JP2007280471A - 記録再生装置 - Google Patents

Abstract

【課題】巻取りリールを回転させる際にシャフトが引き出し組立体に接することのない、記録再生装置を提供すること。
【解決手段】引き出し組立体（１５０）を巻取りリール（２０）のリールハブ（２１）の内部にまで駆動する駆動機構は、引き出し素子（１５）に穿設された貫通孔（１５ａ）にクリアランス（ＣＬ）を持って挿入されたシャフト（６３２）を持つ。シャッター（１００）は、引き出し組立体を収納部に収納する際に、引き出し組立体を収納部の定位置で固定する。位置決め部材（９０）は、引き出し組立体が収納部に収納される際に、シャフト（６３２）の中心が巻取りリール（２０）の中心軸と実質的に一致した状態で、かつシャフトと貫通孔（１５ａ）の内壁との間にクリアランスを保った状態で、シャフト（６３２）を位置決めする。
【選択図】 図７

Description

本発明はＤＬＴ（Digital Linear Tape）やＬＴＯ（Linear Tape Open）に代表される記録再生装置に関し、特に、引き出し組立体を巻取りリールのリールハブの内部に収納するように駆動する駆動機構を備えた記録再生装置に関する。

この種の記録再生装置は、コンピュータシステムのバックアップ用として開発され、従来から種々のものが提案されている。例えば、ＬＴＯとしての記録再生装置は、特許文献１などに開示されている。

記録再生装置は、テープドライブとも呼ばれ、単一のリール（供給リール）を持つカートリッジを装填することができる。カートリッジはカセットとも呼ばれる。記録再生装置は、その内部に巻取りリールを内蔵している。カートリッジが記録再生装置に装填されると、カートリッジから磁気テープが引き出され、テープ移送経路を介して巻取りリールで巻き取られる。テープ移送経路は、カートリッジから引き出された磁気テープを磁気ヘッドに案内するためのものである。磁気ヘッドは、当該磁気テープとの間で情報を交換する。尚、巻取りリールはリールモータによって回転駆動される。

上記特許文献１に開示されているように、カートリッジは、ハウジングと、このハウジング内に収納した回転駆動可能な供給リールと、この供給リールのリールハブに巻き付けられた磁気テープと、この磁気テープの遊端領域で磁気テープに連結して結合位置に保持した結合素子とを備えている。結合素子はリーダピンとも呼ばれる。

カートリッジに収納した磁気テープを巻取りリールに巻き取ることができるようにするため、磁気テープを先ずリーダピンによって巻取りリールに送る。この目的のため、記録再生装置には引き出し素子が設けられている。この引き出し素子はリーダピンに結合することができる。引き出し素子はグラバーとも呼ばれる。

グラバーをリーダピンに結合することができるようにするため、記録再生装置にはグラバーを着脱自在に保持する保持手段が設けられている。この保持手段をスタンバイ位置と作動位置との間に移動自在にしている。保持手段の作動位置への移動によってグラバーの結合方向への移動と、グラバーとリーダピンとの結合とを生じる。一方、保持手段の作動位置からの退去移動によりグラバーの結合方向とは反対方向への移動と、グラバー及びリーダピンとの離脱を生じる。

グラバー及びリーダピンが結合した後に引き出し組立体を形成して、この引き出し組立体を保持手段から巻取りリールのリールハブまで移動することができるようにするため、記録再生装置に操作手段が設けられている。操作手段は引き出しテープによって簡単に形成される。この引き出しテープは上記テープ移送経路に沿って案内される。引き出しテープはリーダテープとも呼ばれる。

従来の磁気記録装置では、リーダテープの一方の端部はグラバーに連結され、他方の端部は巻取りリールのリールハブに連結されている。従って、巻取りリールをリールモータで巻取り方向に駆動することによって、引き出し組立体は保持手段から巻取りリールのリールハブまで簡単なリーダテープによって移動することができる。リールハブで引き出し組立体が合体する。巻取りリールとリールモータとの組合わせは、巻取り機構と呼ばれる。

上述したように、特許文献１は、リーダテープを用いた記録再生装置（テープドライブ）を開示している。このような記録再生装置において、巻取りリールは、リールハブと、このリールハブに一体の上側リールフランジと、接着結合又は超音波溶接によってリールハブに連結した下側リールフランジとにより構成される。所定方向の巻取りリールの回転によって、引き出しテープ（リーダテープ）を介して引き出し組立体を保持手段から巻取りリールのリールハブに移動し、リールハブと引き出し組立体とを係合させることができる。このことを可能にするため、リールハブの形状を円形シリンダ形状とは異なる形状にし、円形セグメント形状の部分が欠けた形状にする。巻取りリールのリールハブ及び引き出し組立体が係合するとき、リールハブの部分的に円筒形の周面と、引き出し組立体の部分的に円筒形の周面とがともに、磁気テープを巻き取ることができる円筒形の磁気テープ巻取り面を形成する。

特許文献１に開示された記録再生装置においては、巻取りリールのリールハブと引き出し組立体との間に半径方向位置決め手段を設け、この半径方向位置決め手段を、リールハブから突出する第１突出部分と引き出し組立体から突出する第２突出部分の２個の突出部分によって形成している。

このようなリーダテープを用いた記録再生装置において、磁気テープに対して安定してデータの読出し／書込みを行うためには、リーダテープに関係なく、磁気テープを巻取りリールに巻き取る必要がある。特許文献１に開示された記録再生装置では、リーダテープを巻取りリールのリールハブに直接巻いている。

一方、磁気テープを単一リール・カートリッジから巻取りリールに接続する、比較的簡単で一貫したテープ巻き付け面を生じ、リーダテープと磁気テープとの間に比較的強い接続を与える確実な方法を提供可能な、テープ・スレッディング装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。この特許文献２に開示されたテープ・スレッディング装置は、スプール様式で巻き得る磁気テープを受け入れるよう構成された外部ドラムを持つ巻取りリールと、外部ドラムに対して同心に支持され、外部ドラムに対して少なくとも部分的に回転し得るリーダドラムと、リーダドラムに係合する第１の端およびテープ接続具（リーダ・ブロック）を備えた第２の端を有するリーダテープとを備える。外部ドラムにはリーダテープ開口が設けられる。当該リーダテープ開口は、リーダテープの一部を自由に通過させるよう構成されている。リーダテープ開口は、テープ接続具を通過させないように構成されている。このような構成においては、リーダテープをリーダドラムに、磁気テープを外部ドラムに、別々に巻き取ることができる。尚、テープ接続具は、テープ接続具の幾何学的形態を外部ドラムの外面にでこぼこ面を生ずることなく係合できる大きさのものである。

また、リーダテープの代わりに、パントカム・アーム又はスレッダアームを用いた記録再生装置も知られている（例えば、特許文献３、特許文献４参照）。

特許文献３に開示されているように、パントカム・アームを用いた記録再生装置は、リーダ・ブロックを捕捉するリーダ・ピンを運ぶパントカム・アームを使用し、リーダ・ブロックは処理される磁気テープに取り付けられている。パントカム・アームは、リーダ・ブロックを捕捉した後に、リーダ・ブロックを、弓形のテープ・ガイドの周囲に振り動かし、次に、リーダ・ブロックを巻取りリール内に収容する。巻取りリールが回転しているとき、磁気テープは磁気ヘッドに隣接して動き、磁気ヘッドはテープ・ガイドの中間に配置されている。磁気テープが処理された後、カートリッジ内の供給リールは、磁気テープをカートリッジに戻し、パントカム・アームは、リーダ・ブロックをカートリッジに収め、そこでリーダ・ブロックを離脱する。

特許文献４に開示された、スレッダアームを用いた記録再生装置において、スレッダアームは、モータ等の駆動部により回転駆動される駆動アームと、この駆動アームに対して相対回転自在に連結される従動アームとから成る。従動アームの先端にスレッダピンが固定される。カートリッジを記録再生装置に装着して駆動アームを駆動すると、カートリッジのリーダ・ブロックを係止したスレッダピンは、リーダ・ブロックをマシンリール（巻取りリール）側に搬送する。カートリッジを取り出す際には、スレッダピンはリーダ・ブロックをガイド溝に沿ってマシンリール（巻取りリール）からカートリッジに搬送する。

特許文献３及び特許文献４に開示された、いずれの記録再生装置においても、リーダ・ブロックを巻取りリール（マシンリール）に収容する際、リーダ・ブロックの一方の表面が巻取りリールのリールハブの磁気テープ巻取り面の一部分を形成する。

すなわち、パントカム・アームやスレッダアームを用いた記録再生装置においては、巻取りリールのリールハブにはリーダ・ブロック（引き出し組立体）の形状に対応した形状を有するリーダ・ブロック収容スロットが形成されている（例えば、特許文献５参照）。このスロットは、リールハブの外周から内側半径方向に延びさらに回転軸を通って結合ピン（リーダ・ピン、スレッダピン）の軸が巻取りリールの回転軸と同軸的に配置されるのに十分な距離だけ延びている。結合ピンがこのように配置されると、リーダ・ブロック（引き出し組立体）は磁気テープが巻取りリールのリールハブに巻かれるときに結合ピンに対して自由に回転できる。また、この特許文献５に開示された「自動ウェブ通し装置」は、リーダ・ブロックを駆動する駆動機構（駆動系）を備える。この駆動機構は、結合ピンを、該結合ピンがリーダ・ブロックに選択的に結合され且つ該リーダ・ブロックから選択的に結合が解かれる第１位置から巻取りリールの実質的中心である第２位置へ動かすものである。このように、結合ピンは巻取りリールの回転軸と実質的に同軸の位置に配置されるので、結合ピンに悪影響を与えることなく巻取りリール及びリーダ・ブロック（引き出し組立体）を回転させることができる。

特表２００２−５３０７９２号公報 特開２０００−４８４３８号公報 特開平１０−１１７２４号公報 特開平１１−３２８６３５号公報 特開昭５７−２７４６０号公報

上述したように、特許文献１に開示された記録再生装置では、リーダテープを巻取りリールに直接巻いているので、次に述べるような問題がある。

先ず、リーダテープの厚さが厚くコシが強い場合や巻き取る力が弱い場合には、巻取りリールのリールハブに沿って磁気テープが巻き取られず、巻きムラができてしまうという問題がある。また、リーダテープの厚さが薄い場合には、取り扱いが難しくなるという問題や耐久性の問題がある。そのため、磁気テープの巻取りは、リーダテープの影響を大きく受けてしまう。

一方、特許文献２に開示されたテープ・スレッディング装置では、テープ接続具（リーダ・ブロック）がリーダテープ開口に収容された際、テープ接続具が実質的に円筒形の磁気テープ巻取り面の一部を形成する必要がある。さもないと、巻取りリールのリールハブが正確な円筒形とならず、磁気テープの巻きしわが発生してしまうからである。その結果、一定速度で磁気テープを走行させることが困難になるからである。したがって、テープ接続具（リーダ・ブロック）やリーダテープ開口を精密に製造する必要があると共に、テープ接続具をリータテープ開口に正確に位置決めする必要がある。

また、特許文献３及び特許文献４に開示された記録再生装置では、特許文献５に開示されているように、リーダ・ブロック（引き出し組立体）を巻取りリールのリールハブ内に収納する際に、結合ピン（リーダ・ピン、スレッダピン）を巻取りリールの回転軸と実質的に同軸の位置に配置させる必要がある。すなわち、結合ピンは巻取りリールのシャフトとして使用される。しかしながら、特許文献５は、どのようにして結合ピン（シャフト）を巻取りリールの回転軸と実質的に同軸の位置に配置するのかの具体的構成についてなんら開示していない。すなわち、特許文献５は結合ピン（シャフト）の位置決め手段を開示していない。

また、結合ピン（シャフト）に悪影響を与えることなく巻取りリール及びリーダ・ブロック（引き出し組立体）を回転させるためには、結合ピン（シャフト）の軸（中心）と巻取りリールの回転軸（中心）とを正確に一致させる必要がある。しかしながら、一般には部品／組立のばらつきにより両者の中心は一致しない。このため、巻取りリールが高速回転すると、リーダ・ブロック（引き出し組立体）と結合ピン（シャフト）との間で磨耗が発生し、リーダ・ブロック（引き出し組立体）と結合ピン（シャフト）との間の位置関係が変化する虞がある。このような状況においては、結合ピン（シャフト）を介して上記駆動機構に周期的な動きを与えるため、駆動機構の耐久性に悪影響を与える可能性がある。

この問題を解決するために、結合ピン（シャフト）とリーダ・ブロック（引き出し組立体）との間にガタ（クリアランス）を設けて、上記部品／組立のばらつきを吸収する方法が考えられる。しかしながら、例えば振動下における動作などでは、駆動機構のガタにより結合ピン（シャフト）が定位置から動いてしまい、結合ピン（シャフト）がリーダ・ブロック（引き出し組立体）に接する可能性もある。そのため、巻取りリールが高速回転すると、両者の間で衝突、磨耗が発生し、不十分である。

したがって、リーダ・ブロック（引き出し組立体）を巻取りリールのリールハブ内に収納させた後に、巻取りリールを回転させる際に結合ピン（シャフト）がリーダ・ブロック（引き出し組立体）に接することなく、巻取りリールとリーダ・ブロック（引き出し組立体）の回転に悪影響を与えないようにするための確実な対策が必要となる。

したがって、本発明の課題は、引き出し組立体を巻取りリールのリールハブの内部に収納させた後、巻取りリールを回転させる際にシャフトが引き出し組立体に接することのない、記録再生装置を提供することにある。

本発明によれば、カートリッジ内に収納された磁気テープ（ＭＴ）を巻き取るための巻取りリール（２０）を備えた記録再生装置（１０）であって、前記カートリッジは、前記磁気テープの一端部に連結された結合素子（ＬＰ）を収納し、前記記録再生装置は、前記カートリッジが前記記録再生装置に装填されたときに、前記結合素子と結合して引き出し組立体（１５０）を形成する引き出し素子（１５）を持ち、前記引き出し組立体を前記巻取りリールの円筒状のリールハブ（２１）の内部にまで駆動する駆動機構（６１，６２，６３、６４、６６、６７）を備えた、前記記録再生装置（１０）に於いて、前記リールハブ（２１）は前記引き出し組立体（１５０）をその内部に通過させるための開口（２１ａ）を持ち、前記巻取りリール（２０）は前記引き出し組立体（１５０）を前記リールハブ（２１）の内部に収納する収納部（２２１，２３１，２４）を持ち、前記駆動機構は、前記引き出し素子（１５）に穿設された貫通孔（１５ａ）にクリアランス（ＣＬ）を持って挿入されたシャフト（６３２）を持ち、前記記録再生装置（１０）は、前記引き出し組立体を前記収納部に収納する際に、前記引き出し組立体を前記収納部の定位置で固定する固定手段（１００）と、前記引き出し組立体が前記収納部に収納される際に、前記シャフト（６３２）の中心が前記巻取りリール（２０）の中心軸と実質的に一致した状態で、かつ前記シャフトと前記貫通孔の内壁との間に前記クリアランスを保った状態で、前記シャフトを位置決めする位置決め部材（９０）と、を備えたことを特徴とする記録再生装置が得られる。

上記記録再生装置において、前記位置決め部材（９０）は、例えば、前記巻取りリール（２０）の半径方向の中央部へ延在する位置決めアーム（９１）を有するものであって良く、該位置決めアームはその先端に前記シャフト（６３２）を受け止めるキャッチャー（９２）を持つものであって良い。この場合、前記キャッチャー（９２）は、前記シャフト（６３２）の位置を一意に決めるための一意位置決め部材（９２ａ）を持つことが好ましい。また、前記一意位置決め部材は、Ｖ溝（９２ａ）から構成されることが望ましい。前記Ｖ溝（９２ａ）の角度は、６０°〜９０°の範囲にあることが好ましい。

また、上記記録再生装置は、前記シャフト（６３２）を前記キャッチャー（９２）へ圧着させる圧着手段（６７）を更に有することが好ましい。前記駆動機構は、外周部にギヤ部（６１１）を持つリング（６１）と、該リングに一端が連結され他端に前記シャフト（６３２）が連結されたリングアーム（６３１）と、前記リングの前記ギヤ部に複数の減速ギヤ（６６，６７）を介して連結されたモータ（６４）とを備えるものであって良い。この場合、前記圧着手段は、前記複数の減速ギヤの内、前記リングの前記ギヤ部と噛み合う特定の減速ギヤ（６７）であって、該特定の減速ギヤがクラッチ部材（６７）から構成されることが好ましい。前記クラッチ部材（６７）は、例えば、回転軸（６７ａ）と、該回転軸の周りに回動自在に取り付けられ、前記減速ギヤと噛み合う下側クラッチギヤ（６７１）と、前記回転軸の周りに回動自在に取り付けられ、前記リングの前記ギヤ部と噛み合う上側クラッチギヤ（６７２）と、前記下側クラッチギヤと前記上側クラッチギヤとの間に配置され、前記下側クラッチギヤ及び前記上側クラッチギヤの互いの回転を吸収するためのばね（６７４）とから構成される。

上記記録再生装置は、前記位置決め部材（９０）と協働して、前記引き出し組立体（１５０）が前記収納部に収納されたか否かを検出するための収納検出器（８０）を更に備えても良い。前記収納検出器（８０）は、例えば、前記位置決め部材に固定して取り付けられたセンサ基板（８２）と、該センサ基板上に配置されたセンサ（８６）と、前記位置決め部材に回動自在に取り付けられて、前記センサを遮蔽／開放するセンサアーム（８８）とから構成さて良い。前記センサ（８６）は、例えば、フォトインタラプタから構成される。前記センサアーム（８８）は、例えば、前記位置決め部材に取り付けられた回動軸（８８１）と、該回動軸から前記キャッチャー（９２）上まで延在して前記シャフト（６３２）と係合する係合アーム（８８２）と、前記回動軸から延在して前記センサを遮蔽／開放する遮蔽アーム（８８３）とから構成されて良い。前記収納検出器（８０）は、前記センサアーム（８８）を、前記遮蔽アーム（８８３）が常に前記センサ（８６）を遮蔽する方向へ付勢する付勢手段を更に有して良い。前記位置決め部材（９０）は、前記位置決めアームの延在方向とは逆方向へ延在する延在部（９３）を有し、前記センサアーム（８８）は、前記係合アームの延在方向とは逆方向へ延在する付勢アーム（８８４）を有して良い。この場合、前記付勢手段は、前記付勢アームと前記延在部との間に架設された引っ張りばねから構成される。

上記記録再生装置において、前記巻取りリール（２０）は、前記引き出し組立体（１５０）の先頭端（１５２）を係止するためのストッパ（２４）を持つものであって良い。この場合、前記固定手段は、前記引き出し組立体の先頭端を前記ストッパへ押し付ける押付手段（１００）から構成されて良い。前記押付手段は、例えば、前記巻取りリール（２０）に搭載されて、前記リールハブ（２１）の開口（２１ａ）を開閉する開閉扉（１０１−１）を持つシャッター（１００）から構成されて良い。この場合、該シャッター（１００）は、前記開閉扉を閉める際に当該開閉扉を前記引き出し組立体の後尾端（１５３）と当接させて、前記引き出し組立体の先頭端（１５２）を前記ストッパ（２４）へ向けて付勢する付勢手段（１０６）を持つことが好ましい。前記付勢手段はねじりばね（１０６）から構成されて良い。

尚、上記括弧内の符号は、本発明の理解を容易にするために付したものであり、一例にすぎず、これらに限定されないのは勿論である。

本発明では、引き出し組立体を巻取りリールの内部にまで駆動する駆動機構が、引き出し素子に穿設された貫通孔にクリアランスを持って挿入されたシャフトを持ち、固定手段によって、引き出し組立体を収納部の定位置で固定し、位置決め手段によって、シャフトの中心が巻取りリールの中心軸と実質的に一致した状態で、かつ、シャフトと貫通孔の内壁との間にクリアランスを保った状態で、シャフトを位置決めするので、巻取りリールを回転させてもシャフトが引き出し組立体に接するのを防止することができるという効果を奏する。その結果、シャフトと引き出し組立体との間で磨耗が発生することなく、巻取りリールの回転に悪影響を与えることはない。

以下、図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。

最初に図１乃至図３を参照して、本発明が適用される記録再生装置であるテープドライブ１０について説明する。尚、図１は上蓋を取り外した状態のテープドライブ１０を前方上方から見た斜視図である。図２は、図１に図示したテープドライブ１０を右後方上方から見た斜視図である。図３は、図１に図示したテープドライブ１０の分解斜視図である。

テープドライブ１０は、カートリッジ（図示せず）を受けるためのものであり、その内部に巻取りリール２０を内蔵している。巻取りリール２０はスプールとも呼ばれる。テープドライブ１０は、共通のベースを有する略直方体形状のハウジング（シャーシ）１１を有する。ベースは第１及び第２のスピンドルモータ（リールモータ）を有する。第１のスピンドルモータ（リールモータ）（図示せず）は、ハウジング１１のベースに永久的に取り付けられたスプール（巻取りリール）２０を有し、そのスプール２０は、比較的高速で流れる磁気テープ（図示せず）を受けるように大きさが定められている。第２のスピンドルモータ（リールモータ）１２は取外し可能なカートリッジを受けるように適合される。取外し可能なカートリッジは、テープドライブ１０のハウジング１１に形成された右側スライダカム１３Ｒ及び左側スライダカム１３Ｌを通してテープドライブ１０の中に、矢印Ａで示す挿入方向に沿って挿入される。右側スライダカム１３Ｒと左側スライダカム１３Ｌは、連結ギヤ（図示せず）を介して連結されている。右側スライダカム１３Ｒと左側スライダカム１３Ｌと連結ギヤとの組み合わせ（１３Ｒ，１３Ｌ）は、カムスライダと呼ばれる。

カートリッジをカムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）の中に挿入すると、後述するように、カートリッジはカートリッジホルダ１４で係合（保持）された後、自動ロードされて、カートリッジは第２のスピンドルモータ（リールモータ）１２と係合する。第１および第２のスピンドルモータ（リールモータ）を回転する前に、後述するような、グラバー（引き出し素子）１５とリーダピン（結合素子）ＬＰ（後で図示する）との結合によってカートリッジは永久的に取付けられたスプール（巻取りリール）２０に接続される。カートリッジと永久スプール２０との間に位置づけられた４個のガイドローラ（ガイドローラ）１６は、カートリッジと永久に取付けられたスプール２０との間を磁気テープが比較的高速で前後に移動する際にそれを案内する。

テープドライブ１０は、磁気ヘッド１７ａ（後で図示する）を持つヘッドアクチュエータ１７をさらに含み、このヘッドアクチュエータ１７は上記４個のガイドローラ１６によって規定されたテープ移送経路上に、巻取りリール２０とカートリッジとの間に位置づけられる。動作中は、磁気テープＭＴ（後で図示する）が巻取りリール２０とカートリッジとの間を前後に流れ、規定されたテープ移送経路上を流れる間にヘッドアクチュエータ１７の磁気ヘッド１７ａに密に近接する。

テープドライブ１０は、グラバー（引き出し素子）１５にリーダピン（結合素子）ＬＰが結合された引き出し組立体１５０を、巻取りリール２０とカートリッジとの間で案内するための案内手段１８を備えている。

テープドライブ１０は、シャーシ１１の主面上に前方右側寄りに設けられたスイッチ（図示せず）を有する。このスイッチは、カートリッジがカムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）に挿入された後に、自動ロードを開始する位置を検出するためのものである。スイッチはスタートスイッチと呼ばれる。スタートスイッチはフォトインタラプタで構成されている。右側スライダカム１３Ｒは、スタートスイッチを遮蔽するための遮蔽板（図示せず）を有する。

テープドライブ１０は、シャーシ１１の主面上にモードモータ（駆動モータ）３０を備える。図示の例では、モードモータ（駆動モータ）３０は、シャーシ１１の右側前方に搭載されている。モードモータ（駆動モータ）３０は、シャーシ１１上に固定されたモータブラケット３１で覆われている。このモータブラケット３１上には複数の減速ギヤ３２が搭載されている。これら減速ギヤ３２は、モードモータ（駆動モータ）３０の駆動力で回転される。これら複数の減速ギヤ３２の内、２つの減速ギヤ３２−１、３２−２が同一の回転軸の周りに回転可能にモータブラケット３１上に取り付けられている。ここでは、減速ギヤ３２−１を第１の減速ギヤと呼び、減速ギヤ３２−２を第２の減速ギヤと呼ぶことにする。

また、このモータブラケット（固定部材）３１上には、クラッチ部材４０が搭載されている。クラッチ部材４０は、同一の回転軸４０ａの周りに回動可能に設けられた第１及び第２のクラッチギヤ４１及び４２を備える。第１のクラッチギヤ４１は、下側に配置されるので下側クラッチギヤと呼ばれ、第２のクラッチギヤ４２は、上側に配置されるので上側クラッチギヤと呼ばれる。第１のクラッチギヤ４１は第１の減速ギヤ３２−１と噛み合い、第２のクラッチギヤ４２は第２の減速ギヤ３２−２と噛み合う。そして、第２のクラッチギヤ４２は、減速ギヤ３２−２を介して右側スライダカム１３Ｒに固定して取り付けられたギヤラック５０と噛み合う。

すなわち、第１の減速ギヤ３２−１は、駆動モータ３０の駆動力をクラッチ部材４０へ伝達するためのものである。また、第２の減速ギヤ３２−２は、クラッチ部材４０からの伝達力をカムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）へ伝達するためのものである。とにかく、減速ギヤ３２とクラッチ部材４０とギヤラック５０との組み合わせは、モードモータ（駆動モータ）３０の駆動力をカムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）へ伝達する伝達機構として動作する。

次に、図１及び図２を参照して、カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）及びカートリッジホルダ１４を案内する案内手段について説明する。

テープドライブ１０は、案内手段として、挿入方向Ａに延在する第１の案内壁５６及び第２の案内壁５７を備える。第１の案内壁５６は、挿入方向Ａの右側に配置されているので、右側案内壁と呼ばれる。第２の案内壁５７は、挿入方向Ａの左側に配置されているので、左側案内壁と呼ばれる。

第１の案内壁（右側案内壁）５６は、右側スライダカム１３Ｒおよびカートリッジホルダ１４を案内するための第１の案内溝孔５６１を有する。第１の案内溝孔５６１は、挿入方向Ａに沿って延在し、かつ挿入方向Ａに直交してシャーシ１１に向かう方向へ延在するＬ字条の形状をしている。第１の案内溝孔５６１には、右側スライダカム１３Ｒから側方へ突出する第１の案内ピン（図示せず）と、カートリッジホルダ１４の右側壁から側方へ突出する第２の案内ピン（図示せず）とが係合している。

第２の案内壁（左側案内壁）５７は、左側スライダカム１３Ｌおよびカートリッジホルダ１４を案内するための一対の第２の案内溝孔５７２を有する。一対の第２の案内溝孔５７２の各々は、挿入方向Ａに沿って延在し、かつ挿入方向Ａに直交してシャーシ１１に向かう方向へ延在するＬ字状の形状をしている。一対の第２の案内溝孔５７２には、それぞれ、左側スライダカム１３Ｌから側方へ突出する一対の第３の案内ピン（図示せず）と、カートリッジホルダ１４の左側壁から側方へ突出する一対の第４の案内ピン（図示せず）とが係合している。

図１乃至図３に示されるように、テープドライブ１０は、カートリッジホルダ１４（カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ））をロックするためのカートリッジホルダロック機構３６を備えている。このカートリッジホルダロック機構３６は、カートリッジがカートリッジホルダ１４に正しく挿入されないと、カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）が挿入方向Ａに動かないようにするためのものである。従って、カートリッジがカートリッジホルダ１４に正しく挿入されたとき、カートリッジホルダロック機構３６によるカートリッジホルダ１４のロックが解除され、カートリッジホルダ１４が挿入方向Ａに動くことが可能となる。

上述したように、カートリッジを保持するカートリッジホルダ１４を移動させるカムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）は、上述した伝達機構を介してモードモータ（駆動モータ）３０と連結されている。

カートリッジが完全にカムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）内に挿入されると、カートリッジはカートリッジホルダ１４で保持される。尚、カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）は、上述した案内手段により、挿入方向Ａに沿ってのみ移動自在である。カートリッジホルダ１４は、その案内手段により、Ｌ字状経路に沿って移動自在である。

このような構成によれば、カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）に対して手動でカートリッジを挿入すると、カートリッジホルダロック機構３６によるロックが解除されて、カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）が挿入方向Ａへ移動する。右側スライダカム１３Ｒにはギヤラック５０が固定して取り付けられているので、このギヤラック５０と噛み合う減速ギヤ３２−２はその回転軸の周りに時計回りに回転する。これにより、クラッチ部材４０の上側クラッチギヤ４２はその回転軸の周りに反時計回りに回転する。しかしながら、クラッチ部材４０には遊びがあるので、下側クラッチギヤ４１は回転することはない。これは手動ロード動作である。但し、本テープドライブ１０がオートローダ／ライブラリシステムに組み込まれている場合には、カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）に対するカートリッジの挿入は、このオートローダ／ライブラリシステムによって自動的に行われることに注意されたい。

一方、上述したように、カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）とモードモータ（駆動モータ）３０とは、上記伝達機構を介して連結されている。したがって、モードモータ（駆動モータ）３０を所定の方向へ回転させると、伝達機構を介してカムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）が挿入方向Ａへ移動する。このとき、カートリッジホルダ１４に係合（保持）されているカートリッジも挿入方向Ａへ移動する。これが自動ロード動作である。

手動ロード動作と自動ロード動作との間の切り替えは、上記スタートスイッチのオン／オフによって行われる。

次に、図１乃至図３を参照して、カートリッジをロードするときの動作について説明する。

前述したように、カートリッジホルダ１４（カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ））は、カートリッジが挿入されるまで、カートリッジホルダロック機構３６によりロック（固定）されている。

この状態において、カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）に対してカートリッジを手動で挿入方向Ａに沿って挿入したとする。これにより、上記カートリッジホルダロック機構３６によるカートリッジホルダ１４（カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ））のロックが解除され、カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）は挿入方向Ａに沿って移動自在になる。このとき、カートリッジホルダロック機構３６は、その回動軸の周りに反時計回りに回転する。

カートリッジがカムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）内に完全に挿入されると、カートリッジはカートリッジホルダ１４により保持される。

この状態から、カートリッジをさらに手動で挿入方向Ａへ押したとする。これにより、カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）が挿入方向Ａへ押される。その結果、カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）に固定されたギヤラック５０と噛み合っている第２の減速ギヤ３２−２が、その回動軸の周りに時計回りに回転する。これにより、第２の減速ギヤ３２−２と噛み合っているクラッチ部材４０の上側クラッチギヤ４２は、その回転軸の周りに反時計回りに回転する。前述したように、クラッチ部材４０には遊びがあるので、上側クラッチギヤ４２が回転しても、下側クラッチギヤ４１が回転することはない。

カートリッジを手動で更に少し挿入方向Ａへ押すと、所定の位置で上述したスタートスイッチがオンして、自動ロード切替信号が制御回路（図示せず）へ送出される。この自動ロード切替信号に応答して、制御回路はモードモータ（駆動モータ）３０を駆動して、第１の減速ギヤ３２−１をその回転軸の周りに時計回りに回転する。これにより、第１の減速ギヤ３２−１と噛み合っている、クラッチ部材４０の下側クラッチギヤ４１は、その回転軸の周りに反時計回りに回転する。それにより、クラッチ部材４０の遊びを持って、上側クラッチギヤ４２もその回転軸の周りに反時計回りに回転する。この上側クラッチギヤ４２と噛み合っている第２の減速ギヤ３２−２は、その回転軸の周りに時計回りに回転する。これにより、第２の減速ギヤ３２−２と噛み合っているギヤラック５０は、挿入方向Ａに沿って移動するので、カムスライダ（１３Ｒ，１３Ｌ）も挿入方向Ａへ沿って移動する。この結果、カートリッジホルダ１４で保持されているカートリッジも挿入方向Ａに沿って移動する。このようにして、カートリッジの自動ロード動作が行われる。

図２及び図３を参照して、前述したように、グラバー（引き出し素子）１５にリーダピン（結合素子）ＬＰが結合された引き出し組立体１５０は、案内手段１８に沿って巻取りリール２０とカートリッジとの間で案内される。

案内手段１８は、ベース６０に形成された案内溝孔１８１から成る。ベース６０とシャーシ１１とは、磁気テープＭＴ（後で図示する）の幅方向に磁気テープＭＴの幅よりも大きい距離だけ互いに離間している。案内溝孔１８１には、グラバー１５（引き出し組立体１５０）から上方へ突出する案内ピン１５１が係合する。

とにかく、グラバー（引き出し素子）１５にリーダピン（結合素子）ＬＰが結合された引き出し組立体１５０は、後述するように、案内手段１８に沿って移動して、巻取りリール２０のリールハブ２１（後述する）の内部の定位置に収納され、固定される。

巻取りリール２０は、円筒状のリールハブ２１（後で図示する）を有する。このリールハブ２１の外周面が、磁気テープ巻取り面として使用される。

リールハブ２１の上端には上側リールフランジ２２が取り付けられ、リールハブ２１の下端には下側リールフランジ２３が取り付けられている。上側リールフランジ２２および下側リールフランジ２３には、それぞれ、引き出し組立体１５０を収納するための上側案内溝孔２２１（後で図示する）および下側案内溝孔２３１（後で図示する）が斜めに形成されている。また、リールハブ２１には、引き出し組立体１５０をその内部へ通過させるための開口２１ａ（後で図示する）が形成されている。さらに、巻取りリール２０は、引き出し組立体１５０の先頭端１５２を係止するためのストッパ２４を有する。

上側案内溝孔２２１と下側案内溝孔２３１と開口２１ａとストッパ２４との組み合わせは、引き出し組立体１５０をリールハブ２１の内部に収納するための収納部（スロット）として働く。

とにかく、スロットは、リールハブ２１の外周から内側半径方向に延びさらに回転軸を通ってグラバーシャフト（後述する）の軸が巻取りリール２０の回転軸と同軸的に配置されるのに十分な距離だけ延びている。

図１乃至図３に加えて図４をも参照して、引き出し組立体１５０をカートリッジから巻取りリール２０のリールハブ２１まで移動するための駆動機構について説明する。

駆動機構は、ベース６０の上面で中心軸の周りに回転可能に配置されたリング６１を有する。リング６１はその外周端にギヤ部６１１を持つ。リング６１には、所定位置に、下方へ突出するリングシャフト６２が取り付けられている。リングシャフト６２とグラバー１５（引き出し組立体１５０）とは、連結部材６３によって連結されている。

連結部材６３は、グラバーアーム（リングアーム）６３１とグラバーシャフト６３２とから構成されている。グラバーアーム（リングアーム）６３１は、リング６１の延在する面と平行な面内（水平方向）で延在し、グラバーシャフト６３２は、リング６１の延在する面と直交する方向（垂直方向）に延在している。グラバーアーム（リングアーム）６３１の一端はリングシャフト６２に連結され、グラバーアーム（リングアーム）６３１の他端はグラバーシャフト６３２に連結されている。すなわち、グラバーアーム（リングアーム）６３１は、リングシャフト６２に回転自在に取り付けられている。

一方、図４に示されるように、グラバーシャフト６３２は、グラバー１５に穿設された貫通穴１５ａに挿入（遊嵌）される。グラバーシャフト６３２とグラバー１５の貫通穴１５ａの内壁との間には、図４に示されるように、十分なガタ（クリアランス）ＣＬが存在する。

したがって、リング６１を回転することによって、引き出し組立体１５０を案内手段１８に沿って移動することができる。

リング６１を回転するために、ベース６０とシャーシ１１との間にＤＣモータ６４が設けられている。ＤＣモータ６４は、モータブラケット６５によってシャーシ１１に取り付けられている。ＤＣモータ６４の回転力は、複数の減速ギヤ６６およびクラッチ部材６７を介してリング６１に伝達される。尚、クラッチ部材６７も減速ギヤから構成されている。クラッチ部材６７はベース６０の上面上に回転自在に取り付けられ、リング６１のギヤ部６１１と係合している。クラッチ部材６７の詳細な構成については後で図面を参照して説明する。

また、ベース６０には、グラバー（引き出し素子）１５が待機状態にあるか稼動状態にあるかを検出するためのグラバー状態検出器７０が取り付けられている。グラバー状態検出器７０は、ベース６０の上面上で挿入方向Ａに延在し、かつ挿入方向Ａに沿って摺動自在に設けられたセンサプレート７１と、ベース６０を間に挟んでセンサプレート７１と対向して設けられたセンサ基板７２とを有する。センサプレート７１は、図示しないばねにより常に挿入方向Ａに付勢されている。

センサ基板７２は、その上に第１及び第２のセンサ（図示せず）を搭載している。第１及び第２のセンサの各々はフォトインタラプタで構成されている。センサプレート７１は、第１及び第２のセンサを遮蔽するためのセンサプレート遮蔽板（図示せず）を有する。

第１のセンサは、グラバー１５が待機状態にあることを検出するためのものであり、第２のセンサは、グラバー１５が稼動状態にあることを検出するためのものである。

図１乃至図３に加えて図５及び図６をも参照して、本発明の一実施の形態に係る、引き出し組立体１５０が巻取りリール２０のリールハブ２１の内部に収納されたか否かを検出するための収納検出器８０と、グラバーシャフト６３２を位置決めするための位置決め部材９０とについて説明する。図５は位置決め部材９０および収納検出器８０を含むテープドライブ１０の主要部を示す斜視図である。図６は位置決め部材９０および収納検出器８０を拡大して示す斜視図である。

最初に、位置決め部材９０について説明する。位置決め部材９０はベース６０上に固定して取り付けられる。位置決め部材９０は、巻取りリール２０の半径方向の中央部へ延在する位置決めアーム９１を備え、この位置決めアーム９１の先端にはキャッチャー９２が設けられている。このキャッチャー９２は、巻取りリール２０の回転中央部に位置しており、グラバーシャフト６３２を受けるためのＶ溝９２ａが設けられている。

このＶ溝９２ａの角度は６０°〜９０°の範囲にあることが好ましい。その理由は、Ｖ溝９２ａの角度が６０°より狭くなると、Ｖ溝９２ａの長さが長くなり過ぎて、グラバーシャフト６３２を所定位置で位置決めすることが困難になるからである。一方、Ｖ溝９２ａの角度が９０°より広くなると、摩擦等の影響でグラバーシャフト６３２をＶ溝９２ａの奥の所定位置まで移動させることが困難になるからである。

とにかく、キャッチャー９２のＶ溝９２ａは、グラバーシャフト６３２の位置を一意に決めるための一意位置決め手段として働く。従って、グラバーシャフト６３２を受けるための形状は、Ｖ溝９２ａに限定されず、例えば、コ字形等、グラバーシャフト６３２の位置を一意に決めることができる形状であればどのような形状であっても良い。

尚、引き出し組立体１５０が巻取りリール２０のリールハブ２１の内部に収納されたとき、後述する圧着手段によって、グラバーシャフト６３２はキャッチャー９２のＶ溝９２ａに圧着される。一方、グラバー１５（引き出し組立体１５０）は、後述するように、巻取りリール２０の上述したスロットに収納され、固定される。これにより、グラバーシャフト６３２の軸（中心）を巻取りリール２０の回転軸（中心）と実質的に一致させた状態で、かつ、グラバーシャフト６３２とグラバー１５の貫通穴１５ａの内壁との間にガタ（クリアランス）ＣＬが存在する状態で、グラバーシャフト６３２は定位置に位置決めされる。したがって、巻取りリール２０と引き出し組立体１５０（グラバー１５）とを高速に回転させても、グラバーシャフト６３２は常に定位置に固定される。その結果、グラバーシャフト６３２とグラバー１５とが接することを防止することができ、それら両者の間で磨耗が発生することもない。とにかく、グラバー１５（引き出し組立体１５０）を巻取りリール２０のリールハブ２１の内部に収納させた後、巻取りリール２０の回転に悪影響を与えないようにすることができる。

逆に、グラバーシャフト６３２とグラバー１５の貫通孔１５ａの内壁との間には十分なガタ（クリアランス）ＣＬが存在するので、位置決め部材９０によるグラバーシャフト６３２の位置決めには高い精度が要求されない。換言すれば、グラバーシャフト６３２の軸（中心）と巻取りリール２０の回転軸（中心）とが正確に一致せず多少ずれていても、グラバーシャフト６３２とグラバー１５の貫通孔１５ａの内壁とが互いに直接接触しない程度に、位置決め部材９０はグラバーシャフト６３２を位置決めできれば良い。

次に収納検出器８０の構成について説明する。収納検出器８０は、位置決め部材９０と協働して、引き出し組立体１５０が収納部に収納されたか否かを検出するためのものである。収納検出器８０は、センサ８６を搭載したセンサ基板８２と、センサアーム８８とから構成されている。

センサ基板８２は、位置決め部材９０の下面９０ｂに配置され、ベース６０上に固定して取り付けられる。換言すれば、センサ基板８２の上面（主面）８２ａ上に位置決め部材９０が搭載されている。センサ基板８２の下面８２ｂ上にセンサ８６が搭載されている。図示の例では、センサ８６はフォトインタラプタで構成されている。とにかく、センサ基板８２は位置決め部材９０に固定して取り付けられている。

一方、センサアーム８８は、位置決め部材９０の上面（主面）９０ａ上で回動軸８８１の周りに回動自在に取り付けられている。センサアーム８８は、回動軸８８１からキャッチャー９２上まで延在して、後述するように、グラバーシャフト６３２（図３参照）と係合する係合アーム８８２と、回動軸８８１から下方へＬ字状に延在して、後述するように、センサ８６を遮蔽／開放するための遮蔽アーム８８３とを有する。

また、センサアーム８８は、係合アーム８８２の延在方向とは逆方向へ延在する付勢アーム８８４を有する。この付勢アーム８８４の先端には、引っ張りばね（図示せず）の一端を係合するためのフック部８８４ａが設けられている。一方、位置決め部材９０は、位置決めアーム９１の延在方向とは逆方向へ延在する延在部９３を有する。この延在部９３の先端には、上記引っ張りばねの他端を係合するための切欠き９３ａが形成されている。すなわち、引っ張りばねは、付勢アーム８８４のフック部８８４ａと延在部９３の切欠き９３ａとの間に架設されている。この引っ張りばねにより、センサアーム８８は、図６に示されるように、常にセンサ８６を遮蔽する方向（回動軸８８１の周りで時計回り方向）に付勢されている。

尚、このセンサ８６がセンサアーム８８によって遮蔽されている状態では、図６に示されるように、遮蔽アーム８８３が位置決め部材９０の縁と係合しており、これより更に、センサアーム８８が時計回りに回動することは阻止される。

次に、図７乃至図１０を参照して、巻取りリール２０のリールハブ２１の内部にまで移動するときの動作について説明する。図７（Ａ）は引き出し組立体１５０が巻取りリール２０のリールハブ２１の内部（収納部）に入る手前の状態におけるテープドライブ１０の主要部を示す平面図であり、図７（Ｂ）はその状態における収納検出器８０の状態を示す斜視図である。図８（Ａ）は引き出し組立体１５０が巻取りリール２０のリールハブ２１の内部（収納部）に入った状態におけるテープドライブ１０の主要部を示す平面図であり、図８（Ｂ）はその状態における収納検出器８０の状態を示す斜視図である。図９はグラバーシャフト６３２がキャッチャー９２のＶ溝９２ａに圧着された状態におけるテープドライブ１０の主要部を示す平面図である。図１０はグラバーシャフト６３２をキャッチャー９２のＶ溝９２ａに圧着させる圧着手段として働くクラッチギヤ７６の分解斜視図である。

まず、図７（Ａ）に示されるように、引き出し組立体１５０が巻取りリール２０のリールハブ２１の内部に入る手前の状態にあるとする。この場合、センサアーム８８は引っ張りばねの付勢力により回動軸８８１の周りに時計回りに付勢され、図７（Ｂ）に示されるように、遮蔽アーム８８３が位置決め部材９０の縁と係合している。したがって、センサアーム８８の遮蔽アーム８８３はセンサ（フォトインタラプタ）８６を遮蔽している。

この状態において、ＤＣモータ６４をさらに駆動することにより、図８（Ａ）の矢印Ｂで示されるように、減速ギヤおよびクラッチギヤ６７を介してリング６１をその回転軸の周りに反時計回りに回転する。それにより、引き出し組立体１５０は巻取りリール２０のリールハブ２１の内部へスロットを介して入って行く。

この結果、グラバーシャフト６３２にキャッチャー９２のＶ溝９２ａに 入る。これにより、引き出し組立体１５０は巻取りリール２０のリールハブ２１の内部に収納される。このとき、センサアーム８８の係合アーム８８２がグラバーシャフト６３２と係合するので、センサアーム８８は、図８（Ａ）の矢印Ｃで示されるように、その回動軸８８１の周りを引っ張りばねの付勢力に抗して反時計回りに回転する。それにより、センサアーム８８の遮蔽アーム８８３は、図９（Ｂ）に示されるように、センサ８６から開放される。これにより、収納検出器８０によって、引き出し組立体１５０が巻取りリール２０のリールハブ２１の内部の定位置に収まったことが検出（判断）される。収納検出器８０は、検出信号を制御回路（図示せず）へ送出する。

この検出信号に応答して、制御回路は、ＤＣモータ６４を更に一定時間回転させた後、その駆動を停止する。これにより、図９に示されるように、次に述べるクラッチ部材６７の圧着手段によって、グラバーシャフト６３２はキャッチャー９２のＶ溝９２ａに圧着される。

次に、図１０を参照して、圧着手段であるクラッチ部材６７について詳細に説明する。

クラッチ部材６７は、ベース６０上に固定して立設された回転軸６７ａと、この回転軸６７ａの周りに回動自在に取り付けられた下側クラッチギヤ６７１と、この下側クラッチギヤ６７１上で、回転軸６７ａの周りに回動自在に取り付けられた上側クラッチギヤ６７２とを有する。下側クラッチギヤ６７１は回転軸６７ａが挿入される軸孔６７１ａを持ち、上側クラッチギヤ６７２は回転軸６７ａが挿入される軸孔６７２ａを持つ。

下側クラッチギヤ６７１は、下部に減速ギヤと噛み合うギヤ部（図示せず）を有し、上側クラッチギヤ６７２は、その外周にリング６１のギヤ部６１１と噛み合うギヤ部６７２１を有する。

下側クラッチギヤ６７１と上側クラッチギヤ６７２との間には、ねじりばね６７４が配設されている。詳述すると、下側クラッチギヤ６７１は、ねじりばね６７４を収容するための円筒状の凹部７７１ｂを有する。この凹部６７１ｂの直径は軸孔６７１ａの直径より大きい。下側クラッチギヤ６７１は、ねじりばね６７４の一方のばね足６７４ａを係合するための係合溝６７１ｃを持つ。

クラッチ部材６７は、ねじりばね６７４の他方のばね足６７４ｂを受けるためのシャフト６７６を更に有する。このシャフト６７６の上部６７６ａは、上側クラッチギヤ６７１の貫通孔６７２ｂに挿入され、シャフト６７６の下部６７６ｂは、凹部６７１ｄに遊嵌される。

とにかく、ねじりばね６７４は、下側クラッチギヤ６７１と上側クラッチギヤ６７２との間に配置され、下側クラッチギヤ６７１及び上側クラッチギヤ６７２の互いの回転を吸収するためのものである。

このような構成のクラッチ部材６７において、上記検出信号に応答して、制御回路がＤＣモータ６４を更に一定時間回転させたとする。このような状況では、減速ギヤ６６を介してクラッチ部材６７の下側クラッチギヤ６７１は、図９の矢印Ｄで示されるように、回転軸６７ａの周りに時計回りに所定角度だけ回転する。

これにより、ねじりばね６７４を介して、クラッチ部材６７の上側クラッチギヤ６７２には、回転軸６７ａの周りに時計回りに回転させようとする力（付勢力）が作用する。しかしながら、グラバーシャフト６３２は、キャッチャー９２のＶ溝９２ａで受け止められているので、リング６１の回転は阻止される。

換言すれば、ねじりばね６７４の付勢力により、上側クラッチギヤ６７２、リング６１、およびリングアーム６３１を介して、グラバーシャフト６３２にはそれをキャッチャー９２のＶ溝９２ａに圧着させる力が作用する。すなわち、ねじりばね６７４は、グラバーシャフト６３２をキャッチャー９２のＶ溝９２ａに圧着させる圧着力を付与する圧着力付与手段として働く。

とにかく、引き出し組立体１５０が巻取りリール２０のリールハブ２１の内部（収納部）に収納されると、グラバーシャフト６３２とキャッチャー９２のＶ溝９２ａとの間の圧着により、グラバーシャフト６３２は常に定位置に位置決め固定される。この定位置では、上述したように、グラバーシャフト６３２の中心軸が巻取りリール２０の中心軸（回転軸）と一致する。これにより、巻取りリール２０はこのグラバーシャフト６３２を中心軸として回転することが可能になる。

尚、テープドライブ１０は、引き出し組立体１５０が巻取りリール２０のリールハブ２１の内部（収納部）に収納されると、後述するシャッター１００の開閉扉１０１−１によりリールハブ２１の開口２１ａを閉じるように構成されている。シャッター１００の開閉扉１０１−１がリールハブ２１の開口２１ａを閉じると、シャッター１００の開閉扉１０１−１の外周面は、巻取りリール２０の磁気テープ巻取り面の一部を形成する。すなわち、シャッター１００の開閉扉１０１−１の外周面と巻取りリール２０のリールハブ２１の外周面とで、真円の（正確な）円筒形の磁気テープ巻取り面を形成する。換言すれば、磁気テープ巻取り面を実質的に凹凸が無い状態とすることができる。これにより、磁気テープＭＴを一定速度で巻き取ることが可能となる。

また、上述したように引き出し組立体１５０が巻取りリール２０のリールハブ２１の内部（収納部）に収納された後、制御回路が巻取りリール２０を回転駆動するためのリールモータ（図示せず）を回転駆動することにより、巻取りリール２０も回転し、磁気テープＭＴが巻取りリール２０のリールハブ２１の外周面（磁気テープ巻取り面）上に巻き取られる。したがって、磁気テープＭＴが巻取りリール２０のリールハブ２１上に安定して巻き取られることになる。

図１１乃至図１３を参照して、シャッター１００について説明する。図１１はシャッター１００の主要部を示す斜視図であり、図１２は図１１に示したシャッター１００の主要部の分解斜視図である。図１３はシャッター１００が取り付けられた巻取りリール２０を上側リールフランジ２２を省いた状態で、引き出し組立体１５０と共に示す斜視図である。

シャッター１００は、開閉扉１０１−１を有するシャッター本体１０１と、シャッター本体１０１を開閉動作させるためのシャッター開閉アーム１０２とを有する。シャッター開閉アーム１０２はねじ１０３によりシャッター本体１０１に固定して取り付けられている。

シャッター本体１０１は、開閉扉１０１−１から離間して配置されて上下方向に延在する円筒部１０１−２と、開閉扉１０１−１と円筒部１０１−２とをその上端で結合（架橋）して水平方向に延在する橋架部１０１−３と、ローラ１０４を取り付けるために円筒部１０１−２から橋架部１０１−３とは反対側に延在する肉厚のローラ取付部１０１−４とを有する。

シャッター開閉アーム１０２は、橋架部１０１−３及びローラ取付部１０１−４上に取り付けられる。詳述すると、シャッター開閉アーム１０２は、橋架部１０１−３及びローラ取付部１０１−４上に搭載され、水平方向に延在する設置板１０２−１と、この設置板１０２−１から水平方向に延在する第１及び第２の係合アーム１０２−２および１０２−３とを有する。第１の係合アーム１０２−２は、巻取りリール２０の回転軸（中心軸）から離れた位置にあるので、外側係合アームと呼ばれる。第２の係合アーム１０２−３は、巻取りリール２０の回転軸（中心軸）に近接した位置にあるので、内側係合アームと呼ばれる。

橋架部１０１−３は、シャッター開閉アーム１０２の設置板１０２−１を位置決めするための位置決め突起１０１−３ａを持つ。設置板１０２−１は、この位置決め突起１０１−３ａが挿入される第１の位置決め孔１０２−１ａを持つ。円筒部１０１−２の中心円柱孔１０１−２ａと対応する位置に、設置板１０２−１は開口１０２−１ｂを持つ。この円筒部１０１−２の中心円柱孔１０１−２ａ及び開口１０２−１ｂには、後述する回動軸（シャッター回転軸）が挿入される。

ねじ１０３は、ねじ頭１０３−１とねじ部１０３−２とから構成される。ローラ取付部１０１−４は、ねじ１０３のねじ部１０３−２が螺合されるねじ孔１０１−４ａを持つ。設置板１０２−１は、ねじ部１０３−２を貫通するための貫通孔１０２−１ｃを持つ。従って、ねじ１０３のねじ部１０３−２は、設置板１０２−１の貫通孔１０２−１ｃを介してローラ取付部１０１−４のねじ孔１０１−４に螺合される。これにより、シャッター開閉アーム１０２はねじ１０３によりシャッター本体１０１に固定して取り付けられる。

一方、ローラ１０４は、ローラシャフト１０５によってローラ取付部１０１−４の下部に回転可能に取り付けられる。詳述すると、ローラ１０４は、ローラシャフト１０５が貫通する貫通孔１０４ａを持つ。ローラ取付部１０１−４は、ローラシャフト１０５を嵌合するための嵌合孔１０１−４ｂを持つ。ローラシャフト１０５は、ローラ１０４の貫通孔１０４ａを介してローラ取付部１０１−４の嵌合孔１０１−４ｂに嵌合される。このようにして、ローラ１０４は、ローラ取付部１０１−４に回転可能に取り付けられる。このとき、ローラシャフト１０５の先端部１０５ａは、ローラ取付部１０１−４の上面から突出する。設置板１０２−１は、このローラシャフト１０５の先端部１０５ａが遊嵌される第２の位置決め孔１０２−１ｄを持つ。尚、上記第１の位置決め孔１０２−１ａは丸孔であるが、第２の位置決め孔１０２−１ｄは長孔である。

図１１及び図１２には図示していないが、シャッター１００は、図１３に示されるように、ローラ１０４と係合するねじりばね１０６を更に有する。このねじりばね１０６は、後述するように、シャッター本体１０１に対して開閉扉１０１−１を開閉させる付勢力を与えるものである。

図１３に示されるように、シャッター１００のシャッター本体１０１の開閉扉１０１−１は、巻取りリール２０のリールハブ２１の外側に配置されるのに対して、シャッター本体１０１の円筒部１０１−２はリールハブ２１の内側に配置される。そして、シャッター本体１０１の橋架部１０１−３はリールハブ２１を跨っている。

図示の巻取りリール２０は、リールハブ２１と下側リールフランジ２３とが一体に形成されたものである。シャッター１００は下側リールフランジ２３上に搭載される。詳述すると、下側リールフランジ２３は、リールハブ２１の内側に、シャッター本体１０１を回動自在に支持する（取り付ける）ための上記回動軸（シャッター回転軸）２３３と、ねじりばね１０６を取り付けるためのばね支点２３５とを有する。

詳述すると、回動軸（シャッター回転軸）２３３は、シャッター本体１０１の円筒部１０１−２の中心円柱孔１０１−２ａ及びシャッター開閉アーム１０２の開口１０２−１ｂに挿入される。これにより、シャッター１００は、回動軸（シャッター回転軸）２３３の周りに回動可能である。一方、ばね支点２３５の周りに、ねじりばね１０６は、巻き付けて取り付けられており、その一方の足１０６ａ（後で図示する）は巻取りリール２０に固定され、他方の足１０６ｂはローラ１０４に接している。ここでは、一方の足１０６ａを固定足と呼び、他方の足１０６ｂを可動足と呼ぶことにする。

次に、図１４乃至図１６を参照して、ねじりばね１０６のシャッター本体１０１に対する付勢力の方向について説明する。図１４は、シャッター１００が完全に開いている状態における、シャッター１００を備えた巻取りリール２０（上側リールフランジ２２を省く）を引き出し組立体１５０と共に示す平面図である。図１５は、シャッター１００が完全に閉じている状態における、シャッター１００を備えた巻取りリール２０（上側リールフランジ２２を省く）を引き出し組立体１５０と共に示す平面図である。図１６は、ねじりばね１０６がシャッター本体１０１に対して回転力を与えない状態における、シャッター１００を備えた巻取りリール２０（上側フランジ２２を省く）を引き出し組立体１５０と共に示す平面図である。

最初に、図１４を参照して、シャッター１００が開いている状態における、ねじりばね１０６のシャッター本体１０１に対する付勢力の方向について説明する。この場合、ねじりばね１０６の可動足１０６ｂは、シャッター１００のローラ１０４と、その先端側で接する。このため、ねじりばね１０６は、図１４の矢印Ｅで示されるように、シャッター回転軸２３３の周りに時計回りに回転させるような付勢力をシャッター本体１０１に加える。この結果、シャッター１００は開く方向に付勢される。

次に、図１５を参照して、シャッター１００が閉じている状態における、ねじりばね１０６のシャッター本体１０１に対する付勢力の方向について説明する。この場合、ねじりばね１０６の可動足１０６ｂは、シャッター１００のローラ１０６と、その根元側で接する。このため、ねじりばね１０６は、図１５の矢印Ｆで示されるように、シャッター回転軸２３３の周りに反時計回りに回転させるような付勢力をシャッター本体１０１に加える。この結果、シャッター１００は閉じる方向に付勢される。

図１６を参照して、ねじりばね１０６がシャッター本体１０１に対して回転力を与えない状態における、ねじりばね１０６のシャッター本体１０１に対する付勢力の方向について説明する。この場合、ねじりばね１０６の可動足１０６ｂは、シャッター１００のローラ１０６と、そのほぼ中間位置で接する。このため、ねじりばね１０６は、図１６の矢印Ｇで示されるように、シャッター回転軸２３３に向かう方向の付勢力をシャッター本体１０１に加える。換言すれば、ねじりばね１０６は、シャッター本体１０１に対して、開く方向および閉じる方向のいずれの方向の回転力も作用しない。このような状況では、後述するように、グラバーシャフト６３２又は案内ピン１５１がシャッター開閉アーム１０２に接しながら、シャッター１００はシャッター回転軸１３３の周りの回動を行う。

ここで、図１６におけるシャッター１００の角度を所定の角度と呼ぶことにする。図１４に示すシャッター１００の開閉扉１０１−１が開いている状態から、シャッター１００をシャッター回転軸１３３の周りに反時計回りに所定の角度を越えて回転させると、シャッター１００は、上記ねじりばね１０６による反時計回りの付勢力により、開閉扉１０１−１を自動的に閉じようとする方向へ回転する。逆に、図１５に示すシャッター１００の開閉扉１０１−１が閉じている状態から、シャッター１００をシャッター回転軸１３３の周りに時計回りに所定の角度を越えて回転させると、シャッター１００は、上記ねじりばね１０６による時計回りの付勢力により、開閉扉１０１−１を自動的に開こうとする方向へ回転する。

次に図１７乃至図２１を参照して、シャッター１００を完全に開いた状態から完全に閉じた状態にするまでの動作について説明する。

図１７はシャッター１００が完全に開いた状態における、シャッター１００を備えた巻取りリール２０を引き出し組立体１５０と共に示す斜視図である。この状態では、前述したような、ねじりばね１０６のシャッター回転軸２３３の時計回りの付勢力により、シャッター１００は完全に開いた状態にある。

この状態において、ＤＣモータ６４による駆動力でリング６１をその回転軸の周りに反時計回りに回転させる。その結果、リング６１に、リングシャフト６２、リングアーム６３１、及びグラバーシャフト６３２を介して連結されている、引き出し組立体１５０は、巻取りリール２０の収納部へ向けて移動する。それにより、図１８に示されるように、グラバーシャフト６３２は、シャッター開閉アーム１０２の内側係合アーム１０２−３と係合する。

引き続き、リング６１をその回転軸の周りに反時計回りに回転させると、図１９に示されるように、グラバーシャフト６３２がシャッター開閉アーム１０２の内側係合アーム１０２−３と係合した状態で、ねじりばね１０６の付勢力に抗して、シャッター１００は、シャッター回転軸２３３の周りを反時計回りに回動する。

さらに、リング６１をその回転軸の周りに反時計回りに回転させると、シャッター１００は、図１６に図示した所定の角度を超えて、シャッター回転軸２３３の周りを反時計回りに回転する。その結果、ねじりばね１０６は、シャッター本体１０１に対してシャッター１００を閉じる方向の付勢力を加えるので、シャッター１００はそれ自身で（自動的に）閉じる方向へ（反時計回りに）回転する。それにより、図２０に示されるように、シャッター１００の開閉扉１０１−１が引き出し組立体１５０の後尾部１５３と係合して、引き出し組立体１５０にはその収納部側へ押し入れようとする力が作用する。その結果、図２１に示されるように、引き出し組立体１５０の先頭部１５２がストッパ２４で係止した状態で、引き出し組立体１５０は収納部に完全に収納され、シャッター１００は完全に閉じた状態となる。

このようにして、引き出し組立体１５０は、収納部の内部の定位置で固定される。すなわち、ねじりばね１０６を備えたシャッター１００は、引き出し組立体１５０を収納部に収納する際に、引き出し組立体１５０を収納部の定位置で固定する固定手段として働く。換言すれば、固定手段（ねじりばね１０６を備えたシャッター１００）は、引き出し組立体１５０の先頭端１５２をストッパ２４へ押し付ける押付手段として働く。そして、ねじりばね１０６は、開閉扉１０１−１を閉める際に当該開閉扉１０１−１の引き出し組立体１５０の後尾端１５３と当接させて、引き出し組立体１５０の先頭端１５２をストッパ２４へ向けて付勢する付勢手段として動作する。

尚、このようにして引き出し組立体１５０が収納部の定位置で固定された状態では、前述したように、グラバーシャフト６３２はキャッチャー９２のＶ溝９２ａに圧着される。したがって、グラバーシャフト６３２の中心が巻取りリール２０の中心軸と実質的に一致した状態で、かつグラバーシャフト６３２と貫通孔１５ａの内壁との間にクリアランスＣＬを保った状態で、グラバーシャフト６３２は位置決めされる。

次に、図２１、図２２、および図１７を参照して、シャッター１００を完全に閉じた状態から開く場合の動作について説明する。

図２１に示されたシャッター１００が完全に閉じた状態では、前述したように、ねじりばね１０６のシャッター回転軸２３３の周りの反時計回りの付勢力により、シャッター１００には常に閉じようとする回転力が加わっている。そして、シャッター１００の開閉扉１０１−１は引き出し組立体１５０の後尾部１５３を押している。

この状態で、ＤＣモータ６４を上述とは逆方向に回転させると、ＤＣモータ６４の駆動力により、リング６１は、その回転軸の周りを時計回りに回転する。その為、このリング６１にリングシャフト６２、リングアーム６３１、及びグラバーシャフト６３２を介して連結されている、引き出し組立体１５０は、その後尾部１５３がシャッター１００の開閉扉１０１−１と当接しながら、ねじりばね１０６の付勢力に抗して、収納部から離れるように移動する。

引き続き、リング６１をその回転軸の周りに時計回りに回転させると、図２２に示されるように、引き出し組立体１５０の案内ピン１５１がシャッター開閉アーム１０２の外側係合アーム１０２−２と係合する。これ以降、ねじりばね１０６によるシャッター回転軸２３３の周りの反時計回りの付勢力に抗して、シャッター１００は、シャッター回転軸１３３の周りを時計回りに回転する。

さらに、リング６１をその回転軸の周りに時計回りに回転させると、シャッター１００は、図１６に図示した所定の角度を超えて、シャッター回転軸２３３の周りを時計回りに回転する。その結果、ねじりばね１０６は、シャッター本体１０１に対してシャッター１００を開く方向の付勢力を加えるので、シャッター１００はそれ自身で（自動的に）開く方向へ（時計回りに）回転する。このねじりばね１０６の付勢力により、図１７に示されるように、シャッター１００の開閉扉１０１−１は完全に開いた状態に置かれる。

上述したように、本実施の形態に係るシャッター１００は、引き出し組立体１５０と協働して、自動的にシャッター１００（開閉扉１０１−１）を開閉する自動式シャッターである。従って、図示のテープドライブ１０は、シャッター１００を外部から強制的に開閉するためのシャッター開閉機構が不要である。

図２３を参照して、テープドライブ１０に使用されるリング６１について説明する。前述したように、リング６１はその外周端にギヤ部６１１を持つ。一方、テープドライブ１０は、磁気テープを案内するための４つのガイドローラ１６を備えている。

グラバー１５の待機状態のとき、リング６１はガイドローラ１６の上面を覆っている。しかしながら、磁気テープの走行時おいて、ガイドローラ１６の高さを調整することが必要となる場合がある。例えば、テープドライブ１０の生産ライン上で、磁気テープからの信号を読み取りながら、ガイドロータ１６の高さ調整が行われる。

そこで、グラバー１５がローディングされた後に（すなわち、引き出し組立体１５０が巻取りリール２０のリールハブ２１の内部に収納された状態で）、磁気テープを走行させながらガイドローラ１６の高さ調整を可能とするために、リング６１は、その内周部（内径）に異形部分６１２を持っている。すなわち、グラバー１５がローディングされた時に、この異形部分６１２が４個のガイドローラ１６の上面と対応する位置にある。これにより、この異形部分６１２を介して調整冶具（図示せず）を入れるのを可能としている。

図２４及び図２５を参照して、グラバー１５が初期位置の状態（待機状態）にあるとき及びグラバー１５がローディングされた状態にあるときにおける、リング６１と４個のガイドローラ１６との配置関係について説明する。

図２４は、グラバー１５が初期位置の状態（待機状態）にあるときにおける、リング６１と４つのガイドローラ１６との配置関係を示す平面図である。この状態では、４個のガイドローラ１６の上面は、リング６１により隠れているので、ガイドローラ１６の高さを調整することはできない。

図２５は、グラバー１５がローディングされた状態にあるときにおける、リング６１と４個のガイドローラ１６との配置関係を示す平面図である。この状態では、リング６１の異形部分６１２が４個のガイドローラ１６の上面と対応する位置にあることが分かる。これにより、必要により、この異形部分６１２を介して調整冶具を入れて、ガイドローラ１６の高さを調整することができる。

図２６及び図２７を参照して、高さ調整可能なガイドローラ１６について説明する。図２６はガイドローラ１６の正面図であり、図２７はガイドローラ１６の分解斜視図である。

ガイドローラ１６は、後述する円筒状のローラ１６１をシャーシ１１上に回転可能に支持するローラシャフト１６２を有する。ローラシャフト１６２は、その下端１６２ａから上端１６２ｂまでその長手方向（回転軸方向）に延在する略円柱状のシャフト部１６２−１と、このシャフト部１６２−１に対して下端１６２ａから所定の距離だけ離れた位置で回転軸と直交する半径方向へ延在する略円板形状のフランジ部１６２−２とを有する。

シャフト部１６２−１は、その中央部が太く、下端１６２ａ側の下端部１６２−１ａおよび上端１６２ｂ側の上端部１６２−１ｂが中央部より細くなっている。上端部１６２−１ｂに雄ネジが切られている。すなわち、図２６に示されるように、シャーシ１１に穿設された穴に下端部１６２−１ａを圧入することにより、ローラシャフト１６２をシャーシ１１上に取り付けることができる。一方、上端部１６２−１ｂの雄ネジは、ガイドローラ１６の高さ調整用のナット１６３をそれに螺合するためのものである。

フランジ部１６２−２上には圧縮ばね１６４が搭載され、この圧縮ばね１６４上には円環状のワッシャー１６４が搭載される。換言すれば、ローラシャフト１６２のシャフト部１６２−１の中央部の外周が挿入された状態で、圧縮ばね１６４は、ローラシャフト１６２のフランジ部１６２−２とワッシャー１６５との間に挟まれる。ワッシャー１６５は圧縮ばね１６４とローラ１６１の底部との間に挿入される。

これにより、圧縮ばね１６４は、ローラシャフト１６２のシャフト部１６２−１の中央部をガイドとして、図２６の矢印Ｈで示すように、ワッシャー１６５及びローラ１６１に対して常に上向きの力を加えている。すなわち、圧縮ばね１６４はローラ１６１を上方へ付勢する付勢手段として働く。

ローラ１６１は、円筒状のローラ部１６１−１と、このローラ部１６１−１の上下端部に設けられた一対のフランジ部１６２−２とを有する。ローラ部１６１−１の外周面は磁気テープの走行をガイドするためのものである。一対のフランジ部１６２−２は、走行時の磁気テープの端部の位置を規制するためのものである。尚、ローラ部１６１−１の内部には一対のベアリング（図示せず）が取り付けられている。すなわち、ローラ１６１は、一対のベアリングを介してローラシャフト１６２のシャフト部１６２−１に回転可能に支持されている。

このような構成のガイドローラ１６によれば、ローラ１６１の上部に配置されているナット１６３を締め付けることによって、ガイドローラ１６の高さを調整することができる。

尚、ガイドローラ１６の高さ調整後は、ネジロックにてナット１６３とローラシャフト１６２とが固定される。その代わりに、ナット１６３のネジ部に緩み止め材を塗布したものを使用して、ナット１６３とローラシャフト１６２とを固定しても良い。

以上、本発明について好ましい実施の形態によって例を挙げて説明してきたが、本発明は上述した実施の形態に限定しないのは勿論である。例えば、上述した実施の形態では、グラバー（引き出し組立体）が巻取りリールのリールハブの内部に収納され、巻取りリールに設けられたシャッターによりリールハブの開口を閉じる構造を有しているが、シャッターを持たない巻取りリールを備えた記録再生装置にも適用可能である。この場合、上述した定位置において、グラバーの一側面は、巻取りリールの磁気テープ巻取り面の一部を形成する。すなわち、グラバーの一側面と巻取りリールのリールハブの外周面とで、真円の（正確な）円筒形の磁気テープ巻取り面を形成する。換言すれば、磁気テープ巻取り面を実質的に凹凸が無い状態とすることができる。これにより、磁気テープを一定速度で巻き取ることが可能となる。

また、引き出し組立体を巻取りリールのリールハブの内部まで移動するための駆動機構は、上述した実施の形態のものに限定されず、種々のタイプのものを採用しても良いのは勿論である。上述した実施の形態では、引き出し組立体の先頭端をストッパへ押し付ける押付手段として、ねじりばねを備えたシャッターを用いているが、押付手段はそれに限定されないのは勿論である。さらに、位置決め部材と協働して、引き出し組立体が収納部に収納されたか否かを検出するための収納検出器も、上述した実施の形態のものに限定されず、種々のタイプのものを採用しても良いのは勿論である。

さらに、上述した実施の形態では、圧着手段は、引き出し素子１５とリングアーム６３１とを連結しているグラバーシャフト６３２をキャッチャー９２に圧着させるようにしているが、圧着される部品はグラバーシャフト６３２に限定する必要はない。例えば、リングアーム６３１にピンを設けて、そのピンを圧着させるようにしても良い。その代わりに、リングアーム６３１の形状を一部変更して、その変更したリングアームを直接圧着させるようにしても良い。

本発明が適用されるテープドライブ（記録再生装置）を、上蓋を取り外した状態で前方上方から見た斜視図である。 図１に示したテープドライブ（記録再生装置）を、上蓋を取り外した状態で右後方上方から見た斜視図である。 図１に図示したテープドライブ（記録再生装置）の分解斜視図である。 図１に図示したテープドライブ（記録再生装置）に使用される操作手段（駆動機構）の主要部品を、引き出し組立体と共に示す、一部断面正面図である。 図１に図示したテープドライブ（記録再生装置）に使用される、位置決め部材および収納検出器を含むテープドライブ（記録再生装置）の主要部を示す斜視図である。 図５に示した、位置決め部材および収納検出器を拡大して示す斜視図である。 （Ａ）は引き出し組立体が巻取りリールのリールハブの内部（収納部）に入る手前の状態におけるテープドライブ（記録再生装置）の主要部を示す平面図、（Ｂ）はその状態における収納検出器の状態を示す斜視図である。 （Ａ）は引き出し組立体が巻取りリールのリールハブの内部（収納部）に入った状態におけるテープドライブ（記録再生装置）の主要部を示す平面図、（Ｂ）はその状態における収納検出器の状態を示す斜視図である。 グラバーシャフトがキャッチャーのＶ溝に圧着された状態におけるテープドライブ（記録再生装置）の主要部を示す平面図である。 グラバーシャフトをキャッチャーのＶ溝に圧着させる圧着手段として働くクラッチギヤの分解斜視図である。 図１に示した図示したテープドライブ（記録再生装置）に使用される、シャッターの主要部を示す斜視図である。 図１１に示したシャッターの主要部の分解斜視図である。 図１１に示したシャッターが取り付けられた巻取りリールを、上側フランジを省いた状態で、引き出し組立体と共に示す斜視図である。 図１１に示したシャッターが完全に開いた状態における、シャッターを備えた巻取りリール（上側フランジを省く）を引き出し組立体と共に示す平面図である。 図１１に示したシャッターが完全に閉じた状態における、シャッターを備えた巻取りリール（上側フランジを省く）を引き出し組立体と共に示す平面図である。 ねじりばねがシャッター本体に対して回転力を与えない状態（シャッターが所定の角度位置にある状態）における、シャッターを備えた巻取りリール（上側フランジを省く）を引き出し組立体と共に示す平面図である。 図１１に示したシャッターが完全に開いた状態における、シャッターを備えた巻取りリールを引き出し組立体と共に示す斜視図である。 グラバーシャフトがシャッター開閉アームの内側係合アームと係合した状態における、シャッターを備えた巻取りリールを引き出し組立体と共に示す斜視図である。 グラバーシャフトがシャッター開閉アームの内側係合アームと係合しながらシャッターを反時計回りに回動させた状態における、シャッターを備えた巻取りリールを引き出し組立体と共に示す斜視図である。 シャッターの開閉扉が引き出し組立体の後尾部と係合した状態における、シャッターを備えた巻取りリールを引き出し組立体と共に示す斜視図である。 図１１に示したシャッターが完全に閉じた状態における、シャッターを備えた巻取りリールを引き出し組立体と共に示す斜視図である。 引き出し組立体の案内ピンがシャッター開閉アームの外側係合した状態における、シャッターを備えた巻取りリールを引き出し組立体と共に示す斜視図である。 図１に示したテープドライブ（記録再生装置）に使用される、リング（操作手段、駆動機構）を示す斜視図である。 グラバーが初期位置の状態（待機状態）にあるときにおける、リングと４個のガイドローラとの配置関係を示す平面図である。 グラバーがローディングされた状態にあるときにおける、リングと４個のガイドローラとの配置関係を示す平面図である。 図１に示したテープドライブ（記録再生装置）に使用される、ガイドローラの正面図である。 図２６に図示したガイドローラの分解斜視図である。

符号の説明

１０ テープドライブ（記録再生装置）
１１ ハウジング（シャーシ）
１５ グラバー（引き出し素子）
１５ａ 貫通穴
ＣＬ クリアランス（ガタ）
１５０ 引き出し組立体
１５１ 案内ピン
１５２ 先頭端
１５３ 後尾端
１６ ガイドローラ
１６１ ローラ
１６２ ローラシャフト
１６３ ナット
１６４ 圧縮ばね
１６５ ワッシャー
ＬＰ リーダピン（結合素子）
ＭＴ 磁気テープ
１８ 案内手段
１８１ 案内溝孔
２０ 巻取りリール
２１ リールハブ
２１ａ 開口
２２ 上側リールフランジ
２２１ 上側案内溝孔
２３ 下側リールフランジ
２３１ 下側案内溝孔
２３３ 回動軸（シャッター回転軸）
２３５ ばね支点
２４ ストッパ
６０ ベース
６１ リング
６１１ ギヤ部
６１２ 異形部分
６２ リングシャフト
６３ 連結部材
６３１ グラバーアーム（リングアーム）
６３２ グラバーシャフト
６４ ＤＣモータ
６５ モータブラケット
６６ 減速ギヤ
６７ クラッチ部材（減速ギヤ）
６７ａ 回転軸
６７１ 下側クラッチギヤ
６７２ 上側クラッチギヤ
６７４ ねじりばね
６７６ シャフト
８０ 収納検出器
８２ センサ基板
８６ センサ（フォトインタラプタ）
８８ センサアーム
８８１ 回動軸
８８２ 係合アーム
８８３ 遮蔽アーム
８８４ 付勢アーム
９０ 位置決め部材
９１ 位置決めアーム
９２ キャッチャー
９２ａ Ｖ溝
９３ 延在部
１００ シャッター（自動式シャッター）
１０１ シャッター本体
１０１−１ 開閉扉
１０１−２ 円筒部
１０１−３ 橋架部
１０１−４ ローラ取付部
１０２ シャッター開閉アーム
１０２−１ 設置板
１０２−２ 第１の係合アーム（外側係合アーム）
１０２−３ 第２の係合アーム（内側係合アーム）
１０３ ねじ
１０４ ローラ
１０５ ローラシャフト
１０６ ねじりばね
１０６ａ 一方の足（固定足）
１０６ｂ 他方の足（可動足）

Claims (17)

1. カートリッジ内に収納された磁気テープを巻き取るための巻取りリールを備えた記録再生装置であって、前記カートリッジは、前記磁気テープの一端部に連結された結合素子を収納し、前記記録再生装置は、前記カートリッジが前記記録再生装置に装填されたときに、前記結合素子と結合して引き出し組立体を形成する引き出し素子を持ち、前記引き出し組立体を前記巻取りリールの円筒状のリールハブの内部にまで駆動する駆動機構を備えた、前記記録再生装置に於いて、
   前記リールハブは前記引き出し組立体をその内部に通過させるための開口を持ち、前記巻取りリールは前記引き出し組立体を前記リールハブの内部に収納する収納部を持ち、
   前記駆動機構は、前記引き出し素子に穿設された貫通孔にクリアランスを持って挿入されたシャフトを持ち、
   前記記録再生装置は、
   前記引き出し組立体を前記収納部に収納する際に、前記引き出し組立体を前記収納部の定位置で固定する固定手段と、
   前記引き出し組立体が前記収納部に収納される際に、前記シャフトの中心が前記巻取りリールの中心軸と実質的に一致した状態で、かつ前記シャフトと前記貫通孔の内壁との間に前記クリアランスを保った状態で、前記シャフトを位置決めする位置決め部材と、
   を備えたことを特徴とする記録再生装置。
2. 前記位置決め部材は、前記巻取りリールの半径方向の中央部へ延在する位置決めアームを有し、該位置決めアームはその先端に前記シャフトを受け止めるキャッチャーを持つ、請求項１に記載の記録再生装置。
3. 前記キャッチャーは、前記シャフトの位置を一意に決めるための一意位置決め部材を持つ、請求項２に記載の記録再生装置。
4. 前記一意位置決め部材がＶ溝から成る、請求項３に記載の記録再生装置。
5. 前記Ｖ溝の角度が、６０°〜９０°の範囲にある、請求項４に記載の記録再生装置。
6. 前記シャフトを前記キャッチャーへ圧着させる圧着手段を更に有する、請求項２乃至５のいずれか１つに記載の記録再生装置。
7. 前記駆動機構は、外周部にギヤ部を持つリングと、該リングに一端が連結され他端に前記シャフトが連結されたリングアームと、前記リングの前記ギヤ部に複数の減速ギヤを介して連結されたモータとを備え、
   前記圧着手段が、前記複数の減速ギヤの内、前記リングの前記ギヤ部と噛み合う特定の減速ギヤであって、該特定の減速ギヤがクラッチ部材から構成されていることを特徴とする、請求項６に記載の記録再生装置。
8. 前記クラッチ部材は、
   回転軸と、
   該回転軸の周りに回動自在に取り付けられ、前記減速ギヤと噛み合う下側クラッチギヤと、
   前記回転軸の周りに回動自在に取り付けられ、前記リングの前記ギヤ部と噛み合う上側クラッチギヤと、
   前記下側クラッチギヤと前記上側クラッチギヤとの間に配置され、前記下側クラッチギヤ及び前記上側クラッチギヤの互いの回転を吸収するためのばねと
   を有する請求項７に記載の記録再生装置。
9. 前記位置決め部材と協働して、前記引き出し組立体が前記収納部に収納されたか否かを検出するための収納検出器を更に備えた、請求項２に記載の記録再生装置。
10. 前記収納検出器は、
    前記位置決め部材に固定して取り付けられたセンサ基板と、
    該センサ基板上に配置されたセンサと、
    前記位置決め部材に回動自在に取り付けられて、前記センサを遮蔽／開放するセンサアームと
    を有する請求項９に記載の記録再生装置。
11. 前記センサがフォトインタラプタから成る、請求項１０に記載の記録再生装置。
12. 前記センサアームは、
    前記位置決め部材に取り付けられた回動軸と、
    該回動軸から前記キャッチャー上まで延在して前記シャフトと係合する係合アームと、
    前記回動軸から延在して前記センサを遮蔽／開放する遮蔽アームと
    を有する、請求項１０又は請求項１１に記載の記録再生装置。
13. 前記収納検出器は、前記センサアームを、前記遮蔽アームが常に前記センサを遮蔽する方向へ付勢する付勢手段を更に有する、請求項１２に記載の記録再生装置。
14. 前記位置決め部材は、前記位置決めアームの延在方向とは逆方向へ延在する延在部を有し、
    前記センサアームは、前記係合アームの延在方向とは逆方向へ延在する付勢アームを有し、
    前記付勢手段は、前記付勢アームと前記延在部との間に架設された引っ張りばねから成る、請求項１３に記載の記録再生装置。
15. 前記巻取りリールは、前記引き出し組立体の先頭端を係止するためのストッパを持ち、
    前記固定手段は、前記引き出し組立体の先頭端を前記ストッパへ押し付ける押付手段から成る、請求項１に記載の記録再生装置。
16. 前記押付手段は、前記巻取りリールに搭載されて、前記リールハブの開口を開閉する開閉扉を持つシャッターから構成され、
    該シャッターは、前記開閉扉を閉める際に当該開閉扉を前記引き出し組立体の後尾端と当接させて、前記引き出し組立体の先頭端を前記ストッパへ向けて付勢する付勢手段を持つ、請求項１５に記載の記録再生装置。
17. 前記付勢手段がねじりばねから成る、請求項１６に記載の記録再生装置。
    

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