JP2007252635A

JP2007252635A - 画像処理装置

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Publication number: JP2007252635A
Application number: JP2006081276A
Authority: JP
Inventors: Kazumasa Kaneko; 和真金子
Original assignee: Olympus Medical Systems Corp
Current assignee: Olympus Medical Systems Corp
Priority date: 2006-03-23
Filing date: 2006-03-23
Publication date: 2007-10-04
Anticipated expiration: 2026-03-23
Also published as: CN101040774A; US20070223797A1; EP1844697A1; JP4643481B2

Abstract

【課題】記録に適した静止画像を出力することができる画像処理装置を提供する。
【解決手段】本発明における画像処理装置は、撮像した被写体の像に基づく撮像信号を出力する１または複数の撮像手段と、前記撮像信号を記憶する１または複数の記憶手段と、前記撮像信号を前記記憶手段に書き込ませるための書き込み信号を前記記憶手段に対して出力する書き込み信号発生手段と、第１の観察モードと、第２の観察モードとを切り替えるための切替信号を出力する前記切替信号発生手段と、前記第１の観察モードまたは前記第２の観察モードにおける少なくとも一の観察画像に対しての操作に関する指示を行う画像操作手段と、前記切替信号に基づき、前記指示を無効状態とする無効期間を設定する画像操作無効手段と、前記切替信号が出力された後、前記無効期間経過後に、前記無効状態を解除する画像操作無効解除手段とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像処理装置に関し、特に、複数の観察モードを切り替え可能な画像処理装置に関するものである。

内視鏡、光源装置及び画像処理装置を要部として有して構成される内視鏡装置は、従来より、医療分野等において広く用いられている。特に、医療分野における内視鏡装置は、ユーザが生体内の検査、観察等の処置を行うという用途において主に用いられている。

医療分野における内視鏡装置を用いた観察として一般的に知られているものとしては、例えば、白色光を生体内に照射し、肉眼による観察と略同様の生体内の像を撮る通常観察の他に、特定の波長帯域を有する励起光を生体内に照射した際に生体内の生体組織が発する自家蛍光の像を撮り、該自家蛍光の像を観察することにより、生体内の正常部位および病変部位を判別することができる蛍光観察がある。

また、医療分野における内視鏡装置を用いた観察としては、例えば、通常観察における照射光よりも狭い帯域を有する光である狭帯域光を生体内に照射して観察を行う、狭帯域光観察（ＮＢＩ：ＮａｒｒｏｗＢａｎｄＩｍａｇｉｎｇ）というものも行われている。狭帯域光観察においては、粘膜表層の血管をよりコントラスト良く観察することが可能になる。

さらに、医療分野における内視鏡装置を用いた観察としては、例えば、近赤外の帯域を有する光である近赤外光を生体内に照射して観察を行う、赤外光観察というものも行われている。赤外光観察においては、インドシアニングリーン（ＩＣＧ）という、近赤外の帯域の光を吸収する特性を有する薬剤を血管内に注入することにより、通常観察では見ることのできない粘膜下深部の血行動態を観察することが可能になる。

そして、例えば、特許文献１に提案されている画像処理装置は、前述した、通常観察、蛍光観察、狭帯域光観察及び赤外光観察の４つの観察モードを切り替えつつ行うことができるような構成を有している。

特開２００５−０１３６１１号公報

前述した蛍光観察においては、生体内の生体組織が発する自家蛍光が微弱である。そのため、生体内の生体組織が発する自家蛍光の像の撮像は、例えば、光源装置に設けられた回転フィルタの回転速度を通常観察に比べて低下させることにより、露光時間を通常観察に比べて長時間化した上において行われる。そのため、例えば、内視鏡装置の観察モードが通常観察から蛍光観察へと切り替わるまでの期間、すなわち、回転フィルタの回転速度が通常観察に適した回転速度から蛍光観察に適した回転速度になるまでの期間においては、記録に適さない静止画像が出力されてしまうという課題が生じている。そして、前述したよう課題に関する提案は、特許文献１においてはなされていない。

本発明は、前述した点に鑑みてなされたものであり、一の観察モードから他の観察モードへの切り替えが行われている際において、記録に適した静止画像を出力することのできる画像処理装置を提供することを目的としている。

本発明における第１の画像処理装置は、被写体を撮像し、撮像した前記被写体の像に基づく撮像信号を出力する撮像手段と、前記撮像手段から出力される撮像信号を記憶する１または複数の記憶手段と、前記撮像信号を前記記憶手段に書き込ませるための書き込み信号を前記記憶手段に対して出力する書き込み信号発生手段と、前記撮像手段から出力される撮像信号に基づく第１の観察画像を生成する第１の観察モードと、前記撮像手段から出力される撮像信号に基づく、前記第１の観察画像とは異なる第２の観察画像を生成する第２の観察モードとを切り替えるための切替信号を、前記撮像手段と、前記記憶手段との少なくとも１つに対して出力する前記切替信号発生手段と、前記第１の観察画像または前記第２の観察画像のうち、少なくとも一の観察画像に対しての操作に関する指示を行う画像操作手段と、前記切替信号に基づき、前記一の観察画像に対しての操作に関する前記指示を無効状態とする無効期間を所定時間内において設定する画像操作無効手段と、前記切替信号が出力された後、前記無効期間経過後に、前記無効状態を解除する画像操作無効解除手段と、を有することを特徴とする。

本発明における第２の画像処理装置は、被写体を撮像し、撮像した前記被写体の像に基づく撮像信号を出力する撮像手段と、前記撮像手段から出力される撮像信号を記憶する１または複数の記憶手段と、前記撮像信号を前記記憶手段に書き込ませるための書き込み信号を前記記憶手段に対して出力する書き込み信号発生手段と、前記撮像手段から出力される撮像信号に基づく第１の観察画像を生成する第１の観察モードと、前記撮像手段から出力される撮像信号に基づく、前記第１の観察画像とは異なる第２の観察画像を生成する第２の観察モードとを切り替えるための切替信号を、前記撮像手段と、前記記憶手段との少なくとも１つに対して出力する前記切替信号発生手段と、前記切替信号に基づき、前記書き込み信号の出力を停止することにより、前記撮像信号の前記記憶手段への書き込みを停止させる書き込み禁止手段と、前記切替信号が出力された後、所定時間経過後に、前記記憶手段に対する前記書き込み信号の出力を再開することにより、前記撮像信号の前記記憶手段への書き込みの停止を解除させる書き込み禁止解除手段と、を有することを特徴とする。

本発明における第３の画像処理装置は、前記第２の画像処理装置において、さらに、前記記憶手段を有し、前記記憶手段に書き込まれた前記撮像信号に基づいて静止画像を生成するフリーズ画像生成手段と、前記フリーズ画像生成手段に対し、前記静止画像を生成させるためのフリーズ指示を行うフリーズ指示手段とを有し、前記フリーズ画像生成手段は、前記所定時間の間、前記フリーズ指示手段において行われた前記フリーズ指示を無効とすることを特徴とする。

本発明における第４の画像処理装置は、前記第２の画像処理装置において、さらに、前記所定時間を設定するための観察モード切替時間設定手段を有することを特徴とする。

本発明における第５の画像処理装置は、前記第２の画像処理装置において、さらに、少なくとも前記撮像手段の構成に関する所定の情報が書き込まれた情報記憶手段を有し、前記所定時間は、前記所定の情報に基づいて設定される時間であることを特徴とする。

本発明における第６の画像処理装置は、前記第３の画像処理装置において、さらに、前記フリーズ画像生成手段は、前記記憶手段に書き込まれた撮像信号に基づく静止画像のうち、最も色ずれの少ない一の静止画像を含む複数の静止画像を抽出する処理を行うことを特徴とする。

本発明における第７の画像処理装置は、前記第１の画像処理装置において、さらに、前記記憶手段を有し、前記記憶手段に書き込まれた前記撮像信号に基づく静止画像のうち、最も色ずれの少ない一の静止画像を含む複数の静止画像を抽出する処理を行うフリーズ画像生成手段と、前記フリーズ画像生成手段により抽出された前記複数の静止画像を生成させるためのフリーズ指示を、前記フリーズ画像生成手段に対して行うフリーズ指示手段とを有し、前記フリーズ画像生成手段は、前記無効期間を除く前記所定時間の間に前記フリーズ指示手段において前記フリーズ指示が行われた場合、前記処理を無効とすることを特徴とする。

本発明における画像処理装置によると、一の観察モードから他の観察モードへの切り替えが行われている際において、記録に適した静止画像を出力することができる。

図１から図２３は、本発明の実施形態に係るものである。図１は、本実施形態に係る内視鏡装置の要部の構成を示す図である。図２は、本実施形態に係る内視鏡装置の内部構成を示す図である。図３は、本実施形態に係る内視鏡装置が有する光源部に設けられた、回転フィルタの構成を示す図である。図４は、図３に示す回転フィルタに設けられた、ＲＧＢフィルタの透過特性を示す図である。図５は、図３に示す回転フィルタに設けられた、蛍光観察用フィルタの透過特性を示す図である。図６は、本実施形態に係る内視鏡装置が有する光源部に設けられた、帯域切替フィルタの構成を示す図である。図７は、図６に示す帯域切替フィルタに設けられた、通常／蛍光観察用フィルタ及び赤外光観察用フィルタの透過特性を示す図である。図８は、図６に示す帯域切替フィルタに設けられた、狭帯域光観察用フィルタの透過特性を示す図である。図９は、本実施形態に係る内視鏡装置が有する電子内視鏡に設けられた、励起光カットフィルタの透過特性を示す図である。図１０は、本実施形態に係る内視鏡装置が有するプロセッサの設定画面の一例を示す図である。図１１は、本実施形態に係る内視鏡装置が有する電子内視鏡に設けられた撮像部の構成の一例を示す図である。図１２は、本実施形態に係る内視鏡装置が有する電子内視鏡に設けられた撮像部の構成の、図１１とは異なる例を示す図である。図１３は、本実施形態に係る内視鏡装置における観察モードが一の観察モードから他の観察モードへ切り替えられた場合に、プロセッサにおいて行われる処理の一例を示すフローチャートである。図１４は、本実施形態に係る内視鏡装置における観察モードが一の観察モードから他の観察モードへ切り替えられた場合の、メモリ部における撮像信号の書き込み及び読み出しの状態の一例を示す図である。図１５は、本実施形態に係る内視鏡装置が有するプロセッサの設定画面の、図１０とは異なる例を示す図である。図１６は、本実施形態に係る内視鏡装置における観察モードが一の観察モードから他の観察モードへ切り替えられた場合に、プロセッサにおいて行われる処理の、図１３とは異なる例を示すフローチャートである。図１７は、本実施形態に係る内視鏡装置が有するプロセッサが行うプリフリーズ処理の一例を示すフローチャートである。図１８は、本実施形態に係る内視鏡装置における観察モードが一の観察モードから他の観察モードへ切り替えられた場合の、同時化回路における撮像信号の書き込み及び読み出しの状態の一例を示す図である。図１９は、本実施形態に係る内視鏡装置における観察モードが一の観察モードから他の観察モードへ切り替えられた場合の、同時化回路における撮像信号の書き込み及び読み出しの状態の、図１８とは異なる例を示す図である。図２０は、本実施形態に係る内視鏡装置における観察モードが一の観察モードから他の観察モードへ切り替えられた場合の、同時化回路における撮像信号の書き込み及び読み出しの状態の、図１８及び図１９とは異なる例を示す図である。図２１は、本実施形態に係る内視鏡装置における観察モードが一の観察モードから他の観察モードへ切り替えられた場合の、メモリ部における撮像信号の書き込み及び読み出しの状態の、図１４とは異なる例を示す図である。図２２は、本実施形態に係る内視鏡装置が有するプロセッサが行うプリフリーズ処理の、別の一例を示す模式図である。図２３は、本実施形態に係る内視鏡装置が有するプロセッサが、図２２に示す処理に付随して行う処理を示す模式図である。

図１に示すように、画像処理装置としての内視鏡装置１は、被写体を撮像する電子内視鏡２と、電子内視鏡２に照明光を供給する、光源手段としての光源部３と、プロセッサ６と、プロセッサ６から出力される画像信号に基づき、被写体の像を表示するモニタ７と、表示手段としてのモニタ７に表示される被写体の像（以下、内視鏡画像とも記す）を写真撮影するモニタ画像撮影装置８Ａと、プロセッサ６に接続され、画像情報等の記録を行う画像ファイリング装置８Ｂと、プロセッサ６に画像処理を行わせるための指示信号の出力及び患者データの入力等を行うキーボード９とを要部として有して構成される。

また、プロセッサ６は、電子内視鏡２から出力される撮像信号に対して信号処理を行う映像処理ブロック４と、映像処理ブロック４から出力される信号に対して画像処理を行い、画像信号として出力する画像処理ブロック５と、画像処理ブロック５から出力される画像信号を記録する図示しない画像記録部とを有して構成される。

電子内視鏡２は、細長で例えば可動性の挿入部１１を有し、挿入部１１の後端に太幅の操作部１２が連設され、さらに、操作部１２の後端側の側部から可撓性のユニバーサルコード１３が延設されている。また、ユニバーサルコード１３の端部に設けられたコネクタ１４は、プロセッサ６のコネクタ受け部１５に対して着脱自在に接続可能な構成を有している。

電子内視鏡２の挿入部１１には、硬性の先端部１６と、先端部１６に隣接する湾曲自在の湾曲部１７と、可撓性を有する長尺の可撓部１８とが先端側から順次設けられている。

電子内視鏡２の操作部１２に設けられた湾曲操作ノブ１９は、ユーザによる回動操作に応じ、湾曲部１７を左右方向あるいは上下方向に湾曲させることが可能な構成を有している。また、電子内視鏡２の操作部１２には、挿入部１１内に設けられた図示しない処置具チャンネルに連通する挿入口２０が設けられている。

電子内視鏡２の操作部１２の頂部には、フリーズ指示を行う、フリーズ指示手段としてのフリーズスイッチ、レリーズ指示を行うレリーズスイッチ、及び観察モード切替指示を行う観察モード切替スイッチ等のスイッチを有して構成される、スコープスイッチ１０が設けられている。

例えば、スコープスイッチ１０が操作されることによりフリーズ指示が行われた場合、スコープスイッチ１０からは指示信号が出力される。スコープスイッチ１０から出力された指示信号は、プロセッサ６が内部に有する、後述する制御回路４０に入力される。そして、制御回路４０は、スコープスイッチ１０から出力された指示信号に基づき、フリーズ画像が表示されるように、後述するメモリ部３９を制御する。

電子内視鏡２の内部に設けられたスコープＩＤメモリ４８は、電子内視鏡２とプロセッサ６とが接続された際に、例えば、該電子内視鏡２が対応可能な観察モード（通常画像、自家蛍光観察、狭帯域光観察及び赤外光観察）、該電子内視鏡２の適応部位（上部消化管、下部消化管及び気管支）、及び電子内視鏡２の機材バラツキ（機種による差及び個体差を含む）に関する補正パラメータ等の情報を制御回路４０及びＣＰＵ５６に出力する。

電子内視鏡２の内部に設けられた識別情報回路４３は、電子内視鏡２とプロセッサ６とが接続された際に、例えば、機種情報等の情報を制御回路４０及びＣＰＵ５６に出力する。

プロセッサ６の映像処理ブロック４に設けられたホワイトバランス調整回路３８は、電子内視鏡２が有する、例えば、光学系の透過特性等の機材バラツキから生じる色調のバラツキを補正するための信号処理を行う。

ここで、モニタ７に表示される内視鏡画像の記録方法について説明を行う。

ユーザは、キーボード９及びプロセッサ６のフロントパネル５５等を操作することにより、フリーズ指示を行うための指示信号を制御回路４０に対して出力させる。制御回路４０は、前記指示信号に基づき、前記フリーズ指示に対応する制御を行う。

また、ユーザは、キーボード９及びプロセッサ６のフロントパネル５５等を操作することにより、レリーズ指示を行うための指示信号を出力させる。ＣＰＵ５６は、前記指示信号に基づき、フリーズ画像が表示されていなければ、制御回路４０を介してフリーズ画像の表示状態にする制御を行うと共に、モニタ画像撮影装置８Ａに対し、前記レリーズ指示に基づく制御信号を出力する。モニタ画像撮影装置８Ａは、ＣＰＵ５６から出力される制御信号に基づき、モニタ７に表示される内視鏡画像の写真撮影を行う。

ここで、画像処理の方法について説明を行う。

ユーザは、キーボード９及びプロセッサ６のフロントパネル５５等を操作することにより、画像処理指示を行うための指示信号を出力させる。ＣＰＵ５６は、前記指示信号に基づき、ＩＨｂ処理ブロック４４のＩＨｂ算出回路６１、ＩＨｂ平均値算出回路６２、輝度検出回路６７及び無効領域検出回路６８等を制御することにより、前記画像処理指示に対応する画像処理を行う。なお、ユーザは、例えば、キーボード９及びプロセッサ６のフロントパネル５５等を操作することにより、所望のタイミングにおいて、ＩＨｂ処理ブロック４４の各部が行う画像処理を停止させることもできる。

また、ユーザは、電子内視鏡２のスコープスイッチ１０を操作することにより、観察モード切替指示を行うための指示信号を出力させる。制御回路４０は、前記指示信号に基づいて後述する移動用モータ３１及びモータ８１に対する制御を行うことにより、回転フィルタ２７及び帯域切替フィルタ８０を移動させ、例えば、通常観察モードから蛍光観察モードに観察モードを切り替える。

ここで、電子内視鏡２及び光源部３について説明を行う。

図２に示すように、電子内視鏡２の先端部１６は、照明レンズ２１と、撮像部３０とを有して構成されている。

撮像部３０は、図１１に示すように、被写体の像を結像する対物光学系２２ａ及び２２ｂと、対物光学系２２ａの結像位置に設けられ、対物光学系２２ａにより結像された被写体の像を撮像する、撮像手段としてのＣＣＤ３０ａと、対物光学系２２ｂの結像位置に設けられ、対物光学系２２ｂにより結像された被写体の像を撮像する、ＣＣＤ３０ａに比べて高感度の撮像が可能な、撮像手段としてのＣＣＤ３０ｂと、制御回路４０から出力される切替信号に基づいてＣＣＤ３０ａ及びＣＣＤ３０ｂの駆動状態を切り替える切替部３０ｃと、ＣＣＤ３０ｂの撮像面の前面に配置された励起光カットフィルタ３２とを有して構成される。また、励起光カットフィルタ３２は、３９０〜４５０ｎｍの励起光を遮断して蛍光を抽出する作用を有している。

なお、本実施形態においては、切替部３０ｃは、内視鏡装置１の観察モードが通常観察モードに切り替えられた場合にはＣＣＤ３０ａを駆動させ、内視鏡装置１の観察モードが蛍光観察モードに切り替えられた場合にはＣＣＤ３０ｂ駆動させるものであるとする。

また、照明レンズ２１の後端側には、ファイババンドルからなるライトガイド２３の一端である出射端が配置されている。ライトガイド２３は、挿入部１１と、操作部１２と、ユニバーサルコード１３との内部を挿通するように設けられており、他端である入射端がコネクタ１４の内部に配置されている。ライトガイド２３がこのような構成を有することにより、プロセッサ６内の光源部３から出射される照明光は、コネクタ１４がプロセッサ６に接続されている場合に、ライトガイド２３の入射端に入射された後、照明レンズ２１の後端側に配置された出射端から出射されて被写体を照明する。

光源部３は、例えば、可視光を含む照明光を出射するキセノンランプ等からなるランプ２４を有している。ランプ２４から出射された照明光は、ランプ２４の光路上に配設された絞り２５を介し、モータ２６により回転される回転フィルタ２７に入射される。そして、回転フィルタ２７を透過して出射される照明光は、集光レンズにより集光され、ライトガイド２３の入射端に入射される。また、絞り２５は、制御回路４０により制御される絞りモータ２５ａの駆動状態に応じて駆動する構成を有している。

回転フィルタ２７は、図３に示すように、通常観察用のＲＧＢフィルタ２８が同心円状の内周側に配置され、蛍光観察用フィルタ２９が同心円状の外周側に配置されているという構成を有している。また、回転フィルタ２７は、回転フィルタ２７を回転させるためのモータ２６と共に、移動用モータ３１により、図２の矢印Ｐに示す方向である、ランプ２４の光路に対して直交する方向に移動される。すなわち、観察モード切替の指示が行われると、移動用モータ３１は、モータ２６及び回転フィルタ２７を移動させることにより、ランプ２４の光路上に配置されるフィルタの切り替えを行う。なお、本実施形態においては、制御回路４０は、通常観察モード、狭帯域光観察モードまたは赤外光観察モードが観察モードとして選択された場合には、ランプ２４の光路上にＲＧＢフィルタ２８を配置する制御を行うための切替信号を、また、蛍光観察モードが観察モードとして選択された場合には、ランプ２４の光路上に蛍光観察用フィルタ２９を配置する制御を行うための切替信号を、各々移動用モータ３１に対して出力するものであるとする。

ＲＧＢフィルタ２８は、各々のフィルタが図４に示す透過特性を有する、Ｒフィルタ２８ａと、Ｇフィルタ２８ｂと、Ｂフィルタ２８ｃとを有して構成されている。具体的には、Ｒフィルタ２８ａは、６００ｎｍから７００ｎｍまでの赤色の波長帯域を透過させ、Ｇフィルタ２８ｂは、５００ｎｍから６００ｎｍまでの緑色の波長帯域を透過させ、Ｂフィルタ２８ｃは、４００ｎｍから５００ｎｍまでの青色の波長帯域を透過させる構成を有している。また、Ｒフィルタ２８ａ及びＧフィルタ２８ｂは、前述した構成に加え、赤外光観察用として、７９０−８２０ｎｍの波長帯域を透過させる構成を有している。さらに、Ｂフィルタ２８ｃは、前述した構成に加え、赤外光観察用として、９００−９８０ｎｍの波長帯域を透過させる構成を有している。そのため、プロセッサ６は、通常観察モードにおいては、Ｒフィルタ２８ａを透過した照明光のもとにおいて撮像された被写体の像に基づく撮像信号と、Ｇフィルタ２８ｂを透過した照明光のもとにおいて撮像された被写体の像に基づく撮像信号と、及びＢフィルタ２８ｃを透過した照明光のもとにおいて撮像された被写体の像に基づく撮像信号とに対して合成等の処理を行うことにより、被写体の像として、該被写体を肉眼により観察した像と略同様の像を示す画像である、通常観察用の観察画像を生成する。

蛍光観察用フィルタ２９は、各々のフィルタが図５に示す透過特性を有する、Ｇ２フィルタ２９ａと、Ｅフィルタ２９ｂと、Ｒ２フィルタ２９ｃとを有して構成されている。具体的には、Ｇ２フィルタ２９ａは、５４０ｎｍから５６０ｎｍまでの波長帯域を透過させ、Ｅフィルタ２９ｂは、４００ｎｍから４７０ｎｍまでの波長帯域を透過させ、Ｒ２フィルタ２９ｃは、６００ｎｍから６２０ｎｍまでの波長帯域を透過させる構成を有している。なお、図５に示すように、Ｇ２フィルタ２９ａ及びＲ２フィルタ２９ｃの透過率は、Ｅフィルタ２９ｂの透過率に比べて低く設定されている。そのため、プロセッサ６は、蛍光観察モードにおいては、Ｇ２フィルタ２９ａを透過した照明光のもとにおいて撮像された被写体の像に基づく撮像信号（以下、Ｇ２信号と略記する）と、Ｒ２フィルタ２９ｃを透過した照明光のもとにおいて撮像された該被写体の像に基づく撮像信号（以下、Ｒ２信号と略記する）と、該被写体が発する蛍光の像に基づく撮像信号である蛍光信号とに対して合成等の処理を行うことにより、被写体の像として、該被写体から発せられる蛍光の像が擬似カラー化された画像である、蛍光観察用の観察画像を生成する。

帯域切替フィルタ８０は、図６に示すように、通常／蛍光観察用フィルタ８０ａと、狭帯域光観察用フィルタ８０ｂと、赤外光観察用フィルタ８０ｃとを有して構成される。そして、通常／蛍光観察用フィルタ８０ａ及び赤外光観察用フィルタ８０ｃは、図７に示すような透過特性を有して構成されている。また、狭帯域光観察用フィルタ８０ｂは、図８に示すように、１つのフィルタにおいて３つの離散的な帯域を透過する、３峰性のフィルタにより構成されている。

電子内視鏡２における励起光カットフィルタ３２は、透過帯域は図４に示すＥフィルタ２９ｂの透過特性と重ならないような、図９に示すような透過特性を有して構成されている。

帯域切替フィルタ８０は、ＣＰＵ５６からのフィルタ切替指示信号によってモータ８１にて回転駆動される。そして、帯域切替フィルタ８０は、モータ８１の回転駆動により、通常観察及び蛍光観察が行われる際には、通常／蛍光観察用フィルタ８０ａがランプ２４の光路上に配置され、狭帯域光観察が行われる際には、狭帯域光観察用フィルタ８０ｂがランプ２４の光路上に配置され、赤外光観察が行われる際には、赤外光観察用フィルタ８０ｃがランプ２４の光路上に配置されるような構成を有している。

ランプ２４の光路上に配置される、回転フィルタ２７及び帯域切替フィルタ８０の組合せにより、通常観察が行われる際には、赤、緑及び青の帯域を有する光が、光源部３から順次出射される。また、狭帯域光観察が行われる際には、図４に示す透過特性及び図８に示す透過特性の組合せにより、６００ｎｍから６３０ｎｍまでの帯域、５３０ｎｍから６６０ｎｍまでの帯域、及び４００ｎｍから４３０ｎｍまでの帯域を有する光が光源部３から順次出射される。一方、赤外光観察が行われる際には、図４に示す透過特性及び図７に示す透過特性の組合せにより、７９０ｎｍから８２０ｎｍまでの帯域、７９０ｎｍから８２０ｎｍまでの帯域、及び９００ｎｍから９８０ｎｍまでの帯域を有する光が光源部３から順次出射される。そして、蛍光観察が行われる際には、図５に示す透過特性及び図７に示す透過特性の組合せにより、５４０ｎｍから５６０ｎｍまでの帯域、３９０ｎｍから４５０ｎｍまでの帯域、及び６００ｎｍから６２０ｎｍまでの帯域を有する光が光源部３から順次出射される。なお、３９０ｎｍから４５０ｎｍまでの帯域を有する光は、生体組織から自家蛍光を励起させるための励起光である。

電子内視鏡２のライトガイド２３に入射された照明光は、電子内視鏡２の先端部１６から、生体組織等の被写体に対して照射される。被写体において散乱、反射及び放射された光は、電子内視鏡２の先端部１６に設けられた撮像部３０において、結像及び撮像される。

また、電子内視鏡２のライトガイド２３に入射された照明光は、ライトガイド２３によって先端部１６に導かれた後、先端面の照射窓に取り付けた照明レンズ２１を通過し、被写体に照射される。この場合、通常観察モードにおいては、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）及びＢ（青）の面順次の照明光となる。また、蛍光観察モードにおいては、Ｇ２、Ｅ及びＲ２の面順次の照明光となる。

ＣＣＤ３０ａ及び３０ｂは、ＣＣＤドライバ３３によりＣＣＤドライブ信号が印加されることにより、回転フィルタ２７の回転に同期して各々駆動する。また、ＣＣＤ３０ａ及び３０ｂは、対物光学系２２ａ及び２２ｂにより各々結像された像を各々光電変換し、撮像信号として出力する。これにより、プロセッサ６には、回転フィルタ２７が有するＲＧＢフィルタ２８及び蛍光観察用フィルタ２９を透過した照射光に各々対応する撮像信号が出力される。

なお、制御回路４０またはＣＰＵ５６は、ＣＣＤドライバ３３を制御することにより、ＣＣＤ３０ａ及び３０ｂによる電荷蓄積時間を可変制御する、電子シャッタの動作をさせることができる。

ここで、プロセッサ６について説明を行う。

ＣＣＤ３０ａ及び３０ｂから出力される時系列の撮像信号は、映像処理ブロック４内に設けられたアンブ３４に入力された後、例えば、０から１ボルトの間である、所定の信号レベルに増幅される。

この場合、時系列の撮像信号は、通常観察モードにおいては、Ｒ、Ｇ及びＢの各々の色信号となり、蛍光観察モードにおいては、Ｇ２信号、蛍光信号及びＲ２信号となる。なお、狭帯域観察モード及び赤外観察モードにおいては、各々の照明光に応じた信号となる。

アンプ３４から出力された撮像信号は、Ａ／Ｄコンバータ３５においてディジタル信号に変換され、オートゲインコントロール回路（以下、ＡＧＣ回路と略記する）３６に対して出力される。そして、Ａ／Ｄコンバータ３５から出力された撮像信号は、適正な信号レベルになるように、ＡＧＣ回路３６においてゲインが自動制御されて出力される。

ＡＧＣ回路３６から出力された撮像信号は、１入力３出力のセレクタ３７に入力される。そして、時系列的に送られてくる撮像信号は、セレクタ３７において、Ｒ、Ｇ及びＢの各々の色信号、または、Ｇ２信号、蛍光信号及びＲ２信号がそれぞれ切り換えられつつ、順番にホワイトバランス調整回路３８に入力される。ホワイトバランス調整回路３８は、基準となる白の被写体を撮像した場合、Ｒ、Ｇ及びＢの各々の色信号の信号レベルが等しくなるようにゲインが調整、すなわち、ホワイトバランス調整される。そして、ホワイトバランス調整回路３８から出力された撮像信号は、フリーズ画像生成手段の一部であり、かつ、記憶手段としてのメモリ部３９に入力される。なお、電子内視鏡２に設けられたスコープＩＤメモリ４８から、ホワイトバランス用の調整値を読み込むことにより、自動的にホワイトバランス調整が行われても良い。

そして、時系列に入力される、Ｒ、Ｇ及びＢの各々の色信号等の撮像信号は、メモリ部３９を構成する、フリーズメモリとしてのＲ、Ｇ及びＢ用メモリ３９ｒ、３９ｇ、３９ｂに各々格納される。

メモリ部３９が前述したような構成を有することにより、通常観察モードにおいては、Ｒ用メモリ３９ｒにＲの色信号が格納され、Ｇ用メモリ３９ｇにＧの色信号が格納され、Ｂ用メモリ３９ｂにＢの色信号が各々格納される。また、蛍光観察モードにおいては、Ｒ用メモリ３９ｒにＧ２信号が格納され、Ｇ用メモリ３９ｇに蛍光信号が格納され、Ｂ用メモリ３９ｂにＲ２信号が各々格納される。

なお、Ａ／Ｄコンバータ３５によるＡ／Ｄ変換、セレクタ３７の切り換え、ホワイトバランス調整の際の制御、及びメモリ部３９のＲ、Ｇ、Ｂ用メモリ３９ｒ、３９ｇ、３９ｂに対する、Ｒ、Ｇ及びＢの各々の色信号等の撮像信号の書き込み及び読み出しは、制御回路４０により制御される。すなわち、ホワイトバランス調整回路３８から出力された撮像信号は、制御回路４０がメモリ部３９に対して出力する書き込み信号に基づいて、メモリ部３９に書き込まれる。また、メモリ部３９に書き込まれた撮像信号は、制御回路４０がメモリ部３９に対して出力する読み出し信号に基づいて、メモリ部３９から読み出される。

また、制御回路４０は、同期信号発生回路（図２においてはＳＳＧと略記）４１に基準信号を送り、同期信号発生回路４１は、それに同期した同期信号を発生する。なお、制御回路４０がＲ、Ｇ及びＢ用メモリ３９ｒ、３９ｇ、３９ｂに対する書き込みを禁止する制御を行うことにより、モニタ７には静止画像が表示される。また、Ｒ、Ｇ及びＢ用メモリ３９ｒ、３９ｇ、３９ｂに対する書き込み禁止の制御は、同時化回路５３においても行うことができる。

また、Ａ／Ｄコンバータ３５から出力された撮像信号は、測光回路４２において測光された後、制御回路４０に入力される。

制御回路４０は、測光回路４２において測光された信号を積分した平均値と、適切な明るさの場合の基準値との比較を行い、該比較結果に基づく調光信号を出力することにより、絞りモータ２５ａを駆動する。そして、制御回路４０は、絞りモータ２５ａに連動して駆動する絞り２５の開口量の制御を行うことにより、前記平均値と、前記基準値との差が小さくなるように、光源部３から出射される照明光の光量を調整する。

なお、絞りモータ２５ａには、絞り２５の開口量に対応する絞り位置を検出するための、図示しないロータリエンコーダ等が取り付けてあり、該ロータリエンコーダの検出信号は制御回路４０に入力される。そして、前記ロータリエンコーダから出力される検出信号により、制御回路４０は、絞り２５の位置を検出することができる。また、制御回路４０は、ＣＰＵ５６に接続されている。そのため、ＣＰＵ５６は、制御回路４０において検出された絞り２５の位置を確認することができる。

ここで、通常観察モードにおいて有効となる画像処理について説明を行う。

通常観察モードの場合には、Ｒ、Ｇ及びＢ用メモリ３９ｒ、３９ｇ及び３９ｂから読み出された、Ｒ、Ｇ及びＢの各々の色信号は、画像処理ブロック５を構成する、血液情報量となる色素量としてのヘモグロビン量に相関する値（以下、ＩＨｂと略記）の算出等の処理を行うＩＨｂ処理ブロック４４に入力される。

本実施形態においては、ＩＨｂ処理ブロック４４は、例えば、図１０に示すようなプロセッサ６の設定画面において設定された関心領域内の各画素におけるＩＨｂの値を算出し、該ＩＨｂの値に基づいて表示される画像であるＩＨｂ画像を擬似カラー画像として表示するための擬似画像生成処理を行うＩＨｂ処理回路部４５と、設定された関心領域に対し、画像処理に適しない無効領域を検出する無効領域検出部４６とを有して構成される。具体的には、ＩＨｂ算出回路６１は、以下の数式（１）に基づく演算を行うことにより、各画素におけるＩＨｂの値を算出する。

ＩＨｂ＝３２×ｌｏｇ_２（Ｒ／Ｇ）・・・（１）

なお、前記数式（１）において、Ｒは、関心領域内において、無効領域を除いた領域内におけるＲ画像のデータを示し、Ｇは、関心領域内において、無効領域を除いた領域内におけるＧ画像のデータを示すものであるとする。

ＩＨｂ処理ブロック４４から出力される信号は、γ補正回路５０においてγ補正が行われて出力された後、さらに、後段画像処理回路５１において構造強調が行われて出力される。後段画像処理回路５１から出力された信号は、文字重畳回路５２において、被写体となる生体組織等を有する患者に関するデータ、及びＩＨｂ処理ブロック４４において算出されたＩＨｂの平均値が重畳された後、同時化回路５３において同時化される。同時化回路５３は、内部に図示しない３つのフレームメモリを有し、面順次の信号データをフレームメモリに順次書き込んだ後、該面順次の信号を同時に読み出すことにより、同時化された、ＲＧＢ信号等の信号を出力する。

同時化回路５３により同時化された信号は、Ｄ／Ａ変換部５４が有する３つのＤ／Ａコンバータにそれぞれ入力された後、アナログのＲＧＢ信号等に変換され、モニタ７、モニタ画像撮影装置８Ａ及び画像ファイリング装置８Ｂに各々出力される。

なお、プロセッサ６は、前述した、文字重畳回路５２、同時化回路５３及びＤ／Ａ変換部５４とは別に、高精細画像（ハイビジョン画像）を出力する処理を行うための、文字重畳回路５２と略同様の構成を有する文字重畳回路５２ａと、同時化回路５３と略同様の構成を有する同時化回路５３ａと、Ｄ／Ａ変換部５４と略同様の構成を有するＤ／Ａ変換部５４ａとを有している。

インデックス画像生成部５１ａは、後段画像処理回路５１から出力される信号に基づいた処理を行い、該処理を行った後の信号を文字重畳回路５２に対して出力する。

検出回路５７は、撮像部３０及び識別情報回路４３から出力される信号に基づいた処理を行い、該処理を行った後の信号を関心領域設定回路６３に対して出力する。

関心領域設定回路６３は、ＣＰＵ５６及び検出回路５７から出力される信号に基づいた処理を行い、該処理を行った後の信号を、γ補正回路５０と、後段画像処理回路５１と、ＩＨｂ算出回路６１と、ＩＨｂ平均値算出回路６２と、画像合成／色マトリックス回路６５とに対して出力する。

擬似画像生成回路６４は、ＣＰＵ５６、ＩＨｂ算出回路６１及び無効領域表示回路６９から出力される信号に基づいた処理を行い、該処理を行った後の信号を画像合成／色マトリックス回路６５に対して出力する。

無効領域表示回路６９は、ＣＰＵ５６及び無効領域検出回路６８から出力される信号に基づいた処理を行い、該処理を行った後の信号を擬似画像生成回路６４に対して出力する。

スピーカー７０は、ＣＰＵ５６の制御に基づいて所定の音を鳴らすことにより、例えば、プロセッサ６の状態等についての告知を行う。

なお、同時化回路５３内部のフレームメモリの書き込み及び読み出しと、Ｄ／Ａ変換部５４におけるＤ／Ａ変換とは、制御回路４０により制御される。また、ＣＰＵ５６は、γ補正回路５０、後段画像処理回路５１及び文字重畳回路５２の動作を制御する。

モニタ画像撮影装置８Ａは、モニタ７と略同様の構成を有する、画像等を表示する図示しないモニタと、該モニタに表示される画像等を写真撮影で画像記録を行う、例えば、カメラ等である、図示しない写真撮影装置とを有して構成されている。

そして、ユーザは、プロセッサ６のフロントパネル５５に設けられた図示しないスイッチまたはキーボード９の操作を行うことにより、通常観察モードにおいて撮像された被写体の像をモニタ７に表示させたり、ＩＨｂ画像をモニタ７に表示させたりする指示を行うための指示信号をＣＰＵ５６に対して出力させることができる。ＣＰＵ５６は、プロセッサ６のフロントパネル５５に設けられた図示しないスイッチまたはキーボード９の操作を行うことにより出力される前記指示信号に基づき、ＩＨｂ処理ブロック４４等に対する制御を行う。

ここで、通常観察モード以外の各観察モードにおいて有効となる画像処理について説明を行う。

内視鏡装置１が有する各部が蛍光観察モードに設定された場合においては、ＣＣＤ３０ｂが駆動すると共に、ＣＣＤ３０ａが駆動を停止している。そのため、ＣＣＤ３０ｂは、蛍光観察モードにおいて、被写体から発せされる自家蛍光の像を撮像することができる。また、蛍光観察モード以外の一の観察モードから蛍光観察モードへの切り替えが行われるタイミングと略同一のタイミングにおいて、光源部３は、回転フィルタ２７の回転速度を、該一の観察モードの半分に設定する。これにより、ＣＣＤ３０ｂは、蛍光観察モード以外の一の観察モードに比べて長い露光時間により、被写体から発せされる自家蛍光の像を撮像し、撮像した該自家蛍光の像を撮像信号として出力する。

また、蛍光観察モードにおいて、Ｒ、Ｇ及びＢ用メモリ３９ｒ、３９ｇ及び３９ｂに書き込まれたＲ、Ｇ及びＢの各々の色信号は、蛍光観察モードにおける露光時間に合わせ、例えば、同一の信号がＲ、Ｇ及びＢ用メモリ３９ｒ、３９ｇ及び３９ｂ各々から２回ずつ読み出される。

読み出されたＧ２信号、蛍光信号及びＲ２信号は、画像合成／色マトリックス回路６５及び面順次回路６６等を介して後段画像処理回路５１に出力される。そして、後段画像処理回路５１は、色マトリックスを用い、例えば、Ｇ２信号が赤色として、蛍光信号が緑色として、及び信号レベルが０．５倍されたＲ２信号が青色として、モニタ７に擬似カラー表示されるように処理を行う。

なお、内視鏡装置１が有する各部が狭帯域観察モードまたは赤外観察モードに設定された場合においては、ＣＣＤ３０ａが駆動すると共に、ＣＣＤ３０ｂが駆動を停止している。そして、内視鏡装置１が有する各部が狭帯域観察モードまたは赤外観察モードに設定された場合においては、通常観察モードにおける露光時間と略同一の露光時間により露光される。そのため、ＣＣＤ３０ａは、通常観察モードにおける露光時間と略同一の露光時間により被写体の像を撮像し、撮像した該被写体の像を撮像信号として出力する。また、内視鏡装置１が有する各部が狭帯域観察モードまたは赤外観察モードに設定された場合においては、各々の色信号及び色マトリックスにより、被写体の像がモニタ７にカラー表示される。

ここで、内視鏡装置１における観察モードが一の観察モードから他の観察モードへ切り替えられた場合についての説明を行う。

例えば、前述した一の観察モードを通常観察モードとし、前述した他の観察モードを蛍光観察モードとした場合についての説明を以降に行う。

制御回路４０は、図１３のステップＳ１に示す処理を行う以前において、書き込み信号をメモリ部３９に対して出力している。そして、メモリ部３９は、制御回路４０から出力される書き込み信号が入力されている状態において、撮像信号の書き込みが可能である。

制御回路４０は、図１３のステップＳ１に示す処理において、通常観察モードから蛍光観察モードへの切り替えが行われたことを検知した場合、図１３のステップＳ２に示す処理において、同時化回路５３に対して切替信号を出力することにより、静止画像の生成及び出力を行わせるような制御を行う。

その後、制御回路４０は、図１３のステップＳ３に示す処理において、撮像部３０の切替部３０ｃに対し、一のＣＣＤとしてのＣＣＤ３０ｂを駆動させると共に、他のＣＣＤとしてのＣＣＤ３０ａを駆動停止させるための制御を行うために、切替信号を出力する。そして、切替部３０ｃは、制御回路４０から出力される切替信号に基づき、ＣＣＤ３０ａ及び３０ｂの駆動状態を切り替える。さらに、制御回路４０は、前述した、図１３のステップＳ３に示す処理を行うと共に、メモリ部３９に対する書き込み信号の出力を停止する。そのため、メモリ部３９は、制御回路４０から出力される書き込み信号の入力が停止したタイミングにおいて、撮像信号の書き込みを停止する。また、制御回路４０は、図１３のステップＳ４に示す処理において、回転フィルタ２７の回転速度を変化させ、例えば、通常観察モードの半分の回転速度とする。

制御回路４０は、図１３のステップＳ５及びステップＳ６に示す処理において、所定時間のカウントを行う。なお、通常観察モードから蛍光観察モードへの切り替えが行われた場合、前記所定時間は、例えば、３秒であるとする。

そして、制御回路４０は、所定時間が経過したことを検知すると、メモリ部３９に対する書き込み信号の出力を再開すると共に、図１３のステップＳ７に示す処理において、同時化回路５３に対して切替完了信号を出力することにより、静止画像の出力を停止させるような制御を行う。そのため、メモリ部３９は、制御回路４０から出力される書き込み信号の入力が再開したタイミングにおいて、撮像信号の書き込みの停止を解除する。

なお、制御回路４０は、前記所定時間内において、キーボード９、スコープスイッチ１０、またはプロセッサ６のフロントパネル５５のいずれかにおいて行われる画像の操作に関する各指示を無効とする、無効期間を設定するものであっても良い。

具体的には、画像操作無効手段及び画像操作無効解除手段としての機能を有する制御回路４０は、画像操作手段としての機能を有するキーボード９、スコープスイッチ１０、またはプロセッサ６のフロントパネル５５のいずれかにおいて行われる、フリーズ指示、レリーズ指示、画像強調指示、色変換指示、拡大表示指示、観察モード切替指示、及びコメント入力指示等の各指示を、前記所定時間内の前記無効期間中に無効とするものであっても良い。なお、例えば、内視鏡装置１が送気機能を有して構成されている場合、制御回路４０は、スコープスイッチ１０等において行われる送気指示については、前記無効期間を設定するものでなくとも良い。なお、前述した無効期間の設定は、制御回路４０において行われるものに限らず、例えば、ＣＰＵ５６において行われるものであっても良い。

その後、制御回路４０は、図１３のステップＳ８に示す処理において、同時化回路５３に対し、動画像の出力を再開させると共に、表示画像サイズ変更手段としての後段画像処理回路５１に対し、例えば、モニタ７に表示される画像サイズの変更及びマスキングサイズの調整といったような、動画像の出力に適した処理を行わせる。

また、後段画像処理回路５１において行われる画像サイズの変更の処理は、例えば、図１０に示すプロセッサ６の設定画面の「蛍光観察用表示サイズ」を変更することにより、モニタ７に表示される画像サイズが所望のサイズとなるように設定することができる。

ここで、同時化回路５３において行われる、静止画像の生成及び動画像の切り替えの処理について説明を行う。

図１８に示す時系列番号１から４の際、すなわち、通常観察モードの際には、同時化回路５３は、内部に設けられた図示しない３つのフレームメモリに対し、Ｒ、Ｇ及びＢの各々の色信号を有して構成される撮像信号を順次書き込んだ後、書き込まれた該撮像信号を同時に読み出すことにより、同時化されたＲＧＢ信号を出力する。

そして、例えば、図１３のステップＳ２に示す処理が行われる際に、制御回路４０から出力される切替信号が図１８に示す時系列番号４のタイミングにおいて入力された場合、すなわち、通常観察モードから蛍光観察モードへの切り替えが行われた場合、同時化回路５３は、制御回路４０から出力される切替信号が入力された、図１８に示す時系列番号４のタイミングにおいて、図示しない３つのフレームメモリに対する撮像信号の書き込みを停止すると共に、静止画像の生成及び出力を行う。

また、制御回路４０は、図１８に示す時系列番号４のタイミングにおいて、切替信号を同時化回路５３に対して出力した場合、例えば、図１８に示す時系列番号５のタイミングにおいて、図１３のステップＳ３以降に示す処理を開始する。同時化回路５３は、前述した制御回路４０の動作に伴い、例えば、図１８に示す時系列番号５から１０まで、すなわち、制御回路４０から切替完了信号が出力されるまでの期間においては、図示しない３つのフレームメモリに対する、撮像信号の書き込みを停止し続けると共に、図１８に示す時系列番号４のタイミングにおいて生成した静止画像を出力し続ける。

その後、制御回路４０は、図１８に示す時系列番号１１のタイミングにおいて、切替完了信号を同時化回路５３に対して出力した場合、例えば、図１８に示す時系列番号１１のタイミングにおいて、図１３のステップＳ７以降に示す処理を開始する。同時化回路５３は、制御回路４０から出力される切替完了信号に基づき、図１８に示す時系列番号１１のタイミングにおいて、すなわち、制御回路４０からの切替完了信号が入力されたタイミングにおいて、図示しない３つのフレームメモリに対する撮像信号の書き込みの停止を解除すると共に、図１８に示す時系列番号４のタイミングにおいて生成した静止画像の出力を停止する。そして、同時化回路５３は、内部に設けられた、同時化メモリとしての図示しない３つのフレームメモリに対し、Ｇ２信号、蛍光信号及びＲ２信号を有して構成される撮像信号を順次書き込んだ後、書き込まれた該撮像信号を同時に読み出すことにより、同時化された信号を出力する。これにより、モニタ７には、自家蛍光の像が動画像として表示される。

なお、同時化回路５３は、制御回路４０からの切替完了信号が入力されたタイミングにおいて、図示しない３つのフレームメモリに対する撮像信号の書き込みの停止を解除するものに限るものではない。同時化回路５３は、例えば、制御回路４０からの切替完了信号が入力された後における、蛍光観察等の観察モードに適した所定のタイミングにおいて、図示しない３つのフレームメモリに対する書き込みの停止を解除するものであっても良い。

前述したように、一の観察モードから他の観察モードへの切り替えが行われる際に、静止画像をモニタ７に表示させる処理が行われることにより、例えば、撮像部３０が有する一のＣＣＤから他のＣＣＤへの切り替えが行われる場合に生じるノイズ、及び回転フィルタ２７の回転速度が所定の回転速度に変化するまでの色変化、及び、帯域切替フィルタ８０の切り替えが完了するまでの色変化を夫々防ぐことができる。その結果、本実施形態のプロセッサ６は、一の観察モードから他の観察モードへの切り替えが行われている際において、記録に適した静止画像を出力することができる。

なお、一の観察モードが蛍光観察モードであり、他の観察モードが通常観察モードである場合、制御回路４０は、図１３のステップＳ３に示す処理において、撮像部３０の切替部３０ｃに対し、一のＣＣＤとしてのＣＣＤ３０ａを駆動させると共に、他のＣＣＤとしてのＣＣＤ３０ｂを駆動停止させるための制御を行うものであるとする。また、蛍光観察モードから通常観察モードへの切り替えが行われた場合、制御回路４０は、図１３のステップＳ４に示す処理において、例えば、回転フィルタ２７の回転速度を２倍に変化させ、また、図１３のステップＳ５及びステップＳ６に示す処理において、所定時間として、例えば、１．５秒のカウントを行うものであるとする。

なお、フリーズ画像生成手段の一部であり、記憶手段としての同時化回路５３は、モニタ７に画像を表示するために、奇数フィールドと偶数フィールドの画像を生成して出力する構成を有している。そして、図１３のステップＳ２に示す処理において同時化回路５３から出力される静止画像は、奇数フィールドと偶数フィールドとの画像のズレが発生した状態において出力される場合がある。前述したような場合、例えば、同時化回路５３は、図１３のステップＳ２に示す処理を行う以前に、メモリ部３９に対して予め静止画像を生成させる処理を行わせることにより、ズレの少ない静止画像を生成して出力することができる。前述した、同時化回路５３が行う処理により、メモリ部３９において生成される静止画像は、通常のフリーズ指示が行われた際の画像であっても良いし、また、蛍光観察モードに切り替わる直前の画像であってもよい。

また、図１３のステップＳ２に示す処理において同時化回路５３から出力される静止画像は、奇数フィールドにおける画像を偶数フィールドにおける画像に適用した画像であっても良い。

なお、以上に述べた、図１３に示す処理は、図１１に示すような、２つのＣＣＤが設けられた撮像部３０を電子内視鏡２が有する場合において適用されるものに限らず、例えば、図１２に示すような、１つのＣＣＤが設けられた撮像部３０Ａを電子内視鏡２が有する場合において適用されるものであっても良い。

なお、撮像部３０Ａは、図１２に示すように、被写体の像を結像する対物光学系２２ｃと、ＣＣＤ３０ｂと略同一の感度を有し、対物光学系２２ｃの結像位置に設けられ、対物光学系２２ｃにより結像された被写体の像を撮像する、撮像手段としてのＣＣＤ３０ｃと、ＣＣＤ３０ｃの撮像面の前面に配置された励起光カットフィルタ３２とを有して構成される。また、電子内視鏡２が撮像部３０Ａを有して構成される場合、制御回路４０は、図１３のステップＳ３に示す処理を行わないものであるとする。さらに、電子内視鏡２が撮像部３０Ａを有して構成される場合、制御回路４０は、図１３のステップＳ８に示す処理において、同時化回路５３に対し、画像サイズ及びマスキングサイズの調整の処理を行わせることなく、動画像の出力を再開させるものであるとする。
ここで、さらに、内視鏡装置１における観察モードが一の観察モードから他の観察モードへ切り替えられた直後に、スコープスイッチ１０等においてフリーズ指示が行われた場合に、プロセッサ６が行う処理についての説明を行う。

メモリ部３９には、回転フィルタ２７の回転速度に合わせて、撮像部３０から出力される撮像信号が時系列的に書き込まれる。内視鏡装置１における観察モードが一の観察モードから他の観察モードへ切り替えられた直後に、スコープスイッチ１０等において、フリーズ指示が行われた場合、色ずれ検出回路４７は、メモリ部３９に書き込まれた撮像信号のうち、最も色ずれの少ない撮像信号を検出した後、該撮像信号に基づく静止画像をフリーズ画像としてモニタ７に表示させるような処理、すなわち、プリフリーズ処理を行う。

具体的には、例えば、図１４に示すように、フリーズ指示がＦ２のタイミング、すなわち、時系列番号が２１のタイミングにおいて行われた場合、色ずれ検出回路４７は、時系列番号が１３から２０までの間にメモリ部３９に書き込まれた撮像信号のうち、最も色ずれの少ない撮像信号を検出した後、該撮像信号に基づく静止画像をフリーズ画像としてモニタ７に表示させるようにプリフリーズ処理を行う。

また、例えば、図１４に示すように、フリーズ指示がＦ１のタイミング、すなわち、内視鏡装置１における観察モードが一の観察モードから他の観察モードへ切り替えられた直後である、時系列番号が１２のタイミングにおいて行われた場合、色ずれ検出回路４７は、該フリーズ指示を無効とし、かつ、プリフリーズ処理を行わない。具体的には、色ずれ検出回路４７は、図１４において、時系列番号が５から１８までのタイミングにおいてフリーズ指示が行われていたとしても、該フリーズ指示を無効とし、かつ、フリーズ画像をモニタ７に表示させるためのプリフリーズ処理を行わない。

フリーズ画像生成手段の一部である、色ずれ検出回路４７が前述したような処理を行うことにより、例えば、ノイズが発生している可能性の高い、図１４の△により示される、時系列番号が５から１０までの間にメモリ部３９に書き込まれた撮像信号に基づく静止画像、または、撮像部３０におけるＣＣＤの切り替えが完了していない、時系列番号が４のタイミングにおいてメモリ部３９に書き込まれた撮像信号に基づく静止画像のいずれかがフリーズ画像としてモニタ７に表示されることがない。その結果、本実施形態のプロセッサ６は、一の観察モードから他の観察モードへの切り替えが行われている直後にフリーズ指示が行われた場合において、該フリーズ指示を無効とすることにより、静止画像の記録に適さない画像の出力を防ぐことができる。

なお、色ずれ検出回路４７は、フリーズ指示を無効とする期間を時系列番号により決定するものに限らず、例えば、所定時間により決定するものであっても良い。

具体的には、色ずれ検出回路４７は、図１６のステップＳ１１に示す処理において、制御回路４０を介して一の観察モードから他の観察モードへ切り替えられたことを検知すると、図１６のステップＳ１２に示す処理において、露光時間が変更されたか否かの判定を行う。換言すると、色ずれ検出回路４７は、図１６のステップＳ１２に示す処理において、内視鏡装置１における観察モードが、通常観察モードから蛍光観察モードへ、または、蛍光観察モードから通常観察モードへ切り替えられたことを検知した場合に、露光時間が変更されたと判定する。

そして、色ずれ検出回路４７は、図１６のステップＳ１３に示す処理において、露光時間が変更されたことを検知した場合、フリーズ指示を無効にする期間を３秒に設定する。また、色ずれ検出回路４７は、図１６のステップＳ１４に示す処理において、露光時間が変更されていないことを検知した場合、フリーズ指示を無効にする期間を０．１秒に設定する。

色ずれ検出回路４７は、図１６のステップＳ１５に示す処理において、フリーズ指示を無効にすると共に、図１６のステップＳ１６に示す処理において、一の観察モードから他の観察モードへの切り替えが行われてから経過した時間のカウントを開始する。

その後、色ずれ検出回路４７は、図１６のステップＳ１７に示す処理において、フリーズ指示を無効にする期間が経過したことを検知すると、図１６のステップＳ１８に示す処理において、フリーズ指示を有効にする。

また、色ずれ検出回路４７において行われるプリフリーズ処理は、例えば、図１５に示すプロセッサ６の設定画面において「フリーズレベル」として示される、１から７までの間の設定値として、処理レベル値を設定することができる。

例えば、処理レベル値が１として設定され、かつ、フリーズ操作が図１４に示すＦ２のタイミングにおいて行われた場合、色ずれ検出回路４７は、時系列番号が１６から２０までの間にメモリ部３９に書き込まれた撮像信号を対象として最も色ずれの少ない撮像信号を検出した後、該撮像信号に基づく静止画像をフリーズ画像としてモニタ７に表示させるようにプリフリーズ処理を行う。

また、例えば、処理レベル値が２として設定され、かつ、フリーズ操作が図１４に示すＦ２のタイミングにおいて行われた場合、色ずれ検出回路４７は、時系列番号が１３から２０までの間にメモリ部３９に書き込まれた撮像信号を対象として最も色ずれの少ない撮像信号を検出した後、該撮像信号に基づく静止画像をフリーズ画像としてモニタ７に表示させるようにプリフリーズ処理を行う。

さらに、例えば、処理レベル値が３として設定され、かつ、フリーズ操作が図１４に示すＦ２のタイミングにおいて行われた場合、色ずれ検出回路４７は、時系列番号が１０から２０までの間にメモリ部３９に書き込まれた撮像信号を対象として最も色ずれの少ない撮像信号を検出した後、該撮像信号に基づく静止画像をフリーズ画像としてモニタ７に表示させるようにプリフリーズ処理を行う。

このように、色ずれ検出回路４７は、設定された処理レベル値に応じ、メモリ部３９に書き込まれた撮像信号のうち、対象となる撮像信号が書き込まれた期間を増減させつつ、プリフリーズ処理を行う。そして、色ずれ検出回路４７は、前述したように設定された処理レベル値に応じ、フリーズ指示を無効とする期間を増減させるような処理をおこなうものであっても良い。

また、色ずれ検出回路４７は、例えば、フリーズ指示を無効とする期間を、一の観察モードから他の観察モードへの切り替えが行われている最中及び直後の所定の期間、例えば、図１４に示す時系列番号５から１４までの期間として予め設定すると共に、フリーズ指示が行われたタイミングにおいて、プリフリーズ処理の処理レベルを決定する構成を有していても良い。

具体的には、色ずれ検出回路４７は、図１７のステップＳ２１に示す処理において、術者等により設定された、プリフリーズ処理における第１の処理レベル値を保持する。そして、色ずれ検出回路４７は、図１７のステップＳ２２に示す処理において、一時的なプリフリーズレベルの値の初期値として、第２の処理レベル値を設定すると共に、フリーズ指示を無効とする期間として、一の観察モードから他の観察モードへの切り替えが行われている最中及び直後の所定の期間を設定する。その後、色ずれ検出回路４７は、図１７のステップＳ２３に示す処理において、制御回路４０を介して一の観察モードから他の観察モードへの切り替えが行われたことを検知すると、図１７のステップＳ２４に示す処理において、一の観察モードから他の観察モードへの切り替えが行われてから経過した時間のカウントを開始する。さらに、色ずれ検出回路４７は、図１７のステップＳ２５に示す処理において、一の観察モードから他の観察モードへの切り替えが行われてから所定時間（例えば、０．１秒）経過毎に、第２の処理レベル値を増加する。

色ずれ検出回路４７は、図１７のステップＳ２６に示す処理において、フリーズ指示が行われたことを検知すると、図１７のステップＳ２７に示す処理において、第１の処理レベル値と、フリーズ指示が行われたタイミングの第２の処理レベル値との比較を行う。そして、色ずれ検出回路４７は、第１の処理レベル値が第２の処理レベル値より大きいことを検知した場合、図１７のステップＳ２８に示す処理において、第１の処理レベル値に基づくプリフリーズ処理を行う。また、色ずれ検出回路４７は、第１の処理レベル値が第２の処理レベル値以下であることを検知した場合、図１７のステップＳ２９に示す処理において、第２の処理レベル値に基づくプリフリーズ処理を行う。

また、例えば、図１５に示すプロセッサ６の設定画面において、「観察モード切替時間」として示される設定値は、観察モード切替時において静止画を表示する時間を示す値である。そして、ユーザは、図１５に示すプロセッサ６の設定画面に表示される前記設定値を、例えば、観察モード切替時間設定手段としてのキーボード９を用いて変化させることにより、観察モード切替時における静止画表示時間を、所望の時間に設定することができる。そして、プロセッサ６は、前述した、ユーザにより行われる前記設定値の変更に伴い、以降に記す処理を各部において行う。

まず、例えば、観察モード切替時間が「２」として設定された場合に制御回路４０が行う制御について述べる。

制御回路４０は、例えば、図１９に示す時系列番号３のタイミングにおいて、切替信号を同時化回路５３に対して出力した場合、図１９に示す時系列番号４のタイミングにおいて、前述した、図１３のステップＳ３以降に示す処理を開始する。同時化回路５３は、前述した制御回路４０の動作に伴い、例えば、図１９に示す時系列番号５から２１までの期間においては、図示しない３つのフレームメモリに対する、撮像信号の書き込みを停止し続けると共に、図１９に示す時系列番号３のタイミングにおいて生成した静止画像を出力し続ける。

その後、制御回路４０は、観察モード切替時間の設定値に基づき、例えば、図１９に示す時系列番号２２のタイミングにおいて、切替完了信号を同時化回路５３に対して出力するとともに、図１３のステップＳ７以降に示す処理を開始する。同時化回路５３は、制御回路４０から出力される切替完了信号に基づき、図１９に示す時系列番号２２のタイミングにおいて、すなわち、制御回路４０からの切替完了信号が入力されたタイミングにおいて、図示しない３つのフレームメモリに対する撮像信号の書き込みの停止を解除すると共に、図１９に示す時系列番号３のタイミングにおいて生成した静止画像の出力を停止する。そして、同時化回路５３は、内部に設けられた、同時化メモリとしての図示しない３つのフレームメモリに対し、Ｇ２信号、蛍光信号及びＲ２信号を有して構成される撮像信号を順次書き込んだ後、書き込まれた該撮像信号を同時に読み出すことにより、同時化された信号を出力する。これにより、モニタ７には、自家蛍光の像が動画像として表示される。

次に、例えば、観察モード切替時間が、最低値としての「１」として設定された場合に制御回路４０が行う制御について述べる。

制御回路４０は、例えば、図２０に示す時系列番号３のタイミングにおいて、切替信号を同時化回路５３に対して出力した場合、図１９に示す時系列番号４のタイミングにおいて、前述した、図１３のステップＳ３以降に示す処理を開始する。同時化回路５３は、前述した制御回路４０の動作に伴い、例えば、図２０に示す時系列番号５から１２までの期間においては、図示しない３つのフレームメモリに対する、撮像信号の書き込みを停止し続けると共に、図２０に示す時系列番号３のタイミングにおいて生成した静止画像を出力し続ける。

その後、制御回路４０は、観察モード切替時間の設定値に基づき、例えば、図２０に示す時系列番号１３のタイミングにおいて、切替完了信号を同時化回路５３に対して出力するとともに、図１３のステップＳ７以降に示す処理を開始する。同時化回路５３は、制御回路４０から出力される切替完了信号に基づき、図２０に示す時系列番号１３のタイミングにおいて、すなわち、制御回路４０からの切替完了信号が入力されたタイミングにおいて、図示しない３つのフレームメモリに対する撮像信号の書き込みの停止を解除すると共に、図２０に示す時系列番号３のタイミングにおいて生成した静止画像の出力を停止する。そして、同時化回路５３は、内部に設けられた、同時化メモリとしての図示しない３つのフレームメモリに対し、Ｇ２信号、蛍光信号及びＲ２信号を有して構成される撮像信号を順次書き込んだ後、書き込まれた該撮像信号を同時に読み出すことにより、同時化された信号を出力する。これにより、モニタ７には、自家蛍光の像が動画像として表示される。

すなわち、プロセッサ６は、以上に述べた制御を行うことにより、ユーザが観察モード切替時間を最低値として設定した場合、観察モード切替に要する時間を最小とすることができるとともに、観察モード切替時に、著しいノイズを有する静止画像以外の静止画像をフリーズ画像として得ることもできる。

なお、観察モード切替時間の設定値は、ユーザにより所望の値が設定されるものに限らず、例えば、識別情報回路４３またはスコープＩＤメモリ４８に書き込まれた、内視鏡の種類または撮像部の構成等の情報に基づき、制御回路４０により設定されるものであっても良い。

具体的には、制御回路４０は、識別情報回路４３またはスコープＩＤメモリ４８に書き込まれた、内視鏡の種類または撮像部の構成等の情報に基づき、例えば、電子内視鏡２の撮像部が２個のＣＣＤを有する撮像部３０であることを検出した場合、観察モード切替時間の設定値を比較的大きな値として設定する。また、制御回路４０は、識別情報回路４３またはスコープＩＤメモリ４８に書き込まれた情報に基づき、例えば、電子内視鏡２の撮像部が１個のＣＣＤを有する撮像部３０Ａであることを検出した場合、観察モード切替時間の設定値を比較的小さな値として設定する。

さらに、観察モード切替時間の設定値は、前述した、ユーザの所望の値または制御回路４０により設定される値に限るものではなく、例えば、情報記憶手段としての識別情報回路４３、または、情報記憶手段としてのスコープＩＤメモリ４８に書き込まれた固定の値であっても良い。

また、色ずれ検出回路４７は、前述したプリフリーズ処理において、以降に記すような処理を行うものであっても良い。

例えば、図２１に示す時系列番号５において、内視鏡装置１の観察モードが一の観察モードから他の観察モードに切り替わった場合について述べる。なお、図２１に示す色ずれ値は、１６進数で表記されているものであるとする。

その場合、色ずれ検出回路４７は、内視鏡装置１における観察モードが一の観察モードから他の観察モードへ切り替えられた直後のタイミングである、図２１に示す時系列番号５及び６のタイミングにおけるフリーズ指示を無効とし、かつ、プリフリーズ処理を行わない。

そして、プリフリーズ処理の処理レベル値が６として設定された場合、色ずれ検出回路４７は、前述した時系列番号５及び６に加え、該処理レベルに応じたフリーズ指示の無効期間として、例えば、時系列番号７から３５までの期間におけるフリーズ指示を無効とする。その後、図２１に示すＦ３のタイミング、すなわち時系列番号３６においてフリーズ操作が行われた場合、色ずれ検出回路４７は、時系列番号が７から３６までの間にメモリ部３９に書き込まれた撮像信号を対象として最も色ずれの少ない撮像信号を検出した後、該撮像信号に基づく静止画像をフリーズ画像としてモニタ７に表示させるようにプリフリーズ処理を行う。これにより、モニタ７には、時系列番号が７から３６までの間にメモリ部３９に書き込まれた撮像信号のうち、最も色ずれの少ない撮像信号に基づく静止画像である、例えば、図２１に示す時系列番号３４の画像がフリーズ画像としてモニタ７に表示される。

また、プリフリーズ処理の処理レベル値が７として設定された場合、色ずれ検出回路４７は、前述した時系列番号５及び６に加え、該処理レベルに応じたフリーズ指示の無効期間として、例えば、時系列番号７から６２までの期間におけるフリーズ指示を無効とする。その後、図２１に示すＦ４のタイミング、すなわち時系列番号６３においてフリーズ操作が行われた場合、色ずれ検出回路４７は、時系列番号が７から６２までの間にメモリ部３９に書き込まれた撮像信号を対象として最も色ずれの少ない撮像信号を検出した後、該撮像信号に基づく静止画像をフリーズ画像としてモニタ７に表示させるようにプリフリーズ処理を行う。これにより、モニタ７には、時系列番号が７から６２までの間にメモリ部３９に書き込まれた撮像信号のうち、最も色ずれの少ない撮像信号に基づく静止画像である、例えば、図２１に示す時系列番号３４の画像がフリーズ画像としてモニタ７に表示される。

なお、前述したプリフリーズ処理において、色ずれ検出回路４７は、プリフリーズ処理の処理レベルに応じてフリーズ指示の無効期間を設定するものに限らず、該処理レベルに応じ、例えば、プリフリーズ処理の対象外となるべき時系列番号における撮像信号の色ずれ値を最大値に設定し、フリーズ画像として抽出しないものであっても良い。

また、前述したプリフリーズ処理において、色ずれ検出回路４７は、プリフリーズ処理の処理レベルに応じて設定する無効期間を、フリーズ指示のみに対して設定するものに限らず、例えば、フリーズ指示以外の各指示に対して同様に設定するものであっても良い。具体的には、画像操作無効手段及び画像操作無効解除手段としての機能を有する色ずれ検出回路４７は、キーボード９、スコープスイッチ１０、またはプロセッサ６のフロントパネル５５のいずれかにおいて行われる、画像の操作に関する各指示としての、前述したフリーズ指示に加え、レリーズ指示、画像強調指示、色変換指示、拡大表示指示、観察モード切替指示、及びコメント入力指示等の各指示に対しても、プリフリーズ処理の処理レベルに応じて夫々無効期間を設定するものであっても良い。なお、例えば、内視鏡装置１が送気機能を有して構成されている場合、前述したプリフリーズ処理において、色ずれ検出回路４７は、スコープスイッチ１０等において行われる送気指示に対しては、プリフリーズ処理の処理レベルに応じた無効期間を設定するものでなくとも良い。

さらに、プリフリーズ処理の処理レベルに応じてフリーズ指示の無効期間を設定することなく、内視鏡装置１における観察モードが一の観察モードから他の観察モードへ切り替えられた直後のフリーズ指示のみ、すなわち、図２１に示す時系列番号５及び６のタイミングにおけるフリーズ指示のみを無効とする場合、色ずれ検出回路４７は、プリフリーズ処理に含まれる処理として、以降に記すような処理を行う。

プリフリーズ処理の処理レベル値が７として設定され、かつ、図２１に示すＦ４のタイミング、すなわち時系列番号６３においてフリーズ操作が行われた場合、色ずれ検出回路４７は、時系列番号が７から６３までの間にメモリ部３９に書き込まれた撮像信号に基づき、図２２に示すように、例えば、色ずれ値の少ない方から５枚分の静止画像を抽出する。

そして、色ずれ検出回路４７は、抽出した前記５枚分の静止画像のうち、ユーザが所望の一のフリーズ画像を選択できるように、例えば、前記５枚分の静止画像を生成させるとともに、前記５枚分の静止画像をモニタ７に表示させるための指示を制御回路４０に対して行う。

色ずれ検出回路４７が制御回路４０に対して行う前述した指示に基づき、モニタ７には、例えば、図２２に示すように、前記５枚分の静止画像のうち、最も色ずれの少ない時系列番号３４の画像が最初に表示される。また、色ずれ検出回路４７が制御回路４０に対して行う前述した指示に基づき、モニタ７には、例えば、図２２に示すように、キーボード９等の操作により所望の一のフリーズ画像を選択可能な状態として、前記５枚分の静止画像が１枚ずつ順次表示される。

その後、ユーザにより、例えば、時系列番号３３の画像が選択された場合、時系列番号３３の画像がフリーズ画像としてモニタ７に表示される。

すなわち、色ずれ検出回路４７は、前述したプリフリーズ処理において、一の観察モードにおける撮像信号がプリフリーズ処理の処理レベル値に応じた画像の枚数分以上書き込まれている場合に、ユーザによるフリーズ画像の選択を可能とする。これにより、ユーザは、色ずれの少ない所望の画像をフリーズ画像として得ることができる。なお、所望の一のフリーズ画像を選択可能な状態として表示される各静止画像の表示順序は、図２２に示すような、時系列番号順に限るものではなく、例えば、色ずれの少ない順であっても良い。

また、プリフリーズ処理の処理レベル値が７として設定され、かつ、図２１に示すＦ３のタイミング、すなわち時系列番号３６においてフリーズ操作が行われた場合、色ずれ検出回路４７は、時系列番号が７から３６までの間にメモリ部３９に書き込まれた撮像信号に基づき、例えば、図２３に示すように、最も色ずれの少ない一の画像としての、時系列番号３４の画像を抽出するとともに、時系列番号３４の画像をフリーズ画像としてモニタ７に表示させる。なお、この処理において、時系列番号６以前にメモリ部３９に書き込まれた撮像信号に基づく画像は、フリーズ画像として適切ではない画像であるため、色ずれ検出回路４７による抽出対象の画像とはならないものであるとする。

すなわち、色ずれ検出回路４７は、前述したプリフリーズ処理において、一の観察モードにおける撮像信号がプリフリーズ処理の処理レベル値に応じた画像の枚数分以上書き込まれていない場合には、ユーザによるフリーズ画像の選択を無効とするとともに、最も色ずれの少ない一の画像をフリーズ画像としてモニタ７に表示させる。なお、色ずれ検出回路４７は、一の観察モードにおける撮像信号がプリフリーズ処理の処理レベル値に応じた画像の枚数分以上書き込まれていない場合に、フリーズ操作が連続して行われたとしても、前述したように、ユーザによるフリーズ画像の選択を無効とするものであるとする。

以上に述べたように、本実施形態の内視鏡装置１は、一の観察モードから他の観察モードへの切り替えが行われている際において、記録に適した静止画像を出力することができる。

なお、本実施形態の内視鏡装置１においては、発明の要旨を逸脱しない範囲において、その構成を種々変更することができる。

本実施形態に係る内視鏡装置の要部の構成を示す図。本実施形態に係る内視鏡装置の内部構成を示す図。本実施形態に係る内視鏡装置が有する光源部に設けられた、回転フィルタの構成を示す図。図３に示す回転フィルタに設けられた、ＲＧＢフィルタの透過特性を示す図。図３に示す回転フィルタに設けられた、蛍光観察用フィルタの透過特性を示す図。本実施形態に係る内視鏡装置が有する光源部に設けられた、帯域切替フィルタの構成を示す図。図６に示す帯域切替フィルタに設けられた、通常／蛍光観察用フィルタ及び赤外光観察用フィルタの透過特性を示す図。図６に示す帯域切替フィルタに設けられた、狭帯域光観察用フィルタの透過特性を示す図。本実施形態に係る内視鏡装置が有する電子内視鏡に設けられた、励起光カットフィルタの透過特性を示す図。本実施形態に係る内視鏡装置が有するプロセッサの設定画面の一例を示す図。本実施形態に係る内視鏡装置が有する電子内視鏡に設けられた撮像部の構成の一例を示す図。本実施形態に係る内視鏡装置が有する電子内視鏡に設けられた撮像部の構成の、図１１とは異なる例を示す図。本実施形態に係る内視鏡装置における観察モードが一の観察モードから他の観察モードへ切り替えられた場合に、プロセッサにおいて行われる処理の一例を示すフローチャート。本実施形態に係る内視鏡装置における観察モードが一の観察モードから他の観察モードへ切り替えられた場合の、メモリ部における撮像信号の書き込み及び読み出しの状態の一例を示す図。本実施形態に係る内視鏡装置が有するプロセッサの設定画面の、図１０とは異なる例を示す図。本実施形態に係る内視鏡装置における観察モードが一の観察モードから他の観察モードへ切り替えられた場合に、プロセッサにおいて行われる処理の、図１３とは異なる例を示すフローチャート。本実施形態に係る内視鏡装置が有するプロセッサが行うプリフリーズ処理の一例を示すフローチャート。本実施形態に係る内視鏡装置における観察モードが一の観察モードから他の観察モードへ切り替えられた場合の、同時化回路における撮像信号の書き込み及び読み出しの状態の一例を示す図。本実施形態に係る内視鏡装置における観察モードが一の観察モードから他の観察モードへ切り替えられた場合の、同時化回路における撮像信号の書き込み及び読み出しの状態の、図１８とは異なる例を示す図。本実施形態に係る内視鏡装置における観察モードが一の観察モードから他の観察モードへ切り替えられた場合の、同時化回路における撮像信号の書き込み及び読み出しの状態の、図１８及び図１９とは異なる例を示す図。本実施形態に係る内視鏡装置における観察モードが一の観察モードから他の観察モードへ切り替えられた場合の、メモリ部における撮像信号の書き込み及び読み出しの状態の、図１４とは異なる例を示す図。本実施形態に係る内視鏡装置が有するプロセッサが行うプリフリーズ処理の、別の一例を示す模式図。本実施形態に係る内視鏡装置が有するプロセッサが、図２２に示す処理に付随して行う処理を示す模式図。

符号の説明

１・・・内視鏡装置、２・・・電子内視鏡、３・・・光源部、４・・・映像処理ブロック、５・・・画像処理ブロック、６・・・プロセッサ、７・・・モニタ、８Ａ・・・モニタ画像撮影装置、８Ｂ・・・画像ファイリング装置、９・・・キーボード、１０・・・スコープスイッチ、１１・・・挿入部、１２・・・操作部、１３・・・ユニバーサルコード、１４・・・コネクタ、１５・・・コネクタ受け部、１６・・・先端部、１７・・・湾曲部、１８・・・可撓部、１９・・・湾曲操作ノブ、２０・・・挿入口、２１・・・照明レンズ、２２ａ，２２ｂ，２２ｃ・・・対物光学系、２３・・・ライトガイド、２４・・・ランプ、２５・・・絞り、２５ａ，２６，８１・・・モータ、２７・・・回転フィルタ、２８・・・ＲＧＢフィルタ、２８ａ・・・Ｒフィルタ、２８ｂ・・・Ｇフィルタ、２８ｃ・・・Ｂフィルタ、２９・・・蛍光観察用フィルタ、２９ａ・・・Ｇ２フィルタ、２９ｂ・・・Ｅフィルタ、２９ｃ・・・Ｒ２フィルタ、３０，３０Ａ・・・撮像部、３０ａ，３０ｂ，３０ｄ・・・ＣＣＤ、３０ｃ・・・切替部、３１・・・移動用モータ、３２・・・励起光カットフィルタ、３３・・・ＣＣＤドライバ、３４・・・アンプ、３５・・・Ａ／Ｄコンバータ、３６・・・ＡＧＣ回路、３７・・・セレクタ、３８・・・ホワイトバランス調整回路、３９・・・メモリ部、３９ｒ・・・Ｒ用メモリ、３９ｇ・・・Ｇ用メモリ、３９ｂ・・・Ｂ用メモリ、４０・・・制御回路、４１・・・同期信号発生回路、４２・・・測光回路、４３・・・識別情報回路、４４・・・ＩＨｂ処理ブロック、４５・・・ＩＨｂ処理回路部、４６・・・無効領域検出部、４７・・・色ずれ検出回路、４８・・・スコープＩＤメモリ、５０・・・γ補正回路、５１・・・後段画像処理回路、５１ａ・・・インデックス画像生成部、５２，５２ａ・・・文字重畳回路、５３，５３ａ・・・同時化回路、５４，５４ａ・・・Ｄ／Ａ変換部、５５・・・フロントパネル、５６・・・ＣＰＵ、５７・・・検出回路、６１・・・ＩＨｂ算出回路、６２・・・平均値算出回路、６３・・・関心領域設定回路、６４・・・擬似画像生成回路、６５・・・画像合成／色マトリックス回路、６６・・・面順次回路、６７・・・輝度検出回路、６８・・・無効領域検出回路、６９・・・無効領域表示回路、７０・・・スピーカー、８０・・・帯域切替フィルタ、８０ａ・・・通常／蛍光観察用フィルタ、８０ｂ・・・狭帯域光観察用フィルタ、８０ｃ・・・赤外光観察用フィルタ

Claims

被写体を撮像し、撮像した前記被写体の像に基づく撮像信号を出力する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される撮像信号を記憶する１または複数の記憶手段と、
前記撮像信号を前記記憶手段に書き込ませるための書き込み信号を前記記憶手段に対して出力する書き込み信号発生手段と、
前記撮像手段から出力される撮像信号に基づく第１の観察画像を生成する第１の観察モードと、前記撮像手段から出力される撮像信号に基づく、前記第１の観察画像とは異なる第２の観察画像を生成する第２の観察モードとを切り替えるための切替信号を、前記撮像手段と、前記記憶手段との少なくとも１つに対して出力する前記切替信号発生手段と、
前記第１の観察画像または前記第２の観察画像のうち、少なくとも一の観察画像に対しての操作に関する指示を行う画像操作手段と、
前記切替信号に基づき、前記一の観察画像に対しての操作に関する前記指示を無効状態とする無効期間を所定時間内において設定する画像操作無効手段と、
前記切替信号が出力された後、前記無効期間経過後に、前記無効状態を解除する画像操作無効解除手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
被写体を撮像し、撮像した前記被写体の像に基づく撮像信号を出力する撮像手段と、
前記撮像手段から出力される撮像信号を記憶する１または複数の記憶手段と、
前記撮像信号を前記記憶手段に書き込ませるための書き込み信号を前記記憶手段に対して出力する書き込み信号発生手段と、
前記撮像手段から出力される撮像信号に基づく第１の観察画像を生成する第１の観察モードと、前記撮像手段から出力される撮像信号に基づく、前記第１の観察画像とは異なる第２の観察画像を生成する第２の観察モードとを切り替えるための切替信号を、前記撮像手段と、前記記憶手段との少なくとも１つに対して出力する前記切替信号発生手段と、
前記切替信号に基づき、前記書き込み信号の出力を停止することにより、前記撮像信号の前記記憶手段への書き込みを停止させる書き込み禁止手段と、
前記切替信号が出力された後、所定時間経過後に、前記記憶手段に対する前記書き込み信号の出力を再開することにより、前記撮像信号の前記記憶手段への書き込みの停止を解除させる書き込み禁止解除手段と、
を有することを特徴とする画像処理装置。
さらに、前記記憶手段を有し、前記記憶手段に書き込まれた前記撮像信号に基づいて静止画像を生成するフリーズ画像生成手段と、前記フリーズ画像生成手段に対し、前記静止画像を生成させるためのフリーズ指示を行うフリーズ指示手段とを有し、
前記フリーズ画像生成手段は、前記所定時間の間、前記フリーズ指示手段において行われた前記フリーズ指示を無効とすることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
さらに、前記所定時間を設定するための観察モード切替時間設定手段を有することを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
さらに、少なくとも前記撮像手段の構成に関する所定の情報が書き込まれた情報記憶手段を有し、
前記所定時間は、前記所定の情報に基づいて設定される時間であることを特徴とする請求項２に記載の画像処理装置。
さらに、前記フリーズ画像生成手段は、前記記憶手段に書き込まれた撮像信号に基づく静止画像のうち、最も色ずれの少ない一の静止画像を含む複数の静止画像を抽出する処理を行うことを特徴とする請求項３に記載の画像処理装置。
さらに、前記記憶手段を有し、前記記憶手段に書き込まれた前記撮像信号に基づく静止画像のうち、最も色ずれの少ない一の静止画像を含む複数の静止画像を抽出する処理を行うフリーズ画像生成手段と、前記フリーズ画像生成手段により抽出された前記複数の静止画像を生成させるためのフリーズ指示を、前記フリーズ画像生成手段に対して行うフリーズ指示手段とを有し、
前記フリーズ画像生成手段は、前記無効期間を除く前記所定時間の間に前記フリーズ指示手段において前記フリーズ指示が行われた場合、前記処理を無効とすることを特徴とする請求項１に記載の画像処理装置。