JP5928342B2 - 超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法に関する。

超音波診断装置は被験者の体内の断層像を取得することが可能であり、体内組織の形状観察等に広く用いられている。また、動脈硬化の診断において、初期の粥状硬化を知る重要な指標である頸動脈の内中膜複合体厚（Ｉｎｉｔｉｍａ−Ｍｅｄｉａ Ｔｈｉｃｋｎｅｓｓ、以下ＩＭＴと略す。）の計測にも用いられる。ＩＭＴは、頸動脈の血管壁の内膜および中膜の複合体の厚さであり、図１１（ａ）および（ｂ）に示すように、血管内腔２０１と外膜２０２との間に見える層（内中膜２０３）の厚さをいう。超音波診断装置は、この血管内腔２０１と内膜との境界（以下、内腔内膜境界２０４と表記する。）および中膜と外膜２０２との境界（以下、中膜外膜境界２０５と表記する。）を検出し、その境界間の距離をＩＭＴとして計測する。

ＩＭＴの計測においては、図１１（ａ）に示すように、頸動脈の血管伸長方向（以後、長軸方向とする。）に沿ったＩＭＴ計測範囲２０６を設定し、この間の最大厚（ｍａｘＩＭＴ）や平均厚（ｍｅａｎＩＭＴ）をＩＭＴ値として計測することが一般に行われている。例えば、非特許文献１は、ＩＭＴ計測範囲２０６として、頸動脈のうち総頸動脈２０７（ＣＣＡ：Ｃｏｍｍｏｎ Ｃａｒｏｔｉｄ Ａｒｔｅｒｙ）の遠位側（頭側）の端１ｃｍに設定することを推奨している。図１１（ａ）、（ｂ）では点線Ｌの右側が総頸動脈であり、図１１（ｂ）に示す推奨ＩＭＴ計測範囲２０８が推奨されるＩＭＴ計測範囲である。

特許文献１は、ＩＭＴを自動的に計測する超音波診断装置を開示している。特許文献１の超音波診断装置は、血管のＩＭＴ計測の信頼性を評価する領域を設定する領域設定手段と、領域設定手段によって設定された領域におけるＩＭＴ計測の信頼性を算出して、算出されたＩＭＴ計測の信頼性を表示部に表示させる信頼性算出手段と、領域設定手段によって設定された領域においてＩＭＴを自動計測するＩＭＴ計測手段とを備える。以下、特許文献２に開示された超音波診断装置を用いたＩＭＴ計測の一例を説明する。

ＩＭＴの計測においては、探触子が血管の長軸方向（血管が伸びる方向）に垂直な断面（以後、短軸断面とする。）の中心近傍において超音波送受信を行うことによって、血管の内腔内膜境界２０４および中膜外膜境界２０５が明瞭に描出されなければ、正しく計測できない。したがって、操作者は、まず探触子を被検者の首表面に当て、頸動脈における血管の短軸断面の中心近傍において、超音波の送受信を行うことができるよう、探触子の超音波を送受信する面であるプローブ面の位置および方向を調整する。

探触子の位置および方向調整が完了すれば、図１１（ｂ）に示す推奨ＩＭＴ計測範囲２０８（特許文献１では、領域設定手段によって設定される領域）を設定する。ここで、探触子が適切な位置にある初期状態で、ＩＭＴ計測範囲の設定位置が、例えば図１１（ａ）のＩＭＴ計測範囲２０６に示すように、推奨位置より右の方に寄っており適切な位置にはなかったとする。この場合、操作者は、図１１（ｂ）の推奨ＩＭＴ計測範囲２０８の位置まで、トラックボールやタッチパネルといったＩＭＴ計測範囲の位置を設定するための操作手段（領域設定手段）を用いて、ＩＭＴ計測範囲を移動させる。探触子が適切な位置で保持され、推奨ＩＭＴ計測範囲２０８にＩＭＴ計測範囲を設定された後、所定の条件を満たすことにより、自動的にＩＭＴの計測が行われ、ＩＭＴ値が算出される。

特開２０１０−０２２５６５号公報

Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ ｔｈｅ Ａｍｅｒｉｃａｎ Ｓｏｃｉｅｔｙ ｏｆ Ｅｃｈｏｃａｒｄｉｏｇｒａｐｈｙ Ｆｅｂｒｕａｒｙ ２００８（９３〜１１１ページ）

特許文献１に開示された装置によれば、算出されたＩＭＴは表示部に表示される。しかし、超音波診断装置による計測が継続する場合、表示部に表示される断層像はＩＭＴの計測完了後も更新され、最新の断層像が表示され続ける。このため、表示されている断層像がＩＭＴを求めたときの断層像と異なることによって、ＩＭＴと断層像とが対応しなくなり、操作者が表示部に表示された情報によって、ＩＭＴが正しく計測されたかどうかを判断しにくいことが考えられる。また、ＩＭＴの計測が完了しているにもかかわらず、その後探触子の被検体への接触状態が変化し、正しい計測ができなくなっている場合、最新の計測状態は計測に適切ではないため、正しい断層像が得られなかったり、正しい計測結果が示されないにもかかわらず、ＩＭＴが表示部に表示されているため、操作者に違和感を与える場合がある。また、計測が継続する場合、ＩＭＴが表示されても、いつ計測を終了してよいか判断しづらいことも考えられる。

このような課題は、ＩＭＴの計測だけでなく、種々の体内の診断において、所定の組織の長さ等を求めたい場合や、高精細の断層像を得たい場合にも生じ得る。

本発明はこのような従来技術の課題の少なくとも１つを解決し、操作性に優れた音波診断装置および超音波診断装置の制御方法を提供することを目的とする。

本発明の超音波診断装置は、振動子を有する探触子が接続可能な超音波診断装置であって、前記探触子を駆動して被検体へ超音波を送信する送信処理と、前記探触子によって受信した前記被検体からの反射超音波に基づく受信信号を生成する受信処理とを行い、前記受信信号に基づく所定の条件が満たされた場合に、前記送信処理および前記受信処理の少なくともいずれか一つを停止する自動フリーズ処理を行う制御器を備え、前記制御器は、所定の操作イベントを受け付けてから所定の期間、前記自動フリーズ処理の抑制を行う。

また、本発明の超音波診断装置の制御方法は、振動子を有する探触子が接続可能な超音波診断装置の制御方法であって、前記探触子を駆動して超音波を送信する送信処理と、前記探触子によって受信した被検体からの反射超音波に基づく受信信号を生成する受信処理とを行う第一の工程と、前記受信信号に基づき所定の条件が満たされた場合に、前記送信処理および前記受信処理の少なくともいずれか一つを停止する自動フリーズ処理を、所定の操作イベントを受け付けてから所定の期間、抑制する処理を行う第三の工程と、前記所定の期間経過後、前記自動フリーズ処理を行う第四の工程と、を含む。

また、本発明の超音波診断装置は、振動子を有する探触子が接続可能な超音波診断装置であって、前記探触子を駆動して被検体へ超音波を逐次送信する送信処理と、前記探触子によって受信した前記被検体からの反射超音波に基づく受信信号を逐次生成する受信処理とを行う超音波送受信処理部と、前記受信信号に基づき、断層像を逐次構築し、被検体にあてた探触子が前記被検体に含まれる血管の短軸断面の中心近傍を伝搬しているかどうかを判定する断層像処理部と、前記受信信号に基づき、前記血管の血管壁の厚さを算出する血管壁厚算出部と、前記血管の拍動状態を正しく検出できているかどうかを判定し、前記被検体の一心拍中の所定のタイミングで信号を出力する拍動検出部と、前記断層像処理部の判定および前記拍動検出部の判定に基づき、前記血管壁の厚さの信頼性を示す信号および前記血管壁の厚さを出力する信頼性判定部と、前記断層像および前記血管壁の厚さを示す信号を合成し、表示部に表示するための画像データを生成する画像合成部と、前記信頼性を示す信号に基づき、前記超音波の送信処理の停止、前記超音波の受信処理の停止および構築された前記断層像の静止の少なくともいずれか一つを行うように、超音波送受信処理部および前記画像合成部を制御する制御部とを備える。

本発明によれば、受信信号に基づく所定の条件が満たされた場合に、送信処理および受信処理の少なくともいずれか一つを停止する自動フリーズ処理を行うため、ＩＭＴの計測や、種々の体内の診断において、所定の組織の長さ等を自動的に計測した場合あるいは高精細の超音波画像を得た場合に、計測が終了される。このため、所望の計測等が自動的に行われる場合に、良好な操作感を得ることができる。

また、所定の操作イベントを受け付けてから所定の期間、自動フリーズ処理の抑制を行うことによって、いったん所望の計測が完了した後、計測範囲を調整する等を行って再度計測を行いたい場合でも、不適切なタイミングでフリーズ状態に移行してしまうことがないため、操作性を向上させることができる。

本発明による超音波診断装置の一実施形態を示すブロック図である。 図１に示す超音波診断装置の詳細なブロック図である。 （ａ）および（ｂ）は、被検体に配置された探触子と血管の短軸断面との位置関係を示す図である。 （ａ）は、頸動脈の長軸断面を示す模式的な断面図であり、（ｂ）は、心臓からの血液の拍出による頸動脈の内径の時間的な変化波形を示す図である。 図１に示す超音波診断装置の動作を示すフローチャートである。 頸動脈の内径変化波形を詳細に示す図である。 （ａ）は、頸動脈のモデル波形と内径変化波形との相関を示す図であり、（ｂ）は、頸動脈のモデル波形を時間軸上で伸展させる方法を示す図である。 血管の内径変化波形、ＩＭＴ値の変化波形およびＥＣＧ波形の関係を示す図である。 血管を正しく捉えられている場合とそうでない場合の頸動脈の内径変化波形を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、自動フリーズするかどうかの判定の基準値の変更方法の例を示す図である。 （ａ）および（ｂ）は、頸動脈の構成とＩＭＴの計測範囲を説明する図である。

以下、図面を参照しながら、本発明による超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法の実施形態を詳細に説明する。

本実施形態では、超音波診断装置は、被験体のＩＭＴの計測を行う。図１は、本実施形態の超音波診断装置のブロック図を示す。

超音波診断装置１０１は、制御器１００を備える。この制御器１００は、超音波送受信処理部２、信号処理部２１、制御部７、シネメモリ８、操作イベント受付部９および画像合成部１１を含む。本実施形態では、超音波診断装置１０１は探触子１を備えておらず、汎用の探触子１が接続可能である。ただし、超音波診断装置１０１は探触子１を備えていてもよい。

超音波送受信処理部２、操作イベント受付部９、シネメモリ８、画像合成部１１は、例えば、種々の電子部品を用いた公知のハードウエアによって実現される。また、信号処理部２１はソフトウエアによって構成してもよいし、ハードウエアによって構成してもよい。ソフトウエアにより信号処理部２１を構成する場合には、信号処理部２１によって生成される受信信号はデジタル信号であることが好ましい。制御部７は、例えば、マイコンなどの演算器とソフトウエア等によって構成される。

超音波送受信処理部２は、探触子１が脱着可能に構成されている。探触子１は、超音波振動子を有し、超音波振動子によって超音波を被検体に送信するとともに被検体からの反射超音波を受信し、電気信号に変換する。

超音波送受信処理部２は、探触子１の超音波振動子に所定のタイミングで駆動パルスを供給し、探触子１が超音波を送信するように駆動する送信処理を行う。また、反射超音波を受信し、変換された電気信号を探触子１から受け取り、その電気信号の増幅、検波などの、超音波の断層像の構築などに必要な受信処理を行うことによって受信信号を生成する。

通常、超音波診断装置１０１は、ＩＭＴの計測を行う領域を含む計測領域において被検体の体内の断層像を得るために、複数の超音波を送信し、断層像を得る領域を超音波で走査する。この走査によって、１フレーム分の断層像を得るための受信信号が得られる。この走査を繰り返すことにより、例えば、1秒間に数フレームから数十フレーム分の断層像を生成する。これにより、超音波送受信処理部２は、１フレーム分の送信処理を繰り返し連続して行い、対応する受信信号を逐次生成する。このため、以下の処理は、生成された受信信号に対して逐次行われる。

信号処理部２１は、超音波送受信処理部２で生成した受信信号を受け取り、超音波画像の生成や、計測対象の検出、計測値の算出といった処理を行う。ＩＭＴ計測を行う場合、信号処理部２１は、断層像処理部３、血管壁厚算出部４、拍動検出部５および信頼性判定部６を含むことが好ましい。

断層像処理部３は、超音波送受信処理部２で生成した受信信号を受け取り、受信信号の座標変換などを行って、超音波像を構築する。本実施形態では、超音波による二次元画像である被検体の体内の断層像を逐次構築する。断層像は、例えば受信信号の振幅、つまり、信号強度に応じた輝度信号を生成することによって得られる。また、構築した断層像に基づき、被検体にあてた探触子１のプローブ面の位置および方向が適切であり、探触子１から送信される超音波が計測対象である血管の短軸断面の中心近傍を伝搬しているかどうかを判定する。

血管壁厚算出部４は、以下において詳細に説明するように計測対象となる被検体のＩＭＴである血管の血管壁の厚さを算出する。

拍動検出部５は、血管の拍動状態を正しく検出できているかどうかを検出し判定する。また、一心拍中の所定のタイミングで信号を出力する。この信号はＩＭＴの計測の参照時刻に用いられる。

信頼性判定部６は、計測対象となる血管の壁厚などを計測する際に、観測状態が適切であるかどうか、あるいは、計測値が計測結果として信頼できるかどうかを、断層像処理部３および拍動検出部５の出力、つまり断層像処理部３から得られる判定および拍動検出部５から得られる判定に基づき判定する。つまり、信頼性判定部６は、受信信号に基づいて断層像処理部３および拍動検出部５が行った観測状態が適切であるかどうかという条件、あるいは、計測値が計測結果として信頼できるかどうかという条件を満たしているかどうかを判定する。また、血管壁厚算出部４からＩＭＴ値を受け取る。判定結果は、ＩＭＴ値の信頼度を示す信号としてＩＭＴの計測値ともに出力される。

シネメモリ８は、信頼性判定部６からＩＭＴ値およびその信頼度を示す信号を受け取り、断層像処理部３で構成された断層像の信号とともに記憶する。なお、図１では、図示および説明は割愛するが、超音波送受信処理部２で生成した受信信号をシネメモリ８に記憶するように構成されていてもよい。

操作器１０は、操作者が超音波診断装置１０１を操作するための機器であり、操作パネル、トラックボール、キーボード、マウス、タッチパネルなどである。操作イベント受付部９は、操作器１０を用いて操作者が行った操作のイベントを受け付け、制御部７に通知する。

制御部７は、操作イベント受付部９からの操作イベントを受け、各ブロックを制御する。また、制御部７は、自動フリーズ制御部７０を備え、自動フリーズ制御部７０が信頼性判定部６の判定結果に基づき自動的に、つまり、直接操作者がフリーズ状態にするための操作を行うことなく、フリーズ状態に移行する制御を行うことにより、計測結果をＩＭＴ値として確定する。また、自動フリーズ制御部７０は、操作イベント受付部９が所定の操作イベントを受け付けた後、一定の期間だけ自動フリーズを抑制するように制御する。ここで、フリーズ状態とは、超音波診断装置の分野では一般的に超音波の送受信処理を停止し、かつ、表示する画像を静止させた状態のことを指す。しかし、本願明細書では、超音波の送信処理の停止、超音波の受信処理の停止および表示する画像の静止の少なくともいずれか一つを行った状態を意味する。また、自動フリーズの抑制とは、自動的にフリーズ状態へ移行することを抑えることに加え、自動フリーズ状態への移行を無効化することも含む。

このように、計測結果をＩＭＴ値として確定し、超音波の送信処理の停止、超音波の受信処理の停止および表示する画像の静止の少なくともいずれか一つを行うことによって、表示されている断層像がＩＭＴを求めたときの断層像と一致するため、操作者に違和感を与えることがなく、また、操作者が計測終了のタイミングを認識しやすいため、違和感のない優れた操作性を実現できる。

画像合成部１１は、表示器１２が接続可能に構成されており、信頼性判定部６で判定された計測結果と、断層像構築部３１で構成された断層像の信号とを、接続された表示器１２で表示できるように合成する。表示器１２は、画像合成部１１に接続され、その画像信号を表示するモニタである。

図２は、図１で示した超音波診断装置１０１のより詳細な構成を示すブロック図である。以下、図２を参照しながら、超音波診断装置１０１の構造をより詳細に説明する。なお、図１で説明した構成については、説明を省略する。

図２に示すように、血管壁厚算出部４は、境界検出部４１とＩＭＴ算出部４２とを有する。境界検出部４１は、超音波送受信処理部２から得られる受信信号に基づき、ＩＭＴ計測範囲（図１１（ａ）、（ｂ）参照。）を含む範囲において、計測対象である血管の内腔内膜境界２０４と中膜外膜境界２０５との２種の血管境界を検出する。ＩＭＴ算出部４２は、境界検出部４１で検出した内腔内膜境界２０４と中膜外膜境界２０５との間の距離をＩＭＴ値として算出する。この際、ＩＭＴ計測範囲における距離の最大値を取ればｍａｘＩＭＴが、平均値を取ればｍｅａｎＩＭＴが算出され、このｍａｘＩＭＴあるいはｍｅａｎＩＭＴを最終的なＩＭＴ値として算出する。ただし、本発明はこれらに限定するものではなく、ＩＭＴ計測範囲において計測された複数のＩＭＴ値を用いて、種々の統計処理を行い、得られた値を出力してもよい。

断層像処理部３は、断層像構築部３１および血管中心判定部３２を有する。上述したように断層像構築部３１が、受信信号に基づき断層像を構築する。血管中心判定部３２は、断層像構築部３１で構築された断層像と境界検出部４１で検出した血管境界とから、血管境界の位置で断層像に内腔内膜境界２０４および中膜外膜境界２０５が明瞭に描出されているかどうかや、断層像において内腔内膜境界２０４および中膜外膜境界２０５が明瞭に描出されている部分の長さ等を評価する。これらは、断層像に基づいて評価するものであるため、血管中心判定部３２は、断層像の信号を構成する受信信号の特徴、つまり、信号強度（または輝度）および信号強度（または輝度）の分布の少なくともいずれか一方に基づき評価を行うことを意味する。また、血管境界の位置という形状的特徴を評価することを意味する。これにより、被検体にあてた探触子１のプローブ面の位置および方向が適切であり、探触子１から送信される超音波が計測対象である血管の短軸断面の中心近傍を伝搬しているかどうかを判定する。

拍動検出部５は、拍動情報処理部５１、拍動性判定部５２および心拍期検出部５３を有する。拍動情報処理部５１は、超音波送受信処理部２で生成した受信信号から、計測対象である血管が拍動しているかどうかを判定するための情報を抽出する。拍動性判定部５２は、拍動情報処理部５１で処理・抽出された情報から、血管が拍動しているかどうかを判定する。心拍期検出部５３は、拍動情報処理部５１で処理・抽出された情報から、心拍における特定のタイミングを検出する。例えば、心臓が収縮後拡張して血流が最小になるタイミングである心拡張末期などを検出する。

血管中心判定部３２および、拍動情報処理部５１、拍動性判定部５２、心拍期検出部５３を有する拍動検出部５が行う判定は、ＩＭＴ値を正確に、かつ再現よく計測するための以下の２つの条件を満たしているか否か示す。

第一の条件は、血管の内腔内膜境界２０４と中膜外膜境界２０５との両境界が明瞭に描出されていることである。この両境界が明瞭に描出されているか否かは、血管中心判定部３２が判定する。

ＩＭＴ値は、血管の内腔内膜境界２０４と中膜外膜境界２０５とを検出し、その厚さを計測することにより求められる。したがって、両境界が明瞭に描出されていなければ、正確かつ再現よくＩＭＴ値を計測することができない。この両境界が明瞭に描出されるためには、被検体にあてた探触子１のプローブ面の位置および方向が適切であり、探触子１から送信される超音波が血管の短軸断面の中心近傍を伝搬している必要がある。すなわち、血管の短軸断面はほぼ円形であることから、この円形の中心を通るように超音波が電波するように探触子１を配置しなければならない。この点を、図３を用いて詳細に説明する。

図３は、被検体に配置された探触子１と血管の短軸断面との位置関係を示す図であって、図３（ａ）は、被検体に当てた探触子１のプローブ面の位置および方向が適切である状態を示している。この場合、探触子１から送信され、体内の組織で反射する超音波エコーの進路、つまり、音響線が血管の短軸断面の中心近傍を通る。この状態を「探触子が血管の短軸断面の中心近傍を捉えている」ともいう。超音波エコーは、組織境界など音響インピーダンスに差異がある境界で反射するが、境界面に垂直にあたるほど強く反射し、明瞭な反射エコー信号が得られる。したがって、図３（ａ）に示す状態は、内腔内膜境界２０４および中膜外膜境界２０５の両境界で強く明瞭な反射エコーが得られる。

一方、図３（ｂ）は、被検体に当てた探触子１のプローブ面の方向は適切であるが、位置が適切ではない状態を示している。探触子１送受信される超音波エコーの音響線が血管の短軸断面の中心近傍を通過していない。図３（ｂ）に示す状態では、超音波エコーが血管の両境界に垂直にあたらないため、弱く不明瞭な反射エコーしか得られない。そのため、内腔内膜境界２０４および中膜外膜境界２０５がぼやけて分離されずに描出されたり、内腔内膜境界が描出されなかったりする。

したがって、血管の内腔内膜境界２０４と中膜外膜境界２０５との両境界を明瞭に描出させるためには、探触子１が、血管の短軸断面の中心近傍を捉える状態となるように、探触子１のプローブ面の位置および方向を適切に調整する必要がある。

血管中心判定部３２は、上述の通り、第一の条件を満たすことを判定する。具体的には、血管境界の位置において、断層像に内腔内膜境界２０４および中膜外膜境界２０５が明瞭に描出されているかを評価することで、被検体にあてた探触子１が血管の短軸断面の中心近傍を捉えていることを判定する。

さらに具体的に説明すると、検出された血管境界位置およびその周辺部位の断層像データにおいて、図１１（ａ）、（ｂ）に示すように、検出された内腔内膜境界２０４位置の血管内腔２０１側から内中膜２０３側にかけて輝度の立ち上がりが存在するか、検出された中膜外膜境界２０５位置の内中膜２０３側から外膜２０２側にかけて輝度の立ち上がりが存在するか、および、検出された内腔内膜境界２０４位置と中膜外膜境界２０５位置の間に輝度の落ち込みがあるかなどを評価することによって、血管境界の位置で断層像に内腔内膜境界２０４および中膜外膜境界２０５が明瞭に描出されているか否かを判定する。これにより、第一の条件を満たしているか否かが確認される。

なお、上述の二種の境界が明瞭に描出される血管の短軸断面の中心近傍とは、例えば、血管断面の中心から図３（ａ）に示す音響線と垂直な方向へのずれが０．５ｍｍ程度以内をいう。ただし、この値は、被検体や、超音波診断装置の計測精度、計測条件などにも依存するため、厳密に限定されるものではない。

また、上述のように、断層像に内腔内膜境界２０４および中膜外膜境界２０５が明瞭に描出されている部分の長さを、被検体にあてた探触子１が血管の短軸断面の中心近傍を捉えているかどうかの判定に用いることも可能である。この場合、例えば、ＩＭＴ計測範囲（図１１（ａ）、（ｂ）参照）の全域あるいは一定の割合以上で上述の二種の境界が明瞭に描出されていることを、判定の目安としてもよい。より具体的には、例えば、ＩＭＴ計測範囲が１ｃｍであり、上述の一定の割合を７５％以上とした場合、１ｃｍのうち７．５ｍｍ以上の範囲において二種の境界が明瞭に描出されていれば、血管の中心が捉えられていると判定し、第一の条件を満たしていると確認される。

第二の条件は、心拍の変化に応じて変動するＩＭＴの計測を所定のタイミングで行うことである。この所定のタイミングは、心拍期検出部５３によって心拍を検出し、拍動性判定部５２によって、拍動情報処理部５１で処理・抽出された情報から、血管の情報を正しく計測できる状態か否かを判定する。

血管は、その内部を流れる血流の量や流速に対応して伸縮し、血管壁の厚さが変動する。このため、計測するタイミングによってＩＭＴ値も変化する。したがって、所定のタイミングでＩＭＴ計測を行わなければ、正確に、かつ再現よくＩＭＴ値を計測することができない。

この点を、図４を用いて詳細に説明する。図４（ａ）は、頸動脈の長軸方向における断面（以後、長軸断面とする。）を示し、図４（ｂ）は心臓からの血液の拍出による頸動脈の内径の時間的な変化波形を示す。

心臓の収縮期には血流速度が速くなり血圧が高くなるので、この収縮期における血管の内径（図４（ａ）に示す前壁のＡと後壁のＢとの２点間距離）は大きくなるとともに、血管壁の厚さは小さくなる。一方、心臓の拡張期には血流速度が遅くなり血圧が低くなるので、拡張期における血管の内径は小さくなり、血管壁の厚さは大きくなる。したがって、血管壁の厚さは心拍に同期して変化することから、ＩＭＴ値も計測するタイミングによって変化する。また、血管の内壁は、心臓からの血液の拍出によって時間的に変化し、図４（ｂ）に示すような脈波状の変化波形が観測される。

図４（ｂ）には、心臓の心拡張末期を検出するために通常使用されるＥＣＧのＲ波トリガタイミングも示している。図４（ｂ）に示すように、ＥＣＧのＲ波トリガタイミング直後、血管の内径は一旦小さくなり、その後、急激に大きくなり、徐々にもとの径に戻っていく。したがって、１心拍において、血管壁の厚さが最大となるのは、心臓の心拡張末期から所定の期間経過後の血管の内径が一旦小さくなるタイミングである。

ＩＭＴ計測においては、血管壁の厚さが最大になった時の計測が、理想的であるとされている。したがって、例えば、血管壁の厚さが最大となった時のタイミングでＩＭＴ計測をするなど、１心拍における所定のタイミングでＩＭＴ計測することで、正確に、かつ再現よくＩＭＴ計測を行うことができる。

本実施形態では、簡便にＩＭＴ計測の最適なタイミングを検出するため、拍動情報処理部５１が受信信号を用いて生成した情報に基づき、拍動性判定部５２が拍動の有無を判定する。また、心拍期検出部５３が、拍動情報処理部５１で処理・抽出された情報から、例えば、上述したＥＣＧのＲ波から所定の期間経過後の時刻に対応するタイミングを検出し、出力する。

拍動性判定部５２は、心拍期検出部５３から受け取った上述のタイミングを示す信号とともに、拍動の有無を判定した結果を信頼性判定部６へ出力する。

なお、本実施形態では心拍期検出部５３が、受信信号を用いて所定のタイミングを検出する構成を示したが、通常のＥＣＧを用いて所定のタイミングを検出する構成であっても良い。この場合、図２における心拍期検出部５３は拍動情報処理部５１で処理・抽出された情報を受け取るのではなく（すなわち拍動情報処理部５１から心拍期検出部５３へのパスは不要となり）、心拍期検出部５３にはＥＣＧが接続される。

上述したように制御部７は、自動フリーズ制御部７０を備え、自動フリーズ制御部７０が信頼性判定部６の判定結果に基づき自動的に、フリーズ状態に移行する制御を行い、計測結果をＩＭＴ値として確定する。ＩＭＴの計測は、受信信号を処理することにより行うことができるため、この時、表示器１２に、断層像は表示されていなくてもよい。この場合、フリーズ状態へ移行したことが操作者には分からないため、例えば、フリーズ状態に移行したことを、表示器１２の画面上にアイコン等で表示したり、警報音等を発したりする報知手段を設けることで、操作者にフリーズ状態への移行を知らせることができる。なお、これら報知手段は、画像表示する場合にも用いることができる。

次に、図５を参照しながら、超音波診断装置１０１の動作を用いて説明する。図５は超音波診断装置１０１の典型的な動作を示すフローチャートである。

まず、ステップＳ１０１では超音波送受信処理部２で、超音波信号の送信制御、受信制御を行って、探触子１を駆動することにより超音波を送信し、被検体で反射し、探触子１で受信した反射超音波を、一般的な超音波診断装置同様に信号処理を行って受信信号（受信エコーデータ）を生成する。

そして、ステップＳ１０２で、断層像構築部３１がこの受信信号を処理して断層像を構築する。ここで生成される断層像データは被検体の内臓などさまざまなものが対象となるが、ここでは血管、特に頸動脈の画像とそのデータを中心に処理するものとして説明する。

一方、超音波送受信処理部２から出力される受信信号は、血管壁厚算出部４と拍動検出部５にも送られる。

ステップＳ１０３では、血管壁厚算出部４の境界検出部４１が、超音波送受信処理部２から出力された受信信号の振幅や位相を基に、血管の内腔内膜境界２０４と中膜外膜境界２０５とを検出し、その位置情報を血管中心判定部３２およびＩＭＴ算出部４２へ出力する。これは、あらかじめ設定された対象画像範囲内（ＲＯＩ）の各点について行う。ＩＭＴ計測において、ＲＯＩは通常、ＩＭＴ計測範囲（図１１（ａ）、（ｂ）参照）に対応させて設定されている。

続いてステップＳ１０４では、境界検出部４１で検出した内腔内膜境界２０４と中膜外膜境界２０５の位置情報から、ＩＭＴ算出部４２で、内中膜２０３の厚さの計測、すなわち、ＩＭＴ値を算出する。

ステップＳ１０５では、血管中心判定部３２が、断層像構築部３１からの断層像と、境界検出部４１から得られる境界の位置情報とから、現在探触子１で捉えられている血管の受信信号が、血管の中心近傍の受信信号であるか否かを判定する。

一方、超音波送受信処理部２から出力される受信信号は拍動検出部５にも送られる。

ステップＳ１０６では、拍動検出部５で対象とする血管の拍動を検出し、その波形が血管の拍動を正しく捉えているものかどうかを判定する。まず、拍動情報処理部５１は、図４（ａ）に示すように、対象となる血管の前壁と後壁上に計測点Ａ、Ｂを設定し、受信信号の振幅や位相を解析することで、計測点Ａ、Ｂの動きを追跡する。動脈は心拍によって収縮拡張を繰り返しており、このため計測点Ａ、Ｂ間の距離は、図４（ｂ）に示す周期的な動きをするので、これを血管の内径変化波形として検出する。これにより、心電装置などの装置と被検体との間の特別な接続を必要とせず、探触子を被検体に当てるだけの簡単な操作で、血管の内径変化波形を得ることができる。

次に、拍動性判定部５２で、拍動情報処理部５１で得た内径変化波形が、血管の拍動を正しく捉えているかどうかを、この内径変化波形が脈波状になっているかどうか評価することによって判定する。

判定する方法として、例えば、内径変化波形の単純な特徴量に着目する方法（以後、方法（１）とする。）や、内径変化波形の基準（モデル）波形との一致度に着目する方法（以後、方法（２）とする。）などが挙げられる。

まず、方法（１）について、図６を用いて説明する。図６は、頸動脈の内径変化波形を詳細に示す図である。拍動性判定部５２は、頸動脈の内径変化波形に基づき、振幅やピークのタイミングが通常の人間がとりうる範囲内であるかどうかを判定する。判定のために用いられる特徴量のパラメータとしては、下記があげられる。
・ 最大振幅、最小振幅：それぞれ図６のＡ_max、Ａ_min
・ 最大振幅（Ａ_max）になるタイミング：Ｔ_max
・ 最小振幅（Ａ_min）になるタイミング：Ｔ_min
・ 一心拍周期：Ｔ_R

上記パラメータは、一例ではあるが、図６に示す波形において、Ａ_maxが１ｍｍ弱、Ａ_minがマイナス値、Ｔ_Rが１秒程度、Ｔ_min＜Ｔ_maxである場合、拍動性を判定できることが実験的に確認されている。したがって、これらがすべて満たされた場合に脈波状であると判定することができる。

次に、方法（２）について、図７を用いて説明する。図７（ａ）は、頸動脈のモデル波形と内径変化波形との相関を示す図であり、図７（ｂ）は、頸動脈のモデル波形を時間軸上で伸展させる方法を示す図である。

まず、基準となるモデル波形を作成し、その波形と計測された内径変化波形との整合度合いを、相関係数を算出することで判定する。モデル波形は、あらかじめ複数人の人間の内径波形のデータを集める等して作成しておいたものを使用する。

具体的には、モデル波形と計測された内径変化波形との両者の相関係数を算出する。モデル波形と計測波形の時間長が異なる場合は、図７（ｂ）に示すように、モデル波形と計測波形とを時間軸上に伸縮して時間長を同一にして相関係数を算出する。図７（ｂ）では、モデル波形長よりも計測波形長が長い場合を示している。モデル波形とある被験者との内径変化波形の周期、つまり、１心拍周期は一致しないことが殆どなので、図７（ｂ）に示すようにモデル波形を計測された内径変化波形を基準に時間方向に伸縮させる。そして伸縮させたモデル波形と計測された内径変化波形との相関係数を算出し、例えば相関係数が所定の閾値以上であれば脈波状であると判定する。

なお、図７（ｂ）は、モデル波形とある被験者との内径変化波形の１心拍周期は一致しない場合において、モデル波形を、計測された内径変化波形を基準に時間方向に伸縮させることを示したが、計測された内径変化波形を、モデル波形を基準に時間方向に伸縮させても、同様の効果が得られる。

このように拍動性を判定する２種の方法のうち、いずれか一方のみで判定することも可能であり、両方とも行うことも可能である。一方のみであればその処理時間が短縮され、両方行うことによって波形の一致度判定の精度をより高めることができる。

ここまでは、波形の評価による判定であるが、ＩＭＴ値を正確に計測するためには、上述のとおり、計測するタイミングが重要であり、そのためには心拡張末期のタイミングを検出する必要がある。

心拍期検出部５３は、拍動情報処理部５１から血管の内径変化波形を受け取り、内径変化波形において、振幅が急激に増大する時刻、つまり、内径が急激に大きくなるタイミングを検出し、この一定時間前のタイミングを心拡張末期とする。

上述したように、心拡張末期付近のタイミングで、ＩＭＴの値が最大になるため、その心拡張末期のタイミングを検出することによって、最適なタイミングでＩＭＴ値を計測することができる。

図８は血管の内径変化波形、ＩＭＴ値の変化波形およびＥＣＧの波形を時間軸をそろえて示している。厳密にいえば、ＩＭＴ値が最大値となる理想的なタイミングは図８に示すように心拡張末期（心電図ではＲ波のタイミングに相当）から所定の時間遅延したタイミングであるので、この遅延時間を考慮してＩＭＴ値の計測タイミングを決めることによって、より確度の高い計測を行うことができる。このように、血管の内径変化波形を用いれば、ＥＣＧなどの装置を用いることなく、簡便にＩＭＴ計測に最適なタイミング検出することができる。

なお、一心拍中において、ＩＭＴ値を計測するためのタイミングとしては必ずしも心拡張末期である必要はなく、処理の遅延時間や処理方法に応じて任意のタイミングを検出できるようにしておけば汎用性が高まる。

ここで、図９に、診断において血管を正しく捉えられている場合と、正しく捉えられていない場合の波形を示す。

図９は、拡張末期タイミングの各ポイント（ａからｅまで）で拡張末期を検出しているが、ポイントａ、ｂ、ｃは血管を正しく捉えられていない状態であり、ポイントｄ、ｅは血管を正しく捉えている状態を示している。

また、ポイントｄ、ｅは、内径変化波形の評価による拍動性判定と心拡張末期検出の双方が正しく検出された状態を示しているが、ポイントａ、ｂ、ｃのように、診断において血管を捜そうとするなどして探触子を移動させた場合など、心拡張末期ではないポイントを検出してしまったとしても内径変化波形の評価により血管を正しく捉えられていないことを判定している。

つまり、拍動性判定部５２は、拍動情報処理部５１で検出した内径変化波形の評価結果と、心拍期検出部５３で検出した心拡張末期のタイミングの両方を参照することによって、血管が拍動していること、すなわち、探触子により血管が正しく捉えられていることを判定する精度を向上させている。

次にステップＳ１０７では、信頼性判定部６が、血管中心判定部３２で判定された結果と拍動検出部５で検出し判定された拍動性とを評価することによって、ＩＭＴ算出部４２で算出したＩＭＴ値の信頼性を判定する。具体的には、信頼性判定部６は、診断対象である現在捉えられている血管が、ＩＭＴ計測結果を決定するために妥当な状態かどうかから、ＩＭＴ値の信頼性を判定する。判定は、血管中心判定部３２での判定結果と、拍動性判定部５２での判定結果とに基づいて行う。

より具体的には、血管中心判定部３２で探触子１の位置が血管の中心近傍を捉えていると判定されたとき、信頼性判定部６はＩＭＴ値の信頼性が高いと判定する。また、拍動性判定部５２で血管の拍動を正しく捉えていると判定されたとき、信頼性判定部６はＩＭＴ値の信頼性が高いと判定する。そしてこれらが満たされたとき、信頼性判定部６はＩＭＴ計測結果を決定するのに十分な信頼性があると判定する。

あるいは、信頼性をありなしの二択で判定するのではなく、拍動性判定部５２および血管中心判定部３２は、確からしさを示す多値を出力してもよい。具体的には、血管中心判定部３２は探触子１の位置が血管の中心近傍を捉えている確からしさを表す評価値を算出する。また、拍動性判定部５２は血管の拍動を正しく捉えている確からしさを表す評価値を算出する。信頼性判定部６は、血管中心判定部３２で算出された評価値と拍動性判定部５２で算出された評価値からＩＭＴ値の信頼性を表す評価値を算出する。

このとき、血管中心判定部３２で算出する評価値は、例えば、上述の内腔内膜境界２０４および中膜外膜境界２０５が明瞭に描出されている部分の長さが大であるほど評価値が大きくなるように、あるいは、上述の検出された内腔内膜境界２０４位置や中膜外膜境界２０５位置の周辺における断層像の輝度の立ち上がりや落ち込みが大きいほど評価値が大きくなるように、定めればよい。また、拍動性判定部５２で算出する評価値は、例えば、上述のモデル波形と計測された内径変化波形の相関が大きいほど評価値が大きくなるように定めればよい。

信頼性判定部６の判定において、血管中心判定部３２の結果のみで判定することもでき、拍動性判定部５２の結果のみで判定することもできる。両方の判定結果を参照することによって、その判定精度を向上させることができる。その一方で、片方だけの判定でも診断状況によっては判定可能であるので、装置の用途、コスト、処理すべき信号量や制御器１００の信号処理能力に応じて、ソフトウエアを適宜選択することも可能である。

ステップＳ１０８では、シネメモリ８は、信頼性判定部６からＩＭＴ値およびその信頼度を受け取り、断層像構築部３１で構成された断層像とともに記憶する。

最後に、自動フリーズ制御部７０において、信頼性判定部６の判定結果に基づき、自動フリーズするための条件が満たされているかどうかを判定し、条件が満たされていれば自動的にフリーズ状態に移行する処理を行う（ステップＳ１０９〜ステップＳ１１２）。

まず、ステップＳ１０９で、自動フリーズ制御部７０は、操作イベント受付部９で所定の操作イベントを受け付けてから所定の期間内であれば、後段のステップＳ１１１の判定で自動フリーズを抑制するために、ステップＳ１１０で自動フリーズするための条件を補正する。ここで所定の期間とは、例えば所定の操作イベントを受け付けてから、または、操作イベントが終了してから、たとえば「５秒間」である。また、操作イベントの種類に応じてこの所定の期間を個々に設定・変更してもよい。

自動フリーズを抑制する所定の操作イベントとしては、フリーズ状態の解除、超音波送受信処理部２で超音波の送受信処理を行う範囲の移動や大きさの変更、血管壁厚算出部４で処理する対象範囲（ＲＯＩ）の移動や大きさの変更、断層像構築部３１で構築する断層像の深度範囲の変更、超音波送受信処理部２における送受信処理に関するパラメータ（走査線密度、並列受信の有無又は並列受信数、送信周波数、送信パワー、送信間隔）の変更、信号処理部２１における信号処理に関するパラメータ（ゲイン、ダイナミックレンジ、フィルタ処理の有無又は特性）の変更、シネメモリ８に記録されたデータのクリアを伴う操作イベントなどであってもよい。

フリーズ状態の解除の操作イベントの後で自動フリーズを抑制することにより、一度自動的にフリーズ状態に移行した後で、操作者がさらに調整をしたくてフリーズ状態を解除した場合に、調整する前に再び自動フリーズするのを防ぐことができる。また、上述のように推奨されるＩＭＴ計測範囲（図１１（ａ）、（ｂ）参照）は頸動脈のうち総頸動脈２０７の遠位側（頭側）の端１ｃｍであり、血管壁厚算出部４で処理する対象範囲（ＲＯＩ）はこのＩＭＴ計測範囲に対応させて設定されるが、ＲＯＩの移動や大きさの変更の後で自動フリーズを抑制することにより、ＩＭＴ計測範囲を推奨される位置と大きさに調整中に自動フリーズするのを防ぐことができる。

また、断層像構築部３１で構築する断層像の深度範囲の変更の後で自動フリーズを抑制することにより、断層像の深度範囲を調整中に自動フリーズするのを防ぐことができる。

また、走査線密度、並列受信の有無又は並列受信数、送信周波数、送信パワー、送信間隔といった超音波送受信処理部２における送受信処理に関するパラメータの変更の後で自動フリーズを抑制することもできる。ここで走査線密度とは超音波の送受信走査をする際の走査線の間隔の詰まり度合いのこと、並列受信とは一度の超音波パルスの送信に対して複数の走査線で同時に受信処理をすることである。並列受信数とは同時に受信処理を行う走査線数のこと、送信周波数とは送信する超音波パルスの周波数のこと、送信パワーとは送信する超音波パルスの振幅の大きさのこと、送信間隔とは連続した超音波パルスの送信間の時間間隔のことである。これにより、送受信処理に関するパラメータの変更中に自動フリーズするのを防ぐことができる。

また、ゲイン、ダイナミックレンジ、フィルタ処理の有無又は特性といった信号処理部２１における信号処理に関するパラメータの変更の後で自動フリーズを抑制することもできる。ここでゲインとは受信信号の増幅量のこと、ダイナミックレンジとは受信信号を断層像などに画像化する際の画像化の対象となる受信信号の値のレンジのこと、フィルタ処理とは受信信号あるいはその信号処理過程のデータに対して適用される諸々のフィルタ処理（例えば、ローパスフィルタ、ハイパスフィルタ、ノイズカット用の空間フィルタ、超音波画像のフレーム間フィルタなど）のことである。これにより、信号処理に関するパラメータの変更中に自動フリーズするのを防ぐことができる。

また、シネメモリ８に記憶されたデータのクリアを伴う操作イベントの後で自動フリーズを抑制することにより、シネメモリに記録されたデータのクリアを伴う操作全般について、それらの操作中に自動フリーズするのを防ぐことができる。

以上、自動フリーズを抑制する所定の操作イベントとしていくつかの例を挙げたが、これらのうち一つの操作イベントの後でのみ自動フリーズを抑制してもよいし、複数あるいは全ての操作イベントの後で自動フリーズを抑制してもよい。また、ここで挙げた操作イベントに限らず、他の操作イベントの後で自動フリーズを抑制するようにしてもよい。

ステップＳ１１０における自動フリーズの条件の補正の方法としては、自動フリーズを無効化する方法（以後、方法（ａ）とする。）と、自動フリーズの条件を厳しく変更する方法（以後、方法（ｂ）とする。）がある。

方法（ａ）は、信頼性判定部６の結果によらず、後段のステップＳ１１１で一切自動フリーズしないようにする。この方法は、信頼性判定部６における判定がＩＭＴ値の信頼性ありなしの二択の場合にも、ＩＭＴ値の信頼性を表す評価値を算出する場合にも適用することができる。このようにすることで、各種調整などの操作中に自動フリーズされて操作性が損なわれないようにすることができる。

方法（ｂ）は、信頼性判定部６でＩＭＴ値の信頼性を表す評価値を算出する場合に適用でき、後段のステップＳ１１１で自動フリーズするかどうかの判定の際の基準値を厳しく、すなわちＩＭＴ値の信頼性を表す評価値が、あらかじめ定めた基準値を超えた時にフリーズするものである場合、評価値が基準値を超えにくくなるように、この基準値をより高い値に変更する。

方法（ｂ）の基準値の変更の例を図１０に示す。図１０（ａ）は、操作イベント受け付け後の所定の一定期間だけ、基準値を元の値に比べて一定量だけ大きい値に変更する場合の時間と基準値との関係を示している。このようにすることで、各種調整などの操作中は自動フリーズされにくくなり、操作中に自動フリーズされて操作性が損なわれないようにすると同時に、ＩＭＴ値の信頼性が極めて高く、大きい値に変更された基準値をも超える場合には、操作中であってもそのＩＭＴ値を計測値として採用して自動フリーズすることができる。

図１０（ｂ）は、操作イベント受け付け時に基準値を元の値に比べて大きい値に変更した後、変更前の条件に戻るまで徐々に基準値を下げていく場合の例である。このようにすることで、各種調整などの操作の直後ほど自動フリーズされにくくなり、操作中に自動フリーズされて操作性が損なわれないようにすることができる。また、同時に、ＩＭＴ値の信頼性が十分に高い場合には操作から時間が経つほど、操作中であってもそのＩＭＴ値を計測値として採用して自動フリーズしやすいようにすることができる。

次に、自動フリーズ制御部７０はステップＳ１１１で、信頼性判定部６の結果に基づき自動フリーズするかどうかを判定する。信頼性判定部６でＩＭＴ値の信頼性を信頼性ありなしの二択で判定する場合は、信頼性ありの判定だった場合に自動フリーズする。また、信頼性判定部６でＩＭＴ値の信頼性を評価値で算出する場合は、評価値を所定の基準値と比較し、評価値が基準値を超えており信頼性があると判定される場合に自動フリーズする。

なお、上記説明では評価値が所定の基準値を超えている場合に信頼性があると判定される構成を示したが、評価値の取り方によっては、評価値が基準値を下回るときに信頼性があると判定することも可能である。例えば、単純に評価値の正負を逆転させればよく、この場合、基準値を厳しく変更するとは、基準値を小さい値に変更することになる。

ここで、ステップＳ１１１の自動フリーズの判定において、ステップＳ１０９で所定の操作イベントを受け付けてから一定の期間内だった場合は、ステップＳ１１０での自動フリーズの条件の補正を反映させて判定を行う。すなわち、ステップＳ１１１で自動フリーズが無効化された場合は、信頼性判定部６の判定結果によらず自動フリーズしない。また、ステップＳ１１０で自動フリーズの基準値を変更した場合は、ＩＭＴ値の信頼性の評価値を変更後の基準値と比較して判定を行う。

ステップＳ１１１で自動フリーズすると判定されたら、自動フリーズ制御部７０はステップＳ１１２で、ＩＭＴ値をＩＭＴ計測値として決定し、フリーズ状態に移行する。そして制御部７がフリーズ状態への移行に合わせて各ブロックを制御する。具体的には、超音波の送信処理または受信処理を停止するように超音波送受信処理部２を制御する。また、表示器１２に表示される断層像が静止するように、画像合成部１１を制御する。断層像の静止とは、ＩＭＴ計測値として決定した計測を行った断層像が表示器１２に表示されるように画像合成部１１が合成信号を生成、以降のフレームの断層像で、合成信号を更新しないことをいう。

ステップＳ１１１で自動フリーズしないと判定された場合は、ステップＳ１０１に戻って計測を継続する。また、この際、自動フリーズの条件は補正前の値に戻される。つまり、自動フリーズの条件が初期条件に設定される。

ステップＳ１１３では、画像合成部１１が、この信頼性判定部６で判定された結果に基づいて決定されたＩＭＴ計測値と、断層像構築部３１で構築された断層像とを合成して、表示器１２に出力する。これにより、診断画像と計測結果を操作者が確認できるようになる。この際、シネメモリ８からＩＭＴ値と断層像を読み出して、合成し表示するようにしてもよい。

なお、図５では血管中心判定処理（ステップＳ１０５）、拍動性判定処理（ステップＳ１０６）の順に実行するようになっているが、これらは順不同である。また説明の都合上、図５ではＩＭＴ値の信頼性を判定（ステップＳ１０７）した後で都度、所定イベントから一定期間内であれば自動フリーズの条件を補正（ステップＳ１０９およびステップＳ１１０）するようにしたが、所定の操作イベントを受け付けた時点で自動フリーズの条件を補正し、その後タイマ処理によって一定期間が経過後に自動フリーズの条件を元に戻すように、あるいは所定の周期のタイマ処理で自動フリーズの条件を元に戻るまで徐々に変えるように、イベント駆動型で処理することも可能である。つまり、図１０（ａ）あるいは、図１０（ｂ）に示すように、自動フリーズの条件が時間ともに変化する基準値を有していてもよい。この場合、図５に示すフローチャートにおいて、ステップＳ１０９、Ｓ１１０は省略される。

また、本実施の形態では血管中心判定部３２は、断層像構築部３１で構築された断層像と境界検出部４１で検出した血管境界を用いて、被検体にあてた探触子１が血管の中心を捉らえているかを判定した。しかし、超音波送受信処理部２の出力である受信エコー信号を断層像構築部３１を経由せず血管中心判定部３２へ直接入力するような構成をとることで、断層像の代わりに超音波送受信処理部２が出力する受信エコー信号の振幅を被検体にあてた探触子１が血管の中心を捉らえているかどうかの判定に用いることも可能である。これにより、断層像を構築する際の設定やパラメータに依存せずに判定を実施できる。

以上においては、超音波診断装置を用いたＩＭＴ計測の場合の構成を例に説明したが、ＩＭＴ計測以外の様々な場合にも本発明は適用可能である。

ＩＭＴ以外の計測において、信頼性を判定した結果に基づき自動フリーズする際に、所定の操作を受け付けた後、一定時間だけ自動フリーズを抑制するように制御することにより本発明を適用可能である。例えば、産科では超音波診断装置を用いて胎児の大腿骨の長さを計測するが、大腿骨の長さを高い信頼性で計測できたと判定されたら自動フリーズする際に、所定の操作を受け付けた後、一定時間だけ自動フリーズを抑制することができる。この場合、受信信号に基づき得られる大腿骨の長さが所定の範囲内にあるかどうかや、大腿骨と周囲の組織との受信信号の強度比が所定の値以上であるなどを条件とし、これらの条件が満たされているかどうかを信頼性判定部で判定することが可能である。

また、何らかの計測を行う場合に限らず、例えば、所定の基準により高画質な画像が得られたと判定されたときに自動フリーズする場合においても、所定の操作を受け付けた後、一定時間だけ自動フリーズを抑制するように制御することにより本発明を適用可能である。この場合、受信信号に基づき得られる断層像の画質が高いかどうかを、例えば、フレーム間での画像の変化を示す数値を算出し、この数値が所定の範囲であるという条件を用いて信頼性判定部で判定することが可能である。探触子が安定して被検体に当てられている場合、フレーム間での画像の変化が小さくなり、高画質の断層像が得られるからである。

なお、ＩＭＴ計測を対象とした上の説明では計測処理を行う範囲をＲＯＩとしたが、例えば、断層像表示やカラーフロー画像表示において超音波の送受信走査を行う範囲や、断層像生成またはカラー画像生成の信号処理を行う範囲のことをＲＯＩとしてもよい。また、ドプラスペクトラム解析の範囲をＲＯＩとしてもよい。これらのときもＲＯＩの位置を移動あるいは大きさを変更した後、一定時間だけ自動フリーズを抑制するように制御することにより本発明を適用可能である。

また、ＩＭＴ計測を対象とした上の説明では断層像の深度範囲の変更の後で自動フリーズを抑制するとしたが、深度範囲を変更する対象の超音波画像は断層像に限らず、カラーフロー画像や時間変化像（Ｍモード像）など、その他の超音波画像の場合にも本発明を適用可能である。

以上、ＩＭＴ計測以外に本発明を適用可能な例をいくつか挙げたが、所定の条件が満たされたときに自動フリーズする超音波診断装置において、所定の操作イベントを受け付けた後、一定期間だけ前記自動フリーズを抑制するように制御するという、本発明の主旨に反しない限り、ここで述べた場合に限定されないことはいうまでもない。

このように、本発明によれば、自動フリーズによって操作性を向上しつつ、各種調整などの操作中で自動フリーズされて操作性が損なわれることのない、超音波診断装置を提供することができる。

本発明は、上記構成によって、操作者が計測範囲やその他の調整などの操作をしている最中であるにも係らず、不適切なタイミングでフリーズ状態に移行してしまうことがないため、操作性を向上させることができる。したがって、ＩＭＴ計測を始めとする自動フリーズが有用な各種診断や計測に対応する超音波診断装置および超音波診断装置の制御方法として、広く活用することができる。

１ 探触子
２ 超音波送受信処理部
３ 断層像処理部
４ 血管壁厚算出部
５ 拍動検出部
６ 信頼性判定部
７ 制御部
８ シネメモリ
９ 操作イベント受付部
１０ 操作器
１１ 画像合成部
１２ 表示器
２１ 信号処理部
３１ 断層像構築部
３２ 血管中心判定部
４１ 境界検出部
４２ ＩＭＴ算出部
５１ 拍動情報処理部
５２ 拍動性判定部
５３ 心拍期検出部
７０ 自動フリーズ制御部
９０ 血管
９１ 被検体皮膚表面
１００ 制御器
１０１ 超音波診断装置
２０１ 血管内腔
２０２ 外膜
２０３ 内中膜
２０４ 内腔内膜境界
２０５ 中膜外膜境界
２０６ ＩＭＴ計測範囲
２０７ 総頸動脈
２０８ 推奨ＩＭＴ計測範囲

Claims (19)

1. 振動子を有する探触子が接続可能な超音波診断装置であって、
   前記探触子を駆動して被検体へ超音波を送信する送信処理と、前記探触子によって受信した前記被検体からの反射超音波に基づく受信信号を生成する受信処理とを行い、
   前記受信信号に基づいて計測値の信頼性を判定する信頼性判定を行い、前記計測値が信頼できると判定した場合に、前記送信処理および前記受信処理の少なくともいずれか一つを停止する自動フリーズ処理を行う制御器を備え、
   以下の（１）、（２）の操作イベントの少なくとも１つを受け付けた場合において、前記制御器は、前記操作イベントを受け付けてから所定の期間、前記自動フリーズ処理の抑制を行う超音波診断装置。
   （１）フリーズ状態の解除
   （２）超音波送受信処理のパラメータの変更
2. 振動子を有する探触子が接続可能な超音波診断装置であって、
   前記探触子を駆動して被検体へ超音波を送信する送信処理と、前記探触子によって受信した前記被検体からの反射超音波に基づく受信信号を生成する受信処理とを行い、
   前記受信信号に対して所定の信号処理を行い、
   前記受信信号に基づいて計測値の信頼性を判定する信頼性判定を行い、前記計測値が信頼できると判定した場合に、前記送信処理、前記受信処理および前記所定の信号処理の少なくともいずれか一つを停止する自動フリーズ処理を行う制御器を備え、
   以下の（１）〜（６）の操作イベントの少なくとも１つを受け付けた場合において、前記制御器は、前記操作イベントを受け付けてから所定の期間、前記自動フリーズ処理の抑制を行う超音波診断装置。
   （１）フリーズ状態の解除
   （２）超音波送受信処理のパラメータの変更
   （３）前記送信処理および前記受信処理を行う範囲、または、前記受信信号に対して前記所定の信号処理を行う範囲の少なくともいずれか一方を指定する範囲指定処理を行う前記制御器により指定される前記範囲の位置の移動または大きさの変更
   （４）超音波画像の生成を含む前記所定の信号処理において生成される前記超音波画像の深度範囲の変更
   （５）前記所定の信号処理に関するパラメータの変更
   （６）前記受信信号、または、前記所定の信号処理が行われた情報を記録する記録部を有する前記制御器の前記記録部に記録されたデータの削除
3. 前記制御器は、前記受信信号のみに基づく信頼性判定を行い、前記受信信号が信頼できると判定した場合に、前記送信処理および前記受信処理の少なくともいずれか一つを停止する自動フリーズ処理を行う請求項１または２に記載の超音波診断装置。
4. 前記制御器は、前記自動フリーズ処理の抑制として、前記所定の期間、前記自動フリーズ処理を無効化する請求項１から３のいずれかに記載の超音波診断装置。
5. 前記制御器は、前記自動フリーズ処理の抑制として、前記所定の期間、前記信頼性判定をより厳密に行うよう判定の基準を変更する処理を行う請求項１から３のいずれかに記載の超音波診断装置。
6. 前記制御器は、前記自動フリーズ処理の抑制として、前記操作イベントを受け付けた後、前記信頼性判定をより厳密に行うよう判定の基準を変更する処理を行い、前記所定の期間をかけて、前記信頼性判定の基準を元に戻す処理を行う請求項１から３のいずれかに記載の超音波診断装置。
7. 前記超音波送受信処理のパラメータは、走査線密度、並列受信の有無又は並列受信数、送信周波数、送信パワー、送信間隔のいずれかである請求項１から６のいずれかに記載の超音波診断装置。
8. 前記所定の信号処理に関するパラメータは、ゲイン、ダイナミックレンジ、フィルタ処理の有無または特性のいずれかである請求項２に記載の超音波診断装置。
9. 前記制御器は、前記所定の信号処理として、前記受信信号に基づき血管の内腔内膜境界および中膜外膜境界を検出してその間隔を血管壁厚値として算出する請求項２に記載の超音波診断装置。
10. 前記制御器は、前記血管壁厚値が信頼できると判定した場合に、前記血管壁厚値を内中膜複合体厚と確定して自動フリーズ処理を行う請求項９に記載の超音波診断装置。
11. 前記制御器は、前記算出された血管壁厚値の信頼性を、前記血管の内腔内膜境界および中膜外膜境界を検出した受信信号の特徴に基づき判定する請求項１０に記載の超音波診断装置。
12. 前記受信信号の特徴は、信号強度および信号強度の分布の少なくともいずれか一つである請求項１１に記載の超音波診断装置。
13. 前記制御器は、前記受信信号から断層像を構成し、前記算出された血管壁厚値の信頼性を、前記断層像上の特徴に基づき判定する請求項１０に記載の超音波診断装置。
14. 前記断層像上の特徴は、輝度、輝度の分布および形体の少なくともいずれか一つである請求項１３に記載の超音波診断装置。
15. 振動子を有する探触子が接続可能であり超音波による被験体の画像を表示させる超音波診断装置であって、
    前記探触子を駆動して被検体へ超音波を送信する送信処理と、前記探触子によって受信した前記被検体からの反射超音波に基づく受信信号を生成する受信処理とを行い、
    前記受信信号に基づいて計測値の信頼性を判定する信頼性判定を行い、前記計測値が信頼できると判定した場合に、前記被検体の画像を静止させる自動フリーズ処理を行う制御器を備え、
    以下の（１）、（２）の操作イベントの少なくとも１つを受け付けた場合において、前記制御器は、前記操作イベントを受け付けてから所定の期間、前記自動フリーズ処理の抑制を行う超音波診断装置。
    （１）フリーズ状態の解除
    （２）超音波送受信処理のパラメータの変更
16. 振動子を有する探触子が接続可能な超音波診断装置の制御方法であって、
    前記探触子を駆動して超音波を送信する送信処理と、前記探触子によって受信した被検体からの反射超音波に基づく受信信号を生成する受信処理とを行う第一の工程と、
    前記受信信号に基づいた計測値の信頼性判定により前記計測値が信頼できると判定した場合に行われる、前記送信処理および前記受信処理の少なくともいずれか一つを停止する自動フリーズ処理を、下記（１）、（２）の操作イベントの少なくとも１つを受け付けてから所定の期間、抑制する処理を行う第二の工程と、
    前記所定の期間経過後、前記自動フリーズ処理を行う第三の工程と、を含む超音波診断装置の制御方法。
    （１）フリーズ状態の解除
    （２）超音波送受信処理のパラメータの変更
17. 振動子を有する探触子が接続可能な超音波診断装置の制御方法であって、
    前記探触子を駆動して超音波を送信する送信処理と、前記探触子によって受信した被検体からの反射超音波に基づく受信信号を生成する受信処理とを行う第一の工程と、
    前記受信信号に対して所定の信号処理を行う第二の工程と、
    前記受信信号に基づいた計測値の信頼性判定により前記計測値が信頼できると判定した場合に行われる、前記送信処理、前記受信処理および前記所定の信号処理の少なくともいずれか一つを停止する自動フリーズ処理を、下記の（１）〜（６）の操作イベントの少なくとも１つを受け付けてから所定の期間、抑制する処理を行う第三の工程と、
    前記所定の期間経過後、前記自動フリーズ処理を行う第四の工程と、を含む超音波診断装置の制御方法。
    （１）フリーズ状態の解除
    （２）超音波送受信処理のパラメータの変更
    （３）前記送信処理および前記受信処理を行う範囲、または、前記受信信号に対して前記所定の信号処理を行う範囲の少なくともいずれか一方を指定する範囲指定処理を行う前記制御器により指定される前記範囲の位置の移動または大きさの変更
    （４）超音波画像の生成を含む前記所定の信号処理において生成される前記超音波画像の深度範囲の変更
    （５）前記所定の信号処理に関するパラメータの変更
    （６）前記受信信号、または、前記所定の信号処理が行われた情報を記録する記録部を有する前記制御器の前記記録部に記録されたデータの削除
18. 前記第一の工程は、前記探触子を駆動して血管を含む被検体へ超音波を送信する送信処理と、前記探触子によって受信した前記血管を含む被検体からの反射超音波に基づく受信信号を生成する受信処理とを行い、
    前記第二の工程は、前記受信信号に基づき前記血管の内腔内膜境界および中膜外膜境界を検出してその間隔を血管壁厚値として算出し、算出された血管壁厚値の信頼性を判定してその判定結果に基づき前記血管壁厚値を内中膜複合体厚と確定する所定の処理である、請求項１６に記載の超音波診断装置の制御方法。
19. 前記第一の工程は、前記探触子を駆動して血管を含む被検体へ超音波を送信する送信処理と、前記探触子によって受信した前記血管を含む被検体からの反射超音波に基づく受信信号を生成する受信処理とを行い、
    前記第三の工程は、前記受信信号に基づき前記血管の内腔内膜境界および中膜外膜境界を検出してその間隔を血管壁厚値として算出し、算出された血管壁厚値の信頼性を判定してその判定結果に基づき前記血管壁厚値を内中膜複合体厚と確定する所定の処理である、請求項１７に記載の超音波診断装置の制御方法。

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