CN208457028U - 线性滑轨及其保持模块 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种线性滑轨及其保持模块，所述保持模块包含循环座及可分离地安装于循环座的中保持器。循环座包含两个循环部及两个连接部。其中一个连接部连接两个循环部彼此相邻的一端，其中另一个连接部连接于两个循环部彼此相邻的另一端。每个连接部形成有一限位槽孔。中保持器包含有肋条及分别自肋条相反两端延伸所形成的两个限位块，并且每个限位块的截面呈非圆形。中保持器的两个限位块分别可移动地穿设于循环座的两个限位槽孔内，并且肋条通过两个限位块与两个限位槽孔的配合而不会沿其长轴方向自转。据此，提供一种具有较高稳定性的保持模块。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种滑轨，尤其涉及一种线性滑轨及其保持模块。
背景技术
由于精密进给系统的不断研发改进，线性传动技术及其产品已经成为许多精密机具中最重要的部份，各式各样的线性机构产品已经广泛地进入人类生活、加工工厂与高科技设备之内，例如：线性滑轨；虽然线性机构技术的发展十分迅速，但消费使用者仍然需要技术不断的提升，因此也产生许多仍待开发的问题，而相关技术产业也都在积极研发可以有效改善线性机构的各种新实用新型。
进一步地说，现有线性滑轨的保持模块包含有一循环座与安装于上述循环座的一中保持器，但上述中保持器与循环座之间的安装结构及配合关系，易使所述中保持器产生自转或是相对于循环座转动的情事，进而造成组装上的困难或产生组件配合上的误差。
于是，本发明人有感上述缺陷可改善，乃特潜心研究并配合科学原理的运用，终于提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的本实用新型。
实用新型内容
本实用新型实施例在于提供一种线性滑轨及其保持模块，能有效地改善现有线性滑轨的保持模块。
本实用新型实施例公开一种线性滑轨，包括：一导轨；一滑块，所述滑块凹设有一配合槽，且所述滑块的所述配合槽能滑动地设置于所述导轨上，所述滑块于所述配合槽的相反两侧部位各形成有贯穿性的两个容置通道；四个套管，分别穿设于所述滑块的四个所述容置通道内；两个端盖，分别装设于所述滑块且能滑动地套设于所述导轨上；两个保持模块，位于两个所述端盖之间，并且两个所述保持模块装设于所述滑块并分别位于所述配合槽的相反两侧，并且每个所述保持模块包含：一循环座，所述循环座固定于所述滑块并包含有两个循环部和连接两个所述循环部的两个连接部；其中，两个所述循环部分别与相邻的两个所述套管相接，以与所述滑块、所述导轨以及两个所述端盖共同界定出两个循环通道；两个所述连接部分别夹持于两个所述端盖与所述滑块，并且每个所述连接部形成有一限位槽孔；一中保持器，所述中保持器能分离地安装于所述循环座的两个所述连接部，并且所述中保持器包含有一肋条和分别自所述肋条的相反两端延伸的两个限位块，并且每个所述限位块的截面呈非圆形；其中，所述中保持器的两个所述限位块分别穿设于所述循环座的两个所述限位槽孔内，所述肋条隔开相邻的两个所述循环通道，并且所述肋条通过两个所述限位块与两个所述限位槽孔的配合而不会沿所述肋条的长轴方向自转；以及四个滚动单元，分别能滚动地容置于四个所述循环通道内。
优选地，所述肋条包含有一第一条状部、一第二条状部以及连接所述第一条状部与所述第二条状部的一延伸部，所述第一条状部面向所述导轨，所述第二条状部面向所述滑块，并且两个所述限位块的至少一部分是分别自所述第二条状部的相反两端延伸所形成的。
优选地，所述肋条在与所述肋条的长轴方向垂直的一截面上呈工字形，并且所述第一条状部的宽度小于所述第二条状部的宽度。
优选地，每个所述限位块的所述截面呈多角形，每个所述限位槽孔具有位于相反侧的一第一端部与一第二端部，并且每个所述限位块位于相对应的所述限位槽孔的所述第一端部，而每个所述限位槽孔的所述第二端部的位置对应于所述滑块。
优选地，每个所述连接部于所述限位槽孔的所述第一端部处形成有一卡持肋，每个所述限位块形成有一凹槽，并且每个所述限位块的所述凹槽嵌设于相对应的所述限位槽孔的所述卡持肋。
优选地，每个所述连接部形成有一圆孔，并且每个所述连接部的所述圆孔的圆心位于所述限位槽孔的延伸方向上；每个所述连接部的每个所述圆孔能用以供一螺丝穿设而锁固于所述滑块上。
优选地，每个所述循环部的两端分别朝彼此远离的方向延伸形成有两个定位柱，并且每个所述定位柱嵌设于相对应的所述端盖内。
本实用新型实施例也公开一种线性滑轨的保持模块，包括：一循环座，包含有：两个循环部；及两个连接部，两个所述连接部中的一个所述连接部连接两个所述循环部彼此的相邻的一端，两个所述连接部中的另一个所述连接部连接于两个所述循环部的彼此相邻的另一端，并且每个所述连接部形成有一限位槽孔；以及一中保持器，能分离地安装于所述循环座的两个所述连接部并包含有：一肋条；和两个限位块，分别自所述肋条的相反两端延伸所形成，并且每个所述限位块的截面呈非圆形；其中，所述中保持器的两个所述限位块分别能移动地穿设于所述循环座的两个所述限位槽孔内，并且所述肋条通过两个所述限位块与两个所述限位槽孔的配合而不会沿所述肋条的长轴方向自转。
优选地，所述肋条包含有一第一条状部、一第二条状部以及连接所述第一条状部与所述第二条状部的一延伸部，所述肋条在与所述肋条的长轴方向垂直的一截面上呈工字形，并且所述第一条状部的宽度小于所述第二条状部的宽度，并且两个所述限位块的至少部分是分别自所述第二条状部的相反两端延伸所形成的。
优选地，每个所述限位块的所述截面呈多角形，每个所述限位槽孔具有位于相反侧的一第一端部与一第二端部，每个所述连接部于所述限位槽孔的所述第一端部处形成有一卡持肋，每个所述限位块形成有一凹槽，并且每个所述限位块的所述凹槽嵌设于相对应的所述限位槽孔的所述卡持肋。
综上所述，本实用新型实施例所公开的线性滑轨及其保持模块，其所使用的中保持器的肋条能通过上述两个限位块与两个限位槽孔的配合、而不会沿其长轴方向自转，借以有效地降低线性滑轨(或保持模块)在组装上的困难、并有效地减少组件配合上的误差。
为更进一步了解本实用新型的特征及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型的保护范围作任何的限制。
附图说明
图1为本实用新型线性滑轨的立体示意图。
图2为图1沿剖线Ⅱ-Ⅱ的剖视示意图。
图3为图1沿剖线Ⅲ-Ⅲ的剖视示意图。
图4为图1的分解示意图。
图5为图4的局部分解示意图。
图6为本实用新型线性滑轨的保持模块的立体示意图。
图7为图6的分解示意图。
图8为图6的平面示意图。
图9为图8的区域IX的放大示意图。
图10为本实用新型线性滑轨的立体剖视示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图10，为本实用新型的实施例，需先说明的是，本实施例对应附图所提及的相关数量与外形，仅用来具体地说明本实用新型的实施方式，以便于了解本实用新型的内容，而非用来局限本实用新型的保护范围。
如图1至图4所示，本实施例公开一种线性滑轨100，尤其是指一种标准型线性滑轨，但本实用新型不受限于此。其中，所述线性滑轨100包含有一导轨1、可滑动地设置于所述导轨1的一滑块2、插设于所述滑块2内的四个套管3、装设于所述滑块2且可滑动地套设于导轨1上的两个端盖4、装设于上述滑块2内侧且位于两个端盖4之间的两个保持模块5以及四个滚动单元6。
需说明的是，本实施例是以所述保持模块5搭配于上述多个构件来说明，但于本实用新型未绘示的其他实施例中，所述保持模块5也可以单独地应用(如：贩卖)或是搭配其他构件使用，并不局限于本实施例所载。以下将分别说明所述线性滑轨100的各个组件构造及其连接关系。
如图2、图4和图5所示，所述导轨1呈长条状，并且上述导轨1的长度方向定义为一滑动方向S，而所述导轨1垂直其长度方向的截面大致呈I字形。具体而言，所述导轨1顶部的相反两侧各凹设形成有平行于上述滑动方向S的两个滚动沟11。
所述滑块2大致呈长型，且滑块2长度小于导轨1长度。滑块2凹设有一配合槽21，也就是说，滑块2垂直于其长度方向的截面大致呈倒U字形，且滑块2以其配合槽21可滑动地设置于所述导轨1上。上述滑块2与导轨1的配合方式于本实施例中是以所述滚动单元6可滚动地夹持于滑块2与导轨1之间为例，但本实用新型不受限于此。其中，所述滑块2的长度方向平行于导轨1的长度方向(也就是，滑动方向S)，所述配合槽21的两内侧缘与导轨1的相反两侧面之间形成有一间距(如：图2)，用以容置(或夹持)上述两个保持模块5。
更详细地说，所述配合槽21的内壁面在面向上述每个滚动沟11的部位形成有一滚动段211，并且所述每个滚动沟11及其相向的滚动段211于垂直上述滑动方向S的截面上，皆大致呈圆弧形且具有相同的圆心，但本实用新型不受限于此。再者，所述滑块2于配合槽21的相反两侧部位各形成有贯穿的两个容置通道22，并且每个容置通道22平行于滑动方向S。
如图4和图5所示，所述每个套管3大致呈圆管状，并且上述四个套管3分别穿设于滑块2的四个容置通道22内。其中，本实施例的每个套管3两端皆局部突伸出上述滑块2，但本实用新型不以此为限。
所述两个端盖4分别装设于上述滑块2的两端，且可滑动地套设于所述导轨1上。其中，所述端盖4为搭配于导轨1的倒U字形构造，也就是说，本实施例的端盖4内缘形状大致对应且略大于导轨1截面形状。
进一步地说，所述每个端盖4在其面向滑块2的部位凹设形成有四个大致呈U字形的转向槽41，并且每个端盖4的四个转向槽41一端(如：外侧端)分别对应于滑块2内的四个套管3，而每个端盖4的四个转向槽41另一端(如：内侧端)分别对应于滑块2内的四个滚动段211。
所述两个保持模块5大致位于上述两个端盖4之间，并且两个保持模块5装设于滑块2的两端、并分别位于所述配合槽21的相反两侧。由于本实施例的两个保持模块5为大致相同或对称的构造，所以下述仅介绍其中一个保持模块5的构造，而后再说明保持模块5与其他构件之间的连接关系。
如图6至图9所示，所述保持模块5包含有一循环座51及可分离地安装于上述循环座51的一中保持器52。其中，所述循环座51于本实施例中为一体成形的单件式构件、且包含有两个循环部511及连接上述两个循环部511的两个连接部512；也就是说，所述两个连接部512的其中一个连接部512连接两个循环部511彼此相邻的一端，其中另一个连接部512连接于两个循环部511彼此相邻的另一端。
更详细地说，每个循环部511包含有分别位于其两端处的两个转向轨道5111，并且彼此相邻且分属不同循环部511的两个转向轨道5111是以一个所述连接部512来连接、并相对于该连接部512大致呈镜像对称设置。其中，上述每个转向轨道5111的路径大致呈半圆形，但本实用新型不受限于此。
再者，所述每个连接部512形成有一限位槽孔5121及一圆孔5122。所述每个连接部512的限位槽孔5121呈长条状、且大致垂直于滑动方向S。上述每个连接部512的圆孔5122的圆心大致位于其限位槽孔5121的延伸方向上，而每个连接部512的任一个圆孔5122能用以供一螺丝穿设而锁固于所述滑块2上，但本实用新型不受限于此。举例来说，在本实用新型未绘示的其他实施例中，所述连接部512的圆孔5122也可以省略或是以其他构造取代。
进一步地说，每个限位槽孔5121具有位于相反侧的一第一端部5121a(如：图8中的限位槽孔5121右侧部位)与一第二端部5121b(如：图8中的限位槽孔5121左侧部位)，并且上述第二端部5121b邻近于圆孔5122。其中，每个连接部512于其限位槽孔5121的第一端部5121a形成有位于相反侧且彼此相向的两个卡持肋5121c，也就是说，两个卡持肋5121c之间的距离小于限位槽孔5121其他部位的宽度。然而，在本实用新型未绘示的其他实施例中，所述限位槽孔5121也可以仅形成有一个卡持肋5121c。
所述中保持器52可分离地安装于上述循环座51的两个连接部512、并包含有一肋条521及分别自上述肋条521相反两端延伸所形成的两个限位块522。其中，所述肋条521包含有一第一条状部5211、一第二条状部5212、及连接所述第一条状部5211与第二条状部5212的一延伸部5213，并且上述肋条521于垂直其长轴方向的一截面(如：图2)，其大致呈工字形，并且所述第一条状部5211的宽度小于第二条状部5212的宽度。
再者，每个限位块522的截面呈非圆形(优选是多角形)，而上述限位块522的截面于本实施例中是以大致呈方形(如：长方形或正方形)来说明，但本实用新型不受限于此。其中，所述中保持器52的两个限位块522分别可移动地穿设于循环座51的限位槽孔5121内，并且所述肋条521通过两个所述限位块522与两个限位槽孔5121的配合、而不会沿其长轴方向自转。
进一步地说，本实施例两个限位块522的至少部分是分别自所述第二条状部5212的相反两端延伸所形成。其中，如图9所示，每个限位块522形成有两凹槽5221，并且每个限位块522的凹槽5221嵌设于相对应限位槽孔5121的卡持肋5121c，借以进一步保持上述中保持器52与循环座51的相对位置。然而，在本实用新型未绘示的其他实施例中，所述限位块522也可以仅形成有一个凹槽5221。
以上为本实施例保持模块5的构造介绍，下述接着说明保持模块5与其他构件之间的连接关系。如图2、图3及图10，所述循环座51固定于滑块2，并且所述两个循环部511分别与相邻的两个套管3相接，以与所述滑块2、所述导轨1及所述两个端盖4共同界定出两个循环通道C(如：图10)。进一步地说，每个循环部511的两个转向轨道5111分别与相对应的套管3及滚动段211相接，以使每个循环部511的两个转向轨道5111及其相对应的套管3、滑块2的滚动段211、导轨1的滚动沟11、及两个端盖4的转向槽41共同构成一个循环通道C(如：图10)。
再者，所述循环座51的两个连接部512分别夹持于上述两个端盖4与滑块2。所述中保持器52的肋条521隔开相邻的两个所述循环通道C，并且所述第一条状部5211面向导轨1，而所述第二条状部5212面向滑块2。如图8所示，所述中保持器52的每个限位块522位于相对应限位槽孔5121的第一端部5121a，而每个限位槽孔5121的第二端部5121b的位置对应于滑块2。此外，上述限位槽孔5121在所述限位块522所插设的第一端部5121a之外的部位(如：图3)，其可进一步被相对应的端盖4所插设，但本实用新型不以此为限。
另，如图5和图10所示，所述四个滚动单元6分别可滚动地容置于上述四个循环通道C内。其中，上述每个滚动单元6于本实施例中包含有一链带61及设置于上述链带61的多个滚珠62，但本实用新型不受限于此。举例来说，在本实用新型未绘示的其他实施例中，所述滚动单元6可以是仅包含有多个滚珠62，或者所述滚动单元6也可以是包含有一链带61及设置于上述链带61的多个滚柱。
需额外说明的是，为了提升本实施例保持模块5与相对应端盖4之间的定位效果，每个循环部511的两端可以分别朝彼此远离的方向延伸形成有两个定位柱5112，并且上述每个定位柱5112嵌设于相对应的端盖4内。
此外，本实施例中的导轨1、滑块2、套管3、端盖4及滚动单元6优选是不可挠的构造且由硬质材料(如：金属)所制成，而所述保持模块5较佳是可挠的构造且由软质材料(如：橡胶)所制成，但本实用新型不受限于此。
[本实用新型实施例的技术功效]
综上所述，本实用新型实施例公开一种线性滑轨及其保持模块，其所使用的中保持器的肋条能通过上述两个限位块与两个限位槽孔的配合、而不会沿其长轴方向自转，借以有效地降低线性滑轨(或保持模块)在组装上的困难、并有效地减少组件配合上的误差。
以上所述仅为本实用新型的优选可行实施例，并非用来局限本实用新型的保护范围，凡依本实用新型保护范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种线性滑轨，其特征在于，所述线性滑轨包括：
一导轨；
一滑块，所述滑块凹设有一配合槽，且所述滑块的所述配合槽能滑动地设置于所述导轨上，所述滑块于所述配合槽的相反两侧部位各形成有贯穿性的两个容置通道；
四个套管，分别穿设于所述滑块的四个所述容置通道内；
两个端盖，分别装设于所述滑块且能滑动地套设于所述导轨上；
两个保持模块，位于两个所述端盖之间，并且两个所述保持模块装设于所述滑块并分别位于所述配合槽的相反两侧，并且每个所述保持模块包含：
一循环座，所述循环座固定于所述滑块并包含有两个循环部和连接两个所述循环部的两个连接部；其中，两个所述循环部分别与相邻的两个所述套管相接，以与所述滑块、所述导轨以及两个所述端盖共同界定出两个循环通道；两个所述连接部分别夹持于两个所述端盖与所述滑块，并且每个所述连接部形成有一限位槽孔；
一中保持器，所述中保持器能分离地安装于所述循环座的两个所述连接部，并且所述中保持器包含有一肋条和分别自所述肋条的相反两端延伸的两个限位块，并且每个所述限位块的截面呈非圆形；其中，所述中保持器的两个所述限位块分别穿设于所述循环座的两个所述限位槽孔内，所述肋条隔开相邻的两个所述循环通道，并且所述肋条通过两个所述限位块与两个所述限位槽孔的配合而不会沿所述肋条的长轴方向自转；以及
四个滚动单元，分别能滚动地容置于四个所述循环通道内。
2.根据权利要求1所述的线性滑轨，其特征在于，所述肋条包含有一第一条状部、一第二条状部以及连接所述第一条状部与所述第二条状部的一延伸部，所述第一条状部面向所述导轨，所述第二条状部面向所述滑块，并且两个所述限位块的至少一部分是分别自所述第二条状部的相反两端延伸所形成的。
3.根据权利要求2所述的线性滑轨，其特征在于，所述肋条在与所述肋条的长轴方向垂直的一截面上呈工字形，并且所述第一条状部的宽度小于所述第二条状部的宽度。
4.根据权利要求1所述的线性滑轨，其特征在于，每个所述限位块的所述截面呈多角形，每个所述限位槽孔具有位于相反侧的一第一端部与一第二端部，并且每个所述限位块位于相对应的所述限位槽孔的所述第一端部，而每个所述限位槽孔的所述第二端部的位置对应于所述滑块。
5.根据权利要求4所述的线性滑轨，其特征在于，每个所述连接部于所述限位槽孔的所述第一端部处形成有一卡持肋，每个所述限位块形成有一凹槽，并且每个所述限位块的所述凹槽嵌设于相对应的所述限位槽孔的所述卡持肋。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的线性滑轨，其特征在于，每个所述连接部形成有一圆孔，并且每个所述连接部的所述圆孔的圆心位于所述限位槽孔的延伸方向上；每个所述连接部的每个所述圆孔能用以供一螺丝穿设而锁固于所述滑块上。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的线性滑轨，其特征在于，每个所述循环部的两端分别朝彼此远离的方向延伸形成有两个定位柱，并且每个所述定位柱嵌设于相对应的所述端盖内。
8.一种线性滑轨的保持模块，其特征在于，所述线性滑轨的保持模块包括：
一循环座，包含有：
两个循环部；及
两个连接部，两个所述连接部中的一个所述连接部连接两个所述循环部彼此的相邻的一端，两个所述连接部中的另一个所述连接部连接于两个所述循环部的彼此相邻的另一端，并且每个所述连接部形成有一限位槽孔；以及
一中保持器，能分离地安装于所述循环座的两个所述连接部并包含有：
一肋条；和
两个限位块，分别自所述肋条的相反两端延伸所形成，并且每个所述限位块的截面呈非圆形；其中，所述中保持器的两个所述限位块分别能移动地穿设于所述循环座的两个所述限位槽孔内，并且所述肋条通过两个所述限位块与两个所述限位槽孔的配合而不会沿所述肋条的长轴方向自转。
9.根据权利要求8所述的线性滑轨的保持模块，其特征在于，所述肋条包含有一第一条状部、一第二条状部以及连接所述第一条状部与所述第二条状部的一延伸部，所述肋条在与所述肋条的长轴方向垂直的一截面上呈工字形，并且所述第一条状部的宽度小于所述第二条状部的宽度，并且两个所述限位块的至少部分是分别自所述第二条状部的相反两端延伸所形成的。
10.根据权利要求8所述的线性滑轨的保持模块，其特征在于，每个所述限位块的所述截面呈多角形，每个所述限位槽孔具有位于相反侧的一第一端部与一第二端部，每个所述连接部于所述限位槽孔的所述第一端部处形成有一卡持肋，每个所述限位块形成有一凹槽，并且每个所述限位块的所述凹槽嵌设于相对应的所述限位槽孔的所述卡持肋。
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2018
- 2018-05-11 TW TW107206220U patent/TWM568307U/zh unknown
- 2018-05-22 CN CN201820764176.8U patent/CN208457028U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111173835A (zh) * | 2020-02-12 | 2020-05-19 | 佛山科学技术学院 | 一种双向滑动连接结构 |
| CN111173835B (zh) * | 2020-02-12 | 2024-04-30 | 佛山科学技术学院 | 一种双向滑动连接结构 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| TWM568307U (zh) | 2018-10-11 |
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |