲート通過に要する時間が大
幅に短縮され、天候に拘わらず渋滞を緩和・解消するこ
とができるようになる。

【００６０】本発明の第二の実施例として、図８に示す
ように離れた位置に設けた複数の光源１３でコンテナ４
の同一箇所を異なる入射角で照すと共に、上記各光源１
３からの反射光を同じ位置に設けられた照度検知器１４
で検出し、検出した各反射光の照度を比較解析して、コ
ンテナ４の損傷有無の判断精度を向上する方法がある。

【００６１】即ち、輸送用のコンテナ４の中には、冷凍
用コンテナが１０パーセント程度含まれており、該冷凍
用コンテナは、外壁のすぐ内側に保冷材が設けられてい
るので、例え外壁に損傷部１５，１６があっても、保冷
材が光源１３からの光を反射してしまうため、損傷部１
５，１６が無いと誤って判断されるおそれがある。

【００６２】そこで、図８に示すように、保冷材や、コ
ンテナ４の外壁を構成する鉄やアルミニウムなどの金属
について、光の入射角に応じた反射光の反射率の違いを
それぞれ調べたところ、図９に示すように、保冷材（線
イ）は光の入射角が変っても反射率には大きな変化が見
られないのに対し、鉄（線ロ）やアルミニウム（線ハ）
などの金属の場合には光の入射角が僅かでも変れば反射
率が大きく変化することが分かった。

【００６３】従って、上記性質を利用して、例えば、同
一波長の光源１３を、コンテナ４の前後方向や左右方向
や或いは斜め方向など、いずれかの方向に対し間隔をお
いて一直線上に多数配置し、これらを順番に点灯させる
ことにより、異なる入射角からの反射光を時間をずらせ
て同一の照度検知器１４に検出させるようにし、これら
の照度検知信号１８を演算制御装置２６で比較させて照
度の差を解析し、照度の差がほとんどない場合に保冷材
からの反射光と判断させ、損傷部１５，１６があるもの
と判断させるようにする。

【００６４】或いは、異なる波長の光源１３を上記した
ように多数配置し、同一箇所に各波長の光を検出可能な
照度検知器１４を複数基まとめて設けて、同時に発光及
び検知を行わせるようにしても良い。

【００６５】尚、光源１３の配置は一直線上に限らず、
入射角が変えられれば、実質的にどのような配置であっ
ても良い。

【００６６】又、上記の方法は、第一の実施例にかかる
しきい値２１の比較と並行して常時行わせるようにして
も良いが、保冷材とコンテナ４の外壁を構成する鉄やア
ルミニウムなどの金属とでは反射光の最大強度が異なる
ため、保冷材の反射光の最大強度を第２のしきい値とし
て、照度検知信号１８が第２のしきい値を下回った場合
にのみ実施させるようにしても良い。

【００６７】尚、本発明は、上述の実施例にのみ限定さ
れるものではなく、コンベアにコンテナを載せて移動さ
せつつ損傷検査を行わせるなどの場合には、移動ゲート
に変えて固定ゲートとしても良いこと、コンテナに対す
る損傷検査以外にも適用可能であること、その他、本発
明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得
ることは勿論である。

【００６８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の損傷検出
方法及び装置によれば、検査の自動化により、検査に必
要な要員を大幅に減らすことができるようになると共
に、トラックの一台当りのコンテナターミナルゲート通
過に要する時間を大幅に短縮させ、天候に拘わらず渋滞
を緩和・解消することができるようになるという優れた
効果を奏し得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一の実施例の概略斜視図である。

【図２】図１の背面図である。

【図３】孔などの損傷部が有る場合における図２のＩＩ
Ｉ−ＩＩＩ矢視図である。

【図４】亀裂などの損傷部が有る場合における図２のＩ
Ｖ−ＩＶ矢視図である。

【図５】太陽光の強度と波長の関係を示すグラフであ
る。

【図６】図１の制御系統図である。

【図７】照度検知器の各画素における位置と照度の関係
を示す図である。

【図８】光の入射角に応じた反射光の反射率を保冷材や
鉄やアルミニウムについて調べる様子を示す本発明の第
二の実施例の説明図である。

【図９】保冷材や鉄やアルミニウムにおける光の入射角
と反射率との関係を示すグラフ図である。

【図１０】コンテナターミナルゲートの概略正面図であ
る。

【符号の説明】

４コンテナ（被検査物）７移動ゲート（ゲート）１２検知部位置調整装置（距離調節手段）１３光源１４照度検知器２０設定器２１しきい値２４損傷検知信号２６演算制御装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者岡村尚昭神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地石川島播磨重工業株式会社技術研究所内 (72)発明者渋江唯司神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地石川島播磨重工業株式会社技術研究所内 (72)発明者石黒剛神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地石川島播磨重工業株式会社技術研究所内 (72)発明者安藤安則神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地石川島播磨重工業株式会社技術研究所内 (72)発明者岩崎到神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地石川島播磨重工業株式会社技術研究所内 (72)発明者田村健次神奈川県横浜市戸塚区上矢部町972番地ナイスパークステージ東戸塚410号 (72)発明者多昌啓神奈川県横浜市港北区綱島台７番地１号郵船綱島寮404号 (72)発明者山下一郎神奈川県藤沢市辻堂1303番地10

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検査物を光源で照すと共に、被検査物
からの反射光を照度検知器で検出し、検出した反射光の
照度がしきい値よりも低い場合に被検査物に損傷がある
と判断することを特徴とする損傷検出方法。
【請求項２】離れた位置に設けた複数の光源で被検査
物の同一箇所を異なる入射角で照すと共に、上記各光源
からの反射光を同じ位置に設けられた照度検知器で検出
し、検出した各反射光の照度を比較解析して、被検査物
の損傷有無の判断精度を向上する請求項１記載の損傷検
出方法。
【請求項３】被検査物を照す光源と、被検査物からの
反射光を検出する照度検知器と、照度検知器で検出した
反射光の照度を設定器に設定したしきい値と比較して、
照度がしきい値よりも低い場合に損傷検知信号を発生す
る演算制御装置を設けたことを特徴とする損傷検出装
置。
【請求項４】太陽光の影響を受けにくい波長の光源を
用い、上記波長のみを検出可能な照度検知器を用いた請
求項３記載の損傷検出装置。
【請求項５】被検査物をコンテナとした請求項３又は
４記載の損傷検出装置。
【請求項６】光源と照度検知器をゲートに取付けて、
ゲートと該ゲートを通る被検査物を相対移動可能とした
請求項３乃至５いずれか記載の損傷検出装置。
【請求項７】照度検知器がＣＣＤカメラであり、被検
査物に対する焦点距離や相対距離を調節可能な調節手段
を備えた請求項３乃至６いずれか記載の損傷検出装置。
【請求項８】照度検知器を同一箇所に向けて少くとも
１台以上設けた請求項３乃至７いずれか記載の損傷検出
装置。