JPH11270507A - アクチュエータ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】装置の小型化や低騒音化あるいは信頼性の向上
等が可能なシリンダ駆動装置を提供する。 【解決手段】液圧源１００と、この液圧源１００より吐
出された一次作動液により駆動されこの一次作動液とは
圧力の異なる二次作動液を吐出可能な変圧機構１０１
と、シリンダ１０２に所定以上の負荷が作用する加圧時
において、この変圧機構１０１から吐出された二次作動
液をシリンダ室１２１に導きシリンダ１０２を駆動する
ための液圧回路１０３とから構成し、前記変圧機構１０
１を、回転を利用して連続的に変圧動作可能なものとし
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、変圧機構を利用し
てシステム圧からさらに昇圧した作動液をアクチュエー
タに導くことにより、より強い力で液圧式のアクチュエ
ータを駆動するためのアクチュエータ駆動装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】プレス加工等に用いられ強い力を必要と
する液圧式シリンダのようなアクチュエータには、シリ
ンダ室に導入される作動液の圧力をシステム圧よりもさ
らに増大させる機能を有したアクチュエータ駆動装置が
用いられる。具体的には従来、単動シリンダ式変圧機構
を利用するもの、往復動シリンダ式変圧機構を利用する
もの、高速作動用の低圧大容量ポンプと高圧加圧用の高
圧低容量ポンプとの２圧回路を利用するものの３種類が
代表的なものとして知られている。

【０００３】単動シリンダ式変圧機構とは、各端で有効
面積の異なるピストンを利用し、このピストンで区切ら
れたシリンダ室のうち、有効面積の大きい方にシステム
圧を導くことによって有効面積の小さい方から昇圧した
作動液を取り出せるように構成されたものである。そし
て、この単動シリンダ式変圧機構によって昇圧した作動
液をプレス用等のシリンダに導くようにしている。しか
して、この変圧機構の作動は１ストロークで終了し、ス
トロークエンドで昇圧できなくなる。

【０００４】往復動シリンダ式変圧機構とは、上述した
単動シリンダ式のものがストロークエンドで昇圧できな
くなるという欠点を改良したもので、ピストンを大径部
とその両端面に突出させた対をなす小径部とから構成さ
れたものにし、大径部の両端側に形成したシリンダ室に
システム圧を導くとともに、各小径部の先端に形成した
シリンダ室から昇圧した作動液を、ピストンの往復動に
伴わせて交互に取り出せるようにしたものである。

【０００５】また、高速作動用の低圧大容量ポンプと高
圧加圧用の高圧低容量ポンプとの２圧回路を用いるもの
は、例えばプレス位置まで単にシリンダロッドを伸縮さ
せるといった非加圧時には、高速作動用の低圧大容量ポ
ンプを用いてシリンダを高速駆動し、プレス時等の加圧
時には回路を切換えて、高圧加圧用の高圧低容量ポンプ
を用いてシリンダを駆動するようにしている。このよう
にシリンダの状況によって回路を切換えることにより、
非加圧時に高圧加圧用の高圧低容量ポンプを使用すると
いった非合理化を避け、無駄無くシリンダ駆動を行える
ように図ったものである。同様の趣旨から、シリンダを
高速移動用のキッカーシリンダと加圧用のメインシリン
ダとから構成し、プレス位置まではプレフィル弁を介し
てキッカーシリンダに低圧の作動液を充満してプレス板
を高速移動させ、プレス位置からの加圧時には、高圧加
圧用のポンプをメインシリンダに連通することによりプ
レスを行うというアクチュエータ駆動装置も開発されて
いる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、単動シリン
ダ式変圧機構を利用したものの場合は、上述したように
この変圧機構におけるシリンダのストロークエンドで昇
圧できなくなるため、１ストロークで、プレス用のシリ
ンダを動作させざるを得なくなる。この結果、単動シリ
ンダ式変圧機構に、プレス用等のシリンダの大きさに応
じた大きさのものが必要となり、アクチュエータ駆動装
置の小型化を図ることが難しくなってしまう。

【０００７】また、往復動シリンダ式変圧機構を利用し
たものの場合は、変圧機構のシリンダを往復動させるた
めの制御回路が複雑であり、しかも、変圧機構のストロ
ークエンド付近での昇圧機能低下に伴う圧力変動（脈
動）が激しいため、アキュムレータを必要とするなどア
クチュエータ駆動装置が大型化するだけでなく、動作が
不安定で故障しやすいという問題点がある。しかもピス
トンの往復動の際に生じる騒音も問題点となる。

【０００８】しかして、高速作動用の低圧大容量ポンプ
と高圧加圧用の高圧低容量ポンプとの２圧回路を利用す
るものの場合、前記両ポンプを駆動するための２つの駆
動源が必要となる上、２系列配管が必要となり配管の複
雑化と装置の大型化を招く。また全配管とバルブ等の周
辺油圧機器を高圧用に統一する必要が生じ、装置の高額
化をも招くという問題点がある。

【０００９】さらに、アクチュエータが例えばプレス用
シリンダであり、このシリンダをメインシリンダとキッ
カシリンダとで構成したものの場合には、シリンダを複
数本使用する上、メインシリンダを大口径化しなければ
ならないことから、シリンダ自体が大型化し、またアク
チュエータ駆動装置も、低圧損化のため大口径のプレフ
ィル弁が必要になるなどして、大型化や部品点数増大を
招くという問題点がある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は、このような問
題を一挙に解決するために、変圧機構に、回転を利用し
て連続的に変圧動作可能なものを採用し、装置の小型化
や低騒音化あるいは信頼性の向上等が可能なアクチュエ
ータ駆動装置を提供すべく図ったものである。

【００１１】

【発明の実施の形態】すなわち、本発明に係るアクチュ
エータ駆動装置は、液圧源と、この液圧源より吐出され
た一次作動液により駆動されこの一次作動液と圧力の異
なる二次作動液を吐出可能な変圧機構と、アクチュエー
タに所定以上の負荷が作用する加圧時において、この変
圧機構から吐出された二次作動液を、アクチュエータに
導きアクチュエータを駆動するための液圧回路とを具備
し、前記変圧機構が、回転を利用して連続的に変圧動作
可能なものであることを特徴とする。

【００１２】このようなものであれば、変圧機構の作動
が回転を利用した連続的なものであるため、小型化して
も回転数を上昇させることにより十分な吐出量の確保が
可能で、しかも脈動の小さい高品質な二次作動液を得る
ことができる。また、液圧源の一次作動液のみを作動源
として作動するため、駆動源として一個の液圧源のみが
あればよく、他に駆動源を必要としない。すなわち、装
置全体として小型化でき、騒音や故障を低減させること
も可能になる。また、配管あるいはバルブ等の周辺機器
を、アクチュエータ直前の部分のもののみ高圧用のもの
にし、他の部分全てにおいては、低圧用のものを使用す
ることができるので、低価格化にも寄与できる。

【００１３】高圧用の配管を不要とするには、変圧機構
がアクチュエータに一体的に取り付けられているものが
好ましい。好ましい実施態様としては、変圧機構が、環
状に配置された複数の第１空間の容積を、２つの相対運
動部材の相対位置変化を利用することによって、それぞ
れ位相をずらせて周期的に連続して増減させる第１容積
増減機構と、前記２つの相対運動部材を共有しかつそれ
らの相対位置変化を利用することによって、環状に配置
された複数の第２空間の容積を、それぞれ位相をずらせ
て周期的に連続して増減させる第２容積増減機構と、前
記第１空間のうち容積が増大しつつある空間に連通する
第１入力ポートと、前記第１空間のうち減少しつつある
空間に連通する第１出力ポートと、前記第２空間のうち
容積が増大しつつある空間に連通する第２入力ポート
と、前記第２空間のうち減少しつつある空間に連通する
第２出力ポートとを備え、一周期間の前記第１空間の増
減容積が前記第２空間の増減容積より大となるように構
成したものであり、液圧回路が、前記加圧時において、
変圧機構の第１入力ポートと液圧源とを連通させる入力
回路と、第２出力ポートをアクチュエータに連通させる
出力回路とを少なくとも具備したものが挙げられる。そ
して、このような変圧機構は、第１入出力ポートと第２
入出力ポートとを独立分離でき、電気回路におけるトラ
ンスと同様の作用を営ませることが可能なものであるた
め、これらを分離することで後述する種々の液圧回路を
有した特長あるアクチュエータ駆動装置を実現すること
が可能になる。

【００１４】変圧機構をよりコンパクトにするには、前
記第１容積増減機構が、その中心軸線たる第１軸線に対
して回転可能に支持された一方の相対運動部材たる環状
のケーシングと、前記第１軸線と平行にオフセットした
第２軸線を中心に回転可能に支持された他方の相対運動
部材たるシリンダブロックと、前記シリンダブロックお
よび前記ケーシングの回転速度が等しくなるように同期
させる同期機構と、前記シリンダブロックに前記第２軸
線に対して放射状に形成された同一径の複数の第１シリ
ンダと、前記各シリンダに突没可能に嵌合し先端面をケ
ーシングの内周面に添接させた第１ピストンとを備え、
この第１ピストンの基端面側に形成される前記第１空間
たる第１シリンダ内空間をそれぞれ前記シリンダブロッ
クの回転に伴って位相をずらせて周期的に連続して増減
させ得るものであり、前記第２容積増減機構が、前記ケ
ーシング及びシリンダブロックを前記第１容積増減機構
と共有し、前記シリンダブロックに前記第２軸線に対し
て放射状に形成され、かつ前記第１シリンダと重ならな
いように配置された同一径の複数の第２シリンダと、前
記第２シリンダ各々に突没可能に嵌合し先端面をケーシ
ングの内周面に添接させた第２ピストンとを備え、前記
シリンダブロックの回転に伴って第２ピストンの基端面
側に形成される前記第２空間たる第２シリンダ内空間を
それぞれ位相をずらせて周期的に連続して増減させ得る
ものが望ましい。

【００１５】以上の利点に加えて、前記変圧機構の構成
部品を常に圧力バランスされるようにして、不必要にベ
アリング等の部品を加えず、さらにコンパクトで軽量な
ものにするには、前記第１シリンダが、第２軸線に対し
て垂直な面に奇数個、等間隔に配設され、かつ、この第
１シリンダの配設面と同一面上に、第１シリンダと対称
に第２シリンダが配設されているものが好適である。

【００１６】また、第１および第２ピストンの先端面が
突没方向に垂直な平面をなしており、前記ケーシングの
内周面がこれら各ピストン先端面に摺動可能に密接しう
る複数の平面から構成されているものならば、ピストン
にこぜる力が加わらず、ピストンが滑らかに動作すると
ともに、ピストンやケーシング内周面の製作も容易とな
り、好適である。

【００１７】ケーシングに対しシリンダブロックを公転
させる機構としては、前記ケーシングが第１軸線を中心
とする軸に枢支され、前記シリンダブロックが前記軸の
途中に設けられた第２軸線を中心とする偏心部に枢支さ
れているものが、構造を簡単にする上で望ましい。前記
同期機構の具体的な態様としては、前記シリンダブロッ
クの第２軸線に垂直な一方の端面に複数本突設したピン
と、前記ケーシングの前記シリンダブロックの両端面に
摺動可能に接する部位たるカバーの内面に設けられた複
数の断面円形の凹部とを具備してなるものであって、前
記凹部が、前記オフセット量および前記ピンの半径の和
と同じ半径を有するものであり、前記ピンに対応する部
位にこれらピンに係合させるべく設けたものがよい。

【００１８】また、第１および第２流通経路を無駄なく
形成し、外部液圧回路との接続を容易に行うためには、
前記対をなす第１流通経路が、各一端を前記偏心部外周
面の対向する部位にそれぞれ開口させ、各他端を前記軸
先端面にそれぞれ開口させるものであり、また前記対を
なす第２流通経路が、各一端を前記偏心部外周面の対向
する部位にそれぞれ開口させ、各他端を前記軸先端面に
それぞれ開口させるものがよい。

【００１９】液圧源からの一次作動液を利用して、非加
圧時におけるアクチュエータの作動速度を増大させる液
圧回路の実施態様としては、入力回路と出力回路とを連
通する中間経路を設け、この中間経路上に出力回路から
入力回路への作動液の流入を阻止する逆止弁を設けてい
るものが好ましい。特に非加圧時での変圧機構に流入す
る一次作動液を減少又は０にし、変圧機構における流量
ロスを低減して、有効にアクチュエータを作動させるに
は、入力回路が、変圧機構の第１入力ポート及び第２入
力ポートと液圧源とを連通させる入力経路と、この入力
経路上に設けられた絞り弁または液圧源側の作動液圧力
が所定圧以上になった時にのみ開成する加圧時開成弁と
を具備しているものが好適である。この加圧時開成弁と
しては例えば、シーケンス弁や方向切換弁等を用いるこ
とができる。

【００２０】非加圧時において、液圧源から吐出された
作動液の全てを、変換機構を介してロスなくアクチュエ
ータに導入できるようにして、アクチュエータの作動速
度をより増大させるとともに、変圧機構を非加圧時にお
いても加圧時においても常時回転させ、非加圧時から加
圧時への切換時に、この回転の慣性を利用してアクチュ
エータ内を応答性良く昇圧できるようにするには、出力
回路が、変圧機構の第２出力ポートをアクチュエータに
連通させる出力経路と、第１出力ポートをタンクと出力
経路との何れかに切換可能に連通する切換弁を具備し、
この切換弁が、加圧時において前記第１出力ポートをタ
ンクに連通させ、そうでなければ前記第１出力ポートを
出力経路に連通させるように構成されたものが望まし
い。

【００２１】特に小容量の液圧源でも非加圧時における
アクチュエータの作動速度を増大させるには、入力回路
が、非加圧時に変圧機構の第１入力ポートをタンクに連
通させるとともに第２入力ポートを液圧源に連通させ、
加圧時に第１入力ポート及び第２入力ポートと液圧源と
を連通させる第１切換弁を具備し、出力回路が、非加圧
時に第１出力ポート及び第２出力ポートとアクチュエー
タとを連通させ、加圧時に第１出力ポートとタンクとを
連通させるとともに、第２出力ポートをアクチュエータ
に連通させる第２切換弁とを具備したものが好ましい。
同様の目的での他の実施態様としては、入力回路が、非
加圧時に変圧機構の第１入力ポートをタンクに連通させ
るとともに第２入力ポートを液圧源に連通させ、加圧時
に第１入力ポートを液圧源に連通させるとともに第２入
力ポートをタンクに連通させる第１切換弁を具備し、出
力回路が、非加圧時に第１出力ポートをアクチュエータ
に連通させるとともに第２出力ポートをタンクに連通さ
せ、加圧時に第１出力ポートをタンクに連通させるとと
もに第２出力ポートをアクチュエータに連通させる第２
切換弁とを具備したものも挙げられる。

【００２２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図１〜図９を参照
して説明する。本実施例によるアクチュエータ駆動装置
たるシリンダ駆動装置は、その基本構成を図１に示すよ
うに、アクチュエータであるシリンダ１０２のロッド１
２２を突出方向に駆動すべく、反ロッド側のシリンダ室
１２１に作動液を導入するものであり、液圧源である駆
動用ポンプ１００と、この駆動用ポンプ１００より吐出
された一次作動液により駆動されこの一次作動液と圧力
の異なる二次作動液を吐出可能な変圧機構１０１と、こ
の変圧機構１０１から吐出された二次作動液を、加圧時
にシリンダ室１２１に導くための液圧回路１０３とを具
備したものである。なお、シリンダ１０２のロッド１２
２を没入させるための液圧回路等については、本明細書
では説明を省略する。

【００２３】このシリンダ１０２は、例えばロッド１２
２の先端に図示しないプレス板を配設し、ロッド１２２
を突出させることによって前記プレス板を押圧するプレ
ス加工用のものである。また、駆動用ポンプ１００には
既存のポンプを用いている。変圧機構１０１は、回転を
利用して連続的に変圧動作可能なもので、第１容積増減
機構Ｙ１、第２容積増減機構Ｙ２、対をなす第１流通経
路Ａ０１、Ａ０２、および対をなす第２流通経路Ｂ０
１、Ｂ０２を具備してなる。詳細構成について、図２か
ら図７を参照して説明すると、第１容積増減機構Ｙ１
は、軸２に枢支される環状のケーシング１と、シリンダ
ブロック３と、前記シリンダブロック３に形成された第
１シリンダ４と、前記各第１シリンダ４に突没可能に嵌
合する第１ピストン６とを備え、第１空間８たる第１シ
リンダ４内の空間を第１ピストン６の突没により増減す
るものである。また、第２容積増減機構Ｙ２は、ケーシ
ング１及びシリンダブロック３を前記第１容積増減機構
Ｙ１と共有し、かつ前記第１シリンダ４と重ならないよ
うに配置された第２シリンダ５と、前記第２シリンダ５
各々に突没可能に嵌合する第２ピストン７とを備え、第
２空間９たる第２シリンダ５内の空間を第２ピストン７
の突没により増減するものである。また、第１流通経路
Ａ０１、Ａ０２は前記第１空間８にそれぞれ連通し、第
２流通経路Ｂ０１、Ｂ０２は前記第２空間９にそれぞれ
連通するものである。

【００２４】具体的に各部を詳述すると、軸２はその中
心線を第１軸線Ｌ１としたもので、ケーシング１を第１
軸線Ｌ１回りに正逆回転可能に支持しており、一端にＣ
リング２６を嵌めることによってケーシング１を軸線Ｌ
１方向に不動にしている。そして、軸２の途中に偏心部
２１を設け、この偏心部２１の外周にシリンダブロック
３を正逆回転可能に嵌装している。また、この偏心部２
１の中心線は第２軸線Ｌ２に合致しており、前記第１軸
線Ｌ１とこの第２軸線Ｌ２とはオフセットａを保つ平行
線である。

【００２５】ケーシング１は、前記シリンダブロック３
をこのケーシング１に対して第１軸線Ｌ１方向に不動に
し、同時に内部空間１４を密閉するためのカバー１２を
具備する。そして、この内部空間１４の断面を正十角形
状としている。また、カバー１２の内方端面には、第１
軸線Ｌ１を中心に５個所の凹部１３を円周方向に等間隔
に凹設しており、これら凹部１３の開口形状は、前記オ
フセットａと後述するピン３１の半径との和に等しい半
径の円形である。

【００２６】シリンダブロック３は、その中心に前記偏
心部２１に嵌合する貫通孔を有し、さらに第２軸線Ｌ２
に対しラジアル方向に等間隔に５本、同一径の第１シリ
ンダ４をシリンダブロック３の外周面３２に開口させて
形成している。また、前記シリンダブロック３の各第１
シリンダ４に背反する部位に、第２シリンダ５を対応す
る第１シリンダ４と軸心を一致させて形成している。す
なわち、相互に対応する第１シリンダ４と第２シリンダ
５の軸心はそれぞれ前記第２軸線Ｌ２を通過するように
設定してあり、各第１シリンダ４、５は第２軸線Ｌ２と
直交する共通面に沿って配列させてある。この第１シリ
ンダ４と第２シリンダ５とはその内径を異ならせてあ
り、本実施例においては、第１シリンダ４の径の方を大
きくしている。さらに、シリンダブロック３は正十角柱
状をなすもので、第１シリンダ４または５の開口部位は
前記正十角柱の各側面中央に設定してある。しかして、
この実施例では、５本の第１シリンダ４と、５本の第２
シリンダ５をシリンダブロック３の外周面３２に円周方
向に交互に並ぶようにして開口させている。また、前記
凹部１３に対応する部位には、５本のピン３１を突設さ
せており、凹部１３にそれぞれ遊嵌させ、シリンダブロ
ック３とケーシング１を等速同方向に回転させる同期機
構としている。

【００２７】第１及び第２ピストン６、７は平坦な先端
面６１、７１を有してなる円柱状のもので、第１ピスト
ン６を各第１シリンダ４に、また第２ピストン７を各第
２シリンダ５に、それぞれ突没可能に嵌合させており、
それら各先端面６１、７１を、前記ケーシング１の内側
面１１の十角形の一辺に対応する面に摺動可能に当接さ
せている。

【００２８】第１空間８は、前記第１ピストン６の基端
面６３側と第１シリンダ４との間に形成される空間で、
第１ピストン６が第１シリンダ４に対して突没すること
で、その容積が増減する。そして、この第１空間８のう
ち、第１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２によって形成される仮
想面Ｓ１２で区切られるいずれか一方は、ケーシング１
およびシリンダブロック３の正逆いずれかの回転に伴
い、容積が増大する空間（容積の増大しつつある空間）
８１となる。また、仮想面Ｓ１２で区切られる他方は、
容積の減少する空間（容積の減少しつつある空間）８２
となる。

【００２９】第２空間９は、前述同様、第２ピストン７
の基端面７３側と第２シリンダ５との間に形成される空
間で、第２ピストン７が第２シリンダ５に対して突没す
ることで、その容積が増減する。そして、ケーシング１
およびシリンダブロック３の正逆いずれかの回転に伴
い、第１空間９のうち、仮想面Ｓ１２で区切られるいず
れか一方は、容積の増大する空間（容積の増大しつつあ
る空間）９１となり、仮想面Ｓ１２で区切られる他方
は、容積の減少する空間（容積の減少しつつある空間）
９２となる。

【００３０】しかして、本実施例では第１空間８の増減
容積Ｖａを第２空間９の増減容積Ｖｂよりも大となるよ
うにしている。一方の第１流通経路Ａ０１は、図４、図
５に示すように、一端を偏心部２１の外周面に凹設した
一対の軸溝２２に開口させ他端である第１入力ポートＡ
２１を軸先端面に開口させたもので、他方の第１流通経
路Ａ０２は、一端を偏心部２１の外周面に凹設した一対
の軸溝２３に開口させ他端である第１出力ポートＡ３１
を軸先端面に開口させたものである。そして、第１シリ
ンダ４の基端面をシリンダブロック内周面３３の前記軸
溝２２および２３に連通可能な部位に開口させることに
より、第１流通経路Ａ０１、Ａ０２が、容積の増大する
空間８１および容積の減少する空間８２を、それぞれ第
１入力ポートＡ２１、第１出力ポートＡ３１に連通させ
るようにしている。さらに具体的に説明する。第１シリ
ンダ４の各基端面は、シリンダブロック内周面３３に凹
設された５対の開口部３４にそれぞれ連通している。こ
の開口部３４は、１つの第１シリンダ４に対応して第２
軸線Ｌ２方向に一対を設けたもので、５本の第１シリン
ダ４それぞれに対応して連通する５対の開口部３４を、
重ならないようにシリンダブロック３の内周面３３に凹
設している。また、軸溝２２と２３は、開口部３４と連
通可能なように第２軸線Ｌ２方向にそれぞれ一対で設け
たものである。そして軸溝２２と２３の位置関係を、第
１軸線Ｌ１と第２軸線Ｌ２によって形成される仮想面Ｓ
１２に対して対称となし、軸溝２２と２３との間の何も
溝が切られていない軸部分の周長さを、前記開口部３４
の軸２に接する部分の周長さよりも長くしたことによ
り、軸２とシリンダブロック３がどのような位置関係と
なっても軸溝２２と２３が開口部３４を介して連通しな
いようにしている。

【００３１】一方の第２流通経路Ｂ０１は、図３、図６
に示すように、一端を偏心部２１の外周面に凹設した軸
溝２４に開口させ他端である第２入力ポートＢ２１を軸
先端面に開口させたもので、他方の第２流通経路Ｂ０２
は、一端を偏心部２１の外周面に凹設した軸溝２５に開
口させ他端である第２出力ポートＢ３１を軸先端面に開
口させたものである。そして、第２シリンダ５の基端面
をシリンダブロック内周面３３の前記軸溝２４および２
５に対応する部位に開口させることにより、第２流通経
路Ｂ０１、Ｂ０２が、容積の増大する空間９１および容
積の減少する空間９２を、それぞれ第２入力ポートＢ２
１、第２出力ポートＢ３１に連通させるようにしてい
る。さらに具体的に説明する。第２シリンダ５の基端面
はそれぞれシリンダブロック内周面３３に凹設された５
つの開口部３５に連通している。この開口部３５は、前
記一対の開口部３４の中間部位に配されたもので、５本
の第２シリンダ４それぞれに対応して連通する５個の開
口部３５を、重ならないようにシリンダブロック３の内
周面３３に凹設している。また、軸溝２４と２５は、開
口部３５と連通可能なように、前記対の軸溝２２間およ
び対の軸溝２３間にそれぞれ設けたものである。そし
て、軸溝２４と２５との位置関係を、第１軸線Ｌ１と第
２軸線Ｌ２によって形成される仮想面Ｓ１２に対して対
称となし、軸溝２４と２５との間の何も溝が切られてい
ない軸部分の周長さを、前記開口部３５の軸２に接する
部分の周長さよりも長くしたことにより、軸２とシリン
ダブロック３がどのような位置関係となっても軸溝２４
と２５が開口部３５を介して連通しないようにしてい
る。

【００３２】なお、本実施例では、第１入力ポートＡ２
１と第２入力ポートＢ２１とを内部で連通して共通入力
ポートＡＢ２１としている。液圧回路１０３は、図１に
示すように、変圧機構１０１の第１入力ポートＡ２１と
液圧源１００とを連通させる入力回路１３１（入力経路
１３１ａ）と、第２出力ポートＢ３１をシリンダ室１２
１に連通させる出力回路１３２（出力経路１３２ａ）
と、第１出力ポートＡ３１をタンクＴＫに連通させるド
レン経路ＤＲとを具備したものである。

【００３３】このような基本構成を有するシリンダ駆動
装置は次のように作動する。駆動用ポンプ１００を回転
させて低圧の一次作動液を吐出させると、この一次作動
液が、第１入力ポートＡ２１を介して容積の増大しつつ
ある空間８１に流入する。この結果、図８に示すよう
に、容積の増大しつつある空間８１に存在する各第１ピ
ストン６を突出させる力ｆ１が作用し、この反力が軸２
に対してケーシング１を回転させるような偶力となり、
ケーシング１が回転する。このケーシング１の回転で、
図９に示すように容積の減少しつつある空間９２に存在
する各第２ピストン７が没入し、第２出力ポートＢ３１
を介して、二次作動液が吐出される。そして、この二次
作動液が出力回路１３２を介してシリンダ室１２１に流
入し、ロッド１２２を突出方向に押圧することになる。
しかして、プレス時等の加圧時において、シリンダ１２
２に負荷が作用した場合、二次作動液の圧力は、次式
（１）で表されるように一次作動液の圧力よりも上昇し
たものとなり、この変圧機構１０１は昇圧作用を営むこ
ととなる。

【００３４】ｐａ／ｐｂ＝Ｖｂ／Ｖａ・・・（１） ｐａ・・・第１入力ポートでの圧力と第１出力ポートで
の圧力との差圧 ｐｂ・・・第２入力ポートでの圧力と第２出力ポートで
の圧力との差圧 Ｖａ・・・第１空間の増減容積 Ｖｂ・・・第２空間の増減容積 この際の変圧機構１０１の作動について補足しておく
と、ケーシング１には回転力が作用しているが、同時に
ラジアル力も作用している。ところが、図７および図８
に示すように第２シリンダ５が、第１シリンダ４の形成
面と同一面でかつＯＯに対称に形成されているので、二
次作動液圧力により第２シリンダ５の突出力ｆ１１、ｆ
２２の合成力Ｆ１が、一次作動液圧力によるラジアル力
Ｆにつりあうよう正反対に発生し、ケーシング１へのラ
ジアル力はバランスされる。すなわち、ケーシング１の
枢支にベアリング等の回転軸受を全く必要としない構成
を可能ならしめ、変圧機構１０１における部品点数の縮
小化、組立工数の削減、装置のコンパクト軽量化、装置
耐久性の増大化等に寄与させている。

【００３５】したがってこのようなシリンダ駆動装置で
あれば、次のような基本的な効果を奏する。すなわち、
変圧機構１０１が駆動用ポンプ１００のみを駆動源とし
て作動するため、装置全体に駆動源として一個の駆動用
ポンプ１００のみがあれば、他の駆動源が不要となる。
また、変圧機構１０１の作動が回転を利用した連続的な
ものであるため、小型化しても回転数を上昇させること
により十分な吐出量の確保が可能で、脈動の小さい高品
質な二次作動液を得ることができる。したがって、装置
全体としても小型化でき、騒音や故障を低減させること
が可能となる。また、配管あるいはバルブ等の周辺機器
を、シリンダ１０２直前の部分のもののみ高圧用のもの
にし、他の部分全てにおいては、低圧用のものを使用す
ることができるので、低価格化にも寄与できる。

【００３６】特に本実施例においては変圧機構１０１
が、第１入出力ポートＡ２１、Ａ３１間の差圧を昇降圧
して、第２入出力ポートＢ２１、Ｂ３１間の差圧とする
ものであるとともに、第１入出力ポートＡ２１、Ａ３１
と第２入出力ポートＢ２１、Ｂ３１とを分離独立でき、
電気回路におけるトランスと同様の作用を営ませること
が可能なものである。したがって、本実施例のように、
第１入力ポートＡ２１と第２入力ポートＢ２１を連通し
て共通入力ポートＡＢ２１としたものに限られず、これ
らを分離することで以下の変形例で説明する種々の特長
を有したシリンダ駆動装置を実現することが可能にな
る。

【００３７】第１実施例の変形例としては、例えば図１
０、図１１、図１２に示すようなものが考えられる。な
お、後述する説明中、上記第１実施例に対応するものに
ついては同一の符号を付すこととする。図１０は、第１
実施例における入力回路１３１と出力回路１３２とを連
通する中間経路１３３を設け、この中間経路１３３上に
出力回路１３２から入力回路１３１への二次作動液の流
入を阻止する逆止弁１０４を設けた構成を示している。
なお、同図中逆止弁１０４の点線に示すパイロット圧導
入口は、例えばシリンダ１０２からのリターン経路（図
示しない）に連通させている。また、出力経路１３２ａ
上にはシリンダ室１２１から変圧機構１０１への作動液
の逆流を防止する逆止弁１３２ｂを配設している。

【００３８】このようなものであれば、シリンダ１０２
のロッド１２２をプレス位置にまで単に移動させる際等
の非加圧時においては、一次作動液と二次作動液との間
に差圧が発生しないため、逆止弁１０４が開成状態とな
り、二次作動液に加えて、駆動用ポンプ１００から吐出
された一次作動液も逆止弁１０４を介してシリンダ室１
２１に導入される。この結果、ロッド１２２の移動速度
を増大させることができる。また、ロッド１２２がプレ
ス位置に到達し、実際にプレスを行う際等の加圧時に
は、シリンダ室１２１の圧力が増大するので、逆止弁１
０４が閉止し、変圧機構１０１の第２出力ポートＢ３１
から、式（１）で算出される圧力の二次作動液のみがシ
リンダ室１２１に流入する。しかして、変圧機構１０１
は非加圧時においても加圧時においても常時回転してい
るため、非加圧時から加圧時への切換え時には、回転慣
性が作用して応答性よくシリンダ室１２１内を昇圧でき
ることになる。

【００３９】図１１は、図１０に示した構成に加えて、
入力回路１３１における入力経路１３１ａ上に絞り弁１
０５を設けた構成を示している。図１２は、図１１の絞
り弁の代わりにシーケンス弁１０６を設けた構成を示し
ている。このシーケンス弁１０６は、同図に示すよう
に、駆動用ポンプ１００から吐出される一次作動液の圧
力が所定未満である非加圧時において閉止状態であり、
一次作動液の圧力が所定以上である加圧時において開成
状態に切り換わるように、一次作動液の圧力をパイロッ
ト圧を導くようにしたものである。なお、このシーケン
ス弁１０６は、たとえばパイロット圧にシリンダ室１２
１の圧力を用いるようにしたものでもよいし、あるいは
圧力センサでシリンダ室１２１の圧力を検出し、この検
出した値に基づいて電気的に切換られるように構成した
ものでもよい。

【００４０】このようなものであれば、非加圧時には、
変圧機構１０１の作動速度が遅くなるかもしくは０とな
り、シリンダ室１２１には主として一次作動液のみが流
入することになる。したがって、変圧機構１０１の第１
出力ポートＡ３１から流出する流量ロスをなくすことが
でき、非加圧時におけるロッド１２２の移動速度をより
速くすることができる。また、変圧機構１０１は前述と
同様常時回転しているため、非加圧時から加圧時に応答
性よく切換わってシリンダ室１２１内を昇圧できること
になる。

【００４１】図１３、図１４は、出力回路１３２におい
て、変圧機構１０１の第２出力ポートＢ３１をシリンダ
室１２１に連通させる出力経路１３２ａと、第１出力ポ
ートＡ３１をタンクＴＫと出力経路１３２ａとの何れか
に切換可能に連通する切換弁１０７を設け、この切換弁
１０７が、図１３に示す加圧時において、前記第１出力
ポートＡ３１をタンクＴＫに連通させ、図１４に示す非
加圧時において、前記第１出力ポートＡ３１を出力経路
１３２ａに連通させるように構成したものを示してい
る。なお、この切換弁１０７は、たとえばパイロット圧
にシリンダ室１２１の圧力等を用い、加圧時と非加圧時
との切換が行われるようにしたものでもよいし、あるい
は圧力センサでシリンダ室１２１の圧力を検出し、この
検出した値に基づいて電気的に切換られるように構成し
たものでもよい。また、入力回路１３１は、図１に示す
基本回路と同様であるので説明は省略する。

【００４２】このようなものであれば、非加圧時におい
て、第１及び第２出力ポートＡ３１、Ｂ３１がいずれも
シリンダ室１２１に連通するので、駆動用ポンプ１００
から吐出された一次作動液の全てが、変換機構１０３を
介してロスなくシリンダ室１２１に導入され、ロッド１
２２の移動速度をより増大させることができる。また、
変圧機構１０１は非加圧時においても加圧時においても
常時回転しているため、前述同様、非加圧時から加圧時
に応答性よく切換わってシリンダ室１２１内を昇圧でき
ることになる。

【００４３】図１５、図１６は、入力回路１３１におい
て、非加圧時に変圧機構１０１の第１入力ポートＡ２１
をタンクＴＫに連通させるとともに第２入力ポートＢ２
１を液圧源に連通させ、加圧時に第１入力ポートＡ２１
及び第２入力ポートＢ２１と液圧源とを連通させる第１
切換弁１０８を設け、出力回路１３２において、非加圧
時に第１出力ポートＡ３１及び第２出力ポートＢ３１と
シリンダ室１２１とを連通させ、加圧時に第１出力ポー
トＡ３１とタンクＴＫとを連通させるとともに、第２出
力ポートＢ３１をシリンダ室１２１に連通させる第２切
換弁１０９とを設けた構成を示したものである。

【００４４】なお、本変形例では、変圧機構１０１の第
１、第２入力ポートＡ２１、Ｂ２１を内部で連通せず、
それぞれ独立して外部配管と接続できるようにしてい
る。また、切換弁１０８、１０９は、たとえばパイロッ
ト圧にシリンダ室１２１の圧力等を用い、加圧時と非加
圧時との切換が行われるようにしたものでもよいし、あ
るいは圧力センサでシリンダ室１２１の圧力を検出し、
この検出した値に基づいて電気的に切換られるように構
成したものでもよい。

【００４５】このようなものであれば、非加圧時には、
第２容積増減機構Ｙ２によって第１容積増減機構Ｙ１が
駆動され、この第１容積増減機構Ｙ１がポンプ作用を営
むことになるため、変圧機構１０１が流量増大機能を発
揮することになる。したがって、駆動用ポンプ１００の
容量が小さくても、その容量以上の流量で作動液をシリ
ンダ室１２１に導入でき、ロッド１２２をさらに高速で
移動させることができる。

【００４６】図１７、図１８は、入力回路１３１が、非
加圧時に変圧機構１０１の第１入力ポートＡ２１をタン
クＴＫに連通させるとともに第２入力ポートＢ２１を駆
動用ポンプ１００に連通させ、加圧時に第１入力ポート
Ａ２１を駆動用ポンプ１００に連通させるとともに第２
入力ポートＢ２１をタンクＴＫに連通させる第１切換弁
１８１を具備し、出力回路１３２が、非加圧時に第１出
力ポートＡ３１をシリンダ室１２１に連通させるととも
に第２出力ポートＢ３１をタンクＴＫに連通させ、加圧
時に第１出力ポートＡ３１をタンクＴＫに連通させると
ともに第２出力ポートＢ３１をシリンダ室１２１に連通
させる第２切換弁１９１とを具備した構成を示してい
る。

【００４７】なお、本変形例では、変圧機構１０１の第
１、第２入力ポートＡ２１、Ｂ２１を内部で連通せず、
それぞれ独立して外部配管と接続できるようにしてい
る。また、切換弁１０８、１０９は、たとえばパイロッ
ト圧にシリンダ室１２１の圧力等を用い、加圧時と非加
圧時との切換が行われるようにしたものでもよいし、あ
るいは圧力センサでシリンダ室１２１の圧力を検出し、
この検出した値に基づいて電気的に切換られるように構
成したものでもよい。

【００４８】このようなものであれば、図１５、図１６
のもの同様、駆動用ポンプ１００の容量が小さくても、
非加圧時には、変圧機構１０１により、大流量を発生さ
せることができ、ロッド１２２を効率よく移動させるこ
とができる。なお、本発明は、以上説明した実施例に限
定されるものではない。例えば、アクチュエータとし
て、シリンダに限らず、液圧式のモータや遥動モータな
どを適用しても上述と同様の作用効果を奏するものであ
る。変圧機構の構成は上述のものに限られず、液圧回路
構成も種々の変形が可能である。また、変圧機構をシリ
ンダに一体的に取り付けてもよい。このようにすれば、
出力経路に相当する配管を内部配管として外部配管を不
要にでき、高圧用の配管をなくすことができる。

【００４９】その他、本発明は上述した図示例に限られ
ず本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能であ
る。

【００５０】

【発明の効果】以上に詳述したように本発明によれば、
変圧機構の作動が回転を利用した連続的なものであるた
め、小型化しても回転数を上昇させることにより十分な
吐出量の確保が可能で、しかも脈動の小さい高品質な二
次作動液を得ることができる。また、液圧源の一次作動
液のみを作動源として作動するため、駆動源として一個
の液圧源のみがあればよく、他に駆動源を必要としな
い。すなわち、装置全体として小型化でき、騒音や故障
を低減させることも可能になる。また、配管あるいはバ
ルブ等の周辺機器を、アクチュエータ直前の部分のもの
のみ高圧用のものにし、他の部分全てにおいては、低圧
用のものを使用することができるので、低価格化にも寄
与できる。

【００５１】また、変圧機構がアクチュエータに一体的
に取り付けられていれば、高圧用の配管をなくすことが
できる。特に変圧機構の基本構成が、環状に配置された
複数の第１空間の容積を、２つの相対運動部材の相対位
置変化を利用することによって、それぞれ位相をずらせ
て周期的に連続して増減させる第１容積増減機構と、前
記２つの相対運動部材を共有しかつそれらの相対位置変
化を利用することによって、環状に配置された複数の第
２空間の容積を、それぞれ位相をずらせて周期的に連続
して増減させる第２容積増減機構と、前記第１空間のう
ち容積が増大しつつある空間に連通する第１入力ポート
と、前記第１空間のうち減少しつつある空間に連通する
第１出力ポートと、前記第２空間のうち容積が増大しつ
つある空間に連通する第２入力ポートと、前記第２空間
のうち減少しつつある空間に連通する第２出力ポートと
を備え、一周期間の前記第１空間の増減容積が前記第２
空間の増減容積より大となるように構成したものであれ
ば、第１入出力ポートと第２入出力ポートとを独立分離
でき、電気回路におけるトランスと同様の作用を営ませ
ることが可能となるため、これらを分離することで後述
する種々の液圧回路を有した特長あるアクチュエータ駆
動装置を実現することが可能になる。

【００５２】また液圧回路が、基本構成として、前記加
圧時において、変圧機構の第１入力ポートと液圧源とを
連通させる入力回路と、第２出力ポートをアクチュエー
タに連通させる出力回路とを少なくとも有するものであ
り、これに加えて入力回路と出力回路とを連通する中間
経路を設け、この中間経路上に出力回路から入力回路へ
の作動液の流入を阻止する逆止弁を設けているものであ
れば、液圧源からの一次作動液を利用して、非加圧時で
のアクチュエータの作動速度を増大させることができ、
動作を高速化できる。特に入力回路が、変圧機構の第１
入力ポート及び第２入力ポートと液圧源とを連通させる
入力経路と、この入力経路上に設けられた絞り弁または
液圧源側の作動液圧力が所定圧以上になった時にのみ開
成するシーケンス弁とを具備しているものであれば、非
加圧時での変圧機構に流入する一次作動液を減少又は０
にし、変圧機構における流量ロスを低減して、有効にア
クチュエータを移動させることができる。

【００５３】出力回路が、変圧機構の第２出力ポートを
アクチュエータに連通させる出力経路と、第１出力ポー
トをタンクと出力経路との何れかに切換可能に連通する
切換弁を具備し、この切換弁が、加圧時において前記第
１出力ポートをタンクに連通させ、非加圧時においては
前記第１出力ポートを出力経路に連通させるように構成
されたものであれば、非加圧時において、液圧源から吐
出された作動液の全てを、変換機構を介してロスなくア
クチュエータに導入でき、アクチュエータの作動速度を
より増大させることができる。また、変圧機構が、非加
圧時においても加圧時においても常時回転することにな
るため、非加圧時から加圧時への切換時に、この回転の
慣性を利用してアクチュエータ内を応答性良く昇圧でき
る。

【００５４】入力回路が、非加圧時に変圧機構の第１入
力ポートをタンクに連通させるとともに第２入力ポート
を液圧源に連通させ、加圧時に第１入力ポート及び第２
入力ポートと液圧源とを連通させる第１切換弁を具備
し、出力回路が、非加圧時に第１出力ポート及び第２出
力ポートとアクチュエータとを連通させるとともに、加
圧時に第１出力ポートとタンクとを連通させるととも
に、第２出力ポートをアクチュエータに連通させる第２
切換弁とを具備したものや、入力回路が、非加圧時に変
圧機構の第１入力ポートをタンクに連通させるとともに
第２入力ポートを液圧源に連通させ、加圧時に第１入力
ポートを液圧源に連通させるとともに第２入力ポートを
タンクに連通させる第１切換弁を具備し、出力回路が、
非加圧時に第１出力ポートをアクチュエータに連通させ
るとともに第２出力ポートをタンクに連通させ、加圧時
に第１出力ポートをタンクに連通させるとともに第２出
力ポートをアクチュエータに連通させる第２切換弁とを
具備したものであれば、第２容積増減機構によって第１
容積増減機構が駆動され、この第１容積増減機構がポン
プ作用を営むことになるため、変圧機構が流量増大機能
を発揮することになる。したがって小容量の液圧源でも
非加圧時におけるアクチュエータの作動速度をより増大
させることができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すアクチュエータ駆動装
置の全体概略構成図。

【図２】同実施例の変圧機構の縦断面図（図３のＩ−Ｉ
線断面図）。

【図３】図２におけるＩＩ−ＩＩ線断面図。

【図４】図２におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図。

【図５】軸２の図３におけるＩＶ−ＩＶ線断面図。

【図６】軸２の図３におけるＶ−Ｖ線断面図。

【図７】本実施例による変圧機構の簡略図。

【図８】動作原理を説明する図。

【図９】動作原理を説明する図。

【図１０】本発明の第１変形例を示すアクチュエータ駆
動装置の全体概略構成図。

【図１１】本発明の第２変形例を示すアクチュエータ駆
動装置の全体概略構成図。

【図１２】本発明の第３変形例を示すアクチュエータ駆
動装置の全体概略構成図。

【図１３】本発明の第４変形例を示すアクチュエータ駆
動装置の全体概略構成図。

【図１４】同第４変形例の作動説明図。

【図１５】本発明の第５変形例を示すアクチュエータ駆
動装置の全体概略構成図。

【図１６】同第５変形例の作動説明図。

【図１７】本発明の第５変形例を示すアクチュエータ駆
動装置の全体概略構成図。

【図１８】同第５変形例の作動説明図。

【符号の説明】

１…一方の相対運動部材（ケーシング） ３…他方の相対運動部材（シリンダブロック） ８…第１空間 ９…第２空間 ８１、９１…容積が増大しつつある空間 ８２、９２…容積が減少しつつある空間 Ａ２１…第１入力ポート Ｂ２１…第２入力ポート Ａ３１…第１出力ポート Ｂ３１…第２出力ポート Ｙ１…第１容積増減機構 Ｙ２…第２容積増減機構 １００…液圧源（駆動用ポンプ） １０１…変圧機構 １０２…アクチュエータ（シリンダ） １２１…シリンダ室 １０３…液圧回路 １３１…入力回路 １３１ａ…入力経路 １３２…出力回路 １３２ａ…出力経路 １３３…中間経路 １０４…逆止弁 １０５…絞り弁 １０６…シーケンス弁 １０７…切換弁 １０８…第１切換弁 １０９…第２切換弁

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】液圧源と、この液圧源より吐出された一次
   作動液により駆動されこの一次作動液とは圧力の異なる
   二次作動液を吐出可能な変圧機構と、アクチュエータに
   所定以上の負荷が作用する加圧時において、この変圧機
   構から吐出された二次作動液をアクチュエータに導き該
   アクチュエータを駆動するための液圧回路とを具備し、
   前記変圧機構が、回転を利用して連続的に変圧動作可能
   なものであることを特徴とするアクチュエータ駆動機
   構。
2. 【請求項２】変圧機構が、環状に配置された複数の第１
   空間の容積を、２つの相対運動部材の相対位置変化を利
   用することによって、それぞれ位相をずらせて周期的に
   連続して増減させる第１容積増減機構と、前記２つの相
   対運動部材を共有しかつそれらの相対位置変化を利用す
   ることによって、環状に配置された複数の第２空間の容
   積を、それぞれ位相をずらせて周期的に連続して増減さ
   せる第２容積増減機構と、前記第１空間のうち容積が増
   大しつつある空間に連通する第１入力ポートと、前記第
   １空間のうち減少しつつある空間に連通する第１出力ポ
   ートと、前記第２空間のうち容積が増大しつつある空間
   に連通する第２入力ポートと、前記第２空間のうち減少
   しつつある空間に連通する第２出力ポートとを備え、一
   周期間の前記第１空間の増減容積が前記第２空間の増減
   容積より大となるように構成したものであり、 液圧回路が、前記加圧時において、変圧機構の第１入力
   ポートと液圧源とを連通させる入力回路と、第２出力ポ
   ートを前記アクチュエータに連通させる出力回路とを少
   なくとも具備したものであることを特徴とする請求項１
   記載のアクチュエータ駆動機構。
3. 【請求項３】入力回路と出力回路とを連通する中間経路
   を設け、この中間経路上に出力回路から入力回路への作
   動液の流入を阻止する逆止弁を設けていることを特徴と
   する請求項２記載のアクチュエータ駆動機構。
4. 【請求項４】入力回路が、変圧機構の第１入力ポート及
   び第２入力ポートを液圧源に連通させる入力経路と、こ
   の入力経路上に設けられた絞り弁または加圧時にのみ開
   成する加圧時開成弁とを具備していることを特徴とする
   請求項２記載のアクチュエータ駆動機構。
5. 【請求項５】出力回路が、変圧機構の第２出力ポートを
   前記アクチュエータに連通させる出力経路と、第１出力
   ポートをタンクと出力経路との何れかに切換可能に連通
   する切換弁を具備し、この切換弁が、加圧時において前
   記第１出力ポートをタンクに連通させ、非加圧時におい
   て前記第１出力ポートを出力経路に連通させるように構
   成されたものであることを特徴とする請求項２記載のア
   クチュエータ駆動機構。
6. 【請求項６】入力回路が、非加圧時に変圧機構の第１入
   力ポートをタンクに連通させるとともに第２入力ポート
   を液圧源に連通させ、加圧時に第１入力ポート及び第２
   入力ポートを液圧源に連通させる第１切換弁を具備し、
   出力回路が、非加圧時に第１出力ポート及び第２出力ポ
   ートを前記アクチュエータに連通させ、加圧時に第１出
   力ポートをタンクに連通させるとともに第２出力ポート
   をアクチュエータに連通させる第２切換弁を具備したも
   のであることを特徴とする請求項２記載のアクチュエー
   タ駆動機構。
7. 【請求項７】入力回路が、非加圧時に変圧機構の第１入
   力ポートをタンクに連通させるとともに第２入力ポート
   を液圧源に連通させ、加圧時に第１入力ポートを液圧源
   に連通させるとともに第２入力ポートをタンクに連通さ
   せる第１切換弁を具備し、出力回路が、非加圧時に第１
   出力ポートをアクチュエータに連通させるとともに第２
   出力ポートをタンクに連通させ、加圧時に第１出力ポー
   トをタンクに連通させるとともに第２出力ポートをアク
   チュエータに連通させる第２切換弁とを具備したもので
   あることを特徴とする請求項２記載のアクチュエータ駆
   動機構。