JP2007237969A - 軌道作業車、軌道巡回車及び軌道台車 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】軌道作業車1のブレーキ操作装置7を作業者が操作すると、軌道巡回車2のブレーキ装置8のブレーキ動作に連動して軌道台車9のブレーキ装置12がブレーキ動作する。軌道作業車1が軌道R上を走行中に、連結装置14が解放したときには、搬送対象物を搭載した軌道台車9が逸走し危険である。軌道巡回車2から軌道台車9が解放されるとワイヤ13fが引っ張られて、非常ブレーキ装置13にワイヤ13fを通じて操作力が伝達される。その結果、非常ブレーキ装置13が作動して、車輪11のフランジ面11bに制輪子が圧着するために、軌道台車9が減速し非常停止する。
【選択図】図2
Description
なお、この発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、この実施形態に限定するものではない。
請求項1の発明は、軌道(R)上を走行する軌道作業車であって、駆動力を発生して前記軌道上を走行する軌道巡回車(2)と、前記軌道巡回車にけん引されて前記軌道上を走行する軌道台車(9)と、前記軌道巡回車と前記軌道台車とを連結及び解放する連結装置(14)とを備える軌道作業車(1)である。
図1は、この発明の実施形態に係る軌道作業車の側面図である。図2は、この発明の実施形態に係る軌道作業車を概略的に示す平面図である。
図1及び図2に示す軌道Rは、鉄道車両が走行する線路であり、左右一対のレールR1などを備えている。搬送対象物Pは、軌道作業車1によって搬送される対象物であり、例えば消雪設備の送水本管又はヘッダ管などである。作業者Mは、搬送対象物Pの搬送作業を実施する作業員であり、軌道作業車1に乗ってこの軌道作業車1を運転操作し搬送対象物Pとともに現場に移動する。
軌道作業車1は、軌道R上を走行する車両であり、図1及び図2に示すように軌道巡回車2と、軌道台車9と、連結装置14などを備えている。図1及び図2に示す軌道作業車1は、1両の軌道巡回車2と1両の軌道台車9とから構成された2両編成の列車である。軌道作業車1は、駆動車である軌道巡回車2に付随車である軌道台車9をけん引して、搬送対象物Pを軌道台車9に搭載し軌道巡回車2の動力によって軌道R上をA方向に走行する。
軌道巡回車2は、軌道台車9をけん引して軌道R上を走行する車両であり、駆動力を発生して軌道R上を走行する。軌道巡回車2は、例えば、軌道Rの巡回又は連絡などに使用され、作業者Mの運転操作によって軌道R上を自走する軌道自動自転車(レールスクータ)である。図1及び図2に示す軌道巡回車2は、新幹線の軌間(1435mm)に合わせて設計されており、新幹線の軌道R上を走行可能な2軸4輪の車両である。軌道巡回車2は、作業者Mが4名乗車可能であり、前後に2名ずつ作業者Mが着席する。軌道巡回車2は、図1及び図2に示す床板部3と、車輪4と、図2に示す駆動力発生装置5と、運転操作装置6と、ブレーキ操作装置7と、ブレーキ装置8などを備えている。
図2に示すブレーキ操作装置7は、ブレーキ装置8,12をブレーキ動作させる装置であり、自動車に使用されるフットブレーキ装置に近似した構造である。ブレーキ操作装置7は、図3に示すように、ペダル部7aと、回転軸7bと、アーム部7cと、連結部7d,7eなどを備えている。ペダル部7aは、軌道作業車1をブレーキ動作させるときに作業者Mによって足踏み操作される部分である。回転軸7bは、ブレーキ装置8,12に操作力を伝達する部分であり、床板部3に取り付けられた軸受に回転自在に支持されている。アーム部7cは、ブレーキ装置8のワイヤ8kが連結される部分であり、回転軸7bの外周部から突出するように回転軸7bに固定されており、回転軸7bと一体となって回転する。連結部7dは、回転軸7bが連結される部分であり、連結部7eはブレーキ装置12のワイヤ12kが連結される部分である。ブレーキ操作装置7は、作業者Mによってペダル部7aがB1方向に踏み込まれると、回転軸7bを回転中心としてペダル部7a、アーム部7c及び連結部7d,7eが一体となってB2方向に回転し、ワイヤ8k,12kがB3方向に引っ張られる。ブレーキ操作装置7は、ブレーキ装置8,12をブレーキ動作させるための操作力をワイヤ8k,12kに伝達する。
図2に示すブレーキ装置8は、軌道巡回車2をブレーキ動作させる装置であり、図2に示す軌道台車9側のブレーキ装置12と連動してブレーキ動作する常用ブレーキ装置である。ブレーキ装置8は、図4に示すように、ブレーキディスク8aと、制輪子8b,8cと、アーム部8d,8eと、連結軸8fと、ばね8gと、押圧ピン8hと、アーム部8iと、連結軸8jと、ワイヤ8kなどを備えている。図4に示すブレーキ装置8は、ブレーキディスク8aの摩擦面(表面)に発生する摩擦力によって制動させるディスクブレーキ装置である。ブレーキ装置8は、図3に示すブレーキ操作装置7が作業者Mによって操作されていないときには、図4(A)に示すようにブレーキディスク8aから制輪子8b,8cが離間して車輪4の回転を許容する。一方、ブレーキ装置8は、図3に示すブレーキ操作装置7が作業者Mによって操作されたときには、図4(B)に示すようにブレーキディスク8aに制輪子8b,8cが圧着して車輪4の回転を規制する。
図1及び図2に示す軌道台車9は、軌道巡回車2にけん引されて軌道R上を走行する車両である。軌道台車9は、例えば、機器や資材などの運搬に使用され、作業者Mの手押し操作によって軌道R上を走行する軽量トロである。図1及び図2に示す軌道台車9は、軌道巡回車2と同様に、新幹線の軌間に合わせて設計されており、新幹線の軌道R上を走行可能な2軸4輪の車両である。軌道台車9は、図1及び図2に示す床板部10と、車輪11と、図2に示すブレーキ装置12と、非常ブレーキ装置13などを備えている。
図5に示すブレーキ装置12は、軌道台車9をブレーキ動作させる装置であり、図2に示す軌道巡回車2側のブレーキ装置8と連動してブレーキ動作する常用ブレーキ装置である。ブレーキ装置12は、図4に示すブレーキ装置8と同一構造であり、以下ではブレーキ装置12側の部材のうちブレーキ装置8側の部材と同一の部材については対応する符号を付して詳細な説明を省略する。ブレーキ装置12は、図2に示すように、軌道巡回車2のブレーキ操作装置7から操作力が伝達されるワイヤ12kに連結されている。図5に示すワイヤ12kは、図3に示すブレーキ操作装置7からブレーキ装置12に操作力を伝達する部材であり、一方の端部が図3に示すブレーキ操作装置7の連結部7eに連結されており、他方の端部が図5に示すアーム部12iに連結されている。
図1及び図2に示す連結装置14は、軌道巡回車2と軌道台車9とを連結及び解放する装置である。連結装置14は、図1に示すように、搬送対象物Pを搬送するときには、軌道巡回車2と軌道台車9とを連結して軌道作業車1を編成し、軌道巡回車2を本来の用途である軌道巡回に使用し、軌道台車9を本来の用途である手押し搬送として使用するようなときには、軌道巡回車2と軌道台車9との連結を解放する。連結装置14は、図8に示すように、連結部14aと、連結部14bと、連結軸14cと、連結ピン14dと、抜け止めピン14eと、脱落防止ワイヤ14fなどを備えている。
軌道巡回車2、軌道台車9及び連結装置14をトラックの荷台などに搭載して作業現場の近くまで搬送する。軌道巡回車2を2名程度の作業者Mによってトラックの荷台から持ち運び軌道R上に載せるとともに、軌道台車9を同じく2名程度の作業者Mによってトラックの荷台から持ち運び、軌道R上に軌道巡回車2と間隔をあけて載せる。このとき、軌道台車9が折畳状態であるときには、ヒンジ部10cを中心として分割部10a,10bを回転させて展開し、展開状態の軌道台車9が軌道R上に載せられる。次に、図8に示す連結装置14の連結軸14cの一方の端部を軌道巡回車2の一対の連結部14aの間に載せ、連結軸14cの他方の端部を軌道台車9の一対の連結部14bの間に載せる。そして、貫通孔14g,14hに連結ピン14dを上方から挿入した後に、抜け止めピン14eを貫通孔14jに挿入すると、図1及び図2に示すように軌道巡回車2と軌道台車9とが連結装置14によって連結されて軌道作業車1が編成される。作業終了後に軌道巡回車2と軌道台車9との連結を解放してトラックなどで搬送する場合には、逆の手順によって軌道作業車1が分離される。
図1に示すように軌道台車9に搬送対象物Pを搭載して軌道巡回車2に作業者Mが乗り、運転操作装置6を作業者Mが操作して軌道巡回車2の駆動力発生装置5を起動させる。その結果、駆動力発生装置5が発生する駆動力が車輪4に伝達されて軌道巡回車2が軌道台車9をけん引して軌道R上をA方向に走行し、軌道台車9が搬送対象物Pを搬送する。軌道作業車1が作業現場に到着すると作業者Mが軌道巡回車2から降車して搬送対象物Pを軌道台車9から降ろす。搬送対象物Pが消雪設備のヘッダ管であるときには、古いヘッダ管と新しいヘッダ管との交換作業が作業者Mによって実施する。
(ブレーキ動作)
図2に示す軌道作業車1がブレーキ動作するときには、ブレーキ操作装置7を作業者Mが操作して軌道巡回車2のブレーキ装置8と軌道台車9のブレーキ装置12とをブレーキ動作させる。図3(B)に示すブレーキ操作装置7のペダル部7aを作業者Mが踏み込むと、ペダル部7a、アーム部7c及び連結部7d,7eが回転軸7bを回転中心としてB2方向に回転する。その結果、図2、図3(B)及び図4に示すブレーキ装置8のワイヤ8kがB3方向に引っ張られて、ブレーキ操作装置7からブレーキ装置8に操作力が伝達されるとともに、図2、図3(B)及び図5に示すワイヤ12kもB2方向に引っ張られてブレーキ操作装置7からブレーキ装置12に操作力が伝達される。図4(B)及び図5(B)に示すように、ワイヤ8k,12kがB3方向に引っ張られると、アーム部8i,12iがC4方向に回転してアーム部8i,12iの先端部が押圧ピン8h,12hをC3方向にスライドさせる。その結果、押圧ピン8h,12hの先端部がアーム部8d,12dを押圧して、ばね8g,12gのばね力に抗してアーム部8d,12dがC1方向に回転する。また、アーム部8i,12iのC4方向への回転に連動して、ばね8g,12gのばね力に抗してアーム部8e,12eがC2方向に回転する。このため、制輪子8b,12bと制輪子8c,12cとがブレーキディスク8a,12aに圧着して、車輪4,11に制動力が作用して軌道作業車1が減速する。
図2に示す軌道作業車1がブレーキ解除するときには、図3(B)に示すペダル部7aに対する作業者Mの踏み込みが少なくなる。ペダル部7a、アーム部7c及び連結部7d,7eが元の状態に戻るように図示しないばねによって常時付勢されているため、ワイヤ8k,12kがB2方向とは逆方向に引っ張られる。その結果、図4及び図5に示すアーム部8i,12iに作用する操作力が低下して、ばね8g,12gのばね力によってアーム部8d,12dがC1方向とは逆方向に回転するとともに、アーム部8e,12eもC2方向とは逆方向に回転する。このため、制輪子8b,12bと制輪子8c,12cとがブレーキディスク8a,12aから後退して、車輪4,11に作用する制動力が低下しブレーキ装置8,12が緩解する。
図1及び図2に示す軌道作業車1が軌道R上を走行中に、図8に示す連結部14aから連結軸14cが解放したり、連結軸14cから連結部14bが解放したりしたときには、搬送対象物Pを搭載した軌道台車9が逸走し危険である。このため、軌道台車9を非常ブレーキ動作させて直ちに停止させる必要がある。図2に示すように、ワイヤ13fの端部が軌道巡回車2に連結されているため、連結装置14が破損して軌道巡回車2から軌道台車9が解放されるとワイヤ13fが引っ張られて、非常ブレーキ装置13にワイヤ13fを通じて操作力が伝達される。その結果、図6(A)に示すアーム部13dに操作力が作用して、図6(B)に示すようにアーム部13d,13eが強制的にD2方向に回転し、アーム部13dの先端部から押圧ピン13aの後端部に作用する押付力が低下する。このため、押圧ピン13aがばね13bのばね力によってD1方向に後退して、アーム部13jの上端部に作用する押付力が低下すると、アーム部13hの回転が許容され、図7(B)に示すようにばね13iのばね力によってアーム部13hがD3方向に回転する。その結果、制輪子13gが前進して車輪11のフランジ面11bと圧着し、軌道台車9が減速し非常停止する。
軌道台車9の安全を確認した後に非常ブレーキ装置13をブレーキ解除するときには、図6(B)に示すアーム部13dを作業者Mが手動でD2方向とは逆方向に回転させ、図6(A)に示すようにアーム部13dの先端部によって押圧ピン13aの後端部を押圧し押圧ピン13aを突出させる。その結果、図6(A)に示すように、アーム部13jがD4方向とは逆方向に強制的に回転されて、アーム部13hがD3方向とは逆方向に強制的に回転される。このため、制輪子13gがフランジ面11bから後退して、非常ブレーキ装置13がブレーキ解除される。
(1) この実施形態では、軌道巡回車2が駆動力を発生して軌道R上を走行し、この軌道巡回車2にけん引されて軌道台車9が軌道R上を走行し、軌道巡回車2と軌道台車9とを連結装置14が連結及び解放する。このため、搬送対象物Pを軌道台車9に搭載して、軌道巡回車2によって長距離運搬することができる。
(1) この実施形態では、搬送対象物Pとして消雪設備の送水本管やヘッダ管を例に挙げて説明したが、これらの部材に限定するものではなく、分岐器、まくらぎ又はレールなどを搬送する場合についてもこの発明を適用することができる。また、この実施形態では、軌道作業車1が新幹線の軌道Rを走行する場合を例に挙げて説明したが、在来線の軌道、軽便鉄道の軌道、工事用軌道などを走行する場合についてもこの発明を適用することができる。また、この実施形態では、連結部14aと連結部14bとを連結軸14cによって連結する場合を例に挙げて説明したが、搬送対象物Pの長さが短いときには、連結部14aと連結部14bとを回転自在に直接連結することもできる。
2 軌道巡回車
4 車輪
4b フランジ面
5 駆動力発生装置
6 運転操作装置
7 ブレーキ操作装置
8 ブレーキ装置(巡回車側ブレーキ装置)
8a ブレーキディスク
8b,8c 制輪子
8k ワイヤ
9 軌道台車
11 車輪
11b フランジ面
12 ブレーキ装置(台車側ブレーキ装置)
12a ブレーキディスク
12b,12c 制輪子
12k ワイヤ
13 非常ブレーキ装置
13f ワイヤ
13g 制輪子
14 連結装置
14a 連結部(巡回車側連結部)
14b 連結部(台車側連結部)
14c 連結軸
14d 連結ピン
R 軌道
R1 レール
P 搬送対象物
M 作業者
Claims (13)
- 軌道上を走行する軌道作業車であって、
駆動力を発生して前記軌道上を走行する軌道巡回車と、
前記軌道巡回車にけん引されて前記軌道上を走行する軌道台車と、
前記軌道巡回車と前記軌道台車とを連結及び解放する連結装置と、
を備える軌道作業車。 - 請求項1に記載の軌道作業車において、
前記軌道台車は、前記軌道巡回車の巡回車側ブレーキ装置と連動してブレーキ動作する台車側ブレーキ装置を備えること、
を特徴とする軌道作業車。 - 請求項2に記載の軌道作業車において、
前記台車側ブレーキ装置は、前記軌道巡回車のブレーキ操作装置から操作力が伝達されるワイヤに連結されていること、
を特徴とする軌道作業車。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の軌道作業車において、
前記軌道台車は、前記連結装置の連結が解放されたときにブレーキ動作する非常ブレーキ装置を備えること、
を特徴とする軌道作業車。 - 請求項1から請求項4までのいずれか1項に記載の軌道作業車において、
前記軌道巡回車及び前記軌道台車は、左右のレールを電気的に短絡可能な導電性の車輪を備えること、
を特徴とする軌道作業車。 - 軌道台車をけん引して軌道上を走行する軌道巡回車であって、
前記軌道台車と連結及び解放可能な巡回車側連結部を備えること、
を特徴とする軌道巡回車。 - 請求項6に記載の軌道巡回車において、
前記軌道台車の台車側ブレーキ装置と連動してブレーキ動作する巡回車側ブレーキ装置を備えること、
を特徴とする軌道巡回車。 - 請求項6又は請求項7に記載の軌道巡回車において、
左右のレールを電気的に短絡可能な導電性の車輪を備えること、
を特徴とする軌道巡回車。 - 軌道巡回車にけん引されて軌道上を走行する軌道台車であって、
前記軌道巡回車と連結及び解放可能な台車側連結部を備えること、
を特徴とする軌道台車。 - 請求項9に記載の軌道台車において、
前記軌道巡回車の巡回車側ブレーキ装置と連動してブレーキ動作する台車側ブレーキ装置を備えること、
を特徴とする軌道台車。 - 請求項10に記載の軌道台車において、
前記台車側ブレーキ装置は、前記軌道巡回車のブレーキ操作装置から操作力が伝達されるワイヤに連結されていること、
を特徴とする軌道台車。 - 請求項9から請求項11までのいずれか1項に記載の軌道台車において、
前記軌道巡回車との連結が解放されたときにブレーキ動作する非常ブレーキ装置を備えること、
を特徴とする軌道台車。 - 請求項9から請求項12までのいずれか1項に記載の軌道台車において、
左右のレールを電気的に短絡可能な導電性の車輪を備えること、
を特徴とする軌道台車。
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JP2006064515A JP2007237969A (ja) | 2006-03-09 | 2006-03-09 | 軌道作業車、軌道巡回車及び軌道台車 |
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