JP2007269412A - 塵芥収集車の塵芥投入箱 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】扉eは断面円弧状である。上部ガイドレールcは全体が円弧状である。下部ガイドレールdは円弧部d1とその下端に続く直線部d2とからなる。アームkの基端は、Y軸ピン継手k1、Z軸ピン継手k2を介して側板bに連結されている。アームkの先端は、Y軸ピン継手k3、Z軸ピン継手k4を介してスライダnに連結されている。側板とアームとに引張コイルバネmを引っ掛け、この引張コイルバネによりアームを介して扉を引き上げるアシスト力を発生させる。
【選択図】図1
Description
また、特許文献1記載の塵芥投入箱は、ガイドレールの下端部が下ほど後方向に位置するようにされ、塵芥投入口の開閉扉が閉まっている時は、開閉扉周囲の構体に開閉扉が押し付けられ、略密閉構造を構成している。
サイドパネル3,3の後縁部には、内面が対向するようにガイドレール支持板5,5が接続されており、各ガイドレール支持板5,5は前方側の端部と前後方向の中央部付近を長尺平板状の支持部材6,7によりそれぞれ連結されている。
また、作業者が開放されている塵芥投入箱本体30の塵芥投入口22を閉鎖するには、まず開閉扉23の把手27,27を持ち、一度持ち上げてから下方に引き下げる。するとその力で段差から開閉扉23が引き出されて開閉扉23の両側縁部のローラ24,24・・・が塵芥投入箱本体30の塵芥投入口22の左右側壁に設けられたガイドレール9,9及びガイドレール11,11内の断面コ字形状の内側において下方に向かって転動を開始する。ガイドレール9,9の下端部及びガイドレール11,11の下端部は塵芥投入方向に曲成されているので、開閉扉23の下端部は底板2の後壁方向にガイドされ、その後壁(構体)に押し付けられて略密閉構造とされ、塵芥投入口22は隙間無く閉鎖されることとなる。なお、モータでピニオンを駆動する場合は段差を設けずモータにブレーキを設けて保持させてもよいとされている。
このようなアシスト機構がないと、手動で開ける時には作業者の大きな持ち上げ力を要する。また、手動で静かに閉めるためには、作業者の大きな支持力を要する。作業者が扉を支持しない場合には、勢いよく閉まり過ぎる危険性がある。自動開閉する場合は、大きなモータや電力を要する。
昇降するスライド扉に定荷重バネを取り付ける場合は、巻きの軸を扉のスライド面に対して垂直にして上部両脇に配置した一対の定荷重バネを設け、両定荷重バネのそれぞれから下方に伸び出させた端部を扉の両脇に固定する取り付け構造が利用されている。この場合、扉を下げたときの扉上部の開口を定荷重バネの薄板が大きく遮ることが無い。
したがって、上記のように定荷重バネを取り付けることができず、巻きの軸を扉のスライド面に対して平行にして取り付けざるを得ない。この場合、扉を下げたときの扉上部の開口を定荷重バネの薄板の面が大きく遮ってしまう。上記従来技術の場合、開口部14を定荷重バネにより狭めてしまい、塵芥投入箱の清掃性や整備性を悪くする。
また、現在の市場では、定荷重バネはコイルバネに比較して高価で且つ耐久性に劣る傾向にある。
しかし、単純に定荷重バネをコイルバネに置き換えても、コイルバネは伸びに比例して力が変化する性質であるから、開閉過程において良好なアシスト力が得られない。
前記扉の面に沿った方向での昇降を含む前記扉の開閉動作を案内するガイド機構と
基端が前記扉の脇でフレームに支持され、前記基端から前記扉の中央へ延出し、先端が前記扉に連結され、前記扉の開閉動作にリンクして前記先端を揺動させるアームと、
一端が前記基端より上方で前記フレームに支持され、他端が前記アームの前記基端と前記先端との間に連結され、前記アームを介して前記アームの前記先端における前記扉を引き上げるアシスト力を発生させる引張りコイルバネとを備えた塵芥収集車の塵芥投入箱である。
また、本発明によれば、扉に連結された揺動するアームを介して引張コイルバネの収縮力により扉を引き上げるアシスト力を発生させるので、扉の開閉過程上の各位置において良好なアシスト力を発揮することができる。
また、請求項2に記載の発明によれば、アームのスパンを変化させることなくアームの揺動動作を扉の開閉動作にリンクさせることができ、良好なアシスト力を発揮することができる。
また、請求項3に記載の発明によれば、アームが2方向に揺動可能にされているので、扉が円弧軌道等の方向が変化する案内軌道により立体的に動作してもアームに不静定力を負荷することなく、扉とアームをリンクさせて円滑に動作させることができ、コイルバネの弾性エネルギーを不静定力により余分に消費させることなく良好なアシスト力を発揮することができる。
両側板bが幅方向に渡された支持部材(図示せず。図5の6,7に相当)により連結されて、扉e、ガイドレールc,d、アシスト機構等を支持するフレームを構成する。その他、上記従来技術のサイドパネル3,3、固定面12、カバー部材20等と同様の部品を備えて構成可能であり、扉eは、上昇してカバー部材20の内側に移動することにより塵芥投入箱本体30の内側上部に収納可能に構成できる。扉eの外面には作業者が扉eを開閉する際に用いる把手e2が設けられている。
上部ガイドレールcは、側板bの前方側の端部付近から前後方向の中央部まで、塵芥投入箱の後面の形状に沿って円弧を描くように形成、配置されている。
扉eは上部ガイドレールc及び下部ガイドレールdに案内されて動作する。扉eの断面もガイドレールc,d1と同様に円弧状に形成されている。扉eは、円弧状のガイドレールc,d1に案内されて扉eの面に沿った方向に昇降する。
また、扉eが上部ガイドレールc及び直線部d2に案内されているとき、上記円弧軌道の場合に比較して扉eの面の傾斜角は大きく変化し、直線移動と回転移動の組み合わせにより扉eは下降しつつ全体的に塵芥投入箱の内側へわずかに移動する。なぜなら、扉eの下端が直線部d2に案内されて円弧軌道から内側に外れて移動するからである。
このような上部ガイドレールc及び直線部d2による案内軌道により、扉eの下端を回動扉h(図3の扉e1の場合は底板a)の上端に下方向及び内側方向に押し付けるとともに、扉eの両側縁を側板bに押し付けて塵芥投入口を密閉することができ、これにより扉eを閉めた際の塵芥投入箱の水密性を保持できる。
すなわち、上部ガイドレールc及び直線部d2による案内軌道は、扉eの面に沿った方向から逸れた方向に扉eを案内して扉eの縁部を塵芥投入口の縁部に接離させる案内軌道である。本実施形態では、扉eが下がる場合に扉eが塵芥投入口の縁部に接し、扉eが上がる場合に扉eが塵芥投入口の縁部から離れる。
本実施形態では、扉eが塵芥投入箱の内側へ移動して塵芥投入口の縁部に接するが、上記従来技術のように、扉eが塵芥投入箱の外側へ移動して塵芥投入口の縁部に接する動きを案内するガイド機構としても良い。
アームkの基端は、Y軸ピン継手k1、Z軸ピン継手k2を介して側板bに連結され支持されている。Z軸ピン継手k2がアームkに対してY軸ピン継手k1より外側(側板b寄り)に配置されている。
アームkにはバネ係止部k5が固定されている。このバネ係止部k5は両足がアームkに剛結されたブリッジ状で、中央に孔k6が形成されている。引張コイルバネmの他端に形成されたフックm2は、バネ係止部k5の孔k6に引っ掛けられて係止されている。
引張コイルバネmは以上のように係止され、引っ張られた状態で設置される。
Z軸ピン継手k2は、その連結ピンがZ軸方向に延在しており、アームkを側板bに対してZ軸周りに回動可能にさせる。
Y軸ピン継手k3は、その連結ピンがY軸方向に延在しており、アームkを扉eに対してY軸周りに回動可能にさせる。
Z軸ピン継手k4は、その連結ピンがZ軸方向に延在しており、アームkを扉eに対してZ軸周りに回動可能にさせる。
このようにして、アームkはY軸周りとZ軸周りの2方向に揺動可能にされている。
また、スライドユニットn2を回動不能とし、アームkの両端を3軸回動継手に置き換えることも可能である。
いずれにしても関節の自由度を過不足なく構成することが好ましい。
本実施形態によれば、4つのピン継手とシャフトスライダとにより簡素かつ耐久性良好に構成可能である。
扉eの位置によらず、アシスト力の合力(P1×2,P2×2,P3×2)が引き下げ力(R1,R2,R3)になるべく近い値となるように(R1−P1×2≒R2−P2×2≒R3−P3×2)、S1,S2、θ1,θ3、バネ定数、バネの自然長等の設計変数を選定する。
b 側板
c 上部ガイドレール
d 下部ガイドレール
d1 円弧部
d2 直線部
e 扉
e2 把手
e3,e4 ローラ
k アーム
m 引張コイルバネ
n スライダ
Claims (5)
- 塵芥投入口を開閉する扉と、
前記扉の面に沿った方向での昇降を含む前記扉の開閉動作を案内するガイド機構と、
基端が前記扉の脇でフレームに支持され、前記基端から前記扉の中央へ延出し、先端が前記扉に連結され、前記扉の開閉動作にリンクして前記先端を揺動させるアームと、
一端が前記基端より上方で前記フレームに支持され、他端が前記アームの前記基端と前記先端との間に連結され、前記アームを介して前記アームの前記先端における前記扉を引き上げるアシスト力を発生させる引張りコイルバネとを備えた塵芥収集車の塵芥投入箱。 - 前記扉に固定され、前記先端と前記扉とを連結し、前記先端を前記扉の幅方向にスライドするスライダを備えたことを特徴とする請求項1に記載の塵芥収集車の塵芥投入箱。
- 前記アームは、2方向に揺動可能にされてなることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の塵芥収集車の塵芥投入箱。
- 前記ガイド機構による前記扉の面に沿った方向での昇降を案内する案内軌道が円弧軌道であることを特徴とする請求項3に記載の塵芥収集車の塵芥投入箱。
- 前記ガイド機構は、前記扉の面に沿った方向から逸れた方向に前記扉を案内して前記扉の縁部を前記塵芥投入口の縁部に接離させる案内軌道を有することを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の塵芥収集車の塵芥投入箱。
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