JP2007245976A - 作業車両 - Google Patents

Abstract

【課題】後方向きの操縦部を簡単に構成することができる作業車両を提供することを課題としている。
【解決手段】後方に作業機が連結される走行機体１の操縦部７に取り付けられた席６を前後反転して操縦部７に取り付けた際に、走行機体１の前後進操作を含む速度調節を行う走行操作具２３Ｌ，２３Ｒを、座席６を挟んで作業機操作用の作業機操作具２９，３１とは反対側の座席側方に移設可能に取り付けた。走行操作具２３Ｌ，２３Ｒは、前後揺動方向に対する走行機体１の走行方向と速度の増減の関係を維持した状態で座席６の側方に移設される。
【選択図】図３

Description

本発明は、後方に作業機が連結される作業車両に関する。

従来走行機体の後方に作業機が連結される作業車両には、座席と走行操作具を備えた操縦部を有したものが公知となっている。該作業車両に、例えば除雪用のロータリブロア等の走行機体を連結した場合、操縦者は、走行機体の後ろを向き、作業機の操縦や、走行機体の走行を操作することが望ましい。

これに対してキャビン内の操縦部自体を前後反転させることができる作業車両や、座席を前後反転可能に取り付けると共に、予め走行操作具を操縦部内の前後両方に設けた作業車両が公知となっている（例えば特許文献１及び特許文献２参照）。

特許文献１に示されるように、キャビン内の操縦部自体を前後反転させることができる作業車両の場合は、操縦部を後方に向けて反転させることによって、操縦者は走行機体の後方を向きながら走行機体の走行や作業機の操作を行うことができる。

特許文献２に示されるように、座席を前後反転可能に取り付けると共に、予め走行操作具を操縦部内の前後両方に設けた作業車両の場合は、上記作業機を走行機体に連結し、座席を後方に向けて前後反転させることによって、操縦者は走行機体の後方を向き、作業機を確認しながら後方側の走行操作具によって走行機体の走行等を操作することができる。
特開昭６１−９３８２号公報 特開平３−１４３７８１号公報

しかし操縦部自体を反転させるためには、大掛かりな反転機構を設ける必要があるという欠点があった。一方操縦部の前後両方に走行操作具を設ける場合は、操縦部内の居住スペース等を犠牲にする必要があるという欠点があった。

上記課題を解決するための本発明の作業車両は、後方に作業機が連結される走行機体１の操縦部７に、座席６を取り付けるとともに、走行機体１の前後進操作を含む速度調節を行う走行操作具２３Ｌ，２３Ｒと、作業機操作用の作業機操作具２９，３１とを設け、走行操作具２３Ｌ，２３Ｒを座席６の前方に、作業機操作具２９，３１を座席６の側方に各々配置した作業車両において、前記座席６を前後反転して操縦部７に取り付けた際に、前記走行操作具２３Ｌ，２３Ｒを、座席６を挟んで作業機操作具２９，３１とは反対側の座席側方に移設可能に取り付けたことを第１の特徴としている。

第２に、走行操作具２３Ｌ，２３Ｒが、前後揺動操作により前後進操作を含む速度調節を行い、揺動方向に対する走行機体１の走行方向と速度の増減の関係を維持した状態で座席６の側方に移設されることを特徴としている。

以上のように構成される本発明の構造によると、座席を後方向きに反転して取り付け、座席を挟んで作業機操作具とは反対側の座席側方に走行操作具を移設することにより、簡単に後ろ向きの操縦部を構成することができる。

例えば除雪用のロータリブロア等の作業機を連結した場合、操縦者は後ろ向きの操縦部において、走行機体の後ろ側を向き、走行機体を操縦者の正面側や背面側に向かって走行させながら作業機による作業を行うことができる。

後ろ向きの操縦部を構成するために操縦部全体を反転させる大掛かりな反転機構が不要であるため、操縦部自体の構造が簡単で済む。また予め操縦部の後方に配置しておく走行操作具が不要であることに加え、移設した走行操作具が座席の側方に位置し、座席の真後ろの範囲にないため、操縦部の居住性を悪化させることがなく、座席の真後ろ（後ろ向きの操縦者の真正面）に操縦用の大きなスペースを確保することができる。

走行操作具と作業機操作具とが、座席を挟んで左右に振り分け配置されるため、作業機の操作と、走行機体の走行操作とを座席を挟んだ左右両側で効率よく行うことができる。

後ろ向きの操縦部の座席に座った操縦者にとっては、操縦者の正面が走行機体の後方となり、操縦者の背面が走行機体の前方となる。走行操作具を、前後揺動操作により前後進操作を含む速度調節を行うものとし、揺動方向に対する走行機体の走行方向と速度の増減の関係を維持した状態で座席の側方に移設することによって、走行機体の走行に対する走行操作具の操作方向が、座席の前後向きに関係なく操縦者にとって同一に維持され、走行機体の上記走行操作を違和感なく行うことができ、誤操作を防止することができる。

図１は、本発明を採用した作業車両であるクローラ式トラクタの側面図である。本トラクタは、走行機体１の下部左右にクローラ式の走行装置２を備えている。走行機体１の前部には、図示しないエンジンが収納されたボンネット３が設けられている。ボンネット３の後方にはキャビン４が設けられている。

キャビン４は、図２に示されるように、キャビン４のフレーム（キャビンフレーム）４ａが、走行機体１の機体フレーム１ａと走行装置２のトラックフレーム２ａとからなるシャシに一体的に防振支持されて設けられている。キャビン４内に座席６を備えた操縦部７が構成されている。

走行機体１には、キャビン４の後方に、作業機を連結するための連結機構８が設けられている。該連結機構８は、油圧シリンダによって上下昇降が可能となっている。作業機は連結機構８を介して走行機体１に昇降自在に装着される。

左右の両走行装置２は、トラックフレーム２ａ側に支持されて前方側に配置されたドライブホイル１１と、該ドライブホイル１１より後方に配置されたアイドラホイル１２と、ドライブホイル１１とアイドラホイル１２との間の下方に設けられた下部転輪１３と、ドライブホイル１１とアイドラホイル１２との間の上方に設けられた上部転輪１４のまわりにクローラ１６が巻装された構造となっている。

各ドライブホイル１１側には、各々に油圧モータが組み込まれている。各油圧モータには、図２に示されるように、各々に対応して別々の油圧ポンプ１７Ｌ，１７Ｒが設けられている。両油圧ポンプ１７Ｌ，１７Ｒは、上記シャシ（機体フレーム１ａ）側に搭載されている。両油圧ポンプ１７Ｌ，１７Ｒは、座席６の下方のスペースに配置されている。

１組の油圧モータと油圧ポンプとによって油圧無段変速装置（ＨＳＴ）が構成されている。上記構成により、本トラクタは左右の走行装置２に対して各々別々のＨＳＴが設けられる。左右両走行装置２は、ＨＳＴによるドライブホイル１１の回転駆動によってクローラ１６が回転駆動される。

両ＨＳＴ（油圧モータ）から同一方向の同一回転数の駆動力を出力させることによって、左右の走行装置２が同一の回転数で同一方向に駆動され、走行機体１が前進又は後進する。上記回転数を変更することによって走行変速が行われる。上記ＨＳＴの出力回転方向を反対にすることによって前進及び後進が切り換えられる。左右のＨＳＴの出力回転数に差を設けることによって、走行機体１は回転数が小さい方に旋回する。

図２，図３に示されるように、上記油圧ポンプ１７Ｌ，１７Ｒのメンテナンス用の孔を塞ぐ蓋として、フレーム板１８がキャビンフレーム４ａ側に取り付けられている。フレーム板１８は、両油圧ポンプ１７Ｌ，１７Ｒの上方に配置されている。座席６は、フレーム板１８に取り付けられている。

通常座席６は、図１に示されるように、操縦部７内において背もたれ６ａが後方側に位置するようにフレーム板１８に前方向きに取り付けられている。ただしフレーム板１８は座席６を背もたれ６ａが前方側に位置するように後方向きに反転して取り付けることもできる。図２，図３は、座席６を後方向きに反転して取り付けた状態を示す。

座席６の前方には、フロント操作パネルケース１９が設けられている。フロント操作パネルケース１９は上記キャビンフレーム４ａ側に取り付け固定されている。フロント操作パネルケース１９には、各種メータや警告灯等が配されたメータパネルユニット２１が取付フレーム２２を介して取り付けられている。

該メータパネルユニット２１はパネル面が後方（座席６側）を向いた状態で取り付けられる。メータパネルユニット２１には、左右一対の操向レバー２３Ｌ，２３Ｒを備えた操向レバーユニット２４が一体的に取り付けられている。操向レバーユニット２４は、両操向レバー２３Ｌ，２３Ｒが後方（座席６側）に向かって突出するように取り付けられる。

各操向レバー２３Ｌ，２３Ｒは、各々独立して前後揺動させることができる。左側の操向レバー（左操向レバー）２３Ｌが左側の走行装置２の油圧モータ用の油圧ポンプ（左油圧ポンプ）１７Ｌに対応している。左操向レバー２３Ｌ側は、左油圧ポンプ１７Ｌの操作用のレバー２６Ｌとワイヤ２７Ｌを介して連結されている。

右側の操向レバー（右操向レバー）２３Ｒが右側の走行装置２の油圧モータ用の油圧ポンプ（右油圧ポンプ）１７Ｒに対応している。右操向レバー２３Ｒ側は、右油圧ポンプ１７Ｒの操作用のレバー２６Ｒとワイヤ２７Ｒを介して連結されている。

左操向レバー２３Ｌをニュートラルから前方に揺動させることによって、ワイヤ２７Ｌを介して左油圧ポンプ１７Ｌを操作し、左側の走行装置２を走行機体１の前進方向に駆動することができる。左操向レバー２３Ｌをニュートラルから後方に揺動させることによって、ワイヤ２７Ｌを介して左油圧ポンプ１７Ｌを操作し、左側の走行装置２を走行機体１の後進方向に駆動することができる。

右操向レバー２３Ｒをニュートラルから前方に揺動させることによって、ワイヤ２７Ｒを介して右油圧ポンプ１７Ｒを操作し、右側の走行装置２を走行機体１の前進方向に駆動することができる。右操向レバー２３Ｒをニュートラルから後方に揺動させることによって、ワイヤ２７Ｒを介して右油圧ポンプ１７Ｒを操作し、右側の走行装置２を走行機体１の後進方向に駆動することができる。

各走行装置２の駆動速度の絶対値は、各々対応する操向レバー２３Ｌ，２３Ｒのニュートラルから前方又は後方への揺動角度に対して比例的に増加する。両操向レバー２３Ｌ，２３Ｒを同角度前方に揺動することによって、走行機体１を揺動角度に応じた速度で前進させることができる。

両操向レバー２３Ｌ，２３Ｒを同角度後方に揺動することによって、走行機体１を揺動角度に応じた速度で後進させることができる。走行機体１の前進及び後進速度は両操向レバー２３Ｌ，２３Ｒの揺動角度に応じて調節される。

両操向レバー２３Ｌ，２３Ｒの揺動角度に差を設けることによって、走行機体１を前進又は後進させながら旋回（進行方向を変更）させる操向操作を行うことができる。両操向レバー２３Ｌ，２３Ｒによって、走行機体１の前後進の切り換えを含む走行速度調節（走行）と操向を操作する走行操作具が構成されている。

操縦部７（キャビン４）内には、座席６の左右両側方に、サイド操作パネル２８Ｌ，２６Ｒが設けられている。サイド操作パネル２８Ｌ，２８Ｒは、フェンダーの上方に位置している。

右側のサイド操作パネル（右サイド操作パネル）２８Ｒには、座席６に近い位置に、連結機構８の昇降を操作する操作具である油圧昇降レバー２９が前後揺動自在に設けられている。油圧昇降レバー２９の操作によって連結された作業機を昇降させることができる。

該油圧昇降レバー２９の外側には、外部油圧操作レバー３１が前後揺動自在に左右方向に複数設けられている。外部油圧操作レバー３１は外部出力される油圧の入り切り等を操作する操作具となっている。

連結機構８に連結される作業機を上記外部出力される油圧によって駆動する場合は、外部油圧操作レバー３１の操作によって作業機の駆動を入り切りすることができる。油圧昇降レバー２９と外部油圧操作レバー３１とは、作業機を操作する作業機操作具を構成している。

左側のサイド操作パネル（左サイド操作パネル）２８Ｌは、操向レバーユニット２４をメータパネルユニット２１側から移設して取り付けることができるように形成されている。左サイド操作パネル２８Ｌにおける操向レバーユニット２４の移設位置は、後方向きに反転状態で取り付けられた座席６より後方に設定されている。

操向レバーユニット２４は、両操向レバー２３Ｌ，２３Ｒが前方向きに突出するように左サイド操作パネル２８Ｌに移設される。操向レバーユニット２４は、メータパネルユニット２１と左サイド操作パネル２８Ｌとの間で平行的に移設される。

図２，図３に示されるように、操向レバーユニット２４を左サイド操作パネル２８Ｌに移設した場合、両操向レバー２３Ｌ，２３Ｒは座席６の左側方において、座席６より後方に位置し、左操向レバー２３Ｌが左側に、右操向レバー２３Ｒが右側にそれぞれ並んで配置される。

操向レバーユニット２４がいずれの位置にセットされた場合でも、常に左側の操向レバー２３Ｌに左側の走行装置２が対応し、右側の操向レバー２３Ｒに右側の走行装置２が対応する。

トラクタに連結される作業機として、除雪用のロータリブロア等を連結した場合は、トラクタの操縦者は、操縦部７内（キャビン４内）で後方を向きながら走行機体１を走行させ、作業を行うことが望ましい。

本トラクタにおいては、座席６を前後反転させ後方に向けて取り付け、操向レバーユニット２４を左サイド操作パネル２８Ｌに移設することによって、操縦部７を後方向きに構成することができる。

これにより操縦者は座席６に座ることによって走行機体１の後ろを向き、操縦者の正面（後方）に対する右側（ボンネット３側を前方とした場合の左側）に位置する操向レバー２３Ｌ，２３Ｒと、左側（ボンネット３側を前方とした場合の右側）に位置する油圧昇降レバー２９及び外部油圧操作レバー３１とによって走行機体１の走行及び操向と、作業機の操作を行うことができる。

操縦部７全体を反転させる大掛かりな反転機構や予め操縦部７内の後方に配置しておく走行操作具を設けることなく、簡単構造で後ろ向きの操縦部を構成し、操縦者が後ろ向きに走行機体１や作業機を操作することができる。操向レバー２３Ｌ，２３Ｒは座席６の前方から平行的に座席６の側方に移設され、ワイヤの組み換え等がないため、操向レバー２３Ｌ，２３Ｒの移設も容易である、

操縦部７（キャビン４内）の後方に予め別途操向レバー等を設けることがなく、且つ左サイド操作パネル２８Ｌに操向レバー２３Ｌ，２３Ｒが移設された場合でも、操向レバー２３Ｌ，２３Ｒは、座席６の側方に位置し、座席６の真後ろ（後ろ向きの操縦者の真正面）の範囲にはないため、座席６の真後ろ側に操向レバー用のスペースを確保する必要がない。

このためキャビン４内の後方側のスペースが犠牲にならず、キャビン４内の居住性が極端に悪化することはなく、後方向きの操縦部７の後方（正面）に操作スペースを大きく確保することができる。

後方を向いた操縦者が、操縦者にとっての前方側（走行機体１の後方側）に向かって操向レバー２３Ｌ，２３Ｒを揺動させると、操向レバー２３Ｌ，２３Ｒは後方揺動状態となり、走行機体１は後進する。つまり操縦者は、走行機体１を操縦者にとっての前方（走行機体１の後方）に向かって走行させることができる。

上記操縦者にとっての後方側（走行機体１の前方側）に向かって操向レバー２３Ｌ，２３Ｒを揺動させると、操向レバー２３Ｌ，２３Ｒは前方揺動状態となり、走行機体１は前進する。つまり操縦者は、走行機体１を操縦者にとっての後方（走行機体１の前方）に向かって走行させることができる。

上記操縦者にとっての右側（走行機体１の左側）の操向レバー２３Ｌを揺動操作することによって、操縦者にとっての右側（走行機体１の左側）の走行装置２を操作することができ、上記操縦者にとっての左側（走行機体１の右側）の操向レバー２３Ｒを揺動操作することによって、操縦者にとっての左側（走行機体１の左側）の走行装置２を操作することができる。

以上のように操縦者が前方又は後方のどちらを向いている場合でも、相対的に操縦者の正面を「前」、操縦者の右手側を「右」とすると、操縦者が操向レバー２３Ｌ，２３Ｒを「前方」に揺動することによって走行機体１を「前進」させることができ、操向レバー２３Ｌ，２３Ｒを「後方」に揺動することによって走行機体１を「後進」させることができ、「右側」の操向レバーによって「右側」の走行装置２を、「左側」の操向レバーによって「左側」の走行装置２を操作し、走行機体１の操向や旋回を操作することができる。

このため操縦者にとっては、前方向きの操縦部７での操縦と、後ろ向きの操縦部７での操縦の両方において、走行機体１の走行方向と操向レバー２３Ｌ，２３Ｒの操作方向とが同一に維持され、走行機体１の走行及び操向操作を違和感なく行うことができ、誤操作を防止することができる。

なお後方向きの操縦部７に座って操縦する際の操縦者の後方視界（正面視界）は、キャビン４のリヤウインド３２と下窓を介して確保される。下窓は、従来から座席６の後方斜め下方に配置されている。

リヤウインド３２及び下窓は、フロントウインド３３に比較すると小さいが、操向レバー２３Ｌ，２３Ｒや油圧昇降レバー２９，外部油圧操作レバー３１が、座席６の真後（後方向きに座った操縦者の真正面）に位置しないため、操向レバー２３Ｌ，２３Ｒや油圧昇降レバー２９，外部油圧操作レバー３１が後方向きに座った操縦者の正面視界を遮ることはなく、操縦のための視界は確保される。

操縦者が後方を向いてトラクタを操縦する場合は、座席６を挟んだ左右両側方に、操向レバー２３Ｌ，２３Ｒと、油圧昇降レバー２９及び外部油圧操作レバー３１とが振り分けて配置される。これにより操縦者は、作業機の操作と、走行機体１の走行及び操向操作とを座席６を挟んで左右両側で、左右両方の手によって効率よく行うことができる。

クローラトラクタの側面図である。 後方向きの操縦部の要部側面図である。 後方向きの操縦部の要部平面図である。

符号の説明

１ 走行機体
６ 座席
７ 操縦部
２３Ｌ 左操向レバー（走行操作具）
２３Ｒ 右操向レバー（走行操作具）
２９ 油圧昇降レバー（作業機操作具）
３１ 外部油圧操作レバー（作業機操作具）

Claims (2)

1. 後方に作業機が連結される走行機体（１）の操縦部（７）に、座席（６）を取り付けるとともに、走行機体（１）の前後進操作を含む速度調節を行う走行操作具（２３Ｌ），（２３Ｒ）と、作業機操作用の作業機操作具（２９），（３１）とを設け、走行操作具２３Ｌ），（２３Ｒ）を座席（６）の前方に、作業機操作具（２９），（３１）を座席（６）の側方に各々配置した作業車両において、前記座席（６）を前後反転して操縦部（７）に取り付けた際に、前記走行操作具（２３Ｌ），（２３Ｒ）を、座席（６）を挟んで作業機操作具（２９），（３１）とは反対側の座席側方に移設可能に取り付けた作業車両。
2. 走行操作具（２３Ｌ），（２３Ｒ）が、前後揺動操作により前後進操作を含む速度調節を行い、揺動方向に対する走行機体（１）の走行方向と速度の増減の関係を維持した状態で座席（６）の側方に移設される請求項１の作業車両。

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