JP2007239827A

JP2007239827A - リニアガイド装置

Info

Publication number: JP2007239827A
Application number: JP2006061259A
Authority: JP
Inventors: Atsushi Matsumoto; 淳松本
Original assignee: NSK Ltd
Current assignee: NSK Ltd
Priority date: 2006-03-07
Filing date: 2006-03-07
Publication date: 2007-09-20
Also published as: KR20070092127A; KR100886494B1

Abstract

【課題】グリースなどの潤滑剤をスライダ内に迅速に封入することのできるリニアガイド装置を提供する。
【解決手段】案内レールと転動体保持器１８との間に潤滑剤供給路を形成する窪み部２５を転動体保持器１８に設ける。また、案内レールと同一形状に形成された潤滑剤供給レールの左右側面部に、転動体保持器１８の窪み部２５に向けて潤滑剤を吐出する潤滑剤吐出孔を設けて、スライダ内に潤滑剤を供給するようにした。
【選択図】図７

Description

本発明は、例えばワークテーブルなどの往復運動する物体をその移動方向に案内する装置として、各種の製造装置や加工機械あるいは測定機器などで用いられるリニアガイド装置に関する。

ワークテーブルなどの往復運動する物体をその移動方向に案内するリニアガイド装置として、たとえば、下記の特許文献１に示されるものが知られている。このリニアガイド装置は、図１３に示すように、複数の転動体循環路を有するスライダ１１と、このスライダ１１を案内する案内レール１２とを備えており、スライダ１１の各転動体循環路には、スライダの相対移動に伴って転動体循環路を転動する多数の転動体が組み込まれている。そして、スライダ１１は案内レール１２の左右側面部に形成された転動体転動溝１２ａと対向する転動体転動溝を有するスライダ本体１５と、このスライダ本体１５の両端側に転動体の方向転換路を形成する二つのエンドキャップ１７とを含んで構成されており、エンドキャップ１７には、グリースなどの潤滑剤を転動体循環路に供給するための潤滑剤供給孔が設けられている。

このようなリニアガイド装置は、エンドキャップ１７に設けられた潤滑剤供給孔にニップルなどの接続具４１を装着し、この接続具４１によりスライダ１１と潤滑剤供給装置とを接続すると、潤滑剤供給装置からスライダ１１の転動体循環路にグリースなどの潤滑剤が供給されるため、スライダ１１の走行途中で潤滑剤を補給する点では優れている。
特開昭６３−９１３４９号公報

しかしながら、上述したリニアガイド装置では、グリースなどの潤滑剤をスライダ内に供給する場合、ニップルなどの接続具によりスライダと潤滑剤供給装置とを接続して潤滑剤をスライダ内に供給し、潤滑剤の供給が終了した後は潤滑剤供給装置をスライダから切り離す必要がある。このため、スライダと潤滑剤供給装置との接続作業や潤滑剤供給後の切り離し作業に多くの時間を要し、特に生産時に潤滑剤を封入する場合には生産効率が悪いという問題があった。また、グリースなどの潤滑剤をスライダ内に封入する場合、従来では、エンドキャップに設けられた１個の潤滑剤吐出孔からスライダ内に潤滑剤を供給しているため、潤滑剤の封入に多くの時間を要し、生産効率が悪いという問題があった。
本発明は上述した問題点に着目してなされたものであり、その目的は、グリースなどの潤滑剤をスライダ内に迅速に封入することのできるリニアガイド装置を提供することにある。

上記課題を解決するため、本発明のうち請求項１の発明は、複数の転動体循環路を有するスライダと、該スライダを案内する案内レールと、前記スライダの転動体循環路に組み込まれた多数の転動体とを備えてなり、前記スライダが前記案内レールの左右側面部に形成された転動体転動溝と対向する転動体転動溝を有するスライダ本体と、該スライダ本体の両端側に前記転動体の方向転換路を形成する二つのエンドキャップと、前記転動体を前記スライダ本体の転動体転動溝に保持して前記スライダからの前記転動体の脱落を防止する転動体保持器とを含み、かつ前記転動体保持器が前記案内レールの側面部と対向するレール対向面を有するリニアガイド装置であって、前記案内レールの転動体転動溝と前記スライダ本体の転動体転動溝との間の転動体列に連通する窪み部を、前記転動体保持器のレール対向面に設けたことを特徴とする。

本発明のうち請求項２の発明は、請求項１記載のリニアガイド装置において、前記転動体保持器が前記案内レールの側面上部に対向する上側レール対向面と前記案内レールの側面下部に対向する下側レール対向面とを有し、前記窪み部が前記転動体保持器の上側レール対向面及び下側レール対向面にそれぞれ少なくとも１個ずつ設けられていることを特徴とする。

請求項１の発明に係るリニアガイド装置によれば、レールの側面部に設けられた潤滑剤吐出孔から転動体保持器の窪み部に向けて潤滑剤を吐出すると、潤滑剤吐出孔から吐出された潤滑剤は窪み部によりレールと転動体保持器との間に形成された潤滑剤供給路を通り、レール側転動体転動溝とスライダ側転動体転動溝との間の転動体列に供給される。したがって、グリースなどの潤滑剤をスライダ内に封入する際に潤滑剤供給装置をスライダに接続したり、潤滑剤の封入後に潤滑剤供給装置とスライダとを切り離したりする必要がないので、グリースなどの潤滑剤をスライダ内に迅速に封入することができる。
請求項２の発明に係るリニアガイド装置によれば、レールの側面部に設けられた潤滑剤吐出孔から転動体保持器に設けられた複数の窪み部に向けて同時に吐出することで、グリースなどの潤滑剤をより迅速にスライダ内に封入することができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
本発明の第１の実施形態に係るリニアガイド装置の概略構成を図１に示す。同図に示されるリニアガイド装置１０は、複数の転動体循環路１１ａ（図では一つのみを図示）を有するスライダ１１と、このスライダ１１を案内する直線状の案内レール１２とを備えており、スライダ１１の各転動体循環路１１ａには、球状をなす多数の転動体１３が組み込まれていると共に、転動体同士の干渉を防止するベルト状干渉防止部材１４が組み込まれている。

スライダ１１は案内レール１２の左右側面部に二条ずつ形成された転動体転動溝１２ａ（図２参照）と各々対向する複数の転動体転動溝１２ａを有するスライダ本体１５と、このスライダ本体１５の両端側に転動体１３の方向転換路１６を形成する二つのエンドキャップ１７と、スライダ本体１５に組み付けられた二つの転動体保持器１８（図３参照）とを含んで構成されており、スライダ本体１５の内部には、例えば四つの転動体戻り通路１９（図３参照）が案内レール１２の長手方向に沿って形成されている。なお、案内レール１２の転動体転動溝１２ａとスライダ本体１５の転動体転動溝１５ａとの間には、転動体循環路１１ａの一部を構成する転動体転動路２０（図１参照）が形成されている。

ベルト状干渉防止部材１４は、例えば熱可塑性エラストマーなどの軟質材からなり、可撓性を有している。また、ベルト状干渉防止部材１４は転動体１３を１個ずつ離脱可能に収容する複数の転動体収容孔１４ａ（図４参照）を有しており、スライダ１１の相対移動に伴って転動体１３がスライダ１１の転動体循環路１１ａを転動すると、これに伴ってベルト状干渉防止部材１４がスライダ１１の転動体循環路１１ａを走行するようになっている。さらに、ベルト状干渉防止部材１４は、転動体収容孔１４ａに収容された転動体１３が干渉し合うのを防止するために、スペーサ部１４ｂ（図４及び図５参照）を隣り合う二つの転動体収容孔１４ａの間に有している。これらのスペーサ部１４ｂは転動体１３の直径より僅かに小さい直径で円板状に形成されており、各スペーサ部１４ｂの両端面には、転動体１３を転動体収容孔１４ａに案内する転動体案内溝２１（図５参照）が形成されている。

転動体戻り通路１９は転動体循環路１１ａの一部を構成しており、これらの転動体戻り通路１９内には、ベルト状干渉防止部材１４の捻れを防止する捻れ防止部材２２（図２参照）がそれぞれ挿入されている。これらの捻れ防止部材２２は円筒形状をなしており、各捻れ防止部材２２の内周面には、ベルト状干渉防止部材１４の左右側端部と係合する二つの溝部２２ａ（図６参照）が捻れ防止部材２２の軸方向に沿って形成されている。また、捻れ防止部材２２は断面がほぼＣ字形状をなす二つのスリーブ半割り部材２３（図６参照）からなり、これらのスリーブ半割り部材２３は、ベルト状干渉防止部材１４の摩耗などを抑制するために、例えば合成樹脂材から形成されている。

転動体保持器１８は、ベルト状干渉防止部材１４の摩耗などを抑制するために、例えば合成樹脂材から形成されている。また、転動体保持器１８は互いに対向する二つのプレート部１８ａ（図７参照）を有しており、これらのプレート部１８ａには、スライダ本体１５の端面から突出する捻れ防止部材２２の端部と嵌合する二つの貫通孔２４が設けられている。さらに、転動体保持器１８は案内レール１２の側面部と対向するレール対向面１８ｂ，１８ｃ，１８ｄを有しており、これらのレール対向面１８ｃ〜１８ｄのうちレール対向面１８ｃとレール対向面１８ｄとの間に位置するレール対向面１８ｃには、案内レール１２と転動体保持器１８との間に潤滑剤供給路を形成する潤滑剤供給路形成手段としての三つの窪み部２５が案内レール１２の長手方向に所定の間隔で設けられている。

窪み部２５は、案内レール１２の左右側面部に形成された転動体転動溝１２ａとスライダ本体１５の左右内壁面に形成された転動体転動溝１５ａとの間の転動体列にそれぞれ連通（開口）している。また、窪み部２５は案内レール１２の左右側面部と対向しており、スライダ１１内にグリースなどの潤滑剤を封入するときに用いられる潤滑剤供給レール３０（図８参照）には、窪み部２５に向けて潤滑剤を吐出する複数（この場合は全部で六つ）の潤滑剤吐出孔３１が潤滑剤供給レール３０の長手方向に所定の間隔で形成されている。なお、潤滑剤吐出孔３１は潤滑剤供給レール３０の内部に形成された潤滑剤流通路３２（図９参照）と連通しており、潤滑剤供給レール３１の底面部には、潤滑剤流通路３２に潤滑剤を供給するための潤滑剤供給孔３３（図９参照）が設けられている。

このような構成において、スライダ１１内にグリースなどの潤滑剤を封入する場合は、先ず、潤滑剤供給レール３０の底面部に設けられた潤滑剤供給孔３３を図示しない潤滑剤供給装置に接続すると共に。潤滑剤供給レール３０にリニアガイド装置１０のスライダ１１をセットする。次に、図９に示すように、転動体保持器１８に設けられた窪み部２５を潤滑剤供給レール３０の側面部に設けられた潤滑剤吐出孔３１と対向させた後、潤滑剤供給装置から潤滑剤供給レール３０の潤滑剤供給孔３３にグリースなどの潤滑剤を供給する。そうすると、潤滑剤供給レール３０の潤滑剤供給孔３３に供給された潤滑剤が潤滑剤供給レール３０内に形成された潤滑剤流通路３２を流通し、潤滑剤供給レール３０の左右側面部に設けられた潤滑剤吐出孔３１から転動体保持器１８の窪み部２５に向けて吐出される。そして、潤滑剤供給レール３０の潤滑剤吐出孔３１から吐出された潤滑剤は、窪み部２５により潤滑剤供給レール３０と転動体保持器１８との間に形成された潤滑剤供給路を通り、潤滑剤供給レール３０の転動体転動溝３０ａ（図８参照）とスライダ本体１５の転動体転動溝１５ａ（図２参照）との間の転動体列に供給される。

したがって、上述した第１の実施形態では、グリースなどの潤滑剤をスライダ１１内に封入する際に潤滑剤供給装置をスライダ１１に接続したり、潤滑剤の封入後に潤滑剤供給装置とスライダ１１とを切り離したりする必要がないので、グリースなどの潤滑剤をスライダ１１内に迅速に封入することができる。その結果、リニアガイド装置を短時間で組立てることが可能となり、リニアガイド装置を組立てる際の作業効率を高めることができる。

また、上述した第１の実施形態では、案内レール１２と転動体保持器１８との間に潤滑剤供給路を形成する窪み部２５を転動体保持器１８に複数設けたことで、窪み部２５が一つの場合と比較して、グリースなどの潤滑剤をより迅速にスライダ１１内に封入することができる。
なお、転動体保持器１８に窪み部２５が設けられていない場合は、潤滑剤供給レール３０の潤滑剤吐出孔３１から吐出された潤滑剤が転動体保持器１８の前後方向（レールの長手方向）に流れてしまい、転動体列に十分な量の潤滑剤を供給することができない事態が発生するおそれがある。また、潤滑剤供給レール３０と転動体保持器１８との間の空隙が小さいため、レール側転動体転動溝とスライダ側転動体転動溝との間に形成された転動体転動路に十分な量の潤滑剤を供給することができない事態が発生するおそれがある。

上述した第１の実施形態では、一本の潤滑剤供給レールに一台のスライダをセットしてグリースなどの潤滑剤をスライダ内に封入するようにしたが、一本の潤滑剤供給レールに複数台のスライダをセットし、これらのスライダを順次移動させながらグリースなどの潤滑剤をスライダ内に封入するようにすれば、グリースなどの潤滑剤を複数台のスライダ内に一度に短時間で封入することができる。

次に、図１０〜図１２を参照して本発明の第２の実施形態について説明する。
図１０に示される転動体保持器１８は案内レール１２の側面上部に対向する上側レール対向面１８ｂと案内レール１２の側面下部に対向する下側レール対向面１８ｄとを有しており、これらのレール対向面１８ｂ，１８ｄには、案内レール１２と転動体保持器１８との間に潤滑剤供給路を形成する潤滑剤供給路形成手段としての窪み部２５がそれぞれ二つずつ設けられている。これらの窪み部２５は案内レール１２の左右側面部と対向しており、スライダ１１内にグリースなどの潤滑剤を封入するときに用いられる潤滑剤供給レール３０（図１１参照）には、窪み部２５に向けて潤滑剤を吐出する複数（この場合は全部で八つ）の潤滑剤吐出孔３１が潤滑剤供給レール３０の長手方向に所定の間隔で形成されている。これらの潤滑剤吐出孔３１は潤滑剤供給レール３０の内部に形成された潤滑剤流通路３２（図１２参照）と連通しており、潤滑剤供給レール３１の底面部には、潤滑剤流通路３２に潤滑剤を供給するための潤滑剤供給孔３３（図１２参照）が設けられている。

このような構成において、スライダ１１内にグリースなどの潤滑剤を封入する場合は、先ず、潤滑剤供給レール３０の底面部に設けられた潤滑剤供給孔３３を図示しない潤滑剤供給装置に接続すると共に。潤滑剤供給レール３０にリニアガイド装置１０のスライダ１１をセットする。次に、図１２に示すように、転動体保持器１８に設けられた窪み部２５を潤滑剤供給レール３０の側面部に設けられた潤滑剤吐出孔３１と対向させた後、潤滑剤供給装置から潤滑剤供給レール３０の潤滑剤供給孔３３にグリースなどの潤滑剤を供給する。そうすると、潤滑剤供給レール３０の潤滑剤供給孔３３に供給された潤滑剤が潤滑剤供給レール３０内に形成された潤滑剤流通路３２を流通し、潤滑剤供給レール３０の左右側面部に設けられた潤滑剤吐出孔３１から転動体保持器１８の窪み部２５に向けて吐出される。そして、潤滑剤供給レール３０の潤滑剤吐出孔３１から吐出された潤滑剤は、窪み部２５により潤滑剤供給レール３０と転動体保持器１８との間に形成された潤滑剤供給路を通り、潤滑剤供給レール３０の転動体転動溝３０ａ（図１１参照）とスライダ本体１５の転動体転動溝１５ａ（図１２参照）との間の転動体列に供給される。

したがって、上述した第２の実施形態では、グリースなどの潤滑剤をスライダ１１内に封入する際に潤滑剤供給装置をスライダ１１に接続したり、潤滑剤の封入後に潤滑剤供給装置とスライダ１１とを切り離したりする必要がないので、第１の実施形態と同様に、グリースなどの潤滑剤をスライダ１１内に迅速に封入することができる。また、潤滑剤供給レール３０の側面部に設けられた潤滑剤吐出孔３１から転動体保持器１８に設けられた複数の窪み部２５に向けて同時に吐出することで、グリースなどの潤滑剤をより迅速にスライダ１１内に封入することができる。

本発明の第１の実施形態に係るリニアガイド装置の平面図である。図１のII−II線に沿う断面図である。本発明の第１の実施形態に係るリニアガイド装置のスライダを分解して示す斜視図である。図２に示すベルト状干渉防止部材の平面図である。図４のV−V線に沿う断面図である。本発明の第１の実施形態に係るリニアガイド装置の捻れ防止部材の断面図である。図３に示す転動体保持器の斜視図である。スライダ内に潤滑剤を供給するときに用いられる潤滑剤供給レールの一例を示す斜視図である。図８に示す潤滑剤供給レールを用いてスライダ内に潤滑剤を供給する場合の潤滑剤供給方法を説明するための説明図である。本発明の第２の実施形態に係るリニアガイド装置の転動体保持器を示す斜視図である。スライダ内に潤滑剤を供給するときに用いられる潤滑剤供給レールの他の例を示す斜視図である。図１１に示す潤滑剤供給レールを用いてスライダ内に潤滑剤を供給する場合の潤滑剤供給方法を説明するための説明図である。従来のリニアガイド装置の概略構成を示す斜視図である。

符号の説明

１０リニアガイド装置
１１スライダ
１１ａ転動体循環路
１２案内レール
１２ａ転動体転動溝
１３転動体
１４ベルト状干渉防止部材
１５スライダ本体
１６方向転換路
１７エンドキャップ
１８転動体保持器
１９転動体戻り通路
２０転動体転動路
２２捻れ防止部材
２５窪み部
３０潤滑剤供給レール
３１潤滑剤吐出孔
３２潤滑剤流通路
３３潤滑剤供給孔

Claims

複数の転動体循環路を有するスライダと、該スライダを案内する案内レールと、前記スライダの転動体循環路に組み込まれた多数の転動体とを備えてなり、前記スライダが前記案内レールの左右側面部に形成された転動体転動溝と対向する転動体転動溝を有するスライダ本体と、該スライダ本体の両端側に前記転動体の方向転換路を形成する二つのエンドキャップと、前記転動体を前記スライダ本体の転動体転動溝に保持して前記スライダからの前記転動体の脱落を防止する転動体保持器とを含むリニアガイド装置であって、前記案内レールの転動体転動溝と前記スライダ本体の転動体転動溝との間の転動体列に連通する窪み部を、前記転動体保持器に設けたことを特徴とするリニアガイド装置。
前記転動体保持器が前記案内レールの側面上部に対向する上側レール対向面と前記案内レールの側面下部に対向する下側レール対向面とを有し、前記窪み部が前記転動体保持器の上側レール対向面及び下側レール対向面にそれぞれ少なくとも１個ずつ設けられていることを特徴とする請求項１記載のリニアガイド装置。