JP2007282342A - 電子機器及び電子機器の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】電池残量予測の精度を向上させることができるようにするとともに、電池残量予測を行うために使用する電力を減少させることができるようにする。
【解決手段】デジタルカメラなどの電子機器において、操作部から入力された動作指示を実行することが現在のバッテリ残容量で動作が可能であるかを推定する際に、負荷回路に流す電流値を任意に変更可能とすることにより、高い推定精度が必要な場合には、電流値を増やし、高い推定精度が必要ない時には電流値を下げることができるようにして、残量予測を行うために必要な消費電力を下げることができるようにする。
【選択図】図１

Description

本発明は電子機器及び電子機器の制御方法に関し、特に、バッテリの残量推定を行いその結果をもとに指示された動作が可能であるかを判定する携帯電子機器に用いて好適な技術に関する。

デジタルカメラなどの電子機器は、機器を動作させるための電源を供給するバッテリを収容可能となっている。デジタルカメラは、消費電力の大きい動作を行う時に、現在のバッテリ残量容量で動作が可能であるかの否かの推定を行ってから動作を開始するようにしている（例えば、特許文献１を参照）。バッテリ残量推定回路の構成例として、図５に示すブロック図を示す。

以下に、図５を用いてバッテリ残量推定回路の構成例を説明する。
このバッテリ残量推定回路は、バッテリ５０１に対し、直列に接続された分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２を並列に接続して構成されたバッテリ電圧検出部５０６と、一定の電流を流すことが可能である定電流負荷部５０５が接続されている。この定電流負荷部５０５は、ＯＮ／ＯＦＦの制御が可能である構成となっている。

デジタルカメラシステム５０３に電源を供給する電源部５０２は、デジタルカメラシステム５０３で必要とされる複数の定電圧をバッテリ５０１の電圧から電圧変換を行って電源供給をしている。制御部５０４は、デジタルカメラシステム全体の制御を行っている。図５には、バッテリ残量推定回路に関わるブロックのみが示されている。

電源制御部５１０は、デジタルカメラの動作によって必要とされる電源部５０２から供給される電圧をＯＮするとともに、不必要とされる電圧をＯＦＦするという電源部５０２の制御を行っている。操作スイッチ５０８は、レリーズスイッチや動作モードを選択するためのモードスイッチなどの動作指示をするためのスイッチである。スイッチ状態検知部５０９は操作スイッチ５０８が接続されており、操作スイッチ５０８の状態を監視している。

定電流負荷制御部５１１は、スイッチ状態検知部５０９で検知したスイッチ状態情報によって、定電流負荷部５０５のＯＮ／ＯＦＦの制御を行っている。バッテリ電圧検出部５０６によって分圧されたバッテリ電圧検出信号がＡ／Ｄ変換部５１２に供給されており、Ａ／Ｄ変換部５１２によってバッテリの電圧情報がデジタル値に変換される。残量算出部５１４は、Ａ／Ｄ変換部５１２から送られてくるバッテリの電圧情報と係数記録部５１３に記録されている動作状態別に設けられた係数を使用してバッテリ残量推定を行う。残量表示部５０７は、残量算出部５１４によって算出されたバッテリ残量推定結果を表示している。

次に、図６のフローチャートを参照しながら前述のように構成されたバッテリ残量推定回路の動作を説明する。
バッテリ残量推定回路のメイン電源が投入されて動作が開始されると、先ず、操作スイッチ５０８によりカメラ動作指示が入力されているか否かが判定される（ステップＳ６０１）。この判定の結果、カメラ動作指示が入力されていない場合には、入力されるまで待機する。

ステップＳ６０１の判定の結果、カメラ動作指示が入力されとデジタルカメラシステム５０３はバッテリ電圧検出部５０６を介して、Ａ／Ｄ変換部５１２でデジタル変換された現在のバッテリ電圧情報Ｖ₀を取得する（ステップＳ６０２）。

バッテリ電圧情報Ｖ₀を取得した後、定電流負荷制御部５１１は定電流負荷部５０５をＯＮし、あらかじめ定められた一定の負荷電流Ｉ_Lをバッテリ５０１から流す（ステップＳ６０３）。そして、その時のバッテリ電圧をＡ／Ｄ変換部５１２でデジタル変換したバッテリ電圧情報Ｖ₁を取得する（ステップＳ６０４）。

ステップＳ６０４においてバッテリ電圧情報Ｖ₁を取得した後、定電流負荷制御部５１１は定電流負荷部５０５をＯＦＦし（ステップＳ６０５）、残量算出部５１４にて以下の演算処理及び比較を行う（ステップＳ６０６）。
Ｖｔｈ ＜ Ｖ₀−Ｋ×ΔＶ ・・・（１式）
ΔＶ＝Ｖ₀−Ｖ₁ ・・・（２式）

なお、（１式）において、Ｖｔｈはあらかじめ定められたカメラ動作可能な下限値を示し、Ｋは操作スイッチ５０８より入力されたカメラ動作に対応したあらかじめ定められた任意の各動作モードの係数であり、係数記録部５１３に格納されている。

次に、残量算出部５１４にて前記演算処理及び比較（ステップＳ６０６）を行った結果、演算処理結果が下限値Ｖｔｈより大きい場合は、ステップＳ６０１で入力された動作可能とし、動作を開始し（ステップＳ６０７）、動作を終えると動作完了とする（ステップＳ６０８）。

また、前記演算処理及び比較（ステップＳ６０６）を行った結果、演算処理結果が下限値Ｖｔｈより小さい場合は、ステップＳ６０１で入力された動作不可能として、残量表示部５０７にバッテリ交換マークを表示する（ステップＳ６０９）。そして、電源制御部５１０は電源部５０２をＯＦＦする（ステップＳ６１０）。

特開２００４−１５０９５１号公報

一般的に、前記（２式）の計算結果であるΔＶ（以下、降下電圧ΔＶとする）が小さいほどＡ／Ｄの量子化誤差やバッテリ電圧検出部の部品ばらつきによる誤差の相対割合が増加する。そのため、バッテリ残量推定の精度は降下電圧ΔＶが小さいほど低く、降下電圧ΔＶが大きいほど高い。また、降下電圧ΔＶは負荷電力（Ｐ_L＝バッテリ電圧×負荷電流Ｉ_L）に比例して大きくなることから、バッテリ残量推定の精度はＰ_Lに比例することになる。

また、図７の電圧と駆動時間との関係を示す特性図に示すように、デジタルカメラなどの携帯電子機器に使用されるバッテリは残量が少なくなるほどバッテリ電圧が下がることが知られている。このことから、バッテリ電圧に定電流負荷部５０５を接続する従来の方式では、高い推定精度が求められるバッテリ残量が少ないときに負荷電力Ｐ_Lが小さくなり、その結果、残量推定精度が低下するという問題点がある。

また従来の方式では、バッテリ残量が十分あるときであっても、動作前にはあらかじめ定められた負荷電流Ｉ_Lで必ず残量推定を実施する。このため、バッテリ残量推定動作によって大きな電力損失が生じるという問題点があった。

本発明は前述の問題点にかんがみ、電池残量予測の精度を向上させることができるようにするとともに、電池残量予測を行うために使用する電力を減少させることができるようにすることを目的としている。

本発明の電子機器は、電子機器に電源を供給するバッテリと、前記バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧検出部と、前記バッテリから電流を流す電流負荷部と、電子機器を動作させる動作指示を入力するための操作部と、前記操作部から入力された動作指示に基づいて前記電流負荷部の電流値を設定する電流設定部と、前記電流負荷部を停止した状態において前記バッテリ電圧検出部で得られた第１のバッテリ電圧と、前記電流設定部にて設定した電流値が前記定電流負荷部に流れるようにした状態において前記バッテリ電圧検出部で得られた第２のバッテリ電圧とに基づいてバッテリ残量を算出する残量算出部とを有することを特徴とする。

本発明の電子機器の制御方法は、電子機器を動作させる動作指示を入力するための操作部とを有する電子機器の制御方法であって、前記操作部から入力された動作指示に基づいて前記電流負荷部の電流値を設定する電流設定ステップと、前記電流負荷部を停止した状態において前記バッテリ電圧検出部にて検出される第１のバッテリ電圧と、前記電流設定ステップにて設定した電流値が前記定電流負荷部に流れるようにした状態において前記バッテリ電圧検出部にて検出される第２のバッテリ電圧とを取得する取得ステップと、前記取得ステップにて取得した前記第１のバッテリ電圧および前記第２のバッテリ電圧に基づいてバッテリ残量を算出する残量算出ステップとを有することを特徴とする。

本発明のプログラムは、電子機器に電源を供給するバッテリと、前記バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧検出部と、前記バッテリから電流を流す電流負荷部と、電子機器を動作させる動作指示を入力するための操作部とを有する電子機器の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、前記操作部から入力された動作指示に基づいて前記電流負荷部の電流値を設定する電流設定ステップと、前記電流負荷部を停止した状態において前記バッテリ電圧検出部にて検出される第１のバッテリ電圧と、前記電流設定ステップにて設定した電流値が前記定電流負荷部に流れるようにした状態において前記バッテリ電圧検出部にて検出される第２のバッテリ電圧とを取得する取得ステップと、前記取得ステップにて取得した前記第１のバッテリ電圧および前記第２のバッテリ電圧に基づいてバッテリ残量を算出する残量算出ステップとを有することを特徴とする電子機器の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とする。

本発明によれば、バッテリ残量推定を行うために負荷回路に流す電流を変更可能としたので、高い推定精度が必要な場合には、負荷回路に流す電流値を上げることで、降下電圧ΔＶ（負荷回路に電流を流したときのバッテリ電圧の電圧降下電圧）を大きくすることにして精度を向上させることができる。
また、本発明の他の特徴によれば、電子機器の動作モードによって負荷回路に流す電流値が変更可能であるので、バッテリの残量の推定精度が必要なモードのみ精度を向上させるようにすることができる。
また、本発明のその他の特徴によれば、現在のバッテリの電圧値によって負荷回路に流す電流値が変更可能であるので、バッテリの電圧値が高い場合には、推定精度を低下させることが可能となり、電池の残量予測を行うための消費電力を下げることができる。

（第１の実施形態）
本発明の実施形態について、図２及び図３を参照しながら説明する。
本実施形態におけるデジタルカメラの構成を図２に示す。図２において、２０１は被写体の光学像を固体撮像素子２０３に結像させるレンズ。２０２はシャッター機能を有しレンズ２０１を通った光量を制御するための絞りを兼ねた絞り・シャッター。２０３はレンズ２０１で結像された被写体光を電気信号として取り込むための固体撮像素子である。

２０４は固体撮像素子２０３より出力される電気信号のクロックの除去やノイズの軽減するための相関二重サンプリングを行うＣＤＳ部。２０５はＣＤＳ部２０４の出力信号を後述のタイミングパルス発生部２０８から供給されるクランプパルスのタイミングで所定の基準電圧にクランプするクランプ回路部。２０６はクランプ出力の信号をアナログ信号からデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部。２０７は表示や記録などをするために所望の形式となるように種々の信号処理や変換を行う信号処理部である。

２０８は固体撮像素子２０３・ＣＤＳ部２０４・クランプ回路部２０５及びＡ／Ｄ変換部２０６へ必要なパルスを発生するタイミングパルス発生部。２０９はレンズ２０１や絞り・シャッター２０２を駆動するための光学系駆動部。２１０は撮像装置全体の制御及び各種演算を行うシステム制御部。２１１は信号処理部２０７からの信号を受けＬＣＤ等に表示する表示部。２１２は画像データの記録又は読み出しを行うための半導体メモリ等の記録媒体。２１３はデジタルカメラのすべてのブロックに電源を供給する電源部。２１４はデジタルカメラの電源をＯＮ、ＯＦＦするためのスイッチ部である。

次に、本実施形態のデジタルカメラの基本動作を図３のフローチャートを用いて簡単に説明する。
撮像装置は、メインスイッチ２１４がＯＮされると（ステップＳ３０１）電源部２１３は動作を開始し、メイン電源及びコントロール系の電源を供給する。
次に、モードが撮影または再生かを判断する（ステップＳ３０２）。この判断の結果、撮影モードであれば撮影シーケンスに入る。また、ステップＳ３０２の判断の結果が再生モードであった場合は再生シーケンスに行き、記録媒体２１２からデータを一旦信号処理部２０７に取り込み（ステップＳ３１９）、表示のための信号処理を行い、ＬＣＤ等に画像を表示する（ステップＳ３２０）。その後、メインスイッチ２１４がＯＦＦされるまで画像を表示し、メインスイッチ２１４がＯＦＦされたら（ステップＳ３２１）画像の表示を中止し電源をＯＦＦする。

ステップＳ３０２の判断の結果、撮影シーケンスに入った場合は、ＡＦレンズのレンズ位置をリセット位置まで駆動し（ステップＳ３０３）、固体撮像素子２０３やタイミングパルス発生部２０８などの撮像系回路の電源をＯＮする。

次に、システム制御部２１０の制御により光学系駆動部２０９からの信号で絞り・シャッター２０２を制御する（ステップＳ３０４）。この制御においては、まず絞り・シャッター２０２を開放にした後、測光シーケンスに入る。

測光シーケンスにおいては、固体撮像素子２０３を通った信号をＣＤＳ部２０４で相関二重サンプリング、クランプ回路部２０５でＯＢ部をクランプ、Ａ／Ｄ変換部２０６でＡ／Ｄ変換を行う。その変換された画像データを信号処理部２０７で処理し、更にシステム制御部２１０に入力し、ここで測光値から露出制御値を演算する（ステップＳ３０５）。

この演算結果に応じてシステム制御部２１０はプログラム線図により、絞り、シャッタースピード決定し制御する（ステップＳ３０６）。表示モードを確認する（ステップＳ３０７）。ステップＳ３０７の表示モードの確認の結果、表示ＯＮのモードであればＬＣＤ等の表示を行う（ステップＳ３０８）。その後、ステップＳ３０９に進む。

また、表示ＯＮのモードでない場合はステップＳ３０９に進み、レリーズスイッチの第１のスイッチがＯＮされるまで待機する。ステップＳ３０９において、第１のスイッチがＯＮされると、測光シーケンスに入り測光及び演算を再び行う（ステップＳ３１０）。そして、その結果に応じてシステム制御部２１０は再度プログラム線図により、絞り、シャッタースピード決定し再度制御する（ステップＳ３１１）。

次に、固体撮像素子２０３、ＣＤＳ部２０４、クランプ回路部２０５、Ａ／Ｄ変換部２０６を通った信号から信号処理部２０７で高周波成分を取り出し被写体までの距離の演算をシステム制御部２１０で行う（ステップＳ３１２）。その後、レンズを駆動して合焦か否かを判断する（ステップＳ３１３）。ステップＳ３１３の判断の結果、合焦していないと判断したときはステップＳ３１２に戻り、レンズを駆動し測距を再び行う。

ステップＳ３１３の判断の結果、合焦している場合にはステップＳ３１４において、レリーズスイッチの第２のスイッチがＯＮされるまで待機する。そして、第２のスイッチがＯＮされたら、ステップＳ３１５に進んで静止画の露光及びそれに伴う処理を行う。すなわち、露光が終了すると、固体撮像素子２０３、ＣＤＳ部２０４、クランプ回路部２０５、Ａ／Ｄ変換部２０６を通った画像データは信号処理部２０７で所望の信号処理を行い、システム制御部２１０の制御により半導体メモリ等の記録媒体２１２に記録される。

次に、ステップＳ３１６に進み、第２のスイッチが押され続けている（ＯＮ）か否かを判断する。この判断の結果、第２のスイッチが押され続けていた場合は、ステップＳ３１７に進んでＬＣＤ等に画像を表示する。この表示は、第２のスイッチがＯＦＦされるまで続け、ＯＦＦされた時には表示を止めて撮影を終了する。一方、ステップＳ３１６の判断の結果、第２のスイッチがＯＦＦだった場合は、表示は行わずに撮影を終了する。

次に、ステップＳ３１８に進み、メインスイッチがＯＦＦか否かを判断する。この判断の結果、メインスイッチがＯＦＦされていなければ、ステップＳ３０３に戻り、レリーズスイッチの第１のスイッチが押されるまでのシーケンスを再度行い、レリーズスイッチの第１のスイッチがＯＮされるまで待機する。また、ステップＳ３１８の判断の結果、メインスイッチ２１４がＯＦＦされれば光学ブロックの各メカは所定の位置に戻りメインの電源を切る。

以下、本実施形態のデジタルカメラの動作について、図１のブロック図、図８のフローチャートを用いて説明する。
図１において、バッテリ１０１に対し、バッテリ電圧検出部１０６が接続されている。また、バッテリ電圧検出部１０６と並列に負荷回路１０５が接続されている。バッテリ電圧検出部１０６は分圧抵抗Ｒ１、Ｒ２を直列に接続して構成されている。また、負荷回路１０５は、トランジスタＱ１と抵抗Ｒ３、Ｒ４から構成されている。この負荷回路１０５は制御部１０４からＲ３に出力される電圧によって電流Ｉ_Lが決定される構成となっている。

デジタルカメラシステム１０３に電源を供給する電源部１０２は、デジタルカメラシステム１０３で必要とされる複数の定電圧をバッテリ１０１の電圧から電圧変換を行って電源供給をしている。制御部１０４は、デジタルカメラシステム１０３の全体の制御を行っている。図１には、バッテリ残量推定回路に関わるブロックのみが示されている。

電源制御部１１０は、デジタルカメラの動作によって必要とされる電源部１０２から供給される電圧をＯＮし、また、不必要とされる電圧をＯＦＦするという電源部１０２の制御を行っている。

操作スイッチ１０８は、レリーズスイッチや動作モードを選択するためのモードスイッチなどの動作指示をするためのスイッチである。スイッチ状態検知部１０９は操作スイッチ１０８が接続されており、操作スイッチ１０８の状態を監視している。

負荷回路制御部１１１は、スイッチ状態検知部１０９で検知したスイッチ状態情報によって、負荷回路１０５に流す電流Ｉ_Lを決定し、電流Ｉ_Lを流すために負荷回路１０５の抵抗Ｒ３に出力する電圧情報をデジタル信号としてＤ／Ａ変換部１１５に伝達する。Ｄ／Ａ変換部１１５はデジタル信号の電圧値情報をアナログ電圧に変換して負荷回路１０５の抵抗Ｒ３に出力する。バッテリ電圧検出部１０６によって、分圧されたバッテリ電圧検出信号がＡ／Ｄ変換部１１２に供給されており、Ａ／Ｄ変換部１１２によってバッテリの電圧情報がデジタル値に変換される。

残量算出部１１４は、Ａ／Ｄ変換部１１２から送られてくるバッテリの電圧情報と係数記録部１１３に記録されている係数を使用してバッテリ残量推定を行う。残量表示部１０７は、残量算出部１１４によって算出されたバッテリ残量推定結果を表示する。

次に、図８のフローチャートを参照しながら動作を説明する。
動作が開始されると、操作スイッチ１０８に含まれている起動スイッチがＯＮされたか否かを判断する（ステップＳ８０１）。ステップＳ８０１の判断の結果、起動スイッチがＯＮされると、ＳＷ状態検知部１０９が起動命令であることを検知して電源制御部１１０によって電源部１０２がＯＮされる（ステップＳ８０２）。

ステップＳ８０２において電源部１０２がＯＮされると、デジタルカメラシステム起動に最低限必要であるＯＳが起動する（ステップＳ８０３）。次に、ステップＳ８０４に進み、操作スイッチ１０８の状態より撮影モードでの起動であるのか、再生モードでの起動なのかをＳＷ状態検知部１０９が判断する。この判断の結果、再生モードでの起動であると判断されると現在のバッテリ残量で再生モードでの起動が可能であるかを推定するためにバッテリ残量推定を行う（ステップＳ８０５）。バッテリ残量推定の詳細については、図４のフローチャートを用いて後述する。

次に、バッテリ残量推定の結果を判断し（ステップＳ８０６）、再生モードでの起動が不可能であると判断した場合には、ステップＳ８０７に進んで残量表示部１０７にバッテリ交換マーク表示を行う。次に、電源制御部１１０は電源部１０２をＯＦＦして（ステップＳ８０８）カメラをシャットダウン状態にする。また、ステップＳ８０６の判断の結果、再生モードで起動を行うことが可能である場合には、再生モードでデジタルカメラシステムを起動する（ステップＳ８０９）。

一方、ステップＳ８０４の判断の結果、撮影モードでの起動である場合にはステップＳ８１０に進み、現在のバッテリ残量で撮影モードでの起動が可能であるかを推定するためにバッテリ残量推定を行う。

次に、ステップＳ８１１に進み、バッテリ残量推定の結果を判断する。この判断の結果、撮影モードでの起動が不可能である場合には、残量表示部１０７にバッテリ交換マーク表示を行う（ステップＳ８０７）。次に、電源制御部１１０は電源部１０２をＯＦＦして（ステップＳ８０８）カメラをシャットダウン状態にする。

また、ステップＳ８１１の判断の結果、撮影モードでの起動が可能である場合には、撮影モードでデジタルカメラシステムを起動する（ステップＳ８１２）。次に、ステップＳ８１３に進み、撮影モードにおいて、操作スイッチ１０８にあるレリーズスイッチの第１のスイッチが押されるまで待機する。

ステップＳ８１３において、レリーズスイッチの第１のスイッチが押されるとステップＳ８１４に進み、現在のバッテリ残量で撮影が可能であるかを推定するためにバッテリ残量推定を行う。

次に、バッテリ残量推定の結果を判断する（ステップＳ８１５）。この判断の結果、撮影が不可能である場合には、残量表示部１０７にバッテリ交換マーク表示を行う（ステップＳ８０７）。次に、電源制御部１１０は電源部１０２をＯＦＦして（ステップＳ８０８）カメラをシャットダウン状態にする。

一方、ステップＳ８１５の判断の結果、撮影可能であると判断された場合にはステップＳ８１６に進んで撮影準備を行う。この撮影準備は、図３を用いて説明したように、絞り、シャッタースピード決定し、レンズを駆動して被写体を合焦する処理等である。

次に、ステップＳ８１７において、操作スイッチ１０８にあるレリーズスイッチの第２のスイッチが押されるまで待機する。そして、レリーズスイッチの第２のスイッチが押されると、ステップＳ８１８に進んで撮影を行う。

次に、図４のフローチャートを用いて、バッテリ残量推定の詳細について説明をする。
先ず、ステップＳ４０１においてＳＷ状態検知部１０９などから動作指示が与えられるまで待機する。そして、動作指示が与えられると負荷回路制御部１１１は、始めに、Ａ／Ｄ変換部１１２を制御して現在のバッテリ１０１の電圧値Ｖ₀を取得する（ステップＳ４０２）。

次に、動作指示内容から負荷回路制御部１１１は負荷回路１０５に流す電流Ｉ_Lを決定する（ステップＳ４０３）。すなわち、ステップＳ８０５のバッテリ残量予測では、再生モードでの起動という動作指示に応じた電流Ｉ_Lを設定する。またステップＳ８１０のバッテリ残量予測では、撮影モードでの起動という動作指示に応じた電流Ｉ_Lを設定する。同様に、またステップＳ８１４のバッテリ残量予測では、撮影動作の実行という動作指示に応じた電流Ｉ_Lを設定する。次に、負荷回路制御部１１１は、Ｄ／Ａ変換部１１５を通して負荷回路１０５の抵抗Ｒ３に電圧出力することによって、負荷回路１０５に電流Ｉ_Lを流す（ステップＳ４０４）。そして、負荷回路１０５の電流Ｉ_Lが安定するまで一定の時間待ってから、負荷回路制御部１１１は、Ａ／Ｄ変換部１１２を制御して電流Ｉ_Lが流れている状態のバッテリ１０１の電圧値Ｖ₁を取得する（ステップＳ４０５）。

次に、電圧値Ｖ₁を取得した後、負荷回路制御部１１１はＤ／Ａ変換部１１５を通して負荷回路１０５の抵抗Ｒ３に「０Ｖ」を出力することによって、負荷回路１０５の電流Ｉ_LをＯＦＦする（ステップＳ４０６）。残量算出部１１４において、前記で取得した電圧値Ｖ₀、電圧値Ｖ₁、係数記録部１１３に記憶されている前記動作指示内容または負荷回路１０５に流した電流Ｉ_Lによってあらかじめ設定された係数Ｋとデジタルカメラシステム１０３が動作可能である電圧値Ｖｔｈを用いて下記の計算が行なわれる（ステップＳ４０７）。

Ｖｔｈ ＜ Ｖ₀−Ｋ×ΔＶ （３式）
ΔＶ＝Ｖ₀−Ｖ₁ （４式）
前記式（Ｖｔｈ ＜ Ｖ₀−Ｋ×ΔＶ）が成立した時には動作可能であると判断される（ステップＳ４０８）。また、前記式が不成立の時には、動作不可能であると判断される（ステップＳ４０９）。

このような構成にすることによって、本実施形態においては、負荷回路に流す電流が可変になるので、バッテリ残量推定精度が必要な場合には、負荷回路に流す電流を大きくすることによって降下電圧ΔＶを大きくすることが可能となり、推定精度を向上させることができるという効果が得られる。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態を説明する。
第２の実施形態の構成は、第１の実施形態の構成における制御部１０４が異なり、動作は第１の実施形態と同じなので、図１０を用いて、第１の実施形態とは異なる構成の説明だけを行う。

図１０に示したように、本実施形態の制御部１００４は、負荷回路制御部１１１がＰＷＭ制御部１２０を通して負荷回路１０５の抵抗Ｒ３に電圧出力することによって、負荷回路１０５に電流Ｉ_Lを制御するようにしている。

すなわち、負荷回路制御部１１１は、スイッチ状態検知部１０９で検知したスイッチ状態情報によって、負荷回路１０５に流す電流Ｉ_Lを決定し、電流Ｉ_Lの情報をＰＷＭ制御部１２０に伝達する。ＰＷＭ制御部１２０はパルスのデューティ比によって負荷回路１０５に流れる電流Ｉ_Lを制御する。

バッテリ電圧検出部１０６によって、分圧されたバッテリ電圧検出信号がＡ／Ｄ変換部１１２に供給されており、Ａ／Ｄ変換部１１２によってバッテリの電圧情報がデジタル値に変換される。残量算出部１１４は、Ａ／Ｄ変換部１１２から送られてくるバッテリの電圧情報と係数記録部１１３に記録されている動作状態別に設けられた係数を使用してバッテリ残量推定を行う。残量表示部１０７は、残量算出部１１４によって算出されたバッテリ残量推定結果を表示する。

このような構成にすることにより、Ｄ／Ａコンバータのようなデジタル・アナログ混載回路ではなくデジタル回路であるＰＷＭで負荷回路の制御が可能となるので第１の実施形態よりも小さい回路規模で実現できるという効果が得られる。

（第３の実施形態）
本発明の第３の実施形態の構成は、第１の実施形態または第２の実施形態の構成と同じである。第３の実施形態では、動作指示内容だけでなく、現在のバッテリ電圧情報Ｖ₀からも負荷回路１０５に流す電流Ｉ_Lを決定するというバッテリ残量推定動作を行う。

以下、図９を用いて、第３の実施形態のバッテリ残量推定の動作説明をする。
ステップＳ９０１において、ＳＷ状態検知部１０９などから動作指示が与えられるまで待機している。そして、ＳＷ状態検知部１０９などから動作指示が与えられるとステップＳ９０２に進んで、負荷回路制御部１１１は、はじめに、Ａ／Ｄ変換部１１２を制御して現在のバッテリ１０１の電圧値Ｖ₀を取得する。

次に、ステップＳ９０３に進み、動作指示内容と現在のバッテリ１０１の電圧値Ｖ₀から負荷回路制御部１１１は負荷回路１０５に流す電流Ｉ_Lを決定する。次に、ステップＳ９０４に進み、負荷回路制御部１１１はＤ／Ａ変換部１１５を通して負荷回路１０５の抵抗Ｒ３に電圧出力することによって、負荷回路１０５に電流Ｉ_Lを流す。

次に、ステップＳ９０５に進み、負荷回路１０５の電流Ｉ_Lが安定するまで一定の時間待ってから、負荷回路制御部１１１は、Ａ／Ｄ変換部１１２を制御して電流Ｉ_Lが流れている状態のバッテリ１０１の電圧値Ｖ₁を取得する。

ステップＳ９０５において電圧値Ｖ₁を取得した後、負荷回路制御部１１１はＤ／Ａ変換部１１５を通して負荷回路１０５の抵抗Ｒ３に０Ｖを出力することによって、負荷回路１０５の電流Ｉ_LをＯＦＦする（ステップＳ９０６）。

次に、残量算出部１１４において、前記で取得した電圧値Ｖ₀、電圧値Ｖ₁、係数記録部１１３に記憶されている前記動作指示内容及び負荷回路１０５に流した電流Ｉ_Lによってあらかじめ設定された係数Ｋとデジタルカメラシステム１０３が動作可能である電圧値Ｖｔｈを用いて下記の計算が行なわれる（ステップＳ９０７）。

Ｖｔｈ ＜ Ｖ₀−Ｋ×ΔＶ ・・・（５式）
ΔＶ＝Ｖ₀−Ｖ₁ ・・・（６式）
前記式（Ｖｔｈ ＜ Ｖ₀−Ｋ×ΔＶ）が成立した時には動作可能であると判断される（ステップＳ９０８）。また、前記式が不成立の時には、動作不可能であると判断される（ステップＳ９０９）。

このような構成とすることによって、現在のバッテリ１０１の電圧値Ｖ₀から負荷回路１０５に流す電流を決定できるので、バッテリ１０１の残容量が明らかに多いときである電圧値Ｖ₀が高い場合には、推定精度は低くてもよいので、負荷回路１０５に流す電流値を少なくすることによって消費電力を削減できるという効果が得られる。

（本発明に係る他の実施形態）
前述した本発明の実施形態における電子機器を構成する各手段、並びにバッテリ残量推定方法の各ステップは、コンピュータのＲＡＭやＲＯＭなどに記憶されたプログラムが動作することによって実現できる。このプログラム及び前記プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体は本発明に含まれる。

また、本発明は、例えば、システム、装置、方法、プログラムもしくは記憶媒体等としての実施形態も可能である。具体的には、複数の機器から構成されるシステムに適用してもよいし、また、一つの機器からなる装置に適用してもよい。

なお、本発明は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラム（実施形態では図３、４、８、９に示すフローチャートに対応したプログラム）を、システムあるいは装置に直接されてもよい。あるいは遠隔から供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータが前記供給されたプログラムコードを読み出して実行することによっても達成される場合を含む。

したがって、本発明の機能処理をコンピュータで実現するために、前記コンピュータにインストールされるプログラムコード自体も本発明を実現するものである。つまり、本発明は、本発明の機能処理を実現するためのコンピュータプログラム自体も含まれる。

その場合、プログラムの機能を有していれば、オブジェクトコード、インタプリタにより実行されるプログラム、ＯＳに供給するスクリプトデータ等の形態であってもよい。

プログラムを供給するための記録媒体としては、例えば、フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＭＯ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷなどである。また、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ、ＤＶＤ（ＤＶＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ−Ｒ）なども含む。

その他、プログラムの供給方法としては、クライアントコンピュータのブラウザを用いてインターネットのホームページに接続し、前記ホームページから本発明のコンピュータプログラムそのものをダウンロードすることによっても供給できる。もしくは、圧縮され自動インストール機能を含むファイルをハードディスク等の記録媒体にダウンロードすることによっても供給できる。

また、本発明のプログラムを構成するプログラムコードを複数のファイルに分割し、それぞれのファイルを異なるホームページからダウンロードすることによっても実現可能である。つまり、本発明の機能処理をコンピュータで実現するためのプログラムファイルを複数のユーザに対してダウンロードさせるＷＷＷサーバも、本発明に含まれるものである。

また、本発明のプログラムを暗号化してＣＤ−ＲＯＭ等の記憶媒体に格納してユーザに配布し、所定の条件をクリアしたユーザに対し、インターネットを介してホームページから暗号化を解く鍵情報をダウンロードさせる。そして、その鍵情報を使用することにより暗号化されたプログラムを実行してコンピュータにインストールさせて実現することも可能である。

また、コンピュータが、読み出したプログラムを実行することによって、前述した実施形態の機能が実現される。その他、そのプログラムの指示に基づき、コンピュータ上で稼動しているＯＳなどが、実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現され得る。

さらに、記録媒体から読み出されたプログラムが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれる。そして、その後、そのプログラムの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によっても前述した実施形態の機能が実現される。

第１の実施形態を示し、デジタルカメラの構成例を説明するためのブロック図である。 第１の実施形態を示し、デジタルカメラの機能構成を説明するブロック図である。 第１の実施形態を示し、デジタルカメラの基本動作を説明するフローチャートである。 第１の実施形態を示し、バッテリ残量推定手順を説明するためのフローチャートである。 従来のバッテリ残量推定回路の構成例を説明するためのブロック図である。 従来のバッテリ残量推定回路の推定手順を説明するためのフローチャートである。 電圧と駆動時間との関係を示す特性図である。 第１の実施形態を示し、デジタルカメラの動作を説明するためのフローチャートである。 第３の実施形態を示し、デジタルカメラの動作を説明するためのフローチャートである。 第２の実施形態を示し、電子機器の構成例を説明するためのブロック図である。

符号の説明

１０１ バッテリ
１０２ 電源部
１０３ デジタルカメラシステム
１０４ 制御部
１０５ 負荷回路
１０６ バッテリ電圧検出部
１０７ 残量表示部
１０８ 操作スイッチ
１０９ スイッチ状態検知部
１１０ 電源制御部
１１１ 負荷回路制御部
１１２ Ａ／Ｄ変換部
１１３ 係数記録部
１１４ 残量算出部
１１５ Ｄ／Ａ変換部
１２０ ＰＷＭ制御部
１００４ 制御部

Claims (9)

1. 電子機器に電源を供給するバッテリと、
   前記バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧検出部と、
   前記バッテリから電流を流す電流負荷部と、
   電子機器を動作させる動作指示を入力するための操作部と、
   前記操作部から入力された動作指示に基づいて前記電流負荷部の電流値を設定する電流設定部と、
   前記電流負荷部を停止した状態において前記バッテリ電圧検出部で得られた第１のバッテリ電圧と、前記電流設定部にて設定した電流値が前記定電流負荷部に流れるようにした状態において前記バッテリ電圧検出部で得られた第２のバッテリ電圧に基づいてバッテリ残量を算出する残量算出部とを有することを特徴とする電子機器。
2. 前記電流設定部は前記電流負荷部の電流値を決定し、決定した電流値を得るための電圧を前記電流負荷部に出力することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
3. 前記電流設定部はＰＷＭ制御部を含み、パルスのデューティー比によって前記電流負荷部の電流値を変更可能に制御することを特徴とする請求項１に記載の電子機器。
4. 前記残量算出部にて算出されたバッテリ残量で前記操作部から入力された動作指示が実行可能かどうかを判断する判断部をさらに有することを特徴とする請求項１〜３の何れか１項に記載の電子機器。
5. 前記電流設定部にて変更された電流値ごとに設定された係数を記録する係数記録部を有し、
   前記残量算出部は、前記電流負荷部に流した電流値によって定まる値の係数を前記係数記録部から読み出して、前記電流負荷部に電流を流した結果に前記係数を乗算して前記操作部から入力された動作指示を実行することが可能であるか推定することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の電子機器。
6. 前記電流設定部は、前記操作部から入力された動作指示および前記電流負荷部に電流を流していない状態における前記バッテリの電圧値に基づいて、前記電流負荷部に流す電流を変更することを特徴とする請求項１〜４の何れか１項に記載の電子機器。
7. 電子機器に電源を供給するバッテリと、
   前記バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧検出部と、
   前記バッテリから電流を流す電流負荷部と、
   電子機器を動作させる動作指示を入力するための操作部とを有する電子機器の制御方法であって、
   前記操作部から入力された動作指示に基づいて前記電流負荷部の電流値を設定する電流設定ステップと、
   前記電流負荷部を停止した状態において前記バッテリ電圧検出部にて検出される第１のバッテリ電圧と、前記電流設定ステップにて設定した電流値が前記定電流負荷部に流れるようにした状態において前記バッテリ電圧検出部にて検出される第２のバッテリ電圧とを取得する取得ステップと、
   前記取得ステップにて取得した前記第１のバッテリ電圧および前記第２のバッテリ電圧に基づいてバッテリ残量を算出する残量算出ステップとを有することを特徴とする電子機器の制御方法。
8. 電子機器に電源を供給するバッテリと、
   前記バッテリの電圧を検出するバッテリ電圧検出部と、
   前記バッテリから電流を流す電流負荷部と、
   電子機器を動作させる動作指示を入力するための操作部とを有する電子機器の制御方法をコンピュータに実行させるプログラムであって、
   前記操作部から入力された動作指示に基づいて前記電流負荷部の電流値を設定する電流設定ステップと、
   前記電流負荷部を停止した状態において前記バッテリ電圧検出部にて検出される第１のバッテリ電圧と、前記電流設定ステップにて設定した電流値が前記定電流負荷部に流れるようにした状態において前記バッテリ電圧検出部にて検出される第２のバッテリ電圧とを取得する取得ステップと、
   前記取得ステップにて取得した前記第１のバッテリ電圧および前記第２のバッテリ電圧に基づいてバッテリ残量を算出する残量算出ステップとを有することを特徴とする電子機器の制御方法をコンピュータに実行させることを特徴とするプログラム。
9. 請求項８に記載のプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。

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