JP2007318586A - ハイブリッドアクチュエータ、スピーカ装置および音声出力方法 - Google Patents

ハイブリッドアクチュエータ、スピーカ装置および音声出力方法 Download PDF

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Abstract

【課題】広帯域の音声出力を良好に得る。
【解決手段】ハイブリッドアクチュエータ１００Ａは、磁歪素子１１１を持つ磁歪アクチュエータ１１０、および可動部１３２の外周にボイスコイル１３１ａ，１３１ｂが取り付けられている可動コイル型アクチュエータ１３０を有している。アクチュエータ１１０は、アクチュエータ１３０の可動部１３２に、駆動ロッド（変位伝達部）の変位出力の方向がこの可動部の変位方向と同一となるように固定されている。駆動ロッド１１３の先端に、アクチュエータ１１０による高域音声信号に係る変位出力と共に、アクチュエータ１１０がアクチュエータ１３０の可動部１３２に固定されていることで、当該アクチュエータ１３０による低域音声信号に係る変位出力も得られる。駆動ロッド１１３の先端を音響振動板に当接することで、広帯域の音声出力を得ることができる。
【選択図】図１

Description

この発明は、例えば音響振動板に音声信号に基づく振動を与えて音声出力を得るためのハイブリッドアクチュエータ、スピーカ装置および音声出力方法に関する。詳しくは、この発明は、磁歪素子の伸縮による変位を出力する変位伝達部を有する磁歪アクチュエータ部を、可動コイル型アクチュエータの可動部に、変位伝達部の変位出力の方向がこの可動部の変位方向と同一となるように固定したハイブリッド構造とすることによって、広帯域の音声出力を良好に得ることを可能にしたハイブリッドアクチュエータ等に係るものである。
従来、例えば特許文献１に記載されているように、磁歪アクチュエータで振動板を駆動して音声出力を得るスピーカ装置が知られている。磁歪アクチュエータとは、外部磁界を与えると形状が変化する磁歪素子を使用したアクチュエータである。近年、磁歪素子として、その変化量が従来の１０００倍近くまで変化する超磁歪素子が現れている。磁歪アクチュエータは発生応力が大きいため、小型であっても、振動させるべき音響振動板によっては、比較的大きな音声出力を得ることができるというメリットがある。
この磁歪アクチュエータは、磁界変化により寸法変化を起こし、駆動力を発生させるために変位出力応答になる。ここで、音声信号を扱う場合における音圧を考える。なおここでは、音圧が加速度に比例するので、磁歪アクチュエータの加速度出力応答を考える。この磁歪アクチュエータの加速度出力応答は、図１２の曲線ａに示すように、右肩上がりの特性になる。その結果、この磁歪アクチュエータでは、低域における音圧は低く、この低域に関する歪も比較的に大きいというデメリットがある。
従来、例えば特許文献２に記載されているように、この磁歪アクチュエータのデメリットを克服するために、この磁歪アクチュエータと可動コイル型アクチュエータとを備えたハイブリッド構成のスピーカ装置が考えられている。
特開平０４−３１３９９９号公報 特開２００４−３６３９６７号公報
上述の特許文献２に記載されるスピーカ装置では、磁歪アクチュエータの磁気回路における磁束経路と可動コイル型アクチュエータの磁気回路における磁束経路とが分かれていない。そのため、可動コイル型アクチュエータの磁気回路における磁束経路に透磁率が８程度と低い磁歪素子が挿入された状態となっており、この可動コイル型アクチュエータを低域音声信号で駆動したとしても当該低域音声信号に対応した変位出力を十分に得ることはできず、低域の音声出力が弱いものとなる。
この発明の目的は、広帯域の音声出力を良好に得ることを可能にすることにある。
この発明の概念は、
磁歪素子、マグネットを持ち上記磁歪素子に磁気的バイアスを与える第１の磁気回路、および上記磁歪素子の伸縮方向に磁界を発生する磁界発生コイルを有すると共に、上記磁歪素子の伸縮による変位を出力する変位伝達部を有する磁歪アクチュエータ部と、
ボイスコイルが取り付けられた可動部、およびマグネットを持ち上記ボイスコイルに鎖交する磁束を発生する第２の磁気回路を有する可動コイル型アクチュエータを備え、
上記磁歪アクチュエータ部は、上記可動コイル型アクチュエータの可動部に、上記変位伝達部の変位出力の方向が該可動部の変位方向と同一となるように、固定されている
ことを特徴とするハイブリッドアクチュエータにある。
この発明において、磁歪アクチュエータ部は磁歪素子を有している。この磁歪素子に、マグネットを持つ第１の磁気回路により、磁気的バイアスが与えられる。この場合、第１の磁気回路における磁束経路に磁歪素子が挿入される。この磁気的バイアスにより、磁歪素子は予めある程度伸張された状態とされ、磁界発生コイルで発生される磁界で、伸張だけでなく圧縮も可能となる。
磁界発生コイルにより、磁歪素子の伸縮方向に磁界が発生される。この磁界発生コイルに、例えば高域（第１の周波数帯域）の音声信号に係る電流を流すことで、磁歪素子は高域音声信号に応じて伸縮される。この磁歪素子の伸縮による変位が変位伝達部から出力される。この場合、磁歪素子の伸縮による変位は、直接、あるいは変位拡大器で拡大されて変位伝達部に伝えられる。
また、可動コイル型アクチュエータは、ボイスコイルが取り付けられた可動部を有している。マグネットを持つ第２の磁気回路により、このボイスコイルに鎖交する磁束が発生される。ボイスコイルに、例えば低域（第１の周波数帯域より低域側の第２の周波数帯域であって、その一部が第１の周波数帯域と重なっていてもよい）の音声信号による電流を流すことで、可動部は、ローレンツ力により軸方向に変位される。
上述の磁歪アクチュエータ部は、この可動部に、その変位伝達部の変位出力の方向がこの可動部の変位方向と同一となるように、固定されている。そのため、この可動部の軸方向の変位は、上述した磁歪アクチュエータ部の変位伝達部にも伝達される。したがって、変位伝達部からは、磁歪素子の伸縮による変位出力（例えば高域音声信号に係る変位出力）が得られる他に、これに重畳された状態で、可動コイル型アクチュエータの可動部の変位に対応した変位出力（例えば低域音声信号に係る変位出力）も得られる。
上述の磁歪アクチュエータ部の変位伝達部が直接的または間接的に音響振動板に当接されてスピーカ装置が構成される。音響振動板としては、例えば平面型振動板、あるいは筒型振動板が用いられる。平面型振動板が用いられる際には、上述の変位伝達部が当該平面型振動板の一の面に当接される。
また、筒型振動板が用いられる際には、上述の変位伝達部が当該筒型振動板の一方の端面に当接される。この場合、音響振動板が面方向（面に平行な方向）の振動成分をもってアクチュエータで加振されるため、当該音響振動板を音声信号に基づいた弾性波が面方向に伝播していく。そして、この弾性波が音響振動板を伝播する際に縦波、横波、縦波・・・のモード変換を繰り返し、縦波と横波との混在波となり、この横波によって音響振動板の面内方向（面に垂直な方向）の振動が励振され、当該音響振動板の面から音波が外部に放射され、音声出力が得られる。
音響振動板をその面方向の振動成分をもって加振することで、加振点に大きな横波は発生せず、この加振点から放射される音波が他の位置から放射される音波に比べて非常に大きな音として聴取されるということがなく、音響振動板の全体に渡って音像が定位するようになり、広がり感のある音像を得ることが可能となる。
上述のように磁歪アクチュエータ部の変位伝達部に上述したように当該磁歪アクチュエータ部による変位出力および可動コイル型アクチュエータによる変位出力が重畳されて得られるため、音響振動板は双方のアクチュエータによる変位出力で振動され、音声出力が得られる。例えば、磁歪アクチュエータ部が高域音声信号で駆動され、可動コイル型アクチュエータが低域音声信号で駆動されることで、音響振動板からは広帯域の音声信号が良好に得られる。またこの場合、磁歪アクチュエータ部の変位伝達部という単一の駆動点から、双方のアクチュエータによる変位出力が音響振動板に伝達されるものであり、まとまりのよい音声出力が得られる。
なお、磁歪アクチュエータ部の第１の磁気回路および可動コイル型アクチュエータの第２の磁気回路における磁束経路の一部が共通化されるようにしてもよい。この場合、磁歪素子は第１の磁気回路の磁束経路を構成するようにされ、当該磁歪素子に磁気的バイアスがあたえられる。これに対して、磁歪素子は第２の磁気回路の磁束経路を構成しないようにされ、可動コイル型アクチュエータの変位動作に透磁率の低い磁歪素子が悪影響を与えないようにされる。このように磁束経路の一部が共通化されることで、軽量、小型化が可能となる。また、磁束経路の一部が共通化されることで、第１の磁気回路および第２の磁気回路のマグネットを兼用でき、安価に構成することが可能となる。
この発明によれば、磁歪素子の伸縮による変位を出力する変位伝達部を有する磁歪アクチュエータ部を、可動コイル型アクチュエータの可動部に、変位伝達部の変位出力の方向がこの可動部の変位方向と同一となるように固定したハイブリッド構造とするものであり、広帯域の音声出力を良好に得ることができる。
以下、図面を参照しながら、この発明の実施の形態について説明する。図１に示す断面図は、実施の形態としてのハイブリッドアクチュエータ１００Ａの構成を示している。このハイブリッドアクチュエータ１００Ａは、磁歪アクチュエータ部を構成する磁歪アクチュエータ１１０と、可動コイル型アクチュエータ１３０とを備えている。
磁歪アクチュエータ１１０は、以下のように構成されている。すなわち、この磁歪アクチュエータ１１０は、長手方向に伸縮する棒状の磁歪素子１１１と、この磁歪素子１１１の伸縮方向に磁界を発生する磁界発生コイル（ソレノイドコイル）１１２と、磁歪素子１１１の一端に連結され、この一端に得られる変位出力を伝達する可動部材たる駆動ロッド１１３と、磁歪素子１１１および磁界発生コイル１１２を収納する収納部１１４と、磁歪素子１１１に物理的バイアス（動的バイアス）を与えるバネ１１５と、全体を覆うアルミニウム筐体１１６とを有している。ここで、駆動ロッド１１３は、磁歪素子１１１の伸縮による変位を出力する変位伝達部を構成している。
収納部１１４は、固定盤１１７、リング状マグネット（永久磁石）１１８および筒状ヨーク１１９で構成されている。固定盤１１７には磁歪素子１１１の他端が固定されており、当該固定盤１１７によって磁歪素子１１１が支持されている。この磁歪素子１１１の一端は、上述したように、駆動ロッド１１３に連結されている。また、固定盤１１７上には、磁歪素子１１１の周囲に位置するように、磁界発生コイル１１２が固定されている。
また、この固定盤１１７上には、３個のリング状マグネット１１８および２個の筒状ヨーク１１９が、磁歪素子１１１および磁界発生コイル１１２の周囲に位置するように、交互に積層されて固定されている。ここで、固定盤１１７、リング状マグネット１１８および筒状ヨーク１１９は、磁歪素子１１１および駆動ロッド１１３と共に、磁気回路（第１の磁気回路）を構成している。
この場合、磁歪素子１１１は、この磁気回路における磁束経路に挿入された状態となっている。この磁気回路は、磁歪素子１１１に磁気的バイアス（静的バイアス）を与えるために設けられている。この磁気的バイアスにより、磁歪素子は、予めある程度伸張された状態とされ、磁界発生コイル１１２で発生される磁界で、伸張だけでなく圧縮も可能とされる。固定盤１１７および筒状ヨーク１１９、さらには駆動ロッド１１３を強磁性体で構成することで、磁歪素子１１１に効率よく磁気的バイアスを印加できる。
アルミニウム筐体１１６は、外形が円柱状とされており、その内部に、上述した磁歪素子１１１、磁界発生コイル１１２、駆動ロッド１１３および収納部１１４（固定盤１１７、リング状マグネット１１８、筒状ヨーク１１９）が納められている。なお、アルミニウム筐体１１６の、上述した磁歪素子１１１の一端側の面の中心には、円形の開口１２０が設けられている。上述の駆動ロッド１１３の先端は、この開口１２０を通して外部に突出されている。
バネ１１５は、アルミニウム筐体１１６の開口１２０が設けられ面と駆動ロッド１１３との間に配置されている。このバネ１１５は、磁歪素子１１１に、一端側から他端側に向かう方向に、所定の大きさの付勢力を、上述した物理的バイアス（動的バイアス）として与えている。これにより、磁歪素子１１１の変位出力の線形性が高められている。
磁歪アクチュエータ１１０は以上のように構成されており、磁界発生コイル１１２に、高域音声信号（音声信号の高域成分）に係る電流を流して、磁歪素子１１１の伸縮方向に磁界を発生させることで、この磁歪素子１１１は高域音声信号応じて伸縮され、その一端、従って駆動ロッド１１３の先端には、高域音声信号に係る変位出力が得られる。
可動コイル型アクチュエータ１３０は、ボイスコイル（可動コイル）１３１ａ，１３１ｂが外周に取り付けられた可動部１３２と、この可動部１３２の外周に配置されたリング状マグネット１３３および筒状ヨーク１３４とを有している。可動部１３２は、中心部が空洞とされた円筒状の強磁性体、例えば鉄で形成されている。
リング状マグネット１３３は２個の筒状ヨーク１３４に挟まれた状態とされており、これらリング状マグネット１３３および２個の筒状ヨーク１３４は積層状態とされている。これらリング状マグネット１３３および筒状ヨーク１３４は、上述した可動部１３２と共に、磁気回路（第２の磁気回路）を構成している。この磁気回路は、ボイスコイル１３１ａ，１３１ｂに鎖交する磁束を発生する。筒状ヨーク１３４は、上述した磁歪アクチュエータ１１０の筒状ヨーク１１９と同様に、強磁性体で構成することで、当該鎖交磁束を効率よく発生できる。
なお、可動部材１３２の上端、下端に取り付けられたボイスコイル１３１ａ，１３１ｂは、それぞれの位置における磁束方向が逆となるので、互いの巻き方向は逆とされて、ボイスコイル１３１ａ，１３１ｂで発生するローレンツ力が同一方向となるようにされている。
可動部１３２の上面外周部と上側の筒状ヨーク１３４の上面との間にダンパ１３５ａが介装され、また可動部１３２の下面外周部と下側の筒状ヨーク１３４の下面との間にダンパ１３５ｂが介装されている。これにより、固定部（リング状マグネット１３３および筒状ヨーク１３４の積層部）に対して、可動部１３２が変位自在に固定される。
可動コイル型アクチュエータ１３０は以上のように構成されており、ボイスコイル１３１ａ，１３１ｂに、低域音声信号（音声信号の低域成分）に係る電流を流すことで、可動部１３２は、ローレンツ力により、低域音声信号に応じて軸方向（磁歪アクチュエータ１１０の磁歪素子１１１の伸縮方向と同じ）に変位される。
上述した、磁歪アクチュエータ１１０は、この可動コイル型アクチュエータ１３０の可動部１３２に、同軸的に固定される。これにより、駆動ロッド１１３の変位出力の方向は、この可動部１３２の変位方向と同一となる。この場合、可動部１３２の上面側に、磁歪アクチュエータ１１０の固定盤１１７側が、例えば接着固定される。なお、ここで同軸的にというのは、磁歪アクチュエータ１１０の中心軸と、可動コイル型アクチュエータ１３０の中心軸とを一致、あるいはほぼ一致させて、という意味である。
磁歪アクチュエータ１１０が可動コイル型アクチュエータ１３０の可動部１３２に同軸的に固定されることで、この可動部１３２の軸方向の変位は、上述した磁歪アクチュエータ１１０の磁歪素子１１１にも伝達される。そのため、この磁歪素子１１１の一端、従って駆動ロッド１１３の先端には、図２に示すように、上述した磁歪アクチュエータ１１０自体で発生される高域音声信号に係る変位出力ＤＰｍが得られる他に、これに重畳された状態で、可動コイル型アクチュエータ１３０で発生される低域音声信号に係る変位出力ＤＰｖも得られる。
なお、図２は、可動コイル型アクチュエータ１３０の固定部（リング状マグネット１３３および筒状ヨーク１３４からなる積層部）が、固定板１２２を介して、例えば机上に置かれた状態を示している。
図３は、上述した磁歪アクチュエータ１１０および可動コイル型アクチュエータ１３０の駆動系を示している。
音楽信号ソースとしての、例えばＣＤ(Compact Disc)プレーヤ１５０からの音声信号ＳＡはＤＳＰ(Digital SignalProcessor )１５１に供給され、ハイブリッドアクチュエータ補正、つまり磁歪アクチュエータ１１０および可動コイル型アクチュエータ１３０の出力特性に関する補正処理等が行われる。
ＤＳＰ１５１で補正処理された後の音声信号ＳＡはアンプ１５２で増幅される。そして、このアンプ１５２で増幅されて得られた信号電流のうち、高域成分（例えば２ｋＨｚ〜２０ｋＨｚの成分）がコンデンサおよびコイルからなるハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１５３で抽出されて、磁歪アクチュエータ１１０の磁界発生コイル１１２に供給される。
また、アンプ１５２で増幅されて得られた信号電流のうち、低域成分（例えば３５０Ｈｚ〜２ｋＨｚの成分）がコイルおよびコンデンサからなるローパスフィルタ（ＬＰＦ）１５４で抽出されて、可動コイル型アクチュエータ１３０のボイスコイル１３１ａ，１３１ｂに供給される。なお、高域と低域とは一部が重なっていてもよい。例えば、高域が２ｋＨｚ〜２０ｋＨｚ、低域が３５０Ｈｚ〜３ｋＨｚ等である。
なお、図３に示す駆動系では、１個のアンプ１５２の出力側にハイパスフィルタ１５３およびローパスフィルタ１５４を配置して高域成分および低域成分に分離して各コイルに供給するものを示したが、ＤＳＰ１５１から高域成分および低域成分を分離して出力し、それぞれの成分を別個のアンプで増幅して各コイルに供給する構成とすることもできる。 次に、図１に示すハイブリッドアクチュエータ１００Ａを用いたスピーカ装置について説明する。図４は、ハイブリッドアクチュエータ１００Ａを用いたスピーカ装置２００Ａを示している。このスピーカ装置２００Ａは、音響振動板として平面型振動板２１０を用いている。
このスピーカ装置２００Ａでは、平面型振動板２１０の一の面に、ハイブリッドアクチュエータ１００Ａの駆動ロッド１１３の先端が接着、あるいはネジ止めされている。この場合、ハイブリッドアクチュエータ１００Ａが、自身の慣性力によって、平面型振動板２１０を加振する。
上述したように磁歪アクチュエータ１１０が高域音声信号で駆動され、可動コイル型アクチュエータ１３０が低域音声信号で駆動される場合、上述したように磁歪アクチュエータ１１０の駆動ロッド１１３の先端に得られる、高域音声信号に係る変位出力ＤＰｍおよび低域音声信号に係る変位出力ＤＰｖにより平面型振動板２１０が振動させられ、従ってこの平面型振動板２１０から広帯域の音声出力が得られる。
図５は、ハイブリッドアクチュエータ１００を用いたスピーカ装置２００Ｂを示している。このスピーカ装置２００Ｂは、図４に示すスピーカ装置２００Ａと同様に、音響振動板として平面型振動板２１０を用いている。
このスピーカ装置２００Ｂでは、平面型振動板２１０の一の面にハイブリッドアクチュエータ１００Ａの駆動ロッド１１３の先端が当接された状態で、可動コイル型アクチュエータ１３０の固定部（リング状マグネット１３３および筒状ヨーク１３４からなる積層部）が、固定部材２２０をもって平面型振動板２１０の一の面に固定されている。この場合、可動コイル型アクチュエータ１３０の固定部から見て、磁歪アクチュエータ１１０の駆動ロッド１１３の先端の変位によって、平面型振動板２１０を加振する。
このスピーカ装置２００Ｂにおいては、上述したように磁歪アクチュエータ１１０が高域音声信号で駆動され、可動コイル型アクチュエータ１３０が低域音声信号で駆動されるとき、上述したように磁歪アクチュエータ１１０の駆動ロッド１１３の先端に得られる、高域音声信号に係る変位出力ＤＰｍおよび低域音声信号に係る変位出力ＤＰｖにより平面型振動板２１０が振動させられ、従ってこの平面型振動板２１０から広帯域の音声出力が得られる。
図６〜図９は、ハイブリッドアクチュエータ１００を用いたスピーカ装置２００Ｃを示している。このスピーカ装置２００Ｃは、音響振動板としてパイプ２３０を用いている。図６はスピーカ装置２００の斜視図、図７はスピーカ装置２００Ｃの縦断面図、図８はスピーカ装置２００Ｃの上面図、図９はスピーカ装置２００Ｃの底面図である。
このスピーカ装置２００Ｃは、ベース筐体２３１と、パイプ２３２と、ハイブリッドアクチュエータ１００Ａ（図１、図２参照）と、スピーカユニット２３４とを有している。パイプ２３２は、音響振動板としての筒型振動板を構成している。
ベース筐体２３１は、例えば合成樹脂で形成されている。このベース筐体２３１は、全体として円板状に形成されているが、その中央部に円柱状に貫通した開口部２３５が設けられている。このベース筐体２３１の下面外周側に沿って所定本、この実施の形態では３本の脚部２３６が等角間隔で植立されている。
脚部２３６を３本とするとき、これら３本の脚部２３６は設置面に必ず接するため、例えば４本の脚部を設ける場合に比べて、安定した設置が可能となる。また、ベース筐体２３１の下面に脚部２３６を設けることで、ベース筐体２３１の下面を設置面から離間させることができ、このベース筐体２３１の下面側に取り付けられるスピーカユニット２３４からの音波が外部に放射することを可能としている。
パイプ２３２は、所定材料、例えば透明なアクリルで形成されている。このパイプ２３２はベース筐体２３１に固定されている。すなわち、このパイプ２３２の下端部が、複数箇所、この実施の形態では４箇所で、金属製のＬ字アングル２３７を用いて、ベース筐体２３１の上面に固定されている。パイプ２３２のサイズは、一例として、例えば、長さが１０００ｍｍ、直径が１００ｍｍ、厚さが２ｍｍである。
この場合、Ｌ字アングル２３７の一端および他端には、図示しないが、ネジ止め用の丸孔が形成されている。このＬ字アングル２３７の一端はビス２３９を用いてベース筐体２３１の上面にネジ止めされる。ベース筐体２３１には、ビス２３９のネジ部と螺合するネジ溝（図示せず）が形成されている。この場合、Ｌ字アングル２３７の一端とベース筐体２３１の上面との間には、リング状のゴム材等で構成されるダンピング材２３８が介在される。
また、Ｌ字アングル２３７の他端は、ビス２４０およびナット２４１を用いて、パイプ２３２の下端部にネジ止めされる。パイプ２３２の下端部には、ビス２４０のネジ部を通すための丸穴（図示せず）が形成されている。このＬ字アングル２３７の他端とパイプ２３２の外面との間、およびナット２４１とパイプ２３２の内面との間には、それぞれ、リング状のゴム材等で構成されるダンピング材２４２，２４３が介在される。
このように、ダンピング材２３８，２４２，２４３を介在させることで、ハイブリッドアクチュエータ１００Ａによる振動（弾性波）がパイプ２３２およびＬ字アングル２３７を通じてベース筐体２３１に伝播することを阻止でき、ベース筐体２３１側への音像定位が防止される。
複数個、本実施の形態では４個のハイブリッドアクチュエータ１００Ａがベース筐体２３１に固定されている。４個のハイブリッドアクチュエータ１００Ａは、パイプ２３２の下端部側の円形端面に沿って等間隔に配置されている。この場合、ベース筐体２３１にはハイブリッドアクチュエータ１００Ａを収納するための収納穴２４４が形成されている。ハイブリッドアクチュエータ１００Ａはこの収納穴２４４に収納されることで、ベース筐体２３１に固定される。
図１０は、ハイブリッドアクチュエータ１００Ａの固定状態を示している。ハイブリッドアクチュエータ１００Ａは、可動コイル型アクチュエータ１３０の固定部（リング状マグネット１３３および筒状ヨーク１３４からなる積層部）が、収納穴２４４の内壁に例えば接着固定された状態とされる。これにより、可動コイル型アクチュエータ１３０の可動部１３２は軸方向に変位可能となる。
収納穴２４４の底面とハイブリッドアクチュエータ１００Ａとの間には、ゴム材等で構成されるダンピング材２４５が介在される。このようにダンピング材２４５を介在させることで、ハイブリッドアクチュエータ１００Ａによる振動がベース筐体２３１に伝播することを阻止でき、ベース筐体２３１側への音像定位が防止される。
ハイブリッドアクチュエータ１００Ａがベース筐体２３１の収納穴２４４に収納固定された状態では、このハイブリッドアクチュエータ１００Ａの駆動ロッド１１３の先端はパイプ２３２の下端部側の端面に当接した状態となる。この場合、駆動ロッド１１３の変位方向は、この端面に直交する方向、従ってパイプ２３２の軸方向とされる。この軸方向は、パイプ２３２の面方向（面に平行な方向）でもある。このような配置状態とすることで、ハイブリッドアクチュエータ１００Ａは、パイプ２３２の下端部側の端面から、この端面に直交した方向の振動成分をもって、パイプ２３２を加振できるようになる。
パイプ２３２およびハイブリッドアクチュエータ１００Ａは、可聴周波数帯域の中高域側を受け持つスピーカを構成し、ツィータとして機能する。これに対して、スピーカユニット２３４は、可聴周波数帯域の低域側を受け持つスピーカを構成し、ウーハとして機能する。
スピーカユニット２３４は、ベース筐体２３１の下面側の開口部２３５に対応した位置に、下方に前面を向けた状態で、例えばビス（図示せず）を用いて取り付けられている。
この場合、スピーカユニット２３４は、パイプ２３２と同軸的に配置された状態となっている。このスピーカユニット２３４の前面から出力される正相の音波は、ベース筐体２３１の下面側から外部に放射される。また、このスピーカユニット２３４の背面から出力される逆相の音波は、開口部２３５およびパイプ２３２を通って、パイプ２３２の上端部側から外部に放射される。この場合、パイプ２３２は共鳴管として機能する。
なお、パイプ２３２の下端部側の端面とベース筐体２３１との間には、例えばゴム材からなるダンピング材２４６が配設されている。これにより、磁歪アクチュエータ１００による振動がパイプ２３２を通じてベース筐体２３１に伝播することを阻止しながら、パイプ２３２が共鳴管として良好に機能するように密閉度を高めることができる。
図１１は、４個のハイブリッドアクチュエータ１００およびスピーカユニット２３４の駆動系の構成を示している。この図１１において、図３と対応する部分には同一符号を付して示している。
音楽信号ソースとしての、例えばＣＤプレーヤ１５０からの音声信号ＳＡはＤＳＰ(Digital Signal Processor )１５１に供給され、ハイブリッドアクチュエータ補正、つまり磁歪アクチュエータ１１０および可動コイル型アクチュエータ１３０の出力特性に関する補正処理、スピーカユニット２３４の出力特性に関する補正処理等が行われる。
ＤＳＰ１５１で補正処理された後の音声信号ＳＡはアンプ１５２で増幅される。そして、このアンプ１５２で増幅されて得られた信号電流の高域成分（高域音声信号に係る電流）、例えば２ｋＨｚ〜２０ｋＨｚの周波数成分がハイパスフィルタ（ＨＰＦ）１５５で抽出されて、磁歪アクチュエータ１１０の磁界発生コイル１１２に供給される。
また、アンプ１５２で増幅されて得られた信号電流の中域成分（中域音声信号に係る電流）、例えば３５０Ｈｚ〜２ｋＨｚの周波数成分がバンドバスフィルタ（ＢＰＦ）１５６で抽出されて、可動コイル型アクチュエータ１３０のボイスコイル１３１ａ，１３１ｂに供給される。さらに、アンプ１５２で増幅されて得られた信号電流の低域成分（低域音声信号に係る電流）、例えば３５０Ｈｚ以下の周波数成分がローパスフィルタ（ＬＰＦ）１５７で抽出されて、スピーカユニット２３４のコイルに供給される。
なお、図１１に示す駆動系では、磁歪アクチュエータ１１０を構成する磁界発生コイル１１２を１個だけ示しているが、図６〜図９のスピーカ装置２００Ｃではハイブリッドアクチュエータ１００Ａを４個用いているので、実際には４個の磁界発生コイル１１２が存在する。そして、これら４個の磁界発生コイル１１２に、ハイパスフィルタ１５５で抽出された高域音声信号に係る電流が並列的に供給される。
同様に、図１１に示す駆動系では、可動コイル型アクチュエータ１３０を構成するボイスコイル１３１ａ，１３１ｂを１個だけ示しているが、図６〜図９のスピーカ装置２００Ｃではハイブリッドアクチュエータ１００Ａを４個用いているので、実際には４個のボイスコイル１３１ａ，１３１ｂが存在する。そして、これら４個のボイスコイル１３１ａ，１３１ｂに、バンドパスフィルタ１５６で抽出された中域音声信号に係る電流が並列的に供給される。
図６〜図９に示すスピーカ装置２００Ｃの動作を説明する。
ベース筐体２３１に収容固定された４個のハイブリッドアクチュエータ１００Ａは、上述したように、それぞれ、磁歪アクチュエータ１１０および可動コイル型アクチュエータ１３０により構成されている。上述したように磁歪アクチュエータ１１０が高域音声信号で駆動され、可動コイル型アクチュエータ１３０が中域音声信号で駆動される場合、磁歪アクチュエータ１１０の駆動ロッド１１３の先端には、高域音声信号に係る変位出力および中域音声信号による変位出力が得られる。この駆動ロッド１１３の変位により、パイプ２３２は、その下端部側の端面から、この端面に直交した方向（面方向）の振動成分をもって、加振される。
この場合、パイプ２３２の下端部側の端面は縦波で励振され、このパイプ２３２を、弾性波（振動）が面方向に伝播していく。そして、この弾性波がパイプ２３２を伝播する際に縦波、横波、縦波・・・のモード変換を繰り返し、縦波と横波との混在波となり、横波によってパイプ２３２の面内方向（面に垂直な方向）の振動が励振される。これにより、パイプ２３２からは音波が放射される。すなわち、このパイプ２３２の外面から、高域音声信号および中域音声信号に対応した高域の音声出力が得られる。
また、ベース筐体２３１の下面側に取り付けられたスピーカユニット２３４は、低域音声信号で駆動される。このスピーカユニット２３４の前面から低域の音声出力（正相）が得られ、この音声出力はベース筐体２３１の下面側から外部に放射され、またこのスピーカユニット２３４の背面から低域の音声出力（逆相）が得られ、この音声出力は、開口部２３５およびパイプ２３２を通って、パイプ２３２の上端部側から外部に放射される。
図６〜図９に示すスピーカ装置２００Ｃにおいては、高域および中域の音声信号で駆動されるハイブリッドアクチュエータ１００Ａは、パイプ２３２を、その下端部側の端面から、この端面に直交した方向（面方向）の振動成分をもって、加振するものである。そのため、加振点に大きな横波は発生せず、この加振点からの音波が他の位置から放射される音波に比べて非常に大きな音として聴取されるということがなく、パイプ２３２の長手方向の全体に渡って音像を定位させることができ、広がり感のある音像が得られる。
また、図６〜図９に示すスピーカ装置２００Ｃによれば、ベース筐体２３１の下面側に取り付けられたスピーカユニット２３４の前面から得られる低域の音声出力（正相）はベース筐体２３１の下面側から外部に放射され、またこのスピーカユニット２３４の背面から得られる低域の音声出力（逆相）は、開口部２３５およびパイプ２３２を通って、パイプ２３２の上端部側から外部に放射されるものである。そのため、低域の音声出力に関しても、パイプ２３２の長手方向の各位置で均一な音圧を感じることができ、パイプ２３２の長手方向の全体に渡って音像を定位させることができ、従って広がり感のある音像が得られる。
図１に示すハイブリッドアクチュエータ１００Ａによれば、磁歪アクチュエータ１１０を構成する駆動ロッド１１３の先端（単一の駆動点）に上述したように磁歪アクチュエータ１１０による変位出力および可動コイル型アクチュエータ１３０による変位出力が重畳されて得られるため、この駆動ロッド１１３の先端を音響振動板に当接することで、当該音響振動板は双方のアクチュエータ１１０，１３０による変位出力で振動され、磁歪アクチュエータ１１０を第１の周波数帯域の音声信号で駆動し、可動コイル型アクチュエータ１３０をこの第１の周波数帯域より低い第２の周波数帯域の音声信号で駆動することで、広帯域の音声出力を得ることができる（図４、図５、図６の各スピーカ装置参照）。
また、図１に示すハイブリッドアクチュエータ１００Ａによれば、上述したように磁歪アクチュエータ１１０の駆動ロッド１１３の先端（単一の駆動点）から、磁歪アクチュエータ１１０および可動コイル型アクチュエータ１３０の双方による変位出力を音響振動板に伝達でき、双方の変位出力を別個の駆動点から音響振動板に伝達するものに比べて、まとまりのよい音声出力を得ることができる。
また、図１に示すハイブリッドアクチュエータ１００Ａによれば、磁歪アクチュエータ１１０は、可動コイル型アクチュエータ１３０の可動部１３２に同軸的に固定されて構成されているため、可動コイル型アクチュエータ１３０単体よりも低域共振周波数が下がり、低域再生に優れたものとなる。図１２の曲線ｂは可動コイル型アクチュエータ１３０の加速度出力応答を示し、低域共振周波数がｆ０である。これに対して、図１２の曲線ｃはハイブリッドアクチュエータ１００Ａの加速度出力応答を示し、低域共振周波数はｆ０′となり、上述のｆ０より下がっていることがわかる。このようにハイブリッドアクチュエータ１００Ａで低域共振周波数が低下するのは、可動コイル型アクチュエータ１３０の可動部１３２に磁歪アクチュエータ１１０の質量が加算されるためである。
なお、図１２の曲線ｃに示すハイブリッドアクチュエータ１００Ａの加速度出力応答から、ハイブリッドアクチュエータ１００Ａでは、磁歪アクチュエータ１１０の低域における音圧（加速度）不足が、可動コイル型アクチュエータ１３０によって解消されていることがわかる。図１２の曲線ａは、磁歪アクチュエータ１１０の加速度出力応答を示している。
なお、図４、図５、図６に示すスピーカ装置２００Ａ，２００Ｂ，２００Ｃでは、磁歪アクチュエータ１１０の駆動ロッド１１３の先端を音響振動板（平面型振動板２１０、筒型振動板であるパイプ２３２）に直接的に当接したものであるが、駆動ロッド１１３の先端を音響振動板に間接的に当接させてもよい。
例えば、駆動ロッド１１３の先端と音響振動板との間に駆動ロッド１１３の先端面より広い面積を有する挿入板を介在させることができる。例えば、音響振動板としてパイプ（筒型振動板）を使用する場合、パイプの下端面全体に当接するように円板状の挿入板を当接し、この挿入板の下端面に駆動ロッド１１３の先端を当接させることが考えられる。
また例えば、駆動ロッド１１３の先端と音響振動板との間に種々の材質の挿入板を介在させることができる。この場合、挿入板の材質としては、例えば木材、アルミニウム、ガラス等を使用でき、材質による固有振動モードが異なることから、材質によって異なる音色を得ることができる。
次に、この発明の他の実施の形態を説明する。図１３に示す断面図は、他の実施の形態としてのハイブリッドアクチュエータ１００Ｂの構成を示している。このハイブリッドアクチュエータ１００Ｂは、磁歪アクチュエータ部を構成する磁歪アクチュエータ１６０と、可動コイル型アクチュエータ１６５とを備えている。
ハイブリッドアクチュエータ１００Ｂは、長手方向に伸縮する円筒状の磁歪素子１７１と、この磁歪素子１７１の内部に配置され、当該磁歪素子１７１の伸縮方向に磁界を発生する磁界発生コイル（ソレノイドコイル）１７２と、この磁界発生コイル１７２の内部に配置される円柱状の鉄性のポールピース１７３と、このポールピース１７３の両端に配置固定される円板状の鉄製のヨーク１７４ａ，１７４ｂと、磁歪素子１７１の両端に配置固定されるリング状の鉄製のヨーク１７５ａ，１７５ｂとを有している。磁歪素子１７１および磁界発生コイル１７２は磁歪アクチュエータ１６０を構成している。
リング状のヨーク１７５ｂは、その内部に円板状のヨーク１７４ｂが位置するように配置されている。これらヨーク１７５ｂとヨーク１７４ｂとの間にはダンパ１７６ｂが介装されており、ヨーク１７４ｂに対してヨーク１７５ｂが変位自在に固定されている。同様に、リング状のヨーク１７５ａは、先端側の小径部とこの小径部に連接された大径部とからなっている。このリング状のヨーク１７５ａは、その大径部の内部に円板状のヨーク１７４ａが位置するように配置されている。これらヨーク１７５ａとヨーク１７４ａとの間にはダンパ１７６ａが介装されており、ヨーク１７４ａに対してヨーク１７５ａが変位自在に固定されている。
ヨーク１７５ａ，１７５ｂは可動コイル型アクチュエータ１６５の可動部を構成している。これらヨーク１７５ａ，１７５ｂは上述したように磁歪素子１７１の両端に配置固定されていることから、結果的に磁歪アクチュエータ１６０は可動コイル型アクチュエータ１６５の可動部に同軸的に固定されていることになる。
また、ヨーク１７５ａは、磁歪アクチュエータ１６０の駆動ロッドを構成し、ハイブリッドアクチュエータ１００Ｂにおける変位出力を音響振動板に伝達するための単一の駆動点を構成している。このヨーク１７５ａの小径側の先端面には駆動面を構成する、例えばアルミニウム製の円板部材１７７が接着固定されている。ここで、円板部材１７７は、磁歪素子１１１の伸縮による変位を出力する変位伝達部を構成している。
また、ハイブリッドアクチュエータ１００Ｂは、ボイスコイル１７８ａ，１７８ｂと、アルミニウム製の固定盤１７９と、リング状マグネット（永久磁石）１８０と、筒状の鉄性のヨーク１８１とを有している。ボイスコイル１７８ａ，１７８ｂは、それぞれ、可動コイル型アクチュエータ１６５の可動部を構成するリング状のヨーク１７５ａ，１７５ｂの外周に取り付けられている。なお、これらボイスコイル１７８ａ，１７８ｂは、それぞれの位置における磁束方向が逆となるので、互いの巻き方向は逆とされて、当該ボイスコイル１７８ａ，１７８ｂで発生するローレンツ力が同一方向となるようにされている。
固定盤１７９の中央には円柱状の凸部が設けられ、この凸部上に、上述したヨーク１７４ｂが接着固定されている。この固定盤１７９上には、１個のリング状マグネット１８０および２個の筒状ヨーク１８１が、磁歪素子１７１および磁界発生コイル１７２の周囲に位置するように、交互に積層されて固定されている。ここで、リング状マグネット１８０の両側に位置する２個の筒状ヨーク１８１は、それぞれ、マグネット１８０側とは逆側に直角方向に突出した突出部を備え、この突出部がボイスコイル１７８ａ，１７８ｂに対向した状態とされている。
ここで、リング状マグネット１８０および筒状ヨーク１８１は、上述したリング状ヨーク１７５ａ，１７５ｂおよび磁歪素子１７１と共に、磁気回路（第１の磁気回路）を構成している。この場合、磁歪素子１７１は、この磁気回路における磁束経路に挿入された状態となっている。この磁気回路は、磁歪素子１７１に磁気的バイアス（静的バイアス）を与えるために設けられている。この磁気的バイアスにより、磁歪素子は、予めある程度伸張された状態とされ、磁界発生コイル１７２で発生される磁界で、伸張だけでなく圧縮も可能とされる。
また、リング状マグネット１８０および筒状ヨーク１８１は、上述したリング状ヨーク１７５ａ，１７５ｂ、円板状ヨーク１７４ａ，１７４ｂおよびポールピース１７３と共に、磁気回路（第２の磁気回路）を構成している。この磁気回路は、ボイスコイル１７８ａ，１７８ｂに鎖交する磁束を発生する。この第２の磁気回路の磁束経路には磁歪素子１７１が挿入されていないので、可動コイル型アクチュエータ１６５の変位動作に透磁率の低い磁歪素子１７１が悪影響を与えることはない。
ハイブリッドアクチュエータ１００Ｂは以上のように構成されている。磁歪アクチュエータ１６０を構成する磁界発生コイル１７２に、高域音声信号（音声信号の高域成分）に係る電流を流して、磁歪素子１７１の伸縮方向に磁界を発生させることで、この磁歪素子１７１は高域音声信号に応じて伸縮され、その一端、従ってリング状のヨーク（駆動ロッド）１７５ａの先端（駆動面）には、高域音声信号に応じた変位出力が得られる。
また、可動コイル型アクチュエータ１６５を構成するボイスコイル１７８ａ，１７８ｂに、低域音声信号（音声信号の低域成分）に係る電流を流すことで、可動部としてのリング状のヨーク１７５ａ，１７５ｂは、ローレンツ力により、低域音声信号に応じて軸方向（磁歪アクチュエータ１６０の磁歪素子１７１の伸縮方向と同じ）に変位される。
上述したように、磁歪素子１７１の両端にリング状のヨーク１７５ａ，１７５ｂが接着固定され、磁歪アクチュエータ１６０は可動コイル型アクチュエータ１６５の可動部に同軸的に固定された構造となっている。そのため、可動コイル型アクチュエータ１６５の可動部としてのヨーク１７５ａ，１７５ｂの軸方向の変位は、上述した磁歪アクチュエータ１６０の磁歪素子１７１にも伝達される。そのため、この磁歪素子１７１の一端、従ってリング状のヨーク（駆動ロッド）１７５ａの先端（駆動面）には、上述した磁歪アクチュエータ１６０自体で発生される高域音声信号に係る変位出力が得られる他に、これに重畳された状態で、可動コイル型アクチュエータ１６５で発生される低域音声信号に係る変位出力も得られる。
図１３に示すハイブリッドアクチュエータ１００Ｂによれば、リング状のヨーク（駆動ロッド）１７５ａの先端（単一の駆動点）に上述したように磁歪アクチュエータ１６０による変位出力および可動コイル型アクチュエータ１６５による変位出力が重畳されて得られるため、このリング状ヨーク１７５ａの先端を音響振動板に当接することで、当該音響振動板は双方のアクチュエータ１６０，１６５による変位出力で振動され、磁歪アクチュエータ１６０を第１の周波数帯域の音声信号で駆動し、可動コイル型アクチュエータ１６５をこの第１の周波数帯域より低い第２の周波数帯域の音声信号で駆動することで、広帯域の音声出力を得ることができる（図４、図５、図６の各スピーカ装置参照）。
また、図１３に示すハイブリッドアクチュエータ１００Ｂによれば、上述したようにリング状のヨーク（駆動ロッド）１７５ａの先端（単一の駆動点）から、磁歪アクチュエータ１６０および可動コイル型アクチュエータ１６５の双方による変位出力を音響振動板に伝達でき、双方の変位出力を別個の駆動点から音響振動板に伝達するものに比べて、まとまりのよい音声出力を得ることができる。
また、図１３に示すハイブリッドアクチュエータ１００Ｂによれば、磁歪アクチュエータ１６０は、可動コイル型アクチュエータ１６５の可動部に同軸的に固定されて構成されているため、可動コイル型アクチュエータ１６５単体よりも低域共振周波数が下がり、低域再生に優れたものとなる（図１２参照）。
また、図１３に示すハイブリッドアクチュエータ１００Ｂによれば、磁歪素子１７１に磁気的バイアスを与えるための第１の磁気回路と、ボイスコイル１７８ａ，１７８ｂに鎖交する磁束を得るための第２の磁気回路とが、リング状マグネット１８０および筒状ヨーク１８１の部分で共通化されているので、軽量、小型化に寄与でき、またマグネット１８０の兼用により安価に構成できる。
次に、この発明のさらに他の実施の形態を説明する。図１４は、他の実施の形態としてのハイブリッドアクチュエータ１００Ｃの構成を示している。この図１４において、図１と対応する部分には同一符号を付し、その詳細説明は省略する。
このハイブリッドアクチュエータ１００Ｃは、磁歪アクチュエータ部１１０Ａが、可動コイル型アクチュエータ１３０の可動部１３２に固定された構成となっている。また、磁歪アクチュエータ部１１０Ａは、磁歪アクチュエータ１１０（図１参照）が、変位拡大器１９０に取り付けられた構成とされている。
変位拡大器１９０は、例えばバネ材料、例えばりんせい銅が使用されて形成されている。この場合、駆動ロッド１１３のΔｄの変位は、変位拡大器１９０の、駆動ロッド１１３の軸方向と直交する方向の部分である変位伝達部１９０ａに、ｐ（＞１）倍の変位となって現れる。
このハイブリッドアクチュエータ１００Ｃにおいても、磁歪アクチュエータ部１１０Ａは、可動コイル型アクチュエータ１３０の可動部１３２に、変位伝達部１９０ａの変位出力の方向が可動部１３２の変位方向と同一となるように固定されているものであり、図１に示すハイブリッドアクチュエータ１００Ａと同様の効果を得ることができる。
この発明は、広帯域の音声出力を良好に得ることができるものであり、オーディオビュジュアル装置におけるスピーカ装置等に適用できる。
実施の形態としてのハイブリッドアクチュエータの構成を示す断面図である。 ハイブリッドアクチュエータの動作を説明するための図である。 ハイブリッドアクチュエータの駆動系の構成を示す図である。 ハイブリッドアクチュエータを用いたスピーカ装置の構成を示す断面図である。 ハイブリッドアクチュエータを用いた他のスピーカ装置の構成を示す断面図である。 ハイブリッドアクチュエータを用いた別なスピーカ装置の構成を示す斜視図である。 ハイブリッドアクチュエータを用いた別なスピーカ装置の構成を示す縦断面図である。 ハイブリッドアクチュエータを用いた別なスピーカ装置の構成を示す上面図である。 ハイブリッドアクチュエータを用いた別なスピーカ装置の構成を示す底面図である。 ハイブリッドアクチュエータの収納穴への固定状態を示す図である。 ４個のハイブリッドアクチュエータおよびスピーカユニットの駆動系の構成を示す図である。 磁歪アクチュエータ、可動コイル型アクチュエータおよびハイブリッドアクチュエータの周波数特性（加速度応答出力）を比較して示す図である。 他の実施の形態としてのハイブリッドアクチュエータの構成を示す断面図である。 他の実施の形態としてのハイブリッドアクチュエータの構成を示す断面図である。
符号の説明
１００Ａ，１００Ｂ，１００Ｃ・・・ハイブリッドアクチュエータ、１１０・・・磁歪アクチュエータ、１１０Ａ・・・磁歪アクチュエータ部、１１１・・・磁歪素子、１１２・・・磁界発生コイル、１１３・・・駆動ロッド、１１４・・・収納部、１１５・・・バネ、１１６・・・アルミニウム筐体、１１７・・・固定盤、１１８・・・リング状マグネット、１１９・・・筒状ヨーク、１２０・・・開口、１３１ａ，１３１ｂ・・・ボイスコイル、１３２・・・可動部、１３３・・・リング状マグネット、１３４・・・筒状ヨーク、１３５ａ，１３５ｂ・・・ダンパ、１５０・・・ＣＤプレーヤ、１５１・・・デジタルシグナルプロセッサ、１５２・・・アンプ、１５３，１５５・・・ハイパスフィルタ、１５４，１５７・・・ローパスフィルタ、１５６・・・バンドパスフィルタ、１６０・・・磁歪アクチュエータ、１６５・・・可動コイル型アクチュエータ、１７１・・・磁歪素子、１７２・・・磁界発生コイル、１７３・・・ポールピース、１７４ａ，１７４ｂ・・・円板状ヨーク、１７５ａ，１７５ｂ・・・リング状ヨーク，１７６ａ，１７６ｂ・・・ダンパ、１７７・・・円板状部材、１７８ａ，１７８ｂ・・・ボイスコイル、１７９・・・固定盤、１８０・・・リング状マグネット、１８１・・・筒状ヨーク、１９０・・・変位拡大器、１９０ａ・・・変位伝達部

Claims (8)

  1. 磁歪素子、マグネットを持ち上記磁歪素子に磁気的バイアスを与える第１の磁気回路、および上記磁歪素子の伸縮方向に磁界を発生する磁界発生コイルを有すると共に、上記磁歪素子の伸縮による変位を出力する変位伝達部を有する磁歪アクチュエータ部と、
    ボイスコイルが取り付けられた可動部、およびマグネットを持ち上記ボイスコイルに鎖交する磁束を発生する第２の磁気回路を有する可動コイル型アクチュエータを備え、
    上記磁歪アクチュエータ部は、上記可動コイル型アクチュエータの可動部に、上記変位伝達部の変位出力の方向が該可動部の変位方向と同一となるように、固定されている
    ことを特徴とするハイブリッドアクチュエータ。
  2. 上記磁歪アクチュエータ部は第１の周波数帯域の音声信号で駆動され、上記可動コイル型アクチュエータは上記第１の周波数帯域より低域側の第２の周波数帯域の音声信号で駆動される
    ことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッドアクチュエータ。
  3. 上記磁歪アクチュエータ部は、上記磁歪素子の伸縮による変位を拡大して上記変位伝達部に伝える変位拡大器をさらに有する
    ことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッドアクチュエータ。
  4. 上記磁歪アクチュエータ部の第１の磁気回路および上記可動コイル型アクチュエータの第２の磁気回路における磁束経路の一部が共通化され、
    上記磁歪素子は上記第１の磁気回路における磁束経路を構成すると共に上記第２の磁気回路における磁束経路を構成しない
    ことを特徴とする請求項１に記載のハイブリッドアクチュエータ。
  5. 音響振動板と、
    上記音響振動板に変位出力を伝達するための変位伝達部を持ち、該変位伝達部が上記音響振動板に直接的または間接的に当接された状態で配設され、音声信号に基づいて駆動されるハイブリッドアクチュエータを備え、
    上記ハイブリッドアクチュエータは、
    磁歪素子、マグネットを持ち上記磁歪素子に磁気的バイアスを与える第１の磁気回路、および上記磁歪素子の伸縮方向に磁界を発生する磁界発生コイルを有すると共に、上記磁歪素子の伸縮による変位を出力する上記変位伝達部を有する磁歪アクチュエータ部と、
    ボイスコイルが取り付けられた可動部、およびマグネットを持ち上記ボイスコイルに鎖交する磁束を発生する第２の磁気回路を有する可動コイル型アクチュエータを備え、
    上記磁歪アクチュエータ部は、上記可動コイル型アクチュエータの可動部に、上記変位伝達部の変位出力の方向が該可動部の変位方向と同一となるように、固定されている
    ことを特徴とするスピーカ装置。
  6. 上記音響振動板は平面型振動板であり、
    上記ハイブリットアクチュエータの変位伝達部は、上記平面型振動板の一の面に当接される
    ことを特徴とする請求項５に記載のスピーカ装置。
  7. 上記音響振動板は筒型振動板であり、
    上記ハイブリットアクチュエータの変位伝達部は、上記筒型振動板の一方の端面に当接される
    ことを特徴とする請求項５に記載のスピーカ装置。
  8. 磁歪素子、マグネットを持ち上記磁歪素子に磁気的バイアスを与える第１の磁気回路、および上記磁歪素子の伸縮方向に磁界を発生する磁界発生コイルを有すると共に、上記磁歪素子の伸縮による変位を出力する変位伝達部を有する磁歪アクチュエータ部と、ボイスコイルが取り付けられた可動部、およびマグネットを持ち上記ボイスコイルに鎖交する磁束を発生する第２の磁気回路を有する可動コイル型アクチュエータを備え、上記磁歪アクチュエータ部は、上記可動コイル型アクチュエータの可動部に、上記変位伝達部の変位出力の方向が該可動部の変位方向と同一となるように、固定されているハイブリッドアクチュエータを用い、
    上記ハイブリッドアクチュエータの上記変位伝達部を音響振動板に直接的または間接的に当接し、
    上記磁歪アクチュエータ部を第１の周波数帯域の音声信号で駆動すると共に上記可動コイル型アクチュエータを上記第１の周波数帯域より低域側の第２の周波数帯域の音声信号で駆動する
    ことを特徴とする音声出力方法。
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