JP2007298073A - 油圧駆動装置及び同装置を備えた挟み処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】設計の自由度が高く、かつ、主たる油圧ポンプの容量を特に大きくせずに有効な増速ができる油圧駆動装置を提供する。
【解決手段】主油圧ポンプ５０の吐出油により油圧モータ５２Ａを駆動する。この油圧モータ５２Ａの出力軸には補助油圧ポンプ５２Ｂの入力軸を連結し、前記油圧モータ５２Ａの作動により前記補助油圧ポンプ５２Ｂを駆動してタンクから油を吸入させる。この補助油圧ポンプ５２Ｂの吐出油と前記油圧モータ５２Ａからの流出油とを合流させて油圧アクチュエータ４０Ａ，４０Ｂに供給する。
【選択図】図３

Description

本発明は、破砕機やプレス機等の挟み処理装置を油圧シリンダ等の油圧アクチュエータによって駆動するための技術に関する。

従来、油圧アクチュエータを用いて開閉駆動される挟み処理装置として、例えば作業機械のアタッチメント支持部の先端に取付けられる破砕機が知られている。この破砕機は、前記アタッチメント支持部に取付けられる破砕機本体と、この破砕機本体に回動可能に連結される一対の破砕アームとを備え、これらの破砕アームは互いに逆向きに回動することにより開閉する。そして、その閉じ方向の作動時に当該破砕アーム同士の間に処理物を挟み込んでこれを破砕処理する。

前記油圧アクチュエータは、前記破砕アームを開閉駆動するために用いられる。その駆動速度が高いほど、作業効率は高くなる。しかし、前記油圧アクチュエータ及び破砕アームの駆動速度は、前記油圧アクチュエータに作動油を供給する主油圧ポンプの容量や吐出圧により決まってしまう。従って、その限られたポンプ容量やポンプ吐出圧でより高い駆動速度を得るためには、前記主油圧ポンプと前記油圧アクチュエータとの間に増速器を介在させることが必要となる。

その具体的手段として、例えば下記特許文献１には、駆動対象である油圧シリンダのヘッド側室とロッド側室との面積差を利用して、前記ロッド側室から流出する戻り油の一部を供給側に還元する再生回路を構築することにより、前記ヘッド側室への供給流量を増やす増速器が開示されている。
特開平１０−１６９２１３号公報

前記特許文献１に示される増速器は、次のような理由により設計の自由度が非常に狭いという課題がある。

１）油圧シリンダのヘッド側室とロッド側室との面積差を利用するものであるので、その使用は油圧シリンダの伸張時に限られる。従って、油圧シリンダの収縮方向の駆動や油圧シリンダ以外の油圧アクチュエータの駆動には適用が困難である。

２）前記油の再生量は限られており、増速率を設定できる範囲がきわめて狭い。

本発明は、このような事情に鑑み、設計の自由度が高く、かつ、主たる油圧ポンプの容量を特に大きくせずに有効な増速ができる油圧駆動装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するための手段として、本発明は、油圧アクチュエータと、主油圧ポンプと、この主油圧ポンプを前記油圧アクチュエータに接続して当該油圧アクチュエータを作動させる油圧回路とを備えた油圧駆動装置であって、前記油圧回路は、前記主油圧ポンプの吐出油が供給されることにより作動する油圧モータと、この油圧モータの出力軸に入力軸が連結され、当該油圧モータにより駆動されてタンク内の油を吸入して吐出する補助油圧ポンプと、前記主油圧ポンプの吐出油を前記油圧モータに導入する導入部と、前記油圧モータから流出する油及び前記補助油圧ポンプの吐出油を合流させて前記油圧アクチュエータに導く合流部と、前記油圧アクチュエータから流出する油をタンクに戻す戻し部とを含むものである。

この構成によれば、前記主油圧ポンプから前記油圧モータに当該主油圧ポンプの吐出油が供給されることにより、当該油圧モータが作動して当該油圧モータに連結されている補助油圧ポンプを駆動する。この駆動により、当該補助油圧ポンプはタンク内の作動油を吸入し、吐出する。そして、この補助油圧ポンプが吐出する油と前記油圧モータから流出する油とが合流して前記油圧アクチュエータに供給されることにより、前記主油圧ポンプの容量の拡大を伴うことなく、前記油圧アクチュエータに供給される流量の増大が可能になる。従って、前記主油圧ポンプの容量が限られていても当該油圧アクチュエータを有効に増速駆動することが可能である。

しかも、前記特許文献１に記載された再生回路と異なり、本発明に係る増速機構は油圧アクチュエータの種類や駆動方向による適用の制限を受けない。また、前記油圧モータ及び前記補助油圧ポンプの選定によって増速比を変えられるので、その設定の自由度も比較的高い。

例えば、前記合流部に、合流した油を前記油圧アクチュエータの一方の入力ポートに供給する第１の供給位置と、合流した油を前記油圧アクチュエータの他方の入力ポートに供給する第２の供給位置とを有する合流供給切換弁を備えることにより、前記油圧アクチュエータの双方向の駆動について前記油圧モータ及び前記補助油圧ポンプによる増速効果を得ることができる。

前記油圧モータ及び前記補助油圧ポンプは、それぞれモータ及びポンプとしてのみ用いられる専用のものでもよいが、前記油圧モータ及び前記補助油圧ポンプとして相互に兼用可能な第１のポンプモータ及び第２のポンプモータを備え、前記導入部は、前記第１のポンプモータの入口側を前記主油圧ポンプに接続して前記第２のポンプモータの入口側をタンクに接続する第１の導入位置と、前記第２のポンプモータの入口側を前記主油圧ポンプに接続して前記第１のポンプモータの入口側をタンクに接続する第２の導入位置とに切換えられる導入切換弁を備え、前記合流供給切換弁は、この合流供給切換弁を前記第１の供給位置に切換えるためのパイロット圧が入力される第１のパイロット部と、この合流供給切換弁を前記第２の導入位置に切換えるためのパイロット圧が入力される第２のパイロット部とを有するパイロット切換弁であり、前記第１のパイロット部が前記第１のポンプモータの入口側に接続され、前記第２のパイロット部が前記第２のポンプモータの入口側に接続されているものが、より好適である。

この装置によれば、前記導入切換弁の導入位置の切換によって、前記第１のポンプモータ及び前記第２のポンプモータをそれぞれ油圧モータと補助油圧ポンプとに兼用しながら前記合流供給切換弁の位置切換をすることができ、これにより、油圧アクチュエータの双方向の駆動について前記両ポンプモータによる増速効果を発揮させることができる。

具体的に、前記導入切換弁が前記第１の導入位置に切換えられると、前記主油圧ポンプの吐出油が前記第１のポンプモータに導入されることにより当該第１のポンプモータが前記油圧モータとして機能し、この第１のポンプモータに第２のポンプモータが連動して前記補助油圧ポンプとして機能する。その一方、前記第１のポンプモータに供給される油の一部が前記合流供給切換弁の第１のパイロット部に供給されることにより当該合流供給切換弁が前記第１の供給位置に切換えられる。その結果、前記第１のポンプモータからの流出油と前記第２のポンプモータの吐出油との合流油が前記油圧アクチュエータの一方の入力ポートに供給される。

これに対し、前記導入切換弁が前記第２の導入位置に切換えられると、前記主油圧ポンプの吐出油が前記第２のポンプモータに導入されることにより当該第２のポンプモータが前記油圧モータとして機能し、この第２のポンプモータに前記第１のポンプモータが連動して前記補助油圧ポンプとして機能する。その一方、前記第２のポンプモータに供給される油の一部が前記合流供給切換弁の第２のパイロット部に供給されることにより当該合流供給切換弁が前記第２の供給位置に切換えられる。その結果、前記第２のポンプモータからの流出油と前記第１のポンプモータの吐出油との合流油が前記油圧アクチュエータの一方の入力ポートに供給される。

前記油圧回路は、さらに、前記油圧モータ及び前記補助油圧ポンプを迂回して前記油圧アクチュエータに前記主油圧ポンプの吐出油を導くためのバイパス油路を含むとともに、前記油圧モータの入口側の油圧が一定以上の場合に前記主油圧ポンプの吐出油を前記バイパス油路側に導くバイパス切換弁を含むものであることが、より好ましい。

この構成によれば、前記油圧アクチュエータの駆動負荷が上昇して前記油圧モータの入口側の油圧が一定以上になったときに、前記主油圧ポンプの吐出油が前記油圧モータ及び前記補助油圧ポンプを含む増速機構を迂回するバイパス油路を通じて直接油圧アクチュエータに供給されることにより、増速運転よりも駆動力の確保を優先した運転に切換えられることになる。

また本発明は、油圧アクチュエータと、主油圧ポンプと、この主油圧ポンプの吐出油により前記油圧アクチュエータを駆動するための油圧回路とを備えた油圧駆動装置であって、前記油圧回路は、前記主油圧ポンプの吐出油が供給されることにより作動する増速用油圧モータと、この増速用油圧モータよりも大きな容量を有し、当該増速用油圧モータの出力軸に入力軸が連結され、当該増速用油圧モータにより駆動されてタンク内の油を吸入して吐出する増速用油圧ポンプと、この増速用油圧ポンプの吐出油を前記油圧アクチュエータに供給する供給部と、前記油圧アクチュエータから流出する油をタンクに戻す戻し部とを含むものである。

この構成によれば、前記主油圧ポンプから前記増速用油圧モータに当該主油圧ポンプの吐出油が供給されることにより、当該増速用油圧モータに連結されている増速用油圧ポンプが作動してタンク内の作動油を吸入し、前記油圧アクチュエータに向けて吐出する。しかも、この増速用油圧ポンプの容量は前記増速用油圧モータの容量よりも大きいので、前記主油圧ポンプの吐出油が前記油圧アクチュエータに直接供給される場合よりも大きな流量で当該油圧アクチュエータに油が供給される。従って、前記主油圧ポンプの容量が限られていても、前記油圧アクチュエータに大流量で作動油を供給することができ、これにより当該油圧アクチュエータを有効に増速駆動することができる。

この発明に係る増速機構も、前記特許文献１に記載された再生回路と異なり、油圧アクチュエータの種類や駆動方向による適用の制限を受けない。また、前記増速用油圧モータと前記増速用油圧ポンプの容量比によって増速比を変えられるので、その設定の自由度も比較的高い。

例えば、前記供給部に、前記増速用油圧ポンプの吐出油を前記油圧アクチュエータの一方の入力ポートに供給する第１の供給位置と、前記増速用油圧ポンプの吐出油を前記油圧アクチュエータの他方の入力ポートに供給する第２の供給位置とを有する供給切換弁を備えることにより、前記油圧アクチュエータの双方向の駆動について前記油圧モータ及び前記補助油圧ポンプによる増速効果を得ることができる。

さらに、前記増速用油圧モータは増圧用油圧ポンプとして兼用可能な小容量ポンプモータであり、前記増速用油圧ポンプは増圧用油圧モータとして兼用可能な大容量ポンプモータであって、前記導入部が、前記小容量ポンプモータの入口側を前記主油圧ポンプに接続して前記大容量ポンプモータの入口側をタンクに接続する増速用導入位置と、前記大容量ポンプモータの入口側を前記主油圧ポンプに接続して前記小容量ポンプモータの入口側をタンクに接続する増圧用導入位置とを有する入口側切換弁を含み、前記供給部が、前記大容量ポンプモータの出口側を前記油圧アクチュエータ側に接続して前記小容量油圧ポンプの出口側をタンク側に接続する増速用供給位置と、前記小容量ポンプモータの出口側を前記油圧アクチュエータ側に接続して前記大容量油圧ポンプの出口側をタンク側に接続する増圧用供給位置とを有する出口側切換弁を含むものであれば、前記増速機能に加えて増圧機能を併せもつ装置を構築することが可能である。

すなわち、この装置によれば、前記導入部の入口側切換弁が前記増速用導入位置に切換えられて前記供給部の出口側切換弁が前記増速用供給位置に切換えられることにより、前記主油圧ポンプの吐出油が小容量ポンプモータに供給され、この小容量ポンプモータが増速用油圧モータとして前記大容量ポンプモータを作動させ、この大容量ポンプモータが増速用油圧ポンプとしてタンク内の油を前記油圧アクチュエータに給送する一方、前記導入部の入口側切換弁が前記増圧用導入位置に切換えられて前記供給部の出口側切換弁が前記増圧用供給位置に切換えられることにより、前記主油圧ポンプの吐出油が大容量ポンプモータに供給され、この大容量ポンプモータが増圧用油圧モータとして前記小容量ポンプモータを作動させ、この小容量ポンプモータが増圧用油圧ポンプとしてタンク内の油を前記油圧アクチュエータに給送することになる。

さらに、この装置において、前記主油圧ポンプの吐出圧が一定以上のときにのみ、前記入口側切換弁を前記増圧用導入位置に切換え、かつ、前記出口側切換弁を前記増圧用供給位置に切換える弁切換手段を備えたものでは、実際の油圧アクチュエータの駆動負荷に応じて前記油圧回路が前記増速機能を発揮する状態と前記増圧機能を発揮する状態とに自動的に切換えられる。すなわち、前記油圧アクチュエータの駆動負荷が比較的低くて前記主油圧ポンプの吐出圧が一定未満のときには、前記入口側切換弁及び出口側切換弁がそれぞれ増速用導入位置及び増速用供給位置を保つことにより、前記小容量ポンプモータが増速用油圧モータとして機能しかつ前記大容量ポンプモータが増速用油圧ポンプとして機能する一方、前記油圧アクチュエータの駆動負荷が上昇して前記主油圧ポンプの吐出圧が一定以上になると、前記入口側切換弁及び出口側切換弁がそれぞれ増圧用導入位置及び増圧用供給位置に切換えられることにより、前記大容量ポンプモータが増圧用油圧モータとして機能しかつ前記小容量ポンプモータが増圧用油圧ポンプとして機能する。

より具体的には、前記入口側切換弁が、前記増速用導入位置を保持するとともに、その保持力に抗してこの入口側切換弁を前記増圧用導入位置に切換えるためのパイロット圧が入力される増圧用パイロット部をもつパイロット切換弁であり、前記出口側切換弁が、前記増速用供給位置を保持するとともに、その保持力に抗してこの出口側切換弁を前記増圧用供給位置に切換えるためのパイロット圧が入力される増圧用パイロット部をもつパイロット切換弁であり、前記弁切換手段が、前記入口側切換弁及び前記出口側切換弁の増圧用パイロット部を前記主油圧ポンプの吐出側に接続する増圧切換用パイロットラインと、このパイロットラインに設けられ、一次側圧力が一定以上の場合にのみ開弁する圧力弁とを含むものが、好適である。

この構成によれば、前記入口側切換弁及び前記出口側切換弁の切換手段として共通のパイロットライン及び圧力弁を用い、前記主油圧ポンプの吐出側の圧力を前記入口側切換弁及び前記出口側切換弁のパイロット圧として利用することにより、簡単な構成で前記導入切換弁の切換動作及び前記出口側切換弁の切換動作を実際の油圧アクチュエータの駆動負荷に応じて確実に連動させることができる。

また本発明は、互いに接離する方向である開閉方向に相対移動してその閉じ向きの移動時に処理物を挟み込む第１の挟み部材及び第２の挟み部材と、これらの挟み部材を開閉駆動するための請求項１〜８のいずれかに記載の油圧駆動装置とを備え、この油圧駆動装置の油圧アクチュエータが作動することにより前記両挟み部材が前記開閉方向に相対移動するようにこれらの挟み部材の少なくとも一方と前記油圧駆動装置の油圧アクチュエータとが連結されている挟み処理装置である。

この装置によれば、前記油圧駆動装置の増速機構（油圧モータと補助油圧ポンプとの組合せ、または、増速用油圧モータと増速用油圧ポンプとの組合せ）を利用して、前記油圧アクチュエータを増速駆動することにより、前記両挟み部材を迅速に開閉させることができる。

この挟み処理装置としては、前記各挟み部材が、その間に前記処理物を挟み込むことにより当該処理物を破砕する破砕部材である破砕機や、金型間に処理物を挟み込んでプレス処理するプレス装置等に適用することができる。

前記破砕機としては、前記各挟み部材が前記開閉方向に相対移動可能となるように連結される装置本体を備え、この装置本体が、先端が移動可能なアタッチメント支持部を備える作業機械の当該アタッチメント支持部の先端に取付けられる取付部を有するものが、好適である。この構成によれば、前記アタッチメント支持部の作動により前記挟み処理装置を処理対象へ円滑に移送することができる。

また本発明は、前記挟み処理装置と、この挟み処理装置の装置本体の取付部が取付けられる被取付部を先端に有するアタッチメント支持部と、このアタッチメント支持部を当該アタッチメント支持部の先端が移動可能となるように支持する機体とを備え、前記機体または前記アタッチメント支持部に前記挟み処理装置の油圧回路及びこの油圧回路に接続される油圧ポンプが搭載されている作業機械である。

以上のように、本発明によれば、主油圧ポンプの吐出油によってこれとは別の油圧ポンプ（補助油圧ポンプや増速用油圧ポンプ）を作動させることにより、設計の自由度の高い構成で、前記主油圧ポンプの容量を特に大型化せずに有効な増速を行うことができる効果がある。

本発明の第１の実施の形態を図１〜図３を参照しながら説明する。

前記図１が示す作業機械は、走行可能な機体１０と、アタッチメント支持部とを備える。このアタッチメント支持部は、前記機体１０に起伏可能かつ旋回可能に設けられるブーム１２と、このブーム１２の先端に水平軸回りに回動可能に連結されるアーム１４とにより構成される。このアーム１４の先端は、前記ブーム１２の起伏動作及び回動動作と前記アーム１４の回動動作との複合により、自在に移動することが可能である。そして、このアーム１４の先端に水平軸回りに回動可能となるように、かつ、着脱自在に、破砕機１６が取付けられている。

図２に示されるように、前記破砕機１６は、破砕機本体２０を備える。この破砕機本体２０は、前記アーム１４の先端に取付けられるアーム連結部１８と、このアーム連結部１８に回転駆動機構１９を介して相対回転可能に連結される支柱部２４とを有する。

前記回転駆動機構１９は、円板状の一対の基板２２，３０をその中心軸回りに相対回転させるものであり、その一方の基板２２に前記支柱部２４が立設され、他方の基板３０に前記アーム連結部１８が立設されている。

前記支柱部２４の先端には、左右の支軸２６を介してそれぞれ回動可能に第１の破砕アーム２８Ａ及び第２の破砕アーム２８Ｂが連結されている。これらの破砕アーム２８Ａ，２８Ｂは、その内側に破砕刃２７を有している。

前記第１の破砕アーム２８Ａと前記基板２２との間には第１の油圧シリンダ４０Ａが介設されている。同様に、前記第２の破砕アーム２８Ｂと前記基板２２との間には第２の油圧シリンダ４０Ｂが介設されている。これらの油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂは、それぞれ同時に伸縮することにより、前記両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂを相互逆向きに回動させる。すなわち、これらの破砕アーム２８Ａ，２８Ｂに開閉動作（破砕動作）を行わせる。

一方、前記アーム連結部１８は、前記基板３０から突出する一対のブラケット３２を有し、これらのブラケット３２に貫通孔３４，３６が設けられる。このうち、前記貫通孔３４には前記ブラケット３２を前記アーム１４の先端に連結するためのピンが挿通され、前記貫通孔３６には前記ブラケット３２を破砕機回動駆動用のシリンダ３８（図１）に連結するためのピンが挿通される。

図３が示すように、前記各油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂは、シリンダ本体４２と、このシリンダ本体４２内に装填されるピストン４３と、このピストン４３から一方の側に延びるロッド４４とを有する。前記ピストン４３は、前記シリンダ本体４２の内部を前記ロッド側室４５とその反対側のへッド側室４６とに区画する。

前記図３は、前記各油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂを含む油圧駆動装置を示している。なお、同図は便宜上両油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂを共通して示しているが、実際は両油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂが図示の油圧回路に並列で接続される。また、本発明にかかる油圧駆動装置は、単一の油圧アクチュエータのみを具備するものにも適用可能である。

図示の油圧駆動装置は、前記油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの他、主油圧ポンプ５０と、この主油圧ポンプ５０に前記各油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂを接続する油圧回路とを具備する。前記主油圧ポンプ５０は、前記機体１６に搭載された図略のエンジンの出力軸に連結され、当該エンジンにより駆動されてタンク内の作動油を吐出する。前記油圧回路は、前記主油圧ポンプ５０の吐出油を前記各油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂに供給して両油圧シリンダを同時に作動させる。

この油圧回路は、第１のポンプモータ５２Ａ及び第２のポンプモータ５２Ｂと、これらのポンプモータ５２Ａ，５２Ｂにそれぞれ前記主油圧ポンプ５０の吐出油を導入するための第１の導入油路５４Ａ及び第２の導入油路５４Ｂと、前記各ポンプモータ５２Ａ，５２Ｂから油を流出させるための流出油路５６Ａ，５６Ｂと、両流出油路５６Ａ，５６Ｂの流出油が合流した油を前記油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂのヘッド側室４６とロッド側室４５とにそれぞれ供給するための供給油路５８Ａ，５８Ｂとを含んでいる。

前記主油圧ポンプ５０と前記導入油路５４Ａ，５４Ｂとの間には導入切換弁６０が介設され、前記流出油路５６Ａ，５６Ｂと前記供給油路５８Ａ，５８Ｂとの間には合流供給切換弁６２が設けられている。また、前記第１の導入油路５４Ａと前記第１の供給油路５８Ａとの間には前記両ポンプモータ５２Ａ，５２Ｂ及び前記合流供給切換弁６２をバイパスして前記油路５４Ａ，５８Ａ同士を接続するバイパス油路６４Ａが設けられ、このバイパス油路６４Ａの途中に逆止弁付可変リリーフ弁６６Ａが設けられている。同様に、前記第２の導入油路５４Ｂと前記第２の供給油路５８Ｂとの間には前記両ポンプモータ５２Ａ，５２Ｂ及び前記合流供給切換弁６２をバイパスして前記油路５４Ｂ，５８Ｂ同士を接続するバイパス油路６４Ｂが設けられ、このバイパス油路６４Ｂの途中に逆止弁付可変リリーフ弁６６Ｂが設けられている。

前記各ポンプモータ５２Ａ，５２Ｂには、図例ではギアポンプとギアモータとに兼用可能なものが用いられ、かつ、互いに等しい容量のものが用いられている。具体的に、各ポンプモータ５２Ａ，５２Ｂは、ハウジング７０と、このハウジング７０内で互いに噛合う一対のギア７２，７４とを備え、前記ハウジング７０には、前記各導入油路５４Ａ，５４Ｂにそれぞれ接続される入口ポート７０ａと、前記各流出油路５６Ａ，５６Ｂに接続される出口ポート７０ｂとを有している。

図３では、便宜上、前記ハウジング７０及びギア７２，７４が展開状態で図示されているが、実際には各ポンプモータ５２Ａ，５２Ｂのギア７２，７４の回転軸の位置が合致する姿勢で両ポンプモータ５２Ａ，５２Ｂのハウジングが一体化されている。そして、前記第１のポンプモータ５２Ａにおけるギア７４の回転軸７６Ａと、前記第２のポンプモータ５２Ｂにおけるギアの回転軸７６Ｂとが一体に回転するように、これらの回転軸７６Ａ，７６Ｂが連結軸７８を介して連結されている。

従って、これらのポンプモータ５２Ａ，５２Ｂにおいては、その一方のポンプモータなの入口ポート７０ａから出口ポート７０ｂに向けて圧油が流されたときに、そのポンプモータのギア７２，７４が図の矢印方向に回されて同ポンプモータが油圧モータとして機能し、これと連動して他方のポンプモータのギア７２，７４が図の矢印方向に回転駆動されることにより、当該他方のポンプモータがその入口ポート７０ａから出口ポートに向けて油を圧送する補助油圧ポンプとして機能する。

なお、本発明では各ポンプモータの具体的な構造を問わず、図示のギア式のものの他、例えばベーン式のものやピストン式のものの適用も可能である。また、本発明に係る「油圧モータ」及び「補助油圧ポンプ」は必ずしもポンプとモータとに兼用可能なものでなくてもよく、それぞれモータ、ポンプ専用のものであってもよい。その容量についても、必ずしも互いに同容量のものでなくてもよい。

前記図３に示される導入切換弁６０は、３位置手動切換弁からなり、中立位置６０ａと、第１の導入位置６０ｂと、第２の導入位置６０ｃとを有している。ここで、前記中立位置６０ａは、前記主油圧ポンプ５０及びタンクと前記両導入油路５４Ａ，５４Ｂとを遮断する位置である。前記第１の導入位置６０ｂは、前記主油圧ポンプ５０の吐出側を前記第１の導入油路５４Ａに接続して前記第２の導入油路５４Ｂをタンクに連通する位置であり、逆に前記第２の導入位置６０ｃは、前記主油圧ポンプ５０の吐出側を前記第２の導入油路５４Ｂに接続して前記第１の導入油路５４Ａをタンクに連通する位置である。

前記合流供給切換弁６２は、図例では２位置パイロット切換弁からなり、前記両流出油路５６Ａ，５６Ｂを合流させて前記第１の供給油路５８Ａに接続する第１の供給位置６２ａと、前記両流出油路５６Ａ，５６Ｂを合流させて前記第２の供給油路５８Ｂに接続する第２の供給位置６２ｂとを有している。また、この合流供給切換弁６２は、同弁６２を前記第１の供給位置６２ａに切換えるためのパイロット圧が入力される第１のパイロットポート６３Ａと、同弁６２を前記第２の供給位置６２ｂに切換えるためのパイロット圧が入力される第２のパイロットポート６３Ｂとを有するとともに、付勢用ばね６２ｃを有している。この付勢用ばね６２ｃは、前記両パイロットポート６３Ａ，６３Ｂにパイロット圧が入力されないとき、または同等のパイロット圧が入力されたときに同弁６２を前記第１の供給位置６２ａに保持する。

前記各バイパス油路６４Ａ，６４Ｂに設けられる逆止弁付可変リリーフ弁６６Ａ，６６Ｂは、その一次圧が設定圧以上であるときにのみ開弁して前記バイパス油路６４Ａ，６４Ｂを開通する。さらに、前記逆止弁付可変リリーフ弁６６Ａの一次側のバイパス油路６４Ａに第１のパイロットライン６８Ａを介して前記合流供給切換弁６２の第１のパイロットポート６３Ａが接続され、同様に、前記逆止弁付可変リリーフ弁６６Ｂの一次側のバイパス油路６４Ｂに第２のパイロットライン６８Ｂを介して前記合流供給切換弁６２の第２のパイロットポート６３Ｂが接続されている。また、前記各供給油路５８Ａ，５８Ｂには、前記バイパス油路６４Ａ，６４Ｂ側から前記合流供給切換弁６２への逆流を阻止する逆止弁６９が設けられている。

次に、この油圧駆動装置及び前記破砕機１６の具体的作用を説明する。

この説明では、初期状態として次の１）〜３）を満たす状態を想定する。

１）図１及び図２の実線が示すように前記破砕機１６の両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂが開き位置にある。すなわち両油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂが収縮している。

２）前記破砕機１６の両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂ同士の間に被破砕物が介在する位置に当該破砕機１６が移送されている。

３）図３に示す導入切換弁６０が中立位置６０ａに切換えられている。

この状態から導入切換弁６０が第１の導入位置６０ｂに切換えられると、前記主油圧ポンプ５０の吐出油が第１の導入油路５４Ａに流入する。ここで、前記主油圧ポンプ５０の吐出圧が低いうちは、バイパス油路６４Ａの逆止弁付可変リリーフ弁６６Ａが閉じているため、前記吐出油はバイパス油路６４Ａを通過しないが、当該吐出油が前記逆止弁付可変リリーフ弁６６Ａの一次側につながる第１のパイロットライン６８Ａを通じて前記合流供給切換弁６０の第１のパイロットポート６３Ａに流入することにより当該合流供給切換弁６０を第１の供給位置６２ａにする。

前記第１の導入油路５４Ａに流入した油は、第１のポンプモータ５２Ａの入口ポート７０ａから出口ポート７０ｂへ流れて当該ポンプモータ５２Ａを油圧モータとして作動させる。さらに、この第１のポンプモータ５２Ａの回転軸７６Ａと連結軸７８を介して連結されている第２のポンプモータ５２Ｂの回転軸７６Ｂが前記回転軸７６Ａと連動して回転することにより、当該第２のポンプモータ５２Ｂが補助油圧ポンプとして作動する。すなわち、この第２のポンプモータ５２Ｂはタンク内の油を前記導入切換弁６０及び第２の導入油路５４Ｂを通じて同ポンプモータ５２Ｂの入口ポート７０ａに吸入し、出口ポート７０ｂから流出油路５６Ｂに吐出する。

この第２のポンプモータ５２Ｂが前記第２の流出油路５６Ｂに吐出する油と、前記第１のポンプモータ５２Ａの出口ポート７０ｂから前記第１の流出油路５６Ａに流出する油とが前記第１の供給位置６２ａにある合流供給切換弁６２で合流して第１の供給油路５８Ａから油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂのヘッド側室４６に流入して同シリンダ４０Ａ，４０Ｂを伸張させる。従って、このヘッド側室４６には、前記油圧ポンプ５０の吐出流量よりも大きな流量で油が供給され、その流量増大分だけ前記油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの伸張駆動が増速される。これにより前記両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂは迅速に閉じ作動する。

なお、前記油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの伸張に伴ってそのロッド側室４５から押し出された油は、第２の供給油路５８Ｂ、及びバイパス油路６４Ｂにおける逆止弁付可変リリーフ弁６６Ｂの逆止弁を経由して前記第２の導入油路５４Ｂに戻され、同油路５４Ｂから前記油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂに再供給される。

以上のような油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの閉じ駆動が進んで両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂの破砕刃２７が図略の被破砕物に当接すると、その当接時点から両油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの駆動負荷ひいては主油圧ポンプ５０の吐出圧が急激に高まる。そして、この吐出圧がバイパス油路６４Ａにおける逆止弁付可変リリーフ弁６６Ａの設定圧以上となった時点で同弁６６Ａが開弁し、当該バイパス油路６４Ａを開通する。これにより、前記吐出油は前記両ポンプモータ５２Ａ，５２Ｂを迂回するバイパス油路６４Ａを通じて油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂに直接導入されるため、増速作用は消失するが、その分油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂへ供給される油圧が高まり、各破砕アーム２８Ａ，２８Ｂは前記被破砕物を破砕するのに十分な力で閉じ方向に駆動される。

このような破砕作業が完了した後、前記導入切換弁６０が前記第１の導入位置６０ｂから第２の導入位置６０ｃに切換えられると、今度は、前記主油圧ポンプ５０の吐出油が第２の導入油路５４Ｂに流入する。このときの（すなわち破砕アーム２８Ａ，２８Ｂを開き駆動するときの）主油圧ポンプ５０の吐出圧は一般に低く、よってバイパス油路６４Ｂの逆止弁付可変リリーフ弁６６Ｂは閉じているため、前記吐出油はバイパス油路６４Ｂを通過しないが、前記逆止弁付可変リリーフ弁６６Ｂの一次側につながる第２のパイロットライン６８Ｂを通じて前記合流供給切換弁６０の第２のパイロットポート６３Ｂに流入することにより当該合流供給切換弁６０を第２の供給位置６２ｂにする。

前記第２の導入油路５４Ｂに流入した油は、第２のポンプモータ５２Ｂの入口ポート７０ａから出口ポート７０ｂへ流れて当該ポンプモータ５２Ｂを油圧モータとして作動させる。さらに、この第２のポンプモータ５２Ｂの回転軸７６Ｂと連結軸７８を介して連結されている第１のポンプモータ５２Ａの回転軸７６Ａが前記回転軸７６Ｂと連動して回転することにより、当該第１のポンプモータ５２Ａが補助油圧ポンプとして作動する。すなわち、この第１のポンプモータ５２Ａはタンク内の油を前記導入切換弁６０及び第１の導入油路５４Ａを通じて同ポンプモータ５２Ａの入口ポート７０ａに吸入し、出口ポート７０ｂから流出油路５６Ａに吐出する。

この第１のポンプモータ５２Ａが前記第１の流出油路５６Ａに吐出する油と、前記第２のポンプモータ５２Ｂの出口ポート７０ｂから前記第２の流出油路５６Ｂに流出する油とが前記第２の供給位置６２ｂにある合流供給切換弁６２で合流して第２の供給油路５８Ｂから油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂのロッド側室４５に流入し、同シリンダ４０Ａ，４０Ｂを伸張させる。従って、このロッド側室４５には、前記伸張時の駆動と同様に、前記油圧ポンプ５０の吐出流量よりも大きな流量で油が供給され、その流量増大分だけ前記油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの収縮駆動が増速される。これによって前記両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂは迅速に開き作動する。

なお、前記油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの収縮に伴ってそのヘッド側室４６から押し出された油は、第１の供給油路５８Ａ、及びバイパス油路６４Ａにおける逆止弁付可変リリーフ弁６６Ａの逆止弁を経由して前記第１の導入油路５４Ａに戻され、同油路５４Ａから前記油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂに再供給される。

ただし、この開き方向の作動でも、その途中で何らかの原因により駆動負荷が高まった場合には、前記逆止弁付可変リリーフ弁６６Ｂが開弁してバイパス油路６４Ｂを開通することにより、増速よりも駆動力を重視した駆動状態に切換えられることになる。

次に、本発明の第２の実施の形態を図４を参照しながら説明する。

この実施の形態に係る油圧回路では、前記バイパス油路６４Ａ，６４Ｂの開閉を切換える手段として、前記第１の導入油路５４Ａ及びバイパス油路６４Ａの途中に２位置パイロット切換弁からなるバイパス切換弁８１が設けられ、前記第２の導入油路５４Ｂ及びバイパス油路６４Ｂの途中に同じく２位置パイロット切換弁からなるバイパス切換弁８２が設けられている。

前記バイパス切換弁８１は、通常位置８１ａと交差位置８１ｂとを有し、前記通常位置８１ａは、前記第１の導入油路５４Ａ及び前記バイパス油路６４Ａをそのまま開通し、前記交差位置８１ｂでは、前記第１の導入油路５４Ａと前記バイパス油路６４Ａとを途中で互いに交差させる。同様に、前記バイパス切換弁８２は、通常位置８２ａと交差位置８２ｂとを有し、前記通常位置８２ａは、前記第２の導入油路５４Ｂ及び前記バイパス油路６４Ｂをそのまま開通し、前記交差位置８２ｂでは、前記第２の導入油路５４Ｂと前記バイパス油路６４Ｂとを途中で互いに交差させる。また、前記バイパス油路６４Ａ，６４Ｂには、前記バイパス切換弁８１，８２よりも上流側の位置に当該弁８１，８２側への油の流入を阻止する逆止弁８４が設けられている。

前記バイパス切換弁８１，８２の切換は、前記合流供給切換弁６２を前記第１の供給位置６２ａ側及び前記第２の供給位置６２ｂ側にそれぞれ切換えるための第１のパイロットライン６８Ａ及び第２のパイロットライン６８Ｂを利用して行われる。具体的には、前記第１のパイロットライン６８Ａと前記バイパス切換弁８１のパイロットポートとの間に可変リリーフ弁８６Ａが介設され、同様に、前記第２のパイロットライン６８Ｂと前記バイパス切換弁８１のパイロットポートとの間に可変リリーフ弁８６Ｂが介設されている。

この装置において、導入切換弁６０が第１の導入位置６０ｂに切換えられ、かつ、主油圧ポンプ５０の吐出圧が前記可変リリーフ弁８６Ａの設定圧よりも低いときは、その吐出圧が第１のパイロットライン６８Ａを通じて前記合流供給切換弁６２の第１のパイロットポート６３Ａにパイロット圧として供給されることにより、当該合流供給切換弁６２が第１の供給位置６２ａに切換えられるが、前記可変リリーフ弁８６Ａ及びその反対側の可変リリーフ弁８６Ｂはともに開弁しないので、各バイパス切換弁８１，８２はそれぞれ通常位置８１ａ，８２ａを保つ。

従って、前記主油圧ポンプ５０の吐出油は、専ら第１の導入油路５４Ａを通って第１のポンプモータ５２Ａを油圧モータとして回し、この第１のポンプモータ５２Ａと連結される第２のポンプモータ５２Ｂを補助油圧ポンプとして作動させる。すなわち、当該第２のポンプモータ５２Ｂはタンク内の油を吸入して吐出する。そして、この吐出油と前記第１のポンプモータ５２Ａの出口ポート７０ｂからの流出油とが前記第１の供給位置６２ａにある合流供給切換弁６２で合流して第１の供給油路５８Ａから油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂのヘッド側室４６内に流入し、同油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂを伸張させる。これらの油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂのロッド側室４５から押し出された油は、バイパス油路６４Ｂの逆止弁８４を経由して第２の導入油路５４Ｂに還元される。

その一方、前記油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの駆動負荷が高まって前記主油圧ポンプ５０の吐出圧が前記可変リリーフ弁８６Ａの設定圧よりも高くなると、同弁８６Ａが開弁して前記吐出圧が前記バイパス切換弁８１のパイロットポートにパイロット圧として入力されることにより、当該バイパス切換弁８１が前記通常位置８１ａから交差位置８１ｂに切換えられる。従って、前記主油圧ポンプ５０の吐出油は、前記第１のポンプモータ５２Ａを迂回して前記バイパス油路６４Ａから直接第１の供給油路５８Ａに供給され、前記油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂのヘッド側室４６により高い圧力で供給されることになる。

前記とは逆に、前記導入切換弁６０が第２の導入位置６０ｃに切換えられた場合、主油圧ポンプ５０の吐出圧が低いときは、バイパス切換弁８２が通常位置８２ａを保つとともに合流供給切換弁６２が第２の供給位置６２ｂに切換えられることにより、前記主油圧ポンプ５０の吐出油が第２の導入油路５４Ｂから第２のポンプモータ５２Ｂに供給され、この第２のポンプモータ５２Ｂからの流出油と、当該第２のポンプモータ５２Ｂと連動して補助油圧ポンプとして機能する第１のポンプモータ５２Ａの吐出油とが、第２の供給位置に切換えられた合流供給切換弁６２で合流して第２の供給油路５８Ｂから油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂのロッド側室４５に供給される。

また、何らかの要因で前記主油圧ポンプ５０の吐出圧が可変リリーフ弁８６Ｂの設定圧を上回ったときは、当該可変リリーフ弁８６Ｂが開弁してバイパス切換弁８２を交差位置８２ｂに切換えることにより、前記主油圧ポンプ５０の吐出油が前記第２のポンプモータ５２Ｂを迂回してバイパス油路６４Ｂから直接油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂのロッド側室４５に供給される。

従って、この装置においても、実際の駆動負荷に応じた増速運転切換を行うことができる。

次に、第３の実施の形態を図５に基づいて説明する。

この実施の形態に係る油圧回路は、小容量ポンプモータ９０及び大容量ポンプモータ９２と、これらのポンプモータ９０，９２の入口側（すなわち主油圧ポンプ５０に近い側）に設けられる入口側切換弁９４と、前記ポンプモータ９０，９２の出口側（すなわち駆動対象である油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂに近い側）に設けられる出口側切換弁９６と、この出口側切換弁９６と前記油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂとの間に設けられる供給切換弁９８とを有している。

前記各ポンプモータ９０，９２は、前記第１の実施の形態におけるポンプモータ５２Ａ，５２Ｂと同様、ポンプとモータとに兼用可能なものであり、その一方の入力軸（モータとして使用されるときには出力軸）と他方の出力軸（ポンプとして使用されるときには入力軸）とが連結軸７８を介して連動可能に連結されるものであるが、大容量ポンプモータ９２には小容量ポンプモータ９０よりも容量の大きなものが用いられている。

従って、前記小容量ポンプモータ９０の入口ポート９０ａから出口ポート９０ｂに向けて圧油が流されたときには、そのポンプモータ９０が増速用油圧モータとして機能し、これと連動して大容量ポンプモータ９２が駆動されることにより、当該ポンプモータ９２がその入口ポート９２ａから出口ポート９２ｂに向けて油をより大きな流量で圧送する増速用油圧ポンプとして機能する。逆に、前記大容量ポンプモータ９２の入口ポート９２ａから出口ポート９２ｂに向けて圧油が流されたときには、そのポンプモータ９２が増圧用油圧モータとして機能し、これと連動して小容量ポンプモータ９０が駆動されてその入口ポート９０ａから出口ポート９０ｂに向けて油をより高い圧力で圧送する増圧油圧ポンプとして機能する。

なお、ここでも各ポンプモータの具体的な構造を問わず、ギア式、ベーン式、ピストン式等の各種のものを適用し得る。また、この実施の形態において、特に増圧機能を付加する必要のない場合、すなわち増速専用に用いる場合には、「増速用油圧モータ」及び「増速用油圧ポンプ」に必ずしもポンプとモータとに兼用可能なものを用いる必要はなく、それぞれモータ、ポンプ専用のものであってもよい。

前記入口側切換弁９４は、図例では２位置パイロット切換弁からなり、増速用導入位置９４ａと増圧用導入位置９４ｂとを有している。ここで、前記増速用導入位置９４ａは、前記主油圧ポンプ５０の吐出口に接続されるポンプ油路１００を前記小容量ポンプモータ９０の入口ポート９０ａに接続して前記大容量ポンプモータ９２の入口ポート９２ａをタンクに通ずるタンク油路１０２に接続する位置であり、前記増圧用導入位置９４ｂは、前記ポンプ油路１００を前記大容量ポンプモータ９２の入口ポート９２ａに接続して前記小容量ポンプモータ９０の入口ポート９０ａを前記タンク油路１０２に接続する位置である。この入口側切換弁９４は、単一のパイロットポートを有し、同ポートにパイロット圧が入力されないときは前記増速用導入位置９４ａを保ち、前記パイロット圧が入力されると前記増圧用導入位置９４ｂに切換えられる。

前記出口側切換弁９６も、図例では２位置パイロット切換弁からなり、増速用供給位置９６ａと増圧用供給位置９６ｂとを有している。ここで、前記増速用供給位置９６ａは、前記小容量ポンプモータ９０の出口ポート９０ｂをシリンダ供給油路１０４に接続して前記大容量ポンプモータ９２の出口ポート９２ｂを前記タンク油路１０２に合流する戻り油路１０６に接続する位置であり、前記増圧用供給位置９６ｂは、前記大容量ポンプモータ９２の出口ポート９２ｂを前記シリンダ供給油路１０４に接続して前記小容量ポンプモータ９０の出口ポート９０ｂを前記戻り油路１０６に接続する位置である。

この出口側切換弁９６は、単一のパイロットポートを有し、同ポートにパイロット圧が入力されないときは前記増速用供給位置９６ａを保ち、前記パイロット圧が入力されると前記増圧用供給位置９６ｂに切換えられる。

前記入口側切換弁９４のパイロットポート及び前記出口側切換弁９６のパイロットポートは共通のパイロットライン１０８を介して前記ポンプ油路１００に接続され、このパイロットライン１０８に圧力弁である逆止弁付可変リリーフ弁１１０が設けられている。この逆止弁付可変リリーフ弁１１０は、前記両切換弁９４，９６のパイロットポートよりも前記ポンプ油路１００に近い位置（上流側の位置）にあり、その一次圧すなわち前記主油圧ポンプ５０の吐出圧が設定圧以上となった場合にのみ開弁して前記パイロットライン１０８を開通する。

前記供給切換弁９８は、図例では３位置手動切換弁からなり、中立位置９８ａと、第１の供給位置９８ｂと、第２の供給位置９８ｃとを有している。ここで、前記中立位置９８ａは、前記供給油路１０４及び戻り油路１０６と前記油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂとの間を遮断する位置であり、前記第１の供給位置９８ｂは前記供給油路１０４を前記油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂのヘッド側室４６に接続して前記戻り油路１０６を同シリンダ４０Ａ，４０Ｂのロッド側室４５に接続する位置であり、前記第２の供給位置９８ｃは前記供給油路１０４を前記油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂのロッド側室４５に接続して前記戻り油路１０６を同シリンダ４０Ａ，４０Ｂのヘッド側室４６に接続する位置である。

次に、この油圧駆動装置及び前記破砕機１６の具体的作用を説明する。

この説明では、初期状態として次の１）〜３）を満たす状態を想定する。

１）図１及び図２の実線が示すように前記破砕機１６の両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂが開き位置にある。すなわち両油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂが収縮している。

２）前記破砕機１６の両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂ同士の間に被破砕物が介在する位置に当該破砕機１６が移送されている。

３）図５に示す供給切換弁９８が中立位置９８ａに切換えられている。

この状態から供給切換弁９８が第１の供給位置９８ｂに切換えられたとき、前記主油圧ポンプ５０の吐出圧が低いうちは、パイロットライン１０８の逆止弁付可変リリーフ弁１１０が閉じているために入口側切換弁９４及び出口側切換弁９６はそれぞれ増速用導入位置９４ａ及び増速用供給位置９６ａを保つ。従って、前記主油圧ポンプ５０の吐出油はポンプ油路１００から前記入口側切換弁９４を経由して小容量ポンプモータ９０に導かれ、同ポンプモータ９０の入口ポート９０ａから出口ポート９０ｂへ流れることにより当該ポンプモータ９０を増速用油圧モータとして作動させる。この小容量ポンプモータ９０を流れた油は、前記出口側切換弁９６から戻り油路１０６及びタンク油路１０２を経由してタンクに戻る。

このとき、前記小容量ポンプモータ９０に連結軸７８を介して連結されている大容量ポンプモータ９２が回転駆動されて増速用油圧ポンプとして作動する。すなわち、この大容量ポンプモータ９２はタンク内の油を前記タンク油路１０２及び前記入口側切換弁９４を通じて入口ポート９２ａから吸入し、出口ポート９２ｂから吐出する。この吐出油は前記出口側切換弁９６、供給油路１０４、及び前記供給切換弁９８を経由して油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂのヘッド側室４６に供給され、この油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂを伸張させる。

ここで、前記大容量ポンプモータ９２は前記小容量ポンプモータ９０よりも大きな容量を有しているために、当該大容量ポンプモータ９２からは前記小容量ポンプモータ９０への油供給流量よりも大きな流量で油が吐出される。従って、この大きな流量で前記ヘッド側室４６に油が供給されることにより、その流量増大分だけ前記油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの伸張駆動が増速される。これによって前記両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂは迅速に閉じ作動する。

なお、前記油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの伸張に伴ってそのロッド側室４５から押し出された油は、前記供給切換弁９８、前記戻り油路１０６、及び前記タンク油路１０２を経由してタンクに戻る。

以上のような油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの閉じ駆動が進んで両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂの破砕刃２７が図略の被破砕物に当接すると、その当接時点から両油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの駆動負荷ひいては主油圧ポンプ５０の吐出圧が急激に高まる。そして、この吐出圧が前記パイロットライン１０８における逆止弁付可変リリーフ弁１１０の設定圧以上となった時点で同弁１１０が開弁し、前記パイロットライン１０８を開通する。これにより、前記主油圧ポンプ５０の吐出圧が両切換弁９４，９６のパイロットポートにそれぞれパイロット圧として供給され、これらの切換弁９４，９６をそれぞれ増圧用導入位置９４ｂ及び増圧用供給位置９６ｂに切換える。

このような弁切換により、前記主油圧ポンプ５０の吐出油の導入先が前記小容量ポンプモータ９０から大容量ポンプモータ９２に切換えられる。この吐出油は、前記大容量ポンプモータ９２の入口ポート９２ａから出口ポート９２ｂへ流れることにより当該ポンプモータ９２を増圧用油圧モータとして作動させ、前記出口側切換弁９６から戻り油路１０６及びタンク油路１０２を経由してタンクに戻る。

このとき、前記大容量ポンプモータ９２に連結軸７８を介して連結されている小容量ポンプモータ９０が回転駆動されて増圧用油圧ポンプとして作動する。すなわち、この小容量ポンプモータ９０はタンク内の油を前記タンク油路１０２及び前記入口側切換弁９４を通じて入口ポート９０ａから吸入し、出口ポート９０ｂから吐出する。この吐出油は前記出口側切換弁９６、供給油路１０４、及び前記供給切換弁９８を経由して油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂのヘッド側室４６に供給され、この油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂを伸張させる。

ここで、前記小容量ポンプモータ９０の容量は前記大容量ポンプモータ９２の容量よりも小さいため、当該小容量ポンプモータ９０は、前記主油圧ポンプ５０から前記大容量ポンプモータ９２に供給される油圧よりも高い圧力で油を吐出する。従って、この高圧油が前記ヘッド側室４６に供給されることにより、前記油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの伸張駆動力が高められ、前記両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂには破砕物の破砕に十分な閉じ力が与えられる。

以上示した増速作用及び増圧作用は、前記供給切換弁９８が第２の供給位置９８ｃに切換えられたとき、すなわち、圧油が油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂのロッド側室４５に供給されて同シリンダ４０Ａ，４０Ｂを収縮駆動するときも同様に生じる。すなわち、前記破砕アーム２８Ａ，２８Ｂの開き動作時も、その負荷が小さいときは前記増速作用によって迅速な開き駆動が行われ、負荷が大きくなると前記増速作用から増圧作用に切換えられて当該負荷に対抗し得る駆動力が確保される。

なお、前記両ポンプモータ９０，９２の容量比は適宜設定可能である。その容量比が大きいほど、増速比及び増圧比も大きくなる。

その他、本発明は次のような実施の形態をとることが可能である。

・本発明は、必ずしも複数の油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂを具備するものに限らず、例えば単一の油圧シリンダが前記両破砕アーム２８Ａ，２８Ｂの間に介在する油圧駆動装置にも適用することが可能である。また、前記油圧シリンダに限らず、油圧モータその他の油圧アクチュエータを具備するものであってもよい。

・前記各弁の種類は特に問わない。例えば、図３及び図４に示す合流供給切換弁６２やバイパス切換弁８１，８２、図５に示す入口側切換弁９４や出口側切換弁９６に電磁切換弁を用い、これらの弁を圧力センサ等で検出された駆動負荷に基づいて電気的に切換制御するようにしてもよい。

・本発明に係る油圧シリンダ装置の適用対象は前記破砕機１６に限られない。例えば金型を互いに接離する方向に移動させて（すなわち開閉作動させて）、これらの金型の間でワークをプレス処理するプレス装置にも適用することが可能である。

・前記図３〜図５に示す油圧回路は、そのポンプモータ５２Ａ，５２Ｂやポンプモータ９０，９２が前記破砕機１６の装置本体に組み込まれたものでもよいし、図１に示す作業機械の本体側、例えば機体１０やアタッチメント支持部（ブーム１２またはアーム１４）に搭載されていてもよい。

前者の場合には、作業機械の本体側には通常の油圧回路を搭載しておきながら、そのアーム１４の先端に前記ポンプモータ等を含む破砕機１６を装着することにより、上述のような増速運転や増圧運転を行うことができ、作業機械の本体側の汎用性を高めることができる。

逆に、後者の場合には、共通の油圧ポンプ５０及びポンプモータ等を用いて、前記アーム１４の先端に脱着される複数種の挟み処理装置の駆動制御を行うことが可能になる。さらには、当該ポンプモータ等を他の油圧アクチュエータ（例えばブームシリンダやアームシリンダ）の増速駆動にも利用するといったことも可能である。また、図５に示すように前記ポンプモータ等の下流側の供給部に供給切換弁９８を設けることにより、油圧シリンダ４０Ａ，４０Ｂの双方向の駆動について前記増速運転または増圧運転を行うことができる利点がある。

本発明に係る破砕機が用いられる作業機械の例を示す全体図である。 前記破砕機の正面図である。 本発明の第１の実施の形態に係る油圧駆動装置を示す回路図である。 本発明の第２の実施の形態に係る油圧駆動装置を示す回路図である。 本発明の第３の実施の形態に係る油圧駆動装置を示す回路図である。

符号の説明

１０ 機体
１２ ブーム
１４ アーム
１６ 破砕機
１８ アーム連結部
２０ 破砕機本体
２７ 破砕刃
２８Ａ 破砕アーム
２８Ｂ 破砕アーム
４０Ａ 油圧シリンダ
４０Ｂ 油圧シリンダ
５０ 主油圧ポンプ
５２Ａ 第１のポンプモータ
５２Ｂ 第２のポンプモータ
５４Ａ 第１の導入油路
５４Ｂ 第２の導入油路
５６Ａ 第１の流出油路
５６Ｂ 第２の流出油路
５８Ａ 第１の供給油路
５８Ｂ 第２の供給油路
６０ 導入切換弁
６０ａ 中立位置
６０ｂ 第１の導入位置
６０ｃ 第２の導入位置
６２ 合流供給切換弁
６２ａ 第１の供給位置
６２ｂ 第２の供給位置
６３Ａ 第１のパイロットポート
６３Ｂ 第２のパイロットポート
６４Ａ バイパス油路
６４Ｂ バイパス油路
６６Ａ 逆止弁付可変リリーフ弁
６６Ｂ 逆止弁付可変リリーフ弁
６８Ａ パイロットライン
６８Ｂ パイロットライン
７６Ａ 回転軸
７６Ｂ 回転軸
７８ 連結軸
８１ バイパス切換弁
８２ バイパス切換弁
８６Ａ 可変リリーフ弁
８６Ｂ 可変リリーフ弁
９０ 小容量ポンプモータ
９２ 大容量ポンプモータ
９４ 入口側切換弁
９４ａ 増速用導入位置
９４ｂ 増圧用導入位置
９６ 出口側切換弁
９６ａ 増速用供給位置
９６ｂ 増圧用供給位置
９８ 供給切換弁
１０８ パイロットライン
１１０ 逆止弁付可変リリーフ弁

Claims (13)

1. 油圧アクチュエータと、主油圧ポンプと、この主油圧ポンプを前記油圧アクチュエータに接続して当該油圧アクチュエータを作動させる油圧回路とを備えた油圧駆動装置であって、
   前記油圧回路は、
   前記主油圧ポンプの吐出油が供給されることにより作動する油圧モータと、
   この油圧モータの出力軸に入力軸が連結され、当該油圧モータにより駆動されてタンク内の油を吸入して吐出する補助油圧ポンプと、
   前記主油圧ポンプの吐出油を前記油圧モータに導入する導入部と、
   前記油圧モータから流出する油及び前記補助油圧ポンプの吐出油を合流させて前記油圧アクチュエータに導く合流部と、
   前記油圧アクチュエータから流出する油をタンクに戻す戻し部とを含むことを特徴とする油圧駆動装置。
2. 請求項１記載の油圧駆動装置において、
   前記合流部は、合流した油を前記油圧アクチュエータの一方の入力ポートに供給する第１の供給位置と、合流した油を前記油圧アクチュエータの他方の入力ポートに供給する第２の供給位置とを有する合流供給切換弁を備えることを特徴とする油圧駆動装置。
3. 請求項２記載の油圧駆動装置において、
   前記油圧モータ及び前記補助油圧ポンプとして相互に兼用可能な第１のポンプモータ及び第２のポンプモータを備え、
   前記導入部は、前記第１のポンプモータの入口側を前記主油圧ポンプに接続して前記第２のポンプモータの入口側をタンクに接続する第１の導入位置と、前記第２のポンプモータの入口側を前記主油圧ポンプに接続して前記第１のポンプモータの入口側をタンクに接続する第２の導入位置とに切換えられる導入切換弁を備え、
   前記合流供給切換弁は、この合流供給切換弁を前記第１の供給位置に切換えるためのパイロット圧が入力される第１のパイロット部と、この合流供給切換弁を前記第２の導入位置に切換えるためのパイロット圧が入力される第２のパイロット部とを有するパイロット切換弁であり、前記第１のパイロット部が前記第１のポンプモータの入口側に接続され、前記第２のパイロット部が前記第２のポンプモータの入口側に接続されていることを特徴とする油圧駆動装置。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の油圧駆動装置において、
   前記油圧回路は、前記油圧モータ及び前記補助油圧ポンプを迂回して前記油圧アクチュエータに前記主油圧ポンプの吐出油を導くためのバイパス油路を含むとともに、前記油圧モータの入口側の油圧が一定以上の場合に前記主油圧ポンプの吐出油を前記バイパス油路側に導くバイパス切換弁を含むことを特徴とする油圧駆動装置。
5. 油圧アクチュエータと、主油圧ポンプと、この主油圧ポンプの吐出油により前記油圧アクチュエータを駆動するための油圧回路とを備えた油圧駆動装置であって、
   前記油圧回路は、
   前記主油圧ポンプの吐出油が供給されることにより作動する増速用油圧モータと、
   この増速用油圧モータよりも大きな容量を有し、当該増速用油圧モータの出力軸に入力軸が連結され、当該増速用油圧モータにより駆動されてタンク内の油を吸入して吐出する増速用油圧ポンプと、
   この増速用油圧ポンプの吐出油を前記油圧アクチュエータに供給する供給部と、
   前記油圧アクチュエータから流出する油をタンクに戻す戻し部とを含むことを特徴とする油圧駆動装置。
6. 請求項５記載の油圧駆動装置において、
   前記供給部は、前記増速用油圧ポンプの吐出油を前記油圧アクチュエータの一方の入力ポートに供給する第１の供給位置と、前記増速用油圧ポンプの吐出油を前記油圧アクチュエータの他方の入力ポートに供給する第２の供給位置とを有する供給切換弁を備えることを特徴とする油圧駆動装置。
7. 請求項５または６記載の油圧駆動装置において、
   前記増速用油圧モータは増圧用油圧ポンプとして兼用可能な小容量ポンプモータであり、
   前記増速用油圧ポンプは増圧用油圧モータとして兼用可能な大容量ポンプモータであり、
   前記導入部は、前記小容量ポンプモータの入口側を前記主油圧ポンプに接続して前記大容量ポンプモータの入口側をタンクに接続する増速用導入位置と、前記大容量ポンプモータの入口側を前記主油圧ポンプに接続して前記小容量ポンプモータの入口側をタンクに接続する増圧用導入位置とを有する入口側切換弁を含み、
   前記供給部は、前記大容量ポンプモータの出口側を前記油圧アクチュエータ側に接続して前記小容量油圧ポンプの出口側をタンク側に接続する増速用供給位置と、前記小容量ポンプモータの出口側を前記油圧アクチュエータ側に接続して前記大容量油圧ポンプの出口側をタンク側に接続する増圧用供給位置とを有する出口側切換弁を含むことを特徴とする油圧駆動装置。
8. 請求項７記載の油圧駆動装置において、
   前記主油圧ポンプの吐出圧が一定以上のときにのみ、前記入口側切換弁を前記増圧用導入位置に切換え、かつ、前記出口側切換弁を前記増圧用供給位置に切換える弁切換手段を備えることを特徴とする油圧駆動装置。
9. 請求項８記載の油圧駆動装置において、
   前記入口側切換弁は、前記増速用導入位置を保持するとともに、その保持力に抗してこの導入切換弁を前記増圧用導入位置に切換えるためのパイロット圧が入力される増圧用パイロット部をもつパイロット切換弁であり、
   前記出口側切換弁は、前記増速用供給位置を保持するとともに、その保持力に抗してこの供給切換弁を前記増圧用供給位置に切換えるためのパイロット圧が入力される増圧用パイロット部をもつパイロット切換弁であり、
   前記弁切換手段は、前記入口側切換弁及び前記出口側切換弁の増圧用パイロット部を前記主油圧ポンプの吐出側に接続する増圧切換用パイロットラインと、このパイロットラインに設けられ、一次側圧力が一定以上の場合にのみ開弁する圧力弁とを含むことを特徴とする油圧駆動装置。
10. 互いに接離する方向である開閉方向に相対移動してその閉じ向きの移動時に処理物を挟み込む第１の挟み部材及び第２の挟み部材と、これらの挟み部材を開閉駆動するための請求項１〜８のいずれかに記載の油圧駆動装置とを備え、この油圧駆動装置の油圧アクチュエータが作動することにより前記両挟み部材が前記開閉方向に相対移動するようにこれらの挟み部材の少なくとも一方と前記油圧駆動装置の油圧アクチュエータとが連結されていることを特徴とする挟み処理装置。
11. 請求項１０記載の挟み処理装置において、
    前記各挟み部材は、その間に前記処理物を挟み込むことにより当該処理物を破砕する破砕部材であることを特徴とする挟み処理装置。
12. 請求項１１記載の挟み処理装置において、
    前記各挟み部材が前記開閉方向に相対移動可能となるように連結される装置本体を備え、この装置本体は、先端が移動可能なアタッチメント支持部を備える作業機械の当該アタッチメント支持部の先端に取付けられる取付部を有することを特徴とする挟み処理装置。
13. 請求項１２記載の挟み処理装置と、
    この挟み処理装置の装置本体の取付部が取付けられる被取付部を先端に有するアタッチメント支持部と、
    このアタッチメント支持部を当該アタッチメント支持部の先端が移動可能となるように支持する機体とを備え、
    前記機体または前記アタッチメント支持部に前記挟み処理装置の油圧回路及びこの油圧回路に接続される主油圧ポンプが搭載されていることを特徴とする作業機械。

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