JP2007270992A - 密封装置 - Google Patents

密封装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2007270992A
JP2007270992A JP2006098356A JP2006098356A JP2007270992A JP 2007270992 A JP2007270992 A JP 2007270992A JP 2006098356 A JP2006098356 A JP 2006098356A JP 2006098356 A JP2006098356 A JP 2006098356A JP 2007270992 A JP2007270992 A JP 2007270992A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ring
mounting ring
side mounting
rotation
lip
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006098356A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5003862B2 (ja
Inventor
Naoto Kobayashi
直人 小林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nok Corp
Original Assignee
Nok Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP2006098356A priority Critical patent/JP5003862B2/ja
Application filed by Nok Corp filed Critical Nok Corp
Priority to US12/225,510 priority patent/US8087673B2/en
Priority to PCT/JP2007/055174 priority patent/WO2007122919A1/ja
Priority to KR1020087025088A priority patent/KR101364677B1/ko
Priority to CN2007800119860A priority patent/CN101415964B/zh
Priority to EP07738624.1A priority patent/EP2003352B1/en
Publication of JP2007270992A publication Critical patent/JP2007270992A/ja
Priority to US13/192,980 priority patent/US8353519B2/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5003862B2 publication Critical patent/JP5003862B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72Sealings
    • F16C33/76Sealings of ball or roller bearings
    • F16C33/78Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16JPISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00Sealings
    • F16J15/16Sealings between relatively-moving surfaces
    • F16J15/32Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings
    • F16J15/3248Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings provided with casings or supports
    • F16J15/3252Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings provided with casings or supports with rigid casings or supports
    • F16J15/3256Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings provided with casings or supports with rigid casings or supports comprising two casing or support elements, one attached to each surface, e.g. cartridge or cassette seals
    • F16J15/326Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings provided with casings or supports with rigid casings or supports comprising two casing or support elements, one attached to each surface, e.g. cartridge or cassette seals with means for detecting or measuring relative rotation of the two elements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72Sealings
    • F16C33/76Sealings of ball or roller bearings
    • F16C33/78Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members
    • F16C33/7869Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted with a cylindrical portion to the inner surface of the outer race and having a radial portion extending inward
    • F16C33/7879Sealings of ball or roller bearings with a diaphragm, disc, or ring, with or without resilient members mounted with a cylindrical portion to the inner surface of the outer race and having a radial portion extending inward with a further sealing ring
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72Sealings
    • F16C33/76Sealings of ball or roller bearings
    • F16C33/80Labyrinth sealings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/007Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16JPISTONS; CYLINDERS; SEALINGS
    • F16J15/00Sealings
    • F16J15/16Sealings between relatively-moving surfaces
    • F16J15/32Sealings between relatively-moving surfaces with elastic sealings, e.g. O-rings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00Articles relating to transporting
    • F16C2326/01Parts of vehicles in general
    • F16C2326/02Wheel hubs or castors

Abstract

【課題】パルサーリングを適用した密封装置において、シール性に優れた密封装置を提供する。
【解決手段】外周の静止側部材201に密嵌固定される静止側取付環11と、内周の回転側部材202に密嵌固定される回転側取付環12と、静止側取付環11に設けられて先端部が回転側取付環12に摺動可能に密接される静止側リップ13と、回転側取付環12に一体的に成形されて先端部が静止側取付環11に摺動可能に密接された回転側リップ14,15と、磁性粉末を混合した合成樹脂又はゴム状弾性材料からなり回転側取付環12に一体的に成形され多極着磁されたパルサーリング17とを備え、パルサーリング17の外周部に、回転側リップ14,15よりも外側に位置すると共に静止側部材201又は静止側取付環11に近接対向する鍔部17aが延在されている。
【選択図】図3

Description

本発明は、回転体の外周を密封する密封装置であって、特に、回転検出のためのロータリエンコーダのパルサーリングを備えたものに関する。
図8は、自動車用車輪懸架装置の軸受部を密封する密封装置を、軸心Oを通る平面で切断して示す断面図である。この種の密封装置100はハブシールとも呼ばれ、軸受200の外輪201と内輪202の端部間に組み込まれて、軸受外部Aから軸受内部Bへの泥水等の侵入を防止するものである。
すなわち、図8に示される密封装置100は、軸受200の外輪201の内周面に圧入嵌着される金属製の取付環101と、この取付環101に一体的に設けられたサイドリップ102及びラジアルリップ103とを備え、サイドリップ102及びラジアルリップ103が、内輪202の外周面に密嵌されたスリンガ104に摺動可能に密接されている。詳しくは、サイドリップ102及びラジアルリップ103はゴム状弾性材料からなるものであって、共通の基部104を介して取付環101に一体的に加硫接着されている。サイドリップ102は、先端がスリンガ104のシールフランジ部104aの内側面に摺動可能に密接されており、その内周側のラジアルリップ103は、外側を向いた先端の内周縁が、スリンガ104のスリーブ部104bの外周面に摺動可能に密接されている。
ところで、この種の密封装置100には、軸の回転速度や回転角を検出するためのロータリエンコーダが併設されるものがあり、その典型的な例としては、従来、例えば特許文献1に開示されたものが知られている。図9は、特許文献1と同種の、従来のエンコーダ付き密封装置を、軸心Oを通る平面で切断して示す断面図である。
特開2004−93554号公報
すなわち、特許文献1に開示されたエンコーダ付き密封装置は、図8に示される仕様の密封装置100におけるスリンガ104のシールフランジ部104aの外側面に、図9に示されるように、磁性ゴムで成形され円周方向所定ピッチで多極着磁されたパルサーリング105が一体的に設けられたものである。なお、磁性ゴムは、ゴム状弾性材料に磁性体を混合したものである。また、パルサーリング105の外側には、磁気センサ120が非回転状態で対向配置されており、この磁気センサ120は、パルサーリング105と共にロータリエンコーダを構成するものであって、パルサーリング105が軸受200の内輪202と一体的に回転することによる磁界の変化に対応した波形のパルスを発生し、回転を検出するものである。
しかしながら、従来、磁気式ロータリエンコーダを構成するためのパルサーリング105は、図9に示されるように、密封装置100のスリンガ104に対してのみ適用されているのが現状であった。
本発明は、以上のような点に鑑みてなされたものであって、その主な技術的課題は、スリンガ以外の回転側部材にパルサーリングを適用した密封装置を提供することにあり、他の技術的課題は、シール性に優れた密封装置を提供することにある。
上述した技術的課題を有効に解決するための手段として、請求項1の発明に係る密封装置は、静止側部材に密嵌固定される静止側取付環と、回転側部材に密嵌固定される回転側取付環と、前記静止側取付環に一体的に設けられて先端部が前記回転側取付環に摺動可能に密接される静止側リップと、前記回転側取付環に一体的に成形されて先端部が前記静止側取付環に摺動可能に密接された回転側リップと、磁性粉末を混合した合成樹脂又はゴム状弾性材料からなり前記回転側取付環に一体的に成形され多極着磁されたロータリエンコーダ用パルサーリングとを備えるものである。
請求項2の発明に係る密封装置は、請求項1に記載の構成において、パルサーリングの外周部に、回転側リップよりも外側に位置すると共に静止側部材又は静止側取付環に近接対向する鍔部を延在したものである。
請求項3の発明に係る密封装置は、請求項1又は2に記載の構成において、回転側取付環が、互いに嵌着された第一及び第二の回転側取付環からなり、回転側リップが相対的に内側の第一の回転側取付環に設けられ、パルサーリングが相対的に外側の非磁性体からなる第二の回転側取付環の内側面に設けられたものである。
請求項4の発明に係る密封装置は、請求項1又は2に記載の構成において、回転側取付環が、回転側リップが設けられた相対的に内側の第一の回転側取付環と、パルサーリングが設けられた相対的に外側の第二の回転側取付環からなり、第二の回転側取付環が、回転側リップの基部に嵌着されたものである。
請求項1の発明に係る密封装置によれば、回転側取付環に、回転側リップとパルサーリングを一体に成形したものであるため、パルサーリングの付加による大型化を抑制することができ、回転側リップ及びパルサーリングは回転側取付環に同時に成形することもできるため、製造コストの上昇も抑えることができる。
請求項2の発明に係る密封装置によれば、パルサーリングの外周部に、回転側リップの外側で静止側部材又は静止側取付環に近接対向する鍔部を延在したことによって、遠心力による振り切り作用及びラビリンスシール作用を奏するので、シール性を向上することができる。しかも広い着磁面が確保されるので、安定した磁気特性を得ることができる。
請求項3の発明に係る密封装置によれば、第二の回転側取付環を非磁性体とすることによって、その内側に設けられたパルサーリングの磁界を、外側に配置される磁気センサで検出することが可能となっているものであり、パルサーリングが第二の回転側取付環によって保護されるので、パルサーリングの磁界が外乱の影響を受けにくいものとすることができる。
請求項4の発明に係る密封装置によれば、既存の密封装置における回転側リップの基部に、パルサーリングが設けられた第二の回転側取付環を嵌着することによって、ロータリエンコーダを設けた仕様とすることができ、ロータリエンコーダを設けた仕様とするか否かの選択を容易に行うことができる。
以下、本発明に係る密封装置の好ましい実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の第一の形態に係る密封装置を、軸心Oを通る平面で切断して示す断面図、図2は、パルサーリングの着磁パターンの一例を示す説明図である。
図1において、参照符号200は、自動車の懸架装置において車輪を回転自在に支持する軸受であり、外輪201と、その内周に同心配置された内輪202との間に、多数の鋼球203が介在している。ここで、外輪201は非回転であって、請求項1に記載された静止側部材に相当し、内輪202は不図示の軸と共に回転するものであって、請求項1に記載された回転側部材に相当する。
密封装置10は、軸受200の外輪201の端部内周面に圧入嵌着される静止側取付環11と、内輪202の外周面に密嵌固定される回転側取付環12と、静止側取付環11に一体的に設けられた内周リップ13と、回転側取付環12に一体的に設けられたサイドリップ14及び外周リップ15と、回転側取付環12に一体的に成形され円周方向所定ピッチで着磁されたロータリエンコーダ用パルサーリング17とからなる。なお、内周リップ13は、請求項1に記載された静止側リップに相当し、サイドリップ14及び外周リップ15は、請求項1に記載された回転側リップに相当する。
詳しくは、静止側取付環11は、鋼板等の金属板を打ち抜きプレス成形することにより製作したものであって、軸心Oを通る平面で切断した形状(図示の断面形状)が略L字形をなし、外輪201の内周面に圧入嵌着される外周筒部11aと、その軸受内部B側の端部から内周側へ延びる内向きフランジ11bとからなる。
回転側取付環12も、鋼板等の金属板を打ち抜きプレス成形することにより製作したものであって、軸心Oを通る平面で切断した形状(図示の断面形状)が略L字形をなし、内輪202の外周面に圧入嵌着される内周筒部12aと、その軸受外部A側の端部から外周側へ延びる外向きフランジ12bとからなる。
内周リップ13は、所定の金型内に、予め加硫接着剤を塗布した静止側取付環11を位置決めセットして型締めし、前記金型と静止側取付環11との間に画成された成形用キャビティ内に、ゴム成形材料を充填し、加熱・加圧することによって、静止側取付環11に一体的に成形されたもので、基部13aが静止側取付環11における内向きフランジ11bの内径部に加硫接着され、そこから内周側へテーパ状に、かつ軸受内部Bと反対側を向くように延びて、先端部内周が回転側取付環12における内周筒部12aの外周面に摺動可能に密接されている。
サイドリップ14及び外周リップ15は、不図示の金型内に、予め加硫接着剤を塗布した回転側取付環12を位置決めセットして型締めし、前記金型と回転側取付環12との間に画成された成形用キャビティ内に、ゴム成形材料を充填し、加熱・加圧することによって、回転側取付環12に一体的に成形されたもので、共通の基部16が、回転側取付環12における外向きフランジ12bの外径部に加硫接着されている。
このうち、サイドリップ14は、内周リップ13の外周側に位置し、基部16における軸受外部Aと反対側を向いた部分の内径部から、先端部側が大径となる円錐筒状に成形され、先端部が、静止側取付環11における内向きフランジ11bの内側面に、摺動可能に密接されている。また、外周リップ15は、サイドリップ14の外周側に位置し、基部16における軸受外部Aと反対側を向いた部分の外径部から外周側へ断面略「く」字形の屈曲形状をなして立ち上がり、軸受外部A側を向いた先端部が、静止側取付環11における外周筒部11aの内周面に摺動可能に密接されている。
パルサーリング17は、回転側取付環12における外向きフランジ12bの外側面に加硫接着されたものであって、例えばフェライト、希土類、アルコニ等の磁性粉末を混合した合成樹脂又はゴム材からなり、図2に示されるように、円周方向所定ピッチでS極とN極が交互に着磁された円盤状の多極磁石である。また、このパルサーリング17は、円周方向1箇所に、着磁ピッチの異なる部分(不図示)などを設けることによって、これを、例えばエンジンのピストンの上死点等、特定のポジションを検出するためのクランク角計測原点(不図示)とすることができる。
図1における参照符号20は、磁気センサである。この磁気センサ20は、軸受外部Aにおける円周方向1箇所に配置され、不図示の固定部材によって非回転状態に固定され、その検出面20aが、パルサーリング17の外側面と軸方向に近接対向されている。
以上の構成を備える密封装置10は、軸受200の内輪202と一体的に回転するサイドリップ14及び外周リップ15が、非回転の静止側取付環11の内向きフランジ11b及び外周筒部11aに摺動可能に密接され、非回転の内周リップ13が、内輪202と一体的に回転する回転側取付環12の内周筒部12aと摺動可能に密接されることによって、軸受外部Aから軸受内部Bへの塵埃や泥水等の侵入を防止すると共に、軸受内部Bからのグリースの流出を防止するものである。
また、パルサーリング17が内輪202と一体的に回転することによって、磁気センサ20の検出面20aの正面を、多極着磁されたN極とS極が回転方向へ交互に通過し、磁気センサ20から、磁界の変化に対応した波形のパルス状の信号が出力されるので、このパルスのカウントによって、回転角や回転数を計測することができる。
また、この形態によれば、パルサーリング17が、回転側取付環12の外向きフランジ12bに、サイドリップ14及び外周リップ15と共に一体成形されている。このため、パルサーリング17を成形するためのキャビティと、サイドリップ14及び外周リップ15を成形するためのキャビティを、共通の金型に形成し、成形の際には、サイドリップ14及び外周リップ15の成形用キャビティにはゴム成形材料を、またパルサーリング17の成形用キャビティには磁性粉末を混合した成形材料を充填することによって、このパルサーリング17と、サイドリップ14及び外周リップ15を、回転側取付環12に同時に成形(加硫接着)することができる。
次に図3は、本発明の第二の形態に係る密封装置を、軸心Oを通る平面で切断して示す断面図である。
この形態においては、回転側取付環12が、互いに嵌着された第一及び第二の回転側取付環121,122からなり、回転側リップとしてのサイドリップ14及び外周リップ15が相対的に内側の第一の回転側取付環121に設けられ、パルサーリング17が相対的に外側の第二の回転側取付環122に設けられ、パルサーリング17の外周部が、外輪201の内周面に近接対向する鍔部17aをなす。その他の部分は、基本的には先に説明した第一の形態(図1)と同様に構成されている。
詳しくは、第一の回転側取付環121は、鋼板等の金属板を打ち抜きプレス成形することにより製作したものであって、軸心Oを通る平面で切断した形状(図示の断面形状)が略L字形をなし、外周面が内周リップ13の先端部内周に摺動可能に密接される内周筒部121aと、その軸受外部A側の端部から外周側へ延びる外向きフランジ121bとからなる。そして、サイドリップ14及び外周リップ15は、その共通の基部16が、回転側取付環12における外向きフランジ12bの外径部に加硫接着されている。
また、第二の回転側取付環122は、鋼板等の金属板を打ち抜きプレス成形することにより製作したものであって、軸心Oを通る平面で切断した形状(図示の断面形状)が略L字形をなし、外周面が第一の回転側取付環121の内周筒部121aと一体的に嵌着された内周筒部122aと、その軸受外部A側の端部から外周側へ延びると共に第一の回転側取付環121の外向きフランジ121bと軸方向に重合された外向きフランジ122bとからなる。そして、回転側取付環12は、この第二の回転側取付環122の内周筒部122aにおいて、内輪202の外周面に圧入嵌着されるものである。
パルサーリング17は、第二の回転側取付環122における外向きフランジ122bの外側面に加硫接着され、その外周に形成された鍔部17aが、サイドリップ14及び外周リップ15よりも外側の位置で、外輪201の内周面に近接対向されている。
また、パルサーリング17の外周部には、第二の回転側取付環122における外向きフランジ122bの外径端から内側(第一の回転側取付環121側)へ廻り込んだシール突条17bが形成されている。このシール突条17bは、第一の回転側取付環121における外向きフランジ121b又はサイドリップ14及び外周リップ15の基部16に密接されることによって、回転側取付環12を構成する第一の回転側取付環121と第二の回転側取付環122の嵌合面間のシールが図られている。
以上の構成によれば、パルサーリング17もシール機能を有するので、第一の形態のものよりもシール性を向上することができる。すなわち、パルサーリング17は、その外周部に形成された鍔部17aがサイドリップ14及び外周リップ15よりも外側の位置で、外輪201の内周面に近接対向された状態で回転するので、軸受外部Aからの泥水や塵埃等の侵入を、遠心力による振り切り作用によって遮断する。しかも、この鍔部17aは、外輪201の内周面に対する対向距離を小さくすることによって、ラビリンスシール効果も奏するものである。したがって、泥水や塵埃等の侵入によるサイドリップ14及び外周リップ15の損耗を防止して、優れたシール性を維持することができる。
また、パルサーリング17の径方向幅が、鍔部17aによって増大し、広い着磁面が確保されるので、安定した磁気特性を得ることができる。
次に図4は、本発明の第三の形態に係る密封装置を、軸心Oを通る平面で切断して示す断面図である。
この形態においては、回転側取付環12を構成する第一及び第二の回転側取付環121,122のうち、相対的に外側の第二の回転側取付環122が非磁性体からなり、パルサーリング17がこの第二の回転側取付環122における外向きフランジ122bの内側面に一体的に加硫接着されている。その他の部分は、基本的には先に説明した第二の形態(図3)と同様の構成を備える。
すなわち図4に示されるように、パルサーリング17は第一の回転側取付環121における外向きフランジ121bと第二の回転側取付環122における外向きフランジ122bとの間に挟みこまれた状態に設けられ、このパルサーリング17の外周部に形成された鍔部17aは、サイドリップ14及び外周リップ15よりも外側の位置で、静止側取付環11における外周筒部11aの端部に近接対向されている。したがって、軸受外部Aに配置された磁気センサ20は、その検出面20aが、第二の回転側取付環122の外向きフランジ122bの外側面と軸方向に近接対向されることになるが、第二の回転側取付環122を非磁性体とすることによって、その内側にあるパルサーリング17の磁界を検出可能としている。
また、パルサーリング17の内側面は、サイドリップ14及び外周リップ15の基部16に形成されたシール突条16aと密接されることによって、回転側取付環12を構成する第一の回転側取付環121と第二の回転側取付環122の嵌合面間のシールが図られている。
以上の構成によれば、第二の形態(図3)による効果に加え、パルサーリング17が第二の回転側取付環122の外向きフランジ122bによって保護されるので、パルサーリング17の磁界が外乱の影響を受けにくくなるといった利点がある。
次に図5は、本発明の第四の形態に係る密封装置を、軸心Oを通る平面で切断して示す断面図である。
この形態においては、回転側取付環12における相対的に外側の第二の回転側取付環122が、その外周筒部122cにおいて、サイドリップ14及び外周リップ15の基部16の外周面に嵌着されると共に、この第二の回転側取付環122に一体的に設けられたパルサーリング17の内周部17cが、内輪202の端部外周面に密接され、相対的に内側の第一の回転側取付環121は、その内周筒部121aにおいて軸受200の内輪202の外周面に圧入嵌着されている。その他の部分は、基本的には先に説明した第二の形態(図3)と同様に構成されている。
詳しくは、第二の回転側取付環122は鋼板等の金属板を打ち抜きプレス成形することにより製作したものであって、図5に示されるように、軸心Oを通る平面で切断した形状(図示の断面形状)が略L字形をなし、サイドリップ14及び外周リップ15の基部16の外周面に嵌着される外周筒部122cと、その軸受外部A側の端部から内周側へ延びる内向きフランジ122dとからなる。外周筒部122cには、前記基部16の一部を食い込ませて嵌合力を増大させるための屈曲部122eが形成されている。
以上の構成によれば、第二の形態(図3)による効果のほか、密封装置10にロータリエンコーダを設けた仕様とするか否かの選択を容易に行うことができるといった利点がある。すなわち、回転側取付環12における第一の回転側取付環121は、第二の回転側取付環122を介して軸受200の内輪202に嵌着されているのではなく、パルサーリング17を一体に有する第二の回転側取付環122は、その外周筒部122cにおいてサイドリップ14及び外周リップ15の基部16の外周面に嵌着されるものだからである。
また、パルサーリング17の径方向幅が、鍔部17aによって外径方向へ増大すると共に、内径方向へも、内輪202の端部外周面位置まで増大するため、広い着磁面が確保され、安定した磁気特性を得ることができる。
なお、第二の回転側取付環122を抜け止めするための屈曲部122eは、図示のような形状以外にも、例えばサイドリップ14及び外周リップ15の基部16の外周面へ食いこむ凸形状とするなど、種々の形状が考えられる。
次に図6は、本発明の第五の形態に係る密封装置を、軸心Oを通る平面で切断して示す断面図である。
この形態による密封装置10は、上述した第四の形態(図5)における第二の回転側取付環122を非磁性体からなるものとし、パルサーリング17を、この第二の回転側取付環122における内向きフランジ122dの内側面に一体的に加硫接着したものである。したがって、パルサーリング17の外周側は第二の回転側取付環122の外周筒部122cで覆われているので、パルサーリング17は、図5のような鍔部17aが存在しないものとなっている。その他の部分の構成は、基本的に第四の形態(図5)と同様である。
すなわち図6に示されるように、パルサーリング17は第一の回転側取付環121における外向きフランジ121bと第二の回転側取付環122における内向きフランジ122dとの間に挟みこまれた状態に設けられている。したがって、軸受外部Aに配置された磁気センサ20は、その検出面20aが、第二の回転側取付環122の内向きフランジ122dの外側面と軸方向に近接対向されることになるが、先に説明した第三の形態(図4)と同様、第二の回転側取付環122を非磁性体とすることによって、その内側にあるパルサーリング17の磁界を検出可能としている。
また、この形態も第四の形態(図5)と同様、回転側取付環12における第一の回転側取付環121がその内周筒部121aにおいて軸受200の内輪202に嵌着されており、パルサーリング17を一体に有する第二の回転側取付環122が、その外周筒部122cにおいてサイドリップ14及び外周リップ15の基部16の外周面に嵌着されるため、密封装置10にロータリエンコーダを設けた仕様とするか否かの選択を容易に行うことができる。
次に図7は、本発明の第六の形態に係る密封装置を、軸心Oを通る平面で切断して示す断面図である。
この形態によれば、回転側取付環12は、サイドリップ14及び外周リップ15を一体に有する第一の回転側取付環121が、パルサーリング17を一体に有する第二の回転側取付環122の外周部に嵌着されており、静止側取付環11における内向きフランジ11bの内径部に加硫接着された内周リップ13は、軸受200の内輪202の外周面に圧入嵌着された第二の回転側取付環122における内周筒部122aの外周面に、摺動可能に密接されている。その他の部分は、基本的には先に説明した第二の形態(図3)、あるいは第四の形態(図5)などと同様に構成されている。
詳しくは、第一の回転側取付環121は、鋼板等の金属板を打ち抜きプレス成形することにより製作したものであって、軸心Oを通る平面で切断した形状(図示の断面形状)が略L字形をなし、すなわちサイドリップ14及び外周リップ15の共通の基部16が加硫接着された外向きフランジ121bと、その内周から軸受外部A側へ向けて屈曲した内周筒部121cからなる。
また、第二の回転側取付環122は、鋼板等の金属板を打ち抜きプレス成形することにより製作したものであって、軸心Oを通る平面で切断した形状(図示の断面形状)が略コ字形をなし、内周面が軸受200の内輪202の外周面に圧入嵌着された内周筒部122aと、その軸受外部A側の端部から外周側へ延びる径方向部122fと、更にその外周端から軸受内部空間B側へ向けて延びる外周筒部122gとからなる。そして、第一の回転側取付環121の内周筒部121cが、第二の回転側取付環122の外周筒部122gの内周に圧入嵌着されることによって、第一及び第二の回転側取付環121,122が互いに一体化されて回転側取付環12を構成している。
また、パルサーリング17は、第二の回転側取付環122における径方向部122fの外側面に加硫接着され、その外周に形成された鍔部17aが、サイドリップ14及び外周リップ15よりも外側の位置で、外輪201の内周面に近接対向されている。
以上の構成によれば、先に説明した第二の形態(図3)、あるいは第四の形態(図5)と同様の効果を奏することができる。
本発明の第一の形態に係る密封装置を、軸心Oを通る平面で切断して示す断面図である。 パルサーリングの着磁パターンの一例を示す説明図である。 本発明の第二の形態に係る密封装置を、軸心Oを通る平面で切断して示す断面図である。 本発明の第三の形態に係る密封装置を、軸心Oを通る平面で切断して示す断面図である。 本発明の第四の形態に係る密封装置を、軸心Oを通る平面で切断して示す断面図である。 本発明の第五の形態に係る密封装置を、軸心Oを通る平面で切断して示す断面図である。 本発明の第六の形態に係る密封装置を、軸心Oを通る平面で切断して示す断面図である。 自動車用車輪懸架装置の軸受部を密封する密封装置を、軸心Oを通る平面で切断して示す断面図である。 従来のエンコーダ付き密封装置を、軸心Oを通る平面で切断して示す断面図である。
符号の説明
10 密封装置
11 静止側取付環
12 回転側取付環
121 第一の回転側取付環
122 第二の回転側取付環
122e 屈曲部
13 内周リップ(静止側リップ)
14 サイドリップ(回転側リップ)
15 外周リップ(回転側リップ)
16 基部
17 パルサーリング
17a 鍔部
20 磁気センサ
200 軸受
201 外輪(静止側部材)
202 内輪(回転側部材)
203 鋼球

Claims (4)

  1. 静止側部材(201)に密嵌固定される静止側取付環(11)と、回転側部材(202)に密嵌固定される回転側取付環(12)と、前記静止側取付環(11)に一体的に設けられて先端部が前記回転側取付環(12)に摺動可能に密接される静止側リップ(13)と、前記回転側取付環(12)に一体的に成形されて先端部が前記静止側取付環(11)に摺動可能に密接された回転側リップ(14,15)と、磁性粉末を混合した合成樹脂又はゴム状弾性材料からなり前記回転側取付環(12)に一体的に成形され多極着磁されたロータリエンコーダ用パルサーリング(17)と、を備えることを特徴とする密封装置。
  2. パルサーリング(17)の外周部に、回転側リップ(14,15)よりも外側に位置すると共に静止側部材(201)又は静止側取付環(11)に近接対向する鍔部(17a)を延在したことを特徴とする請求項1に記載の密封装置。
  3. 回転側取付環(12)が、互いに嵌着された第一及び第二の回転側取付環(121,122)からなり、回転側リップ(14,15)が相対的に内側の第一の回転側取付環(121)に設けられ、パルサーリング(17)が相対的に外側の非磁性体からなる第二の回転側取付環(122)の内側面に設けられたことを特徴とする請求項1又は2に記載の密封装置。
  4. 回転側取付環(12)が、回転側リップ(14,15)が設けられた相対的に内側の第一の回転側取付環(121)と、パルサーリング(17)が設けられた相対的に外側の第二の回転側取付環(122)からなり、第二の回転側取付環(122)が、回転側リップ(14,15)の基部(16)に嵌着されたことを特徴とする請求項1又は2に記載の密封装置。
JP2006098356A 2006-03-31 2006-03-31 密封装置 Expired - Fee Related JP5003862B2 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006098356A JP5003862B2 (ja) 2006-03-31 2006-03-31 密封装置
PCT/JP2007/055174 WO2007122919A1 (ja) 2006-03-31 2007-03-15 密封装置
KR1020087025088A KR101364677B1 (ko) 2006-03-31 2007-03-15 밀봉장치
CN2007800119860A CN101415964B (zh) 2006-03-31 2007-03-15 密封装置
US12/225,510 US8087673B2 (en) 2006-03-31 2007-03-15 Sealing device
EP07738624.1A EP2003352B1 (en) 2006-03-31 2007-03-15 Sealing device
US13/192,980 US8353519B2 (en) 2006-03-31 2011-07-28 Sealing device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006098356A JP5003862B2 (ja) 2006-03-31 2006-03-31 密封装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007270992A true JP2007270992A (ja) 2007-10-18
JP5003862B2 JP5003862B2 (ja) 2012-08-15

Family

ID=38624830

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006098356A Expired - Fee Related JP5003862B2 (ja) 2006-03-31 2006-03-31 密封装置

Country Status (6)

Country Link
US (2) US8087673B2 (ja)
EP (1) EP2003352B1 (ja)
JP (1) JP5003862B2 (ja)
KR (1) KR101364677B1 (ja)
CN (1) CN101415964B (ja)
WO (1) WO2007122919A1 (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009157274A1 (ja) * 2008-06-25 2009-12-30 内山工業株式会社 ベアリングシール
JP2010025153A (ja) * 2008-07-15 2010-02-04 Uchiyama Manufacturing Corp ベアリングシール
JP2015078732A (ja) * 2013-10-16 2015-04-23 日本精工株式会社 エンコーダ付組み合わせシールリング及びエンコーダ付転がり軸受ユニット
JP2017067166A (ja) * 2015-09-30 2017-04-06 日本精工株式会社 密封装置及び密封装置付ハブユニット軸受

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006342829A (ja) * 2005-06-07 2006-12-21 Nok Corp 密封装置
JP2009041708A (ja) * 2007-08-10 2009-02-26 Nok Corp 密封装置
JP5218735B2 (ja) * 2007-12-12 2013-06-26 Nok株式会社 密封装置
DE102009025129B4 (de) * 2009-06-17 2018-01-04 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Dichtungsanordnung mit Installationshilfe
JP5354281B2 (ja) * 2009-06-25 2013-11-27 日本メクトロン株式会社 シール構造体
DE102009055647B4 (de) * 2009-11-24 2019-04-18 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Installationsverfahren einer Kassettendichtung in ein Radiallager
US8403333B2 (en) * 2010-09-17 2013-03-26 Freudenberg-Nok General Partnership Zero torque membrane seal
DE102010045671A1 (de) * 2010-09-17 2012-03-22 Carl Freudenberg Kg Dichtprofil
JP6036215B2 (ja) * 2011-11-29 2016-11-30 日本精工株式会社 組み合わせシールリング付転がり軸受ユニット
DE102012204620B4 (de) * 2012-03-22 2020-08-13 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Kassettendichtung, insbesondere für eine Radlageranordnung eines Kraftfahrzeuges, und eine Radlageranordnung mit einer solchen Kassettendichtung
CN103542097B (zh) * 2012-07-10 2017-02-22 浙江万向精工有限公司 具有离心补偿自密封和磁性密封传感功能的集成式密封圈
JP6717524B2 (ja) * 2015-09-16 2020-07-01 Ntn株式会社 車輪用軸受装置
FR3041396B1 (fr) * 2015-09-17 2018-03-30 Aktiebolaget Skf Palier dont une bague est munie de barrettes de retenue d'un ruban code
US10344868B2 (en) * 2016-12-14 2019-07-09 Aktiebolaget Skf Seal assembly with detachable spacer members
DE102017220565A1 (de) * 2017-11-17 2019-05-23 Minebea Mitsumi Inc. Wälzlager mit Dichtung und Winkelmesseinrichtung
US10907689B2 (en) 2018-06-21 2021-02-02 Freudenberg-Nok General Partnership Heavy duty wheel seal with dry running resistance
DE102020129678A1 (de) 2020-11-11 2022-05-12 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Kodierer eines Radlagers

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11218542A (ja) * 1998-02-04 1999-08-10 Nippon Seiko Kk 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
JP2001355742A (ja) * 2000-06-13 2001-12-26 Koyo Seiko Co Ltd シールリング、密封装置およびそれを内蔵した転がり軸受
JP2002340921A (ja) * 2001-05-14 2002-11-27 Ntn Corp 磁気エンコーダおよびこれを具備する車輪用軸受
JP2003294048A (ja) * 2002-04-02 2003-10-15 Koyo Seiko Co Ltd 密封装置
JP2004011827A (ja) * 2002-06-10 2004-01-15 Ntn Corp 車輪用軸受の磁気エンコーダ付きシールド構造
JP2006064180A (ja) * 2005-08-31 2006-03-09 Nsk Ltd 自動車用エンコーダ付転がり軸受ユニット

Family Cites Families (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4516783B1 (en) * 1983-02-12 1994-08-02 Nippon Seiko Kk Seal assembly with radially overlapping seal
DE3505464C2 (de) * 1985-02-16 1986-12-11 Fa. Carl Freudenberg, 6940 Weinheim Kassettendichtung für Wellen
DE3940003A1 (de) * 1989-12-02 1991-06-06 Freudenberg Carl Fa Kassettendichtung
US5261752A (en) * 1991-09-12 1993-11-16 Nsk Ltd. Bearing having passive pulser ring
FR2700588B1 (fr) * 1993-01-19 1995-02-17 Roulements Soc Nouvelle Dispositif de montage à joint d'étanchéité à codeur incorporé.
US5458420A (en) * 1993-12-10 1995-10-17 The Timken Company Bearing seal with encoder
DE4438947C2 (de) * 1994-10-31 1998-01-15 Freudenberg Carl Fa Dichtungsanordnung
FR2730566B1 (fr) * 1995-02-09 1997-06-13 Skf France Dispositif de codeur pour capteur de vitesse de rotation et roulement equipe d'un tel dispositif
EP0753679B1 (en) * 1995-07-10 2000-03-08 Nsk Ltd Rolling bearing unit having tone wheel
JPH09196072A (ja) * 1996-01-19 1997-07-29 Nippon Seiko Kk シール装置付転がり軸受
US5947611A (en) * 1996-01-22 1999-09-07 Nsk Ltd. Rolling bearing unit with tone wheel
GB9615941D0 (en) * 1996-07-30 1996-09-11 Timken Co Combined bearing and sensor assembly
JPH10252762A (ja) * 1997-03-12 1998-09-22 Nippon Seiko Kk 転がり軸受用密封装置
ITTO980210A1 (it) * 1998-03-12 1999-09-12 Skf Ind Spa Dispositivo di tenuta per un cuscinetto di rotolamento
JP4141588B2 (ja) * 1999-06-02 2008-08-27 株式会社ジェイテクト 車輪速検出装置
DE10056175A1 (de) * 1999-11-17 2001-06-13 Ntn Toyo Bearing Co Ltd Wheel Bearing and Sealing Davice Therefor
US6457869B1 (en) * 2000-01-25 2002-10-01 The Timken Company Wheel mounting with axle-mounted sensor
JP4578015B2 (ja) * 2000-05-31 2010-11-10 株式会社ジェイテクト 密封装置ならびに軸受装置
US6692153B2 (en) * 2001-03-07 2004-02-17 Ntn Corporation Wheel support bearing assembly
ITTO20010245A1 (it) * 2001-03-16 2002-09-16 S K F Ind S P A Dispositivo di tenuta per cuscinetti.
ITTO20010708A1 (it) * 2001-07-19 2003-01-19 Skf Ind Spa Dispositivo di tenuta per cuscinetti.
DE10225959A1 (de) 2002-06-11 2004-01-08 Carl Freudenberg Kg Vorrichtung zur Abdichtung des Spaltes zwischen einem ruhenden Gehäuse und einer rotierenden Welle
ITTO20020501A1 (it) * 2002-06-13 2003-12-15 Skf Ind Spa Dispositivo con ruota fonica integrata
JP2004212351A (ja) * 2003-01-08 2004-07-29 Uchiyama Mfg Corp 磁気エンコーダと磁気エンコーダ付軸受ユニット
ITTO20030134A1 (it) * 2003-02-25 2004-08-26 Skf Ind Spa Dispositivo di protezione di una ruota fonica in un cuscinetto
JP4411911B2 (ja) * 2003-09-10 2010-02-10 Nok株式会社 密封装置
JP2005337345A (ja) * 2004-05-26 2005-12-08 Nok Corp パルサーリング付き密封装置
US7232129B2 (en) * 2004-10-12 2007-06-19 Nok Corporation Sealing apparatus with encoder
US7901141B2 (en) * 2005-02-14 2011-03-08 Nsk Ltd. Hub unit bearing
JP2008537066A (ja) * 2005-03-18 2008-09-11 シエフレル・コマンデイトゲゼルシヤフト エンコーダを持つ車輪軸受装置
US7455459B2 (en) * 2006-03-09 2008-11-25 Federal Mogul World Wide, Inc. Oil bath encoder seal
JP2008128396A (ja) * 2006-11-22 2008-06-05 Jtekt Corp 密封装置
CN101765720B (zh) * 2007-06-19 2012-07-18 Ntn株式会社 结合有轮速检测装置的车轮用轴承装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11218542A (ja) * 1998-02-04 1999-08-10 Nippon Seiko Kk 回転速度検出装置付転がり軸受ユニット
JP2001355742A (ja) * 2000-06-13 2001-12-26 Koyo Seiko Co Ltd シールリング、密封装置およびそれを内蔵した転がり軸受
JP2002340921A (ja) * 2001-05-14 2002-11-27 Ntn Corp 磁気エンコーダおよびこれを具備する車輪用軸受
JP2003294048A (ja) * 2002-04-02 2003-10-15 Koyo Seiko Co Ltd 密封装置
JP2004011827A (ja) * 2002-06-10 2004-01-15 Ntn Corp 車輪用軸受の磁気エンコーダ付きシールド構造
JP2006064180A (ja) * 2005-08-31 2006-03-09 Nsk Ltd 自動車用エンコーダ付転がり軸受ユニット

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009157274A1 (ja) * 2008-06-25 2009-12-30 内山工業株式会社 ベアリングシール
JP2010007712A (ja) * 2008-06-25 2010-01-14 Uchiyama Manufacturing Corp ベアリングシール
CN102066791A (zh) * 2008-06-25 2011-05-18 内山工业株式会社 轴承密封件
RU2472046C2 (ru) * 2008-06-25 2013-01-10 Утияма Мэньюфэкчеринг Корп. Уплотнение подшипника
JP2010025153A (ja) * 2008-07-15 2010-02-04 Uchiyama Manufacturing Corp ベアリングシール
JP2015078732A (ja) * 2013-10-16 2015-04-23 日本精工株式会社 エンコーダ付組み合わせシールリング及びエンコーダ付転がり軸受ユニット
WO2015056526A1 (ja) * 2013-10-16 2015-04-23 日本精工株式会社 エンコーダ付組み合わせシールリング及びエンコーダ付転がり軸受ユニット
CN105637245A (zh) * 2013-10-16 2016-06-01 日本精工株式会社 带编码器的组合密封圈和带编码器的滚动轴承单元
US20160245409A1 (en) * 2013-10-16 2016-08-25 Nsk Ltd. Combined seal ring with encoder and rolling bearing unit with encoder
US9695943B2 (en) 2013-10-16 2017-07-04 Nsk Ltd. Combined seal ring with encoder and rolling bearing unit with encoder
JP2017067166A (ja) * 2015-09-30 2017-04-06 日本精工株式会社 密封装置及び密封装置付ハブユニット軸受

Also Published As

Publication number Publication date
KR20080113063A (ko) 2008-12-26
WO2007122919A1 (ja) 2007-11-01
JP5003862B2 (ja) 2012-08-15
EP2003352B1 (en) 2016-09-07
EP2003352A4 (en) 2014-03-12
KR101364677B1 (ko) 2014-02-19
CN101415964A (zh) 2009-04-22
US8353519B2 (en) 2013-01-15
US8087673B2 (en) 2012-01-03
EP2003352A1 (en) 2008-12-17
US20110278800A1 (en) 2011-11-17
CN101415964B (zh) 2010-09-22
US20090174151A1 (en) 2009-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5003862B2 (ja) 密封装置
JP4780314B2 (ja) ロータリエンコーダ用パルサーリング
JP6857479B2 (ja) 密封装置
WO2018110626A1 (ja) 密封装置
JP4720400B2 (ja) 組み合わせシールリング付車輪支持用転がり軸受ユニット及びその製造方法
JPWO2003012456A1 (ja) 回転センサ用ローター
JP5765519B2 (ja) 密封装置
JP2005114507A (ja) 円筒型カバー付きエンコーダ
US7034524B2 (en) Measuring device for the angle of rotation of a rotating machine member
JP4743385B2 (ja) 磁気エンコーダ及びトーンホイール
JP4924821B2 (ja) 磁気式ロータリエンコーダのパルサーリング
JP2006064180A5 (ja)
JP2006064180A (ja) 自動車用エンコーダ付転がり軸受ユニット
JP2009047562A (ja) 磁気エンコーダのパルサーリング
JP2017203515A (ja) エンコーダ付転がり軸受ユニット
JP4290215B2 (ja) 密封装置
JP2018071661A (ja) 車輪用軸受装置
JP2006064490A (ja) ロータリエンコーダ付き密封装置
JP2009019741A (ja) 磁気エンコーダ付き密封装置
JP2010169179A (ja) 回転検出装置付き車輪用軸受

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20090206

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20111019

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20111215

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20120425

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20120508

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150601

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5003862

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees