JP2007238036A5

JP2007238036A5 -

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Publication number: JP2007238036A5
Application number: JP2006066540A
Authority: JP
Filing date: 2006-03-10
Publication date: 2010-12-02
Anticipated expiration: 2026-03-10

Claims

自車両前方の先行車を検出する先行車検出手段と、
前記自車両と前記先行車との車間距離に応じて前記自車両の第１の制御を行う第１の減速制御手段と、
前記車間距離に応じて、前記第１の制御とは異なる前記自車両の第２の制御を行う第２の減速制御手段と、
前記第１の減速制御手段と前記第２の減速制御手段の作動および非作動を選択するために運転者によって操作される選択操作手段と、
前記第１の減速制御手段と前記第２の減速制御手段とが同時に作動しないように制御する制御手段とを備え、
前記第１の減速制御手段は、前記第１の制御として、前記車間距離の変化に応じて前記自車両の加速および減速を制御し、
前記第２の減速制御手段は、前記第２の制御として、先行車に対して前記自車両の減速制御のみを行うことを特徴とする車間維持支援装置。
請求項１に記載の車間維持支援装置において、
前記制御手段は、前記第１の減速制御手段と前記第２の減速制御手段がともに非作動の場合のみ、前記選択操作手段によって前記第１の減速制御手段と前記第２の減速制御手段のいずれかの作動を選択可能とすることを特徴とする車間維持支援装置。
請求項１に記載の車間維持支援装置において、
前記制御手段は、前記選択操作手段によって前記第１の減速制御手段の作動と前記第２の減速制御手段の作動が同時に選択されると、いずれか一方の減速制御手段のみの作動を許可することを特徴とする車間維持支援装置。
請求項３に記載の車間維持支援装置において、
前記第１の減速制御手段の作動と前記第２の減速制御手段の作動が同時に選択された場合にいずれの減速制御手段を作動させるかを選択するために操作される制御選択手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記制御選択手段によって選択された前記第１の減速制御手段の作動または前記第２の減速制御手段の作動を許可することを特徴とする車間維持支援装置。
請求項３に記載の車間維持支援装置において、
前記制御手段は、前記第１の減速制御手段と前記第２の減速制御手段のうちいずれか一方の制御が作動中に他方の制御を作動させる操作が行われると、前記一方の制御をオフ状態にするとともに、他方の制御を作動状態にすることを特徴とする車間維持支援装置。
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の車間維持支援装置において、
前記選択操作手段は、前記第１の減速制御手段の作動と非作動を選択するために運転者によって操作される第１のスイッチと、前記第２の減速制御手段の作動と非作動を選択するために運転者によって操作される第２のスイッチとを有することを特徴とする車間維持支援装置。
請求項１から６のいずれか１項に記載の車間維持支援装置において、
前記第１の減速制御手段は、運転者のブレーキ操作に応じて前記第１の制御を解除し、
前記第２の減速制御手段は、運転者のブレーキ操作があっても前記第２の制御を継続することを特徴とする車間維持支援装置。
請求項１から６のいずれか１項に記載の車間維持支援装置において、
前記第１の減速制御手段は、運転者のアクセルペダル操作に応じて前記第１の制御を解除し、
前記第２の減速制御手段は、運転者のアクセルペダル操作に応じて前記第２の制御を解除するとともに、前記先行車との車間距離が所定値以下になったとき、アクセルペダルに反力を付与する反力制御をさらに行うことを特徴とする車間維持支援装置。
請求項２に記載の車間維持支援装置において、
前記第１の減速制御手段と前記第２の減速制御手段の一方の減速制御手段が作動している状態で、前記選択操作手段によって他方の減速制御手段の作動の選択操作が行われると、選択不可であることを報知手段によって報知させる報知制御手段をさらに備えることを特徴とする車間維持支援装置。
請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の車間維持支援装置において、
前記第１の減速制御手段の作動と前記第２の減速制御手段のうち、現在作動している減速制御手段の作動状態を表示手段に表示させる表示制御手段をさらに備えることを特徴とする車間維持支援装置。
請求項１０に記載の車間維持支援装置において、
前記表示制御手段は、前記第１の減速制御手段の作動と前記第２の減速制御手段の作動が同時に選択された場合に、現在作動していない減速制御手段の作動も選択されていることを前記表示手段に表示させることを特徴とする車間維持支援装置。
請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の車間維持支援装置において、
前記第１の減速制御手段の作動と前記第２の減速制御手段の作動が同時に選択された状態で、作動する減速制御手段が切り替わる際に報知手段によって報知させる報知制御手段をさらに備えることを特徴とする車間維持支援装置。
請求項３から請求項５のいずれか１項に記載の車間維持支援装置において、
前記第１の減速制御手段の作動と前記第２の減速制御手段の作動が同時に選択された状態で、作動する減速制御手段が一方の制御から他方の制御に切り替わる際、前記一方の制御を一度中断した後、前記他方の制御を開始することを特徴とする車間維持支援装置。
請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載の車間維持支援装置を備えたことを特徴とする車両。