KR101999768B1 - 무궤도 열차 비상제동시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 내리막길이나 굴절도로 또는 동절기 결빙도로를 주행하는 무궤도 열차의 긴급상황으로 인한 동력 견인차와 객차 간의 비정상적 주행 궤적 및 뒤틀림(꼬임) 현상이 발생할 경우 이를 즉각적으로 자동 감지 후 주 제동 라인과 연동하는 비상제동라인을 작동하여 신속하게 열차를 제동시켜 예기치 못한 안전사고로부터 탑승객을 보호할 수 있도록 한 무궤도 열차 비상제동시스템에 관한 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 엔진이 탑재된 견인차와 무동력 객차의 프레임 전방과 후방으로 전륜축과 후륜축을 이격 배치하여 각각의 축에 전륜과 후륜을 설치하고, 견인차 프레임의 후단과 객차 프레임 선후단에 히치부와 견인로드를 힌지 체결하여 견인차와 복수 량의 객차가 일정 각도 회동 가능한 상태로 연결되며, 차속 감속 및 정지를 위한 주 제동장치가 구비된 무궤도 열차에 있어서, 상기 주 제동장치와 연동하는 비상제동장치를 견인차 및 객차에 구축 형성하되, 비상제동장치는 견인차와 객차 간의 비정상적 회동각도를 자동 감지하기 위한 센싱모듈과, 운전자에게 비상상황을 알려주기 위한 부저와, 차륜을 제동하기 위한 제동부와, 도로면과의 마찰 제동력을 발생시켜주기 위한 가압제동부재로 구성되도록 한 것을 기술적 구성상의 특징으로 한다.

Description

무궤도 열차 비상제동시스템{Train Emergency Braking System}

본 발명은 내리막길이나 굴절도로 또는 동절기 결빙도로를 주행하는 무궤도 열차의 긴급상황으로 인한 동력 견인차와 객차 간의 비정상적 주행 궤적 및 뒤틀림(꼬임) 현상이 발생할 경우 이를 즉각적으로 자동 감지 후 주 제동 라인과 연동하는 비상제동라인을 작동하여 신속하게 열차를 제동시켜 예기치 못한 안전사고로부터 탑승객을 보호할 수 있도록 한 무궤도 열차 비상제동시스템에 관한 것이다.

주지의 무궤도 열차는 놀이동산이나 관광지 등에서 관람객의 운송을 위해 운행되는 소위 로드 트레인(Road Train)과 같은 것으로 엔진이 탑재된 동력 견인차와 복수 량의 무동력 객차로 조합되며, 특허등록 제10-0865515호 내지 제10-1316775호와 같이 견인차와 객차의 프레임 전방과 후방으로 전륜축과 후륜축을 이격 배치한 후 각각의 축에 전륜과 후륜을 설치하고, 견인차 프레임의 후단과 객차 프레임 선후단에 히치부를 체결한 상태에서 견인로드를 연결하여 견인차와 복수 량의 객차가 일정 각도 회동 가능한 상태로 연결 운행되는 한편, 운전자의 브레이크 페달 조작에 따라 차속을 감속시키거나 안전하게 열차를 정지시켜주게 위한 제동시스템이 견인차와 객차에 연동상태로 구비되는 것이다.

위 예시의 제동시스템은 통상적으로 열차 시동과 동시에 구동하여 압축공기를 생성하기 위한 에어 콤프레샤와, 견인차 및 객차에 구비된 압축공기 저장탱크와, 운전자가 가압하는 브레이크 페달과, 엔진 공회전 속도를 정상적으로 제어하기 위한 에어컨트롤밸브와, 압축공기 저장탱크로부터 공급되는 에어 압력을 제어 조정하기 위한 에어레귤레이터와, 브레이크 밸브 및 챔버 사이에 설치되어 브레이크 페달을 놓았을 때 작용한 압축 공기를 신속 배출하여 브레이크를 속히 풀어주기 위한 퀵밸브와, 견인차 및 객차 프레임에 설치되어 제동시 페달의 답력(Foot Power)을 배력하여 휠 분배기 라인을 거쳐 휠실린더에 유압을 공급하기 위한 에어마스터실린더와, 유압을 받아서 브레이크슈우를 브레이크 드럼에 밀어 붙여주기 위한 휠실린더로 구성되며, 이러한 구성물의 유기적 연계작용에 따른 마찰제동력을 이용하여 열차 차륜의 제동이 이루어지는 것이다.

그러나, 위와 같은 제동시스템은 정상적인 열차 주행 상태에서 운전자가 브레이크 페달을 밟아 주는 경우에 한하여 작동하는 것으로, 노후로 인한 브레이크 구성체의 파열 내지 기계적 결함 또는 도로 환경 및 기후 변화 등의 다양한 요인과 더불어 운전자가 인지하기 어려운 돌발상황에서 탑승객의 안전을 보장할 수 없다는 문제점이 있는 것이다.

예컨대, 운전자는 전방을 주시하면서 운전하는 것으로 열차 후방의 객차 상황을 실시간으로 정확하게 인지하거나 돌발상황을 예견하기 어려우므로 비상상황 발생시 신속하게 대처하기 어렵고, 특히 급경사지역의 내리막길이나 굽은 도로 또는 결빙 및 빗물이 고여있는 도로를 주행하는 과정에서 슬립이나 객차 쏠림(추월에 의한 꼬임) 현상 및 브레이크 파열 등의 물리적 긴급상황으로 인한 제동장치의 기능이 상실된 경우 별다른 비상제동시스템이 구축되어 있지 못하여 추돌과 같은 대형 안전사고가 발생할 수 있는 것이다.

이에, 비상상황 발생시 제동장치의 기능이 상실되더라도 안전하게 열차를 제동하여 추돌 사고로부터 탑승객과 열차를 보호하기 위한 비상제동시스템 구축이 필요하다 할 것이다.

대한민국등록특허 10-0865515 (2008.10.21. 등록) 대한민국등록특허 10-1316775 (2013.10.02. 등록)

따라서 본 발명은 전기한 바와 같은 종래의 문제점을 효율적으로 개선하기 위하여 개발된 것으로서, 운전자의 브레이크 페달 작동에 따라 동작하는 주 제동라인과 견인차와 객차 또는 객차와 객차 사이의 견인대 및 히치부에 연계 배치된 센싱모듈 작동에 따라 동작하는 비상제동라인을 상호 독립적으로 구축하여 정상 주행시에는 주 제동라인이 작동하여 안전한 제동이 이루어지도록 하고, 슬립에 따른 궤도 이탈이나 급격한 뒤틀림(꼬임) 발생 또는 운전자가 인지할 수 없는 돌발상황에서는 비상제동라인이 작동되도록 하여 어떠한 상황에서도 열차가 안정적으로 제동되어 탑승객과 열차를 보호할 수 있도록 함에 그 목적이 있는 것이다.

또한, 본 발명은 히치부와 견인대와 근접센서 및 고정브래킷을 유기적으로 연계하여 이루어진 센싱모듈의 감지범위 설정 값을 현장에서 즉석으로 가변 조정하여 비상제동라인의 작동 시점을 탄력 제어함으로써 주행도로 여건이나 열차 크기 및 중량 변화에 대응한 맞춤형 비상 제동력이 신속 정확하게 발생되도록 함에 다른 목적이 있는 것이다.

본 발명은 또한, 비상제동라인의 일 구성요소로서 승강실린더와 블레이드로 조합되어진 가압제동부재에 차고조절수단을 연계 구비하여 승강실린더의 행정거리가 열차 중량과 무관하게 항시 일정하게 유지되도록 함으로서 가압제동부재 가동에 따른 열차 들림 현상이나 승강실린더 변형 및 파손을 예방하고, 승강실린더 작동 축에 체결된 블레이드를 교체가능한 회동구조로 채용하여 도로 면의 굴곡과 무관하게 항시 안정적이면서도 강력한 마찰 제동력이 발생되도록 함에 또 다른 목적이 있는 것이다.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 엔진이 탑재된 견인차와 무동력 객차의 프레임 전방과 후방으로 전륜축과 후륜축을 이격 배치하여 각각의 축에 전륜과 후륜을 설치하고, 견인차 프레임의 후단과 객차 프레임 선후단에 히치부와 견인로드를 힌지 체결하여 견인차와 복수 량의 객차가 일정 각도 회동 가능한 상태로 연결되며, 차속 감속 및 정지를 위한 주 제동장치가 구비된 무궤도 열차에 있어서, 상기 주 제동장치와 연동하는 비상제동장치를 견인차 및 객차에 구축 형성하되, 비상제동장치는 견인차와 객차 간의 비정상적 회동각도를 자동 감지하기 위한 센싱모듈과, 운전자에게 비상상황을 알려주기 위한 부저와, 차륜을 제동하기 위한 제동부와, 도로면과의 마찰 제동력을 발생시켜주기 위한 가압제동부재로 구성되도록 한 것을 기술적 구성상의 특징으로 한다.

본 발명의 센싱모듈은 힌지를 통해 일정 각도 회동하는 히치부와 견인로드에 유기적으로 연계 설치되어지되, 히치부 일측 선단으로 반원형의 센싱부를 구비함과 더불어 센싱부 중심 내측으로 비센싱 공간부를 절개 형성하고, 견인로드 상면으로 삽입설치공을 형성한 고정브래킷을 체결하며, 상기 고정브래킷의 삽입체결공에 설치되어 비센싱 공간부 중심 선상으로 위치한 상태에서 히치부와 고정브래킷이 설정 범위의 회동 각을 벗어나 센싱부 영역이 감지될 경우 즉시 제동부와 가압제동부재를 작동시켜주기 위한 근접센서로 조합 구성되어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 주 제동장치는 브레이크 페달과 에어컨트롤밸브와 에어레귤레이터와 퀵밸브와 에어마스터실린더와 휠실린더의 유기적 연계 동작에 따라 제동력이 발생 되도록 하고, 비상제동장치의 제동부는 센싱모듈 감지시 전기릴레이와 솔레노이드 밸브와 에어레귤레이터와 에어분배기와 단방향 체크밸브와 퀵밸브와 에어마스터실린더와 휠실린더의 유기적 연계 동작에 따라 제동력이 발생 되도록 하며, 가압제동부재는 제동부 작동시 에어분배기로부터 공급되는 압축공기를 이용하여 작동되도록 하고, 상기 제동부의 에어마스터실린더와 휠실린더는 주 제동장치의 에어마스터실린터 및 휠실린더를 공유하도록 한 것을 기술적 특징으로 한다.

본 발명은 무궤도 열차의 돌발상황 발생에 따른 비상상황을 자동으로 감지하여 운전자가 즉각적으로 대처할 수 있도록 경적(부저)을 울려줌과 더불어 견인차 및 복수 량의 객차에 구비된 차륜 제동장치와 도로면과의 마찰저항으로부터 제동력을 발생시켜주기 위한 가압제동부재의 유기적 연계 작용을 통해 운전자가 인지하기 어려운 돌발상황에서도 열차를 안정적으로 신속하게 제동시켜 탑승객을 보호하고 열차 훼손을 예방하여 경제적 손실이 발생하지 않도록 한 효과를 제공하게 되는 것이다.

또한, 센싱모듈의 비상상황 감지범위(검출범위)를 현장에서 즉석으로 가변 조정하여 비상제동라인(차륜 제동장치 및 가압제동부재)의 작동 시점을 간편 용이하게 설정 제어함으로써 주행도로의 환경 변화 내지 열차 크기 및 중량 변화에 대응한 필요 제동력을 안정적으로 제공하며, 도로 면의 여건과 무관하게 가압제동부재의 마찰 가압력을 확고히 유지할 수 있음은 물론, 가압제동부재 승강실린더 행정거리를 설정 범위내에서 일정하게 유지시켜 가동시 열차 프레임 들림 현상이나 승강실린더 변형 내지 파손을 예방하여 사용 안정성이 확보되도록 한 효과를 얻는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 주 제동라인 및 비상제동라인 동작 계통도
도 2는 본 발명에 따른 비상제동라인이 견인차 및 객차에 적용된 실시 예를 평면적으로 보여주기 위한 예시도
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 센싱모듈 사시도
도 4는 본 발명에 따른 센싱모듈 작동 예시도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 가압제동부재 동작 예시도
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 센싱모듈 사시도
도 7은 도 6에 따른 센싱모듈 감지 범위 제어 과정을 설명하기 위한 예시도
도 8은 센싱모듈의 또 다른 실시 예를 보여주기 위한 예시도

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 하고, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이므로 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것으로 보아서는 아니 되며, 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 관한 비상제동시스템의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에 따른 주 제동라인 및 비상제동라인 동작 계통도를 도시한 것이고, 도 2는 본 발명에 따른 비상제동라인이 견인차 및 객차에 적용된 실시 예를 평면적으로 보여주는 예시도 이며, 도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 센싱모듈 사시도를 각각 도시한 것이다.

본 발명은 정상적인 열차 주행과정에서 운전자가 브레이크 페달을 조작할 경우에 동작하는 주 제동장치(100)와 비상상황시 히치부(13)와 견인로드(14)에 연계 설치된 센싱모듈(210) 자동 감지에 따라 동작하는 비상제동장치(200)를 상호 유기적으로 연계하여 구성되는 것이며, 주 제동장치와 비상제동장치를 동력 견인차 및 객차에 각각 한 조를 이루어 구축하게 된다.

위 예시의 주 제동장치(100)는 브레이크 페달과, 에어컨트롤밸브와, 에어레귤레이터와, 퀵밸브와, 에어마스터실린더와, 휠실린더의 순차적인 동작에 따라 차륜(11,12)을 제동하게 되는 것이고, 비상제동장치(200)는 견인차 및 객차 프레임(10)의 선후단에 회동가능토록 힌지 결합되어진 히치부(13)와 견인로드(14)에 연계 설치되어 비상상황을 자동 감지하기 위한 센싱모듈(210)과, 운전자에게 돌발상황을 즉각적으로 알려주기 위한 부저(220)와, 차륜을 제동하기 위한 제동부와, 도로면과의 마찰저항으로부터 물리적인 제동력을 발생시켜주기 위한 가압제동부재(230)로 조합 구성하여 비상시 브레이크 페달 조작과 무관하게 즉각적으로 열차가 긴급 제동되도록 하는 것이며, 이들 제동장치의 작동에 필요한 압축공기는 견인차에 마련된 에어콤프레샤와 각 객차에 개별 설치되어 진 에어저장탱크 라인을 통해 공급받는 한편, 필요할 경우 에어저장탱크를 복수로 연계 구성하여 탱크 파손 및 노후로 인한 에어 유출시에도 원활하게 압축공기가 공급될 수 있도록 한다.

도시된 실시 예의 센싱모듈(210)은 비상상황 감지수단으로서, 도 3과 같이 히치부(13)와 견인로드(14)가 설정 범위의 회동 각을 벗어나 비정상적으로 회동 될 때 이를 자동 감지하여 부저(220)와 차륜 제동부와 가압제동부재(230)를 동시 작동시켜주기 위한 것이며, 히치부 일측 선단을 반원형으로 가공하여 센싱부(211,211')로 하고 센싱부 중심 내측을 후술할 근접센서(214)가 작동되지 않을 정도의 깊이만큼 절개하여 비센싱 공간부(212)가 형성되도록 한다. 여기에서 센싱부(211,211')를 반원형으로 구성하는 이유는 회동과정에서 근접하게 위치하는 근접센서(214)와의 접촉을 방지함과 더불어 근접센서와 센싱부(211,211') 간의 간격이 설정 범위 내에서 일정하게 유지되도록 하여 근접센서(214) 동작 안정성을 확보하기 위함이다. 또한, 견인로드(14) 상면으로 고정브래킷(213)을 볼트와 같은 고정수단을 통해 체결하되 상기 고정브래킷 일면으로 근접센서(214) 설치를 위한 삽입설치공(213a)을 천공함과 더불어 체결된 근접센서는 비센싱 공간부(212)의 중심 선상에 위치되도록 하여 히치부(13)와 견인로드(14) 간의 설정 회동 각(정상 주행시 비센싱 공간부 영역 내에 위치하는 회동 각) 내에서는 작동되지 않도록 하고, 슬립에 따른 주행궤도 이탈이나 급격한 뒤틀림(꼬임) 발생과 같은 돌발상황으로 인하여 회동 각이 설정 범위를 벗어난 상태에서 비센싱 공간부(212) 양측의 센싱부(211,211') 영역을 감지할 경우 즉각적으로 작동하여 운전자에게 비상상황을 인지하도록 부저(220)를 동작시켜줌과 동시에 차륜 제동부와 가압제동부재(230) 역시 즉시 작동시켜 긴급 제동에 따른 탑승객의 안전사고를 예방토록 한다.

또한, 위 예시의 센싱모듈(210)은 다른 실시 예에 따라 비센싱 공간부(212)의 면적을 가감 조정하여 근접센서(214) 감지 영역 범위를 제어함으로써 비상제동장치의 동작 시점을 상황에 따라 적절히 조정토록 하되, 도 6 내지 도 7과 같이 센싱부(211,211') 영역에 위치한 히치부(13) 상면으로 힌지체결공(13a)과 핀삽입공(13b)을 이격상태로 형성하고, 상기 힌지체결공에 힌지 결합되기 위한 힌지공(215a)과 고정핀을 이용하여 핀삽입공(13b)에 체결되는 복수 개의 각도 조절공(215b)이 형성된 제어판(215)을 구비하며, 상기 제어판 일단을 센싱부(211,211') 영역의 히치부(13) 상면에 힌지 체결 후 복수 개의 각도 조절공(215b)을 핀삽입공(13b)에 선택 체결하는 것으로 비센싱 공간부(212)의 면적이 간편 용이하게 가감되어 주행도로의 환경 변화 내지 열차 크기 및 중량 변화에 대응한 근접센서(214) 가동 시점을 빠르게 조정하거나 또는 느리게 조정할 수 있어 상황 변화에 따른 맞춤형 긴급 제동력을 원활하게 제공하게 되며, 이에 더하여 히치부(13) 또는 견인로드(14)에 대향하는 한 쌍의 스톱퍼(14a)를 설치하여 센싱모듈(210) 오동작에 따른 히치부 및 견인로드의 물리적 변형과 파손을 예방토록 한다.

한편, 또 다른 실시 예에 따른 본 발명의 센싱모듈은 도 8과 같이 절곡형 고정대를 구비하여 그 일단을 히치부 배면에 볼팅 내지 용접한 후 고정대 선단으로 센싱부(216a)와 비센싱 공간부(216b)가 형성된 센싱판재(216)를 볼트 체결하고, 고정브래킷(213)을 이용하여 견인로드(14) 상면에 근접센서(214)를 설치하며, 근접센서가 센싱판재의 비센싱 공간부(216b) 중심 선상으로 위치되도록 하여 히치부(13)를 기준 한 견인로드(14)의 회동 각이 설정 범위를 벗어나 센싱부(216a) 영역을 감지할 경우 즉시 제동부와 가압제동부재(230)가 작동되도록 한다.

위 실시 예에 따르면, 센싱판재의 센싱부(216a)와 비센싱 공간부(216b)는 센싱판재(216) 프레스 성형과 동시에 형성되는 것인바 두께가 두꺼운 주물 생산의 히치부에 비센싱 공간부를 어렵게 가공할 필요가 없어 센싱모듈 가공성과 조립성을 가일층 개선할 수 있고, 이에 더하여 비센싱 공간부(216b)의 면적을 달리한 여러 개의 센싱판재(216)를 구비하였다가 근접센서(214) 감지 범위를 가감 제어하고자할 경우 해당의 센싱판재를 선택하여 용이 간편하게 탈부착 사용할 수 있는 편의성을 제공하는 것이다.

도시된 실시 예의 제동부는 센싱모듈(210) 감지에 따라 즉각적으로 차륜을 제동하기 위한 수단으로, 전기계전기로서 접속 장치들의 작동을 개시해 주는 전기릴레이와, 전자석의 개폐작용으로 압축공기를 선택 공급하기 위한 솔레노이드밸브와, 압축공기 저장탱크로부터 공급되는 에어 압력을 제어 조정하기 위한 에어레귤레이터와, 압축공기를 분배 공급하기 위한 에어분배기와, 압축공기 역류 방지를 위한 단방향 체크밸브와, 신호압에 따라 에어저장탱크의 압축공기 공급을 선택 차단하여 주는 퀵밸브와, 견인차 및 객차 프레임에 설치되어 제동시 페달의 답력을 배력하여 휠 분배기 라인을 거쳐 휠실린더에 유압을 공급하기 위한 에어마스터실린더와, 유압을 받아서 브레이크슈우를 브레이크 드럼에 밀어 붙여주기 위한 휠실린더의 순차적 동작에 따라 차륜을 긴급하게 비상 제동하게 되는 것이며, 이때 상기한 에어분배기는 가압제동부재(230) 작동에 필요한 압축공기를 함께 공급해주는 역할을 담당하는 것이다. 또한, 도 1과 같이 제동부의 에어마스터실린더와 휠실린더는 주 제동장치의 에어마스터실린터 및 휠실린더를 별도에 라인을 통해 분기하여 공유하는 것으로써 부품수 감소에 따른 제조원가 절감 효과를 기대할 수 있는 것이다.

도시된 실시 예의 가압제동부재(230)는 주 제동장치(100) 및 비상제동장치(200)가 정상적으로 작동하지 못하거나 재 기능을 발휘하기 어려운 환경에서 도로면과의 가압 마찰력을 이용한 물리적 제동력을 추가적으로 제공해주기 위한 안전수단이다.

위 예시의 가압제동부재(230)는 견인차 및 객차 프레임(10)에 개별적으로 체결하되 작동과정에서 동작 밸런스 유지를 위하여 짝수로 구성함과 더불어 차륜 후방측에 일정거리 유격상태로 대향 배치하여 사용 안정성이 확보되도록 하고, 도 5와 같이 에어분배기의 압축공기 공급 여하에 따라 작동하는 승강실린더(231)와 도로면에 가압 접촉되는 블레이드(234)로 구성되며, 블레이드 상단으로 승강실린더의 작동축(232)에 체결되는 끼움관(235)을 형성하여 블레이드(234)가 파손될 경우 탈부착 교체사용되도록 하고, 블레이드 끼움관(235) 하측으로는 힌지 회동하는 접촉가압판(236)을 구비하여 도로면의 굴곡을 따라 원활하게 회동되어 긴밀한 마찰 제동력이 발생되도록 한다.

또한, 승강실린더(231)에 차고조절수단으로써 일종의 현가장치인 레벨링 밸브(233)를 연계 설치하여 견인차 및 객차의 중량 변화에 따른 차고 변화에도 승강실린더(231)의 행정거리를 일정하게 유지하여 확고한 마찰 제동력이 발생되도록 한다.

이상과 같이 본 발명에 따르면, 무궤도 열차가 안전범위를 벗어나 슬립되거나 급격하게 뒤틀리는 등 비상상황이 발생할 경우 이를 자동으로 감지하여 운전자가 신속히 대처할 수 있도록 부저를 울려주고 이와 동시에 비상제동라인을 작동하여 열차가 안정적으로 긴급 제동시켜줌으로써, 운전자의 운전경험이나 감각에 의존하지 않고도 열차 주행중 발생되는 예기치 못한 돌발상황을 적절하게 대처하여 대형사고 발생을 예방함과 더불어 차량의 안전성을 가일층 증대시킬 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.

10 : 견인차 및 객차 프레임, 13 : 히치부,
13a : 핀삽입공, 13b : 힌지체결공,
14 : 견인로드, 100 : 주 제동장치,
200 : 비상제동장치, 210 : 센싱모듈,
211,211' : 센싱부, 212 : 비센싱 공간부,
213 : 고정브래킷, 214 : 근접센서,
215 : 제어판, 215a : 힌지공,
215b : 각도 조절공, 220 : 부저,
230 : 가압제동부재, 231 : 승강실린더,
233 : 레벨링밸브, 234 : 블레이드,
235 : 끼움관, 236 : 접촉가압판

Claims (8)

1. 엔진이 탑재된 견인차와 무동력 객차의 프레임(10) 전방과 후방으로 전륜축과 후륜축을 이격 배치하여 각각의 축에 전륜(11)과 후륜(12)을 설치하고, 견인차 프레임의 후단과 객차 프레임 선후단에 히치부(13)와 견인로드(14)를 힌지 체결하여 견인차와 복수 량의 객차가 일정 각도 회동 가능한 상태로 연결되며, 차속 감속 및 정지를 위한 주 제동장치(100)가 구비되고, 상기 주 제동장치(100)와 연동하는 비상제동장치(200)를 견인차 및 객차에 구축 형성하되, 비상제동장치(200)는 견인차와 객차 간의 비정상적 회동각도를 자동 감지하기 위한 센싱모듈(210)과, 운전자에게 비상상황을 알려주기 위한 부저(220)와, 차륜을 제동하기 위한 제동부와, 도로면과의 마찰 제동력을 발생시켜주기 위한 가압제동부재(230)로 구성되어 이루어진 무궤도 열차 비상제동시스템에 있어서,
   상기 센싱모듈(210)은 힌지를 통해 일정 각도 회동하는 히치부(13)와 견인로드(14)에 유기적으로 연계 설치되어지되, 히치부 일측 선단으로 반원형의 센싱부(211,211')를 구비함과 더불어 센싱부 중심 내측으로 비센싱 공간부(212)를 절개 형성하고, 견인로드(14) 상면으로 삽입설치공(213a)을 형성한 고정브래킷(213)을 체결하며, 상기 고정브래킷의 삽입체결공에 설치되어 비센싱 공간부(212) 중심 선상으로 위치한 상태에서 히치부(13)와 고정브래킷(213)이 설정 범위의 회동 각을 벗어나 센싱부(211,211') 영역이 감지될 경우 즉시 제동부와 가압제동부재(230)를 작동시켜주기 위한 근접센서(214)로 이루어짐을 특징으로 하는 무궤도 열차 비상제동시스템.
   
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 센싱부(211,211') 영역의 히치부(13) 상면으로 힌지체결공(13b)과 핀삽입공(13a)을 이격 형성하고, 상기 힌지체결공(13b)에 힌지 결합되기 위한 힌지공(215a)과 고정핀을 이용하여 핀삽입공(13a)에 체결되는 복수 개의 각도 조절공(215b)이 형성된 제어판(215)을 구비하여, 상기 제어판의 설치 위치 가변에 따라 비센싱 공간부(212) 내 면적을 가감하여 근접센서(214) 감지 시점이 제어되도록 한 것을 특징으로 하는 무궤도 열차 비상제동시스템.
   
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 히치부(13) 또는 견인로드(14)에 스톱퍼(14a)를 설치하여 견인로드(14)의 회동 범위를 물리적으로 제어할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 무궤도 열차 비상제동시스템.
   
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 주 제동장치(100)는 브레이크 페달과 에어컨트롤밸브와 에어레귤레이터와 퀵밸브와 에어마스터실린더와 휠실린더의 유기적 연계 동작에 따라 제동력이 발생 되도록 하고, 비상제동장치의 제동부는 센싱모듈(210) 감지시 전기릴레이와 솔레노이드 밸브와 에어레귤레이터와 에어분배기와 단방향 체크밸브와 퀵밸브와 에어마스터실린더와 휠실린더의 유기적 연계 동작에 따라 제동력이 발생 되도록 하며, 가압제동부재(230)는 제동부 작동시 에어분배기로부터 공급되는 압축공기를 이용하여 작동되도록 하고, 상기 제동부의 에어마스터실린더와 휠실린더는 주 제동장치(100)의 에어마스터실린터 및 휠실린더를 공유하도록 한 것을 특징으로 하는 무궤도 열차 비상제동시스템.
   
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 센싱모듈(210)은 힌지 회동하는 히치부(13)와 견인로드(14)에 유기적으로 연계 설치되어지되, 일측 선단으로 반원형의 센싱부(216a)가 형성되고 센싱부 중심 내측으로 비센싱 공간부(216b)가 절개 형성되어진 센싱판재(216)를 히치부 배면 고정대(217)에 교체가능토록 볼팅 체결하고, 고정브래킷(213)을 이용하여 견인로드(14) 상면에 근접센서(214)를 설치하되 상기 근접센서가 센싱판재의 비센싱 공간부(216b) 중심 선상으로 위치되도록 하여 히치부(13)를 기준 한 견인로드(14)의 회동 각이 설정 범위를 벗어나 센싱부(216a) 영역을 감지할 경우 즉시 제동부와 가압제동부재(230)가 작동되도록 한 것을 특징으로 하는 무궤도 열차 비상제동시스템.
   
   
   
   
   
   
   
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