JP2007279428A - 立体地図表示方法、立体地図表示装置およびナビゲーション装置 - Google Patents
立体地図表示方法、立体地図表示装置およびナビゲーション装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】自車位置を中心として600m×600mの範囲内にある底面データをDVD−ROM19に記憶されている地図データから読み出して、RAM13に一時記憶する。読み出した底面データの中から鳥瞰図表示の道路地図の表示範囲である台形領域に少なくとも一部が含まれる底面データを検出する。検出した底面データに関連付けられた構造物をDVD−ROM19の地図データに格納されているポリゴンデータおよびテクスチャデータを読み込んで立体的に描画し、描画データを作成する。作成した描画データを画像メモリ15に格納し、この画像データを使用して構造物が立体的に描かれた道路地図を表示モニタ16に表示する。
【選択図】図1
Description
(2)請求項2の発明は、請求項1に記載の立体地図表示装置において、立体物データは、立体物として描画する構造物と関連付けられた2次元領域データを備え、抽出手段は、立体表示領域に少なくとも一部が重なる2次元領域データを備えた立体物データを抽出し、描画手段は、2次元領域データと関連付けられた構造物を立体物として描画することを特徴とする。
(3)請求項3の発明は、請求項2に記載の立体地図表示装置において、2次元領域データは、複数の構造物と関連付けられていることを特徴とする。
(4)請求項4の発明は、請求項1乃至3のいずれか1項に記載の立体地図表示装置において、立体表示領域は、表示モニタの表示画面に相当する矩形領域を、所定の見下ろし角度で平面地図上に投影したときの台形領域であることを特徴とする。
(5)請求項5のナビゲーション装置は、請求項4に記載の立体地図表示装置を備えることを特徴とする。
(6)請求項6の発明は、請求項5に記載のナビゲーション装置において、車両から所定範囲の2次元領域データを一次的に記憶する一時記憶手段を備え、抽出手段は、一時記憶手段に記憶されている2次元領域データの中から立体表示領域に少なくとも一部が重なる2次元領域データを抽出し、その2次元領域データを備えた立体物データを抽出することを特徴とする。
(7)請求項7の発明は、請求項5または6に記載のナビゲーション装置において、
所定の見下ろし角度で平面地図上に投影するときの視点が車両の後方上空、または車両の運転席内であることを特徴とする。
(8)請求項8の発明は、平面地図データおよび立体物データを含む地図データに基づいて、表示モニタに立体地図を表示する立体地図表示方法において、表示モニタに表示される立体地図に対応する平面地図上の領域(立体表示領域と呼ぶ)を平面地図データ上で特定し、立体表示領域に少なくとも一部が重なる立体物データを抽出し、抽出した立体物データに基づいて立体物を描画して表示することを特徴とする。
(9)請求項9の発明は、請求項8に記載の立体地図表示方法において、立体物データは、立体物として描画する構造物と関連付けられた2次元領域データを備え、抽出した立体物データは、立体表示領域に少なくとも一部が重なる2次元領域データを備えた立体物データであり、描画した立体物は、2次元領域データと関連付けられた構造物を立体的に描画したものであることを特徴とする。
(10)請求項10の発明は、請求項9に記載の立体地図表示方法において、2次元領域データは、複数の構造物と関連付けられていることを特徴とする。
(11)請求項11の発明は、請求項8乃至10のいずれか1項に記載の立体地図表示方法において、立体表示領域は、表示モニタの表示画面に相当する矩形領域を、所定の見下ろし角度で平面地図上に投影したときの台形領域であることを特徴とする。
構造物と関連付けている底面データ22の領域の少なくとも一部が台形ABCDに含まれるとき、その構造物を立体物として描画処理する。したがって、立体的に描画する構造物を少なくでき、効率よく立体地図を表示できる。換言すると、表示画面に表示されない構造物を描画処理することなく、CPUの負荷を低減でき、処理の高速化にも寄与する。
(1)以上の実施形態では、ひとつの底面データ22に関連付けられる構造物はひとつであったが、ひとつの底面データ22に関連付けられる構造物は複数であってもよく、構造物もビルなどに限定されず、たとえば、看板や木でもよい。図11を例にして説明すると、領域111の底面データには、ビル112,113、看板114および木115の4つの構造物が関連付けられている。
本発明の特定手段は制御回路11に対応し、抽出手段は制御回路11およびDVD−ROM19に対応する。描画手段は制御回路11および画像メモリ15に対応し、表示手段は制御回路11、画像メモリ15および表示モニタ16に対応する。一時記憶手段はRAM13に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の対応関係になんら限定されるものではない。
11 制御回路
13 RAM
14 現在地検出装置
15 画像メモリ
16 表示モニタ
19 DVD−ROM
20 立体物データ
61 自車位置
72a〜72e,73a〜73k,74a〜74l,81,111 底面データ
82〜84,112a〜112c,113a〜113c,114a,115a ポリゴン
Claims (11)
- 平面地図データおよび立体物データを含む地図データに基づいて、表示モニタに立体地図を表示する立体地図表示装置において、
前記表示モニタに表示される立体地図に対応する平面地図上の領域(立体表示領域と呼ぶ)を前記平面地図データ上で特定する特定手段と、
前記立体表示領域に少なくとも一部が重なる前記立体物データを抽出する抽出手段と、
抽出した前記立体物データに基づいて前記立体物を描画する描画手段と、
前記描画手段によって描画した立体物を表示する表示手段とを備えることを特徴とする立体地図表示装置。 - 請求項1に記載の立体地図表示装置において、
前記立体物データは、立体物として描画する構造物と関連付けられた2次元領域データを備え、
前記抽出手段は、前記立体表示領域に少なくとも一部が重なる2次元領域データを備えた立体物データを抽出し、
前記描画手段は、前記2次元領域データと関連付けられた構造物を立体物として描画することを特徴とする立体地図表示装置。 - 請求項2に記載の立体地図表示装置において、
前記2次元領域データは、複数の構造物と関連付けられていることを特徴とする立体地図表示装置。 - 請求項1乃至3のいずれか1項に記載の立体地図表示装置において、
前記立体表示領域は、前記表示モニタの表示画面に相当する矩形領域を、所定の見下ろし角度で前記平面地図上に投影したときの台形領域であることを特徴とする立体地図表示装置。 - 請求項4に記載の立体地図表示装置を備えることを特徴とするナビゲーション装置。
- 請求項5に記載のナビゲーション装置において、
車両から所定範囲の前記2次元領域データを一次的に記憶する一時記憶手段を備え、
前記抽出手段は、前記一時記憶手段に記憶されている2次元領域データの中から前記立体表示領域に少なくとも一部が重なる2次元領域データを抽出し、その2次元領域データを備えた立体物データを抽出することを特徴とするナビゲーション装置。 - 請求項5または6に記載のナビゲーション装置において、
前記所定の見下ろし角度で前記平面地図上に投影するときの視点が前記車両の後方上空、または前記車両の運転席内であることを特徴とするナビゲーション装置。 - 平面地図データおよび立体物データを含む地図データに基づいて、表示モニタに立体地図を表示する立体地図表示方法において、
前記表示モニタに表示される立体地図に対応する平面地図上の領域(立体表示領域と呼ぶ)を前記平面地図データ上で特定し、
前記立体表示領域に少なくとも一部が重なる前記立体物データを抽出し、
抽出した前記立体物データに基づいて前記立体物を描画して表示することを特徴とする立体地図表示方法。 - 請求項8に記載の立体地図表示方法において、
前記立体物データは、立体物として描画する構造物と関連付けられた2次元領域データを備え、
前記抽出した立体物データは、前記立体表示領域に少なくとも一部が重なる2次元領域データを備えた立体物データであり、
前記描画した立体物は、前記2次元領域データと関連付けられた構造物を立体的に描画したものであることを特徴とする立体地図表示方法。 - 請求項9に記載の立体地図表示方法において、
前記2次元領域データは、複数の構造物と関連付けられていることを特徴とする立体地図表示方法。 - 請求項8乃至10のいずれか1項に記載の立体地図表示方法において、
前記立体表示領域は、前記表示モニタの表示画面に相当する矩形領域を、所定の見下ろし角度で前記平面地図上に投影したときの台形領域であることを特徴とする立体地図表示方法。
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