JP2007274752A - ロータマグネットの製造方法、およびモータ - Google Patents

Abstract

【課題】 ロータマグネットの外周面に溝部の切削を施しつつ、所定の磁束領域を安定して形成可能なロータマグネットの製造方法、およびモータを提供すること。
【解決手段】 ロータマグネット１２の軸線方向Ｌの所定位置の外周面に周方向の溝部１２ｃを切削部材７０で切削することにより、ロータマグネット１２を第１のマグネット部１２ａと第２のマグネット部１２ｂとに分割して形成するロータマグネット１２の製造方法において、切削部材７０として、溝部１２ｃを切削する溝切削突起部７１と、ロータマグネット１２の軸線方向Ｌの一方側端部１２ｅを切削する第１の端部切削突起部７２と、ロータマグネット１２の軸線方向Ｌの他方側端部１２ｆを切削する第２の端部切削突起部７３とを備えた切削部材７０を用いて、ロータマグネット１２を第１のマグネット部１２ａと第２のマグネット部１２ｂとに分割して形成することを特徴とするロータマグネット１２の製造方法。
【選択図】 図２

Description

本発明は、ステッピングモータなどに用いるロータマグネットの製造方法、およびモータに関するものである。

ＰＭ型のステッピングモータは、例えば、図５に示すように、円筒状のステータ１０１の内側にロータマグネット１０４が位置するように構成されている。ステータ１０１は、軸線方向に重ねて配置された第１のステータ組１０２と第２のステータ組１０３とを備えており、これら各ステータ組１０２、１０３を構成するステータコア１０２ａ、１０２ｂ、１０３ａ、１０３ｂは各々、ロータマグネット１０４の外周面に対向する極歯を備えている。

ここで、第１のステータ組１０２のステータコア１０２ｂと、第２のステータ組１０３のステータコア１０３ｂはと直接、接していることが多く、このような場合には、接触部分１０５にロータマグネット１０４からの磁束が収束し、ロータマグネット１０４の回転を妨げるような、大きなディティントルクが発生するという問題がある。このようなディティントルクは、振動やノイズを発生させる原因となるため好ましくない。そこで、ステータコア１０２ｂ、１０３ｂの接触部分１０５に対向する領域が半径方向内側に凹んだ凹部１０４ａが形成された、いわゆるダンベル形状のロータマグネット１０４が用いられる（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−３２４８９２号公報

このような構造のロータマグネット１０４を製造するには、例えば、磁性材料を射出成形する際に、ロータマグネット１０４の形状をダンベル形状に成形する方法がある。しかしながら、このような製造方法においては、射出成形可能な磁性材料しか使えず、また、磁性材料が高価であるとともに磁気性能が低いという問題がある。したがって、ストレート状のロータマグネット１０４を圧縮成形した後に、ロータマグネット１０４の外周面の一部を切削して凹部１０４ａを形成してダンベル形状にする方法がある。

ロータマグネット１０４の外周面の一部を切削する方法としては、バイトと称される切削用の刃を具備した切削治具を切削用の機械に設置して切削する。一般的に、ロータマグネット１０４の外周面の一部を切削するために用いるバイトの形状は、図６に示すように切削刃１１１を備えたバイト１１０であり、この切削刃１１１をロータマグネット１０４の外周面に当接させて所定の一部を溝状に切削して凹部１０４ａを形成する。しかしながら、ロータマグネット１０４の外周面に凹部１０４ａを切削形成するたびに、ロータマグネット１０４の外周面に当接させるバイト１１０の切削刃１１１の位置がずれてしまい、同じ磁束領域を備えたロータマグネット１０４を安定して形成することができないといった問題がある。

特に第１のステータ組１０２に対向するロータマグネット１０４の外周面１０４ｂの長さと、第２のステータ組１０３に対向するロータマグネット１０４の外周面１０４ｃの長さのバラツキは、ロータマグネット１０４から発生する磁束領域の違いとなってしまうため、ロータマグネット１０４の外周面１０４ｂ、１０４ｃから駆動コイル１０６に鎖交する磁束量に差が生じてしまう。したがって、このようなロータマグネット１０４を備えたステッピングモータ１００では、モータの回転速度や位置精度のバラツキや振動やノイズが発生するといった問題がある。

以上の問題に鑑みて、本発明の課題は、ロータマグネットの外周面に溝部の切削を施しつつ、所定の磁束領域を安定して形成可能なロータマグネットの製造方法、およびモータを提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明では、ロータマグネットの軸線方向の所定位置の外周面に周方向の溝部を切削部材で切削することにより、前記ロータマグネットを第１のマグネット部と第２のマグネット部とに分割して形成するロータマグネットの製造方法において、前記切削部材として、前記溝部を切削する溝切削突起部と、前記ロータマグネットの軸線方向の一方側端部を切削する第１の端部切削突起部と、前記ロータマグネットの軸線方向の他方側端部を切削する第２の端部切削突起部とを備えた切削部材を用いて、前記ロータマグネットを前記第１のマグネット部と前記第２のマグネット部とに分割して形成することを特徴とする。

本発明によれば、ロータマグネットの外周面に溝部の切削を施しつつ、所定の磁束領域をロータマグネットの第１のマグネット部と第２のマグネット部に安定して形成することができる。

また、本発明において、前記一方側端部と前記他方側端部は、前記第１のマグネット部と前記第２のマグネット部を残して、前記第１の端部切削突起部と前記第２の端部切削突起部によって当該端部が切削されていることが好ましい。このように構成すると、ロータマグネットの端部において、モータの回転に必要のない不要な部分を取り除く追加加工が不要となるので、工程の短縮および製造コストの低減を図ることができる。

また、本発明において、前記第１のマグネット部と前記第２のマグネット部との軸線方向の長さ寸法が等しいことが好ましい。このように構成すると、第１のマグネット部と第２のマグネット部との磁束領域のバラツキをなくしたロータマグネットを安定して形成することが可能となる。

また、本発明において、前記ロータマグネットの軸線方向の少なくとも一方の端面には、環状の凹部が形成されていることが好ましい。このように構成すると、ロータマグネットの端部の切削量を減らすことができるため、より短い時間でロータマグネットの端部の不要な部分を取り除くことができ、工程時間の短縮および製造コストの低減を図ることができる。また、切削後に残ったロータマグネットの端部の凹部はロータマグネットと回転軸との接着剤溜りとしても使用することができる。

また、本発明において、前記ロータマグネットは圧縮成形によって形成されていることが好ましい。このように構成すると、磁気性能に優れた磁性材料を用いたロータマグネットを製造することができる。

本発明では、本発明に係るロータマグネットの製造方法によって製造されたロータマグネットを有するモータにおいて、前記ロータマグネットの周りには、前記第１のマグネット部に対向する極歯を備えた第１のステータと、前記第２のマグネット部に対向する極歯を備えた第２のステータとが軸線方向で重ねて配置された円筒状のステータが配置されていることを特徴とする。

本発明によれば、ロータマグネットの第１のマグネット部と第２のマグネット部との磁束領域のバラツキをなくしたロータマグネットを備えたモータを構成することができるので、モータの回転速度や位置精度のバラツキおよび振動やノイズの発生を抑制することができる。また、不要な端部を取り除いたロータマグネットを備えることができるので、モータの全長を小さくすることができる。

また、本発明において、前記ロータマグネットには回転軸が固着されていることが好ましい。ロータマグネットの端部には凹部が形成され、この凹部が接着剤溜りとして使用することができるので、回転軸とロータマグネットとの固着高度を高めることができる。

本発明では、ロータマグネットの外周面に溝部の切削を施しつつ、所定の磁束領域を安定して形成することができる。

以下に、図面を参照して、本発明を適用したロータマグネットの製造方法およびステッピングモータを説明する。

［実施の形態１］
図１は、本発明が適用されるステッピングモータの構造を示す断面図である。

（モータの構成）
図１に示すように、本形態のモータ１は、ＰＭ型ステッピングモータであり、回転軸１１に外周面に固着された円筒状のロータマグネット１２を備えたロータ１０と、ロータ１０を囲むように配置された円筒状のステータ２０とを有している。

ステータ２０は、コイル２１が巻回された環状の第１のボビン２２ａと第２のボビン２２ｂとが回転軸１１の軸線方向Ｌに重ねて配置されている。第１のボビン２２ａにおいて、回転軸１１の軸線方向Ｌの両側には、環状の内ステータコア２３ａおよび外ステータコア２４ａが重ねて配置され、第２のボビン２２ｂにおいて、回転軸１１の軸線方向Ｌの両側には、環状の内ステータコア２３ｂおよび外ステータコア２４ｂが重ねて配置されている。第１のボビン２２ａの内周面では、内ステータコア２３ａの複数の極歯２５ａと外ステータコア２４ａの複数の極歯２６ａが周方向に噛み合うように並んだ状態で配置されている。第２のボビン２２ｂの内周面では、内ステータコア２３ｂの複数の極歯２５ｂと外ステータコア２４ｂの複数の極歯２６ｂが周方向に噛み合うように並んだ状態で配置されている。なお、第１のボビン２２ａおよび第２のボビン２２ｂは、樹脂部材で構成されており、内ステータコア２３ａ，２３ｂ及び外ステータコア２４ａ，２４ｂは、いずれも磁性金属部材で構成されている。

このように、コイル２１，第１のボビン２２ａ，内ステータコア２３ａ，外ステータコア２４ａからなる第１のステータ２０ａと、コイル２１，第２のボビン２２ｂ，内ステータコア２３ｂ，外ステータコア２４ｂからなる第２のステータ２０ｂとによってステータ２０が構成されている。

ここで、第１のステータ２０ａと第２のステータ２０ｂは直接、重ねられており、第１のステータ２０ａの内ステータコア２３ａと第２のステータ２０ｂの内ステータコア２３ｂは、接触部分３０で直接、接している。なお、内ステータコア２３ａと内ステータコア２３ｂは溶接などで接合されている。

ステータ２０の両端面のうち、出力側端面に位置する第１のステータ２０ａの外ステータコア２４ａには、モータ１を機器に搭載する際の固定板などとして利用される第１の端板４０が固定されており、第１の端板４０には孔４０ａが形成されている。孔４０ａには、回転軸１１を出力側で回転可能に支持する円筒状の第１のラジアル軸受５０が固着されており、第１のラジアル軸受５０は、第１の端板４０を介してステータ２０の出力側端面に固定されている。

また、ステータ２０の反出力側端面に位置する第２のステータ２０ｂの外ステータコア２４ｂには、第２の端板４１が固定されており、第２の端板４１には孔４１ａが形成されている。孔４１ａには、回転軸１１を反出力側で回転可能に支持する円筒状の第２のラジアル軸受５１が固着されており、第２のラジアル軸受５１は、第２の端板４１を介してステータ２０の反出力側端面に固定されている。

また、第１のラジアル軸受５０とロータマグネット１２の出力側端面との間には樹脂製のワッシャ６０が配置され、同様に第２のラジアル軸受５１とロータマグネット１２の反出力側端面との間には樹脂製のワッシャ６１が配置されて、ロータ１０の軸線方向Ｌへの移動を規制している。

ロータ１０は、回転軸１１の基端側（反出力側）の外周面にロータマグネット１２が固着されており、このロータマグネット１２は、ステータ２０の各極歯２５ａ，２６ａ，２５ｂ，２６ｂと所定の間隔を隔てて対向配置されている。

（ロータマグネットの詳細説明）
このように構成したモータ１において、本形態では、ロータマグネット１２は、外径寸法が軸線方向Ｌで一定に形成された略円筒形状を有している。また、ロータマグネット１２は、軸線方向Ｌで第１のステータ２０ａの内ステータコア２３ａと外ステータコア２４ａの各極歯２５ａ、２６ａに対向する第１のマグネット部１２ａと、第２のステータ２０ｂの内ステータコア２３ｂと外ステータコア２４ｂの各極歯２５ｂ、２６ｂに対向する第２のマグネット部１２ｂとを備えている。また、ロータマグネット１２には、第１のマグネット部と第２のマグネット部との間において、第１のステータ２０ａの内ステータコア２３ａと第２のステータ２０ｂの内ステータコア２３ｂとの接触部分３０に対向する領域に位置する箇所に周方向の溝部１２ｃが形成されている。ここで、図１に示すようにロータマグネット１２の第１のマグネット部１２ａの軸線方向の長さ＜Ａ＞と、第２のマグネット部１２ｂの軸線方向の長さ＜Ｂ＞とは、予め所定の磁束領域となるように形成されており、本実施の形態では同じ長さに形成されている。

（ロータマグネットの製造方法）
次にロータマグネット１２の製造方法について、図２（ａ）、（ｂ）（ｃ）を用いて説明する。図２（ａ）は、成形後のロータマグネットの断面図である。図２（ｂ）は、本形態のロータマグネットの製造方法で用いる切削部材の断面図である。図２（ｃ）は、図２（ｂ）に示す切削部材を用いて切削したロータマグネットを説明する断面図である。

本形態のロータマグネット１２は、圧縮成形によって形成した永久磁石であって、例えばネオジム等の希土類磁石によって構成されており、希土類磁石からなる磁粉に樹脂等の結合剤を混合し、図示しない金型内にて圧縮成形することによって図２（ａ）に示すように外径寸法が軸線方向Ｌで一定となるように略円筒形状に形成されている。希土類磁石を用いた圧縮成形では、磁性粉体を高密度に充填することができるため、射出成形に比べて、磁性粉体の密度を高めたロータマグネット１２を形成することができる。また、このように形成されたロータマグネット１２は高い磁気特性を備えているので、圧縮成形で形成したロータマグネット１２を備えたモータ１は、薄型化、小型化を維持しながら高出力化を図ることができる。なお、ロータマグネット１２の半径方向の略中心位置には、回転軸１１の基端側（反出力側）が挿入されて固着部となる軸孔１２ｄが圧縮成形時に貫通形成されている。

次に、ロータマグネット１２の外周面に周方向の溝部１２ｃを切削形成する。このような切削を施す切削工程を行うにあたって、本形態では、切削部材７０として、図２（ｂ）に示すようにロータマグネット１２の外周面に溝部１２ｃを切削する溝切削突起部７１と、ロータマグネット１２の一方側端部１２ｅを切削する第１の端部切削突起部７２と、ロータマグネット１２の他方側端部１２ｆを切削する第２の端部切削突起部７３とを備えた切削部材７０を用いる。なお、この切削部材７０は、図示を省略した切削用の機械に取り付けられて、ロータマグネット１２の所定の箇所に溝部１２ｃを切削形成するとともに、ロータマグネット１２の一方側端部１２ｅと他方側端部１２ｆの不要部分１２ｇを切削して取り除く。

このように形成されたロータマグネット１２は、着磁工程において、その外周面にＮ極とＳ極とが周方向に交互に多極着磁される。

本形態では、溝切削突起部７１の軸線方向Ｌの長さ＜ｃ＞は、ロータマグネット１２をモータ１に組み込んだ際に、図１に示す第１のステータ２０ａの内ステータコア２３ａと第２のステータ２０ｂの内ステータコア２３ｂとの接触部分３０に対向する位置であって、この接触部分３０の長さ＜Ｃ＞と同じ長さに溝部１２ｃを形成できるように設定されている。また、溝切削突起部１２ｃと第１の端部切削突起部７２との間の長さ＜ａ＞と、溝切削突起部７１と第２の端部切削突起部７２との間の長さ＜ｂ＞は、予め所定の磁束領域をロータマグネット１２の第１のマグネット部１２ａと第２のマグネット部１２ｂに形成可能に設定されており、本実施の形態ではロータマグネット１２の第１のマグネット部１２ａと第２のマグネット部１２ｂの長さが等しくなるように同じ長さとなっている。

このような切削部材７０を用いてロータマグネット１２の外周面に周方向の溝部１２ｃを切削することにより、ロータマグネット１２は、図２（ｃ）に示すように、その外周面であって軸線方向Ｌの略中央位置に溝部１２ｃが形成されるとともに、ロータマグネット１２の一方側端部１２ｅと他方側端部１２ｆにおいて、モータ１の回転に必要のない不要部分１２ｇ（図２（ａ）参照）は、切削部材７０の第１の端部切削突起部７２と第２の端部切削突起部７３によって切削されて取り除かれる。すなわち、このような切削部材７０を用いれば、ロータマグネット１２に第１のマグネット部１２ａと第２のマグネット部１２ｂとを分割して形成することができ、さらに、第１のマグネット部１２ａの長さ＜Ａ＞と第２のマグネット部１２ｂの長さ＜Ｂ＞とを同じ長さ寸法に形成することができる。

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態では、切削部材７０として、ロータマグネット１２の外周面に溝部１２ｃを切削する溝切削突起部７１と、ロータマグネット１２の一方側端部１２ｅを切削する第１の端部切削突起部７２と、ロータマグネット１２の他方側端部１２ｆを切削する第２の端部切削突起部７３とを備えた切削部材７０を用いてロータマグネット１２を製造する。このため、ロータマグネット１２の外周面に溝部１２ｃを切削しつつ、ロータマグネット１２の両端部の不要部分１２ｇを取り除くと同時に、第１のマグネット部１２ａと第２のマグネット部とに分割して形成することができる。

また、切削部材７０は、溝切削突起部１２ｃと第１の端部切削突起部７２との間の長さと、溝切削突起部７１と第２の端部切削突起部７２との間の長さとを同じ長さにしてあるので、第１のマグネット部１２ａと第２のマグネット部との軸線方向の長さ寸法を等しくすることができる。このため、ロータマグネット１２は切削部材７０自体の精度を確保しておくだけで、磁束領域のバラツキを抑えたロータマグネット１２を安定して製造することができる。

さらに、このように製造したロータマグネット１２は、第１のマグネット部１２ａと第２のマグネット部の軸線方向の長さが等しいので、第１のマグネット部１２ａと第２のマグネット部の磁束領域にバラツキがない。そのため、このように製造したロータマグネット１２をモータ１に組み込んだ場合、モータの回転速度や位置精度のバラツキ、振動やノイズの発生を防ぐことができる。

［実施の形態２］
ロータマグネットの別の製造方法について、図３（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。図３（ａ）は、成形後にロータマグネットの両端面に凹部を形成したロータマグネットの断面図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）のロータマグネットを図２（ｂ）に示した切削部材を用いて切削したロータマグネットの断面図である。なお、本形態のロータマグネットは、基本的な構造は実施の形態１のロータマグネットと同様であるため、共通する部分には同一の符号を付して図示することとして、それらの詳細な説明を省略する。

図３（ａ）に示すロータマグネット１２も、実施の形態１と同様、圧縮成形によって形成した永久磁石であって、例えばネオジム等の希土類磁石によって構成されており、希土類からなる磁粉に樹脂等の結合剤を混合し、図示しない金型内にて圧縮成形することによって外径寸法が軸線方向Ｌで一定となるように略円筒形状に形成されている。

本形態では、ロータマグネット１２の出力側端面と反出力側端面には、環状の凹部１２ｈが形成されている。この凹部１２ｈは、ロータマグネット１２を圧縮成形にて略円筒形状に形成した後に、ロータマグネット１２の出力側端面と反出力側端面を切削して形成している。

このようにロータマグネット１２の両端面に環状の凹部１２ｈが形成されたロータマグネット１２の一方側端部１２ｅと他方側端部１２ｆは、永久磁石の厚さが実施の形態１のロータマグネット１２と比べて薄くなっている。したがって、切削部材の第１の端部切削突起部と第２の端部切削突起部によって切削する切削量を減らすことができるので、短時間でロータマグネット１２の一方側端部１２ｅと他方側端部１２ｆにおける不要部分１２ｇを取り除くことができ、切削工程の時間短縮および製造コストの低減を一層図ることが可能である。

また、図３（ｂ）に示すようにロータマグネット１２の一方側端部１２ｅと他方側端部１２ｆの不要部分１２ｇを切削して取り除いたあとのロータマグネット１２の出力側端面と反出力側端面の凹部１２ｈは、ロータマグネット１２と回転軸１１との接着剤溜りとして使用することができるので、ロータマグネット１２と回転軸１１の固着強度を高めることができる。さらに、ロータマグネット１２と回転軸１１との固着に使用された接着剤の余剰分が、周囲に拡散されることなく凹部で保持することができるので、接着剤漏れによってモータの駆動に支障をきたす虞がない。

［他の実施の形態］
上記実施の形態１及び実施の形態２では、ロータマグネット１２の一方側端部１２ｅと他方側端部１２ｆの不要部分１２ｇを全て切削して取り除いたが、図４（ｂ）に示すように一方側端部１２ｅと他方側端部１２ｆの不要部分１２ｇの一部のみを切削するようにしても良い。なお、このようなロータマグネット１２を製造するにあたっては、図４（ａ）に示すように切削部材７０は、溝切削突起部７１と、第１の端部切削突起部７２と、第２の端部切削突起部７３の半径方向の長さが略同一のものであれば良い。

また、上記実施の形態２では、環状の凹部１２ｈは、ロータマグネット１２を圧縮成形にて略円筒形状に形成した後に、ロータマグネット１２の両端面を切削して凹部１２ｈを形成したが、圧縮成形時に金型内で凹部１２ｈを形成してもよい。さらに、上記実施の形態２では、環状の凹部１２ｈは、ロータマグネット１２の出力側端面と反出力側端面の両端面に形成しているが、出力側端面と反出力側端面のいずれか一方だけに凹部１２ｈを形成してもよい。

さらに、図２（ｂ）および図４（ａ）に示した切削部材７０の形状は、これに限らず、溝切削突起部７１と、第１の端部切削突起部７２と、第２の端部切削突起部７３とを備えているものであれば如何なる形状でも良い。

本発明が適用されるステッピングモータの構造を示す断面図である。 （ａ）は、成形後のロータマグネットの断面図である。（ｂ）は、本形態のロータマグネットの製造で用いる切削部材の断面図である。（ｃ）は、（ｂ）に示す切削部材を用いて切削されたロータマグネットを説明する断面図である。 （ａ）は、成形後にロータマグネットの両端面に凹部を形成したロータマグネットの断面図である。（ｂ）は、（ａ）のロータマグネットを図３に示した切削部材を用いて切削したロータマグネットの断面図である。 （ａ）は、本形態のロータマグネットの製造で用いる別の切削部材の断面図である。（ｂ）は、（ａ）に示す切削部材を用いて切削したロータマグネットの断面図である。 従来のステッピングモータの構造を示す断面図である。 従来のロータマグネットの製造に用いる切削部材の断面図である。

符号の説明

１ モータ
１０ ロータ
１１ 回転軸
１２ ロータマグネット
１２ａ 第１のマグネット部
１２ｂ 第２のマグネット部
１２ｃ 溝部
１２ｄ 軸孔
１２ｅ 一方側端部
１２ｆ 他方側端部
１２ｇ 不要部分
１２ｈ 凹部
２０ ステータ
２０ａ 第１のステータ
２０ｂ 第２のステータ
７０ 切削部材
７１ 溝部切削突起部
７２ 第１の端部切削突起部
７３ 第２の端部切削突起部

Claims (7)

1. ロータマグネットの軸線方向の所定位置の外周面に周方向の溝部を切削部材で切削することにより、前記ロータマグネットを第１のマグネット部と第２のマグネット部とに分割して形成するロータマグネットの製造方法において、
   前記切削部材として、前記溝部を切削する溝切削突起部と、前記ロータマグネットの軸線方向の一方側端部を切削する第１の端部切削突起部と、前記ロータマグネットの軸線方向の他方側端部を切削する第２の端部切削突起部とを備えた切削部材を用いて、前記ロータマグネットを前記第１のマグネット部と前記第２のマグネット部とに分割して形成することを特徴とするロータマグネットの製造方法。
2. 請求項１において、前記一方側端部と前記他方側端部は、前記第１のマグネット部と前記第２のマグネット部を残して、前記第１の端部切削突起部と前記第２の端部切削突起部によって当該端部が切削されていることを特徴とするロータマグネットの製造方法。
3. 請求項１または２において、前記第１のマグネット部と前記第２のマグネット部との軸線方向の長さ寸法が等しいことを特徴とするロータマグネットの製造方法。
4. 請求項１から３のいずれか１項において、前記ロータマグネットの軸線方向の少なくとも一方の端面には、環状の凹部が形成されていることを特徴とするロータマグネットの製造方法。
5. 請求項１から４のいずれか１項において、前記ロータマグネットは圧縮成形によって形成されていることを特徴とするロータマグネットの製造方法。
6. 請求項１から５のいずれか１項に記載のロータマグネットの製造方法によって製造されたロータマグネットを有するモータにおいて、
   前記ロータマグネットの周りには、前記第１のマグネット部に対向する極歯を備えた第１のステータと、前記第２のマグネット部に対向する極歯を備えた第２のステータとが軸線方向で重ねて配置された円筒状のステータが配置されていることを特徴とするモータ。
7. 請求項６において、前記ロータマグネットには回転軸が固着されていることを特徴とするモータ。
   

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