JP2007300972A - 内視鏡用画像処理装置 - Google Patents
内視鏡用画像処理装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007300972A JP2007300972A JP2006129681A JP2006129681A JP2007300972A JP 2007300972 A JP2007300972 A JP 2007300972A JP 2006129681 A JP2006129681 A JP 2006129681A JP 2006129681 A JP2006129681 A JP 2006129681A JP 2007300972 A JP2007300972 A JP 2007300972A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- signal
- image
- endoscope
- input
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims abstract description 56
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims description 47
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 46
- 230000003595 spectral effect Effects 0.000 claims description 27
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 20
- 238000000926 separation method Methods 0.000 abstract description 31
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 54
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 42
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 32
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 14
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 14
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 10
- 230000006870 function Effects 0.000 description 10
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 10
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 description 9
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 9
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 8
- 230000008859 change Effects 0.000 description 7
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 3
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 2
- 238000001839 endoscopy Methods 0.000 description 2
- 230000015654 memory Effects 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 2
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 2
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 238000002834 transmittance Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0638—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements providing two or more wavelengths
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/00002—Operational features of endoscopes
- A61B1/00004—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing
- A61B1/00009—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope
- A61B1/000095—Operational features of endoscopes characterised by electronic signal processing of image signals during a use of endoscope for image enhancement
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/063—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements for monochromatic or narrow-band illumination
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0646—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements with illumination filters
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
- A61B1/0655—Control therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
- A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
- A61B1/043—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances for fluorescence imaging
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Endoscopes (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Picture Signal Circuits (AREA)
Abstract
【解決手段】 CCD29により撮像された信号は、Y/C分離回路37等と拡大補間回路47を経て、γ回路50に入力される。γ回路50は、画像全体の階調補正を行うγ_Cont回路と、画像の輪郭の階調補正を行うγ_Edge回路とを有する。選択された観察モードに対応した輝度信号Yselと強調レベルの切り替えに応じて、γ_Edge回路の特性を切り替えることにより、特に低輝度部で目立つノイズを抑制する。
【選択図】図1
Description
また、通常光観察に加えて、特殊光観察を備える内視鏡装置も考案されている。
また、第2の従来例では、内視鏡装置のように強調レベルが例えば8段階と強調量の変化幅が広く、強調レベルを上げた場合にはノイズが目立つ事と考えられる。
本発明は上述した点に鑑みてなされたもので、画像信号の種類に応じて、ノイズを抑制できる内視鏡用画像処理装置を提供することを目的とする。
また、本発明は、前記強調手段における強調特性の切替え及び画像信号の種類の少なくとも一方に応じて、ノイズを抑制できる内視鏡用画像処理装置を提供することを目的とする。
前記画像信号の種類に応じて、前記階調補正手段における階調補正特性を変更することを特徴とする。
上記構成により、画像信号の種類に応じて、各画像信号に適した階調特性を変更することにより、ノイズを有効に抑制できるようにしている。
前記強調手段における強調特性の切替え、及び前記画像信号の種類の少なくとも一方に応じて、前記階調補正手段における階調補正特性を変更することを特徴とする。
上記構成により、強調手段における強調特性の切替え、及び前記画像信号の種類の少なくとも一方に応じて、前記階調補正手段における階調補正特性を変更することにより、ノイズを有効に抑制できるようにしている。
また図6は切替選択された観察モード及び強調レベルの切替選択に対応して設定されるγ_Edge回路及びγ_Cont回路等の入出力特性を示し、図7は変形例の面順次方式の内視鏡装置の全体構成を示し、図8は回転フィルタの構成を示し、図9は図8の外側に配置された第1のフィルタ組を構成する各フィルタの透過特性を示し、図10は図8の内側に配置された第2のフィルタ組を構成する各フィルタの透過特性を示す。
内視鏡2は、細長の挿入部7と、この挿入部7の後端に設けられた操作部8と、この操作部8から延出されたユニバーサルケーブル9とを有し、このユニバーサルケーブル9の端部のライトガイドコネクタ11は、光源装置3に着脱自在に接続され、信号コネクタは、ビデオプロセッサ4に着脱自在に接続される。
光源装置3は、通常光観察モード時には、通常照明光としての白色(可視領域)の照明光を発生して、ライトガイド13に供給し、特殊光観察モードとしての例えば狭帯域光観察モード時には、狭帯域の照明光を発生して、ライトガイド13に供給する。
通常光観察モードと狭帯域光観察モードの切替指示は、例えば内視鏡2の操作部8に設けたスコープスイッチ等によるモード切替スイッチ14aにより行うことができる。なお、観察モードの切替指示は、内視鏡2に設けたモード切替スイッチ14aの他に、フットスイッチにより行える構成しても良いし、ビデオプロセッサ4の操作パネル17に設けたモード切替スイッチ14bからも行える。さらに、図示しないキーボード等により切替指示を行う構成にしても良い。
また、後述するように、この制御回路15は、光源装置3からライトガイド13に供給する照明光の切替制御に連動して、ビデオプロセッサ4内の映像信号処理系の特性を切り替える制御も行う。そして、モード切替スイッチ14aによる切替指示により、映像信号処理系の特性を切り替えることにより、通常光観察モードと狭帯域光観察モードそれぞれに適した信号処理を行えるようにしている。
また、ビデオプロセッサ4の操作パネル17には、モード切替スイッチ14bと、画像の鮮鋭度を強調する強調レベル切替スイッチ19とが設けてあり、これらのスイッチ14b、19による信号は、制御回路15に入力される。モード切替スイッチ14bは、モード切替スイッチ14aと同じ機能を有する。
この絞り22を通過した照明光は、プランジャなどにより構成されるフィルタ挿脱装置16により照明光路中に挿脱される狭帯域用フィルタ24を通して(狭帯域光観察モード時)、或いは狭帯域用フィルタ24を通さないで(通常光観察モード時)、集光レンズ25に入射され、この集光レンズ25により集光されてライトガイド13の手元側の入射端面に入射される。
図2は、狭帯域用フィルタ24の透過率特性の1例を示す。この狭帯域用フィルタ24は、3峰性フィルタ特性を示し、例えば、赤、緑、青の各波長域において、それぞれ狭帯域に透過する狭帯域透過フィルタ特性部Ra,Ga,Baを有する。
従って、狭帯域用フィルタ24が照明光路中に配置された場合には、この狭帯域透過フィルタ特性部Ra,Ga,Baを透過した3バンドの狭帯域の照明光がライトガイド13に入射される。
これに対して、狭帯域用フィルタ24を照明光路中に配置しない場合には、(可視の波長領域の)白色光がライトガイド13に供給されることになる。
ライトガイド13からの照明光は、ライトガイド13によりその先端面に伝送され、挿入部7の先端部26に設けた照明窓に取り付けた照明レンズ27を経て外部に出射され、体腔内の患部等の生体組織の表面を照明する。
このCCD29の撮像面には、光学的に色分離する色分離フィルタ30として例えば図3に示す補色系フィルタが各画素単位で取り付けてある。
この補色系フィルタは、各画素の前に、マゼンタ(Mg)、グリーン(G)、シアン(Cy)、イエロ(Ye)の4色のカラーチップが、水平方向には、MgとGとが交互に配置され、縦方向には、Mg、Cy、Mg、YeとG、Ye、G、Cyとの配列順で、それぞれ配置されている。
上記CCD29は、信号線の一端と接続されており、この信号線の他端が接続された信号コネクタをビデオプロセッサ4に接続することにより、ビデオプロセッサ4内のCCD駆動回路31と相関二重サンプリング回路(CDS回路)32とに接続される。
なお、各内視鏡2は、その内視鏡2に固有の識別情報(ID)を発生するID発生部33を備え、ID発生部33によるIDは、制御回路15に入力され、制御回路15は、IDによりビデオプロセッサ4に接続された内視鏡2の種類やその内視鏡2に搭載されたCCD29の種類、画素数等を識別する。
そして、識別した内視鏡2のCCD29を適切に駆動するように制御回路15は、CCD駆動回路31を制御する。
明るさ検波回路35により検出された明るさ信号は、調光回路36に入力され、基準の明るさ(調光の目標値)との差分により調光するための調光信号が生成される。この調光信号は、光源装置3内の絞り駆動回路23に入力され、基準となる明るさとなるように絞り22の開口量が調整される。
輝度信号Yhは、セレクタ39に入力されると共に、信号の通過帯域を制限する第1のローパスフィルタ(LPFと略記)41に入力される。 このLPF41は、輝度信号Yhに対応して広い通過帯域に設定されており、このLPF41の通過帯域特性に対応した帯域の輝度信号Ylが、第1マトリクス回路42に入力される。
また、色差信号Cr,Cbは、信号の通過帯域を制限する第2のLPF43を介して(線順次)同時化回路44に入力される。
この場合、第2のLPF43は、制御回路15により、観察モードに応じてその通過帯域特性が変更される。具体的には、通常光観察モード時には、第2のLPF43は、第1のLPF49より低帯域に設定される。
同時化回路44は、同時化された色差信号Cr,Cbを生成し、この色差信号Cr,Cbは、第1マトリクス回路42に入力される。
第1マトリクス回路42は、輝度信号Yl及び色差信号Cr,Cbから3原色信号R1,G1,B1に変換し、生成された3原色信号R1,G1,B1はホワイトバランス回路45に入力される。
例えば、ビデオプロセッサ4に実際に接続される内視鏡2により、その内視鏡2に搭載されているCCD29の色分離フィルタ30の特性が異なる場合があり、制御回路15は、IDの情報により実際に使用されているCCD29の色分離フィルタ30の特性に応じて第1マトリクス回路42の係数を変更する。このようにすることにより、実際に使用される撮像素子の種類が異なる場合にも適切に対応でき、偽色の発生を防止したり、混色の(殆ど)無い3原色信号R1,G1,B1に変換することができる。
ホワイトバランス回路45に入力された3原色信号R1,G1,B1は、ホワイトバランス回路45によりホワイトバランスするように調整された3原色信号R2,G2,B2が生成される。
このホワイトバランス回路45から出力される3原色信号R2,G2,B2は、第2マトリクス回路46に入力され、この第2マトリクス回路46により、輝度信号と、色差信号R−Y、B−Yに変換される。
制御回路15は、狭帯域光観察モード時には、第2マトリクス回路46のマトリクス係数を通常光観察モード時の値から変更して、3原色信号R2,G2,B2から特にB信号に対する比率(重み付け)を大きくした輝度信号Ynbi及び色差信号R−Y、B−Yが生成されるようにする。
この場合における変換式は、3行3列のマトリクスA、Kを用いると、以下のようになる。
ここで、Kは、例えば3個の実数成分k1〜k3(その他の成分は0)からなり、この式(1)のような変換式により、Rの色信号に対して、G,Bの色信号の重み付けが大きく、特にBの色信号の重み付け(比率)が最大となっている。換言すると、長波長となるRの色信号を抑圧し、短波長側のBの色信号を強調している。
又、Aは、RGB信号からY色差信号に変換する為のマトリクス(行列)であり、以下のような公知の演算係数が用いられる。
第2マトリクス回路46により出力される輝度信号Ynbiは、セレクタ39に入力される。このセレクタ39は、制御回路15により切替が制御される。つまり、通常光観察モード時には輝度信号Yhが選択され、狭帯域光観察モード時には、輝度信号Ynbiが選択される。図1では、セレクタ39から選択して出力される輝度信号Yh或いはYnbiを輝度信号Yselで示している。
第2マトリクス回路46から出力される色差信号R−Y、B−Yは、セレクタ39を通った輝度信号Yh又はYnbi(つまりYsel)と共に、拡大補間回路47に入力される。
そして、第3マトリクス回路49により3原色信号R,G,Bに変換された後、D/A変換回路51によりアナログの3原色信号R,G,Bに変換されて映像信号出力端からモニタ5に出力される。
また、制御回路15は、観察モードの切替に応じて、光源装置3のフィルタ挿脱装置16の動作を制御する。また、この制御回路15は、ホワイトバランス調整時には、ホワイトバランス回路45のゲイン設定を行う。
上記γ回路50は、図4に示すような構成である。輝度信号Yselは、この輝度信号Yselに対応した画像全体の階調補正を行う(第1の階調特性補正部を構成する)γ_Contrast回路(以下、γ_Cont回路と略記)54と、画像の輪郭の強調用に対応した階調補正を行う(第2の階調特性補正部を構成する)γ_Edge回路55とに入力される。
γ_Cont回路54及びγ_Edge回路55は、γ_テーブル格納部56に格納されたγ_Cont用及びγ_Edge用のγ_テーブル値がセットされる。
本実施例においては、例えばγ_Cont用のγ_テーブル値は、観察モードの切替と強調レベルの切替(変更)に対しても変更されないで共通に使用される。
そしてγ_Cont回路54は、γ_Cont用のγ_テーブル値により、入力される輝度信号Ysel、色差信号R−Y、B−Yそれぞれを階調補正する。
従って、γ_テーブル格納部56には、観察モードに対応したγ_Edge用のγ_テーブル値と、選択される強調レベルに対応したγ_Edge用のγ_テーブル値とが予め格納されている。そして、ユーザにより選択された観察モードに対応して、制御回路15から観察モード用設定指示信号Sobがγ_テーブル格納部56に入力されると、その観察モードに対応したγ_Edge用のγ_テーブル値が読み出され、γ_Edge回路55にセットされる。
また、同様に、ユーザにより選択された強調レベルに対応して、制御回路15から強調レベル用設定指示信号Senがγ_テーブル格納部56に入力されると、その強調レベルと選択された観察モードとに対応したγ_Edge用のγ_テーブル値が読み出され、γ_Edge回路55にセットされる。
そして、γ_Edge回路55は、セットされたγ_Edge用のγ_テーブル値により入力される輝度信号Yselに対して階調補正を行う。
γ_Edge回路55の出力信号は、図5に示すように強調回路48内のフィルタ回路57に入力される。そして、このフィルタ回路57に入力され信号は、このフィルタ回路57において、例えば空間フィルタ(例えば9×9)により、鮮鋭度を強調するフィルタ処理が施された後、加算器58に入力される。
この加算器58の出力信号は、クリップ回路59に入力され、このクリップ回路59により所定の出力範囲内になるようにクリップ処理されて図1の第3マトリクス回路49に出力される。例えば、クリップ回路59は、その出力信号が入力される第3マトリクス回路49の入力ビット数が10ビットであれば、0〜1023内のデータ値にクリップする。
また、強調回路48内には、複数の強調レベルに対応したフィルタ係数を予め格納したフィルタ係数格納部60が設けてあり、このフィルタ係数格納部60は、上記強調レベル用設定指示信号Senが入力されることにより、その指示信号Senに対応したフィルタ係数をフィルタ回路57にセットする。そして、このフィルタ回路57は、実際にセットされたフィルタ係数でフィルタ処理を行う。
図6(A)では、通常光観察モードの場合のγ_Edge回路55の入出力特性をγ_Edge(WLI)で、狭帯域光観察モードの場合のγ_Edge回路55の入出力特性をγ_Edge(NBI)で示している。また、γ_Cont回路54の入出力特性は、両モードで共通にしているので単にγ_Contで示している。
図6(A)から分かるように通常光観察モードでは、低輝度部(横軸の左側部分)においては、γ_Edge回路55は、γ_Cont回路54の値よりも小さな値を出力する特性に設定されている。
また、狭帯域光観察モードでは、γ_Edge回路55は、低輝度部において通常光観察モードの場合よりも小さな値を出力する特性に設定されている。
つまり、狭帯域光観察モードは、通常光観察モードの場合に比較して、照明光が帯域制限されているため、そのままでは通常光観察モードに比較すると光量が小さくなり、絞り22が全開した状態でも光量が不足する場合がある。この場合には、AGC回路38のAGC機能が動作して、光量不足をAGC回路38によるゲインアップで補償する。
補償後の画像における高輝度部は相対的にS/Nが高いものの、低輝度部ではS/Nが低いためにノイズが特に目立ち、更に強調回路48による強調処理でノイズが顕著となることがある。
なお、本実施例では、γ_Cont回路54を両モードで共用しているが、観察モードの切替に応じて、その特性を変更してもよい。図6(B)は、その場合に設定される特性例を示す。
図6(B)は、通常光観察モードの場合のγ_Cont回路54の入出力特性をγ_Cont(WLI)で示し、狭帯域光観察モードの場合のγ_Cont回路54の入出力特性をγ_Cont(NBI)で示している。
この場合、図1のγ回路50は、ユーザにより選択された観察モードに対応して、制御回路15から観察モード用指定指示信号Sobがγ_テーブル格納部56に入力されると、その観察モードに対応したγ_Cont用のγ_テーブル値が読み出され、γ_Cont回路54にセットされる。γ_Edge回路55の入出力特性と同様に、γ_Cont回路54の入出力特性(γ_テーブル値)を観察モードで切替えることにより、ゲインアップに伴う狭帯域光観察モードの低輝度部におけるノイズを抑制することが出来る。
図6(C)は、観察モードの切替と強調レベルの切替の両方で、γ_Edge回路55の入出力特性をを切り替える例を、狭帯域光観察モードの場合で示している。ここでも参考用に図6(A)に示したγ_Cont回路54の入出力特性も示している。
図6(C)に示すγ_Edge(Enh_H)の特性から分かるように、強調レベルを上げて強調量の度合いを増大するフィルタ係数が設定されると、輝度全域に渡って、γ_Cont回路54の入出力特性よりも小さな出力値となるγテーブルを適用するように設定している。
これに対して、γ_Edge(Enh_L)の特性は、低輝度側においてのみγ_Cont回路54の入出力特性よりも小さな出力値となっている。
これにより低輝度部においては、ノイズの不要な強調を抑制でき、また高輝度部においては、エッジ部のオーバーシュート、アンダーシュートを低減できる為、過度の強調を抑える事が可能となる。
さらに、画像全体の階調補正用に設けた階調補正の入出力特性も、観察モードの切り替えに応じて変更する。この場合、狭帯域光観察モード時に、低輝度部においてより小さな値を出力する入出力特性を設定することで、明るさ不足を補うゲインアップによって生じる低輝度部のノイズを更に効果的に抑制できる。
また、簡単な構成で視覚上目立つノイズを有効に低減できる。
また、鮮鋭度強調レベルの切替や観察モードの切替に応じて、ルックアップテーブルによる入出力特性を切り替えることにより、高速処理ができる。
上記実施例1として、同時式の場合に適用した例で説明したが、以下の面順次式の内視鏡装置の場合にも適用することができる。
図7に示す面順次式の内視鏡装置1Bは、内視鏡2Bと、光源装置3Bと、ビデオプロセッサ4Bと、モニタ5と、内視鏡画像を記録するファイリング装置6とから構成される。
内視鏡2Bは、図1の内視鏡2において色分離フィルタ30を有しないモノクロのCCD29が用いられている。
また、光源装置3Bは、図1の光源装置3においてフィルタ挿脱装置16及びフィルタ24の代わりに、ランプ20による照明光を面順次光に変換する回転フィルタ61と、回転フィルタ61を回転駆動するモータ62と、このモータ62を保持する保持板62aを光路と直交する方向に移動する移動モータ63と、モータ62を一定速度で回転させる制御回路64とが設けてある。なお、ランプ点灯回路65は、ランプ20にランプ点灯電力を供給して点灯させる。
回転フィルタ61には、図8に示すように、円板状に構成され中心を回転軸とした2重構造となっている。そして、径が大きい外側の周方向部分には図9に示すような色再現に適したオーバーラップした(広帯域の)分光特性の面順次光を出力するための第1のフィルタ組を構成するRaフィルタ61ra,Gaフィルタ61ga,Baフィルタ61baが配置されている。なお、図9においては、Raフィルタ61ra,Gaフィルタ61ga,Baフィルタ61baによりそれぞれ透過される波長帯域Ra、Ga,Baで示している。
第1のフィルタ組が光路上に配置された場合には、通常の赤、緑、青の面順次光、つまり、図9に示すRa、Ga,Baの広帯域の面順次光となり、通常光観察像が得られる通常光観察モードに相当する。
また、ビデオプロセッサ4Bは、CCD駆動回路31を有し、このCCD駆動回路31によるCCD駆動信号が印加されることによりCCD29により光電変換された信号は、このビデオプロセッサ4B内のプリアンプ66により増幅された後、相関2重サンプリング及びノイズ除去等を行うプロセス回路67を経てA/D変換回路34に入力されると共に、調光回路36′に入力される。この調光回路36′は、図1の明るさ検波回路35、調光回路36及び絞り駆動回路23の機能を持つ。
なお、AGC回路69によるAGC機能よりも光源装置3の絞り22による照明光量での調光動作が優先して行われ、この絞り22の開口が開放状態に達した後、その開放状態の情報に基づいて、AGC回路69は、その開放状態でも不足する分を信号レベルを増大させるように増幅する。
また、調光回路36′は、プロセス回路67の出力信号から、光源装置3の絞り22の開口量を調整して適正な照明光量に制御する調光信号を生成する。
同時化回路70により同時化された信号データは、色変換回路74に入力され、この色変換回路74により色変換の処理が行われる。この色変換回路74は、同時化されたRGB画像情報を3×3のマトリクスにより色変換する。これにより、狭帯域光観察モードで再現される画像情報の視認性を向上する。
この場合におけるRGBからR′G′B′に色変換する変換式は、式(1)中の3行3列のマトリクスKを用いて変換する。
この色変換回路74の出力信号(R′、G′、B′であるが簡単化のためR、G、Bを用いて説明する)は、面順次回路75に入力される。面順次回路75は、フレームメモリにより構成され、同時に格納されたR、G、Bの画像データを色成分画像として順次読み出すことにより面順次の画像データに変換される。この面順次の画像データR,G,Bは、切替スイッチ71を経て拡大回路72に入力され、拡大補間処理された後、γ回路50Bに入力される。
そして、この場合、図4に示した輝度信号Yselの代わりに面順次のR,G,B信号が入力され、色差信号R−Y、B−Yがγ_Cont回路54に入力される部分と、このγ_Cont回路54から第3マトリクス回路49に色差信号R−Y、B−Yが出力される部分が無くなる。
このγ回路50Bの出力信号は、強調回路48Bに入力され、強調回路48Bによって、実施例1と同様に鮮鋭度強調処理が施された後、セレクタ76を経て同時化回路77に入力される。
上記同時化回路77は、例えば3つのメモリ77a、77b、77cにより形成されている。
同時化回路77により同時化された信号データは、画像処理回路78に入力され、動画の色ずれ補正等の画像処理が施された後、D/A変換回路79a、79b、79c及び符号化回路80に入力され、これらD/A変換回路79a、79b、79cによりアナログの映像信号に変換された後、モニタ5に入力される。
また、ID発生部33のIDは、タイミングジェネレータ81に入力され、タイミングジェネレータ81はIDによりCCD29の画素数が異なるような場合にも、そのCCD29を駆動するための制御信号とタイミング信号とをCCD駆動回路31に送る。
また、内視鏡2Bに設けられた、モード切替の指示を行うモード切替スイッチ14aの出力信号は、ビデオプロセッサ4B内のモード切替回路73に入力される。
調光制御パラメータ切替回路83は、回転フィルタ61の第1のフィルタ組あるいは第2のフィルタ組に応じた調光制御パラメータを調光回路36′に出力し、調光回路36′は、モード切替回路73からの制御信号及び調光制御パラメータ切替回路83からの調光制御パラメータに基づき光源装置3の絞り22を制御し、適正な明るさとなるように制御を行うと共に、絞り22の制御だけでは所定の明るさに達していない場合には、AGC回路69のAGCを動作させるための制御信号を送って、所定の明るさとなるようにAGC回路69を制御する。
本変形例においても、モード切替スイッチ14a、14bを操作することにより、観察モードを切り替えることができると共に、切り替えられて設定された通常光観察モード或いは狭帯域光観察モードに応じてγ回路50Bのγ_Edge回路55、γ_Cont回路54(図4参照)の入出力特性が適切に設定される。
また、強調レベル切替スイッチ19の操作により強調レベルを切り替えた場合にもその強調レベルに応じてγ回路50Bのγ_Edge回路55の入出力特性が適切に設定される。
また、図6(C)に示したように強調レベルを上げて強調量を大きくした場合には、その強調量が大きい程、γ_Edge回路55の入出力特性が小さな値を出力する特性に切り替えられる。
従って、本変形例の効果として、実施例1と同様の効果を得ることができる。
なお、本変形例における強調レベルの切替えに応じたγ_Edge回路55の入出力特性として、図6(A)のように設定してもよい。
また、強調レベルの切替の場合にも図6(A)に示すような特性にした場合には、データの共通化によりデータ量を減らすことができる。
狭帯域光を用いずに粘膜表層付近のおける深さ方向に対する血管の走行状態等をより視認し易くするための内視鏡装置が特開2003−93336号公報で開示されている。この従来例は構成が簡単であるものの、数値演算により狭帯域光で撮像した画像に相当する分光画像信号を生成するため、分光画像の信号レベルが低く、低S/Nとなり、その結果ノイズが目立ち易くなる。
このため、狭帯域光を用いることなく通常の可視光のもとで撮像した信号からこのように分光画像信号を生成する場合にも、ノイズの少ない鮮鋭度強調処理画像を表示可能な内視鏡用画像処理装置及び内視鏡装置を提供することを目的として本実施例2の構成にしている。
この内視鏡装置1Cは、図1に示した内視鏡装置1において、光源装置3の一部を変更した光源装置3Cと、ビデオプロセッサ4の一部を変更したビデオプロセッサ4Cを採用している。
光源装置3Cは、図1の光源装置3において、フィルタ24及びフィルタ挿脱装置16を有しない構成である。つまり、この光源装置3Cは、常時、通常光観察用の白色光を発生する。
また、本実施例におけるビデオプロセッサ4Cは、図1のビデオプロセッサ4において、セレクタを設けないで、通常光観察モードの場合は元より、狭帯域光観察モードの場合にも、LPF41とLPF43及び同時化回路44を経て図1の第1マトリクス回路42の機能を持つ第1マトリクス回路86に輝度信号Ylと色信号Cr、Cbとが入力されるようにしている。
一方、表示装置に分光画像を表示する分光観察モード時には、制御回路15から狭帯域の信号(以下、分光画像信号)を生成する3行3列のマトリクスス係数が第1マトリクス回路86にセットされ、第1マトリクス回路86は、狭帯域の分光画像信号F1,F2,F3を出力する。
このため、図11では第1マトリクス回路86から出力される信号をR1′,G1′,B1′で示す(ここで、通常光観察モード時は、R1′=R1,G1′=G1,B1′=B1;分光観察モード時は、R1′=F1,G1′=F2,B1′=F3)。
この第1マトリクス回路86の出力信号は、ホワイトバランス回路45によりホワイトバランスした信号R2′,G2′,B2′となり、第2マトリクス回路46により輝度信号Y′と、色差信号R−Y′、B−Y′に変換される。
上記γ回路50Cは、例えば実施例1のγ回路50と同じ構成である。そして、特に画像の輪郭強調用のγ_Edge回路55に対しては、観察モードの切替、強調レベルの切替に応じてその入出力特性を切り替え、実施例1の場合と同様に処理される。
なお、本実施例においても選択される観察モードに応じて、γ_Cont回路の入出力特性を変更しても良い。
このように本実施例では、白色光による照明のもとで撮像された撮像信号から電気的な信号処理により、通常の画像信号と、狭帯域の分光画像信号F1,F2,F3を生成する構成にしている。
そして、通常光観察モードでは、実施例1のように処理が行われ、また分光観察モードにおいては電気的な信号処理で生成された分光画像信号F1,F2,F3を輝度信号Y′と色差信号R−Y′、B−Y′に変換して、実施例1の場合と同様に処理して低輝度部でのノイズを有効に抑制する。
上記の場合には、補色系の色分離フィルタ30を用いた内視鏡2の場合の内視鏡装置1Cに対して説明したが、補色系の色分離フィルタ30を用いた内視鏡2及び原色系の色分離フィルタ30′を用いた内視鏡2′のいずれの場合にも適用できる第1変形例の内視鏡装置1Dの構成を図12に示す。
図12に示す内視鏡装置1Dは、図11の内視鏡装置1Cにおけるビデオプロセッサ4Cにおいて、第1マトリクス回路86の前に切替スイッチ91を設け、補色系の色分離フィルタ30の内視鏡2の場合に適用するY/C分離&同時化回路92と、原色系の色分離フィルタ30′を用いた内視鏡2′に適用する同時化回路93とを選択できる構成にしたビデオプロセッサ4Dを採用している。
なお、図12におけるY/C分離&同時化回路92は、図11におけるY/C分離回路37、LPF41、43及び同時化回路44をまとめて示したものである。
また、制御回路15は、強調回路48Cに対する特性の切替制御も行う。図12では、ビデオプロセッサ4Dには、原色系の色分離フィルタ30′を用いた内視鏡2′が接続された場合を示し、この場合には同時化回路93が選択使用される。
原色系の色分離フィルタ30′が採用されたCCD29から出力され、同時化回路93に入力されるR,G,Bの画素の信号は、1色/画素となっているため、この同時化回路93において3色/画素の信号に変換(3板化)して第1マトリクス回路86に出力する。
制御回路15は、ID発生部33からのID情報に基づき、第1マトリクス回路86のマトリクス係数の切替を適切に行う。そして、この第1マトリクス回路86から図11の構成の場合で説明したようにR1′,G1′,B1′の信号が出力されるようにする。 本変形例によれば、原色系の色分離フィルタ30′を用いた場合にも、補色系の色分離フィルタ30を用いた場合のいずれの場合においても、実施例2と同様の効果が得られる。
つまり、CCD29は、その種類等に応じてその光電変換する際のS/Nの値が異なるため、CCD29の種類等に応じて、そのS/Nの値に対応した特性のγ_テーブル値をγ回路50C内のγ_テーブル格納部56(図4参照)に格納しておく。
そして、制御回路15は、ID発生部33のIDからCCD29に対応したγ_テーブル値を用いる指示信号Sccdをγ回路50C内のγ_テーブル格納部56に送り、γ_テーブル格納部56は、指示されたγ_テーブル値をγ_Edge回路55にセットする。
この場合、S/Nが大きいCCD29の場合に比べて、S/Nが小さいCCD29の場合には低輝度部の入力に対して出力値が低い値となるような特性に設定する。このようにすることにより、CCD29の特性が異なる場合にも、特に低輝度部でのノイズを有効に抑制できる。
本実施例は、面順次式の内視鏡2Bの場合にも適用できる。図13は面順次式の内視鏡2Bの場合に適用した第2変形例を備えた内視鏡装置1Eを示す。
この内視鏡装置1Eは、図7に示した内視鏡装置1Bにおいて、光源装置3Bの一部を変更した光源装置3Eと、ビデオプロセッサ4Bの一部を変更したビデオプロセッサ4Eを採用している。
この光源装置3Eは、図7の光源装置3Bにおいて、回転フィルタ61の代わりに回転フィルタ61′を用い、回転フィルタ61を移動する移動モータ63等を設けない構成にしている。
また、ビデオプロセッサ4Eは、図6のビデオプロセッサ4Bにおいて、色変換回路74の代わりに、狭帯域の分光画像信号を生成する機能と、生成された分光画像信号に対して(図7の色変換回路74の機能に相当する)色変換する機能とを備えた色変換回路95を用いている。
また、この色変換回路95に対して、狭帯域の分光信号を生成するための変換マトリクス係数を供給する変換マトリクス係数格納部96が設けてある。そして、分光観察モードのモード切替が行われた場合、モード切替回路73からの信号により、変換マトリクス係数格納部96から色変換回路95に狭帯域の分光信号を生成するための変換マトリクス係数が供給される。
また、本変形例による動作は、通常光観察モード時においては図7の場合における通常光観察モードと全く同じ動作となる。
一方、分光観察モード時には、変換マトリクス係数格納部96から色変換回路95に対して変換マトリクス係数が供給され、分光画像信号が生成されると共に、さらに色変換される。この色変換回路95から出力される色変換された分光画像信号は、図7の色変換回路74から出力される色変換された狭帯域信号に対応する。そして、この色変換回路95以降の動作は図7の分光観察モードと同様の動作となる。
なお、上述の説明では、特殊光観察モードとして分光観察モードの場合で説明したが、特殊光観察モードとして赤外光を照射して撮像を行う赤外光観察モードや励起光を照射して蛍光観察を行う蛍光観察モードの場合にも適用することができる。
また、上述した各実施例等を部分的に組み合わせる等して構成される実施例等も本発明に属する。
1.請求項3において、特殊光画像は、少なくとも1つの狭帯域の照明光で撮像された画像信号から生成される狭帯域光画像、蛍光画像、赤外光画像である。
2.請求項1、2、3において、階調補正手段の階調補正特性は、少なくとも通常光画像と、特殊光画像および分光画像との間では、異なる階調方正特性に切替える。
3.請求項4において、前記第2の階調補正手段は、前記強調手段における強調特性の切替え、及び前記画像信号に基づき生成された画像の種類の少なくとも一方に対応して、少なくとも低輝度に対する階調補正の特性を変更する。
4.付記3において、前記第2の階調補正手段における階調補正の特性は、前記強調特性を切替えて、画像の鮮鋭度がより強く強調される場合には、弱い場合よりも、より小さな出力値となるような入出力特性に変更する。
6.被検体に照明光を照明する照明手段と、前記被検体からの戻り光により前記被検体を撮像する撮像手段を備えた内視鏡と、前記照明手段およびまたは前記撮像手段の動作を制御し、前記撮像手段の出力に基づいて画像信号を生成し、表示出力装置へ表示出力する信号処理手段とから構成される内視鏡装置において、
信号処理手段が、前記画像信号に対して、階調を補正する階調補正手段とを備え、
前記画像信号の種類に応じて、前記階調補正手段における階調補正特性を変更することを特徴とする内視鏡装置。
信号処理手段が、前記画像信号に対して、階調を補正する階調補正手段と、前記画像信号に対して、鮮鋭度の強調を行い強調特性の切替えが可能な強調手段とを備え、
前記強調手段における強調特性の切替え、及び前記画像信号の種類の少なくとも一方に応じて、前記階調補正手段における階調補正特性を変更することを特徴とする内視鏡装置。8.付記6、7において、前記画像の種類は、可視波長域の照明光をもとに生成される通常光画像、前記通常光画像とは異なる照明光をもとに生成される特殊光画像、前記可視波長域の照明光をもとに生成される前記画像信号に対して、数値データ処理を施すことにより生成する分光画像の少なくとも2つからなる。
2…電子内視鏡(内視鏡)
3…光源装置
4…ビデオプロセッサ
5…モニタ
7…挿入部
14a…モード切替スイッチ
15…制御回路
19…強調レベル切替スイッチ
20…ランプ
24…狭帯域用フィルタ
29…CCD
33…ID発生回路
39…セレクタ
42,46,49…マトリクス回路
48…強調回路
50…γ回路
54…γ_Cont回路
55…γ_Edge回路
56…γ_テーブル格納部
57…フィルタ回路
58…加算器
59…クリップ回路
60…フィルタ係数格納部
Claims (4)
- 被検体に照射した照明光をもとに、内視鏡に搭載された撮像素子で撮像された画像信号に対して、階調を補正する階調補正手段を備えた内視鏡用画像処理装置において、
前記画像信号の種類に応じて、前記階調補正手段における階調補正特性を変更することを特徴とする内視鏡用画像処理装置。 - 被検体に照射した照明光をもとに、内視鏡に搭載された撮像素子で撮像された画像信号に対して、階調を補正する階調補正手段と、前記画像信号に対して、鮮鋭度の強調を行い、強調特性の切替えが可能な強調手段とを備えた内視鏡用画像処理装置において、
前記強調手段における強調特性の切替え、及び前記画像信号の種類の少なくとも一方に応じて、前記階調補正手段における階調補正特性を変更することを特徴とする内視鏡用画像処理装置。 - 前記画像信号の種類は、可視波長域の照明光をもとに生成される通常光画像、前記通常光画像とは異なる照明光をもとに生成される特殊光画像、前記可視波長域の照明光をもとに生成される前記画像信号に対して、数値データ処理を施すことにより生成する狭帯域画像に相当する分光画像の少なくとも2つを含むことを特徴とする請求項1又は2に記載の内視鏡用画像処理装置。
- 前記階調補正手段は、前記画像信号の階調を補正する第1の階調補正手段と、
前記第1の補正手段とは異なる特性を有し、前記強調手段へ入力する入力画像信号の階調を補正する第2の階調補正手段からなり、
前記第2の階調補正手段における階調補正特性が、前記強調手段における強調特性の切替え、及び前記画像信号に基づき生成された画像の種類の少なくとも一方に対応して、変更されることを特徴とする請求項2又は3に記載の内視鏡用画像処理装置。
Priority Applications (7)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006129681A JP5355846B2 (ja) | 2006-05-08 | 2006-05-08 | 内視鏡用画像処理装置 |
PCT/JP2007/058859 WO2007129570A1 (ja) | 2006-05-08 | 2007-04-24 | 内視鏡用画像処理装置及び内視鏡装置 |
EP07742294.7A EP2016884B1 (en) | 2006-05-08 | 2007-04-24 | Image processing device for endoscope and endoscope apparatus |
CN2007800166429A CN101437438B (zh) | 2006-05-08 | 2007-04-24 | 内窥镜用图像处理装置和内窥镜装置 |
KR1020087027421A KR101050887B1 (ko) | 2006-05-08 | 2007-04-24 | 내시경용 화상 처리 장치 및 내시경 장치 |
BRPI0711382-0A BRPI0711382A2 (pt) | 2006-05-08 | 2007-04-24 | dispositivo de processamento e imagem para endoscópio e aparelho para endoscópio |
US12/266,280 US8237783B2 (en) | 2006-05-08 | 2008-11-06 | Image processing device for endoscope and endoscope apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006129681A JP5355846B2 (ja) | 2006-05-08 | 2006-05-08 | 内視鏡用画像処理装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007300972A true JP2007300972A (ja) | 2007-11-22 |
JP5355846B2 JP5355846B2 (ja) | 2013-11-27 |
Family
ID=38667678
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006129681A Expired - Fee Related JP5355846B2 (ja) | 2006-05-08 | 2006-05-08 | 内視鏡用画像処理装置 |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8237783B2 (ja) |
EP (1) | EP2016884B1 (ja) |
JP (1) | JP5355846B2 (ja) |
KR (1) | KR101050887B1 (ja) |
CN (1) | CN101437438B (ja) |
BR (1) | BRPI0711382A2 (ja) |
WO (1) | WO2007129570A1 (ja) |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010136748A (ja) * | 2008-12-09 | 2010-06-24 | Fujifilm Corp | 内視鏡装置およびその制御方法 |
WO2010095625A1 (ja) * | 2009-02-18 | 2010-08-26 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置及び方法並びにプログラム |
WO2011162099A1 (ja) | 2010-06-24 | 2011-12-29 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
WO2012002115A1 (ja) * | 2010-06-28 | 2012-01-05 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
JP2013202167A (ja) * | 2012-03-28 | 2013-10-07 | Fujifilm Corp | 画像処理装置及び内視鏡システム |
JP2014124484A (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Toshiba Corp | 撮像装置、内視鏡装置、及び生体パターン強調処理方法 |
JP2014128394A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Hoya Corp | 内視鏡装置 |
JP2015047440A (ja) * | 2013-09-04 | 2015-03-16 | Hoya株式会社 | プロセッサ |
JP2016174976A (ja) * | 2016-06-29 | 2016-10-06 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム |
JP2017000839A (ja) * | 2014-11-25 | 2017-01-05 | ソニー株式会社 | 医療用画像処理装置、および医療用画像処理装置の作動方法 |
JP2019055290A (ja) * | 2018-12-27 | 2019-04-11 | Hoya株式会社 | プロセッサ及び内視鏡システム |
JP2020046528A (ja) * | 2018-09-19 | 2020-03-26 | 日本電信電話株式会社 | 学習データ生成装置、学習データ生成方法およびプログラム |
Families Citing this family (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009165553A (ja) * | 2008-01-11 | 2009-07-30 | Olympus Medical Systems Corp | 医療用画像処理装置及び医療用撮像システム |
JP2010142464A (ja) * | 2008-12-19 | 2010-07-01 | Panasonic Corp | 画像処理装置および画像入力装置 |
JP2010279579A (ja) * | 2009-06-05 | 2010-12-16 | Fujifilm Corp | 画像取得方法および内視鏡装置 |
JP5460507B2 (ja) * | 2009-09-24 | 2014-04-02 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡装置の作動方法及び内視鏡装置 |
JP5460506B2 (ja) * | 2009-09-24 | 2014-04-02 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡装置の作動方法及び内視鏡装置 |
US20110115892A1 (en) * | 2009-11-13 | 2011-05-19 | VisionBrite Technologies, Inc. | Real-time embedded visible spectrum light vision-based human finger detection and tracking method |
JP5570373B2 (ja) * | 2010-09-29 | 2014-08-13 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム |
US9503624B2 (en) * | 2013-03-20 | 2016-11-22 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Optical imaging system using multiple light sources and driving control method thereof |
JP6008812B2 (ja) * | 2013-09-27 | 2016-10-19 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
JP5820960B1 (ja) * | 2013-12-06 | 2015-11-24 | オリンパス株式会社 | 撮像装置、撮像装置の作動方法 |
JP6336098B2 (ja) * | 2015-03-17 | 2018-06-06 | オリンパス株式会社 | 生体観察システム |
DE112015006174T5 (de) * | 2015-03-20 | 2017-11-02 | Olympus Corporation | Vorrichtung zur biologischen Beobachtung |
JP6561571B2 (ja) * | 2015-05-12 | 2019-08-21 | ソニー株式会社 | 医療用撮像装置、撮像方法及び撮像装置 |
CN109152520B (zh) | 2016-05-24 | 2021-11-05 | 奥林巴斯株式会社 | 图像信号处理装置、图像信号处理方法以及记录介质 |
WO2018142949A1 (ja) * | 2017-02-01 | 2018-08-09 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム及びその作動方法 |
WO2019069414A1 (ja) * | 2017-10-04 | 2019-04-11 | オリンパス株式会社 | 内視鏡装置、画像処理方法およびプログラム |
JP6946468B2 (ja) * | 2017-12-26 | 2021-10-06 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置および画像処理装置の作動方法 |
US20210275000A1 (en) * | 2020-03-05 | 2021-09-09 | Stryker Corporation | Systems and methods for endoscope type detection |
WO2023218098A1 (en) * | 2022-05-13 | 2023-11-16 | Leica Instruments (Singapore) Pte. Ltd. | Method, processor, and medical fluorescence observation device for toggling images |
EP4275581A1 (en) * | 2022-05-13 | 2023-11-15 | Leica Instruments (Singapore) Pte Ltd | Method, processor, and medical fluorescence observation device for toggling images |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02271822A (ja) * | 1989-04-13 | 1990-11-06 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用ビデオプロセッサ |
JPH0584218A (ja) * | 1990-10-31 | 1993-04-06 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
JP2003037775A (ja) * | 2001-07-24 | 2003-02-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像装置 |
JP2004024497A (ja) * | 2002-06-25 | 2004-01-29 | Fuji Photo Film Co Ltd | 蛍光診断画像生成装置 |
JP2005013611A (ja) * | 2003-06-27 | 2005-01-20 | Olympus Corp | 画像処理装置 |
JP2005131130A (ja) * | 2003-10-30 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 画像処理装置 |
JP2006061620A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Olympus Corp | 内視鏡用映像信号処理装置 |
WO2006101128A1 (ja) * | 2005-03-22 | 2006-09-28 | Olympus Corporation | 画像処理装置及び内視鏡装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5408263A (en) * | 1992-06-16 | 1995-04-18 | Olympus Optical Co., Ltd. | Electronic endoscope apparatus |
JP3730672B2 (ja) * | 1994-10-20 | 2006-01-05 | オリンパス株式会社 | 電子内視鏡装置 |
JP3540567B2 (ja) * | 1997-10-01 | 2004-07-07 | オリンパス株式会社 | 電子的撮像装置 |
JP2003093336A (ja) | 2001-09-26 | 2003-04-02 | Toshiba Corp | 電子内視鏡装置 |
JP2004000335A (ja) * | 2002-05-31 | 2004-01-08 | Olympus Corp | 電子内視鏡装置 |
EP1787577B1 (en) | 2004-08-30 | 2011-03-09 | Olympus Corporation | Endoscope |
JP5217075B2 (ja) | 2004-10-30 | 2013-06-19 | 日本電産株式会社 | 単相交流信号の位相検出方法と同方法を用いた電力変換装置 |
JP2006218233A (ja) * | 2005-02-14 | 2006-08-24 | Olympus Corp | 内視鏡装置 |
EP1889563B1 (en) * | 2005-06-08 | 2015-07-29 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope and image processing device |
JP4734074B2 (ja) * | 2005-09-30 | 2011-07-27 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
JP4643481B2 (ja) * | 2006-03-23 | 2011-03-02 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 画像処理装置 |
-
2006
- 2006-05-08 JP JP2006129681A patent/JP5355846B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
2007
- 2007-04-24 EP EP07742294.7A patent/EP2016884B1/en not_active Expired - Fee Related
- 2007-04-24 KR KR1020087027421A patent/KR101050887B1/ko not_active IP Right Cessation
- 2007-04-24 BR BRPI0711382-0A patent/BRPI0711382A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2007-04-24 CN CN2007800166429A patent/CN101437438B/zh active Active
- 2007-04-24 WO PCT/JP2007/058859 patent/WO2007129570A1/ja active Application Filing
-
2008
- 2008-11-06 US US12/266,280 patent/US8237783B2/en active Active
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02271822A (ja) * | 1989-04-13 | 1990-11-06 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡用ビデオプロセッサ |
JPH0584218A (ja) * | 1990-10-31 | 1993-04-06 | Olympus Optical Co Ltd | 内視鏡装置 |
JP2003037775A (ja) * | 2001-07-24 | 2003-02-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 撮像装置 |
JP2004024497A (ja) * | 2002-06-25 | 2004-01-29 | Fuji Photo Film Co Ltd | 蛍光診断画像生成装置 |
JP2005013611A (ja) * | 2003-06-27 | 2005-01-20 | Olympus Corp | 画像処理装置 |
JP2005131130A (ja) * | 2003-10-30 | 2005-05-26 | Olympus Corp | 画像処理装置 |
JP2006061620A (ja) * | 2004-08-30 | 2006-03-09 | Olympus Corp | 内視鏡用映像信号処理装置 |
WO2006101128A1 (ja) * | 2005-03-22 | 2006-09-28 | Olympus Corporation | 画像処理装置及び内視鏡装置 |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010136748A (ja) * | 2008-12-09 | 2010-06-24 | Fujifilm Corp | 内視鏡装置およびその制御方法 |
WO2010095625A1 (ja) * | 2009-02-18 | 2010-08-26 | オリンパス株式会社 | 画像処理装置及び方法並びにプログラム |
JP2010193179A (ja) * | 2009-02-18 | 2010-09-02 | Olympus Corp | 画像処理装置及び方法並びにプログラム |
US8659648B2 (en) | 2010-06-24 | 2014-02-25 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope apparatus |
WO2011162099A1 (ja) | 2010-06-24 | 2011-12-29 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
US8854445B2 (en) | 2010-06-28 | 2014-10-07 | Olympus Medical Systems Corp. | Endoscope apparatus |
JP4996773B2 (ja) * | 2010-06-28 | 2012-08-08 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
WO2012002115A1 (ja) * | 2010-06-28 | 2012-01-05 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 内視鏡装置 |
JP2013202167A (ja) * | 2012-03-28 | 2013-10-07 | Fujifilm Corp | 画像処理装置及び内視鏡システム |
JP2014124484A (ja) * | 2012-12-27 | 2014-07-07 | Toshiba Corp | 撮像装置、内視鏡装置、及び生体パターン強調処理方法 |
JP2014128394A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Hoya Corp | 内視鏡装置 |
US9949625B2 (en) | 2012-12-28 | 2018-04-24 | Hoya Corporation | Electronic endoscope |
US10986988B2 (en) | 2012-12-28 | 2021-04-27 | Hoya Corporation | Electronic endoscope |
JP2015047440A (ja) * | 2013-09-04 | 2015-03-16 | Hoya株式会社 | プロセッサ |
US10799087B2 (en) | 2014-11-25 | 2020-10-13 | Sony Corporation | Endoscope system, operation method for endoscope system, and program for balancing conflicting effects in endoscopic imaging |
JP2017000839A (ja) * | 2014-11-25 | 2017-01-05 | ソニー株式会社 | 医療用画像処理装置、および医療用画像処理装置の作動方法 |
JP2016174976A (ja) * | 2016-06-29 | 2016-10-06 | 富士フイルム株式会社 | 内視鏡システム |
JP2020046528A (ja) * | 2018-09-19 | 2020-03-26 | 日本電信電話株式会社 | 学習データ生成装置、学習データ生成方法およびプログラム |
JP7157320B2 (ja) | 2018-09-19 | 2022-10-20 | 日本電信電話株式会社 | 学習データ生成装置、学習データ生成方法およびプログラム |
JP2019055290A (ja) * | 2018-12-27 | 2019-04-11 | Hoya株式会社 | プロセッサ及び内視鏡システム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
BRPI0711382A2 (pt) | 2011-11-22 |
EP2016884B1 (en) | 2017-04-05 |
JP5355846B2 (ja) | 2013-11-27 |
US20090066787A1 (en) | 2009-03-12 |
EP2016884A1 (en) | 2009-01-21 |
WO2007129570A1 (ja) | 2007-11-15 |
KR101050887B1 (ko) | 2011-07-20 |
CN101437438B (zh) | 2011-05-25 |
CN101437438A (zh) | 2009-05-20 |
EP2016884A4 (en) | 2010-05-26 |
KR20080111121A (ko) | 2008-12-22 |
US8237783B2 (en) | 2012-08-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5355846B2 (ja) | 内視鏡用画像処理装置 | |
JP4009626B2 (ja) | 内視鏡用映像信号処理装置 | |
KR100943109B1 (ko) | 화상 처리 장치 및 내시경 장치 | |
JP4847250B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP4996773B2 (ja) | 内視鏡装置 | |
WO2017170233A1 (ja) | 画像処理装置、画像処理装置の作動方法、および画像処理プログラム | |
EP3395230B1 (en) | Endoscope system and processor device | |
US8659648B2 (en) | Endoscope apparatus | |
WO2013031701A1 (ja) | 内視鏡装置 | |
JP2017023620A (ja) | 画像処理装置及び内視鏡システム並びに画像処理装置の作動方法 | |
KR20080094089A (ko) | 내시경 장치 | |
WO2016121556A1 (ja) | 内視鏡用のプロセッサ装置、及びその作動方法、並びに制御プログラム | |
JP6562554B2 (ja) | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び内視鏡システムの信号処理方法 | |
JP6576895B2 (ja) | 内視鏡システム、プロセッサ装置、及び内視鏡システムの作動方法 | |
JP5041936B2 (ja) | 生体観測装置 | |
JP6285370B2 (ja) | 内視鏡用のプロセッサ装置、内視鏡用のプロセッサ装置の作動方法、内視鏡用の制御プログラム、及び内視鏡システム | |
JP3958761B2 (ja) | 内視鏡用調光信号生成装置 | |
JP2019136555A (ja) | 内視鏡光源装置、内視鏡システム、及び内視鏡光源装置の作動方法 | |
JP5856943B2 (ja) | 撮像システム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090323 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120612 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120810 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130319 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130520 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130820 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130828 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 5355846 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
S531 | Written request for registration of change of domicile |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |