JP2007291960A - 遠心式圧縮機を備える内燃機関の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】遠心式圧縮機(コンプレッサ)の通過空気量の2階微分値を算出する(ステップ108)。次いで、算出された2階微分値が所定値以上であると判定された場合に(ステップ110)、そのように判定された回数(カウンタ値)が一定値以上である場合に(ステップ116)、遠心式圧縮機にサージが発生したと判定する(ステップ118)。
【選択図】図4
Description
前記遠心式圧縮機の通過空気量、入口空気圧力、および入口空気温度の少なくとも1つの2階微分値を算出する微分値算出手段と、
前記微分値算出手段によって算出された2階微分値が所定値以上であるか否かを判定する微分値判定手段と、
当該2階微分値が所定値以上となった場合に、前記遠心式圧縮機にサージが発生したと判定するサージ判定手段と、
を備えることを特徴とする。
前記微分値判定手段によって前記2階微分値が前記所定値以上であると判定される際の判定回数を記憶する記憶手段を備え、
前記微分値算出手段によって算出された前記2階微分値がより大きいときほど、より少ない前記判定回数に達した時点で、サージが発生したと判定することを特徴とする。
前記バイパス通路を開閉するバイパスバルブと、
前記サージ判定手段によってサージが発生したと判定された場合に、前記バイパスバルブを開放するバイパスバルブ制御手段とを更に備え、
前記バイパスバルブ制御手段は、前記微分値算出手段によって算出された前記2階微分値がより大きいときほど、前記バイパスバルブの開度をより大きくすることを特徴とする。
前記バイパス通路を開閉するバイパスバルブと、
前記サージ判定手段によってサージが発生したと判定された場合に、前記バイパスバルブを開放するバイパスバルブ制御手段とを更に備え、
前記バイパスバルブ制御手段は、前記微分値算出手段によって算出された前記2階微分値がより大きいときほど、前記バイパスバルブの開弁時間をより長くすることを特徴とする。
[システム構成の説明]
図1は、本発明の実施の形態1の構成を説明するための概略構成図である。図1に示すように、本実施形態のシステムは、内燃機関10を備えている。内燃機関10の吸気系は、吸気マニホールド12と、吸気マニホールド12に接続される吸気管(吸気通路)14とを備えている。空気は大気中から吸気管14に取り込まれ、吸気マニホールド12を介して各気筒の燃焼室に分配される。
図2は、コンプレッサ26aの入口圧力に対する出口圧力の圧力比と、コンプレッサ26aの通過空気量Gaとの関係を示す図である。図2中に太線で示す曲線は、サージラインを表しており、図2において、サージラインより左側のハッチングを付した領域がサージ領域に対応している。すなわち、サージは、コンプレッサ26aの入口圧力と出口圧力の圧力比が大きく、通過空気量Gaが少ない状況下で発生し易くなる。具体的には、サージは、例えば、スロットル開度を全開状態にされた加速時に発生することがある。
2階微分値=(−Ga1+16Ga2−30Ga3+16Ga4−Ga5)/12Δt2 ・・・(1)
但し、上記(1)式において、Ga1〜Ga5は、コンプレッサ通過空気量Gaの計測値である。また、Ga1が今回の計測値であって、末尾の数字は、値が大きいほど、より過去の回の計測値であることを示している。
図4は、上記の機能を実現するために、本実施の形態1においてECU40が実行するルーチンのフローチャートである。尚、本ルーチンは、所定のサンプリング時間毎に周期的に実行されるものとする。図4に示すルーチンでは、先ず、コンプレッサ26aの通過空気量Gaが、エアフローメータ18の出力信号に基づいて取得される(ステップ100)。
14 吸気管
18 エアフローメータ
20 スロットルバルブ
24 過給圧センサ
26 ターボ過給機
26a コンプレッサ(遠心式圧縮機)
26b タービン
28 吸気バイパス管
30 バイパスバルブ
32 吸気圧センサ
34 温度センサ
40 ECU(Electronic Control Unit)
42 スロットルポジションセンサ
44 クランク角センサ
Claims (5)
- 吸気通路に遠心式圧縮機を備える内燃機関の制御装置であって、
前記遠心式圧縮機の通過空気量、入口空気圧力、および入口空気温度の少なくとも1つの2階微分値を算出する微分値算出手段と、
前記微分値算出手段によって算出された2階微分値が所定値以上であるか否かを判定する微分値判定手段と、
当該2階微分値が所定値以上となった場合に、前記遠心式圧縮機にサージが発生したと判定するサージ判定手段と、
を備えることを特徴とする遠心式圧縮機を備える内燃機関の制御装置。 - 前記サージ判定手段は、吸入空気量を調整するスロットルバルブの開度が急激に変化した場合、当該スロットルバルブの開度が所定値以下の場合、吸入空気の過給圧が所定値以下の場合、前記遠心式圧縮機の通過空気量が所定値以上の場合、および、エンジン回転数が所定値以上であった場合のうちの少なくとも1つの条件が成立するときは、前記のサージ判定を禁止することを特徴とする請求項1記載の遠心式圧縮機を備える内燃機関の制御装置。
- 前記サージ判定手段は、
前記微分値判定手段によって前記2階微分値が前記所定値以上であると判定される際の判定回数を記憶する記憶手段を備え、
前記微分値算出手段によって算出された前記2階微分値がより大きいときほど、より少ない前記判定回数に達した時点で、サージが発生したと判定することを特徴とする請求項1または2記載の遠心式圧縮機を備える内燃機関の制御装置。 - 前記遠心式圧縮機の入口通路とその出口通路とを連通させるバイパス通路と、
前記バイパス通路を開閉するバイパスバルブと、
前記サージ判定手段によってサージが発生したと判定された場合に、前記バイパスバルブを開放するバイパスバルブ制御手段とを更に備え、
前記バイパスバルブ制御手段は、前記微分値算出手段によって算出された前記2階微分値がより大きいときほど、前記バイパスバルブの開度をより大きくすることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項記載の遠心式圧縮機を備える内燃機関の制御装置。 - 前記遠心式圧縮機の入口通路とその出口通路とを連通させるバイパス通路と、
前記バイパス通路を開閉するバイパスバルブと、
前記サージ判定手段によってサージが発生したと判定された場合に、前記バイパスバルブを開放するバイパスバルブ制御手段とを更に備え、
前記バイパスバルブ制御手段は、前記微分値算出手段によって算出された前記2階微分値がより大きいときほど、前記バイパスバルブの開弁時間をより長くすることを特徴とする請求項1乃至3の何れか1項記載の遠心式圧縮機を備える内燃機関の制御装置。
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