JPS62209779A - キヤリツジ移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ディスク状に形成された情報記録媒体に対
し信号の書込みまたは／および読み取りをおこなうヘッ
ド装置をディスクの半径方向に移送するキャリッジ移送
装置に関する。

〔従来の技術〕

情報記録媒体に対して情報の記録または／および再生を
おこなうディスク駆動装置にあっては、信号の書込みま
たは／および読み取りをおこなうための例えば磁気ヘッ
ドを記録媒体の半径方向に移送する必要がある。この磁
気ヘッドを移送する移送装置としては、駆動源となるモ
ータと、モータｑ駆動力を磁気ヘッドを支持するキャリ
ッジに伝達する伝達機構とが必要となる。第４０図に、
このような従来のスクリューシャフト方式のキャリッジ
移送装置の一例を示す。同図において、１５０はハウジ
ング、１５１はステッピングモータで、ステッピングモ
ータ１５１は、そのケーシング１５２がネジ１５３によ
りハウジング１５０に取付けられている。ケーシング１
５２内には、コイルボビン１５４に巻回されたコイル１
５５ならびにケーシング１５２と一体のくし歯状ヨーク
１５６が、モータの固定子として設けられているととも
に、筒状の永久磁石１５７がモータの回転子として設置
されている。

１５８は外周面に螺旋状＄　１５８　ａを刻設したスク
リューシャフトで、このスクリューシャフト１５８は、
前記永久磁石１５７を貫通固着し、両端の小径円錐端が
それぞれ、ボールベアリングを内蔵した軸受１５９，１
６０に回転自在に支承されている。前記軸受１５９は、
保持体１６２を介してハウジング１５０に抜は止め保持
されているとともに、保持体１６２に内蔵したバネ１６
３によって常時スクリューシャフト１５８側へ弾圧され
ており、そのため、スクリューシャフト１５８は軸受１
６０側へ常時弾圧されている。また、前記軸受１６０は
、ステッピングモータ１５１に取付けられた支持体１６
４に螺合された調整ネジ１６５に取付けられており、こ
の調整ネジ１６５を回すことによってスクリューシャフ
ト１５８はスラスト方向に微少量調整可能となっている
。

１６８は古込み・読み取り用の磁気・＼ラド（図示せず
）を搭載したキャリッジで、ガイド棒１６９に沿って移
送される。１７０はキャリッジ１６８に取付けられた係
合子で、その円錐状の尖端部１７０ａを前記スクリュー
シャフト１５８の螺旋状溝１５８　ａに弾圧係合させて
いる。したがって、ステッピングモータ１５１によって
スクリューシャフト１５８を正逆回転させると、螺旋状
溝１５８ａに嵌入された係合子１７０の尖端部１７０ａ
が移動するので、キャリッジ１６８は案内軸１６９に沿
ってスクリューシャフト１５８の軸方向とほぼ同じ方向
に、かつその回転量に対応した分だけ往復移送される。

ところで、上述の移送機構にあっては、ハウジング１５
０に形成された横孔１５０ａ、横穴１５０ｂ、およびネ
ジ孔１５０ｃを利用してステッピングモータ１５１が取
り付けられており、このステッピングモータ１５１のス
クリューシャフト１５８にほぼ平行に２本のガイド棒１
６９が設けられている。このガイド棒１６９の両端はハ
ウジング１５０に形成された溝に取り付けられている。

この図示しない溝は、キャリッジ１６８の高さを一定に
するための基準面として精度良く形成されている。この
ため、前記係合子１７０の尖端部１７０ａのスクリュー
シャフト１５８の螺旋状溝１５８ａへの係合位置にかか
わらず常に２本のガイド棒１６９で形成される平面に沿
ってキャリッジ１６８を移送することが可能になってい
る。

これと同様の構成のものは、本出願人の出願に係る実開
昭６０−６４４７０号公報に開示されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

昨今、ディスク駆動装置の薄型化の要求が高まっている
が、薄型をつきつめていくと上記従来例のようなキャリ
ッジ移送機構を備えたものにあっては、ディスク駆動装
置の厚さは前記ステッピングモータ１５１の外径で決ま
ってしまうので、薄型化を促進するためにはステッピン
グモータ１５１の小径化を余儀なくされる。しかし、ス
テッピングモータ１５１の小径化は駆動トルクの減少を
招来するため、必要な駆動トルクを得ようとすると回転
軸方向に延長した回転子と固定子とを必要とし、今度は
ステッピングモータ自体が長くなり、スペースファクタ
が低下することになる。

このため、従来までの構造では、薄型化、小型化に限界
があった。

この発明は、上記従来技術の実情に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、ディスク駆動装置の薄型
化を小型化の要請を損なわずに実現できるキャリッジ移
送装置を提供することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記問題点を解決し、その目的を達成するため、この発
明は、ヘッド装置を搭載したキャリッジをディスクの半
径方向に移送するキャリッジ移送装置において、進み角
がほぼ零で直線状の底部を有する溝部を軸方向に順次ず
らして多数連設することにより一つの螺旋状の間欠駆動
ねじを外周部に形成し、かつ平歯車を軸着したスクリュ
ーシャフトと、回転軸にクラウン歯車を設けたステッピ
ングモータとを備え、前記スクリューシャフトに対して
該回転軸が直交する方向にステッピングモータを配置し
て前記平歯車とクラウン歯車とを噛合させた構成にしで
ある。

〔作　用〕

上記手段によれば、スクリューシャフトの例えば底板側
に大径かつ薄型のステッピングモータを配設し、スクリ
ューシャフトの同周方向からスクリューシャフトに対し
て回転を伝達することができるので、駆動トルクの減少
を伴なわずにディスク駆動装置の薄型化を促進できる。

また、このとき、直線状の底部を有する間欠駆動ねじの
溝部内で遊びが認められているため、一つの溝部にキャ
リッジ側の係合子が係合している間のキャリッジの位置
は不変である。すなわち、ステッピングモータの回転精
度や歯車のバックラッシのキャリッジ送り精度に対する
影響はほとんど排除され、該間欠駆動ねじの精度のみが
キャリッジの移送精度を左右することとなる。このため
、ステッピングモータや歯車は精度の余り良くないロー
コストのものでも充分に機能する。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図ないし第３９図はこの発明の実施例に係るキャリ
ッジ移送装置を備えたディスク駆動装置を説明するため
のもので、第１図はこの実施例に係るキャリッジ移送ユ
ニットの分解斜視図、第２図はこのキャリッジ移送ユニ
ットを備えたディスク駆動装置の平面図、第３図はその
正面図、第４図はその底面図、第５図は枠体の平面部、
第６図はその側面図、第７図は第５図におけるＡ−Ａ線
断面図、第８図はスライド板の平面図、第９図はその正
面図、第１０図はその側面図、第１１図はカートリッジ
ホルダの平面図、第１２図はその正面図、第１３図は左
側面図、第１４図は右側面図、第１５図はキャリッジの
平面図、第１６図はその側面図、第１７図はキャリッジ
とキャリッジ移送機構の要部断面図、第１８図はキャリ
ッジ移送機構と枠体の要部を示す平面図、第１９図はそ
の正面図、第２０図はロックカムの平面図、第２１図は
その側面図、第２２図はその背面図、第２３図はパッド
調整ビンの断面図、第２４図はバネとバネ取付部近傍を
示す要部断面図、第２５図はシャッタ閉鎖バネの平面図
、第２６図はカムプレートの平面図、第２７図はその正
面図、第２８図はカムプレートのパッド部を示す要部拡
大図、第２９図、第３０図はカムプレートの動作を示す
平面図、第３１図ないし第３４図はそれぞれその動作を
示す側面図、第３５図はディスクカートリッジの平面図
、第３６図はその底面図、第３７図は間欠駆動ねじを説
明するためのスクリューシャフトの一部省略要部正面図
、第３８図はその右側面図、第３９図はスクリューシャ
フトの間欠駆動ねじの進み角を示す説明図である。

く全体構成〉 まず、キャリッジ移送ユニットを備えたディスク駆動装
置の概略構成を第２図ないし第４図を参照して説明する
。

実施例として示したディスク駆動装置は、枠体１と、枠
体１の上面に第２図」１下方向に摺動可能なスライド板
２と、枠体１の側板２４．２５と隣接するスライド板２
の側板３７．３８に形成されたカム溝５ａ、５ｂに係合
する突起６ａ、６ｂをそれぞれ側面に備え、ディスクカ
ートリッジ５０を保持するカートリッジホルダ（以下、
ホルダと略称する）７と、枠体１の上面に取り付けられ
、ターンテーブル８を回転駆動し、ターンテーブル８と
ともにディスク駆動機構を構成するモータ９と、枠体１
の上面にあってディスク５１の半径方向に移送されるキ
ャリッジ１０と、ステッピングモータ１１によって該キ
ャリッジ１０を移送するキャリッジ移送機構１２と、カ
ートリッジ５０の挿入方向の最深部に操作ピン１３が立
設され、スライド板２のスライド位置を規制可能なロッ
クレバ−１４とから主に構成されている。

枠体ｌは、金属製の板材を折曲して、はぼディスクカー
トリッジ５０の外寸に近い寸法に設定されており、中央
部にモータ取付部１５が、第７図に示すように一部底板
１６から持ち上げられて形成されている。枠体１のディ
スクカートリッジ挿入側Ｂには、後述のキャリッジ移送
ユニット３３の取付部１７が設けられるとともに、パッ
ド調整ビン１８の取付孔１９が穿設されている。また、
ディスクカートリッジ挿入側Ｂに１ケ所、反デイスクカ
ートリッジ挿入側の隅部にそれぞれ１ケ所づつ計３ケ所
、ディスクカートリッジ５０をローディング時に支承す
る位置決めピン２ｏの取付部２１が設けられるとともに
、スライド板２を常時ディスクカートリッジ挿入側Ｂに
弾発する引張りバネ２２の取付部２３が設けられている
。

枠体１の両側には、側板２４．２５が立ち上って形成さ
れており、ディスクカートリッジ挿入側Ｂからみて左側
の側板２４には、後述の突起６ａの先端をガイドするガ
イド溝２６ａが２ケ所切溝され、また、反デイスクカー
トリッジ挿入側にはガイドシャフト２７の取付孔２８が
形成されている。第６図中央に見える大小の開口部２９
．３０は、それぞれ後述のイジェクトレバー３１および
ロックレバ−ｔ　４の突出用もしくは逃げ用のものであ
る。一方、ディスクカートリッジ挿入側Ｂからみて右側
の側板２５には、前述と同様のガイド溝２６ｂと、キャ
リッジ移送ユニット３３のスクリューシャフト３４の軸
受６９の突出部７４が挿入され、支持される支持孔３６
が穿設されている。

スライド板２は、第８図に示すように、側板３７．３Ｂ
と、両側板３７．３８を支持する連結板３９とから一体
的に成形され、この連結板３９の中央部には第９図に示
すように若干枠体１の底板１６側に窪んだ凹部４０が形
成されており、この凹部４０が前記底板１６のモータ取
付部１５の下前に位置し、該取付部１５の範囲内で摺動
するようになっている。該側板３７．３８には、ホルダ
７の側面側に突出した突起６ａ、６ｂが挿入されるカム
Ｊ５ａ、５ｂがそれぞれ形成され、また、ディスクカー
トリッジ挿入側Ｂからみて右側の側板３８の反デイスク
カートリッジ挿入側には、パッド４１を備えた後述のカ
ムプレート４２を昇腎動作させるためのカム而４３が形
成されている。

第１０図に見える大小の開口はそれぞれ、ガイドシャフ
トが挿通される支持孔４４と、ロックレバ−１４の先端
が係止する係止孔４５であり、前記イジェクトレバー３
１は同側に形成された取付孔４６に取り付けられるよう
になっている。

ホルダ７は、第１１図ないし第１４図に示すように、第
１１図において下方にディスクカートリッジ５０の挿入
口４７が設けられ、さらに、上面にはカムプレート４２
のパッド挿入口４８と、パルスジェネレートセンサ（Ｐ
Ｇセンサ）の検出用開口部４９が形成されている。

ホルダ７の第１１図において、左側の側面５３には、突
起６ａが２ケ所設けられており、右側の側面５４からは
弾性片５５が一体的に垂下され、この弾性片５５の先端
部に突起６ｂが設けられている。これらの突起６ａ、６
ｂは、この実施例にあってはカム溝５ａ、５ｂに沿って
移動することから、内側に駆動用のローラ５６ａ、５６
ｂがそれぞれ回動自在に嵌装されている。ホルダ７のデ
ィスクカートリッジ挿入口４７側からみて最後端には、
ディスクカートリッジ５０の挿入位置を規定するストッ
パ５７が形成されている。ホルダ７のターンテーブル８
側は、はぼ全面的に開放され、前記側面５３．５４の下
面側に形成された支持片５３ａ、５４ａによりディスク
カートリッジ５０を支持するようになっている。

キャリッジＩＯは、第１５図および第１６図に示すよう
に、ターンテーブル８が回転自在挿入されるターンテー
ブル挿入孔５８を有し、第１５図において上方には、ガ
イドシャフト２７が摺動自在に挿入される長スパンの軸
受５９が装着されており、該軸受５９の両端にはそれぞ
れメタルが嵌着されている。キャリッジ１０の第１５図
下方には、後述のキャリッジ移送装置１２のスクリュー
シャフト３４にホルダ７側から当接してキャリッジ１０
の高さ位πを規定する当接片６０と、スクリューシャフ
ト３４の間欠駆動ねじ６１の送り溝に底板１６側から噛
合する保合子６２を支持する板バネ６３が設けられ、該
スクリューシャフト３４を径方向の両側から挟持するよ
うになっている。また、第１５図における右側面には、
磁気へラド１１０の取付部材１０６がねじ止めされ、こ
の取付部材１０６に所定の磁気ヘッド１１０が装着され
、この磁気ヘッド１１０を介してディスク５１に書き込
みができるように設定されている。

キャリッジ移送装置としてのキャリッジ移送ユニット３
３は、第１図、第１７図、第１８図および第１９図に示
すように、支持板６４、ステッピングモータ１１および
スクリューシャフト３４とから主に構成されている。支
持板６４は、第１図および第１９図かられかるように、
２段に折曲されて、底板１６に対し上側に位置するステ
ッピングモータ取付部６５の図において下面側にステッ
ピングモータ１１が取り付けられ、両端の側壁６６．６
７に支持された軸受６Ｂ、６９間で前記スクリューシャ
フト３４が支持されるようになっている。そして、該支
持板６５に対して、スクリューシャフト３４とステッピ
ングモータ１１が一体的に取り付けられ、一つのユニッ
トを形成している。

スクリューシャフト３４に刻設された間欠駆動ねじ６１
は、本出願人の出願に係る実開昭６０−６７５６４号公
報に開示されたものと同様のもので、第３７図に示すよ
うに、このスクリューシャフト３４の軸外周部には所定
の範囲に亘って、軸線Ｘと直交する垂線Ｙに対して平行
すなわち進み角が零（−θ２）であって、かつ底部が直
線状である溝部３４ａが、該シャフト３４の軸方向に順
次ずらした状態で多数連設されており、その結果として
これら溝部３４ａで１つの螺旋状溝３４ｂが形成されて
いる。そして、隣接する溝３４ａどうしの各接続部分に
は、前記キャリッジ１０を所定ピッチで移送する送り部
３４ｃが形成されている。

かかるスクリューシャフト３４の螺旋状溝（間欠駆動ね
じ）３４ｂにキャリッジ１０の係合子６２を嵌入せしめ
て構成されるキャリッジ移送ユニット３３にあっては、
スクリューシャフト３４の回転に伴い、保合子６２が螺
旋状溝３４ｂの送り部３４Ｃ内を摺動するときには進み
角θ、に対応してキャリッジ１０が所定方向に移動し、
また保合子６２が螺旋状溝３４ｂの目的の溝部３４ａに
来たときには前記ステッピングモータ１１への通電が遮
断されてキャリッジ１０の移動が停止するようになって
いる。このように、送り部３４ｅで移動し目的の溝部３
４ａで移動停止することにより、キャリッジ１０の間欠
送りがなされる。そして、溝部３４ａ内では進み角θ２
が零になっているため、スクリューシャフト３４の回転
角が多少ずれていてもキャリッジ１０の停止位置は適正
に設定され、停止位置精度が高まっている。

なお、スクリューシャフト３４に上記の如き間欠駆動ね
じを採用しているため、ステラビンでモータ１１の回転
軸とスクリューシャフト３４との間に介在しているクラ
ウン歯車７６と平歯車７１間に発生するバツクラツシが
、キャリッジ１０の停止位置精度に悪影響を及ぼす虞れ
はない。

また、このスクリューシャフト３４には、ストッパ７０
と平歯車７１が嵌着され、ストッパ７０は、その突出部
７０ａが前記当接片６０の突起６０ａに係止することに
より、スクリューシャツト３４の回動を規制し、キャリ
ッジ１０の移送を阻止するようになっている。この阻止
位置は、磁気へラド１１０の０トラック位置にあたって
いる。

スクリューシャフト３４の両端を支持する軸受６Ｂ、６
９は、円錐状に形成されたスクリューシャフト３４の端
部をピボットベアリングにより回動自在に支持するとと
もに、軸受６８側では前記従来例における保持体１６２
と同様にスクリューシャフト３４を圧縮バネ７２により
第１９図右方向に付勢しており、軸受６９側では調整ね
じ７３により軸方向の位置を調整できるようになってい
る。、また、咳軸受６９側では、軸受６９が前記のよう
に側壁６７に支持されるとともにｉｉｍ整ねじ７３が埋
設された軸受６９の端部を該側壁６７から突出せしめ、
その突出部７４を前記枠体ｌの側板２５の取付孔３６に
嵌挿してキャリッジ移送ユニット３３自体の高さ位置を
規定している。

スクリューシャフト３４に嵌着された平歯車７１は、支
持板６４に取り付けられたステッピングモータ１１の回
転軸７５に嵌着されたクラウン歯車７６に噛合し、ステ
ッピングモータ１１のステップ動作を、クラウン歯車７
６、平歯車７５を介してスクリューシャフト３４に伝達
する。これにより、ステッピングモータ１１の回転動作
を前記間欠駆動ねじ６１を介してキャリッジ１０に伝達
し、キャリッジ１０をステップ毎に直進させる。

ロックレバ−１４は、第２０図ないし第２２図に示すよ
うに、略鍵形に形成され、第２０図において左方に伸長
した操作部７７の先端には前記操作ピン１３が立設され
、上方に伸長した係止部７８の先端には係止突起７９が
形成されている。

そして、該操作部７７と係止部７８とがほぼ直交する部
位には、後述の位置決めピン２０に回動可能に嵌挿され
る取付孔８０が形成されている。該操作ビン１３は、デ
ィスクカートリッジ５０の先端が当接して、前記取付孔
８０に関し図示反時計方向にロックレバ−１４を回動さ
せるもので、これにより、係止部７８先端の係止突起７
９がスライド板２の係止孔４５の縁部から外れるように
なっている。このロックレバ−１４は、装着時には、バ
ネ８１により常時第２図時計方向に付勢されている。

パッド調整ピン１８は、一本立設され、ホルダ７のディ
スク挿入側Ｂのパッド挿入口４８から先端が突出し、後
述のカムプレート４２の先端部に設けられたパッド４１
の磁気ヘッド１１０に対する高さ位置を規定するように
設定されている。パッド４１は、磁気ヘッド１１０との
高さ位置を規定することで、ディスク５１と磁気ヘッド
１１０との相対的な高さ位置を規定する。このパッド調
整ピン１８は、第２３図に示すように、中央に透孔８．
２が形成された支持ビン部８３と、中央下部に雌ねじ８
４が切られ、上部に当接部８５が形成された調整ピン部
８６と、支持ピン部８３の透孔８２の下端から挿入され
て、該調整ピン部８６の雌ねじ８４と噛合する調整ねじ
８７とから主に構成されている。そして、調整ピン部８
６と支持ピン部８３間には、バネワッシャ８８が挿入さ
れ、調整ねじ８７を回動することによりバネワッシャ８
８の弾性力が作用する範囲で微調整が可能である。この
ため、調整ピン部８６には鍔８９が形成されているとと
もに、支持ピン部８３の前記透孔８２には、調整ねじ８
７の頭部が当接する段差８３ａが形成されている。

このパッド調整ピン１８は、第４図に示すように底板１
Ｇの上面から取付穴１９に挿入され、支持ビン部８３の
下端を外側にかしめることにより取り付けられる。また
、取付孔１９ａにはスライド板２の規制ビン１１１が立
設され、第２３図および第２図に図示されたＥワッシャ
９０によってスライド板２の底ｌ１ｉｉｅに対する垂直
方向の位置を規定している。

スライド板２を常時ディスクカートリッジ挿入側Ｂに付
勢する引張りバネ２２は、第２４図および第４図に示す
ように、枠体１の底板１６の取付部２３とスライド板２
の底板３９の係止孔９１間に張設され、該引張りバネ２
２の側面が底板１６より下側には突出しないように張設
位置が規定されている。

第２５図に示したシャッタ５０ｅの閉鎖バネ９２は、短
い直線部分９２ａがホルダ７の反デイスクカートリッジ
挿入側の末端に形成された取付孔９３に挿入され、長い
部分９２ｂの折曲部９４が、ディスクカートリッジ５０
のイジェクト時にシャッタ５０ｅの一端５０ｇに当接し
て、シャッタ５０ｅを閉鎖するようになっている。これ
は、該折曲部９４が、シャッタ５０ｅのホルダ７に対す
る相対位置を規制することにより動作するものである。

カムプレート４２は、第２６図および第２７図に示すよ
うに、先端側に第２８図に示すような形状のパッド４１
を備え、基端例の取付孔９５に前記閉鎖バネ９２の短い
直線部分に回動可能に嵌挿されて、前記ホルダ７の取付
孔９３に同軸的に揺動自在に取り付けられる。カムプレ
ート４２の第２６図上部には、前記スライド板２の側板
３８に形成されたカム面４３上を転勤するローラ９６が
、垂下された側板９７の下端に突設されている。また、
パッド４１の前記パッド調整ピン１日と対向する個所に
は位置決め孔４１ａが穿設されており、ロード時には前
記当接部が嵌入し、パッド４１の磁気ヘッドに対する高
さ位置を規定する。このカムプレート４２は、ホルダ７
のアンロード時には第３２図に示すようにパッド４１が
ホルダ７の上部に位置し、かつ、ホルダ７のロード時に
は第３１図に示すようにホルダ７内に位置してディスク
５１面を押圧可能になっている。

記録再生に供されるディスクカートリッジ５０は、第３
５図および第３６図に示すように、磁気シートを円盤状
に形成した磁気記録媒体としてのディスク５１と、この
ディスク５１を収納する硬質の合成樹脂材からなるケー
ス５０ａとから主に構成されている。ディスク５１の中
央部には、ターンテーブル８の中央部の固定軸（または
スピンドル軸）１０７に嵌装するための軸挿入孔５１ａ
と、環状の磁性体５１ｂが一体的に取り付けられたハブ
５１Ｃとが設けられており、ケース５０ａの中央部の固
定軸挿入口５０ｂから露出している。

ハブ５１　ｃの該軸押入孔５１ａにはまた、前記固定軸
１０７に対して軸心が一致するように、２つの斜面５１
ｄに対して該固定軸のまわりの回転部を押圧するように
弾性構造をした押圧部５１ｅが形成されている。このハ
ブ５１Ｃに設ＬＪられた磁性体５１ｂは、固定軸のまわ
りを高速回転するターンテーブル８に一体的に設けられ
た環状のマグネット１０８と互いに対向する位置に配さ
れており、ターンテーブル８が回転すると、マグネット
１０８の磁気吸着作用により、該マグネット１０８が前
記磁性体５１ｂを吸着して一体的に回転し、記録等がお
こなわれる。

ケース５０ａには、前記固定軸挿入口５０ｂの他に、磁
気ヘッド１１０が挿入される磁気ヘッド挿入口５０ｃ、
位置決めピン２０が挿嵌される位置決めピン挿入孔５０
ｄが形成されているとともに、該磁気ヘッド挿入口５０
ｃを開閉するスライド式のシャッタ５０ｅが取り付けら
れている。また、ケース５０ａのターンテーブル８側の
面には、ライトプロテクトノツチ５０ｆが形成され、こ
のノッチ５０ｆ部の突片を折り取ることで再記録の防止
を図ることができるように設定されている。

第３６図において磁気ヘッド挿入口５０ｃの左端の上下
に見える略半円状の切欠き５０ｈは、前記パッド調整ピ
ン１８突出用のもので、この切欠き５０ｈから調整部材
８６の一部と当接部８５が突出し、前述の如く前記パッ
ド４１がケース５０ａに当接することなく、磁気へラド
１１０に対するディスク５１の高さ位置を規定できる。

引き続き、第２図ないし第４図を主に参照して、全体構
造の詳細について説明する。

枠体１の底板１６の上面にはスライド板２がスライド自
在に装着されており、スライド板２の連結板３９の一段
下った凹部４０が、第５図および第７図におけるモータ
取付部１５の下面側に位置している。そして、このモー
タ取付部１５に高速回転するスピンドルモータ９がねし
止めされており、モータ９を所定の高さに保持するとと
もに、その下面でスライド板２が往復動自在になってい
る。

スライド板２は、このようにモータ取付部工５の下部に
挿入された後、位置決めピン２０の一部と一方のパッド
調整ピン１８に嵌着されたＥワッシャ９０．９８等によ
り、底面１６上の位置を規定されている。

キャリッジ移送ユニット３３は、底板１６の第５図に示
すユニット取付孔９９にねし止めされて取り付けられ、
このとき、前記軸受６９の突出部７４が枠体１の側板２
５の取付孔３６に挿入され、該取付孔３６と２ケ所のユ
ニット取付孔９９の３ケ所で枠体１に固定される。

キャリッジ１０は、両側板２４．２５間に固設されたガ
イドシャツ１−２７と、キャリッジ移送ユニットＣ３の
スクリューシャフト３４間に支持され、前述の構造によ
り第２図左右方向に往復動作可能である。

ロックレバ−１４は、第２図左上部の位置決めピン２０
に回動自在に押入され、Ｅワッシャ１００により外れな
いように考慮されている。第２図はディスクカートリッ
ジ５０が挿入されて、ホルダ７がロード位置にある状態
を示したもので、このとき、操作ピン１３が図示上方に
変位することにより係止部７８が反時計方向に回動して
、スライド板２の係止穴４５の縁部との係止状態が解除
され、スライド板２はディスクカートリッジ挿入側Ｂに
変位している。したがって、スライド板２の側板３７に
取り付けられたイジェクトレバー３１も、第２図に示す
ように枠体１の開口部２９の最もディスクカートリッジ
挿入側Ｂに寄った位置にきている。

また、底板１６のディスクカートリッジ挿入側Ｂには、
ディスクカートリッジ５０の前記ライトプロテクトノツ
チの有無を検出し１、書き込みの是非を検出するセンサ
１０１が設けられているとともに、スピンドルモータ９
の制御用の信号経路と結線するコネクタ１０２や、書き
込み信月入力のためのコネクタ１０３等がそれぞれ側板
２４側と反ディスクカートリッジ挿入側に設けられてい
る。

位置決めピン２０は、第３図に示すように、載置部１０
４と挿入部１０５とを備え、前記ディスクカートリッジ
５０のケース５０ａに形成された位置決めピン挿入口５
０ｄに該挿入部１０５が挿入され、該載置部１０４にケ
ース５０ａの下面が当接して、ケース５０ａの位置決め
を図ることができるようになっている。

ホルダ７は、側面５３側の両突起６ａを、スライド板２
のディスクカートリッジ挿入側Ｂからみて左側の側板３
７のカム溝５ａを介して枠体１の同側の側板２４のガイ
ド溝２６ａに挿入し、側面５４側の弾性片５５に突設さ
れた突起６ｂを、スライド板２の反対側の側板３８のカ
ム溝５ｂを介して、内側に押圧しながら枠体１の同側の
側板２５のガイド溝２６ｂに挿入せしめて、いわば圧入
する。これにより、ホルダ７は、枠体１の両側板２４．
２５間に、上下動のみ可能に支持される。

そして、この状閤で、カムプレート４２は、そのローラ
９６がスライド板２の側板３８のカム面４３上に位置し
、転勤可能になる。

くローディング動作〉 次に、上記のように構成されたディスク駆動装置のロー
ディング動作について説明する。

ディスクカートリッジ５０をホルダ７に挿入する前には
、ホルダ７は例えば第３２図および第３３図に示すよう
に、ターンテーブル８から最も離間した位置にあり、こ
のときホルダ７の突起６ａ、６ｂはそれぞれ、ガイド溝
２６ａ、２６ｂの最上部に位置し、カム溝上端の水平部
に位置している。この状態では、ロックレバ−１４の係
止突起７９がスライド板２の係止孔４５の縁部に係止し
てスライド板２をディスクカートリッジ挿入側Ｂに対し
て最後方位置に保持している。

上記待機状態からホルダ７内にディスクカートリッジ５
０を挿入すると、ケース５０ａの先端部が第２９図に示
すようにロックレバ−１４の操作ピン１３に当接する。

引き続いてさらに挿入すると、ロックレバ−１４が第３
０図に示すように図示反時計方向に回動し、係止突起７
９のスライド板２の係止孔４５の縁部との係止状態が解
除される。係止状態が解除されると、スライド板２は、
常時ディスクカートリッジ挿入側Ｂ方向へ付勢している
引張りバネ２２の弾性力により、同側Ｂヘスライドする
。すると、第３１図および第３４図に示すように突起６
ａ、６ｂのローラ５６ａ。

５６ｂはカム溝５ａ、５ｂに沿って変位し、また突起５
ａ、５ｂは枠体１のガイド溝２６ａ、２６ｂに挿入され
ているため、カム溝５ａ、５ｂによる変位は、ターンテ
ーブル８方向への垂直な移動に変換される。ディスクカ
ートリッジ５０の降下位置は、前記位置決めピン２０の
載置部１０４の高さによって規定され、ケース５０ａは
それ以上の下降が不可能になっている。この下降の過程
において、ディスクカートリッジ５０のハブ５１Ｃの軸
挿入孔５１ａが前記固定軸（スピンドル軸）１０７に嵌
入し、最下降位置に至ったときには、該固定軸１０７に
嵌挿された回転部に確実に圧入される。

このローディング動作に伴なって、カムプレート４２は
前記ローラ９６がカム面に沿って移動し、ホルダ７内に
パッド４１が位置して、最終的にディスク５１面に当接
し、別途設けた板バネ１０９によって必要なロード圧を
得ることができる。

くイジェクト動作〉 上記のようにローディングして、記録または再生が終了
すると、枠体１の側板２４の開口部２９から突出し、そ
のディスクカートリッジ挿入側Ｂに位置するイジェクト
レバー３１を反デイスクカートリッジ挿入側、すなわち
矢印Ｈ方向へスライドさせる。このスライド動作により
スライド板２が同Ｈ方向へ戻り、スライド板２に穿設さ
れた前記係止孔４５が、ロックレバ−１４の係止突起７
９に対応する位置にくると、ロックレバ−１４がバネ８
１の弾性力により図示時計方向に回動し、係止突起７９
が係止孔４５の縁部に係止する。この過程で、ホルダ７
は、前記カム溝５ａ、ｊｂに沿って上昇し、ターンテー
ブル８からディスク５１のハブ５１Ｃは離間する。そし
て、上記のようにロックレバ−１４が回動すると、操作
ビン１３が、ケース５０ａの先端をディスクカートリッ
ジ挿入側Ｂ方向へ、バネ８１の弾性力により排出するこ
ととなる。この過程で、カムプレート４２もローラ９６
がカム而４３に沿って上昇するので、第３１図、第３２
図において反時計方向に３１　　　゛ 回動し、パッド４１がディスク５１面から離間し、ホル
ダ７の上面まで戻るため、支障なくイジェクト動作がお
こなわれる。

以とのように、上記実施例によれば１．支持板６４に予
め軸受６８．６９を介してスクリューシャフト３４とス
テッピングモータ１１を取り付けてユニット化しておく
ことにより、該軸受６８゜６９、スクリューシャフト３
４およびステッピングモータ１１等を一つの部品として
取り扱うことができ、組立が簡単になるので、組立コス
トの低減を図ることができる。また、従来例のように、
ハウジ・ング１５０に軸受１５９を含む保持体１６２圧
入用の横穴１５０ｂ、ステッピングモータ１５１取付用
の横穴１５０ｃ、およびスクリューシャフト１５８遊嵌
用の横孔１５０ａ等の種々の孔加工をおこなう必要がな
いので、加工コストの低減を図ることができる。

また、偏平化したステッピングモータ１１をスクリュー
シャフト３４に対して直交する方向に設置したことによ
り移送機構の薄型化を図ることができる。これにより、
ディスク駆動装置自体の薄型化を促進できる３゜ さらにキャリッジ１０の高さ方向の位置決めを、ガイド
シャフト２７の挿入口２８の高さと、スクリューシャフ
ト３４を支持する軸受６９の突出部７４が挿入されるを
付札３６の高さを規定することにより、精度良くおこな
うことができる。加えて、該挿入口２８とを付札３６の
孔加工は板材に通孔を形成するだけなので、低コストで
加工できる。

〔発明の効果〕

これまでの説明で明らかなように、この発明によれば１
、スクリューシャフトの軸方向ではなく円周方向に大径
のかつ偏平化したステッピングモータを配置して、スク
リューシャフトを回転駆動することができるので、所望
の駆動トルクを有し、かつ薄型のキャリッジ移送装置を
提供することができる。また、キャリッジ移送装置の薄
型化を図ることができることから、ディスク駆動装置の
薄型化を促進することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３９図はこの発明の詳細な説明するため
のもので、第１図はキャリッジ移送ユニットの分解斜視
図、第２図はディスク駆動装置の平面図、第３図はその
正面図、第４図その底面図、第５図は枠体の平面図、第
６図はその側面図、第７図は第５図におけるＡ−Ａ線断
面図、第８図はスライド板の平面図、第９図はその正面
図、第１０図はその側面図、第１１図はカートリッジホ
ルダの平面図、第１２図はその正面図、第１３図はその
左側面図、第１４図はその右側面図、第１５図はキャリ
ッジの平面図、第１６図はその側面図、第１７図はキャ
リッジとキャリッジ移送機構の要部断面図、第１８図は
キャリッジ移送機構と枠体の要部を示す平面図、第１９
図はその正面図、第２０図はロックカムの平面図、第２
１図はその側面図、第２２図はその背面図、第２３図は
パッド調整ビンの断面図、第２４図はバネとバネ取付部
近傍を示す要部断面図、第２５図はシャッタ閉鎖バネの
平面図、第２６図はカムプレートの平面図、第２７図は
その正面図、第２８図はカムプレートのパッド部を示す
要部拡大図、第２９図および第３０図はそれぞれカムプ
レーｌ・の動作を示す平面図、第３１図、第３２図、第
３３図および第３４図はそれぞれ力１、プレートの動作
を示す側面図、第３５図はディスクカートリッジの平面
図、第３６図はその底面図、第３７図は間欠駆動ねし部
を示すスクリューシャフトの一部を省略した要部正面図
、第３８図はその右側面図、第３９図は間欠駆動ねじの
進み角を示す説明図、第４０図は従来例に係るキャリッ
ジ移送装置の要部断面図である。 １０・・・キャリッジ、１１・・・ステッピングモータ
、３４・・・スクリューシャフト、３４ａ・・・溝部、
３４ｂ・・・螺旋状溝、６１・・・間欠駆動ねじ、６２
・・・係合子、７１・・・平歯車、７５・・・回転軸、
７６・・・クラウン歯車。 ｔ４　ａ Ｔ　５　目 丁６臼 オフ図 才　Ｂ　仄 ７９図 ｉｒ　　イＯＦｆＩ ＃　　、：Ｎ　の　４０　　４ｂｌ 芽　１１　　目 才　１’ｌ肥 肴　１３　局 才１４０ ′ｔ１５起 ｊ １７ｍ１ ７１６反 ６１１　　７７　　／２　６１　７４　ｄｌ　？５ｆ　
　　７６　１５　　／／才２２図 才２５ｎ 政　　彎ｉ　　を ７３１　日 ？　３３０ ７デ　ｆｌ：ｌＩ２デ　　ｌ ７３６の 第３７　ＦｉＪＩ 才３２　　日 σｆ 南宸＝巨〉２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 外周部に螺旋状溝を有するスクリューシャフトと、該ス
   クリューシャフトを回転させるためのステッピングモー
   タとを備え、前記螺旋状溝に摺動可能に嵌入する係合子
   を備えたキャリッジをスクリューシャフトの回転に伴っ
   て軸方向に移送するものにおいて、前記螺旋状溝を、進
   み角がほぼ零で直線状の底部を有する溝部を軸方向に順
   次ずらして多数連設してなる間欠駆動ねじにより形成す
   るとともに、前記ステッピングモータの回転軸にクラウ
   ン歯車を軸着し、このステッピングモータをスクリュー
   シャフトに対して該回転軸が直交するように配置し、前
   記クラウン歯車を別途スクリューシャフトに軸着された
   平歯車に噛合させたことを特徴とするキャリッジ移送装
   置。