JP2007260088A - 遊技機のリール装置 - Google Patents

Abstract

【課題】脱調の発生を早期に検知し、脱調からの復帰を迅速に行えるようにして、リールの回転方向の位置ずれを最小限にする。
【解決手段】リール駆動手段は、遊技制御手段が出力したパルス数に応じたステップ数でリール３３を回転駆動し、リール３３のインデックス部３４は、複数の定期パターン３４ｂと１つの基準パターン３４ａとを有しており、位置ずれ判定手段は、センサ３５が基準パターン３４ａを検出するごとにパルス数を初期化するとともに、パルス数に応じてセンサ３５によって検出されるべき各定期パターン３４ｂと、リール３３のステップ数に応じてセンサ３５によって検出された各定期パターン３４ｂとを比較して、リール３３の回転方向の位置ずれを判定し、リール駆動手段は、位置ずれがあると判定されたときは、リール３３の回転を停止するとともに、再回転するように制御する。
【選択図】図５

Description

本発明は、スロットマシンや弾球遊技機等に用いられ、複数種類の図柄を外周面に表示したリールを備える遊技機のリール装置に係るものであり、詳しくは、リールの外周面に表示された図柄の位置ずれを迅速に判定し、復帰させることができるようにした技術に関するものである。

従来より、スロットマシンや弾球遊技機等の遊技機には、複数種類の図柄を外周面に表示したリールと、このリールを回転駆動するリール駆動手段（例えば、ステッピングモータ）と、パルスを出力してリール駆動手段を制御する遊技制御手段とを備えるリール装置が取り付けられている。そして、このリール装置を複数（例えば、３つ）並設してリールユニットとし、遊技に使用している。すなわち、リールユニットの各リール駆動手段によって各リールを回転させるとともに、遊技制御手段の内部で抽選を行い、その抽選結果に基づいて各リール駆動手段を制御し、それぞれのリールを所定の位置に停止させるようにしている（例えば、特許文献１参照）。
特開平８−１０３５４１号公報

図７は、このような従来の遊技機のリール装置３０１を示す断面図である。
また、図８は、図７に示す従来の遊技機のリール装置３０１を示す側面図及び部分斜視図である。
図７に示すように、リール装置３０１は、リール駆動手段としてステッピングモータ３０２を備えており、このステッピングモータ３０２によって複数種類の図柄を外周面に表示したリール３０３を回転駆動するようになっている。

ここで、ステッピングモータ３０２は、遊技制御手段（図示せず）から出力されるパルスによって駆動され、ステッピングモータ３０２の１パルスにつき、リール３０３が１ステップ回転するようになっている。また、リール３０３には１つのインデックス片３０４が突起として形成されており、図８に示すように、インデックス片３０４をフォトセンサ３０５で検出して、インデックス片３０４がフォトセンサ３０５を通過する位置をリール３０３の回転方向の基準位置としている。すなわち、フォトセンサ３０５は、図８（ｂ）に示すように、発光部３０５ａと受光部３０５ｂとを備えているので、インデックス片３０４によって発光部３０５ａから受光部３０５ｂに向かう光の遮断が検出された位置が基準位置となる。

そして、リール３０３（外周面に表示された図柄）の位置制御においては、フォトセンサ３０５でインデックス片３０４を検出し、リール３０３の回転方向の基準位置を特定した上で、遊技制御手段（図示せず）からステッピングモータ３０２に出力されるパルス数により、リール３０３の回転方向の位置を特定している。すなわち、パルス数に基づく基準位置からのステップ数によってリール３０３の基準位置からの移動量を演算し、リール３０３の外周面に表示された図柄の位置を認識している。そのため、所定の図柄が停止すべき位置にリール３０３を停止させることができるようになっている。

しかし、図７及び図８に示す従来のリール装置３０１（特許文献１の技術）では、遊技制御手段から出力されるパルス数に対してステッピングモータ３０２が追従しなかった場合に問題が生じる。すなわち、ステッピングモータ３０２のトルクは、ステッピングモータ３０２に入力される電圧やステッピングモータ３０２の発熱等によって変動するため、遊技制御手段から出力されたパルス数にステッピングモータ３０２が追従せず、出力されたパルス数とリール３０３のステップ数とが対応しなくなる脱調が発生し、リール３０３の停止位置にずれが生じることがある。

このような脱調は、遊技制御手段が所定数のパルスを出力してもインデックス片３０４がフォトセンサ３０５を通過せず、リール３０３が１周した後の基準位置を検出できないことによって初めて検知される。そのため、実際に脱調が発生した後、脱調を検知してリール３０３の位置ずれを修正するには、パルス数とステップ数とを比較して、その不一致が明らかとなる基準位置までリール３０３を回転させる必要があり、最大で、リール３０３の１回転分の時間が必要となっていた。

したがって、本発明が解決しようとする課題は、脱調の発生を早期に検知し、脱調からの復帰を迅速に行えるようにして、リールの回転方向の位置ずれを最小限にすることである。

本発明は、以下の解決手段によって上述の課題を解決する。
請求項１の発明は、複数種類の図柄を外周面に表示したリールと、前記リールを回転駆動するリール駆動手段と、パルスを出力して前記リール駆動手段を制御する遊技制御手段と、前記遊技制御手段が出力したパルス数を計測するパルス計測手段と、前記リールの回転方向の位置を特定するためのパターンが複数形成されたインデックス部と、前記インデックス部の各前記パターンを検出するセンサと、前記リールの回転方向の位置ずれを判定する位置ずれ判定手段とを備え、前記リール駆動手段は、前記遊技制御手段が出力したパルス数に応じたステップ数で前記リールを回転駆動し、前記インデックス部の各前記パターンは、複数の定期パターンと、前記定期パターンと異なるパターンの１つの基準パターンとを有しており、前記位置ずれ判定手段は、前記センサが前記インデックス部の前記基準パターンを検出するごとに、前記パルス計測手段で計測されたパルス数を初期化するとともに、前記パルス計測手段で計測されたパルス数に応じて前記センサによって検出されるべき前記インデックス部の各前記定期パターンと、前記リールのステップ数に応じて前記センサによって検出された前記インデックス部の各前記定期パターンとを比較して、前記リールの回転方向の位置ずれを判定し、前記リール駆動手段は、前記位置ずれ判定手段により前記リールの回転方向の位置ずれがあると判定されたときは、前記リールの回転を停止するとともに、再回転するように制御することを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１に記載の遊技機のリール装置において、前記インデックス部の各前記パターンは、前記リールの側壁に形成されていることを特徴とする。

請求項３の発明は、請求項１又は請求項２に記載の遊技機のリール装置において、前記センサは、発光部と受光部とを備えるフォトセンサであり、前記インデックス部の各前記パターンは、前記フォトセンサの光を透過する透光部と、前記フォトセンサの光を遮断する遮光部とを有することを特徴とする。

（作用）
上記発明において、遊技機のリール装置は、リールの回転方向の位置を特定するためのパターンが複数形成されたインデックス部と、インデックス部の各パターンを検出するセンサと、リールの回転方向の位置ずれを判定する位置ずれ判定手段とを備えている。そして、インデックス部の各パターンは、複数の定期パターンと、定期パターンと異なるパターンの１つの基準パターンとを有している。また、位置ずれ判定手段は、センサが基準パターンを検出するごとに、パルス計測手段で計測されたパルス数を初期化するとともに、パルス計測手段で計測されたパルス数に応じてセンサによって検出されるべき各定期パターンと、リールのステップ数に応じてセンサによって検出された各定期パターンとを比較して、リールの回転方向の位置ずれを判定する。
そのため、リールの回転方向の位置ずれを各定期パターンごとに判定することができる。

さらに、リール駆動手段は、位置ずれ判定手段によりリールの回転方向の位置ずれがあると判定されたときは、リールの回転を停止するとともに、再回転するように制御する。
そのため、リールの回転方向の位置ずれを各定期パターンごとに復帰させることができる。

本発明によれば、リールの回転方向の位置ずれを各定期パターンごとに判定することができる。
したがって、遊技制御手段から出力されたパルス数とリールのステップ数とが対応しなくなる脱調の発生を各定期パターンの位置ごとに判定することができる。
また、そのような脱調が発生したとしても、脱調からの迅速な復帰が可能であり、リールの回転方向の位置ずれ（各図柄の位置ずれ）が生じても、その位置ずれを各定期パターンごとに復帰させることができる。

以下、図面等を参照して、本発明の一実施形態について説明する。
なお、以下では、本発明の遊技機のリール装置をスロットマシンに適用した実施形態を例に挙げている。
図１は、本実施形態のスロットマシン１０の全体を示す前面側の正面図である。
また、図２は、図１中、スロットマシン１０のフロントマスク部１２を開放し、基体部１１の内部が見えるように図示した正面図である。
図１及び図２に示すように、スロットマシン１０の筐体は、基体部１１と、基体部１１の前面に取り付けられた開閉自在のフロントマスク部１２とから構成されている。

ここで、基体部１１は、木材等を組み立てて、前面を開口した箱形に形成したものであり、図２に示すように、基体部１１の内部であって、その下方部には、電源ユニット１０１と、メダルを貯留しておくホッパータンクを含むメダル払出し装置１０２とが設けられている。そして、電源ユニット１０１及びメダル払出し装置１０２の上方部に支持板１０３が設けられ、この支持板１０３上に、リール装置３１を３つ並設したリールユニット３０が搭載されている。

一方、フロントマスク部１２は、基体部１１の前面を覆うようにして、基体部１１に開閉可能に取り付けられたものである。そして、このフロントマスク部１２には、図１に示すように、その前面側（遊技者側）であって、リールユニット３０の下方部に、ベットスイッチ４０、スタートスイッチ４１、及び３つのストップスイッチ４２や、メダル投入口４３、メダル受け皿４４等が配置されている。

また、フロントマスク部１２の上方部には、画像表示装置２３が設けられており、遊技中における各種の演出を画像表示できるようになっている。そして、画像表示装置２３の前面側に、透明な表示窓２５が設けられ、この表示窓２５から、画像表示装置２３が透視できるようになっている。
さらにまた、フロントマスク部１２の中央部には、透明窓１３が設けられている。そして、この透明窓１３から、基体部１１の内部に取り付けられた３つのリール装置３１（図２参照）の一部（各リール装置３１を構成する各リール３３の外周面の一部）が透視できるようになっている。

ここで、各リール３３の外周面には、複数種類の図柄（役を構成する図柄）を印刷したリールテープがそれぞれ貼り付けられている。すなわち、各リール３３には、リールテープによって２１個の図柄が表示されることとなり、図１に示すフロントマスク部１２の透明窓１３からは、個々のリール３３において上下に連続する３つの図柄が見えるようになっている。そのため、透明窓１３からは、３つのリール３３で合計９個の図柄が透視できることとなる。
そして、各リール３３の停止時における図柄の組合せラインとなる有効ラインは、水平方向上段、中段、及び下段と、右下がり及び右上がりの斜め方向の各ラインの合計５本となっている。

また、基体部１１の内部において、リールユニット３０の上方部には、図２に示すように、透明なケース１０５内に収容されたメイン制御基板１０４が配置されている。このメイン制御基板１０４は、遊技の進行等の全体を統括制御する制御基板であり、図示しないが、演算等を行うＣＰＵ、遊技プログラムを記憶したＲＯＭ、遊技用等のデータを一時的に記憶するＲＡＭ等を備えたものである。なお、メイン制御基板１０４は、本発明において、後述する遊技制御手段、パルス計測手段、及び位置ずれ判定手段に相当するものとなっており、不正を防止するため、ケース１０５内に収容された後にかしめされ、封印されている。

一方、フロントマスク部１２の裏面側には、サブ制御基板１０６が設けられている。このサブ制御基板１０６は、遊技中における演出を制御する基板であって、図１に示すランプ２１（フロントマスク部１２に取り付けられた上部ランプ及びサイドランプや、各リール３３の内周内側に取り付けられたバックランプ）の点灯又は点滅、２つのスピーカー２２からのサウンドの出力、画像表示装置２３による画像の表示等の制御を行うものであり、図示しないが、演算等を行うＣＰＵ、演出プログラム及び演出用のデータを記憶したＲＯＭ、各種のデータを一時的に記憶するＲＡＭ等を備えている。なお、サブ制御基板１０６は、上記のメイン制御基板１０４の下位に属する基板であり、メイン制御基板１０４とは、図示しないハーネスによって電気的に接続されている。そして、メイン制御基板１０４からサブ制御基板１０６に対して演出実行指令等が送信されるようになっている。

このように、スロットマシン１０のフロントマスク部１２の前面側には、ベットスイッチ４０、スタートスイッチ４１、及び３つのストップスイッチ４２が備えられている。そして、スロットマシン１０の遊技は、遊技者がメダル投入口４３にメダルを投入するか、ベットスイッチ４０を操作し、さらに、スタートスイッチ４１を操作して３つのリール装置３１の各リール３３を回転させた後、各ストップスイッチ４２をそれぞれ操作して各リール３３の回転を停止させることによって行う。また、メイン制御基板１０４によって遊技の進行等の全体が統括制御され、サブ制御基板１０６によって遊技中における演出が制御される。

図３は、このような本実施形態のスロットマシン１０に取り付けられるリール装置３１を示す斜視図である。
図３に示すように、リール装置３１は、リール３３と、リール３３の回転中心部に連結され、リール３３を所定のステップで回転駆動するためのステッピングモータ３２（本発明におけるリール駆動手段に相当するもの）とを備えている。そして、このリール装置３１を３つ並設してリールユニット３０（図２参照）が構成される。なお、リール３３の外周面には、図１に示すような複数種類の図柄（役を構成する図柄）を印刷したリールテープ（図示せず）が貼り付けられる。

また、リール装置３１は、メイン制御基板１０４（図２参照）によって制御される。すなわち、メイン制御基板１０４は、本実施形態において、所定のパルスを出力してステッピングモータ３２を駆動制御する遊技制御手段となっている。そのため、メイン制御基板１０４がパルスを出力すると、出力されたパルス数に応じたステップ数でリール３３が回転することとなる。なお、リール３３の内周内側には、ランプ２１（バックランプ）が取り付けられており、サブ制御基板１０６（図２参照）の制御によって点灯する。

このようなリール装置３１についてさらに詳述すると、図２に示すメイン制御基板１０４の入力側には、図１に示すベットスイッチ４０、スタートスイッチ４１、及び３つのストップスイッチ４２が電気的に接続されている。
ここで、ベットスイッチ４０は、メダル投入口４３からのメダルの投入と同様に、遊技者が貯留メダルを投入するときに操作するスイッチである。
また、スタートスイッチ４１は、リールユニット３０の各リール装置３１を始動させるときに遊技者が操作するスイッチである。
さらにまた、ストップスイッチ４２は、３つのリール装置３１に対応して３つ設けられ、対応する各リール３３を個別に停止させるときに遊技者が操作するスイッチである。

一方、メイン制御基板１０４の出力側には、各リール３３を回転駆動させるステッピングモータ３２がそれぞれ電気的に接続されている。そして、遊技者は、図１に示すメダル投入口４３からメダルを投入するか、又はベットスイッチ４０を操作することによってメダルを投入し、有効ラインを有効化する。次に、遊技者がスタートスイッチ４１を操作すると、そのときに発生する信号がメイン制御基板１０４に入力され、メイン制御基板１０４は、この信号に基づいて、遊技制御手段として所定のパルスを出力し、各ステッピングモータ３２を駆動することで、全てのリール３３が回転するように制御する。そのため、スタートスイッチ４１の操作に伴って各リール３３がパルス数に応じたステップ数で回転し、透明窓１３（図１参照）内において、各リール３３の図柄が所定の速度で上下方向に移動表示されることとなる。

また、メイン制御基板１０４は、パルス計測手段としての機能も備えており、遊技制御手段としてステッピングモータ３２に出力したパルス数を計測する。
さらにまた、メイン制御基板１０４は、スタートスイッチ４１が操作されたときに、スタートスイッチ４１が操作された旨の信号をサブ制御基板１０６に送信する。そして、サブ制御基板１０６は、この信号を受信し、サブ制御基板１０６の出力側に電気的に接続された各演出出力機器を制御する（例えば、図１に示すランプ２１の点灯又は点滅の制御、スピーカ２２からのサウンドの出力、画像表示装置２３の画像表示制御を行う）。

さらに、ストップスイッチ４２が操作されると、そのときに発生する信号がメイン制御基板１０４に入力され、メイン制御基板１０４は、操作されたストップスイッチ４２に対応するリール３３のステッピングモータ３２を駆動制御する。すると、ステッピングモータ３２は、メイン制御基板１０４の制御指令に基づいて、リール３３の回転を停止するように制御する。
また、メイン制御基板１０４は、ストップスイッチ４２が操作された旨の信号を受信すると、その信号をサブ制御基板１０６に送信し、サブ制御基板１０６は、この受信した信号に基づいて、各演出出力機器を制御する。
そして、全てのリール３３の停止時に、各リール３３における有効ライン上の図柄の組合せが予め定められた何らかの役の図柄の組合せと一致し、その役の入賞となったときには、入賞した役に応じたメダルの払出し等が行われることとなる。

このように、リール装置３１のステッピングモータ３２は、メイン制御基板１０４が遊技制御手段として出力するパルスによって駆動され、ステッピングモータ３２の１パルスにつき、リール３３が１ステップ回転するようになっている。また、メイン制御基板１０４は同時に、パルス計測手段としてステッピングモータ３２に出力されたパルス数を計測している。そのため、計測されたパルス数に対応するステップ数に基づいて、リール３３の回転移動量を演算すれば、リール３３の回転方向の位置を特定することができ、リール３３の外周面に表示された図柄の位置を認識することができる。したがって、メイン制御基板１０４の制御指令に基づくステッピングモータ３２の制御により、所定の図柄が停止すべき位置にリール３３を停止させることができる。

ところが実際には、電圧変動や温度条件等により、メイン制御基板１０４から出力されるパルス数に対し、ステッピングモータ３２が正確に追従しないことが起こり得る。すなわち、パルス数とリール３３のステップ数とが対応しなくなる脱調が発生し、リール３３の停止位置にずれが生じることがある。

しかしながら、本実施形態のスロットマシン１０におけるリール装置３１は、このような脱調の発生を早期に判定し、脱調からの復帰を迅速に行って、リール３３の停止位置のずれを最小限に抑えることができるようになっている。
そこで次に、脱調の早期判定及び早期復帰が可能な本発明のリール装置３１の詳細について説明する。

図４は、図３に示すリール装置３１の分解斜視図である。
図４に示すように、リール装置３１のリール３３は、連結具３６によってステッピングモータ３２に固定される。ここで、ステッピングモータ３２は、各種のギヤやボールベアリングとともに、ギヤボックス３７の内部に組み込まれている。そして、このギヤボックス３７は、スロットマシン１０（図２参照）に取り付けるための取付板３８にネジ止めされる。そのため、リール３３は、ステッピングモータ３２及びギヤボックス３７を介して取付板３８に支持される。

また、取付板３８には、ランプ支持具２７がネジ止めされ、ランプ支持具２７には、ランプケース２６によってランプ２１（バックランプ）が固定される。そのため、ランプ２１は、リール３３の内周内側に配置されるようになり、リール３３の外周面に表示された各図柄の中で、ランプ２１の前方側に位置する図柄がそれぞれ透明窓１３（図１参照）から透視できる図柄となる。

ところで、リール３３の側壁は、インデックス部３４となっている。そして、このインデックス部３４には、リール３３の回転方向の位置を特定するためのパターン（図示せず）が複数形成されており、各パターンは、フォトセンサ３５（本発明におけるセンサに相当するもの）によって検出できるようになっている。なお、フォトセンサ３５は、センサ支持具３９を介して取付板３８に固定される。

図５は、図３及び図４に示すリール装置３１の側面図及び部分図である。
リール装置３１は、図５（ａ）に示すように、反時計回りに回転するリール３３の側壁がインデックス部３４となっている。そして、インデックス部３４には、リール３３の回転方向の位置を特定するためのパターンが形成されている。すなわち、１つの基準パターン３４ａと、複数（本実施形態では、３０個）の定期パターン３４ｂとが形成されており、基準パターン３４ａは、定期パターン３４ｂと異なるパターンになっている。

この基準パターン３４ａは、図５（ｂ）に示すように、光を透過する１つの透光部と、リール３３の側壁によって光を遮断する１つの遮光部とからなっている。ここで、便宜上、透光部を「０」と表示し、遮光部を「１」と表示すれば、基準パターン３４ａは、「０１」と表現される。一方、定期パターン３４ｂは、光を透過する２つの連続的な透光部からなるので、「００」と表現することができる。また、定期パターン３４ｂと次の定期パターン３４ｂとの間は、２つの連続的な遮光部となっているので、「１１」と表現することができる。そして、基準パターン３４ａの「０１」（透光部＋遮光部）から時計周りに、定期パターン３４ｂの「００」（透光部＋透光部）と、基準パターン３４ａでも定期パターン３４ｂでもない「１１」（遮光部＋遮光部）とが交互に繰り返されている。

また、リール装置３１には、インデックス部３４の基準パターン３４ａや定期パターン３４ｂを検出するフォトセンサ３５が取り付けられている。このフォトセンサ３５は、図５（ｂ）に示すように、発光部３５ａと受光部３５ｂとを備えており、基準パターン３４ａと、定期パターン３４ｂと、それ以外の部分とにおいて、フォトセンサ３５の光の透過パターンの変化により、これらの相違を検出する。すなわち、基準パターン３４ａでは、フォトセンサ３５の光の透過の有無によって「０１」（透光＋遮光）が検出され、次の定期パターン３４ｂでは、フォトセンサ３５の連続的な光の透過によって「００」（透光＋透光）が検出され、それ以外の部分では、フォトセンサ３５の連続的な光の遮光によって「１１」（遮光＋遮光）が検出される。その結果、フォトセンサ３５により、基準パターン３４ａであるか、定期パターン３４ｂであるか、そのどちらでもないかを検出することができる。

そして、定期パターン３４ｂは、インデックス部３４に複数（３０個）形成されているので、図５に示すリール装置３１は、リール３３の回転方向の位置を定期パターン３４ｂごとに３０回検出できることとなる。そのため、メイン制御基板１０４（図２参照）から出力されたパルス数とリール３３のステップ数とが対応せず、リール３３に位置ずれが生じる脱調の有無を定期パターン３４ｂごとに３０回判定できる。また、このリール装置３１は、このような脱調が発生したとしても、脱調の判定に基づいて、リール３３の位置ずれを迅速に復帰させることができる。
そこで次に、リール３３の回転方向の位置ずれ（各図柄の位置ずれ）の判定及び復帰の流れについて説明する。

図６は、本実施形態のスロットマシン１０におけるリール３３の位置ずれの判定及び復帰処理を示すフローチャートである。
図６に示すように、ステップＳ１において、リール３３の位置ずれの判定がスタートする。すなわち、遊技制御手段としてメイン制御基板１０４（図２参照）が出力するパルスによってステッピングモータ３２（図４参照）が制御され、ステッピングモータ３２は、出力されたパルス数に対応したステップ数でリール３３を回転駆動する。そして、図５に示すように、フォトセンサ３５がインデックス部３４の基準パターン３４ａ及び定期パターン３４ｂを検出するようになる。なお、パルス数は、パルス計測手段としての機能も備えるメイン制御基板１０４によって計測される。

次のステップＳ２においては、１つのパルスを加えるとともに、フォトセンサ３５による検出を１回（１ステップ分）行う。そして、続くステップＳ３で、検出されたパターンが「１」であるか否か（フォトセンサ３５の光を遮断する遮光部であるか否か）が判断され、「１」（遮光部）であった場合には、ステップＳ４に移行する。ステップＳ４では、ステップＳ２と同様に、さらに１つのパルスを加えるとともに、フォトセンサ３５による検出を１回（１ステップ分）行う。また、続くステップＳ５は、ステップＳ３と同様に、検出されたパターンが「１」（遮光部）であるか否かを判断する。このように、ステップＳ１のスタート後、ステップＳ２、ステップＳ３、ステップＳ４、及びステップＳ５で、「１」（遮光部）を連続２回検出する。すなわち、基準パターン３４ａでも定期パターン３４ｂでもない「１１」（遮光部＋遮光部）を検出する。

そのため、ステップＳ３において、検出されたパターンが「１」（遮光部）でない場合には、ステップＳ６に移行して、ステップＳ２と同様に、さらに１つのパルスを加えるとともに、フォトセンサ３５による検出を１回（１ステップ分）行う。すなわち、ステップＳ３で最初に検出されるパターンは「１」（遮光部）とは限らず、「０」（透光部）の場合もあるので、その場合には、ステップＳ６で１つのパルスを加え、フォトセンサ３５による検出を１回（１ステップ分）行う。そして、続くステップＳ７で、ステップＳ３と同様に、検出されたパターンが「１」（遮光部）であるか否かを判断し、「１」（遮光部）であった場合には、ステップＳ４及びステップＳ５に移行する。このように、ステップＳ３で「０」（透光部）ならば、ステップＳ６、ステップＳ７、ステップＳ４、及びステップＳ５で、「１１」（遮光部＋遮光部）を検出する。

また、ステップＳ７で検出されるパターンも「１」（遮光部）とは限らず、ステップＳ３及びステップＳ７で「００」（透光部＋透光部）の場合もある。この場合は、ステップＳ７からステップＳ２に移行し、再び、ステップＳ２、ステップＳ３、ステップＳ４、及びステップＳ５で、「１１」（遮光部＋遮光部）を検出する。

このようにして、ステップＳ２からステップＳ７のループを繰り返し、ステップＳ５までで「１１」（遮光部＋遮光部）を検出すると、ステップＳ８に移行する。そして、基準パターン３４ａ及び定期パターン３４ｂを検出する。すなわち、ステップＳ８以後は、定期パターン３４ｂの「００」（透光部＋透光部）か、基準パターン３４ａの「０１」（透光部＋遮光部）か、そのどちらでもない「１１」（遮光部＋遮光部）かが判断され、リール３３の位置ずれの判定及び復帰処理を行う。

具体的には、ステップＳ８において、２つのパルスを加え、フォトセンサ３５による検出を２回（２ステップ分）行う。そして、続くステップＳ９で、検出パターンが「００」（透光部＋透光部）であるか否か、すなわち、定期パターン３４ｂであるか否かを判断する。ここでもし、検出パターンが「００」（透光部＋透光部）でなければ、すでにステップＳ５までで「１１」（遮光部＋遮光部）が検出されているので、次に続くのは、基準パターン３４ａの「０１」（透光部＋遮光部）のはずである。

そこで、ステップＳ１０において、検出パターンが「０１」（透光部＋遮光部）であるか否か、すなわち、基準パターン３４ａであるか否かを判断する。そして、検出パターンが「０１」（透光部＋遮光部）であれば、基準パターン３４ａを検出したとして、ステップＳ１１において、位置ずれ判定手段及びパルス計測手段としてのメイン制御基板１０４により、計測されたパルス数を初期化する。

パルス数を初期化した後は、再びステップＳ８で２つのパルスを加え、フォトセンサ３５による検出を２回（２ステップ分）行い、ステップＳ９において、検出パターンが「００」（透光部＋透光部）であるか否か、すなわち、定期パターン３４ｂであるか否かを判断する。そして、検出パターンが「００」（透光部＋透光部）であれば、次のステップＳ１２で２つのパルスを加え、フォトセンサ３５による検出を２回（２ステップ分）行い、ステップＳ１３において、検出パターンが「１１」（遮光部＋遮光部）であるか否かを判断し、そうであれば、再びステップＳ８に移行する。

したがって、ステップＳ８、ステップＳ９、ステップＳ１２、及びステップＳ１３で、定期パターン３４ｂが繰り返し検出されている限り、メイン制御基板１０４から出力されたパルス数とリール３３のステップ数とが対応していることがわかる。その結果、リール３３の回転方向に位置ずれが発生していないことが各定期パターン３４ｂごとに判定されることとなる。

一方、ステップＳ１０において、検出パターンが基準パターン３４ａの「０１」（透光部＋遮光部）でなければ、検知されるべきはずの基準パターン３４ａが検知されていない状況となり、ステップＳ１４に移行する。また、ステップＳ１３において、検出パターンが「１１」（遮光部＋遮光部）でなければ、検知されるべきはずのパターンが検知されていない状況となり、ステップＳ１４に移行する。

このように、フォトセンサ３５によって検出されるべきものが検出されない場合には、ステップＳ１４において、位置ずれ判定手段としてのメイン制御基板１０４により、リール３３の回転方向に位置ずれが発生していると判定される。そして、位置ずれがあると判定されたときは、メイン制御基板１０４の制御指令に基づいて、ステッピングモータ３２がリール３３の回転を停止するとともに、再回転するように制御する。そのため、本実施形態のスロットマシン１０は、リール３３の回転方向の位置ずれを各定期パターン３４ｂごとに早期に判定することができ、かつ位置ずれを迅速に復帰させることができる。なお、リール３３の再回転を行い、位置ずれを復帰させた後は、再びステップＳ１のスタートに戻り、リール３３の位置ずれが判定されるようになる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態に限定されることなく、例えば、以下のような種々の変形が可能である。
（１）本実施形態では、遊技機の代表例としてスロットマシン１０を例に挙げたが、スロットマシン１０に限らず、弾球遊技機等の他の種類の遊技機についても同様に本発明のリール装置３１を適用可能である。
（２）本実施形態では、メイン制御基板１０４に遊技制御手段、パルス計測手段、及び位置ずれ判定手段としての機能を持たせたが、これらの各手段は、それぞれ別個の制御基板で実現するようにしても良い。
（３）本実施形態では、リール駆動手段としてステッピングモータ３２を用いたが、これに限られるものではない。また、本実施形態では、インデックス部３４の基準パターン３４ａ及び定期パターン３４ｂを検出するセンサとしてフォトセンサを用いたが、これに限らず、各種のセンサを使用することができる。
（４）本実施形態では、インデックス部３４に３０個の定期パターン３４ｂを形成したが、定期パターン３４ｂは、複数であればいくつ形成しても良い。

本発明の遊技機のリール装置を適用した本実施形態のスロットマシンの全体を示す前面側の正面図である。 図１中、スロットマシンのフロントマスク部を開放し、基体部の内部が見えるように図示した正面図である。 本実施形態のスロットマシンに取り付けられるリール装置を示す斜視図である。 図３に示すリール装置の分解斜視図である。 図３及び図４に示すリール装置の側面図及び部分図である。 本実施形態のスロットマシンにおけるリールの位置ずれの判定及び復帰処理を示すフローチャートである。 従来の遊技機のリール装置を示す断面図である。 従来の遊技機のリール装置を示す側面図及び部分斜視図である。

符号の説明

１０ スロットマシン（遊技機）
１１ 基体部
１２ フロントマスク部
１３ 透明窓
２１ ランプ
２２ スピーカ
２３ 画像表示装置
２５ 表示窓
２６ ランプケース
２７ ランプ支持具
３０ リールユニット
３１ リール装置
３２ ステッピングモータ（リール駆動手段）
３３ リール
３４ インデックス部
３４ａ 基準パターン
３４ｂ 定期パターン
３５ フォトセンサ（センサ）
３５ａ 発光部
３５ｂ 受光部
３６ 連結具
３７ ギヤボックス
３８ 取付板
３９ センサ支持具
４０ ベットスイッチ
４１ スタートスイッチ
４２ ストップスイッチ
４３ メダル投入口
４４ メダル受け皿
１０１ 電源ユニット
１０２ メダル払出し装置
１０３ 支持板
１０４ メイン制御基板（遊技制御手段、パルス計測手段、位置ずれ判定手段）
１０５ ケース
１０６ サブ制御基板
３０１ リール装置
３０２ ステッピングモータ
３０３ リール
３０４ インデックス片
３０５ フォトセンサ
３０５ａ 発光部
３０５ｂ 受光部

Claims (3)

1. 複数種類の図柄を外周面に表示したリールと、
   前記リールを回転駆動するリール駆動手段と、
   パルスを出力して前記リール駆動手段を制御する遊技制御手段と、
   前記遊技制御手段が出力したパルス数を計測するパルス計測手段と、
   前記リールの回転方向の位置を特定するためのパターンが複数形成されたインデックス部と、
   前記インデックス部の各前記パターンを検出するセンサと、
   前記リールの回転方向の位置ずれを判定する位置ずれ判定手段と
   を備え、
   前記リール駆動手段は、前記遊技制御手段が出力したパルス数に応じたステップ数で前記リールを回転駆動し、
   前記インデックス部の各前記パターンは、複数の定期パターンと、前記定期パターンと異なるパターンの１つの基準パターンとを有しており、
   前記位置ずれ判定手段は、前記センサが前記インデックス部の前記基準パターンを検出するごとに、前記パルス計測手段で計測されたパルス数を初期化するとともに、前記パルス計測手段で計測されたパルス数に応じて前記センサによって検出されるべき前記インデックス部の各前記定期パターンと、前記リールのステップ数に応じて前記センサによって検出された前記インデックス部の各前記定期パターンとを比較して、前記リールの回転方向の位置ずれを判定し、
   前記リール駆動手段は、前記位置ずれ判定手段により前記リールの回転方向の位置ずれがあると判定されたときは、前記リールの回転を停止するとともに、再回転するように制御する
   ことを特徴とする遊技機のリール装置。
2. 請求項１に記載の遊技機のリール装置において、
   前記インデックス部の各前記パターンは、前記リールの側壁に形成されている
   ことを特徴とする遊技機のリール装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の遊技機のリール装置において、
   前記センサは、発光部と受光部とを備えるフォトセンサであり、
   前記インデックス部の各前記パターンは、
   前記フォトセンサの光を透過する透光部と、
   前記フォトセンサの光を遮断する遮光部と
   を有することを特徴とする遊技機のリール装置。

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