JP2007304275A - 電子鍵盤楽器の鍵盤装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ハンマ機構が第１ハンマと第２ハンマとから成っていながら、従来例に比べて鍵の連打性が向上した電子鍵盤楽器の鍵盤装置を提供する。
【解決手段】 電子鍵盤楽器の鍵盤装置２０は、鍵盤シャーシ１１に上下方向に揺動可能に支持された複数の鍵１５と、各鍵１５に対応してその上方に配置された複数の鍵スイッチ６０と、鍵スイッチ６０と鍵１５との間に上下方向に回動可能に配置され鍵１５の押鍵時に上方に回動され鍵スイッチ６０を押圧するとともに鍵１５に負荷を付与する複数のハンマ機構５５と、から成る。各ハンマ機構５５は、鍵盤シャーシ１１に上下方向に回動可能に支持された第１ハンマ３０と、上下方向に回動可能に支持され、第１ハンマ３０の上方への回動時に上方に回動される第２ハンマ４０と、両方のハンマ３０，４０間に設けられ各鍵１５の離鍵時に第１ハンマ３０を第２ハンマ４０から独立して下方に回動させる付勢部材５２と、から成る。
【選択図】図３

Description

本発明は、複数の鍵とその上方に配置された複数の鍵スイッチとの間に複数のハンマ機構が配置された電子鍵盤楽器の鍵盤装置に関する。

アコースティックピアノは、鍵盤の所定の鍵が押鍵（打鍵）操作されると、ウィッペン及びジャックなどを介して所定のハンマが回動し、この回動したハンマが所定の弦を打弦することにより所定の楽音が発生するようになっている。押鍵時は、鍵を押さえている演奏者の指にハンマの慣性モーメントが負荷として加わり、この負荷が押鍵時のタッチ感を決める。

これに対して、電子ピアノなどの電子鍵盤楽器は、所定の鍵の押鍵に基づく所定の鍵スイッチのオンにより所定の楽音を発生させるので、ハンマが設けられていない場合は、アコースティックピアノのようなタッチ感を得ることは困難である。そこで、電子鍵盤楽器では、鍵と鍵スイッチとの間に錘を備えたハンマを回動可能に配置し、押鍵により回動するハンマで鍵スイッチを作動させ、ハンマの慣性モーメントを負荷として鍵に付与する場合がある。

従来の電子鍵盤楽器（特許文献１参照）は、押鍵の強弱に応じたタッチ感を得るために、ハンマを第１ハンマと第２ハンマとで構成している。即ち、第１ハンマはその一端が鍵盤シャーシに支持されて上下方向に回動可能で、その中間部が鍵に下方から当接可能で、その他端（自由端）の近くに鍵スイッチを作動させるスイッチ押圧部を備えている。第２ハンマはその一端が第１ハンマの他端に支持されて上下方向に回動可能で、その他端（自由端）の近くに錘を備えている。

離鍵時、第２ハンマも第１ハンマも下方回動位置にあり、第２ハンマの長手方向は第１ハンマの長手方向の延長線に対して下方側に所定角度θを成している。所定の鍵が押鍵されると、その鍵に対応する第１ハンマが上方へ回動（往動）し、第１ハンマの回動により第２ハンマが上方へ回動する。第１ハンマ及び第２ハンマの上方への回動時、錘の重量などにより慣性モーメントが発生し、鍵を押さえている演奏者の指に負荷として加わる。
特開平４−２０４７９７号公報

上記従来の電子鍵盤楽器は鍵の連打（演奏者が短い時間間隔で同じ鍵を連続して押鍵すること）が容易とは言い難い。即ち、前回の押鍵で上方に回動している第２ハンマは錘を備え慣性モーメントが大きいため、離鍵後すぐには下方に回動（復動）できず、離鍵による鍵の揺動に比べて第２ハンマの復動が遅れ易い。第１ハンマの自由端に第２ハンマが軸支されているので、第２ハンマの復動の遅れにより第１ハンマの下方への回動（復動）も遅れる。鍵スイッチは第１ハンマのスイッチ押圧部で作動されるので第１ハンマが復動しない限りオフせず、鍵スイッチがオフしない限り同じ鍵を連続押鍵しても楽音は発生しない。

以上の理由により、従来の電子鍵盤楽器は、前回の押鍵時と同じ鍵を次回も連続して押鍵しようとしても、前回の押鍵後の離鍵による鍵スイッチのオフまで待たなければならなかった。その結果、同じ鍵の前回の押鍵と次回の押鍵との間の時間間隔が長くなり易く、同じ鍵を連続押鍵する連打が容易でなかった。

本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、鍵の押鍵時に上方に回動され鍵スイッチを押圧するとともに鍵に負荷を付与するハンマ機構が第１ハンマと第２ハンマとから成っていながら、従来例に比べて鍵の連打性が向上した電子鍵盤楽器の鍵盤装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１に記載の発明は、鍵盤シャーシに上下方向に揺動可能に支持された複数の鍵と、複数の鍵のそれぞれに対応してその上方に配置された複数の鍵スイッチと、複数の鍵スイッチと複数の鍵との間に上下方向に回動可能に配置され、複数の鍵のそれぞれの押鍵時に上方に回動され複数の鍵スイッチを作動させるとともに複数の鍵に負荷を付与する複数のハンマ機構と、から成る電子鍵盤楽器の鍵盤装置であって、複数のハンマ機構は、それぞれ、鍵盤シャーシに上下方向に回動可能に支持された第１ハンマと、上下方向に回動可能に支持され第１ハンマの上方への回動時に上方に回動される第２ハンマと、第１ハンマと第２ハンマとの間に設けられ複数の鍵のそれぞれ離鍵時に第１ハンマを第２ハンマから独立して復帰方向に回動させる付勢部材と、から成ることを特徴とする。

請求項１に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置によれば、ハンマ機構は、第１ハンマと、第２ハンマと、第１ハンマと第２ハンマとの間に配置された付勢部材とを含み、第１ハンマは、鍵の離鍵時は、付勢部材の付勢力により第２ハンマから独立して復帰方向に回動できるようになっている。なお、第１ハンマが第２ハンマから「独立して復帰方向に回動する」とは、第１ハンマの復帰方向への回動が第２ハンマの復帰方向への回動に依存しないことを意味する。

離鍵により鍵から第１ハンマに回動力が加わらなくなると、第１ハンマは、たとえ第２ハンマが復帰方向に回動しなくても、付勢部材の付勢力で鍵に追従してすばやく復帰方向に回動する。ここで、第１ハンマの上方への回動により鍵スイッチがオンするようにしておけば、第１ハンマの復帰方向への回動により鍵スイッチがすばやくオフする。その結果、鍵スイッチのオフ後、前回の押鍵時と同じ鍵をごく短い時間間隔で連続押鍵（連打）することができ、鍵の連打性が向上する。

ところで、第２ハンマは、請求項２に記載のように、第１ハンマよりも大きな慣性モーメントを持っているとよい。
このような請求項２に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置によれば、第２ハンマは慣性モーメントが大きく復帰方向への回動が遅れ易いが、それよりも小さい慣性モーメントを持つ第１ハンマは、第２ハンマに対して、付勢部材で復帰方向に付勢されるため、第２ハンマよりも先に復帰方向へ回動することができ、鍵の連打性を向上させることができる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置において、第１ハンマはスイッチ押圧部を有し、複数の鍵スイッチは、それぞれ、鍵が第１深さまで押鍵されたとき第１ハンマのスイッチ押圧部でオンされる第１接点と、鍵が第１深さよりも深い第２深さまで押鍵されたときスイッチ押圧部でオンされる第２接点とを有する一つのスイッチを含む、ことを特徴とする。

請求項３に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置によれば、たとえば鍵が比較的強く押鍵された後の離鍵時に、第１ハンマは圧縮ばねの付勢力で第２ハンマよりも先に復帰方向に回動することができる。第１ハンマの復帰方向へのすばやい回動により、鍵スイッチの第１接点がすばやくオフするので、同じ鍵を連続して押鍵（連打）することができ、鍵の連打性が向上する。

また、鍵の押鍵時に、鍵スイッチの第１接点は、鍵が第１深さまで押鍵されたときスイッチ押圧部によりオンされ、鍵スイッチの第２接点は、鍵が第２深さまで押鍵されたときスイッチ押圧部によりオンされる。この鍵スイッチの第１接点のオンと第２接点のオンとの時間差に基づき、楽音信号を生成する発音制御回路が鍵の押鍵速度を算出することができる。この押鍵速度の算出結果に基づき、楽音を発生する発音部が楽音の音量を調整することができる。発音部は、たとえば、鍵の押鍵速度が早いときは楽音の音量を大きくし、鍵の押鍵速度が遅いときは楽音の音量を小さくすることができる。

さらに、鍵の押鍵時及び離鍵時に、鍵スイッチの第１接点及び第２接点は、鍵への追従性が良い第１ハンマのスイッチ押圧部でオンオフされるので、鍵の押鍵及び離鍵に応じて第１接点及び第２接点がオンオフされる。

請求項４に記載の発明は、請求項１又は請求項２に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置において、第１ハンマは第１スイッチ押圧部を有し、第２ハンマは第２スイッチ押圧部を有し、複数の鍵スイッチは、それぞれ、鍵が第１深さまで押鍵されたとき第１ハンマの第１スイッチ押圧部でオンされる第１接点を有する第１スイッチと、鍵が第１深さよりも深い第２深さまで押鍵されたとき第２ハンマの第２スイッチ押圧部でオンされる第２接点とを含む、ことを特徴とする。

請求項４に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置によれば、第１スイッチがより早くオフするので、鍵を連打した際の音切れを防止することができる。例えば、第２スイッチがオンのまま第１スイッチがオフし、また第１スイッチがオンしたときには、発音のプログラムなどで、前回発音した音量と同じ発音にするなどすることで、連打による音切れを防止することができる。

ところで、第２スイッチは、請求項５に記載のように、鍵が第２深さよりも深い第３深さまで押鍵されたとき第２ハンマの第２スイッチ押圧部でオンされる第３接点とを有する第２スイッチとを含むように構成するとよい。

請求項５に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置によれば、たとえば鍵が比較的強く押鍵された後の離鍵時に、第２ハンマは慣性モーメントが大きく復帰方向への回動が遅れ易いが、第１ハンマは圧縮ばねの付勢力で第２ハンマよりも先に復帰方向に回動することができる。第１ハンマのすばやい復帰方向への回動で第１スイッチの第１接点がすばやくオフし、その後第２ハンマの復帰方向への回動で第２スイッチの第３接点及び第２接点がこの順に（第１接点→第３接点→第２接点）オフする。第３接点及び第２接点がオフした時点では、第１接点はすでにオフしているので、その後直ちに同じ鍵を比較的強く連続押鍵（連打）することができ、鍵の連打性が向上する。鍵が押鍵されると、第１接点、第２接点及び第３接点はこの順にオンし、これらの押鍵情報が発音制御回路に知らされる。

一方、たとえば鍵が比較的弱く押鍵された後の離鍵時は、第１ハンマと第２ハンマとは一体となって復帰方向に回動し、これにより第１スイッチの第１接点、第２スイッチの第２接点及び第２スイッチの第３接点は、第３接点→第２接点→第１接点の順でオフする。この場合、鍵の離鍵を離鍵ストロークの途中で止めれば（途中離鍵）、第２スイッチの第３接点及び第２接点はオフするが、第１接点はオンのままである。途中離鍵位置から再度同じ鍵を押鍵すると、第２スイッチの第２接点及び第３接点がオンする。これにより、鍵が離鍵位置まで戻されることなく、途中離鍵位置から再度押鍵されたことが分かる。第１接点がオンのままで第２接点及び第３接点がオンされたとの押鍵情報に基づき、発音制御回路は、上記第１接点が一旦オフした後再度オンし、その後第２接点及び第３接点がオンした場合とは異なる楽音信号を発生することができる。

また、鍵の押鍵時に、第１スイッチの第１接点は鍵が第１深さまで押鍵されたときスイッチ押圧部によりオンされ、第２スイッチの第２接点及び第３接点は鍵が第２深さ及び第３深さまで押鍵されたときスイッチ押圧部によりそれぞれオンされる。第２接点のオンと第３接点のオンとの時間差に応じて、押鍵情報に基づき楽音信号を生成する発音制御回路が鍵の押鍵速度を算出することができる。この発音制御回路での算出結果に応じて、楽音信号に基づき楽音を発生する発音部が楽音の音量を調整することができる。発音部は、たとえば、鍵の押鍵速度が早いときは楽音の音量を大きくし、鍵の押鍵速度が遅いときは楽音の音量を小さくすることができる。

さらに、鍵の押鍵時及び離鍵時に、第１スイッチの第１接点は、鍵の揺動への追従性が良い第１ハンマの第１スイッチ押圧部でオンオフされるので、鍵の押鍵及び離鍵に追従して第１ハンマが回動して、第１ハンマの回動に応じて第１接点がオンオフされる。従って、第１接点は第１ハンマの回動に応じて所定時期にオンオフする。一方、鍵の押鍵時及び離鍵時に、第２スイッチの第２接点及び第３接点は第２ハンマの第２スイッチ押圧部でオンオフされるので、たとえ第２ハンマの復帰方向への回動が第１ハンマの回動より遅れた場合でも、第２ハンマの復帰方向への回動に応じて第２接点及び第３接点がオフされる。従って、第２接点及び第３接点は第２ハンマの回動に応じて所定時期にオフする。

請求項６に記載の発明は、請求項１から請求項５の何れかに記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置において、第２ハンマは鍵盤シャーシに支持され、第１ハンマが下方に第２ハンマが上方に配置され、第１ハンマに形成された突出部が第２ハンマに形成された貫通孔を貫通し、突出部の先端にスイッチ押圧部が形成されていることを特徴とする。

請求項６に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置によれば、鍵スイッチが一つのスイッチで構成される場合も、鍵スイッチが第１スイッチ及び第２スイッチで構成される場合も、第２ハンマは鍵盤シャーシに支持されているので、鍵の押鍵時は、第１ハンマから上方への回動力を受けて上方に回動する。その際、第１ハンマがどのような回動状態にあっても第２ハンマの支点の位置は変動しない。その結果、押鍵時の前半は第２ハンマから比較的大きな負荷が鍵に付与され、押鍵時の後半は第２ハンマから比較的小さな負荷が鍵に付与され、アコースティックピアノと同様の鍵のタッチ感が得られる。

また、鍵スイッチが第１スイッチ及び第２スイッチで構成される場合に、第２ハンマの回動に応じて、その第２スイッチ作動部が第２スイッチの第２接点（第２スイッチが第２接点及び第３接点を有する場合は、第２接点及び第３接点）をオンオフさせる。従って、第２接点は第２ハンマの回動に応じて所定時期にオンオフする。

さらに、鍵スイッチが一つのスイッチで構成される場合は、鍵に当接される第１ハンマが第２ハンマの下方に位置し、鍵スイッチの第１接点が第２ハンマの上方に位置している。一方、鍵スイッチが第１スイッチ及び第２スイッチで構成される場合は、鍵に当接される第１ハンマが第２ハンマの下方に位置し、第１スイッチの第１接点が第２ハンマの上方に位置している。つまり、何れの場合も、第１ハンマと鍵スイッチとの間に第２ハンマが介在している。しかし、第１ハンマは鍵の押鍵及び離鍵に応じて上方及び下方に回動するので鍵への追従性が良く、しかも第１ハンマの突出部が第２ハンマの貫通孔を貫通しているので、第２ハンマの下方に位置した第１ハンマで、第２ハンマの上方に位置した鍵スイッチ又は第１スイッチを押圧することができる。

請求項７に記載の発明は、請求項６に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置において、第２ハンマの支点は第１ハンマの支点と一致しており、第１ハンマの長さは第２ハンマの長さよりも短いことを特徴とする。請求項７に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置によれば、第１ハンマが下方に第２ハンマが上方にある場合において、第１ハンマの長さが、第１ハンマの上方に位置する第２ハンマの長さと同じであるので、たとえば第１ハンマの長さが第２ハンマの長さと同程度である場合に比べて、第１ハンマの鍵への追従性がより向上する。その結果、同じ鍵をより短い時間間隔で連続押鍵することができ、鍵の連打性が向上する。

請求項８に記載の発明は、請求項１から請求項５の何れかに記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置において、第２ハンマは第１ハンマの自由端に支持されていることを特徴とする。請求項８の電子鍵盤楽器の鍵盤装置によれば、鍵スイッチが一つのスイッチで構成される場合も、鍵スイッチが第１スイッチ及び第２スイッチで構成される場合も、第２ハンマは第１ハンマの自由端に支持され、第１ハンマの長手方向で、第１ハンマと第２ハンマとが整列している。従って、第１ハンマと第２ハンマから成るハンマ機構の厚さ（高さ）を小さくすることができる。

請求項９に記載の発明は、請求項１から請求項８の何れかに記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置において、付勢部材は圧縮ばねであることを特徴とする。請求項９に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置によれば、鍵スイッチが一つのスイッチで構成される場合も、鍵スイッチが第１スイッチ及び第２スイッチで構成される場合も、付勢部材としての圧縮ばねは、第１ハンマと第２ハンマとの間の小さな収容空間を利用して配置することができる。

以下、本発明の電子鍵盤楽器の鍵盤装置の実施形態を、図面を参照しつつ説明する。
（第１実施形態）
図１に本発明の第１実施形態による電子ピアノのブロック図を示す。この電子ピアノは複数の鍵１５と、その押鍵を検出する鍵スイッチ６０とを含む鍵盤装置２０、鍵スイッチ６０で検出された押鍵情報から楽音信号を生成する発音制御回路７５、及び発音制御回路７５で生成された楽音信号を楽音に変える発音部８５を含む。

図２に鍵盤装置２０を示し、図３にその主要部であるハンマ機構５５及び鍵スイッチ６０などを示す。なお、以下の説明において、「押鍵」とは、鍵１５を押鍵ストローク一杯押すことの他、押鍵ストロークの途中まで押すこと（途中押鍵）も含む。また、「離鍵」とは、鍵１５を実質的に押さないことの他、一旦押鍵した鍵１５を押鍵ストロークの途中まで戻すこと（途中離健）も含む。

図２において、鍵盤装置２０は、図２の紙面に対して垂直方向に延びた棚板１０上に設けられた鍵盤シャーシ１１と、鍵盤シャーシ１１に揺動可能に支持された複数の鍵（図２には離鍵状態にある一つの鍵１５のみ示す）１５と、棚板１０上に立設されたアクションシャーシ１２と、このアクションシャーシ１２に取り付けられた複数のハンマ機構５５及び鍵スイッチ６０と、を備えている。鍵盤シャーシ１１は棚板１０上に固定され、その前後方向（図２の左右方向）の中間部に複数のバランスピン１３が左右方向（図２の紙面と垂直方向）に並んで立設されている。

複数の鍵１５はそれぞれ矩形断面形状を有し、鍵盤装置２０の前後方向に延びている。鍵１５の前後方向の中間部には厚さ方向にピン孔２４が形成され、このピン孔２４にバランスピン１３が挿入され、鍵１５は鍵盤シャーシ１１により揺動可能に支持されている。鍵１５の後端部１４ａ（図２の左端部）の上部は切り欠かれ、切欠部２６となっている。

アクションシャーシ１２は棚板１０に立設されており、複数の鍵１５の後端部１４ａ側で全ての鍵１５にわたるように左右方向に延び複数のハンマ機構５５を支持するハンマ支持部１６と、複数の鍵１５の後端部１４ａ側で全ての鍵１５にわたるように左右方向に延び複数の鍵スイッチ６０が取り付けられるスイッチ取付部１７と、ハンマ支持部１６の下方に設けられた鍵載置部２２とを一体に備えている。スイッチ取付部１７の先端部の下面には、左右方向に延びた帯状のハンマストッパ１８が、すべてのハンマ機構５５にわたって配置されている。鍵載置部２２は鍵盤シャーシ１１の後端部に載置されている。

図２及び図３において、ハンマ機構５５は鍵１５ごとに設けられ、アクションシャーシ１２のハンマ支持部１６に回動自在に支持され、第１ハンマ３０、第２ハンマ４０及び圧縮ばね５２などを含む。このうち、第１ハンマ３０は四角棒形状を持ち、中間部３１、一端の支持部３２、他端の当接部３４、及び中間部３１の突出部３６などを含む。詳述すると、第１ハンマ３０の一端に形成された支持部３２が、上記アクションャーシ１２のハンマ支持部１６に軸部材３３（支点）によって軸支され、第１ハンマ３０の中間部３１及び他端が上下方向（図２で上下方向）に回動可能となっている。他端の上面３１ａには、次述する第２ハンマ４０の下面４１ｂに当接する当接部３４が形成されている。

第１ハンマ３０の中間部３１の上面３１ａに上方に突出する突出部３６が形成され、その先端（上端）がスイッチ押圧部３７となっている。また、中間部３１の上面３１ａには、当接部３４と突出部３６との間にくぼみ３８が形成されている。第１ハンマ３０の中間部３１の下面３１ｂには、鍵１５に対する第１ハンマ３０の相対的な角度を調整するキャプスタン３９が立設されている。キャプスタン３９は、その脚部が第１ハンマ３０の後端寄りの部分に進退自在にねじ込まれ、その頭部が鍵１５の後端部１４ａに当接可能となっている。

第２ハンマ４０も四角棒形状を持ち、その長さは上記第１ハンマの長さよりも長く（たとえば二倍程度）、その縦寸法及び横寸法は第１ハンマ３０の縦寸法及び横寸法よりも少し大きい。第２ハンマ４０は中間部４１、一端の支持部４２、他端の当接部４３及び他端寄りの錘４４などを含む。即ち、第２ハンマ４０の一端に鈎状の支持部４２が形成され、上記軸部材（支点）３３によってハンマ支持部１６に軸支され、第２ハンマの中間部４１及び他端が上下方向（図２で上下方向）に回動可能となっている。第１ハンマ３０と第２ハンマ４０とは回動方向（図３でほぼ上下方向）で上下に重ねて配置され、軸部材３３が第１ハンマ３０の支点及び第２ハンマ４０の支点となっている。第２ハンマ４０の他端（自由端）の上面４１ａには上記ハンマストッパ１８に当接する当接部４３が形成され、他端寄りには所定質量の錘４４が埋設されている。

上記第１ハンマ３０の支点３３からスイッチ押圧部３７までの距離は、第２ハンマ４０の支点３３から錘４４までの距離よりも短く（たとえば二分の一程度に）選定されている。第１ハンマ３０と第２ハンマ４０との寸法関係及び錘４４の有無などにより、回動時の第２ハンマ４０の慣性モーメントは回動時の第１ハンマ３０のそれよりも大きい。

第２ハンマ４０の中間部４１の下面４１ｂには、上記第１ハンマ３０の当接部３４に対向してクッション部又はクリック部（以下「クッション部」という）４６が形成されている。また、中間部４１の上面４１ａから下面４１ｂにかけて貫通孔４８が形成され、その内径は上記第１ハンマ３０の突出部３６の外径よりも大きくなっている。第１ハンマ３０の突出部３６の長さは第２ハンマ４０の厚さよりも長く、突出部３６の上端のスイッチ押圧部３７は第２ハンマ４０の上面４１ａから上方に突出している。

第２ハンマ４０の中間部４１の貫通孔４８とクッション部４６との間に、上記第１ハンマ３０のくぼみ３８に対向してくぼみ５１が形成され、両方のくぼみ３８とくぼみ５１との間に圧縮ばね５２が配置されている。この圧縮ばね５２は常時第１ハンマ３０と第２ハンマ４０とを互いに離間する方向に付勢しており、その結果、第１ハンマ３０は圧縮ばね５２で下向きに、第２ハンマ４０は圧縮ばね５２で上向きに、それぞれ付勢されている。

複数の鍵スイッチ６０はそれぞれ、ハンマ機構５５を介して対応する鍵１５の押鍵、離鍵及び押鍵速度を検出するためのものである。以下、鍵スイッチ６０について、図４（ａ）を参照しつつ説明する。鍵スイッチ６０は二段接点式で、第１接点６１と第２接点６７とから成る。

このうち、第１接点６１は上記スイッチ取付部１７に取り付けられた樹脂板６４と、この樹脂板６４から下方に突出した中心側のゴム部６２ａとを含む。樹脂板６４には一対の固定接点６５が互いに離れて取り付けられ、ゴム部６２ａには円形状の可動接点６３が取り付けられている。図３及び図４（ｂ）（ｃ）に示すように、鍵１５の前端部１４ｂが離鍵位置ｘから途中押鍵位置ｙに対応する押鍵深さ（ストローク）Ｓ１だけ押鍵されると、第１ハンマ３０が支点３３の回りに上向きに回動し、突出部３６の上端のスイッチ押圧部３７がゴム部６２ａを上方に押圧するようになっている。その結果、両方の固定接点６５が可動接点６３で導通され、第１接点６１がオンする。また、オンした第１接点６１は、鍵１５の前端部１４ｂが途中離鍵位置ｙまで離鍵され、第１ハンマが３０が支点３３の回りに下向きに回動し、突出部３６の上端のスイッチ押圧部３７がゴム部６２ａの押圧を開放したときオフするようになっている。

第２接点６７は、上記樹脂板６４と、この樹脂板６４から下方に突出した周辺側のゴム部６２ｂとを含む。樹脂板６４には一対の固定接点６９が互いに離れて取り付けられ、ゴム部６２ｂには環形状の可動接点６８が取り付けられている。図３及び図４（ｂ）（ｃ）に示すように、鍵１５の前端部１４ｂが離鍵位置ｘから途中押鍵位置ｙよりも深い途中押鍵位置ｚに対応する押鍵深さ（ストローク）Ｓ２だけ押鍵されると、第１ハンマ３０が支点３３の回りにさらに上向きに回動し、突出部３６の上端のスイッチ押圧部３７がゴム部６２ｂを上方に押圧するようになっている。その結果、両方の固定接点６９が可動接点６８で導通され、第２接点６７がオンする。また、オンした第２接点６７は、鍵１５の前端部１４ｂが途中離鍵位置ｚまで離鍵され、第１ハンマが３０が支点３３の回りに下向きに回動し、突出部３６の上端のスイッチ押圧部３７がゴム部６２ｂの押圧を開放したときオフするようになっている。

図１に戻って、上記発音制御回路７５は鍵スキャン回路７６、ＣＰＵ７７、ＲＯＭ７８、ＲＡＭ７９、波形メモリ８１及び音源ＬＳＩ８２などを含む。このうち、鍵スキャン回路７６は、鍵スイッチ６０の第１接点６１及び第２接点６７のオンオフ信号に基づき鍵１５の押鍵状態を検出する。ＣＰＵ７７は電子ピアノ全体の動作を制御するもので、特に鍵スイッチ６０の検出信号に基づく鍵１５の押鍵の有無の判別、押鍵速度の演算、押鍵された鍵１５に対応する楽音信号を生成するための音源ＬＳＩ８２の制御、などを行う。ＲＯＭ７８はＣＰＵ７７で実行される制御プログラムなどを記憶し、ＲＡＭ７９は発音制御回路７５の制御に用いるデータを一時的に記憶し、波形メモリ８１は楽音信号を生成するための波形データを記憶している。

発音部８５は発音制御回路７５で生成された楽音信号を増幅する増幅器８６と、増幅された楽音信号を楽音として出力するスピーカ８７とを含む。
次に、第１実施形態の鍵盤装置２０の動作を、図１から図４を参照しつつ説明する。図２及び図３に示す鍵１５の離鍵状態では、鍵１５はバランスピン１３の回りに反時計方向に揺動しており、その後端部１４ａが下降し前端部１４ｂが上昇している。ハンマ機構５５は時計方向（下向き）に回動しており、その第１ハンマ３０は時計方向（下向き）に回動しており、キャプスタン３９が鍵１５の後端部１４ａに当接している。第２ハンマ４０も時計方向（下向き）に回動し、そのクッション部４６に第１ハンマ３０の当接部３４が当接している。第１ハンマ３０のスイッチ押圧部３７は鍵スイッチ６０から離れている。

上記離鍵状態から鍵１５の前端部１４ｂが下方に押鍵されると、通常押鍵（前回と今回とで異なる鍵１５を押鍵する）でも連打（前回と今回とで同じ鍵１５を連続押鍵する）でも、図２において鍵１５はバランスピン１３を中心として時計方向に揺動する。鍵１５の揺動に伴い、その後端部１４ａがキャプスタン３９を介して第１ハンマ３０の支点３３の近くの部分の下面を上方に突き上げ、第１ハンマ３０は圧縮ばね５２の付勢力に抗して支点３３の回りに反時計方向（上向き）に回動する。これに伴い、第１ハンマ３０の当接部３４が第２ハンマ４０のクッション部４６を上方に突き上げ、第２ハンマ４０が支点３３の回りに反時計方向（上向き）に回動する。

第１ハンマ３０及び第２ハンマ４０の上向きの回動時は錘４４の重量などが鍵１５に負荷として加わる。ここで、押鍵ストロークの前半では静止している第２ハンマ４０を第１ハンマ３０を介して上向きに回動させるので慣性モーメントが大きく、前端部１４ｂに付与される負荷は重い。これに対して、押鍵ストロークの後半では上向きに回動中の第２ハンマ４０を第１ハンマ３０を介してさらに上方に回動させるので慣性モーメントは小さく、前端部１４ｂに付与される負荷は軽い。こうして、アコースティックピアノと同様のタッチ感が得られる。

第１ハンマ３０の上向きの回動時、そのスイッチ押圧部３７が鍵スイッチ６０を押圧する。その際、図３及び図４（ａ）（ｂ）に示すように、鍵１５の前端部１４ｂの浅い押鍵ストロークＳ１で、第１ハンマ３０のスイッチ押圧部３７が先にゴム部分６２ａを押し、可動接点６３が一対の固定接点６５を導通させ、図４（ｃ）に示すように第１接点６１がオンする。

その後、図４（ａ）（ｂ）に示すように前端部１４ｂの深い押鍵ストロークＳ２で、第１ハンマ３０のスイッチ押圧部３７がゴム部分６２ｂを押し、可動接点６８が一対の固定接点６９を導通させ、図４（ｃ）に示すように第２接点６７がオンする。第１接点６１及び第２接点６７からの押鍵情報に基づき、図１の発音制御回路７５が楽音信号を制御し、発音部８５が楽音を発生する。その際、ＣＰＵ７７は第１接点６１のオンと第２接点６７のオンとの時間差に基づき鍵１５の押鍵速度を算出し、発音部８５は算出された押鍵速度が早いときは大きな音量の楽音を発生し、押鍵速度が遅いときは小さな音量の楽音を発生する。

第２ハンマ４０の上向きの回動は、その自由端の当接部４３がスイッチ取付部１７の先端のハンマストッパ１８に当接することによって規制され、これによりキャプスタン３９を介して鍵１５の時計方向の揺動も規制される。

図２及び図３において、鍵１５の通常押鍵の際に前端部１４ｂが離鍵されると、その後端部１４ａが下降するので、ハンマ機構５５は上記押鍵時とは反対方向に回動する。詳述すると、後端部１４ａの下降により、キャプスタン３９を介して、第１ハンマ３０はその自重で支点３３の回りに時計方向（下向き）に回動し、それに伴い第２ハンマ４０もその錘４４の重量などにより支点３３の回りに時計方向（下向き）に回動する。

その際、第１ハンマ３０と第２ハンマ４０とは一体的に下向きに回動する。従って、図４（ｂ）（ｃ）に示すように、鍵１５が押鍵ストロークＳ２まで離鍵されたときまず第２接点６７がオフし、その後浅い押鍵ストロークＳ１まで離鍵されたとき第１接点６１がオフし、楽音は発生しなくなる。こうして、鍵１５及びハンマ機構５５などは図２に示す離鍵状態に復帰する。

これに対して、連打の際の離鍵時では、第２ハンマ４０は下向きの回動（復動）が遅れ易いが、第１ハンマ３０の下向きの回動（復動）が第２ハンマ４０により遅らされる心配はない。その理由は、慣性モーメントが小さい第１ハンマ３０は慣性モーメントが大きい第２ハンマ４０に対して圧縮ばね５２で復帰方向（下方）に付勢されているからである。その結果、第１ハンマ３０は第２ハンマ４０よりも先に復動でき、第１ハンマ３０の復動によりそのスイッチ押圧部３７が鍵スイッチ６０から離れる。その際の第１接点６１及び第２接点６７のオフ時期は、通常押鍵の際の離鍵の場合に比べて早くなる（左方にずれる）。

第１実施形態の鍵盤装置２０によれば、以下の効果が得られる。第１に、同じ鍵１５を短い時間間隔で連続押鍵すること（連打）が可能となり、連打性が向上する。鍵１５の連打性が向上したのは、慣性モーメントが小さく下方に位置する第１ハンマ３０を、慣性モーメントが大きく上方に位置する第２ハンマ４０に対して、圧縮ばね５２により常時下向きに付勢したからである。即ち、鍵１５の前端部１４ｂが離鍵位置ｘに向かって離鍵されその後端部１４ａからの突上げ力がなくなると、第２ハンマ４０が十分に復動していなくても、第１ハンマ３０は圧縮ばね５２の付勢力で鍵１５に追従して復動できる。

その結果、鍵１５の前端部１４ｂが途中離鍵位置ｙと離鍵位置ｘとの間の位置まで離鍵されると、第１ハンマ３０のスイッチ押圧部３７を介して第２接点６７及び第１接点６１がすばやくオフする。従って、その後同じ鍵１５の前端部１４ｂを連続押鍵でき、離鍵位置ｘと途中離鍵位置ｙとの間の位置から前端部１４ｂを押鍵位置ｚまで押鍵すると、第１ハンマ３０のスイッチ押圧部３７を介して第１接点６１及び第２接点６７がオンし、同じ楽音が発生する。

第２に、アコースティックピアノと同様の鍵１５のタッチ感が得られる。即ち、第２ハンマ４０は第１ハンマ３０の上方に位置しているので、鍵１５の押鍵時は、第１ハンマ３０から上方への回動力を受けて上方に回動する。その際、第２ハンマ４０はハンマ支持部１６に軸支されているので、第１ハンマ３０がどのような回動状態にあってもその支点３３の位置が変動しない。その結果、押鍵時の前半は第２ハンマ４０が比較的大きな負荷を鍵１５に付与し、押鍵時の後半は第２ハンマ４０が比較的小さな負荷を鍵１５に付与し、鍵１５の所望のタッチ感が得られる。

第３に、鍵１５の押鍵及び離鍵に応じて鍵スイッチ６０がオンオフし、鍵１５への鍵スイッチ６０の応答性が良い。これは、鍵１５への追従性が良い第１ハンマ３０で鍵スイッチ６０を押圧するからである。ここで、第１ハンマ３０の突出部３６が第２ハンマ４０の貫通孔４８を貫通しているので、第２ハンマ４０の下方に位置し鍵１５に当接した第１ハンマ３０で、第２ハンマ４０の上方に位置する鍵スイッチ６０を押圧することができる。

第４に、第２ハンマ４０の中間部４１の下面４１ｂに配置したクッション部４６に、第１ハンマ３０の当接部３４が当接するため、当接部３４がクッション部４６に当接する際に衝突音が発生しない。また、押鍵ストロークの最終段階で第２ハンマ４０の他端の当接部４３をスイッチ取付部１７のハンマストッパ１８に当接させるため、押鍵ストロークの最終段階においてタッチ感が急に軽くなることが防止できる。
（第２実施形態）
図５から図７に、本発明の第２実施形態を示す。図５はハンマ機構１２０及び鍵スイッチ１５０の断面図、図６（ａ）（ｂ）は鍵スイッチ１５０の詳細図、図７（ａ）（ｂ）（ｃ）は鍵スイッチ１５０の作動説明図である。

図５において、ハンマ機構１２０は下方の第１ハンマ１００と上方の第２ハンマ１１０とを含み、第１ハンマ１００は上記第１ハンマ３０と同じ構成を持つが、第２ハンマ１１０は上記第２ハンマ４０と比べて第２スイッチ押圧部１１１を有する点が異なる。また、鍵スイッチ１５０は、一段接点式の第１鍵スイッチ１３０と二段接点式の第２鍵スイッチ１３５とを含む。以下、第１実施形態の部材と対応する部材には同じ参照番号を付して詳しい説明を割愛し、第１実施形態と異なる構成を中心に説明する。

図５において、第１ハンマ１００の突出部１０１が第２ハンマの貫通孔４８を貫通し、その上端に第１スイッチ押圧部１０２が形成されている。第２ハンマ１１０の中間部４１の上面４１ａには、上方に突出する第２スイッチ押圧部１１１が形成されている。アクションシャーシ１２のスイッチ取付部１７には、第１ハンマ１００の第１スイッチ押圧部１０２に対向して第１鍵スイッチ１３０が取り付けられ、第２ハンマ１１０のスイッチ押圧部１１１に対向して第２鍵スイッチ１３５が取り付けられている。

第１鍵スイッチ１３０は鍵１５（図２参照）の後端部１４ｂの押鍵深さを検出するためのもので、図６（ａ）に示すように、樹脂板６４と、この樹脂板６４から下方に突出した中心側のゴム部１３１とを含む。ゴム部１３１に可動接点１３２が取り付けられ、樹脂板６４に可動接点１３２に対向して、一対の固定接点１３４が取り付けられている。

一方、第２鍵スイッチ１３５は鍵１５の後端部１４ｂの押鍵速度を算出するためのもので、図６（ｂ）に示すように、樹脂板６４と、この樹脂板６４から下方に突出した中心側のゴム部１３７及び周辺側のゴム部１４４とを含む。中心側の下方に高く突出したゴム部１３７に可動接点１３８が取り付けられ、樹脂板６４に可動接点１３８に対向して一対の固定接点１４１が取り付けられ、可動接点１３８と固定接点１４１とで第２スイッチ１３６が構成されている。また、周辺側の下方に低く突出したゴム部１４４に環状の可動接点１４６が取り付けられ、樹脂板６４に可動接点１４６に対向して一対の固定接点１４７が取り付けられ、可動接点１４６と固定接点１４７とで第３スイッチ１４３が構成されている。

以下、第２実施形態の作動を説明する。通常押鍵でも連打でも、鍵１５の後端部１４ｂの押鍵操作により鍵１５が時計方向に揺動されその後端部１４ａが上昇すると、図５において第１ハンマ１００は支点３３の回りに上向きに回動される。これに伴い、第２ハンマ１１０はクッション部４６が第１ハンマ１００の当接部３４で上方に突き上げられ、支点３３の回りに上向きに回動する。また、第１ハンマ１００の第１スイッチ押圧部１０２が第１鍵スイッチ１３０を押圧し、第２ハンマ１１０の第２スイッチ押圧部１１１が第２鍵スイッチ１３５を押圧する。

詳述すると、図３及び図７（ａ）に示すように、鍵１５の後端部１４ｂが離鍵位置ｈから途中押鍵位置ｉに対応する押鍵ストロークＳ１だけ押鍵されると、第１ハンマ１００のスイッチ押圧部１０２が図６（ａ）に示す第１鍵スイッチ１３０の可動接点１３２を固定接点１３４に接触させる。その結果、図７（ｂ）に示すように、第１鍵スイッチ１３０がオンする。

鍵１５の前端部１４ｂが離鍵位置ｈから途中押鍵位置ｊに対応する押鍵ストロークＳ２だけ押鍵されると、第２ハンマ１１０のスイッチ押圧部１１１が第２鍵スイッチ１３５の第２スイッチ１３６の可動接点１３８を固定接点１４１に接触させ、第２スイッチ１３６がオンする。また、鍵１５の前端部１４ｂが離鍵位置ｈから途中押鍵位置ｋに対応する押鍵ストロークＳ３だけ押鍵されると、第２ハンマ１1０の第２スイッチ押圧部１１１が第２鍵スイッチ１３５の第３スイッチ１４３の可動接点１４６を固定接点１４７に接触させ、第３スイッチ１４３がオンする。

第２スイッチ１３６のオンと第３スイッチ１４３のオンとの時間差に基づき、前記発音制御回路７５（図１）が押鍵時の押鍵速度を算出し、それに対応した楽音信号を生成する。そして、発音部８５が押鍵速度が早いときは大きな音量の楽音を、押鍵速度が遅いときは小さい音量の楽音を発生する。

次に、鍵１５の前端部１４ｂの離鍵について説明する。鍵１５の前端部１４ｂを比較的強く押鍵した場合、錘４４を備えた第２ハンマ１１０には上向きの大きな慣性モーメントが作用している。従って、離鍵により鍵１５の前端部１４ｂが押鍵位置ｋから離鍵位置ｈに向かって戻るとき、第２ハンマ１１０の下向きの回動が遅れ易い。一方、押鍵時に第１ハンマ１００に作用する上向きの慣性モーメントは小さく、しかも第１ハンマ１００は圧縮ばね５２により下向きに付勢されているので、離鍵された鍵１５の揺動に追従して支点３３の回りに下向きに回動する。その結果、第１ハンマ１００の第１スイッチ押圧部１０２が第１鍵スイッチ１３０のゴム部１３１から離れ、可動接点１３２が固定接点１３４から離れ、図７（ｂ）に示すように、第１鍵スイッチ１３０がオフする。

その後、第２ハンマ１１０が錘１１８の重量などにより支点３３の回りに下向きに回動し、その第２スイッチ押圧部１１１が第２鍵スイッチ１３５の第３スイッチ１４３のゴム部１４４から離れ、可動接点１３８が固定接点１４１から離れ、第３スイッチ１４３がオフする。その後、第２スイッチ押圧部１１１が第２鍵スイッチ１３５の第２スイッチ１３６のゴム部１３７から離れ、可動接点１３８が固定接点１４１から離れ、第２スイッチ１３６がオフする。つまり、第１鍵スイッチ１３０が、第２鍵スイッチ１３５の第３スイッチ１４３及び第２スイッチ１３６よりも先にオフしている。

従って、図７（ａ）中ｍで示すように鍵１５の後端部１４ｂを離鍵位置ｈと途中離鍵位置ｉとの間の位置まで戻し、直ちに同じ鍵１５の前端部１４ｂを押鍵位置ｋまで連続押鍵することができる。これにより、第２スイッチ１３６及び第３スイッチ１４３がオフした後、第２スイッチ１３６及び第３スイッチ１４３がオンし、発音制御回路７５の制御により、前回の押鍵時と次回の押鍵時とで同じ音色の楽音（たとえば強い音）が発生する。

これに対して、鍵１５を比較的弱く押鍵した場合、第２ハンマ１１０に作用する上向きの慣性モーメントはそれ程大きくないので、離鍵により鍵１５の前端部１４ｂが押鍵位置ｋから離鍵位置ｈに向かって戻るとき、第２ハンマ１１０は第１ハンマ１００と一体に支点３３の回りに下向きに回動する。従って、図７（ｃ）に示すように、第２鍵スイッチ１３５の第３スイッチ１４３がオフし、その後第２鍵スイッチ１３５の第２スイッチ１３６がオフし、その後第１鍵スイッチ１３０がオフする。つまり、第１鍵スイッチ１３０、第２鍵スイッチ１３５の第２スイッチ１３６及び第３スイッチ１４３は、鍵１５の押鍵時にオンしたのと反対の順序でオフする。

従って、図７（ａ）中ｎで示すように、鍵１５の前端部１４ｂの離鍵時に、途中離鍵位置ｊと途中離鍵位置ｉとの間で離鍵を止め、途中離鍵位置ｉと途中離鍵位置ｊとの間の位置から同じ鍵１５の前端部１４ｂを再度押鍵位置ｋまで押鍵する。すると、第２鍵スイッチ１３５の第３スイッチ１４３及び第２スイッチ１３６がオフするが、第１鍵スイッチ１３０はオンのままであり、その後第２スイッチ１３６及び第３スイッチ１４３がオンする。

発音制御回路７５（図１）は、第１鍵スイッチ１３０からの押鍵情報に基づき、押鍵ストローク中のどの位置から鍵１５が連続押鍵されたかを判断することができる。そして、第１鍵スイッチ１３０がオン状態のままで第２鍵スイッチ１３５の第２スイッチ１３６及び第３スイッチ１４３がオンしたことを検知した場合は、発音制御回路７５は、上記比較的強い押鍵の場合（第１鍵スイッチ１３０がオフした後オンし、その後第２鍵スイッチ１３５の第２スイッチ１３６及び第３スイッチ１４３がオンした場合）とは別の音色の楽音（たとえば弱い音）を発生させるための楽音信号を生成する。

以下、第２実施形態の効果を説明する。第２実施形態に特有の効果として、第１に、押鍵ストロークのほぼ全体を利用して行う比較的強い押鍵、及び押鍵ストロークの後半を利用して行う比較的弱い押鍵の何れにおいても、鍵の連打性が向上する。また、鍵１５の離鍵時における鍵１５の前端部１４ｂの押鍵位置を第１鍵スイッチ１３０のオンオフで発音制御回路７５に知らせることにより、発音制御回路７５は比較的早い連打時と比較的早い連打時とで発生する楽音の音色を変えることができる。さらに、鍵１５の前端部１４ｂの押鍵時の押鍵速度を第２鍵スイッチ１３５のオンで発音制御回路７５に知らせることにより、比較的早い連打時の強い楽音、及び比較的遅い連打時の弱い楽音の何れも、押鍵速度に応じてその音量を調整できる。

その他に、上記第１実施形態の第２の効果、第３の効果及び第４の効果と同様の効果が得られる。
（変形例）
以下、上記第１実施形態の変形例について説明する。第１変形例は、図８（ａ）に示すように、第１実施形態に比べて、回動方向で下方に配置された第１ハンマ１６０の支点１６４と、上方に配置された第２ハンマ１７０の支点１７４とが異なっている。以下、異なる構成を中心に説明する。

第１ハンマ１６０は、中間部１６１、一端の支持部１６２及び他端の当接部１６３を含み、支持部１６１は軸部材１６４でアクションシャーシ１２の第１支持部１６５に回動可能に支持されている。第２ハンマ１７０は、中間部１７１、一端の支持部１７２及び他端の当接部１７３を含み、支持部１７２は上記軸部材１６４とは別の軸部材１７４で第１支持部１６５とは別の第２支持部１７５に回動可能に支持されている。第２ハンマ１７０の他端寄りに錘１７５が埋設されている。第１ハンマ１６０の他端の当接部１６３の上面が第２ハンマ１７０の中間部１７１の下面のクッション部１７６に当接している。

第１ハンマ１６０の中間部１６１の上面に形成された突出部１６７が、第２ハンマ１７０の中間部１７１に形成された貫通孔１７７を貫通し、その先端にスイッチ押圧部１６８が形成されている。また、第１ハンマ１６０の中間部１６１の上面と第２ハンマ１７０の中間部１７１の下面との間に圧縮ばね１７８が配設され、第１ハンマ１６０を下向きに第２ハンマ１７０を上向きにそれぞれ付勢している。さらに、アクションシャーシ１２のスイッチ取付部１７に、第１ハンマ１６０のスイッチ押圧部１６８に対応して、第１実施形態と同様の二段接点式の一つの鍵スイッチ６０が取り付けられている。

この第１変形例の作動は、第２ハンマ１７０の回動時の支点１７４が第１ハンマ１６０の回動時の支点１６４と異なる点を除いて、上記第１実施形態の作動と同じであり、第１実施形態とほぼ同様の効果が得られる。

第１実施形態の第２変形例を図８（ｂ）に示す。この第２変形例は、第１実施形態と比べて、第２ハンマ１９０が第１ハンマ１８０の自由端に回動可能に支持されている点が異なる。詳述すると、第１ハンマ１８０は一端の支持部１８２が軸部材１８６によりハンマ支持部１６に取り付けられ、上下方向に回動可能となっている。上角部が切り欠かれた他端に当接部１８３が形成され、中間部１８１の上面に上方に突出するスイッチ押圧部１８４が形成されている。

第２ハンマ１９０は下角部が切り欠かれた一端の支持部１９２が軸部材１９６により第１ハンマ１８０の中間部１８１の角部（自由端）に取り付けられ、上下方向に回動可能となっている。第２ハンマ１９０の中間部１９１の先端面に設けられたクッション部１９３が上記第１ハンマ１８０の当接部１８３が当接している。第２ハンマ１９０の支持部１９２の下面と第１ハンマ１８０の当接部１８３の上面との間に圧縮ばね１９７が配設されている。圧縮ばね１９７は第１ハンマ１８０及び第２ハンマ１９０の長手方向（図８（ｂ）で左下から右上に延びる斜め方向）と直交する方向に延在し、第１ハンマ１８０を軸部材１８６の回りに時計方向（下向き）に付勢し、第２ハンマ１９０を軸部材１９６の回りに反時計方向（上向き）に付勢している。

第２ハンマ１９０は他端寄りに錘１９８が埋設され、その慣性モーメントは第１ハンマ１８０のそれよりも大きくなっている。第２ハンマ１９０の他端の上面に形成された当接部２０２がスイッチ取付部１７の先端のハンマストッパ１８に当接可能となっている。アクションシャーシ１２のスイッチ取付部１７に、第１ハンマ１８０のスイッチ押圧部１８４に対応して第１実施形態と同様の鍵スイッチ６０が取り付けられている。

第２変形例の作動は、第２ハンマ１９０は第１ハンマ１８０の回動時に発生する遠心力により支点１９６の回りに回動する点を除き、第１実施形態と同じである。第２変形例に特有の効果として、第１ハンマ１８０及び第２ハンマ１９０から成るハンマ機構２０５の厚さ（高さ）を小さくできることが挙げられる。これは、第２ハンマ１９０は第１ハンマ１８０の自由端に回動可能に支持され、第１ハンマ１８０と第２ハンマ１９０とが整列してこれらの長手方向、すなわち鍵盤装置の前後方向に延びていることにより得られた。

次に、上記第２実施形態の変形例を説明する。第１変形例は、図９（ａ）に示すように、第１ハンマ２２０の自由端に第２ハンマ２３０が回動可能に支持され、第１ハンマ２２０は第１スイッチ押圧部２２４を、第２ハンマ２３０は第２スイッチ押圧部２３９をそれぞれ備えている。これに対応して、スイッチ取付部１７には第１鍵スイッチ１３０及び第２鍵スイッチ１３５が取り付けられている。

詳述すると、第１ハンマ２２０は一端の支持部２２１が軸部材２２６によりハンマ支持部１６に取り付けられ、上下方向に回動可能となっている。上角部が切り欠かれた他端に当接部２２３が形成され、中間部２２１の上面に上方に突出するスイッチ押圧部２２４が形成されている。

第２ハンマ２３０は下角部が切り欠かれた一端の支持部２３２が軸部材２３４により第１ハンマ２２０の中間部２２１の角部（自由端）に取り付けられ、上下方向に回動可能となっている。中間部２３１の先端面に設けられたクッション部２３６に上記第１ハンマ２２０の当接部２２３が当接している。第１ハンマ２２０の当接部２２３の上面と第２ハンマ２３０の支持部２３２の下面との間に圧縮ばね２２７が配設されている。圧縮ばね２２７は、第１ハンマ２２０及び第２ハンマ２３０の長手方向と直交する方向に延在し、第１ハンマ２２０を軸部材２２６の回りに時計方向に付勢し、第２ハンマ２３０を軸部材２３４の回りに反時計方向に付勢している。

第２ハンマ２３０の他端寄りに錘２３７が埋設され、第２ハンマ２３０の慣性モーメントは第１ハンマ２２０のそれよりも大きくなっている。中間部２３１の上面にスイッチ押圧部２３９が形成され、他端の上面に形成された当接部２３８がスイッチ取付部１７の先端のハンマストッパ１８に当接可能となっている。

アクションシャーシ１２のスイッチ取付部１７には、第１スイッチ押圧部２２４に対向して上記第２実施形態と同様の一段接点式の第１鍵スイッチ１３０が取り付けられ、第２スイッチ押圧部２３９に対向して上記第２実施形態と同様の二段接点式の第２鍵スイッチ１３５が取り付けられている。

第１変形例の作動は、第２ハンマ２３０は第１ハンマ２２０の回動時に発生する遠心力により支点２３４の回りに回動する点が、第２実施形態と異なる。第１変形例に特有の効果として、第１ハンマ２２０及び第２ハンマ２３０から成るハンマ機構２４０の厚さ（高さ）を小さくできることが挙げられる。これは、第２ハンマ２３０は第１ハンマ２２０の自由端に回動可能に支持され、第１ハンマ２２０と第２ハンマ２３０とが整列してこれらの長手方向、すなわち鍵盤装置の前後方向に延びていることにより得られた。

また、図９（ｂ）に示す第２実施形態の第２変形例は、第１変形例と比べて、圧縮ばね２６５の配置場所が異なる。即ち、第１ハンマ２５０の一端の支持部２５２が軸部材２５３によりハンマ支持部１６に上下方向に回動可能に支持され、中間部２５１の上面に第１スイッチ押圧部２５４が形成されている。第２ハンマ２５５の一端の支持部２５７が軸部材２５８により第１ハンマ２５０の自由端に上下方向に回動可能に支持され、中間部２５６の上面にスイッチ押圧部２５９が形成され、他端に錘２６１が埋設されている。

第１ハンマ２５０の中間部２５１の先端面と、第２ハンマ２５５の中間部２５６の先端面との間に圧縮ばね２６５が配置されている。この圧縮ばね２６５は第１ハンマ２５０及び第２ハンマ２５５の長手方向に延在し、第１ハンマ２５０を軸部材２５３の回りに時計方向に付勢し、第２ハンマ２５５を軸部材２５８の回りに反時計方向に付勢している。第２変形例の作動は実質的に上記第１変形例の作動と同じであり、実質的に第１変形例と同じ効果が得られる。

さらに、第２実施形態の第３変形例として、図７（ａ）において、途中押鍵位置ｉから途中押鍵位置ｊまでの時間長さと、途中押鍵位置ｊから押鍵位置ｋまでとの時間長さと差に基づき、楽音の音色や音量を調整することもできる。

本発明の第１実施形態による電子鍵盤楽器を説明するブロック図である。 第１実施形態の鍵盤装備を示す断面図である。 図２の主要部（ハンマ及び鍵スイッチ）の拡大図である。 （ａ）は第１実施形態の鍵スイッチを示す断面図、（ｂ）は押鍵位置と押鍵ストロークとの関係を示す説明図、（ｃ）はスイッチのオンオフを示す説明図である。 第２実施形態の鍵盤装備を示す断面図である。 （ａ）及び（ｂ）はそれぞれ図５の主要部（鍵スイッチ）の拡大図である。 （ａ）は押鍵位置と押鍵ストロークとの関係を示す説明図、（ｂ）及び（ｃ）はスイッチのオンオフを示す説明図である。 （ａ）は上記第１実施形態の第１変形例を示す断面図、（ｂ）は上記第１実施形態の第２変形例を示す断面図である。 （ａ）は上記第２実施形態の第１変形例を示す断面図、（ｂ）は上記第２実施形態の第２変形例を示す断面図である。

符号の説明

１１：鍵盤シャーシ、１２：アクションシャーシ、１５：鍵、２０：鍵盤装置、３０：第１ハンマ、３１：中間部、３２：支持部、３３：軸部材、３４：当接部、３６：突出部、３７：スイッチ押圧部、４０：第２ハンマ、４１：中間部、４２：支持部、４３：当接部、４４：錘、４８：貫通孔、５２：圧縮ばね、５５：ハンマ機構、６０：盤スイッチ、６１：第１接点、６３：可動接点、６５：固定接点、６７：第２接点、６８：可動接点、６９：固定接点、１００：第１ハンマ、１０１：突出部、１０２：第１スイッチ押圧部、１１０：第２ハンマ、１１１：第２スイッチ押圧部、１２０：ハンマ機構、１３０：第１鍵スイッチ、１３２：可動接点、１３４：固定接点、１３５：第２鍵スイッチ、１３６：第２スイッチ、１３８：可動接点、１４１：固定接点、１４３：第３スイッチ、１４６：可動接点、１４７：固定接点、１５０：鍵スイッチ

Claims (9)

1. 鍵盤シャーシに上下方向に揺動可能に支持された複数の鍵と、該複数の鍵のそれぞれに対応してその上方に配置された複数の鍵スイッチと、該複数の鍵スイッチと前記複数の鍵との間に上下方向に回動可能に配置され、前記複数の鍵の押鍵時に上方に回動され前記複数の鍵スイッチを押圧するとともに前記複数の鍵に負荷を付与する複数のハンマ機構と、から成る電子鍵盤楽器の鍵盤装置であって、
   前記複数のハンマ機構は、それぞれ、
   前記鍵盤シャーシに上下方向に回動可能に支持された第１ハンマと、
   上下方向に回動可能に支持され、前記第１ハンマの上方への回動時に上方に回動される第２ハンマと、
   前記第１ハンマと前記第２ハンマとの間に設けられ、前記複数の鍵のそれぞれの離鍵時に前記第１ハンマを前記第２ハンマから独立して復帰方向に回動させる付勢部材と、
   から成ることを特徴とする電子鍵盤楽器の鍵盤装置。
2. 前記第２ハンマは、前記第１ハンマよりも大きな慣性モーメントを持っていることを特徴とする請求項１に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置。
3. 前記第１ハンマはスイッチ押圧部を有し、
   前記複数の鍵スイッチは、それぞれ、前記鍵が第１深さまで押鍵されたとき前記第１ハンマの前記スイッチ押圧部でオンされる第１接点と、前記鍵が第１深さよりも深い第２深さまで押鍵されたとき前記スイッチ押圧部でオンされる第２接点とを有する一つのスイッチを含む、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置。
4. 前記第１ハンマは第１スイッチ押圧部を有し、前記第２ハンマは第２スイッチ押圧部を有し、
   前記複数の鍵スイッチは、それぞれ、
   前記鍵が第１深さまで押鍵されたとき前記第１ハンマの前記第１スイッチ押圧部でオンされる第１接点を有する第１スイッチと、
   前記鍵が第１深さよりも深い第２深さまで押鍵されたとき前記第２ハンマの前記第２スイッチ押圧部でオンされる第２接点を有する第２スイッチとを含む、ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置。
5. 前記第２スイッチは、前記鍵が第２深さよりも深い第３深さまで押鍵されたとき前記第２ハンマの前記第２スイッチ押圧部でオンされる第３接点を有する、ことを特徴とする請求項４に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置。
6. 前記第２ハンマは前記鍵盤シャーシに支持され、前記第１ハンマが下方に前記第２ハンマが上方に配置され、前記第１ハンマに形成された突出部が前記第２ハンマに形成された貫通孔を貫通し、前記突出部の先端にスイッチ押圧部が形成されていることを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置。
7. 前記第２ハンマの支点は前記第１ハンマの支点と一致しており、前記第１ハンマの長さは前記第２ハンマの長さよりも短いことを特徴とする請求項６に記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置。
8. 前記第２ハンマは前記第１ハンマの自由端に支持されていることを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置。
9. 前記付勢部材は圧縮ばねであることを特徴とする請求項１から請求項８の何れかに記載の電子鍵盤楽器の鍵盤装置。

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