JP2007232062A - 保持器のずれ防止機構を備えた有限直動案内ユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 ずれ防止機構20は,保持器3に取り付けられたホルダ10,軌道台1,2の逃げ溝19に配設されたラック5,6,及びラック5,6に噛み合う歯部41を備え且つホルダ10に回転自在に装着されたピニオン4を有する。ピニオン4は,円板状でなる円板部51,円板部51に周方向に均一に隔置して形成された歯部41,及び円板部51の回転中心となってホルダ10に回転自在に保持される軸部21を有する。歯部41は,歯先面61が平坦面であって歯直角平面において両側の歯面65が互いに平行に延びて歯厚が一定の矩形形状の歯形に形成されている。
【選択図】 図3
Description
3 保持器
4 ピニオン
5,6 ラック
9 保持板
10 ホルダ
11,12 ホルダ部材
13 ローラ(転動体)
17,18 壁面
19 逃げ溝
20 ずれ防止機構
21 軸部
22,23 嵌挿溝
24,25 爪部
26,27 係止段部
36 軸受部
41 歯部
43 軌道溝
45 軌道路
51 円板部(本体部)
53 歯部
54 連結柱部
56 開口部
57 歯先部
58 隙間
61 歯先面
62 歯末
63 溝底
65 歯面
S 歯厚
Claims (10)
- 長手方向壁面に互いに対向する軌道溝がそれぞれ形成された相対移動する一対の軌道台,前記軌道台の前記軌道溝間に形成された軌道路に配設されている複数の転動体を保持する前記長手方向に延びた板状でなる保持器,及び前記保持器が前記軌道台間でずれるのを防止するずれ防止機構を有し,前記ずれ防止機構は,前記軌道台にそれぞれ設けられたラック,及び前記ラックの歯部にそれぞれ噛み合う歯部を備え且つ前記保持器に固設されたホルダに回転自在に装着されたピニオンからなる有限直動案内ユニットにおいて,
前記ピニオンは,円板状でなる本体部,前記本体部の外周から延びて周方向に均一に隔置して形成された前記歯部,及び前記本体部の回転中心となって前記ホルダに回転自在に保持される軸部を備えており,前記ピニオンの前記歯部は,歯直角平面における歯先面が平坦であって両側の歯面が互いに平行に延びて歯厚が実質的に均一の矩形形状の歯形に形成されていることを特徴とする有限直動案内ユニット。 - 前記ラックは,前記ピニオンが噛み合うための所定間隔に隔置して設けられた歯部,及び前記歯部の両側面に長手方向に連続して延び前記歯部を互いに一体構造に連結する連結柱部で構成され,前記連結柱部間と隣り合う前記歯部間とで囲まれた部分が前記ピニオンの前記歯部が貫通可能な開口部に形成されていることを特徴とする請求項1に記載の有限直動案内ユニット。
- 前記ラックの前記歯部は,歯先面が半円形面に形成されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の有限直動案内ユニット。
- 前記ピニオンは,前記ラックとの噛み合いを滑らかにするために,歯底が円形凹部に形成され,歯末の歯面が円弧面に形成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の有限直動案内ユニット。
- 前記ラックは前記軌道台の前記軌道溝の逃げ溝に形成された嵌挿溝に配設され,前記嵌挿溝は前記逃げ溝の溝底から離れた位置に形成され,前記ラックと前記逃げ溝の前記溝底との間には隙間が形成されていることを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の有限直動案内ユニット。
- 前記ホルダは,前記保持器の保持板を挟んで嵌着する一対のホルダ部材から成り,前記ピニオンは,それぞれの前記ホルダ部材に形成された軸受部に回転自在に挟持されていることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の有限直動案内ユニット。
- 前記ホルダは,前記ホルダ部材同士がスナップフィット結合により掛止固定される形状に構成されていることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載の有限直動案内ユニット。
- 前記スナップフィット結合は,一方の前記ホルダ部材に形成された舌片状に延びる爪部と他方の前記ホルダ部材に形成された係止段部,及び前記他方の前記ホルダ部材に形成された舌片状に延びる爪部と前記一方の前記ホルダ部材に形成された係止段部とで掛止固定されていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか1項に記載の有限直動案内ユニット。
- 長手方向壁面に互いに対向する軌道溝がそれぞれ形成された相対移動する一対の軌道台,前記軌道台の前記軌道溝間に形成された軌道路に配設されている複数の転動体を保持する前記長手方向に延びた板状でなる保持器,及び前記保持器が前記軌道台間でずれるのを防止するずれ防止機構を有し,前記ずれ防止機構は,前記軌道台にそれぞれ設けられたラック,及び前記ラックの歯部にそれぞれ噛み合う歯部を備え且つ前記保持器に固設されたホルダに回転自在に装着されたピニオンからなる有限直動案内ユニットにおいて,前記ラックは前記軌道台の前記軌道溝の逃げ溝に形成された嵌挿溝に配設され,前記嵌挿溝は切削加工により形成されていることを特徴とする有限直動案内ユニット。
- 前記軌道台の前記軌道溝の逃げ溝に形成された前記嵌挿溝は,前記逃げ溝の溝底から離れた位置に形成されていることを特徴とする請求項9に記載の有限直動案内ユニット。
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