JP7113257B2 - 荷物検品装置、荷物検品方法、プログラム、及び荷物検品システム - Google Patents

Description

本開示は、荷物を検品する荷物検品装置、荷物検品方法、プログラム、及び荷物検品システムである。

従来、カメラによりバーコードの画像を撮影して画像認識によりバーコードを読み取ることが行われている。バーコードが荷物に貼られている場合、バーコードが一般的に小さく、バーコードを撮影するためにはズーム又はフォーカスが必要となり、ズーム又はフォーカスを行うための処理時間を要し、手間がかかる。

従来、同じ倍率又はフォーカスでバーコードを撮影して読み取る画像処理装置が知られている（特許文献１参照）。この画像処理装置は、全体画像からバーコードの範囲（読み取り範囲）を特定し、１枚目のバーコードに対してズーム設定を行い、２枚目以降にも同じズーム設定を適応して、各バーコードに撮影範囲を移動して撮影し、読み取りを行う。

特開２０１９－２２０８２９号公報

複数の荷物のそれぞれに貼られたラベルに記載のバーコードが、固定位置に設置されたカメラにより撮像する場合、カメラと各荷物の各バーコードとの距離は、荷物毎に異なる。また、カメラにより各荷物のバーコードを撮像するための撮像方向も、荷物毎に異なる。そのため、特許文献１の画像処理装置のように、それぞれのバーコードを同じズーム設定で撮影する場合には、荷物の配置位置によってはバーコードの読み取り精度が不十分となり易い。

本開示は、荷物の外面に付されたコードの読み取り精度を向上でき、荷物の検品精度を向上できる荷物検品装置、荷物検品システム、荷物検品方法、プログラム、及び荷物検品システムを提供する。

本開示の一態様は、荷物を検品する荷物検品装置であって、プロセッサを備え、前記プロセッサは、カメラに検品対象の荷物の全体が映るように全体画像を撮像させ、前記全体画像の画像範囲を構成する複数のプリセット領域のそれぞれに対して撮像条件をメモリに保持させ、前記全体画像から前記荷物の外面に付された前記荷物を特定可能なコードの位置を特定し、特定した前記コードの位置に対応する前記プリセット領域の撮像条件に基づく画像を取得し、前記画像に基づいて、前記コードの読み取りを行う、荷物検品装置である。

本開示の一態様は、荷物を検品する荷物検品方法であって、カメラに検品対象の荷物の全体が映るように全体画像を撮像させるステップと、前記全体画像の画像範囲を構成する複数のプリセット領域のそれぞれに対して撮像条件をメモリに保持させるステップと、前記全体画像から前記荷物の外面に付された前記荷物を特定可能なコードの位置を特定するステップと、特定した前記コードの位置に対応する前記プリセット領域の撮像条件に基づく画像を取得するステップと、前記画像に基づいて、前記コードの読み取りを行うステップと、を有する荷物検品方法である。

本開示の一態様は、上記の荷物検品方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラムである。

本開示の一態様は、荷物を撮像するカメラと、前記荷物を検品する荷物検品装置と、を備える荷物検品システムであって、前記荷物検品装置は、前記カメラに検品対象の荷物の全体が映るように全体画像を撮像させ、前記全体画像の画像範囲を構成する複数のプリセット領域のそれぞれに対して撮像条件をメモリに保持させ、前記全体画像から前記荷物の外面に付された前記荷物を特定可能なコードの位置を特定し、特定した前記コードの位置に対応する前記プリセット領域の撮像条件に基づく画像を取得し、前記画像に基づいて、前記コードの読み取りを行う、荷物検品システムである。

本開示によれば、荷物の外面に付されたコードの読み取り精度を向上でき、荷物の検品精度を向上できる。

第１の実施形態における荷物検品システムの構成例を示すブロック図 カメラにより検品対象の荷物を撮像する様子の一例を示す模式図 全体撮像範囲を構成するプリセット領域の第１例を示す図 全体撮像範囲を構成するプリセット領域の第２例を示す図 管理装置によるプリセット情報決定処理時の動作例を示すフローチャート プリセット情報決定用の全体画像の一例を示す図 プリセット情報決定用の全体画像を基に決定されたプリセット領域の一例を示す図 管理装置による荷物検品処理時の動作例を示すフローチャート 管理装置による荷物コードの読み取り処理時の動作例を示すフローチャート 検品対象の複数の荷物を含む全体画像における荷物コード存在領域の一例を示す図 読み取り画像の取得処理の第１例を示すフローチャート 読み取り画像の取得処理の第２例を示すフローチャート 管理装置によるパレットＩＤの取得処理時の動作例を示すフローチャート 検品結果表示画面の第１例を示す図 検品結果表示画面の第２例を示す図

以下、適宜図面を参照しながら、実施形態を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明や実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が不必要に冗長になることを避け、当業者の理解を容易にするためである。尚、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるものであり、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することは意図されていない。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態における荷物検品システム５の構成例を示すブロック図である。荷物検品システム５は、カメラ１０と、集線装置２０と、照明装置３０と、管理装置１００と、サーバ２００と、を備える。荷物検品システム５は、検品対象の１つ以上の荷物５０（図２参照）を検品する。

カメラ１０は、検品対象の荷物５０を撮像する。カメラ１０は、１台でも複数でもよく、本実施形態では、一例として４台設けられることを主に例示する。荷物５０は、例えば直方体の形状（例えば段ボールの形状）を有する。この場合、荷物５０は、４つの側面を有する。４台のカメラ１０は、この荷物５０の４つの側面のそれぞれを撮像可能に配置される。

カメラ１０は、ズーム機能又はＡＦ（AutoFocus）機能等を有し、カメラ１０と荷物５０との位置関係に応じて柔軟に設定可能である。カメラ１０は、例えば、パン、チルト、及びズーム機能を有するＰＴＺカメラでよい。この場合、カメラ１０は、ズーム倍率の変更による撮像範囲の拡大及び縮小、パン又はチルトよる撮像範囲の様々な方向への移動、等が可能である。そのため、カメラ１０は、カメラ１０の撮像範囲を、検品対象の１つ以上の荷物５０の全体が映される全体撮像範囲とすることも、特定の荷物５０付近が限定して映される特定撮像範囲とすることも可能である。なお、カメラ１０は、パン及びチルト機能を有していなくてもよい。

カメラ１０は、例えば、倉庫における荷物５０の搬入、搬出、又は棚卸が実施される場所に設置され、固定位置に設置されてよい。この固定位置には、壁面、天井面、床面、又は台上等が含まれる。カメラ１０は、例えば、プロセッサ、撮像デバイス、通信デバイス、及びメモリを含んで構成される。

集線装置２０は、カメラ１０と管理装置１００とを電気的に接続し、通信可能に接続する。集線装置２０は、ハブ、スイッチングハブ（レイヤ２スイッチ）又はレイヤ３スイッチ等であってよい。

照明装置３０は、検品対象の荷物５０を照明する。照明装置３０は、荷物５０を照明することで、カメラ１０による荷物５０の撮像に必要な荷物５０周辺の明るさを確保し易くなる。照明装置３０は、１つでも複数でもよい。また、照明装置３０は、カメラ１０とは別に設けられてもカメラ１０に含まれてもよい。また、照明装置３０は、カメラ１０と同期して動作してもよい。照明装置３０は、例えば、照明デバイス、プロセッサ、通信デバイス、及びメモリを含んで構成される。

管理装置１００は、検品対象の荷物５０を検品する。管理装置１００は、荷物検品システム５に含まれる各装置（例えばカメラ１０、照明装置３０、サーバ２００）を管理し、これらの各装置と連動して、荷物５０を検品してよい。管理装置１００は、例えばＰＣ（Personal Computer）により構成される。なお、管理装置１００は、カメラ１０と有線通信又は無線通信可能に接続されてもよい。管理装置１００は、照明装置３０と有線通信又は無線通信可能に接続されてもよい。管理装置１００は、サーバ２００と有線通信又は無線通信可能に接続されてもよい。

図１に示すように、管理装置１００は、プロセッサ１１０、通信デバイス１２０、メモリ１３０、操作デバイス１４０、及び表示デバイス１５０を備える。

プロセッサ１１０は、ＭＰＵ（Micro processing Unit）、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、又はＧＰＵ（Graphical Processing Unit）等を含む。プロセッサは、各種集積回路（例えばＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array））により構成されてもよい。プロセッサ１１０は、メモリ１３０に保持されたプログラムを実行することで、各種機能を実現する。プロセッサ１１０は、管理装置１００の各部を統括的に制御し、各種処理を行う。

例えば、プロセッサ１１０は、カメラ１０による撮像条件を決定する。撮像条件の情報は、ズームに関するズーム情報（例えばズーム倍率）、フォーカスに関するフォーカス情報（例えば焦点位置）、又はその他の撮像に関する情報（例えば撮像のタイミング、撮像範囲、シャッタスピード、ＩＳＯ感度、又は絞り値の情報）を含んでよい。プロセッサ１１０は、操作デバイス１４０を介して操作情報を取得し、操作情報に基づいて撮像条件を決定してよい。これにより、管理装置１００のユーザ（例えば管理者、検品者）が、所望の撮像条件を生成可能である。プロセッサ１１０は、各荷物５０とカメラ１０の位置関係（例えば距離、角度）又は検品位置の環境（例えば明るさ）等に基づいて、撮像条件を演算により決定してもよい。

プロセッサ１１０は、照明装置３０による照明条件を決定する。照明条件の情報は、照明のタイミング、照明範囲、照明パターン、照明光の色、照明光の光量、又はその他の照明に関する情報を含んでよい。プロセッサ１１０は、操作デバイス１４０を介して操作情報を取得し、操作情報に基づいて照明条件を決定してよい。これにより、管理装置１００のユーザが、所望の照明条件を生成可能である。プロセッサ１１０は、各荷物５０とカメラ１０の位置関係（例えば距離、角度）又は検品位置の環境（例えば明るさ）等に基づいて、照明条件を演算により決定してもよい。また、照明装置３０による照明は、カメラ１０による撮像と連動してよい。そのため、照明条件は、カメラ１０による撮像時の照明条件であってよい。照明装置３０による照明条件は、カメラ１０による撮像条件に含まれてもよい。

通信デバイス１２０は、各種データ又は情報等を通信する。通信デバイス１２０による通信方式は、有線通信又は無線通信の方式でよく、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）、電力線通信、又は携帯電話用のセルラー通信（例えば５Ｇ、ＬＴＥ（Long Term Evolution））等の通信方式を含んでよい。例えば、通信デバイス１２０は、決定された撮像条件をカメラ１０に送信してよい。通信デバイス１２０は、決定された照明条件を照明装置３０に送信してよい。

メモリ１３０は、一次記憶装置（例えばＲＡＭ（Random Access Memory）又はＲＯＭ（Read Only Memory））を含む。メモリ１３０は、二次記憶装置（例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（Solid State Drive））や三次記憶装置（例えば光ディスク又はＳＤカード）を含んでよい。メモリ１３０は、その他の記憶装置を含んでよい。メモリ１３０は、各種データ又は情報等を保持する。

操作デバイス１４０は、各種ボタン、キー、スイッチ、タッチパネル、タッチパッド、マイクロホン、又はその他の操作デバイス（入力デバイス）を含んでよい。操作デバイス１４０は、各種データ又は情報等の入力を受け付ける。

表示デバイス１５０は、液晶表示デバイス、有機ＥＬデバイス、又はその他の表示デバイスを含んでよい。表示デバイス１５０は、各種データ又は情報等を表示する。

サーバ２００は、荷物５０に関する荷物情報、パレット６０（荷台の一例）に関するパレット情報、等を保持する。パレット６０は、荷物５０の検品時に荷物５０が載置されて運搬される荷台の一例であり、フォークリフトによる移動が可能である。荷物情報は、例えば、荷物５０の識別情報（荷物ＩＤ）、荷物５０のサイズ情報、荷物５０の重さ情報、荷物５０の倉庫内の保管位置情報が含まれてよい。パレット情報は、例えば、パレット６０の識別情報（パレットＩＤ）、パレット６０のサイズ情報、パレット６０の重さ情報、又はパレット６０に載置可能な荷物５０の最大載置可能数や最大載置可能重量の情報が含まれてよい。また、サーバ２００は、荷物情報とパレット情報とを関連付けて保持しており、パレット６０の上に存在すべき荷物５０の情報を保持している。つまり、サーバ２００は、パレット６０を特定することができれば、パレット６０に存在すべき荷物５０を特定することができ、パレット６０上の荷物５０を特定できれば、パレット６０を特定することができる。この場合、荷物ＩＤとパレットＩＤとが関連付けられていてよい。サーバ２００は、プロセッサ、通信デバイス、及びメモリ等を有する。

図２は、カメラ１０により検品対象の荷物５０を撮像する様子の一例を示す模式図である。図２では、説明のため、前後左右上下の方向の一例が矢印により示されている。

荷物５０の検品時には、所定の検品位置に、検品対象の１つ以上の荷物５０が載置されたパレット６０が配置される。検品位置にパレット６０が配置されると、パレット６０及びパレット６０に載置された１つ以上の荷物５０の全体が、カメラ１０により撮像されることが可能である。１つのパレット６０に載置された一群の検品対象の荷物５０に対する検品が終了すると、検品位置からパレット６０及び荷物５０が退出し、次の検品対象のパレット６０及び荷物５０が検品位置に進入する。このような検品対象のパレット６０及び荷物５０の進入及び退出が順番に繰り返され、多数の荷物５０を流れ作業で検品可能である。

図２では、パレット６０に載置された荷物５０に対する四方に、４つのカメラ１０が設置されている。例えば、図２では、検品位置に配置された荷物５０の側面のうちの前面、後面、左面、及び右面に対向して、４つのカメラ１０が配置されている。荷物５０が複数存在する場合、複数の荷物５０が同じサイズでよい。なお、前面に対向するカメラ１０を前方カメラとも称する。後面に対向するカメラ１０を後方カメラとも称する。左面に対向するカメラを左方カメラとも称する。右面に対向するカメラ１０を右方カメラとも称する。なお、図には示していないが、パレット６０を配置する場所に回転台を用意しておくことで、荷物５０の配置を容易にすることができる。

各荷物５０には、カメラ１０により撮像可能な荷物５０の外面のいずれかに（図２では前面に）、荷物５０を特定するための荷物コード５５が付されている。荷物コード５５は、例えば一次元コード（例えばバーコード）、二次元コード（例えばＱＲコード（登録商標））あるいは三次元コード（例えばＰＭコード（登録商標））で構成されてよい。

図２に示すように、荷物コード５５がラベル５２に記されて、ラベル５２が荷物５０に貼りつけられてもよい。この場合、ラベル５２には、例えば荷物コード５５が直接印刷されたり荷物コード５５が示された別シール等が貼り付けられたりすることで、荷物コード５５が記されてよい。ラベル５２は、荷物５０に対して所定の位置に配置される。荷物５０に対するラベル５２の相対位置の情報は、管理装置１００のメモリ１３０に保持されていてよい。荷物コード５５は、ラベル５２に対して所定の位置に配置される。ラベル５２に対する荷物コード５５の相対位置の情報は、管理装置１００のメモリ１３０に保持されていてよい。

また、荷物コード５５が直接荷物５０に記されてもよい。この場合、荷物５０には、例えば荷物コード５５が直接印刷されたり荷物コード５５が示された別シール等が貼り付けられたりすることで、荷物コード５５が記されてよい。荷物コード５５は、荷物５０に対して所定の位置に配置される。荷物５０に対する荷物コード５５の相対位置の情報は、管理装置１００のメモリ１３０に保持されていてよい。

パレット６０は、カメラ１０により撮像可能なパレット６０の外面のいずれかに（図２では前面に）、パレット６０を特定するためのパレットコード６５が付されている。パレットコード６５は、例えば一次元コード（例えばバーコード）、二次元コード（例えばＱＲコード（登録商標））あるいは三次元コード（ＰＭコード（登録商標））で構成されてよい。パレット６０には、例えばパレットコード６５が直接印刷されたりパレットコード６５が示された別シール等が貼り付けられたりすることで、パレットコード６５が記されてよい。

各荷物５０は、各荷物５０の複数の側面のうち同一方向の側面（例えば前面）に荷物コード５５が位置するように、パレット６０に載置されてよい。また、パレット６０に記されたパレットコード６５が位置する側面は、荷物５０に記された荷物コード５５が位置する側面と同一方向の側面（例えば前面）であってよい。この場合、前方カメラによりパレット６０及び荷物５０を撮像可能であるので、カメラ１０が１つであってもよい。この場合、荷物検品システム５は、カメラ１０の設置台数を低減できる。

また、各荷物５０に対して、それぞれ異なる方向の側面に荷物コードが位置してもよい。この場合でも、複数のカメラ１０により異なる方向から撮像することで、荷物５０の各側面に位置する荷物コード５５を撮像可能である。したがって、作業者がパレット６０に荷物５０を載置する場合、この作業者は、パレット６０に対する荷物５０の向きを気にすることなくパレット６０に荷物５０を載置でき、荷物５０の載置に要する時間を短縮できる。

荷物コード５５は、少なくとも１つのカメラ１０により撮像され、撮像画像又は撮像画像が加工された加工画像に基づいて読み取られ、荷物コード５５に対応する荷物ＩＤが識別される。

（プリセット情報）
プリセット情報について説明する。プリセット情報は、プリセット領域情報、撮像条件の情報及び照明条件の情報によって構成される。なお、照明条件の情報はあってもなくてもよい。
まず、プリセット領域情報について説明する。
図３Ａは、全体撮像範囲ＣＡ１を構成するプリセット領域ＰＲの第１例を示す図である。
図３Ｂは、全体撮像範囲ＣＡ１を構成するプリセット領域ＰＲの第２例を示す図である。

管理装置１００のプロセッサ１１０は、全体撮像範囲ＣＡ１を構成する複数のプリセット領域ＰＲを決定する。プロセッサ１１０は、操作デバイス１４０を介して操作情報を取得し、操作情報に基づいて、プリセット領域ＰＲを決定してよい。これにより、管理装置１００のユーザが、所望のプリセット領域ＰＲを生成可能である。また、プロセッサ１１０は、演算によりプリセット領域ＰＲを決定してもよい。例えば、プロセッサ１１０は、全体撮像範囲ＣＡに対する荷物コード５５が占める領域のサイズに基づいて、プリセット領域ＰＲのサイズを決定してよい。プロセッサ１１０は、全体撮像範囲ＣＡに対する荷物コード５５が占める領域のサイズが小さい程、プリセット領域ＰＲのサイズを小さくしてよい。プロセッサ１１０は、全体撮像範囲ＣＡに対する荷物コード５５が占める領域のサイズが大きい程、プリセット領域ＰＲのサイズを大きくしてよい。プロセッサ１１０は、決定されたプリセット領域ＰＲに関するプリセット領域情報（例えば各プリセット領域の位置、各プリセット領域のサイズ、各プリセット領域の形状、又は隣接するプリセット領域同士の重複の有無）を、メモリ１３０に保持する。

次に、撮像条件の情報について説明する。プロセッサ１１０は、カメラ１０の撮像条件として、フォーカス、パン、チルト、ズーム、エクスポージャ（露光）等を設定する。プリセット領域ＰＲ毎に、上記撮像条件を決定し、決定された撮像条件をメモリ１３０に保持する。
照明条件について説明する。プロセッサ１１０は、照明条件として、照明のタイミング、照明範囲、照明パターン、照明光の色、照明光の光量等を設定する。プロセッサ１１０は、プリセット領域ＰＲ毎に、照明条件を決定し、決定された照明条件をメモリ１３０に保持する。
このように決定された、プリセット領域情報、撮像条件の情報、及び照明条件の情報を含んで、プリセット情報を構成する。なお、プリセット領域情報、撮像条件の情報、及び照明条件の情報を関連付けされていてよい。プロセッサ１１０は、プリセット情報として、プロセッサ１１０により決定された情報をメモリ１３０に保持してよい。また、プロセッサ１１０は、自らプリセット情報を決定するのではなく、通信デバイス１２０を介して、外部装置から所定のプリセット情報を取得し、メモリ１３０に保持してもよい。また、撮像条件の情報が、プリセット領域情報を含んでもよい。

全体撮像範囲ＣＡには検品対象の１つ以上の荷物５０の全体が映るので、全体撮像範囲ＣＡが撮像されると、少なくとも１つのプリセット領域ＰＲに、荷物５０に記された荷物コード５５が映り込む。荷物コード５５が映り込んだプリセット領域ＰＲは、荷物５０に記された荷物コード５５を読み取るための領域でもあるので、読み取り領域ＰＲα（図８Ａ参照）とも称する。

図３Ａでは、全体撮像範囲ＣＡ１が等分されて、同じサイズ且つ同じ形状の４つのプリセット領域ＰＲ１，ＰＲ２，ＰＲ３，ＰＲ４が定められている。各プリセット領域ＰＲの範囲は、座標により定められてよい。例えば、プリセット領域ＰＲ１は、（ｘ，ｙ）座標等の座標情報で示されてよく、例えば（０，０）～（３００，２００）の座標範囲で示される。なお、複数のプリセット領域ＰＲは、異なる形状又は異なるサイズで形成されてもよい。

また、図３Ａでは、４つのプリセット領域ＰＲは、隣接するプリセット領域ＰＲ（例えばプリセット領域ＰＲ１及びＰＲ２、プリセット領域ＰＲ２及びＰＲ４、プリセット領域ＰＲ４及びＰＲ３、プリセット領域ＰＲ３及びＰＲ１）の端部が相互に重複しないで隙間なく配列されている。

図３Ｂでは、全体撮像範囲ＣＡ１が等分されて、同じサイズ且つ同じ形状の４つのプリセット領域ＰＲ１Ａ，ＰＲ２Ａ，ＰＲ３Ａ，ＰＲ４Ａが定められている。図３Ｂにおいても、図３Ａと同様に各プリセット領域ＰＲの座標範囲で示されてよい。

また、図３Ｂでは、４つのプリセット領域ＰＲは、隣接するプリセット領域ＰＲ（例えばプリセット領域ＰＲ１Ａ及びＰＲ２Ａ、プリセット領域ＰＲ２Ａ及びＰＲ４Ａ、プリセット領域ＰＲ４Ａ及びＰＲ３Ａ、プリセット領域ＰＲ３Ａ及びＰＲ１Ａ）の端部が相互に重複して配列されている。

例えば、荷物コード５５の位置が、隣接するプリセット領域ＰＲの境界付近の位置Ｐ１に存在するとする。この場合、プロセッサ１１０は、隣接するプリセット領域ＰＲの少なくとも一方を読み取り領域ＰＲαとしてよい。この場合でも、管理装置１００は、隣接するプリセット領域ＰＲの隣接する端部が相互に重複していることで、隣接する少なくとも一方のプリセット領域ＰＲに対応する撮像条件に基づく読み取り画像によって、荷物コード５５の読み取りに成功する確率（読み取り精度）を高くすることができる。

また、荷物コード５５の位置が、隣接するプリセット領域ＰＲの境界付近のＰ１に存在するとする。この場合、プロセッサ１１０は、隣接するプリセット領域ＰＲの中心位置ＰＲＯと荷物コード５５の位置Ｐ１との距離が最短であるプリセット領域ＰＲを、読み取り領域ＰＲαとしてよい。図３Ｂでは、プロセッサ１１０は、隣接するプリセット領域ＰＲ１Ａ，ＰＲ３Ａのうち、プリセット領域ＰＲ３Ａを読み取り領域ＰＲαとしてよい。これにより、管理装置１００は、位置Ｐ１にある荷物コード５５を読み取りに成功する可能性の高いプリセット領域ＰＲを選択して読み取り領域ＰＲαに指定できるので、読み取り精度を高くしつつ、読み取り時間を短縮できる。

（プリセット情報決定処理）
次に、プリセット情報決定処理について説明する。
図４は、管理装置１００によるプリセット情報決定処理時の動作例を示すフローチャートである。図５Ａは、プリセット情報決定用の全体画像ＧＡ１の一例を示す図である。図５Ｂは、全体画像ＧＡ１を基に決定されたプリセット領域の一例を示す図である。

まず、カメラ１０は、全体撮像範囲ＣＡ１を撮像範囲として、プリセット情報決定用の（プリセット領域ＰＲを決定するための）全体画像ＧＡ１を撮像する。全体画像ＧＡ１には、検品対象の荷物５０が映り込んでいる。カメラ１０は、全体画像ＧＡ１を管理装置１００に送信する。

管理装置１００では、プロセッサ１１０は、通信デバイス１２０を介して、全体画像ＧＡ１をカメラ１０から取得する（Ｓ１）。プロセッサ１１０は、全体画像ＧＡ１の画像範囲（つまり全体撮像範囲ＣＡ１）を格子状に分割して、複数のプリセット領域ＰＲを決定する（Ｓ２）（図５Ｂ参照）。プロセッサ１１０は、プリセット領域ＰＲ毎に、撮像条件を決定する（Ｓ３）。ここでの撮像条件とともに、照明条件も決定してもよい。なお、細かな撮像条件の設定は、カメラ１０側により計算し、決定してもよい。プロセッサ１１０は、決定された複数のプリセット領域ＰＲの情報とプリセット領域ＰＲ毎の撮像条件の情報とを含むプリセット情報を、メモリ１３０に保存する（Ｓ４）。なお、プリセット情報は、カメラ１０それぞれに保存されてもよい。

このようなプリセット情報決定処理時の動作によれば、荷物５０の検品を行う管理装置１００が自ら、荷物５０の検品に必要な荷物コード５５の読み取りに用いられるプリセット領域ＰＲ及びプリセット領域ＰＲ毎の撮像条件を決定できる。よって、管理装置１００は、実際の検品時の荷物５０の撮像時に近い状態の全体画像ＧＡを用いてプリセット領域ＰＲを決定でき、好適な撮像条件で読み取り画像を撮像でき、読み取り精度を向上できる。

上記のプリセット情報決定処理は、後述する荷物検品処理の前、又は初回の荷物検品処理の際に実施されてよい。よって、管理装置１００は、決定されたプリセット情報を毎回の荷物検品処理に用いることで、同じ撮像条件で繰り返し読み取り画像を取得できる。

（荷物検品処理）
次に、荷物検品処理について説明する。
図６は、管理装置１００による荷物５０の検品処理時のフローチャートである。

まず、管理装置１００のプロセッサ１１０は、カメラ１０と協働して、荷物コード５５の読み取り処理を行う（Ｓ１１）。荷物コード５５の読み取り処理の詳細については後述する。プロセッサ１１０は、サーバ２００と協働して、パレットＩＤの取得処理を行う（Ｓ１２）。パレットＩＤの取得処理の詳細については後述する。

プロセッサ１１０は、通信デバイス１２０を介して、パレットＩＤの取得処理によって取得されたパレットＩＤをサーバ２００に送信する。プロセッサ１１０は、通信デバイス１２０を介して、パレットＩＤに対応する荷物情報をサーバ２００から受信する（Ｓ１３）。

プロセッサ１１０は、荷物情報に含まれる１つ以上の荷物ＩＤ（登録荷物ＩＤとも称する）と、Ｓ１１の読み取り処理によって読み取られた１つ以上の荷物ＩＤ（検品対象の荷物ＩＤとも称する）と、を比較する比較処理を行うことで、検品対象の各荷物５０を検品する（Ｓ１４）。登録荷物ＩＤは、荷物情報としてサーバ２００に登録されている荷物ＩＤである。例えば、プロセッサ１１０は、登録荷物ＩＤと検品対象の荷物ＩＤとが一致する荷物ＩＤについては、事前にサーバ２００に登録されており、実際にパレット６０にも載置されているので、検品結果ＯＫ（正常）と判定する。また、プロセッサ１１０は、荷物５０の読み取り処理によって検品対象の荷物ＩＤが得られたが、検品対象の荷物ＩＤと一致する登録荷物ＩＤが荷物情報に含まれていなかった場合、サーバ２００に登録されていない荷物５０が存在するので、検品結果ＮＧ（異常）と判定する。また、プロセッサ１１０は、パレット６０に対応する荷物情報に含まれる登録荷物ＩＤが得られたが、登録荷物ＩＤと一致する検品対象の荷物ＩＤが荷物５０の読み取り処理によって得られなかった場合、サーバ２００に登録されているがパレット６０上に存在しない荷物５０があるので、検品結果ＮＧ（異常）と判定する。

プロセッサ１１０は、表示デバイス１５０を介して、荷物５０の検品結果を示す検品結果情報を表示する（Ｓ１５）。検品結果情報は、例えば、検品結果表示画面の形式で表示デバイス１５０に表示される（後述する図１０、図１１参照）。

プロセッサ１１０は、通信デバイス１２０を介して、検品結果情報をサーバ２００に送信する（Ｓ１６）。サーバ２００は、管理装置１００からの検品結果情報を取得し、検品結果情報に基づいて、サーバ２００が保持している荷物情報を更新する。これにより、サーバ２００は、管理対象の荷物５０の最新の状態を反映した荷物情報を保持できる。

プロセッサ１１０は、荷物の検品が終了したことを示す終了通知又は終了表示を行う（Ｓ１７）。プロセッサ１１０は、終了通知を、例えば通信デバイス１２０を介して外部装置（例えばサーバ２００、検品その他の作業者が有する携帯端末）へ送信してよい。プロセッサ１１０は、終了通知を、例えば音声出力デバイスにより音声によって出力してもよい。プロセッサ１１０は、終了表示を、表示デバイス１５０を介して表示してもよい。

このような荷物コード５５の読み取り処理によれば、荷物検品システム５は、管理装置１００とカメラ１０とサーバ２００とが連携し、検品時に撮像されるパレットコード６５と荷物コード５５を含む画像に基づいて、サーバ２００に登録された荷物情報と検品対象としてパレット６０上に存在する荷物５０の荷物情報とを比較して、各荷物５０を検品できる。また、管理装置１００のユーザ等は、検品結果情報を表示により確認でき、検品作業に活用できる。

図７は、管理装置１００による荷物コードの読み取り処理時の動作例を示すフローチャートである。荷物コード５５の読み取り処理は、図６のＳ１１の処理である。

まず、カメラ１０は、全体撮像範囲ＣＡ１を撮像範囲として、全体画像ＧＡ１を撮像する。全体画像ＧＡ１には、検品対象の荷物５０が映り込んでいる。カメラ１０は、全体画像ＧＡ１を管理装置１００に送信する。

管理装置１００では、プロセッサ１１０は、通信デバイス１２０を介して、全体画像ＧＡ１をカメラ１０から取得する（Ｓ２１）。プロセッサ１１０は、全体画像ＧＡ１に対して画像認識することで、全体画像ＧＡ１に含まれるラベル５２を認識する。プロセッサ１１０は、ラベル５２を、人工知能（ＡＩ：Artificial Intelligence）によって認識してもよい。この場合、プロセッサ１１０は、例えばニューラルネットワークを用いたディープラーニングによってラベル５２を認識するための学習済みモデルを生成してメモリ１３０等に保持しておき、全体画像ＧＡ１と学習済みモデルとに基づいて、ラベル５２を認識してよい。

プロセッサ１１０は、全体画像ＧＡ１に対する画像認識により、ラベル５２の位置を認識する（Ｓ２２）。認識されるラベル５２の位置は、ラベル５２の領域であってもよいし、ラベルの領域における任意の端点（例えば左上端）であってもよいし、ラベル５２の領域の中心位置であってもよい。

プロセッサ１１０は、全体画像ＧＡ１に対する荷物コード５５の位置を認識する（Ｓ２３）。例えば、プロセッサ１１０は、メモリ１３０に保持されたラベル５２に対する荷物コード５５の位置の情報を取得する。そして、プロセッサ１１０は、認識されたラベル５２の位置と、ラベル５２に対する荷物コード５５の位置と、に基づいて、全体画像ＧＡ１に対する荷物コード５５の位置を認識する。

プロセッサ１１０は、認識された荷物コード５５の位置に基づいて、１つ以上の読み取り領域ＰＲαを特定する（Ｓ２４）。この場合、プロセッサ１１０は、メモリ１３０から、プリセット領域情報を取得する。プロセッサ１１０は、全体画像ＧＡ１を複数のプリセット領域ＰＲに対応して分割する。プロセッサ１１０は、全体画像ＧＡ１が分割された複数のプリセット領域ＰＲの中から、１つ以上の荷物コード５５が位置する１つ以上のプリセット領域ＰＲである読み取り領域ＰＲαを特定する。

例えば、荷物コード５５の位置が、例えば座標情報（例えば（ｘ，ｙ）＝２００，５０）として得られたとする。この場合、プロセッサ１１０は、（０，０）～（３００，２００）の座標範囲に含まれるので、例えば図３Ａのプリセット領域ＰＲ１又は図３Ｂのプリセット領域ＰＲ１Ａに含まれると特定できる。

プロセッサ１１０は、読み取り領域ＰＲαに対応する撮像条件（読み取り用の撮像条件とも称する）に基づいて、１つ以上の読み取り画像Ｇαの取得処理を行う（Ｓ２６）。読み取り用の撮像条件は、読み取り領域ＰＲαに係るプリセット領域情報も含んでよい。読み取り画像Ｇα（不図示）は、読み取り領域ＰＲαを画像範囲に含み、例えば読み取り領域ＰＲαと同じ範囲を画像範囲とする画像である。読み取り画像Ｇαの取得処理の詳細については後述する。

プロセッサ１１０は、画像認識により読み取り画像Ｇα内に存在する荷物コード５５を読み取る荷物コード５５の読み取り処理を行い、荷物ＩＤを取得する（Ｓ２７）。プロセッサ１１０は、荷物コード５５の読み取りの結果得られた読み取り情報（つまり荷物ＩＤ）をメモリ１３０に保持する（Ｓ２８）。なお、１つの読み取り画像Ｇα内から、複数の荷物ＩＤが取得されてもよい。つまり、読み取り領域ＰＲα内に複数の荷物５０が位置すれば、複数の荷物ＩＤが取得され得る。なお荷物コード５５の読み取り処理では、荷物コード５５の読み取りに失敗することもあり得る。

プロセッサ１１０は、全読み取り領域ＰＲαに対応する全読み取り画像Ｇαに対して荷物コード５５の読み取りが終了したか否かを判定する（Ｓ２９）。荷物コードの読み取りが終了していない読み取り画像Ｇαが存在する場合（Ｓ２９のＮｏ）、プロセッサ１１０は、荷物コード５５の読み取りを行う対象の画像を次の読み取り画像Ｇαに移行して、Ｓ２７の処理に進む。つまり、プロセッサ１１０は、必要に応じて、荷物コード５５の読み取りを行う対象の画像を変更しながらＳ２７，Ｓ２８の処理を行う。一方、全読み取り画像Ｇαに対して荷物コード５５の読み取りが終了した場合（Ｓ２９のＹｅｓ）、図７の処理を終了する。

このような荷物コード５５の読み取り処理によれば、荷物コード５５のサイズが小さくても（例えば１０ｍｍ程度）、管理装置１００は、ズーム倍率の高い撮像条件に従った読み取り画像Ｇαを基に荷物コード５５を読み取ることで、荷物コード５５を高確率で読み取りできる。また、管理装置１００は、荷物コード５５が存在する読み取り領域ＰＲαに限定して荷物コード５５の読み取りを実施できるので、荷物コード５５の読み取り時間を短縮できる。また、荷物コード５５の読み取り処理が実施される際には、プリセット情報がメモリ１３０に保持されている。そのため、管理装置１００は、各読み取り領域ＰＲαに対応した撮像条件をメモリ１３０から取得すれば、新たに撮像条件を調整する必要がないため、撮像条件の調整処理をなくすことで、荷物コード５５の読み取り時間を短縮できる。また、管理装置１００は、読み取り領域ＰＲα毎に異なる撮像条件に基づいて導出された読み取り画像Ｇαを取得できるので、各読み取り画像Ｇαとして荷物コード５５の読み取りに好適な画像を取得できる。

図８Ａは、全体画像ＧＡ１における読み取り領域ＰＲαの一例を示す図である。
全体画像ＧＡ１には、検品対象の１つ以上の荷物５０が映り込んでいる。全体画像ＧＡ１の画像範囲（全体撮像範囲ＣＡ１）は、複数（図８Ａでは１６個）のプリセット領域ＰＲに区分されている。図８Ａでは、全プリセット領域ＰＲにおいて、荷物５０の少なくとも一部が映り込んでいるが、ラベル５２の位置等を基に荷物コード５５が存在すると推定される読み取り領域ＰＲαは、複数のプリセット領域ＰＲのうちの一部のプリセット領域である。図８Ａでは、Ｘ方向中央２列分の８個のプリセット領域ＰＲが、読み取り領域ＰＲα（ＰＲα１～ＰＲα８）として特定されている。管理装置１００は、この読み取り領域ＰＲαに対応する撮像条件に基づく読み取り画像Ｇαを取得でき、荷物コード５５を読み取りできる。

図８Ｂは、読み取り画像Ｇαの取得処理の第１例を示すフローチャートである。
管理装置１００のプロセッサ１１０は、読み取り画像Ｇαの取得処理において、通信デバイス１２０を介して読み取り領域ＰＲαに対応する撮像条件をカメラ１０に送信する（Ｓ２６Ａ）。カメラ１０は、管理装置１００から読み取り領域ＰＲαに対応する撮像条件を受信する。

なお、カメラ１０側にプリセット情報を保存している場合は、管理装置１００が、必要なプリセット情報を指し示す情報を送信し、カメラ１０が、この情報に基づいて撮像条件を取得してもよい。

例えば、カメラ１０がプリセット情報の全ての情報（例えばプリセット領域情報、撮像条件の情報、照明条件の情報）をカメラ１０のメモリに保持している場合、管理装置１００は、読み取り領域ＰＲαを識別する情報（例えば読み取り領域ＰＲαの識別番号、又は単に全体画像ＧＡ１に対する荷物コード５５の位置を示す情報）をカメラ１０に送信してよい。この場合、カメラ１０は、読み取り領域ＰＲαを識別する情報を管理装置１００から受信し、プリセット情報を参照し、受信した情報を基に読み取り領域ＰＲαの位置情報と撮像条件の情報又は照明条件の情報等とを取得してよい。

また、例えば、カメラ１０がプリセット情報の一部の情報（例えばプリセット領域毎の撮像条件の情報又は照明条件の情報）をカメラ１０のメモリに保持している場合、管理装置１００は、メモリ１３０に保持されたプリセット情報を参照し、読み取り領域ＰＲαの識別情報と読み取り領域ＰＲαの位置情報とをカメラ１０に送信してよい。この場合、カメラ１０は、読み取り領域ＰＲαの識別情報と読み取り領域ＰＲαの位置情報とを管理装置１００から受信し、プリセット情報の一部を参照し、この読み取り領域ＰＲαの識別情報に対応する撮像条件の情報又は照明条件の情報等とを取得してよい。

カメラ１０は、読み取り領域ＰＲαに対応する撮像条件に従って読み取り画像Ｇαを取得する。カメラ１０は、取得された読み取り画像Ｇαを管理装置１００に送信する。管理装置１００のプロセッサは、通信デバイス１２０を介して、読み取り画像Ｇαをカメラ１０から受信する（Ｓ２６Ｂ）。

カメラ１０により取得される読み取り画像Ｇαとしては、下記の２種類の画像が想定される。例えば、読み取り画像Ｇαは、カメラ１０による全体画像ＧＡ１の撮像時の撮像条件を、読み取り領域ＰＲαに対応する撮像条件に変更して得られた、参照用の画像であってよい。この場合、カメラ１０は、全体画像ＧＡ１の撮像後には新たな撮像をしておらず、例えばライブビューの画像を得ている。また、読み取り画像Ｇαは、カメラ１０により全体画像ＧＡ１の撮像とは別に、読み取り領域ＰＲαに対応する撮像条件で新たに撮像された画像であってよい。

このような読み取り画像Ｇαの取得処理の第１例によれば、管理装置１００は、全体画像ＧＡ１の画質に依存せずに、全体画像ＧＡ１の拡大等により画質が劣化することも抑制でき、読み取り領域ＰＲαに対応する撮像条件を適用したカメラ１０により撮像された画像を取得できるので、荷物コード５５を読み取り易い画像を得ることができる。

図８Ｃは、読み取り画像Ｇαの取得処理の第２例を示すフローチャートである。
プロセッサ１１０は、読み取り画像Ｇαの取得処理において、読み取り領域ＰＲαに対応する撮像条件と全体画像ＧＡ１とを基に、読み取り画像Ｇαを生成する（Ｓ２６Ｃ）。この場合、プロセッサ１１０は、全体画像ＧＡ１における読み取り領域ＰＲαに対応する部分画像を、読み取り領域ＰＲαに対応する撮像条件に対応する画像処理条件に従って加工することで、読み取り画像Ｇαを生成してよい。例えば、プロセッサ１１０は、ズーム情報に対応して読み取り画像Ｇαのサイズを決定したり、フォーカス情報に対応して読み取り画像Ｇαを鮮明化したりぼかしたりしてよいし、照明条件に対応して読み取り画像Ｇαの明るさを調整したりしてよい。

このような読み取り画像Ｇαの取得処理の第２例によれば、管理装置１００は、画像処理により読み取り領域ＰＲα毎の読み取り画像Ｇαを生成できるので、カメラ１０により読み取り画像Ｇαを撮像する度にズーム又はフォーカス等の撮像条件を繰り返し変更することが不要となり、読み取り画像Ｇαの取得に要する時間を短縮できる。

図９は、管理装置１００によるパレットＩＤの取得処理時の動作例を示すフローチャートである。

プロセッサ１１０は、全体画像ＧＡ１に対するパレットコード６５の位置を認識する（Ｓ３１）。例えば、プロセッサ１１０は、例えば全体画像ＧＡ１を画像認識して全体画像ＧＡ１に含まれるパレット６０を認識し、全体画像ＧＡ１に対するパレット６０の位置を認識する。プロセッサ１１０は、メモリ１３０に保持されたパレット６０に対するパレットコード６５の位置の情報を取得する。そして、プロセッサ１１０は、認識されたパレット６０の位置と、パレット６０に対するパレットコード６５の位置と、に基づいて、全体画像ＧＡ１に対するパレットコード６５の位置を認識する。

プロセッサ１１０は、位置が認識されたパレットコード６５を画像認識して、パレットコードの読み取りを試み（Ｓ３２）、パレットコード６５の読み取りに成功したか否かを判定する（Ｓ３３）。画像認識によるパレットコード６５の読み取りに成功した場合、プロセッサ１１０は、パレットコード６５の読み取りの結果得られた読み取り情報（つまりパレットＩＤ）をメモリ１３０に保持し、図９の処理を終了する。

一方、画像認識によるパレットコード６５の読み取りに失敗した場合、プロセッサ１１０は、荷物コード５５の読み取り処理により得られた１つ以上の荷物ＩＤをメモリ１３０から取得する。プロセッサ１１０は、取得された１つ以上の荷物ＩＤを基に、パレットＩＤを取得する（Ｓ３４）。この場合、例えば、プロセッサ１１０は、通信デバイス１２０を介して１つ以上の荷物ＩＤをサーバ２００に送信する。サーバ２００は、管理装置１００からの１つ以上の荷物ＩＤを受信する。サーバ２００は、サーバ２００のメモリに保持された、１つ以上の荷物ＩＤを含む荷物情報と関連付けられた１つ以上のパレット情報を参照する。そして、サーバ２００は、参照された１つ以上のパレット情報のそれぞれに含まれるパレットＩＤを取得し、取得された１つ以上のパレットＩＤを管理装置１００に送信する。管理装置１００のプロセッサ１１０は、通信デバイス１２０を介して、この１つ以上のパレットＩＤをサーバ２００から取得する。

プロセッサ１１０は、取得された１つ以上のパレットＩＤに基づいて、パレットＩＤが一意に特定されたか否かを判定する（Ｓ３５）。例えば、プロセッサ１１０は、取得されたパレットＩＤが１つである場合、又は取得された１つ以上のパレットＩＤが同一の（共通の）パレットＩＤである場合、パレットコード６５に対応するパレットＩＤがこのパレットＩＤであると特定し、パレットＩＤが一意に特定されたと判定する。一方、プロセッサ１１０は、取得された複数のパレットＩＤが異なるパレットＩＤである場合、パレットコード６５が一意に特定されないと判定する。

なお、プロセッサ１１０は、荷物ＩＤを用いてサーバ２００に問合せ、サーバ２００がパレットＩＤを推測した推測結果をサーバ２００から取得し、一意に特定されたパレットＩＤとしてもよい。また、プロセッサ１１０は、サーバ２００が保持するパレット情報及び荷物情報をメモリ１３０に保持しておき、Ｓ３４，Ｓ３５の処理をサーバ２００と連携することなく管理装置１００内で完結してもよい。

パレットＩＤが一意に特定されたと判定された場合（Ｓ３５のＹｅｓ）、プロセッサ１１０は、一意に特定されたパレットＩＤをメモリ１３０に保持し、図９の処理を終了する。

一方、パレットＩＤが一意に特定されなかったと判定された場合（Ｓ３５のＮｏ）、プロセッサ１１０は、操作デバイス１４０を介してパレットＩＤを手動入力する（Ｓ３６）。この場合、操作デバイス１４０がパレットＩＤを直接入力し、又は１つ以上の複数のパレットＩＤの中から特定のパレットＩＤを選択する操作を受け付ける。そして、プロセッサ１１０は、手動入力されたパレットＩＤをメモリ１３０に保持し、図９の処理を終了する。

このようなパレットＩＤの取得処理によれば、管理装置１００は、様々な方式（例えば画像認識、荷物ＩＤに基づく推測、手動入力）によってパレットＩＤを高確率に取得できる。よって、管理装置１００は、荷物検品処理を滞りなく進めることができる確率を高くできる。

（検品結果の表示例）
図１０は、検品結果表示画面の第１例を示す図である。検品結果表示画面Ｇ１１は、ラベル５２が付された荷物５０の検品処理の結果得られた情報を表示する画面である。検品結果表示画面Ｇ１１は、表示デバイス１５０により表示される。

検品結果表示画面Ｇ１１は、検品対象の荷物５０が載置されたパレット６０のパレットＩＤ、各カメラ１０により撮像された荷物５０の各面の全体画像（ここでは前面全体画像、後面全体画像、左面全体画像、右面全体画像）、全体検品結果、及び詳細検品結果の各情報を含む。前面全体画像は、前方カメラにより撮像された全体画像である。後面全体画像は、後方カメラにより撮像された全体画像である。左面全体画像は、左方カメラにより撮像された全体画像である。右面全体画像は、右方カメラにより撮像された全体画像である。全体検品結果は、検品対象の荷物数（登録荷物ＩＤの数、例えば「９２」）に対する検品結果ＯＫの荷物数（例えば「９０」）を示す情報であり、プロセッサ１１０により算出されてよい。詳細検品結果には、検品を識別する検品ＩＤ、ユーザによって使用されるチェック欄、及び登録荷物ＩＤが含まれる。登録荷物ＩＤは、サーバ２００に荷物情報の一部として登録（保持）されている荷物ＩＤである。また、検品結果表示画面Ｇ１１には、結果保存ボタンＢ１１、キャンセルボタンＢ１２、スクロールバーＢ１３も表示されている。

図１０の詳細検品結果の表では、検品ＩＤが「１」に対応する荷物の個別検品結果については、背景に第１の模様が付されている。第１の模様は、検品ＩＤ「１」で検品された荷物５０において、ラベル５２が認識され、荷物コード５５の読み取りに失敗したことを示している。また、検品ＩＤが「２」に対応する荷物の個別検品結果については、背景に第２の模様が付されている。第２の模様は、検品ＩＤ「２」で検品された荷物５０において、ラベル５２が認識され、荷物コード５５の読み取りに成功したが、パレット６０上に載置されるべきではない荷物であることを示している。また、検品ＩＤが「３」以降の番号に対応する荷物の個別検品結果については、背景に模様が付されずに無地で示されている。無地であることは、検品ＩＤ「３」以降の番号で検品された各荷物５０において、ラベル５２が認識され、荷物コード５５の読み取りに成功し、パレット６０上に載置されるべき荷物であることを示している。

検品結果表示画面Ｇ１１に表示された荷物５０の各面の全体画像では、ラベル５２が認識された場合にはラベル枠５３（５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ，…）によって表示されている。ラベル枠５３は、認識されたラベル５２の位置（領域）に対して付され、検品結果表示画面Ｇ１１では矩形の枠で示されている。なお、ラベル５２が存在していても、ラベル５２が認識されなかった場合には、このラベル５２に対してラベル枠５３は表示されない。

プロセッサ１１０は、登録荷物ＩＤと検品対象の荷物ＩＤの比較結果又は荷物コード５５の読み取りの結果等に基づいて、ラベル枠５３の表示態様を決定してよい。つまり、ラベル枠５３の表示態様は、荷物５０の検品に係る様々な結果を示してよい。

例えば、プロセッサ１１０は、ラベル５２が認識され、登録荷物ＩＤと検品対象の荷物ＩＤが一致した場合、検品結果ＯＫであることを示す表示態様（例えば図１０では実線の太枠）で、表示デバイス１５０を介してラベル枠５３Ａを表示してよい。これにより、ユーザは、ラベル枠５３Ａの表示を確認することで、検品結果ＯＫであった荷物５０に対応するラベル５２の位置を容易に確認できる。

例えば、プロセッサ１１０は、ラベル５２が認識され、登録荷物ＩＤと検品対象の荷物ＩＤが不一致である場合、検品結果ＮＧであることを示す表示態様（例えば図１０では一点鎖線の太枠）で、表示デバイス１５０を介してラベル枠５３Ｂを表示してよい。ラベル枠５３Ｂの表示は、エラー表示（警告情報の表示）の１つである。これにより、ユーザは、ラベル枠５３Ｂの表示を確認することで、検品結果ＮＧであった荷物コード５５に対応する荷物５０に付されたラベル５２の位置を容易に確認できる。よって、ユーザは、例えば、検品位置に出向き、検品結果ＮＧであった荷物ＩＤに対応する荷物５０を個別に詳細に確認するなどの対応をすることが可能である。

例えば、プロセッサ１１０は、ラベル５２が認識されたが荷物コード５５の読み取りに失敗した場合、荷物コード５５の読み取りに失敗したことを示す表示態様（例えば図１０では破線の太枠）で、表示デバイス１５０を介してラベル枠５３Ｃを表示してよい。ラベル枠５３Ｃの表示は、エラー表示の１つである。これにより、ユーザは、ラベル枠５３Ｃの表示を確認することで、読み取りに失敗した荷物コード５５に対応する荷物５０に付されたラベル５２の位置を容易に確認できる。よって、ユーザは、例えば、検品位置に出向き、携帯可能なハンディターミナルを用いて読み取りに失敗した荷物コード５５を個別に読み取るなどの対策を講じることができる。

また、プロセッサ１１０は、詳細検品結果として、登録荷物ＩＤに対応する検品対象の荷物ＩＤの有無の情報を含んで、表示デバイス１５０を介して表示する。この場合、プロセッサ１１０は、荷物５０の各面の全体画像の表示と同様に、検品結果ＯＫであった登録荷物ＩＤと検品結果ＮＧであった登録荷物ＩＤとを異なる表示態様で、表示デバイス１５０を介して表示してよい。この場合、ユーザは、詳細検品結果に含まれる一覧の登録荷物ＩＤから、検品結果ＮＧであった登録荷物ＩＤを一見して容易に確認できる。なお、プロセッサ１１０は、詳細検品結果として、登録荷物ＩＤには対応しない検品対象の荷物ＩＤを表示してもよい。この場合、検品結果ＯＫであった登録荷物ＩＤと検品結果ＮＧであった登録荷物ＩＤとは異なる表示態様で、検品対象の荷物ＩＤを表示してもよい。この場合、ユーザは、サーバ２００に荷物情報が登録されていない荷物５０が存在することを容易に確認できる。

図１１は、検品結果表示画面の第１例を示す図である。検品結果表示画面Ｇ１２は、ラベル５２が付されていない荷物５０の検品処理の結果得られた情報を表示する画面である。検品結果表示画面Ｇ１２は、表示デバイス１５０により表示される。なお、図１１の検品結果表示画面Ｇ１２では、図１０の検品結果表示画面Ｇ１１と同様の事項については、その説明を省略又は簡略化する。

検品結果表示画面Ｇ１２は、図１０に示した検品結果表示画面Ｇ１１と同様に、パレットＩＤ、各カメラ１０により撮像された荷物５０の各面の全体画像、全体検品結果、及び詳細検品結果の各情報を含む。

図１１の詳細検品結果の表では、検品ＩＤが「１」に対応する荷物の個別検品結果については、背景に第３の模様が付されている。第３の模様は、検品ＩＤ「１」で検品された荷物５０において、荷物５０が認識され、荷物コード５５の読み取りに失敗したことを示している。また、検品ＩＤが「２」に対応する荷物の個別検品結果については、背景に第４の模様が付されている。第４の模様は、検品ＩＤ「２」で検品された荷物５０において、荷物５０が認識され、荷物コード５５の読み取りに成功したが、パレット６０上に載置されるべきではない荷物であることを示している。また、検品ＩＤが「３」以降の番号に対応する荷物の個別検品結果については、背景に模様が付されずに無地で示されている。無地であることは、検品ＩＤ「３」以降の番号で検品された各荷物５０において、荷物５０が認識され、荷物コード５５の読み取りに成功し、パレット６０上に載置されるべき荷物であることを示している。

検品結果表示画面Ｇ１２に表示された荷物５０の各面の全体画像では、荷物５０が認識された場合には荷物枠５１（５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ，…）によって表示されている。荷物枠５１は、認識された荷物５０の位置（領域）に対して付され、検品結果表示画面Ｇ１２では矩形の枠で示されている。なお、荷物５０が存在していても、荷物５０が認識されなかった場合には、この荷物５０に対して荷物枠５１は表示されない。

プロセッサ１１０は、登録荷物ＩＤと検品対象の荷物ＩＤの比較結果又は荷物コード５５の読み取りの結果等に基づいて、荷物枠５１の表示態様を決定してよい。つまり、荷物枠５１の表示態様は、荷物５０の検品に係る様々な結果を示してよい。

例えば、プロセッサ１１０は、荷物５０が認識され、登録荷物ＩＤと検品対象の荷物ＩＤが一致した場合、検品結果ＯＫであることを示す表示態様（例えば図１１では実線の太枠）で、表示デバイス１５０を介して荷物枠５１Ａを表示してよい。これにより、ユーザは、荷物枠５１Ａの表示を確認することで、検品結果ＯＫであった荷物５０の位置を容易に確認できる。

例えば、プロセッサ１１０は、荷物５０が認識され、登録荷物ＩＤと検品対象の荷物ＩＤが不一致である場合、検品結果ＮＧであることを示す表示態様（例えば図１１では一点鎖線の太枠）で、表示デバイス１５０を介して荷物枠５１Ｂを表示してよい。荷物枠５１Ｂの表示は、エラー表示の１つである。これにより、ユーザは、荷物枠５１Ｂの表示を確認することで、検品結果ＮＧであった荷物コード５５に対応する荷物５０の位置を容易に確認できる。よって、ユーザは、例えば、検品位置に出向き、検品結果ＮＧであった荷物ＩＤに対応する荷物５０を個別に詳細に確認するなどの対応をすることが可能である。

例えば、プロセッサ１１０は、荷物５０が認識されたが荷物コード５５の読み取りに失敗した場合、荷物コード５５の読み取りに失敗したことを示す表示態様（例えば図１１では破線の太枠）で、表示デバイス１５０を介して荷物枠５１Ｃを表示してよい。荷物枠５１Ｃの表示は、エラー表示の１つである。これにより、ユーザは、荷物枠５１Ｃの表示を確認することで、読み取りに失敗した荷物コード５５に対応する荷物５０の位置を容易に確認できる。よって、ユーザは、例えば、検品位置に出向き、携帯可能なハンディターミナルを用いて読み取りに失敗した荷物コード５５を個別に読み取るなどの対策を講じることができる。

管理装置１００のユーザは、検品結果表示画面Ｇ１１，Ｇ１２等により表示された検品結果の情報を確認することで、荷物５０の不足、内容不明な荷物５０の存在又はこれらの荷物５０の位置等を認識できるので、検品に係る負荷を低減できる。また、ユーザは、カメラ１０により撮像された画像により検品結果ＯＫの結果が得られた荷物５０に対しては、個別に出向いてハンディターミナル等で検品することが不要である。また、ユーザは、検品結果ＮＧ又は読み取りＮＧの荷物５０に限定して、個別に出向いてハンディターミナル等で検品すれば足りる。したがって、荷物検品システム５は、ユーザの検品作業に要する手間と時間を低減できる。

なお、管理装置１００が、検品結果表示画面Ｇ１１，Ｇ１２等の検品結果情報をサーバ２００又はその他の端末等により送信し、サーバ２００又はその他の端末等により検品結果情報を表示してもよい。また、管理装置１００は、検品結果表示画面Ｇ１１ではラベル５２に対して矩形の枠を表示し、検品結果表示画面Ｇ１２では荷物５０に対して矩形の枠を表示したが、他にも荷物コードやパレットコード等のコードに対して矩形の枠を表示してもよい。こうすることで、管理装置１００は、ラベルの位置を容易に見つけることを補助できる。

以上のように、本実施形態の管理装置１００（荷物検品装置の一例）は、荷物５０を検品する装置あり、プロセッサ１１０を備える。プロセッサ１１０は、カメラ１０に検品対象の荷物５０の全体が映るように全体画像ＧＡ１を撮像させる。プロセッサ１１０は、全体画像ＧＡ１の画像範囲を構成する複数のプリセット領域ＰＲのそれぞれに対して撮像条件をメモリ１３０に保持させる。プロセッサ１１０は、全体画像ＧＡ１から荷物５０の外面に付された荷物５０を特定可能な荷物コード５５（コードの一例）の位置を特定する。プロセッサ１１０は、特定した荷物コード５５の位置に対応するプリセット領域ＰＲの撮像条件に基づく読み取り画像Ｇα（画像の一例）を取得する。プロセッサ１１０は、読み取り画像に基づいて、荷物コード５５の読み取りを行う。

これにより、管理装置１００は、荷物コード５５を読み取るために好適な撮像条件を、全体画像ＧＡ１を撮像する前にプリセット領域ＰＲ毎に定めておき、この撮像条件に従って荷物５０を撮像できる。よって、管理装置１００は、カメラ１０と各荷物５０の荷物コード５５との距離が荷物５０毎に異なり、カメラ１０により各荷物５０の荷物コード５５を撮像するための撮像方向が荷物５０毎に異なる場合でも、全体画像ＧＡ１に対する荷物コード５５の位置によらずに、荷物コード５５の読み取り精度を向上できる。また、各荷物５０に付された各荷物コード５５を読み取るために、全体画像ＧＡ１に対する各荷物コード５５の位置に応じてカメラ１０による撮像条件をその都度設定する場合と比較すると、管理装置１００では、プリセット領域ＰＲ毎の撮像条件が予め定められている。そのため、管理装置１００は、各荷物コード５５の読み取りに要する時間を短縮でき、従って荷物５０の検品に要する時間を短縮できる。また、管理装置１００は、確実に荷物コード５５が存在するプリセット領域ＰＲの撮像条件に適合した読み取り画像Ｇαを取得できる。よって、管理装置１００は、全プリセット領域ＰＲについて撮像条件に適合した画像を取得する場合と比較すると、荷物コード５５の読み取り効率が高く、全ての荷物コード５５の読み取りが完了するまでの時間を短縮できる。

また、プロセッサ１１０は、例えば通信デバイス１２０を介して、読み取り用の撮像条件（撮像条件の一例）をカメラ１０に通知し、例えば通信デバイス１２０を介して、読み取り用の撮像条件に従ってカメラ１０により得られた読み取り画像Ｇαを取得してよい。

これにより、管理装置１００は、全体画像ＧＡ１の撮像時とは撮像条件を変更して読み取り画像Ｇαを取得するので、荷物コード５５を読み取り易い画像を得ることができる。

また、プロセッサ１１０は、全体画像ＧＡ１の読み取り領域ＰＲαに対応する部分画像を、読み取り領域ＰＲαに対応する読み取り用の撮像条件に基づいて加工することで、読み取り画像Ｇαを生成してよい。

これにより、管理装置１００は、読み取り領域ＰＲαに対応する撮像条件に従った読み取り画像Ｇα（この撮像条件で撮像されたような読み取り画像Ｇα）を全体画像ＧＡ１に対する電子的な加工により得ることができる。よって、管理装置１００とカメラ１０との間でデータ通信が発生しないので、読み取り画像Ｇαの取得に要する時間が短縮可能である。

また、複数のプリセット領域ＰＲのうちの隣接するプリセット領域ＰＲ１Ａ，ＰＲ３Ａの一部が、重複してよい。

これにより、管理装置１００は、全体画像ＧＡ１のプリセット領域ＰＲの端部付近に荷物コード５５が位置する場合でも、隣接するプリセット領域ＰＲのいずれかの撮像条件によって得られた読み取り画像Ｇαを基に荷物コード５５の読み取り処理を行うので、読み取り精度を向上できる。

また、プロセッサ１１０は、荷物コード５５の位置が隣接するプリセット領域ＰＲの少なくとも２つに含まれる場合、隣接するプリセット領域ＰＲのうち、荷物コード５５の位置Ｐ１（例えば中心位置）とプリセット領域ＰＲの中心位置ＰＲＯとの距離が最短であるプリセット領域ＰＲを、読み取り領域ＰＲαとしてよい。そして、プロセッサ１１０は、読み取り領域ＰＲαの撮像条件に基づく読み取り画像Ｇαに基づいて、荷物コード５５の読み取りを行ってよい。

荷物コード５５の位置が、プリセット領域ＰＲの中心位置に近い程、読み取り精度が高くなる。よって、管理装置１００は、荷物コード５５の中心位置とプリセット領域ＰＲの中心位置ＰＲＯとの距離が最短であるプリセット領域ＰＲの撮像条件で得られた読み取り画像Ｇαを基に読み取り処理を行うので、読み取り精度を向上できる。

また、撮像条件の情報は、カメラ１０による撮像時のズームに関するズーム情報、カメラ１０による撮像時のフォーカスに関するフォーカス情報、又はカメラ１０による撮像時の照明条件の情報を含んでよい。

これにより、管理装置１００は、全体画像ＧＡ１を撮像する前に、読み取りに影響することが想定される撮像に関するパラメータを決定できる。

また、全体画像ＧＡ１は、荷物５０が載置されたパレット６０（荷台の一例）を特定可能なパレットコード６５を含んでよい。プロセッサ１１０は、パレットコード６５を読み取り、パレット６０を特定してよい。プロセッサ１１０は、特定したパレット６０に存在すべき荷物５０に関する情報を取得してよい。プロセッサ１１０は、読み取られた荷物コード５５に対応する荷物５０の情報である検品対象の荷物ＩＤ（第１の荷物情報の一例）とパレット６０に存在すべき荷物５０に関する情報である登録荷物ＩＤ（第２の荷物情報の一例）とを比較することで、荷物５０を検品してよい。なお、ここでは第１の荷物情報及び第２の荷物情報が荷物ＩＤであることを例示しているが、荷物ＩＤ以外の荷物に関する情報であってもよい。

これにより、管理装置１００は、例えば、パレット６０に載置される予定の荷物５０が実際に載置されているか否かを判別でき、荷物５０を検品できる。

また、プロセッサ１１０は、全体画像ＧＡ１を画像認識してパレットコード６５の読み取りに成功したか否かを判定し、パレットコード６５の読み取りに失敗した場合、検品対象の複数の荷物５０のそれぞれに付された荷物コード５５に対応する検品対象の荷物ＩＤに基づいて、パレットコード６５に対応するパレットＩＤを取得してよい。

これにより、管理装置１００は、画像認識によるパレットコード６５の読み取りに失敗しても、読み取りに成功した荷物コード５５に対応する検品対象の荷物ＩＤに基づいて、パレットコード６５に対応するパレットＩＤを推定でき、パレットＩＤに関連付けられて登録された登録荷物ＩＤを取得できる。

また、メモリ１３０は、荷物５０のそれぞれに対する荷物コード５５の位置の情報を保持してよい。プロセッサ１１０は、全体画像ＧＡ１に基づいて、全体画像ＧＡ１に対する荷物５０の位置を認識し、荷物５０の位置に基づいて、全体画像ＧＡ１に対する荷物コード５５の位置を算出してよい。

これにより、管理装置１００は、荷物５０の位置を基準にして、荷物コード５５の位置を導出できる。

また、メモリ１３０は、荷物コード５５が付されたラベル５２に対する荷物コード５５の位置の情報を保持してよい。プロセッサ１１０は、全体画像ＧＡ１に基づいて、全体画像ＧＡ１に対するラベル５２の位置を認識し、ラベル５２の位置に基づいて、全体画像ＧＡ１に対する荷物コード５５の位置を算出してよい。

これにより、管理装置１００は、ラベル５２の位置を基準にして、荷物コード５５の位置を導出できる。

また、プロセッサ１１０は、荷物５０の位置が認識され、且つ、荷物コード５５の読み取りに失敗した場合、荷物５０に基づく荷物コード５５の読み取りに失敗したことを示す荷物枠５１Ｃ（第１の警告情報の一例）を表示デバイス１５０に表示させてよい。

これにより、管理装置１００を利用するユーザは、検品結果ＮＧである理由が、荷物に基づく荷物コード５５の読み取りに失敗したことであると認識できる。

また、プロセッサ１１０は、ラベル５２の位置が認識され、且つ、荷物コード５５の読み取りに失敗した場合、ラベル５２に基づく荷物コード５５の読み取りに失敗したことを示すラベル枠５３Ｃ（第２の警告情報の一例）を表示デバイス１５０に表示させてよい。

これにより、ユーザは、検品結果ＮＧである理由が、ラベル５２に基づく荷物コード５５の読み取りに失敗したことであると認識できる。

また、プロセッサ１１０は、荷物５０の位置が認識され、且つ、荷物コード５５の読み取りに成功した場合であって、登録荷物ＩＤと検品対象の荷物ＩＤとが異なる場合、登録荷物ＩＤと検品対象の荷物ＩＤとが異なることを示す荷物枠５１Ｂ（第３の警告情報の一例）を、荷物枠５１Ｃとは異なる表示態様で表示デバイス１５０に表示させてよい。

これにより、ユーザは、検品結果ＮＧである理由が、荷物５０に基づく荷物コード５５の読み取りに失敗したことであるか、検品対象の荷物ＩＤと登録荷物ＩＤとが一致しないことであるかを、容易に判別できる。

また、プロセッサ１１０は、ラベル５２の位置が認識され、且つ、荷物コード５５の読み取りに成功した場合であって、登録荷物ＩＤと検品対象の荷物ＩＤとが異なる場合、登録荷物ＩＤと検品対象の荷物ＩＤとが異なることを示すラベル枠５３Ｂ（第４の警告情報の一例）を、ラベル枠５３Ｃとは異なる表示態様で表示デバイス１５０に表示させてよい。

これにより、ユーザは、検品結果ＮＧである理由が、ラベル５２に基づく荷物コード５５の読み取りに失敗したことであるか、検品対象の荷物ＩＤと登録荷物ＩＤとが一致しないことであるかを、容易に判別できる。

以上、図面を参照しながら各種の実施形態について説明したが、本発明はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。また、発明の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

上記実施形態では、プリセット情報を決定するための全体画像ＧＡ１と荷物５０の検品用の全体画像ＧＡ１とが同じであることを例示したが、これに限られない。つまり、プリセット情報を決定するための全体画像ＧＡ１と荷物５０の検品用の全体画像ＧＡ１とが異なる画像であってもよい。

また、上記実施形態では、プロセッサは、物理的にどのように構成してもよい。また、プログラム可能なプロセッサを用いれば、プログラムの変更により処理内容を変更できるので、プロセッサの設計の自由度を高めることができる。プロセッサは、１つの半導体チップで構成してもよいし、物理的に複数の半導体チップで構成してもよい。複数の半導体チップで構成する場合、上記実施形態の各制御をそれぞれ別の半導体チップで実現してもよい。この場合、それらの複数の半導体チップで１つのプロセッサを構成すると考えることができる。また、プロセッサは、半導体チップと別の機能を有する部材（コンデンサ等）で構成してもよい。また、プロセッサが有する機能とそれ以外の機能とを実現するように、１つの半導体チップを構成してもよい。また、複数のプロセッサが１つのプロセッサで構成されてもよい。

本開示は、荷物の外面に付されたコードの読み取り精度を向上でき、荷物の検品精度を向上できる荷物検品装置、荷物検品システム、荷物検品方法、及びプログラム等に有用である。

５ 荷物検品システム
１０ カメラ
２０ 集線装置
３０ 照明装置
５０ 荷物
５１，５１Ａ，５１Ｂ，５１Ｃ 荷物枠
５２ ラベル
５３，５３Ａ，５３Ｂ，５３Ｃ ラベル枠
５５ 荷物コード
６０ パレット
６５ パレットコード
１００ 管理装置
１１０ プロセッサ
１２０ 通信デバイス
１３０ メモリ
１４０ 操作デバイス
１５０ 表示デバイス
２００ サーバ
Ｇ１１，Ｇ１２ 検品結果表示画面
ＧＡ１ 全体画像
ＰＲ プリセット領域
ＰＲα１～ＰＲα８ 読み取り領域

Claims (30)

1. 荷物を検品する荷物検品装置であって、
   プロセッサを備え、
   前記プロセッサは、
   カメラに検品対象の荷物の全体が映るように全体画像を撮像させ、
   前記全体画像の画像範囲を構成する複数のプリセット領域のそれぞれに対して撮像条件をメモリに保持させ、
   前記全体画像から前記荷物の外面に付された前記荷物を特定可能なコードの位置を特定し、
   特定した前記コードの位置に対応する前記プリセット領域の撮像条件に基づく画像を取得し、
   前記画像に基づいて、前記コードの読み取りを行う、
   荷物検品装置。
2. 前記プロセッサは、
   前記撮像条件を前記カメラに通知し、
   前記撮像条件に従って前記カメラにより得られた前記プリセット領域の撮像条件に基づく前記画像を取得する、
   請求項１に記載の荷物検品装置。
3. 前記プロセッサは、前記全体画像の前記プリセット領域に対応する部分画像を、前記プリセット領域に対応する前記撮像条件に基づいて加工することで、前記画像を生成する、
   請求項１に記載の荷物検品装置。
4. 複数の前記プリセット領域のうちの隣接するプリセット領域の一部が重複する、
   請求項１～３のうちいずれか１項に記載の荷物検品装置。
5. 前記プロセッサは、前記コードの位置が前記隣接するプリセット領域の少なくとも２つに含まれる場合、前記隣接するプリセット領域のうち、前記コードの中心位置と前記プリセット領域の中心位置との距離が最短であるプリセット領域の撮像条件に基づく前記画像に基づいて、前記コードの読み取りを行う、
   請求項４に記載の荷物検品装置。
6. 前記撮像条件の情報は、前記カメラによる撮像時のズームに関するズーム情報、前記カメラによる撮像時のフォーカスに関するフォーカス情報、又は前記カメラによる撮像時の照明条件の情報を含む、
   請求項１～５のうちいずれか１項に記載の荷物検品装置。
7. 前記全体画像は、前記荷物が載置された荷台を特定可能なパレットコードを含み、
   前記プロセッサは、
   前記パレットコードを読み取り、前記荷台を特定し、
   特定した前記荷台に存在すべき前記荷物に関する情報を取得し、
   読み取られた前記コードに対応する前記荷物の情報である第１の荷物情報と前記荷台に存在すべき前記荷物に関する情報である第２の荷物情報とを比較することで、前記荷物を検品する、
   請求項１～６のうちいずれか１項に記載の荷物検品装置。
8. 前記プロセッサは、
   前記全体画像を画像認識して前記パレットコードの読み取りに成功したか否かを判定し、
   前記パレットコードの読み取りに失敗した場合、前記検品対象の複数の荷物のそれぞれに付された前記コードに対応する前記第１の荷物情報に基づいて、前記パレットコードに対応する前記荷台の情報を取得する、
   請求項７に記載の荷物検品装置。
9. 前記メモリは、前記荷物のそれぞれに対する前記コードの位置の情報を保持しており、
   前記プロセッサは、
   前記全体画像に基づいて、前記全体画像に対する前記荷物の位置を認識し、
   前記荷物の位置に基づいて、前記全体画像に対する前記コードの位置を算出する、
   請求項７又は８に記載の荷物検品装置。
10. 前記メモリは、前記コードが付されたラベルに対する前記コードの位置の情報を保持しており、
    前記プロセッサは、
    前記全体画像に基づいて、前記全体画像に対する前記ラベルの位置を認識し、
    前記ラベルの位置に基づいて、前記全体画像に対する前記コードの位置を算出する、
    請求項７又は８に記載の荷物検品装置。
11. 前記プロセッサは、前記荷物の位置が認識され、且つ、前記コードの読み取りに失敗した場合、前記荷物に基づく前記コードの読み取りに失敗したことを示す第１の警告情報を表示デバイスに表示させる、
    請求項９に記載の荷物検品装置。
12. 前記プロセッサは、前記ラベルの位置が認識され、且つ、前記コードの読み取りに失敗した場合、前記ラベルに基づく前記コードの読み取りに失敗したことを示す第２の警告情報を表示デバイスに表示させる、
    請求項１０に記載の荷物検品装置。
13. 前記プロセッサは、前記荷物の位置が認識され、且つ、前記コードの読み取りに成功した場合であって、前記第１の荷物情報と前記第２の荷物情報とが異なる場合、前記第１の荷物情報と前記第２の荷物情報とが異なることを示す第３の警告情報を、前記第１の警告情報とは異なる表示態様で前記表示デバイスに表示させる、
    請求項１１に記載の荷物検品装置。
14. 前記プロセッサは、前記ラベルの位置が認識され、且つ、前記コードの読み取りに成功した場合であって、前記第１の荷物情報と前記第２の荷物情報とが異なる場合、前記第１の荷物情報と前記第２の荷物情報とが異なることを示す第４の警告情報を、前記第２の警告情報とは異なる表示態様で前記表示デバイスに表示させる、
    請求項１２に記載の荷物検品装置。
15. 荷物を検品する荷物検品方法であって、
    カメラに検品対象の荷物の全体が映るように全体画像を撮像させるステップと、
    前記全体画像の画像範囲を構成する複数のプリセット領域のそれぞれに対して撮像条件をメモリに保持させるステップと、
    前記全体画像から前記荷物の外面に付された前記荷物を特定可能なコードの位置を特定するステップと、
    特定した前記コードの位置に対応する前記プリセット領域の撮像条件に基づく画像を取得するステップと、
    前記画像に基づいて、前記コードの読み取りを行うステップと、
    を有する荷物検品方法。
16. 前記画像を取得するステップは、
    前記撮像条件を前記カメラに通知するステップと、
    前記撮像条件に従って前記カメラにより得られた前記プリセット領域の撮像条件に基づく前記画像を取得するステップと、を含む、
    請求項１５に記載の荷物検品方法。
17. 前記画像を取得するステップは、
    前記全体画像の前記プリセット領域に対応する部分画像を、前記プリセット領域に対応する前記撮像条件に基づいて加工することで、前記画像を生成するステップを含む、
    請求項１５に記載の荷物検品方法。
18. 複数の前記プリセット領域のうちの隣接するプリセット領域の一部が重複する、
    請求項１５～１７のうちいずれか１項に記載の荷物検品方法。
19. 前記コードの位置を特定するステップは、
    前記コードの位置が前記隣接するプリセット領域の少なくとも２つに含まれる場合、前記隣接するプリセット領域のうち、前記コードの中心位置と前記プリセット領域の中心位置との距離が最短であるプリセット領域を特定するステップを含み、
    前記コードの読み取りを行うステップは、
    特定された前記プリセット領域の撮像条件に基づく前記画像に基づいて、前記コードの読み取りを行うステップを含む、
    請求項１８に記載の荷物検品方法。
20. 前記撮像条件の情報は、前記カメラによる撮像時のズームに関するズーム情報、前記カメラによる撮像時のフォーカスに関するフォーカス情報、又は前記カメラによる撮像時の照明条件の情報を含む、
    請求項１５～１９のうちいずれか１項に記載の荷物検品方法。
21. 前記コードの読み取りに基づいて、前記コードに対応する前記荷物の情報である第１の荷物情報を用いた比較処理を行うステップ、を更に含み、
    前記全体画像は、前記荷物が載置された荷台を特定可能なパレットコードを含み、
    前記比較処理を行うステップは、
    前記パレットコードを読み取り、前記荷台を特定するステップと
    特定した前記荷台に存在すべき前記荷物に関する情報である第２の荷物情報を取得するステップと、
    前記第１の荷物情報と前記第２の荷物情報とを比較することで、前記荷物を検品するステップと、を含む、
    請求項１５～２０のうちいずれか１項に記載の荷物検品方法。
22. 前記比較処理を行うステップは、
    前記全体画像を画像認識して前記パレットコードの読み取りに成功したか否かを判定するステップと、
    前記パレットコードの読み取りに失敗した場合、前記検品対象の複数の荷物のそれぞれに付された前記コードに対応する前記第１の荷物情報に基づいて、前記パレットコードに対応する前記荷台の情報を取得するステップと、を含む、
    請求項２１に記載の荷物検品方法。
23. 前記メモリは、前記荷物のそれぞれに対する前記コードの位置の情報を保持しており、
    前記コードの位置を特定するステップは、
    前記全体画像に基づいて、前記全体画像に対する前記荷物の位置を認識するステップと、
    前記荷物の位置に基づいて、前記コードの位置を算出するステップと、を含む、
    請求項２１又は２２に記載の荷物検品方法。
24. 前記メモリは、前記コードが付されたラベルに対する前記コードの位置の情報を保持しており、
    前記コードの位置を特定するステップは、
    前記全体画像に基づいて、前記全体画像に対する前記ラベルの位置を認識するステップと、
    前記ラベルの位置に基づいて、前記コードの位置を算出するステップと、を含む、
    請求項２１又は２２に記載の荷物検品方法。
25. 前記コードの読み取りを行うステップは、
    前記荷物の位置が認識され、且つ、前記コードの読み取りに失敗した場合、前記荷物に基づく前記コードの読み取りに失敗したことを示す第１の警告情報を表示デバイスに表示させるステップを含む、
    請求項２３に記載の荷物検品方法。
26. 前記コードの読み取りを行うステップは、
    前記ラベルの位置が認識され、且つ、前記コードの読み取りに失敗した場合、前記ラベルに基づく前記コードの読み取りに失敗したことを示す第２の警告情報を表示デバイスに表示させるステップを含む、
    請求項２４に記載の荷物検品方法。
27. 前記比較処理を行うステップは、
    前記荷物の位置が認識され、且つ、前記コードの読み取りに成功した場合であって、前記第１の荷物情報と前記第２の荷物情報とが異なる場合、前記第１の荷物情報と前記第２の荷物情報とが異なることを示す第３の警告情報を、前記第１の警告情報とは異なる表示態様で前記表示デバイスに表示させるステップを含む、
    請求項２５に記載の荷物検品方法。
28. 前記比較処理を行うステップは、
    前記ラベルの位置が認識され、且つ、前記コードの読み取りに成功した場合であって、前記第１の荷物情報と前記第２の荷物情報とが異なる場合、前記第１の荷物情報と前記第２の荷物情報とが異なることを示す第４の警告情報を、前記第２の警告情報とは異なる表示態様で前記表示デバイスに表示させるステップを含む、
    請求項２６に記載の荷物検品方法。
29. 請求項１５～２８のいずれか１項に記載の荷物検品方法の各ステップをコンピュータに実行させるためのプログラム。
30. 荷物を撮像するカメラと、前記荷物を検品する荷物検品装置と、を備える荷物検品システムであって、
    前記荷物検品装置は、
    前記カメラに検品対象の荷物の全体が映るように全体画像を撮像させ、
    前記全体画像の画像範囲を構成する複数のプリセット領域のそれぞれに対して撮像条件をメモリに保持させ、
    前記全体画像から前記荷物の外面に付された前記荷物を特定可能なコードの位置を特定し、
    特定した前記コードの位置に対応する前記プリセット領域の撮像条件に基づく画像を取得し、
    前記画像に基づいて、前記コードの読み取りを行う、
    荷物検品システム。

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