JP3393060B2 - 内視鏡のスイッチ - Google Patents
内視鏡のスイッチInfo
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- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/23—Pc programming
- G05B2219/23087—Programmable selector switch, can be programmed by connected apparatus
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/20—Pc systems
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- G05B2219/23099—Switches on panel, connected to serial port
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- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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- G05B2219/20—Pc systems
- G05B2219/24—Pc safety
- G05B2219/24039—Test sequence time and sequence profile
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- H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
- H03K—PULSE TECHNIQUE
- H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Endoscopes (AREA)
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は内視鏡を操作するた
めのスイッチに関する。
めのスイッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】内視鏡に設けられる撮像システムは、高
解像度のカラー画像を得ることが要求される。したがっ
て内視鏡の操作パネルには、照明光源の光量を調整した
り、画像の輪郭強調を行なったり、またレッド（Ｒ）、
グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）のバランスを調整す
るために、多数のスイッチが設けられる。
解像度のカラー画像を得ることが要求される。したがっ
て内視鏡の操作パネルには、照明光源の光量を調整した
り、画像の輪郭強調を行なったり、またレッド（Ｒ）、
グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）のバランスを調整す
るために、多数のスイッチが設けられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】これらのスイッチを操
作するにはある程度の知識が必要であり、例えば、輪郭
強調が行なわれている状態で、エンハンスメントスイッ
チを誤って押下したことによって撮影画像の画質が急に
悪化したとき等、使用者は自分の操作ミスに気づかず、
内視鏡の撮像システムが故障したと勘違いしてしまうこ
とがある。
作するにはある程度の知識が必要であり、例えば、輪郭
強調が行なわれている状態で、エンハンスメントスイッ
チを誤って押下したことによって撮影画像の画質が急に
悪化したとき等、使用者は自分の操作ミスに気づかず、
内視鏡の撮像システムが故障したと勘違いしてしまうこ
とがある。
【０００４】本発明は、内視鏡のスイッチにおいて誤操
作することを確実に防止することを目的としている。
作することを確実に防止することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る第１の内視
鏡のスイッチは、一定時間内に複数回押されたとき、オ
ンオフ状態が切換えられることを特徴としている。換言
すれば、このスイッチは、一定時間内に複数回押された
ときのみ、オン状態からオフ状態に切換えられるか、あ
るいはオフ状態からオン状態に切換えられる。前者の場
合、このスイッチは一定時間内に１回押されたとき、オ
ン状態に定められるとともに、そのオン状態を保持す
る。後者の場合、このスイッチは一定時間内に１回押さ
れたとき、オフ状態に定められるとともに、そのオフ状
態を保持する。
鏡のスイッチは、一定時間内に複数回押されたとき、オ
ンオフ状態が切換えられることを特徴としている。換言
すれば、このスイッチは、一定時間内に複数回押された
ときのみ、オン状態からオフ状態に切換えられるか、あ
るいはオフ状態からオン状態に切換えられる。前者の場
合、このスイッチは一定時間内に１回押されたとき、オ
ン状態に定められるとともに、そのオン状態を保持す
る。後者の場合、このスイッチは一定時間内に１回押さ
れたとき、オフ状態に定められるとともに、そのオフ状
態を保持する。
【０００６】本発明に係る第２の内視鏡のスイッチは、
一定時間内に複数回押されたとき、設定状態が切換えら
れることを特徴としている。
一定時間内に複数回押されたとき、設定状態が切換えら
れることを特徴としている。
【０００７】本発明に係る第３の内視鏡のスイッチは、
優位状態と劣位状態から１つを選択するスイッチであっ
て、一定時間内に複数回押されたとき、優位状態から劣
位状態に切換えられることを特徴としている。
優位状態と劣位状態から１つを選択するスイッチであっ
て、一定時間内に複数回押されたとき、優位状態から劣
位状態に切換えられることを特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態を適用
した電子内視鏡の構成を概略的に示すブロック図であ
る。
を参照して説明する。図１は本発明の一実施形態を適用
した電子内視鏡の構成を概略的に示すブロック図であ
る。
【０００９】内視鏡本体１０の挿入部の先端には、対物
レンズ１１と照明用レンズ１２が設けられ、対物レンズ
１１による被写体の結像位置にはＣＣＤから成る固体撮
像素子１３が配設されている。照明用レンズ１２の後方
には、照明用ライトガイドファイババンドル１４の出射
面が対向している。すなわち、この出射面から出力され
る照明光は照明用レンズ１２によって配光角を広げら
れ、被写体に照射される。被写体からの反射光は対物レ
ンズ１１によって撮像素子１３の受光面に集光され、こ
れにより被写体像が検出される。
レンズ１１と照明用レンズ１２が設けられ、対物レンズ
１１による被写体の結像位置にはＣＣＤから成る固体撮
像素子１３が配設されている。照明用レンズ１２の後方
には、照明用ライトガイドファイババンドル１４の出射
面が対向している。すなわち、この出射面から出力され
る照明光は照明用レンズ１２によって配光角を広げら
れ、被写体に照射される。被写体からの反射光は対物レ
ンズ１１によって撮像素子１３の受光面に集光され、こ
れにより被写体像が検出される。
【００１０】内視鏡本体１０のコネクタ部１５は内視鏡
プロセッサ２０に接続されている。このコネクタ部１５
には、撮像素子１３に入出力される信号を伝達するため
の信号線を内視鏡プロセッサ２０に接続するための電気
コネクタ１６と、ライトガイドファイババンドル１４の
入射端１７が配置されている。
プロセッサ２０に接続されている。このコネクタ部１５
には、撮像素子１３に入出力される信号を伝達するため
の信号線を内視鏡プロセッサ２０に接続するための電気
コネクタ１６と、ライトガイドファイババンドル１４の
入射端１７が配置されている。
【００１１】内視鏡プロセッサ２０内には映像信号処理
部２１が設けられており、撮像素子１３から伝送されて
くる映像信号は映像信号処理部２１において所定の処理
を施され、外部のモニタ３１に出力される。すなわちモ
ニタ３１によって、内視鏡本体１０により得られた被写
体像が表示される。
部２１が設けられており、撮像素子１３から伝送されて
くる映像信号は映像信号処理部２１において所定の処理
を施され、外部のモニタ３１に出力される。すなわちモ
ニタ３１によって、内視鏡本体１０により得られた被写
体像が表示される。
【００１２】また内視鏡プロセッサ２０には、ライトガ
イドファイババンドル１４に供給する照明光を発生する
光源ランプ２２が設けられ、また光源ランプ２２の前方
には、可動絞り２３および集光レンズ２４が配設されて
いる。光源ランプ２２から出射された照明光は、その一
部が可動絞り２３によって遮光され、集光レンズ２４に
おいて収束されてライトガイドファイババンドル１４の
入射端１７に供給される。
イドファイババンドル１４に供給する照明光を発生する
光源ランプ２２が設けられ、また光源ランプ２２の前方
には、可動絞り２３および集光レンズ２４が配設されて
いる。光源ランプ２２から出射された照明光は、その一
部が可動絞り２３によって遮光され、集光レンズ２４に
おいて収束されてライトガイドファイババンドル１４の
入射端１７に供給される。
【００１３】内視鏡プロセッサ２０内にはランプ制御回
路２７と絞り駆動回路２８が設けられている。光源ラン
プ２２のオンオフはランプ制御回路２７によって制御さ
れ、可動絞り２３の開度は絞り駆動回路２８によって制
御される。ランプ制御回路２７と絞り駆動回路２８は、
マイコン制御部２９から出力される指令信号に従って制
御される。
路２７と絞り駆動回路２８が設けられている。光源ラン
プ２２のオンオフはランプ制御回路２７によって制御さ
れ、可動絞り２３の開度は絞り駆動回路２８によって制
御される。ランプ制御回路２７と絞り駆動回路２８は、
マイコン制御部２９から出力される指令信号に従って制
御される。
【００１４】内視鏡本体１０には操作部１８が設けら
れ、操作部１８には、コピーを行なったり、フリーズの
オンオフを行なったりするためのスコープスイッチ３２
が設けられる。スコープスイッチ３２はマイコン制御部
２９に電気的に接続され、スコープスイッチ３２の操作
に従ってマイコン制御部２９を介して種々の動作が実行
される。
れ、操作部１８には、コピーを行なったり、フリーズの
オンオフを行なったりするためのスコープスイッチ３２
が設けられる。スコープスイッチ３２はマイコン制御部
２９に電気的に接続され、スコープスイッチ３２の操作
に従ってマイコン制御部２９を介して種々の動作が実行
される。
【００１５】図２はマイコン制御部２９の構成を示すブ
ロック図である。システムバス４１には、中央処理装置
（ＣＰＵ）４２とリードオンリメモリ（ＲＯＭ）４３と
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４４が接続されてい
る。マイコン制御部２９内の各構成要素の動作はＣＰＵ
４２によって制御される。ＲＯＭ４３には種々のプログ
ラムが格納され、ＲＡＭ４４は作業領域および記憶領域
として用いられる。
ロック図である。システムバス４１には、中央処理装置
（ＣＰＵ）４２とリードオンリメモリ（ＲＯＭ）４３と
ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）４４が接続されてい
る。マイコン制御部２９内の各構成要素の動作はＣＰＵ
４２によって制御される。ＲＯＭ４３には種々のプログ
ラムが格納され、ＲＡＭ４４は作業領域および記憶領域
として用いられる。
【００１６】内視鏡本体１０は入出力インターフェイス
４５を介してシステムバス４１に接続されている。すな
わち内視鏡本体１０内のＲＯＭ（図示せず）に格納され
た情報はマイコン制御部２９によって読み込み可能であ
り、またスコープスイッチ３２のオンオフ動作もマイコ
ン制御部２９によって認識可能である。
４５を介してシステムバス４１に接続されている。すな
わち内視鏡本体１０内のＲＯＭ（図示せず）に格納され
た情報はマイコン制御部２９によって読み込み可能であ
り、またスコープスイッチ３２のオンオフ動作もマイコ
ン制御部２９によって認識可能である。
【００１７】システムバス４１にはＡ／Ｄ変換器４６が
接続され、内視鏡本体１０の固体撮像素子１３によって
得られた映像信号の輝度信号は、Ａ／Ｄ変換器４６にお
いてアナログ信号からデジタル信号に変換される。また
システムバス４１にはビデオＲＡＭ４７とＣＲＴコント
ローラ４８が接続されている。ビデオＲＡＭ４７には文
字コードが格納されており、例えばキーボード５１によ
って入力された信号に応じて、ビデオＲＡＭ４７から所
定の文字コードが読み出され、ＣＲＴコントローラ４８
に入力される。ＣＲＴコントローラ４８では、その文字
コードに基いて、文字あるいは記号に対応した画像信号
が生成される。文字、記号の画像信号は加算器４９にお
いて映像信号と加算され、モニタ３１に出力される。こ
れによりモニタ３１の画面には、映像と文字が重ね合わ
された状態で表示される。
接続され、内視鏡本体１０の固体撮像素子１３によって
得られた映像信号の輝度信号は、Ａ／Ｄ変換器４６にお
いてアナログ信号からデジタル信号に変換される。また
システムバス４１にはビデオＲＡＭ４７とＣＲＴコント
ローラ４８が接続されている。ビデオＲＡＭ４７には文
字コードが格納されており、例えばキーボード５１によ
って入力された信号に応じて、ビデオＲＡＭ４７から所
定の文字コードが読み出され、ＣＲＴコントローラ４８
に入力される。ＣＲＴコントローラ４８では、その文字
コードに基いて、文字あるいは記号に対応した画像信号
が生成される。文字、記号の画像信号は加算器４９にお
いて映像信号と加算され、モニタ３１に出力される。こ
れによりモニタ３１の画面には、映像と文字が重ね合わ
された状態で表示される。
【００１８】キーボード５１は入出力インターフェイス
５２を介してシステムバス４１に接続されている。同様
に、操作パネル５３は入出力インターフェイス５４を介
して、またランプ制御回路２７は入出力インターフェイ
ス５６を介してシステムバス４１に接続されている。上
述したように、キーボード５１を操作することによって
モニタ３１の画面に文字等を表示することができる。操
作パネル５３には、ランプスイッチ５３ａ、エンハンス
メントスイッチ５３ｂ、光量増減スイッチ５３ｃが設け
られる。ランプスイッチ５３ａはランプ２２（図１）の
点灯、消灯を制御するために設けられる。エンハンスメ
ントスイッチ５３ｂはモニタ３１等に表示される画像に
おいて輪郭強調の処理を行なうために設けられる。光量
増減スイッチ５３ｃは被写体の明るさを調整するために
設けられる。
５２を介してシステムバス４１に接続されている。同様
に、操作パネル５３は入出力インターフェイス５４を介
して、またランプ制御回路２７は入出力インターフェイ
ス５６を介してシステムバス４１に接続されている。上
述したように、キーボード５１を操作することによって
モニタ３１の画面に文字等を表示することができる。操
作パネル５３には、ランプスイッチ５３ａ、エンハンス
メントスイッチ５３ｂ、光量増減スイッチ５３ｃが設け
られる。ランプスイッチ５３ａはランプ２２（図１）の
点灯、消灯を制御するために設けられる。エンハンスメ
ントスイッチ５３ｂはモニタ３１等に表示される画像に
おいて輪郭強調の処理を行なうために設けられる。光量
増減スイッチ５３ｃは被写体の明るさを調整するために
設けられる。
【００１９】スイッチ５３ａ、５３ｂ、５３ｃは、押し
ボタン型のスイッチであり、押下することによってオン
オフ状態の切換え、あるいはランプ２２の光量が調整さ
れる。ランプ２２の光量は可動絞り２３の開口度を調整
することによって行なわれる。各スイッチ５３ａ、５３
ｂ、５３ｃは自己復帰型スイッチであり、押圧力を解放
すると、例えばバネ力によって元の状態に復帰する。
ボタン型のスイッチであり、押下することによってオン
オフ状態の切換え、あるいはランプ２２の光量が調整さ
れる。ランプ２２の光量は可動絞り２３の開口度を調整
することによって行なわれる。各スイッチ５３ａ、５３
ｂ、５３ｃは自己復帰型スイッチであり、押圧力を解放
すると、例えばバネ力によって元の状態に復帰する。
【００２０】図３は、この電子内視鏡の動作を制御する
プログラムのメインルーチンのフローチャートである。
プログラムのメインルーチンのフローチャートである。
【００２１】ステップ１０１では初期設定が行なわれ、
カウンタ等が初期値に定められる。ステップ１０２では
図４に示されるカウンタ処理ルーチンが実行され、操作
パネル５３のスイッチに関するカウンタが減算される。
ステップ１０３では、操作パネル５３以外の処理、すな
わち時計表示等の処理が行なわれる。ステップ１０３の
後、ステップ１０２へ戻り、ステップ１０２、１０３は
繰り返し実行される。メインルーチンは常時作動してお
り、ステップ１０２、１０３のループを１回実行する周
期は、例えば約２msecである。
カウンタ等が初期値に定められる。ステップ１０２では
図４に示されるカウンタ処理ルーチンが実行され、操作
パネル５３のスイッチに関するカウンタが減算される。
ステップ１０３では、操作パネル５３以外の処理、すな
わち時計表示等の処理が行なわれる。ステップ１０３の
後、ステップ１０２へ戻り、ステップ１０２、１０３は
繰り返し実行される。メインルーチンは常時作動してお
り、ステップ１０２、１０３のループを１回実行する周
期は、例えば約２msecである。
【００２２】図４はカウンタ処理ルーチンのフローチャ
ートである。ステップ２０１ではランプスイッチ５３ａ
のカウンタvc1 が０であるか否かが判定される。カウン
タvc1 が０であればステップ２０２はスキップされ、０
でなければステップ２０２が実行されてカウンタvc1 は
１だけ減算される。ステップ２０３ではエンハンスメン
トスイッチ５３ｂのカウンタvc2 が０であるか否かが判
定される。カウンタvc2 が０であればステップ２０４は
スキップされ、０でなければステップ２０４が実行され
てカウンタvc2 は１だけ減算される。
ートである。ステップ２０１ではランプスイッチ５３ａ
のカウンタvc1 が０であるか否かが判定される。カウン
タvc1 が０であればステップ２０２はスキップされ、０
でなければステップ２０２が実行されてカウンタvc1 は
１だけ減算される。ステップ２０３ではエンハンスメン
トスイッチ５３ｂのカウンタvc2 が０であるか否かが判
定される。カウンタvc2 が０であればステップ２０４は
スキップされ、０でなければステップ２０４が実行され
てカウンタvc2 は１だけ減算される。
【００２３】ステップ２０５では光量増減スイッチ５３
ｃのカウンタvc3 が０であるか否かが判定される。カウ
ンタvc3 が０であればステップ２０６はスキップされ、
このルーチンは終了する。カウンタvc3 が０でなければ
ステップ２０６が実行されてカウンタvc3 が１だけ減算
された後、このルーチンは終了する。
ｃのカウンタvc3 が０であるか否かが判定される。カウ
ンタvc3 が０であればステップ２０６はスキップされ、
このルーチンは終了する。カウンタvc3 が０でなければ
ステップ２０６が実行されてカウンタvc3 が１だけ減算
された後、このルーチンは終了する。
【００２４】すなわちカウンタ処理ルーチンが１回実行
される度に、カウンタvc1 、vc2 、vc3 のうち、０以外
の値になっているものは１だけ減算される。
される度に、カウンタvc1 、vc2 、vc3 のうち、０以外
の値になっているものは１だけ減算される。
【００２５】図５は割込み処理ルーチンのフローチャー
トである。この割込み処理ルーチンは、ランプスイッチ
５３ａ、エンハンスメントスイッチ５３ｂ、光量増減ス
イッチ５３ｃ等を含む、いずれかのスイッチが押下され
たときに実行される。
トである。この割込み処理ルーチンは、ランプスイッチ
５３ａ、エンハンスメントスイッチ５３ｂ、光量増減ス
イッチ５３ｃ等を含む、いずれかのスイッチが押下され
たときに実行される。
【００２６】ステップ３０１、３０３、３０５ではそれ
ぞれ、ランプスイッチ５３ａ、エンハンスメントスイッ
チ５３ｂ、光量増減スイッチ５３ｃが押下されたか否か
が判定される。これらのスイッチ５３ａ、５３ｂ、５３
ｃが開放状態から押下状態に変化したとき、ステップ３
０１から３０２へ、ステップ３０３から３０４へ、ある
いはステップ３０５から３０６へ移る。
ぞれ、ランプスイッチ５３ａ、エンハンスメントスイッ
チ５３ｂ、光量増減スイッチ５３ｃが押下されたか否か
が判定される。これらのスイッチ５３ａ、５３ｂ、５３
ｃが開放状態から押下状態に変化したとき、ステップ３
０１から３０２へ、ステップ３０３から３０４へ、ある
いはステップ３０５から３０６へ移る。
【００２７】ランプスイッチ５３ａが押下されたとき、
ステップ３０１、３０２の順に実行され、ステップ３０
２においてランプスイッチ処理が実行されてこのルーチ
ンは終了する。エンハンスメントスイッチ５３ｂが押下
されたときは、ステップ３０１、３０３、３０４の順に
実行され、ステップ３０４においてエンハンスメントス
イッチ処理が実行されてこのルーチンは終了する。光量
増減スイッチ５３ｃが押下されたときは、ステップ３０
１、３０３、３０５、３０６の順に実行され、ステップ
３０６において光量増減スイッチ処理が実行されてこの
ルーチンは終了する。
ステップ３０１、３０２の順に実行され、ステップ３０
２においてランプスイッチ処理が実行されてこのルーチ
ンは終了する。エンハンスメントスイッチ５３ｂが押下
されたときは、ステップ３０１、３０３、３０４の順に
実行され、ステップ３０４においてエンハンスメントス
イッチ処理が実行されてこのルーチンは終了する。光量
増減スイッチ５３ｃが押下されたときは、ステップ３０
１、３０３、３０５、３０６の順に実行され、ステップ
３０６において光量増減スイッチ処理が実行されてこの
ルーチンは終了する。
【００２８】これに対し、スイッチ５３ａ，５３ｂ、５
３ｃが押下されなかったときは、ステップ３０７におい
て他のスイッチに対する処理、すなわち押下されたスイ
ッチに対する処理が実行され、このルーチンは終了す
る。
３ｃが押下されなかったときは、ステップ３０７におい
て他のスイッチに対する処理、すなわち押下されたスイ
ッチに対する処理が実行され、このルーチンは終了す
る。
【００２９】図６はランプスイッチ処理ルーチンのフロ
ーチャートであり、図５のステップ３０２によって実行
される。ステップ４０１ではカウンタvc1 が０であるか
否かが判定される。カウンタvc1 は、図３のステップ１
０１における初期設定により最初は０に定められてい
る。したがって、ランプスイッチ５３ａが押下されたこ
とによってステップ４０１が初めて実行されるとき、カ
ウンタvc1 は０であるので、ステップ４０２へ進み、ラ
ンプ２２（図１）が点灯される。次いでステップ４０３
では、カウンタvc1に定数C5がセットされ、ランプ処理
ルーチンは終了する。なお、定数C5は例えば２００であ
る。
ーチャートであり、図５のステップ３０２によって実行
される。ステップ４０１ではカウンタvc1 が０であるか
否かが判定される。カウンタvc1 は、図３のステップ１
０１における初期設定により最初は０に定められてい
る。したがって、ランプスイッチ５３ａが押下されたこ
とによってステップ４０１が初めて実行されるとき、カ
ウンタvc1 は０であるので、ステップ４０２へ進み、ラ
ンプ２２（図１）が点灯される。次いでステップ４０３
では、カウンタvc1に定数C5がセットされ、ランプ処理
ルーチンは終了する。なお、定数C5は例えば２００であ
る。
【００３０】上述したように、図３に示すメインルーチ
ンのステップ１０２、１０３は例えば約２msecの周期で
実行される。すなわち、図４に示すカウンタ処理ルーチ
ンも約２msecの周期で実行され、この周期でカウンタvc
1 の値は１ずつ減算される。カウンタvc1 が０になる前
に、ランプスイッチ５３ａが再び押下されると、図５に
示す割込み処理ルーチンが実行され、ステップ３０２の
処理、すなわち図６に示すランプ処理ルーチンが実行さ
れる。この場合、ステップ４０１ではカウンタvc1 が０
ではないと判定されるので、ステップ４０４が実行され
てランプ２２が消灯される。
ンのステップ１０２、１０３は例えば約２msecの周期で
実行される。すなわち、図４に示すカウンタ処理ルーチ
ンも約２msecの周期で実行され、この周期でカウンタvc
1 の値は１ずつ減算される。カウンタvc1 が０になる前
に、ランプスイッチ５３ａが再び押下されると、図５に
示す割込み処理ルーチンが実行され、ステップ３０２の
処理、すなわち図６に示すランプ処理ルーチンが実行さ
れる。この場合、ステップ４０１ではカウンタvc1 が０
ではないと判定されるので、ステップ４０４が実行され
てランプ２２が消灯される。
【００３１】カウンタvc1 が２００から０になるには、
約０．４秒（＝2msec ×200 ）を要する。したがって、
０．４秒以内にランプスイッチ５３ａが２度押下される
と、ランプ２２は消灯する。これに対し、ランプスイッ
チ５３ａを押下してから０．４秒以上経過すると、カウ
ンタvc1 が０になっているので、図６のランプスイッチ
処理ルーチンでは、ステップ４０１からステップ４０２
へ進み、ランプ２２のオン処理が実行され、ランプ２２
は消灯されない。
約０．４秒（＝2msec ×200 ）を要する。したがって、
０．４秒以内にランプスイッチ５３ａが２度押下される
と、ランプ２２は消灯する。これに対し、ランプスイッ
チ５３ａを押下してから０．４秒以上経過すると、カウ
ンタvc1 が０になっているので、図６のランプスイッチ
処理ルーチンでは、ステップ４０１からステップ４０２
へ進み、ランプ２２のオン処理が実行され、ランプ２２
は消灯されない。
【００３２】このようにランプ２２を消灯するには、ラ
ンプスイッチ５３ａを短時間の間に２度押すことが必要
であり、無意識にランプスイッチ５３ａを１度押しても
ランプ２２は消灯することはなく、ランプスイッチ５３
ａの誤操作が防止される。
ンプスイッチ５３ａを短時間の間に２度押すことが必要
であり、無意識にランプスイッチ５３ａを１度押しても
ランプ２２は消灯することはなく、ランプスイッチ５３
ａの誤操作が防止される。
【００３３】エンハンスメントスイッチ５３ｂの場合も
同様である。すなわちエンハンスメントスイッチ５３ｂ
が押下されると、図５の割込み処理ルーチンにおいてス
テップ３０１、３０３、３０４の順に実行され、図６の
ランプスイッチ処理ルーチンと同様に、カウンタvc2 が
０になる前に再びエンハンスメントスイッチ５３ｂが押
されるとエンハンスメントスイッチ５３ｂがオン状態か
らオフ状態に切換えられる。
同様である。すなわちエンハンスメントスイッチ５３ｂ
が押下されると、図５の割込み処理ルーチンにおいてス
テップ３０１、３０３、３０４の順に実行され、図６の
ランプスイッチ処理ルーチンと同様に、カウンタvc2 が
０になる前に再びエンハンスメントスイッチ５３ｂが押
されるとエンハンスメントスイッチ５３ｂがオン状態か
らオフ状態に切換えられる。
【００３４】図７は光量増減スイッチ処理ルーチンのフ
ローチャートである。光量増減スイッチ処理ルーチンは
ランプ２２の光量を調整するためのプログラムであり、
図５のステップ３０６によって実行される。
ローチャートである。光量増減スイッチ処理ルーチンは
ランプ２２の光量を調整するためのプログラムであり、
図５のステップ３０６によって実行される。
【００３５】ステップ５０１では、カウンタvc3 が０で
あるか否かが判定される。カウンタvc3 は、図３のステ
ップ１０１における初期設定により最初は０に定められ
ている。すなわち、光量増減スイッチ５３ｃが押下され
たことによってステップ５０１が初めて実行されると
き、カウンタvc3 は０である。したがってステップ５０
２が実行され、変数vbが１２であるか否かが判定され
る。
あるか否かが判定される。カウンタvc3 は、図３のステ
ップ１０１における初期設定により最初は０に定められ
ている。すなわち、光量増減スイッチ５３ｃが押下され
たことによってステップ５０１が初めて実行されると
き、カウンタvc3 は０である。したがってステップ５０
２が実行され、変数vbが１２であるか否かが判定され
る。
【００３６】変数vbは、図８に示されるようにランプ２
２の光量指数に対応している。光量指数はランプ２２の
光量に対応しており、その数値に応じてランプ２２の光
量が変化する。すなわちランプ２２の光量は、光量指数
が−５であるとき最も小さく、その数値の増加に従って
大きくなり、５であるとき最も大きくなる。ここでラン
プ２２の光量とは、可変絞り２３を通過後の光量を意味
する。光量指数（−５）は変数vb（１）に対応し、光量
指数が１大きくなるに従い、変数vbは１大きくなる。な
お光量指数５に対して変数vbに２つの値（１１と１２）
が対応しているが、これに関しては後述する。
２の光量指数に対応している。光量指数はランプ２２の
光量に対応しており、その数値に応じてランプ２２の光
量が変化する。すなわちランプ２２の光量は、光量指数
が−５であるとき最も小さく、その数値の増加に従って
大きくなり、５であるとき最も大きくなる。ここでラン
プ２２の光量とは、可変絞り２３を通過後の光量を意味
する。光量指数（−５）は変数vb（１）に対応し、光量
指数が１大きくなるに従い、変数vbは１大きくなる。な
お光量指数５に対して変数vbに２つの値（１１と１２）
が対応しているが、これに関しては後述する。
【００３７】通常、変数vbは中間的な値に定められてお
り、１２ではない。したがって通常はステップ５０２か
らステップ５０３へ進み、変数vbが１だけ加算される。
これに対して変数vbが１２に達していれば、ステップ５
０３はスキップされる。ステップ５０４では変数vbの値
に従ってランプ２２の光量が設定され、ランプ２２は１
段階分明るくなる。ステップ５０５ではカウンタvc3 に
定数c5がセットされ、光量増減スイッチ処理ルーチンは
終了する。
り、１２ではない。したがって通常はステップ５０２か
らステップ５０３へ進み、変数vbが１だけ加算される。
これに対して変数vbが１２に達していれば、ステップ５
０３はスキップされる。ステップ５０４では変数vbの値
に従ってランプ２２の光量が設定され、ランプ２２は１
段階分明るくなる。ステップ５０５ではカウンタvc3 に
定数c5がセットされ、光量増減スイッチ処理ルーチンは
終了する。
【００３８】その後、図４のカウンタ処理ルーチンによ
ってカウンタvc3 が０になる前に光量増減スイッチ５３
ｃが再び押下されると、光量増減スイッチ処理ルーチン
ではステップ５０１からステップ５０６へ進み、変数vb
が２であるか否かが判定される。変数vbが２でないと
き、ステップ５０７において変数vbは２だけ減算され、
変数が２であるとき、ステップ５０８において変数は１
だけ減算されて１になる。ステップ５０９では、変数vb
の値に従ってランプ２２の光量が設定され、ランプ２２
の光量がステップ５０４の実行時に対して、２段階分あ
るいは１段階分暗くなるように可動絞り２３の開度が制
御され、光量増減スイッチ処理ルーチンは終了する。
ってカウンタvc3 が０になる前に光量増減スイッチ５３
ｃが再び押下されると、光量増減スイッチ処理ルーチン
ではステップ５０１からステップ５０６へ進み、変数vb
が２であるか否かが判定される。変数vbが２でないと
き、ステップ５０７において変数vbは２だけ減算され、
変数が２であるとき、ステップ５０８において変数は１
だけ減算されて１になる。ステップ５０９では、変数vb
の値に従ってランプ２２の光量が設定され、ランプ２２
の光量がステップ５０４の実行時に対して、２段階分あ
るいは１段階分暗くなるように可動絞り２３の開度が制
御され、光量増減スイッチ処理ルーチンは終了する。
【００３９】例えば、光量指数が１の状態（すなわち変
数vbは７）で光量増減スイッチ５３ｃが押されると、最
初はカウンタvc3 が０であるので、ステップ５０１、５
０２、５０３の順に実行される。したがって変数vbは８
になり、ステップ５０４の実行によってランプ２２の光
量は１段階分大きくなる。次いで、ステップ５０５によ
りカウンタvc3 がＣ５（＝２００）に定められ、図４の
カウンタ処理ルーチンではカウンタvc3 は１ずつ減算さ
れていく。ステップ５０５の実行から約０．４秒の間に
光量増減スイッチ５３ｃが押されなければ、ランプ２２
の光量は１段階増加した状態で確定される。これに対
し、ステップ５０５の実行から約０．４秒の間に光量増
減スイッチ５３ｃが押されると、光量増減スイッチ処理
ルーチンではステップ５０１、５０６、５０７の順に実
行され、変数vbは６に定められる。したがってランプ２
２の光量は、光量増減スイッチ５３ｃが初めて押された
ときと比較して、１段階分だけ小さくる。
数vbは７）で光量増減スイッチ５３ｃが押されると、最
初はカウンタvc3 が０であるので、ステップ５０１、５
０２、５０３の順に実行される。したがって変数vbは８
になり、ステップ５０４の実行によってランプ２２の光
量は１段階分大きくなる。次いで、ステップ５０５によ
りカウンタvc3 がＣ５（＝２００）に定められ、図４の
カウンタ処理ルーチンではカウンタvc3 は１ずつ減算さ
れていく。ステップ５０５の実行から約０．４秒の間に
光量増減スイッチ５３ｃが押されなければ、ランプ２２
の光量は１段階増加した状態で確定される。これに対
し、ステップ５０５の実行から約０．４秒の間に光量増
減スイッチ５３ｃが押されると、光量増減スイッチ処理
ルーチンではステップ５０１、５０６、５０７の順に実
行され、変数vbは６に定められる。したがってランプ２
２の光量は、光量増減スイッチ５３ｃが初めて押された
ときと比較して、１段階分だけ小さくる。
【００４０】ここで、変数vbが１１に定められている状
態で光量増減スイッチ５３ｃが押された場合を検討す
る。光量増減スイッチ５３ｃが最初に押されたとき、光
量増減スイッチ処理ルーチンのステップ５０３におい
て、変数vbは１だけ加算されて１２に定められる。変数
vb＝１２は光量指数５に対応し、ランプ２２の光量は変
数vb＝１１と同様に最も大きい。ステップ５０５におい
てカウンタvc3 がＣ５（＝２００）に定められた後、約
０．４秒以内に光量増減スイッチ５３ｃが再び押される
と、ステップ５０７において変数vbは２だけ減算され、
１０に定められる。したがってランプ２２の光量は、光
量増減スイッチ５３ｃが初めて押されたときと比較して
１段階分小さくなる。
態で光量増減スイッチ５３ｃが押された場合を検討す
る。光量増減スイッチ５３ｃが最初に押されたとき、光
量増減スイッチ処理ルーチンのステップ５０３におい
て、変数vbは１だけ加算されて１２に定められる。変数
vb＝１２は光量指数５に対応し、ランプ２２の光量は変
数vb＝１１と同様に最も大きい。ステップ５０５におい
てカウンタvc3 がＣ５（＝２００）に定められた後、約
０．４秒以内に光量増減スイッチ５３ｃが再び押される
と、ステップ５０７において変数vbは２だけ減算され、
１０に定められる。したがってランプ２２の光量は、光
量増減スイッチ５３ｃが初めて押されたときと比較して
１段階分小さくなる。
【００４１】このように変数vbが１１に定められている
状態から光量が減少せしめられる場合、変数vb＝１２の
状態（光量指数５）が設けられていないと、光量増減の
制御が不可能になる。したがって、光量指数５に対して
変数vbに２つの値（１１と１２）が対応するように図８
のテーブルが作成されている。
状態から光量が減少せしめられる場合、変数vb＝１２の
状態（光量指数５）が設けられていないと、光量増減の
制御が不可能になる。したがって、光量指数５に対して
変数vbに２つの値（１１と１２）が対応するように図８
のテーブルが作成されている。
【００４２】以上のように本実施形態では、ランプスイ
ッチ５３ａとエンハンスメントスイッチ５３ｂは、一定
時間内（例えば約０．４秒以内）に２回押されたとき、
オン状態からオフ状態に切換えられ、また光量増減スイ
ッチ５３ｃは、一定時間内（例えば約０．４秒以内）に
２回押されたとき、光量を増加させる状態から減少させ
る状態に切換えられる。すなわち、ランプスイッチ５３
ａとエンハンスメントスイッチ５３ｂに関しては、オン
状態が優位状態、オフ状態が劣位状態であり、光量増減
スイッチ５３ｃに関しては、増加状態が優位状態、減少
状態が劣位状態である。そして、これらのスイッチは、
一定時間内に複数回押されない限り、優位状態から劣位
状態に変化することはない。なお優位状態とは、通常使
用している状態であって、不用意に切換えない方が好ま
しい状態をいう。
ッチ５３ａとエンハンスメントスイッチ５３ｂは、一定
時間内（例えば約０．４秒以内）に２回押されたとき、
オン状態からオフ状態に切換えられ、また光量増減スイ
ッチ５３ｃは、一定時間内（例えば約０．４秒以内）に
２回押されたとき、光量を増加させる状態から減少させ
る状態に切換えられる。すなわち、ランプスイッチ５３
ａとエンハンスメントスイッチ５３ｂに関しては、オン
状態が優位状態、オフ状態が劣位状態であり、光量増減
スイッチ５３ｃに関しては、増加状態が優位状態、減少
状態が劣位状態である。そして、これらのスイッチは、
一定時間内に複数回押されない限り、優位状態から劣位
状態に変化することはない。なお優位状態とは、通常使
用している状態であって、不用意に切換えない方が好ま
しい状態をいう。
【００４３】すなわち、ランプスイッチ５３ａとエンハ
ンスメントスイッチ５３ｂは、誤って１回押したとして
も、そのときの設定状態は変化せず、これらのスイッチ
における設定状態を切換えるには短時間の間に２回押す
ことが必要である。したがって本実施形態によれば、こ
れらのスイッチの誤操作が防止される。
ンスメントスイッチ５３ｂは、誤って１回押したとして
も、そのときの設定状態は変化せず、これらのスイッチ
における設定状態を切換えるには短時間の間に２回押す
ことが必要である。したがって本実施形態によれば、こ
れらのスイッチの誤操作が防止される。
【００４４】本実施形態において、ランプスイッチ５３
ａとエンハンスメントスイッチ５３ｂと光量増減スイッ
チ５３ｃは、一定時間内に複数回押されたときのみ、設
定状態が優位状態から劣位状態に切換えられる第１のス
イッチであり、その他のスイッチは、１回押されること
によって設定状態が切換えられる第２のスイッチであ
る。しかし、第１のスイッチはランプスイッチ５３ａ等
に限定されず、必要に応じて自由に選択可能である。例
えば、第１のスイッチとして、ランプ２２の光量を自動
的に調節するための調光スイッチ、被検査部位に空気を
送るためのポンプスイッチを選択してもよい。すなわち
調光スイッチでは、自動調光モードが優位状態であり、
マニュアル調光モードが劣位状態である。またポンプス
イッチでは、空気の圧力が相対的に低い状態が優位状態
であり、空気の圧力が相対的に高い状態が劣位状態であ
る。
ａとエンハンスメントスイッチ５３ｂと光量増減スイッ
チ５３ｃは、一定時間内に複数回押されたときのみ、設
定状態が優位状態から劣位状態に切換えられる第１のス
イッチであり、その他のスイッチは、１回押されること
によって設定状態が切換えられる第２のスイッチであ
る。しかし、第１のスイッチはランプスイッチ５３ａ等
に限定されず、必要に応じて自由に選択可能である。例
えば、第１のスイッチとして、ランプ２２の光量を自動
的に調節するための調光スイッチ、被検査部位に空気を
送るためのポンプスイッチを選択してもよい。すなわち
調光スイッチでは、自動調光モードが優位状態であり、
マニュアル調光モードが劣位状態である。またポンプス
イッチでは、空気の圧力が相対的に低い状態が優位状態
であり、空気の圧力が相対的に高い状態が劣位状態であ
る。
【００４５】さらに上記実施形態では、ランプスイッチ
５３ａ等において、オン状態からオフ状態に切換えられ
るときに、一定時間内に複数回スイッチを押すように構
成されていたが、スイッチによっては、オフ状態からオ
ン状態に切換えられるときに、一定時間内に複数回スイ
ッチを押すように構成されてもよい。
５３ａ等において、オン状態からオフ状態に切換えられ
るときに、一定時間内に複数回スイッチを押すように構
成されていたが、スイッチによっては、オフ状態からオ
ン状態に切換えられるときに、一定時間内に複数回スイ
ッチを押すように構成されてもよい。
【００４６】また、一定時間内に複数回押すことによっ
て設定状態が切換えられるスイッチは、電子内視鏡の操
作パネル５３に設けられたスイッチに限定されず、内視
鏡本体１０の操作部１８に設けられたスイッチであって
もよい。
て設定状態が切換えられるスイッチは、電子内視鏡の操
作パネル５３に設けられたスイッチに限定されず、内視
鏡本体１０の操作部１８に設けられたスイッチであって
もよい。
【００４７】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、内視鏡の
スイッチにおいて、光量増減スイッチ等では従来増量と
減量の２つのスイッチが必要であったが、１つのスイッ
チだけで増量および減量の調整が可能となり、また誤操
作が確実に防止されるという効果が得られる。
スイッチにおいて、光量増減スイッチ等では従来増量と
減量の２つのスイッチが必要であったが、１つのスイッ
チだけで増量および減量の調整が可能となり、また誤操
作が確実に防止されるという効果が得られる。
【図１】図１は本発明の一実施形態を適用した電子内視
鏡の構成を概略的に示すブロック図である。
鏡の構成を概略的に示すブロック図である。
【図２】マイコン制御部の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】電子内視鏡の動作を制御するプログラムのメイ
ンルーチンのフローチャートである。
ンルーチンのフローチャートである。
【図４】カウンタ処理ルーチンのフローチャートであ
る。
る。
【図５】割込み処理ルーチンのフローチャートである。
【図６】ランプスイッチ処理ルーチンのフローチャート
である。
である。
【図７】光量増減スイッチ処理ルーチンのフローチャー
トである。
トである。
【図８】光量指数と変数vbの関係を示す図である。
５３ａ ランプスイッチ
５３ｂ エンハンスメントスイッチ
５３ｃ 光量増減スイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平９−98945（ＪＰ，Ａ)
特開 平10−314121（ＪＰ，Ａ)
特開 昭59−74725（ＪＰ，Ａ)
実開 平２−13350（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G02B 23/24
A61B 1/06
Claims (5)
- 【請求項１】 ランプの点灯、消灯を選択的に切換える
ランプスイッチであって、前記ランプが消灯された状態
では前記ランプスイッチが押されたときに前記ランプが
点灯され、前記ランプが点灯された状態では前記ランプ
スイッチが一定時間内に複数回押されたときのみ前記ラ
ンプが消灯されることを特徴とする内視鏡のスイッチ。 - 【請求項２】 画像の輪郭強調処理を行うためのエンハ
ンスメントスイッチであって、前記輪郭強調処理が行な
われていない状態では前記エンハンスメントスイッチが
押されたときに前記輪郭強調処理がオン状態とされ、前
記エンハンスメント処理が行なわれている状態では前記
エンハンスメントスイッチが一定時間内に複数回押され
たときのみ前記輪郭強調処理がオフ状態とされることを
特徴とする内視鏡のスイッチ。 - 【請求項３】 光量の増減を制御するための光量増減ス
イッチであって、前記光量増減スイッチが１回押された
ときに光量が増大し、前記光量増減スイッチが一定時間
内に複数回押されたときに光量が減少することを特徴と
する内視鏡のスイッチ。 - 【請求項４】 自動調光モードとマニュアル調光モード
との間の換えを行うための調光スイッチであり、前記マ
ニュアル調光モードのときには前記調光スイッチが押さ
れたときに前記自動調光モードに切換えられ、前記自動
調光モードのときには前記調光スイッチが一定時間内に
複数回押されたときのみ前記マニュアル調光モードに切
換えられることを特徴とする内視鏡のスイッチ。 - 【請求項５】 被検査部位に空気を送るためのポンプス
イッチであり、空気の圧力が相対的に高い状態にあると
きには前記ポンプスイッチが押されたときに前記圧力が
相対的に低い状態に切換えられ、前記圧力が相対的に低
い状態にあるときには前記ポンプスイッチが一定時間内
に複数回押されたときのみ前記圧力が相対的に高い状態
に切換えられることを特徴とする内視鏡のスイッチ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10196198A JP3393060B2 (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 内視鏡のスイッチ |
| US09/277,759 US6255746B1 (en) | 1998-03-30 | 1999-03-29 | Switch operation processing apparatus and method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10196198A JP3393060B2 (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 内視鏡のスイッチ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11281898A JPH11281898A (ja) | 1999-10-15 |
| JP3393060B2 true JP3393060B2 (ja) | 2003-04-07 |
Family
ID=14314472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10196198A Expired - Fee Related JP3393060B2 (ja) | 1998-03-30 | 1998-03-30 | 内視鏡のスイッチ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6255746B1 (ja) |
| JP (1) | JP3393060B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1293880A1 (en) * | 2001-09-14 | 2003-03-19 | Hewlett-Packard Company, A Delaware Corporation | Control module |
| JP4643481B2 (ja) * | 2006-03-23 | 2011-03-02 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 画像処理装置 |
| US10932657B2 (en) * | 2014-04-02 | 2021-03-02 | Transenterix Europe S.A.R.L. | Endoscope with wide angle lens and adjustable view |
| JP6284423B2 (ja) * | 2014-05-12 | 2018-02-28 | Hoya株式会社 | 内視鏡装置 |
| EP3130276B8 (en) | 2015-08-12 | 2020-02-26 | TransEnterix Europe Sàrl | Endoscope with wide angle lens and adjustable view |
| JP2023142041A (ja) * | 2022-03-24 | 2023-10-05 | エスペック株式会社 | 設定装置、プログラム、環境形成装置、及び設定方法 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4447798A (en) * | 1981-03-03 | 1984-05-08 | Burroughs Corporation | Processor select switch |
| US4695942A (en) | 1985-03-08 | 1987-09-22 | Honeywell Inc. | Manual switch for altering a parameter in opposite directions based on length of time of switch actuation |
| US5390119A (en) * | 1992-08-31 | 1995-02-14 | Ford Motor Company | Vehicle speed control system with resume/cancel function |
| JP3345176B2 (ja) * | 1994-05-27 | 2002-11-18 | 旭光学工業株式会社 | モード制御装置 |
| US5473204A (en) * | 1994-06-16 | 1995-12-05 | Temple; Thomas D. | Time delay switch |
| US5563547A (en) * | 1995-02-21 | 1996-10-08 | Navistar International Transportation | Single switch PTO enabler |
-
1998
- 1998-03-30 JP JP10196198A patent/JP3393060B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-03-29 US US09/277,759 patent/US6255746B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US6255746B1 (en) | 2001-07-03 |
| JPH11281898A (ja) | 1999-10-15 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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