JP2007231719A - 衛生洗浄便座装置及びトイレ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】使用後のノズル胴体洗浄を確実に実施可能とした多段式の洗浄ノズルを備えた衛生洗浄便座装置及びこれを備えたトイレ装置を提供する。
【解決手段】吐水口を有するノズルヘッドと、前記ノズルヘッドの少なくとも一部を格納可能なシリンダ部と、前記ノズルヘッド及び前記シリンダ部を洗浄可能なノズル洗浄室と、前記ノズルヘッド及び前記シリンダ部を進出させ後退させる駆動手段と、を備え、前記シリンダ部は、進出した状態において前記ノズル洗浄室を貫通し、前記駆動手段は、前記ノズルヘッド及び前記シリンダ部が進出した状態から後退させる際に、前記ノズルヘッドと前記シリンダ部とを連動して後退させた後に、前記ノズルヘッドをさらに後退させることを特徴とする衛生洗浄便座装置を提供する。
【選択図】図１

Description

本発明は、衛生洗浄便座装置及びトイレ装置に関し、より具体的には、洋式腰掛便器に腰かけた使用者の「おしり」などを水で洗浄する衛生洗浄便座装置及びこれを備えたトイレ装置に関する。

衛生洗浄便座装置は、その内部に洗浄水を噴射する洗浄ノズルを進退自在に収容するため、腰掛便器の上面後部に設置して使用する形態のものが主流となっている。そして、このような衛生洗浄便座装置の清掃性の向上などを目的として、その小型化が検討されている。すなわち、衛生洗浄便座装置の奥行き寸法を小さくすれば、腰掛便器のボウルに被る部分を減らすことができ、ボウルに被った衛生洗浄便座装置の裏面の汚れ落としの手間が省ける。また、衛生洗浄便座装置の高さを小さくすれば、汚れが付着する面積を低減させ、やはり清掃を簡単に済ますことができる。

衛生洗浄便座装置を小型化するためには、洗浄ノズルの収納状態の寸法を小さくする必要がある。洗浄ノズルの収納状態の寸法を小さくできる構造として、多段式の構造が考えられる（例えば、特許文献１乃至３）。
特開２００２−１６１５６８号公報 特開昭６１−２２９０４１号公報 実開昭６１−３２２６７号公報

ところで、衛生洗浄便座装置の清浄性を高めるためには、洗浄ノズルの胴体回りに付着した汚れを落とす、「ノズル胴体洗浄機能」を設けることが望ましい。この「ノズル胴体洗浄機能」は、衛生洗浄便座装置の本体内に設けられたノズル洗浄室内で水を噴射させ、このノズル洗浄室を通過する洗浄ノズルを洗浄することにより実現可能である。

ところが、複数のシリンダ体からなる多段式の洗浄ノズルの場合、全てのシリンダ体をむらなく洗浄するためには、これらシリンダ体の全てがノズル洗浄室を確実に通過するように制御する必要がある。

本発明は、かかる課題の認識に基づいてなされたものであり、使用後のノズル胴体洗浄を確実に実施可能とした多段式の洗浄ノズルを備えた衛生洗浄便座装置及びこれを備えたトイレ装置を提供するものである。

本発明の一態様によれば、
吐水口を有するノズルヘッドと、
前記ノズルヘッドの少なくとも一部を格納可能なシリンダ部と、
前記ノズルヘッド及び前記シリンダ部を洗浄可能なノズル洗浄室と、
前記ノズルヘッド及び前記シリンダ部を進出させ後退させる駆動手段と、
を備え、
前記シリンダ部は、進出した状態において前記ノズル洗浄室を貫通し、
前記駆動手段は、前記ノズルヘッド及び前記シリンダ部が進出した状態から後退させる際に、前記ノズルヘッドと前記シリンダ部とを連動して後退させた後に、前記ノズルヘッドをさらに後退させることを特徴とする衛生洗浄便座装置が提供される。

また、本発明の他の一態様によれば、
吐水口を有するノズルヘッドと、
前記ノズルヘッドの少なくとも一部を格納可能な第１のシリンダ部と、
前記第１のシリンダ部の少なくとも一部を格納可能な第２のシリンダ部と、
前記ノズルヘッドと前記第１及び第２のシリンダ部を洗浄可能なノズル洗浄室と、
前記ノズルヘッドと前記第１及び第２のシリンダ部を進出させ後退させる駆動手段と、
を備え、
前記第２のシリンダ部は、進出した状態において前記ノズル洗浄室を貫通あるいは前記ノズル洗浄室よりも進出側に位置し、
前記駆動手段は、前記ノズルヘッドと前記第１及び第２のシリンダ部が進出した状態から後退させる際に、前記ノズルヘッドと前記第１及び第２のシリンダ部を連動して後退させた後に、前記ノズルヘッドと前記第１のシリンダ部とを連動して後退させ、その後に前記ノズルヘッドをさらに後退させることを特徴とする衛生洗浄便座装置が提供される。

本発明によれば、使用後のノズル胴体洗浄を確実に実施可能とした多段式の洗浄ノズルを備えた衛生洗浄便座装置及びこれを備えたトイレ装置を提供することができる。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本発明の実施の形態の衛生洗浄便座装置に設けられた洗浄ノズル部の模式斜視図である。すなわち、同図（ａ）は、洗浄ノズルが収納された状態を表し、同図（ｂ）は、伸展した状態を表す。
また、図２は、この洗浄ノズルの後退の動作を表す模式一部断面図である。なお、図２（ａ）〜（ｄ）は、洗浄ノズルを上方から眺めた模式図である。

この洗浄ノズルは３段式であり、ノズルヘッド１００と、第１のシリンダ部２００と、第２のシリンダ部３００と、第３のシリンダ部４００と、を有する。なお、本具体例は、３段式すなわち３本の可動部を有する洗浄ノズルを有するが、本発明はこれに限定されず、可動部が４本あるいはそれ以上の多段式の洗浄ノズルも包含する。
ノズルヘッド１００の先端には、ひとつあるいは複数の吐水口１５０が設けられ、後に詳述するように、便座（図示せず）に座った使用者の「おしり」などに向けて水を噴射可能とされている。なお、本願明細書において「水」という場合には、冷水のみならず、加温されたお湯も含むものとする。

ノズルヘッド１００は、第１のシリンダ部２００に対して摺動自在に設けられ、少なくともその一部が第１のシリンダ部２００の中に格納可能とされている。また、第１のシリンダ部２００は、第２のシリンダ部３００に対して摺動自在に設けられ、少なくともその一部が第２のシリンダ部３００の中に格納可能とされている。同様に、第２のシリンダ部３００は、第３のシリンダ部４００に対して摺動自在に設けられ、少なくともその一部が第３のシリンダ部４００の中に格納可能とされている。第３のシリンダ部４００は、ノズル基部７００に対して固定されている。なお、第３のシリンダ部４００は、必ずしも完全な筒状体である必要はなく、第２のシリンダ部３００を摺動自在に保持できればよい。これら各要素の摺動動作は、後に具体例を参照しつつ詳述するように、駆動部６００により実施される。

また、本実施形態の洗浄ノズル部には、ノズル洗浄室５００が設けられている。ノズル洗浄室５００は、ノズル基部７００に対して固定され、その内部に設けられた吐水口から水を噴射することにより、洗浄ノズルの外周表面を洗浄することができる。図１（ａ）及び図２（ｄ）に表したように、洗浄ノズルが収納された状態において、ノズルヘッド１００の先端部は第１のシリンダ部２００から突出し、ノズル洗浄室５００の中にほぼ収容されている。また、図１（ｂ）及び図２に表したように、洗浄ノズルは、ノズル洗浄室５００を貫通して進出・後退する。

そして、本実施形態においては、洗浄ノズルの後退動作に際して、外側のシリンダ部から順次後退する。すなわち、図２（ａ）に表したように洗浄ノズルが伸展した状態から、まず、第２のシリンダ部３００がノズルヘッド１００及び第１のシリンダ部２００と連動してノズル洗浄室５００を通過しながら後退し、図２（ｂ）に表したように、第３のシリンダ部４００の中に格納される。次に、第１のシリンダ部２００がノズルヘッド１００と連動してノズル洗浄室５００を通過しながら後退し、図２（ｃ）に表したように、第２のシリンダ部３００の中に格納される。最後に、ノズルヘッド１００がノズル洗浄室５００を通過しながら後退し、図２（ｄ）に表したように、第１のシリンダ部２００の中に格納される。

このように、洗浄ノズルの後退動作に際して洗浄ノズルの可動部の外側から順次ノズル洗浄室５００を通過させることにより、ノズル洗浄室５００においてノズルの可動部の外周表面の全てをむらなく洗浄できる。すなわち、衛生洗浄便座装置を使用する際には、図１（ｂ）及び図２（ａ）に表したように洗浄ノズルを伸展させた状態あるいはこれに近い状態で、使用者の「おしり」などに水を噴射させる。この洗浄動作により、汚物などを落として「おしり」などを清潔に洗浄できる。ただし、この洗浄の際に、汚物などが洗浄ノズルの表面に付着することがあり得る。

このため、洗浄ノズルを後退させる際に、ノズル洗浄室５００で洗浄水を噴射させることにより、洗浄ノズルの外周表面を洗浄する「ノズル胴体洗浄」を実施することが望ましい。そして、本実施形態によれば、第２のシリンダ部３００、第１のシリンダ部２００、ノズルヘッド１００、の順にノズル洗浄室５００で洗浄しながら通過させることができる。すなわち、伸展状態において外部に露出していたこれら可動部の外周表面を全てむらなく洗浄することが可能となる。その結果として、洗浄ノズルを常に清潔な状態に維持でき、衛生洗浄便座装置を衛生的に望ましい状態に維持できる。また、洗浄ノズルの清掃の手間を減らし、また汚物の付着による洗浄ノズルの動作の不具合や故障なども未然に防ぐことができる。

図３は、ノズル洗浄室の構造を例示する模式図である。すなわち、同図（ａ）は、洗浄ノズルが収納された状態におけるノズル洗浄室５００及びその近傍の縦断面図であり、同図（ｂ）は、そのＡ−Ａ線断面図であり、同図（ｃ）は、そのＢ方向から眺めた正面図である。

本具体例のノズル洗浄室５００は、下方が開口した筺状体である。ノズル洗浄室５００には、通水路５１０が接続され、通水口５２０からノズル洗浄室５００の中に洗浄水Ｗが噴射可能とされている。また、ノズル洗浄室５００の後方及び前方の側面には、下方が開口した貫通口５３０、５４０がそれぞれ設けられている。図２に関して前述したように、洗浄ノズルは、これら貫通口５３０、５４０を介して順次、後退し、その際に、通水口５２０から噴射される洗浄水Ｗによりその外周表面がむらなく洗浄される。洗浄ノズルを洗浄した洗浄水Ｗは、下方に落下し、便器のボウル部（図示せず）に排出される。

また、本具体例の場合、図２（ｄ）及び図３に表したように、洗浄ノズルが収納された状態において、第２のシリンダ部３００の先端は、後方の貫通口５３０を貫通しほぼ塞いだ状態にある。そして、図２（ａ）〜（ｃ）に表したように、洗浄ノズルが進出・後退している状態、あるいは伸展した状態においても、貫通口５３０は第２のシリンダ部３００により常に塞がれた状態とされている。ここで、貫通口５３０と第２のシリンダ部３００との間の隙間は、部品の加工精度や組立精度、あるいは動作のがたつきのマージンなどを考慮しつつ十分に狭くすることが可能である。

このようにすると、ノズル洗浄室５００の中で「ノズル胴体洗浄」を実施する際に、吐水口５２０から噴射された洗浄水Ｗが貫通口５３０を介して基部７００の方向に飛散することを防止できる。後に詳述するように、衛生洗浄便座装置の本体内部には、電気部品をはじめとする各種の部品が内蔵されているので、洗浄水Ｗの飛散はできるだけ抑制する必要がある。これに対して、本具体例においては、ノズル洗浄室５００の後方の貫通口５３０を第２のシリンダ部３００により常にほぼ塞ぐことにより、衛生洗浄便座装置の本体内部への洗浄水Ｗの飛散を可及的に抑制し、信頼性の高い衛生洗浄便座装置を実現できる。また、本具体例においては、図３（ａ）に例示したように、吐水口５２０から前方に向けて洗浄水Ｗを噴射させることができる。その結果として、後方の貫通口５３０に向けた水勢を抑制し、貫通口５３０から装置本体への洗浄水Ｗの飛散をさらに抑制することができる。

図４（ａ）及び（ｂ）は、ノズル洗浄室５００の変型例を表し、いずれも図３（ａ）のＡ−Ａ線断面図に対応する。
図４（ａ）に表した変型例の場合、ふたつの吐水口５２２、５２４が設けられている。このように複数の方向から洗浄ノズルに洗浄水Ｗを噴射させて「ノズル胴体洗浄」を実施することにより、よりむらなく確実に汚れを落とすことが可能となる。

一方、図４（ｂ）に表した具体例の場合、洗浄ノズルの外周方向に向けて偏平状に拡開した吐水口５２６が設けられている。このような拡開した吐水口５２６から洗浄水Ｗを噴射させて「ノズル胴体洗浄」を実施することにより、洗浄ノズルの広範囲をむらなく洗浄することが可能となる。
なお、本発明は、これら具体例及び変型例には限定されず、これらを組み合わせてもよく、また、吐水口の数、形状、配置などについてさらなる変形を加えたものも包含する。また、ノズル洗浄室５００の形状についても、例えば、下方の全体を開口せず、少なくとも一部のみを開口させたものや、下方に開口を設けないものも包含する。

なお、図１及び図３（ｂ）、（ｃ）に表したように、ノズル洗浄室５００の後方の貫通口が下方に開口した具体例においては、この貫通口の下部と第２のシリンダ部３００の間に生じた隙間を基部７００で塞いで洗浄水Wの飛散を抑制することが好ましい。

以下、具体例を参照しつつ、本実施形態の衛生洗浄便座装置に設けられる洗浄ノズル部についてさらに詳細に説明する。
図５は、本発明の具体例の洗浄ノズル部の駆動部６００の構造を例示する一部切断斜視図である。
本具体例においては、可撓ラック（rack）６１０を用いて洗浄ノズルを進出・後退させる。可撓ラック６１０は、柔軟性を有する樹脂などの材料により形成され、少なくともその一側面に、歯車と係合する凹凸が設けられている。また、可撓ラック６１０の内部に金属などからなる補強ワイヤを埋め込むと、長手方向の圧縮に対する座屈を抑制し、引っ張りに対する強度を増すことができる。そのような補強ワイヤとしては、例えば、金属製ワイヤを複数本より合わせたケーブルを用いることができる。

可撓ラック６１０は、基部７００に設けられたガイド部６１２に沿って衛生洗浄便座装置８００内で長手方向に摺動可能に支持され、その先端はノズルヘッド１００に固定される。また、基部７００には、駆動ユニット６２０が設けられ、モータ６２２の駆動出力を適宜減速させて歯車６２４に出力可能とされている。可撓ラック６１０は、歯車６２４に係合され、歯車６２４の回転駆動力を直線方向の駆動力に変換してノズルヘッド１００を移動させる。

また、洗浄ノズルの根元付近には、係合解除部６３０が設けられている。
図６は、係合解除部６３０と可撓ラック６１０との配置関係を例示する模式図であり、同図（ａ）は上方から眺めた部分平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＡ方向から眺めた側面図である。
これらの図からも分かるように、係合解除部６３０は、可撓ラック６１０の両側に設けられた一対のクサビ状の部材とすることができる。係合解除部６３０は基部７００に対して固定され、可撓ラック６１０は歯車６２４からの駆動力により矢印Ｂの方向に摺動可能とされている。

図７は、本具体例において洗浄ノズルが収納された状態を表す模式断面図である。
また、図８は、この洗浄ノズルが伸展した状態を表す模式部分断面図である。なお、図７及び図８は、いずれも洗浄ノズルを上方から眺めた模式部分断面図である。

可撓ラック６１０は、ノズルヘッド１００の基端部に固定されている。また、ノズルヘッド１００の基端部には周側方向に突出するストッパ１２０が設けられている。一方、第１のシリンダ部２００の先端部の内側にはスライダ２１０が設けられ、基端部には周側方向に突出するストッパ２２０が設けられている。ノズルヘッド１００はスライダ２１０の内周面に当接し摺動可能に支持されている。そして、ノズルヘッド１００が進出すると、そのストッパ１２０が第１のシリンダ部２００のスライダ２１０と当接し、ストローク端が決定される。

また、第２のシリンダ部３００の先端部の内側にもスライダ３１０が設けられ、基端部には周側方向に突出するストッパ３２０が設けられている。第１のシリンダ部２００は、スライダ３１０の内周面に当接し摺動可能に支持されている。そして、第１のシリンダ部２００が進出すると、ストッパ２２０が第２のシリンダ部３００のスライダ３１０と当接し、そのストローク端が決定される。

また、第３のシリンダ部４００の先端部の内側にはスライダ４１０が設けられ、第２のシリンダ部３００を摺動可能に支持している。第２のシリンダ部３００が進出すると、ストッパ３２０が第３のシリンダ部４００のスライダ４１０と当接し、そのストローク端が決定される。なお、第３のシリンダ部４００を設けずに、基部７００自体が第２のシリンダ部３００を摺動可能に支持する構造としてもよい。

後に詳述するように、ノズルヘッド１００、第１及び第２のシリンダ部２００、３００の筐体をステンレスやアルミニウムなどの金属で形成し、スライダ２１０、３１０、４１０をＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）などの樹脂で形成することにより、外部からの水の侵入を遮断しつつ円滑な摺動が可能となる。また、ノズルヘッド１００の筐体は、例えば樹脂などにより形成してもよい。

一方、第１及び第２のシリンダ部２００、３００の基端部には、可撓ラック６１０に係合する係合機構２３０、３３０がそれぞれ設けられている。
図９は、係合機構３３０の構造を例示する模式図であり、同図（ａ）はそのノズル先端側から眺めた正面図、（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。

係合機構３３０は、例えば樹脂製のフレーム３３１を有する。フレーム３３１は、ストッパ３２０と一体的に形成してもよく、別体として設けてもよい。フレーム３３１には、第１の貫通口３３２と第２の貫通口３３４とが設けられている。第１の貫通口３３２は、給水チューブ１８０及び電線ハーネス１９０を通す経路として用いることができる。チューブ１８０は、ノズルヘッド１００に洗浄水Ｗを供給する。また、電線ハーネス１９０は、ノズルヘッド１００に、水路の切り替えや水流の調節などのための駆動信号を供給する。ノズルヘッド１００の構造については、後に具体例を参照しつつ詳述する。

一方、第２の貫通口３３４には、コイルスプリング３４０に支持されたラッチ３５０が設けられている。ラッチ３５０は、図９（ｂ）において矢印Ｓの方向に付勢され、可撓ラック６１０に設けられた凹凸の凹部に係合しその駆動力を第２のシリンダ部３００に伝達する役割を有する。そして、係合解除部６３０の作用により、ラッチ３５０は可撓ラック６１０から離間され係合が解除される。
第１のシリンダ部２００に設けられた係合機構２３０も、同様の構造を有する。

係合機構２３０のラッチ２５０と係合解除部６３０との間に働く摩擦力は、第１のシリンダ部２００と第２のシリンダ部３００との間に生じる摩擦力よりも大きくなるように設定する。また、係合機構３３０のラッチ３５０と係合解除部６３０との間に働く摩擦力は、第２のシリンダ部２００と第３のシリンダ部４００（もしくは基部７００）との間に生じる摩擦力よりも大きくなるように設定する。

さらに、係合機構２３０のラッチ２５０と可撓ラック６１０との係合力は、ノズルヘッド１００と第１のシリンダ部２００、第１のシリンダ部２００と第２のシリンダ部３００、第２のシリンダ部３００と第３のシリンダ部４００（もしくは基部７００）、との間に働く摩擦力よりも大きくなるように設定する。

係合機構２３０、３３０の係合力と洗浄ノズルの摩擦力との関係をこのように設定することにより、洗浄ノズルの進出時には、ノズルヘッド１００から順に進出する。また、洗浄ノズルの後退時には、ラッチ２５０、３５０と可撓ラック６１０の係合が解除されるまで、ノズルヘッド１００、第1のシリンダ部２００、第２のシリンダ部３００が一体とな
って連動するので、外側のシリンダ部（第２のシリンダ部３００）から順に後退する。

なお、図６及び図９において矢印Ｌで表したように、係合解除部６３０が可撓ラック６１０よりも外側に突出しないようにすると、係合解除部６３０がフレーム３３１に当接してその進出・後退動作を妨害するという問題を回避できる。

次に、本具体例の洗浄ノズルの進出と後退の動作について説明する。
図１０及び図１１は、本具体例の洗浄ノズルの進出動作を説明するための模式図である。 図１０（ａ）は、洗浄ノズルが完全に収納された状態を表す。この状態においては、ノズルヘッド１００、第１のシリンダ部２００、第２のシリンダ部３００はそれぞれ基端部の方向に後退し、ストッパ１２０、２２０、３２０が互いに当接した状態とされている。また、この状態においては、第１及び第２のシリンダ部のラッチ２５０、３５０は、係合解除部６３０の上に乗り上げ、可撓ラック６１０から離間して係合が解除された状態にある。

なお、この時、ノズルヘッド１００の先端部は第１のシリンダ部２００から突出し、且つノズル洗浄室５００の中に収容された状態にある。

このように洗浄ノズルが収納された状態において、使用者が衛生洗浄便座装置あるいはこれを操作するためのリモコンに設けられた洗浄スイッチを操作すると、「おしり」などを洗浄するための動作が開始される。

この時、まず、図１０（ａ）に表したように洗浄ノズルが収納された状態のまま、ノズルヘッドの吐水口１５０から水を吐水させる「ノズル前洗浄」を実施することができる。これは、衛生洗浄便座装置に設けられている温水供給源からノズルヘッド１００までの通水経路の溜まった冷水を予め排出し、適温の水を使用者の「おしり」などに直ちに噴射可能とするための処理である。また、予め水を噴射させることにより、ノズルヘッド１００の吐水口１５０の詰まりなども防止できる。ノズルヘッド１００に複数の吐水口１５０が設けられている場合には、全ての吐水口から水を吐水させてもよい。
なお、このような「ノズル前洗浄」は、ノズル洗浄室５００の中で実施されるので、吐水が外部に飛散することはなく、吐水口１５０から噴射された水はノズル洗浄室５００の下方の開口から流出し、便器のボウル部に排出される。

「ノズル前洗浄」が終了すると、次に、「ノズル胴体洗浄」を実施しながら洗浄ノズルを進出させる。すなわち、ノズル洗浄室５００に設けられた吐水口４２０から洗浄水Ｗを噴射させる（図３参照）。
そして、洗浄ノズルを進出させるために、可撓ラック６１０が矢印Ｆの方向に押し出される。するとまず、図１０（ｂ）に表したように、ノズルヘッド１００が進出する。この時、ノズルヘッド１００、第１乃至第３のシリンダ部２００、３００、４００の間に作用する摩擦力の大小関係を適宜調節することにより、ノズルヘッド１００のみが進出し、第１及び第２のシリンダ部は動かないようにすることができる。つまり、第１乃至第３のシリンダ部２００、３００、４００の間に作用する摩擦力よりも、第１のシリンダ部２００とノズルヘッド１００との間に作用する摩擦力のほうが小さくなるように構成すればよい。

このように、まずノズルヘッド１００のみを進出させることにより、その外周表面の全てをノズル洗浄室５００でむらなく洗浄することができる。

図１０（ｂ）に表したように、ノズルヘッド１００がそのストローク端まで進出し、ストッパ１２０がスライダ２１０に当接すると、可撓ラック６１０の駆動力が第１のシリンダ部２００にも伝達され、第１のシリンダ部２００が進出を開始する。この時も、第１乃至第３のシリンダ部２００、３００、４００の間に作用する摩擦力の大小関係を適宜調節することにより、第１のシリンダ部２００のみが進出し、第２のシリンダ部は動かないようにすることができる。つまり、第２のシリンダ部３００と第３のシリンダ部４００との間に作用する摩擦力よりも、第１のシリンダ部２００と第２のシリンダ部３００との間に作用する摩擦力のほうが小さくなるように構成すればよい。

そして、第１のシリンダ部２００が図１０（ｃ）に表した位置まで進出すると、ラッチ２５０が係合解除部６３０から外れ、コイルスプリング２４０の付勢力によって可撓ラック６１０に係合する。

図１２は、第１のシリンダ部２００の移動に伴う係合状態の変化を例示する部分拡大断面図である。
図１２（ａ）に表したように、第１のシリンダ部２００が格納された状態においては、係合機構２３０のラッチ２５０は、係合解除部６３０の上に乗り上げた状態にあり、可撓ラック６１０から離間して係合は解除されている。
第１のシリンダ部２００が進出すると、図１２（ｂ）に表したようにラッチ２５０が係合解除部６３０のクサビ状の斜面を降下し、可撓ラック６１０の凹部と係合する。そしてこの後は、第１のシリンダ部２００には、ノズルヘッド１００を介した駆動力と、ラッチ２５０を介した駆動力と、の両方が作用した状態で、図１２（ｃ）に表したように進出を続行する。
このように、ノズルヘッド１００の次に、第１のシリンダ部２００を進出させることにより、第１のシリンダ部２００の外周表面の全てもノズル洗浄室５００でむらなく洗浄することができる。

第１のシリンダ部２００が図１１（ａ）に表したようにストローク端まで進出すると、ストッパ２２０がスライダ３１０に当接し、可撓ラック６１０の駆動力が第２のシリンダ部３００にも伝達されて、第２のシリンダ部３００が進出を開始する。そして、図１１（ｂ）に表した位置まで第２のシリンダ部３００が進出すると、係合機構３３０に設けられたラッチ３５０が可撓ラック６１０と係合する。そしてさらに、可撓ラック６１０の駆動力により進出し、図１１（ｃ）に表した状態まで伸展する。この後、ノズルヘッド１００の吐水口１５０から水を噴射させることにより、「おしり」などを洗浄することができる。
このように、第１のシリンダ部２００の次に、第２のシリンダ部３００を進出させることにより、第２のシリンダ部３００の外周表面もノズル洗浄室５００でむらなく洗浄することができる。

なお、図１１（ｃ）に表した状態は、例えば、「おしり」を洗浄するための通常位置まで洗浄ノズルを進出させた状態であり、例えば、図２（ａ）に表したようにストローク端まで進出させた時よりもやや短い状態にある。本具体例においては、このように「ノズル胴体洗浄」を実施しながら「おしり」などの洗浄のための通常位置まで洗浄ノズルを進出させ、その後直ちに「おしり」などの洗浄を開始してもよく、または、「ノズル胴体洗浄」を実施しながら、最大のストローク端（例えば、図２（ａ）の状態）まで洗浄ノズルを進出させてその全体を洗浄した後に、通常位置（例えば、図１１（ｃ）の状態）まで後退させて、「おしり」などの洗浄を開始してもよい。

以上説明したように、本具体例においては、可撓ラック６１０の駆動力をノズルヘッド１００に与え、ストッパ１２０、２２０を介して各シリンダ部に伝達することにより、洗浄ノズルを進出させることができる。また、可撓ラック６１０は、金属製ケーブルの周囲を樹脂で被覆した構造を有するので、可撓ラック６１０のたわみや座屈を抑止できる。その結果として、多段ノズルであっても洗浄ノズルの進出量を精密に制御することができる。

なお、可撓ラック６１０が直進方向に進退するだけならば太径のワイヤを用いればよいが、衛生洗浄装置本体８００の奥行きは多段式の洗浄ノズルの進出長より短いから、洗浄ノズルを進退させる可撓ラック６１０をガイド部６１２で曲げて衛生洗浄便座装置本体８００に収納する必要がある。よって、本具体例のように、曲げに強いケーブルを用いるのが好ましい。

さらに、第１及び第２のシリンダ部２００、３００の基端部に係合機構２３０、３３０を設け、可撓ラック６１０にラッチ２５０、３５０を係合させた状態で進出させることにより、可撓ラック６１０のたわみや座屈をほぼ完全に抑止できる。すなわち、ガイド部６１２（図５参照）からノズルヘッド１００の固定部に到るまでの経路にガイドや支持が設けられてないと、可撓ラック６１０を押し出した時に、洗浄ノズルの中でたわんだり、座屈するおそれがある。これに対して、本具体例においては、係合機構２３０、３３０を設け、ラッチ２５０、３５０が可撓ラック６１０に係合した状態で可撓ラック６１０を押し出すことができる。その結果として、可撓ラック６１０のたわみや座屈はほぼ完全に抑止され、歯車６２４（図５参照）の回転量により、洗浄ノズルの進出量をさらに精密に制御することが可能となる。

また、可撓ラック６１０は細径であり、衛生洗浄便座装置８００内で長手方向に摺動可能に支持されるので、洗浄ノズルの進退駆動の機構を衛生洗浄装置８００内に収納するスペースは小さくすることができる。

また、本具体例によれば、洗浄ノズルを進出させる際に、ノズルヘッド１００、第１のシリンダ部２００、第２のシリンダ部３００、の順に進出させることにより、これら可動部の外周の全てをノズル洗浄室５００でむらなく洗浄することができる。その結果として、洗浄ノズルを清潔且つ衛生的な状態で「おしり」などを洗浄することができる。また、予め洗浄ノズルの外周表面を濡らしておくことにより、「おしり」などを洗浄する際に飛散した汚物などの付着を抑制する効果も得られる。

次に、本具体例における洗浄ノズルの後退の動作について説明する。
図１３及び図１４は、本具体例の洗浄ノズルの後退動作を説明するための模式図である。 図１３（ａ）は、洗浄ノズルが完全に伸展した状態を表す。
この状態においては、ノズルヘッド１００、第１のシリンダ部２００、第２のシリンダ部３００はそれぞれ先端の方向に進出し、ストッパ１２０、２２０、３２０が、スライダ２１０、３１０、４１０と当接している。また、この状態においては、第１及び第２のシリンダ部の係合機構２３０、３３０は、可撓ラック６１０に係合している。なお、このように完全に進出した状態の代わりに、図１１（ｃ）に関して前述したように、「おしり」などの洗浄位置にあってもよい。

このように洗浄ノズルが進出した状態において、使用者が「おしり」などの洗浄を終了し、例えば、リモコンなどに設けられた停止スイッチを操作すると、ノズルヘッド１００の吐水口１５０からの吐水を停止し、「ノズル胴体洗浄」を実施しながら、洗浄ノズルの後退動作が開始される。

すなわち、まずノズル洗浄室５００に設けられた吐水口４２０から洗浄水Ｗを噴射させる（図３参照）。
そして、洗浄ノズルの後退を開始するために、可撓ラック６１０が矢印Ｆの方向に引き戻される。すると、図１３（ｂ）に表したように、ノズルヘッド１００及び第１のシリンダ部２００とともに第２のシリンダ部３００が後退を開始し、第３のシリンダ部４００に格納される。この際に、第２のシリンダ部３００はノズル洗浄室５００を通過しながら洗浄される。つまり、第２のシリンダ部３００の外周表面の全てをノズル洗浄室５００でむらなく洗浄することができる。

図１３（ｂ）に表したように、第２のシリンダ部３００がそのストローク端の近くまで後退し、係合機構３３０のラッチ３５０が係合解除部６３０に当接すると、可撓ラック６１０との係合が解除される。
図１５は、第２のシリンダ部３００の移動に伴う係合機構３３０の状態の変化を例示する部分拡大断面図である。
図１５（ａ）に表したように、まず係合機構３３０のラッチ３５０が可撓ラック６１０に係合した状態で、第２のシリンダ部３００が後退する。そして、図１５（ｂ）に表したようにラッチ３５０が係合解除部６３０のクサビ状の斜面に当接すると、コイルスプリング３４０の付勢力に対抗してラッチ３５０を上方に持ち上げる作用力が生ずる。その結果として、ラッチ３５０と可撓ラック６１０との係合が解除され、第２のシリンダ部３００の後退は停止する。
この後も、可撓ラック６１０は矢印Ｆの方向に引き戻され続ける。その際に、ラッチ３５０は、コイルスプリング３４０の付勢力と係合解除部６３０により与えられる作用力との拮抗状態に応じて、可撓ラック６１０の凹凸の表面で空転する。コイルスプリング３４０の付勢力、係合解除部６３０の傾斜形状、およびラッチ３５０の当接面の形状を適宜設定することにより、この状態においてラッチ３５０を円滑に空転させ、可撓ラック６１０に過度の制動力が負荷されないようにすることができる。

さて、このように、係合機構３３０の係合が解除されると、第２のシリンダ部３００は停止し、第１のシリンダ部２００がノズルヘッド１００とともに後退を続ける。この時、第１のシリンダ部２００はノズル洗浄室５００を通過し、その外周表面の全てをノズル洗浄室５００でむらなく洗浄することができる。

第１のシリンダ部２００が後退すると、図１３（ｃ）に表したように第１のシリンダ部２００のストッパ２２０（または係合機構２３０）が第２シリンダ部３００のストッパ３２０（または係合機構３３０）に当接し、さらに後退することにより、第２のシリンダ部３００の係合機構３３０のラッチ３５０を係合解除部６３０の上に押し上げる。そして、図１４（ａ）に表したように、第１のシリンダ部２００のラッチ２５０が係合解除部６３０のクサビ状の斜面に当接すると、図１５に関して前述したように、可撓ラック６１０との係合が解除され、第１のシリンダ部２００は停止する。この後、可撓ラック６１０は矢印Ｆの方向に引き戻され、ラッチ２５０は、可撓ラック６１０の凹凸の表面で空転する。

第１のシリンダ部２００が後退した後に、ノズルヘッド１００が後退する際にも、その外周表面の全てをノズル洗浄室５００でむらなく洗浄することができる。そして、図１４（ｂ）に表したように、ノズルヘッド１００のストッパ１２０が第１のシリンダ部２００のストッパ２２０（または係合機構２３０）に当接し、さらに後退することにより、ラッチ２５０を係合解除部６３０の上に押し上げる。このようにして、図１４（ｃ）に表したように、ストローク端まで後退すると、洗浄ノズルは完全に収納された状態となる。
この後、ノズル洗浄室５００の中に収容されているノズルヘッド１００の先端部の吐水口１５０から適宜水を噴射させることにより、「ノズル後洗浄」を実施してもよい。これにより、吐水口１５０の詰まりなどを防止し、さらにノズルヘッド１００の先端部とノズル洗浄室５００の内部を入念的に洗浄する効果も得られる。なお、ノズルヘッド１００に複数の吐水口１５０が設けられている場合には、「ノズル後洗浄」の際にも、これら吐水口１５０の全てから水を噴射させるとよい。

以上説明したように、本具体例においては、係合機構２３０、３３０と係合解除部６３０とを設けることにより、洗浄ノズルを後退させる際に、第２のシリンダ部３００、第１のシリンダ部２００、ノズルヘッド１００、の順に後退させることができる。こうすることにより、これら可動部の外周の全てをノズル洗浄室５００でむらなく洗浄することができる。つまり、多段式の洗浄ノズルの後退時に、「ノズル胴体洗浄」を効果的且つ確実に実施できる。その結果として、多段式の洗浄ノズルであっても、清潔且つ衛生的な状態を維持でき、清掃の手間が省けるとともに、汚物の付着などによる動作不良や故障を未然に防ぐこともできる。

図１６は、本実施形態の変型例にかかる洗浄ノズルの後退動作を表す模式断面図である。 本変型例においては、係合解除部６３０が設けられていない。係合解除部６３０を設けなくても、後退動作に際しては、第２のシリンダ部３００、第１のシリンダ部２００、ノズルヘッド１００の順に後退させることができる。

すなわち、図１６（ａ）に表したように洗浄ノズルが伸展した状態において、係合機構２３０、３３０のラッチは、それぞれ可撓ラック６１０の凹部に係合している。従って、この状態から可撓ラック６１０が矢印Ａの方向に引き戻されると、ノズルヘッド１００、第１のシリンダ部２００および第２のシリンダ部３００の全てが後退を開始する。
そして、図１６（ｂ）に表したように第２のシリンダ部３００が完全に後退してストッパ（図示せず）に当接すると、その係合機構３３０のラッチは可撓ラック６１０の凹凸の表面で空転を開始する。一方、ノズルヘッド１００と第１のシリンダ部２００はさらに後退を続ける。

そして、図１６（ｃ）に表したように第１のシリンダ部２００が完全に後退して、第２のシリンダ部３００の係合機構３３０（またはストッパ３２０）に当接すると、その係合機構２３０のラッチも可撓ラック６１０の凹凸の表面で空転を開始する。

そして、可撓ラック６１０がさらに矢印Ａの方向に引きもどされると、第１のシリンダ部２００の係合機構２３０のラッチと第２のシリンダ３００の係合機構３３０のラッチがいずれも空転したままノズルヘッド１００が後退し、図１６（ｄ）に表したように洗浄ノズルが完全に収納された状態となる。
以上説明したように、係合解除部６３０を設けない場合でも、係合機構２３０、３３０のラッチの作用により、第２のシリンダ部３００、第１のシリンダ部２００、ノズルヘッド１００の順にノズル洗浄室５００を通過しながら後退させることができる。

なお、本変型例において、洗浄ノズルを進出させる際には、まず第２のシリンダ部３００が第１のシリンダ部２００及びノズルヘッド１００とともに進出し、その次に、係合機構３３０のラッチが可撓ラック６１０の凹凸の表面で空転した状態のまま第１のシリンダ部２００がノズルヘッド１００とともに進出し、その後、係合機構２３０、３３０のラッチが可撓ラック６１０の凹凸の表面でそれぞれ空転した状態のまま、ノズルヘッド１００が進出する。

このように洗浄ノズルが進出する場合であっても、ノズルの後退の際に図１６に例示したような順番で後退させ、ノズル洗浄室５００において十分に洗浄できれば、洗浄ノズルを清浄に維持することは可能である。

次に、本実施形態のさらなる変型例について説明する。
図１７は、本実施形態のさらなる変型例にかかる洗浄ノズルを表す模式断面図である。

本変型例においては、係合機構の代わりに、磁石と磁性体とを利用して、洗浄ノズルの進出・後退の順序を制御する。すなわち、ノズルヘッド１００の基端部付近には、磁石６６２が設けられている。同様に、第１のシリンダ部２００および第２のシリンダ部３００の基端部付近にも、磁石６６４、６６６が設けられている。
一方、第１のシリンダ部２００の先端部付近には、磁性体６５２が設けられている。同様に、第２のシリンダ部３００の先端部付近には、磁性体６５４が設けられている。また、第３のシリンダ部４００の基端部付近には、磁性体６５６が設けられている。これら磁性体６５２、６５４、６５６は、磁石６６２、６６４、６６６に引きつけられるように、例えば、コバルトやニッケルなどの強磁性体からなるものとすることができる。なお、図１７においては、スライダ２１０、３１０、４１０は便宜上省略したが、これらスライダは、例えば、磁性体６５２、６５４、６５６と交互に設けたり、隣接して設けることが可能である。

そして、これら磁石や磁性体の間に作用する引力・斥力の関係を調整することにより、洗浄ノズルの進出・後退の順序を制御できる。例えば、図１７（ａ）に表したように洗浄ノズルが収納した状態において、磁石６６２と磁石６６４との間には斥力が作用し、磁石６６４と磁石６６６との間には相対的に弱い引力が作用し、磁石６６６と磁性体６５６との間には相対的に強い引力が作用するようにすると、洗浄ノズルの進出の順序を好適にできる。

図１８は、本変型例の洗浄ノズルの進出動作を説明するための模式断面図である。
すなわち、図１８（ａ）に表した状態において、磁石６６２と磁石６６４との間には斥力が作用し、磁石６６４と磁石６６６との間には弱い引力が作用し、磁石６６６と磁性体６５６との間には強い引力が作用している。従って、可撓ラック６１０が矢印Ｆの方向に繰り出されると、磁石６６２と磁石６６４との間に作用する斥力によって、まずノズルヘッド１００が進出を開始する。

図１８（ｂ）に表したようにノズルヘッド１００が完全に進出すると、そのストッパ１２０が第１のシリンダ部２００に当接して駆動力が伝達される。この時、磁石６６６と磁性体６５６との間に作用する引力よりも、磁石６６４と磁石６６６との間に作用する引力のほうが弱いので、第２のシリンダ部３００は後退したままの状態を維持し、第１のシリンダ部２００のみが進出を開始する。

そして、図１８（ｃ）に表したように第１のシリンダ部２００が完全に進出すると、そのストッパ２２０が第２のシリンダ部３００に当接し、駆動力が伝達される。すると、第２のシリンダ部３００が、磁石６６６と磁性体６５２との間に作用する引力に打ち勝って進出を開始する。このようにして、図１８（ｄ）に表したように、洗浄ノズルが伸展する。

一方、このように洗浄ノズルが伸展した状態において、磁石６６２と磁性体６５２との間に作用する引力と、磁石６６４と磁性体６５４との間に作用する引力と、の関係を調整すると、洗浄ノズルの後退の順序を好適にできる。

図１９は、本変型例の洗浄ノズルの後退動作を説明するための模式断面図である。
すなわち、図１９（ａ）に表したように洗浄ノズルが伸展した状態において、磁石６６２と磁性体６５２との間に作用する引力が相対的に大きくなり、磁石６６４と磁性体６５４のとの間に作用する引力が相対的に小さくなるように調整する。また、この時、磁石６６６は、磁石６６４からも磁性体６５６からも、距離が遠いために引力や斥力は殆ど作用しない。

この状態において、可撓ラック６１０が矢印Ａの方向に引き戻されると、磁石６６２と磁性体６５２との間に作用する引力と、磁石６６４と磁性体６５４との間に作用する引力と、によって、ノズルヘッド１００とともに第１のシリンダ部２００及び第２のシリンダ部３００が後退を開始する。
そして、図１９（ｂ）に表したように第２のシリンダ部３００が第３のシリンダ部４００のストッパ（図示せず）に当接する。この時、磁石６６２と磁性体６５２との間に作用する引力は相対的に大きいため、磁石６６４と磁性体６５４との間に作用する引力に打ち勝ってこれらを引き離し、第１のシリンダ部２００が後退を開始する。

そして、図１９（ｃ）に表したように、第１のシリンダ部２００が後端まで後退すると、磁石６６２と磁性体６５２との間に作用する引力に打ち勝って、ノズルヘッド１００が後退を開始する。このようにして、図１９（ｄ）に表したように洗浄ノズルが完全に収納された状態となる。

以上説明したように、ノズルヘッド１００や、第１乃至第３のシリンダ部２００、３００、４００に磁石や磁性体を適宜配置することにより、洗浄ノズルを所定の順序で進出させ、後退させることができる。

なお、本変型例における磁石や磁性体の配置関係およびそれらの間に作用する引力または斥力の関係は一例に過ぎない。すなわち、洗浄ノズルをその内側の要素から順に進出させるためには、洗浄ノズルが収納した状態において、その外側の要素を収納状態に維持させる作用が相対的に大きくなるようにすればよい。例えば、本変型例の場合には、洗浄ノズルを収納した状態において、第２のシリンダ部３００を収納状態に維持させようとする力が最も大きく、第１のシリンダ部２００を収納状態に維持させようとする力がそれよりも小さく、ノズルヘッド１００を収納状態に維持させようする力は最も小さくなるかまたはこれとは逆にノズルヘッド１００を進出させようする力が作用するようにすればよい。

一方、洗浄ノズルが伸展した状態から後退する際に、その外側の要素から順に後退させるためには、その内側の要素を伸展状態に維持させる作用が相対的に大きくなるようにすればよい。例えば、本変型例の場合には、洗浄ノズルが伸展した状態において、ノズルヘッド１００を伸展状態に維持させようとする力が最も大きく、第１のシリンダ部２００を伸展状態に維持させようする力がそれよりも小さく、第２のシリンダ部３００を伸展状態に維持させようとする力は最も小さくなるかまたは第２のシリンダ部３００を後退させようとする力が作用するようにすればよい。

以上説明したように、磁石と磁性体を用いてその引力・斥力を適宜調整することによっても、洗浄ノズルを所定の順序で進出させ、後退させることが可能となる。

次に、本実施形態において設けることができるシリンダ部、スライダ、ストッパなどについて具体例を参照しつつさらに詳細に説明する。
図２０は、収納状態における洗浄ノズルの断面構造を例示する模式図である。
また、図２１は、この洗浄ノズルの先端付近の部分断面図であり、
図２２は、この洗浄ノズルの基端部付近の部分断面図である。

本具体例においては、ノズルヘッド１００と、第１乃至第３のシリンダ部２００、３００、４００は、金属製の円筒状体からなる。ただし、ノズルヘッド１００は、必ずしも金属製である必要はなく、例えば、樹脂などにより形成してもよい。

ノズルヘッド１００や第１乃至第３のシリンダ部２００、３００、４００を金属により形成すると、肉厚を薄くしても機械的な強度が十分に得られるために、多段式のノズルを形成しても、ノズル部の太さの増加を抑制できる。また、表面にキズや変形が生じにくく、長期間に亘り進出・後退動作を繰り返しても、円滑なスライド動作を維持できる。金属材料として、例えばステンレスや表面をアルマイト処理したアルミニウムを用いると、錆が生じにくく長期間に亘り清潔性を維持できる点でも、衛生洗浄便座装置の洗浄ノズルの材料として有利である。

なお、ノズルヘッド１００や第１乃至第２のシリンダ部２００、３００の表面に、フィルムや被覆層などをコーティングしてもよい。例えば、樹脂からなるフィルムなどをコーティングすれば、汚れが付きにくく、錆が生じにくく、また、スライド動作も円滑にできる。また、セラミックスなどを含有した被覆層をコーティングしても、同様の効果が期待できる。

一方、本具体例においても、これらノズルヘッド１００及び第１乃至第３のシリンダ部２００、３００、４００は、互いに直接接触してはおらず、樹脂などからなる略リング状のスライダ２１０、３１０、４１０及びストッパ１２０、２２０、３２０により当接支持された状態でスライド可能とされている。すなわち、スライダ２１０、３１０、４１０は、第１乃至第３のシリンダ部２００、３００、４００の先端付近の内側にそれぞれ設けられている。また、ストッパ１２０、２２０、３２０は、ノズルヘッド１００、第１及び第２のシリンダ部２００、３００の基端部において周側方向に突出するようにそれぞれ設けられている。従って、例えば、ノズルヘッド１００は、ストッパ１２０とスライダ２１０とに当接した状態で摺動自在に支持されており、第１のシリンダ部２００とは直接接触しない。同様に、第１のシリンダ部２００は、ストッパ２２０とスライダ３１０とに当接した状態で摺動自在に支持されており、第２のシリンダ部３００とは直接接触しない。第２のシリンダ部３００についても、第３のシリンダ部４００とは直接接触せず、ストッパ３２０とスライダ４１０とに当接した状態で摺動自在に支持されている。

ノズルヘッド１００及び第１乃至第３のシリンダ部２００、３００、４００を金属により形成した場合、これらの部材が互いに直接接触した状態でスライドをさせると、摺動抵抗が大きくなり、キズや異音なども発生しやすくなる。また、これを防ぐために部材間の隙間を大きくしすぎると、外部から水などが侵入しやすくなる。

これに対して、本具体例においては、これら金属製の部材同士を直接接触させず、樹脂などからなるスライダ２１０、３１０、４１０及びストッパ１２０、２２０、３２０により摺動自在に支持することで、摺動抵抗を小さくでき、キズなどの発生を防ぎ、外部からの水などの侵入も抑制できる。

また、これらスライダ２１０、３１０、４１０及びストッパ１２０、２２０、３２０は、ノズルヘッド１００や第１及び第２のシリンダ部２００、３００のストローク端を決定する役割も有する。すなわち、収納状態においては、図４に表したように、ストッパ同士が当接している。つまり、ノズルヘッド１００や第１及び第２のシリンダ部２００、３００の後退限界は、これらストッパ１２０、２２０、３２０により規制される。
また、以下に図８などを参照しつつ説明するように、ノズルヘッド１００や第１及び第２のシリンダ部２００、３００が進出すると、スライダ２１０、３１０、４１０とストッパ１２０、２２０、３２０とが当接する。つまり、スライダ２１０、３１０、４１０とストッパ１２０、２２０、３２０とにより進出限界が規制される。

一方、本具体例においては、第１乃至第３のシリンダ部２００、３００、４００の先端付近に、略テーパ状に外径を狭窄した絞り部Ｔが設けられ、また、最先端には中心軸に向けて折り曲げられた折り込み部Ｃが設けられている。

このような絞り部Ｔ及び折り込み部Ｃを設けることにより、これらシリンダ部２００、３００、４００の先端からの水や異物などの侵入を抑制できる。また、仮にシリンダ部の外壁に異物などが付着した場合でも、スライド動作に伴い容易に排除することができる。またさらに、洗浄ノズルを拭き掃除する際に、雑巾などがシリンダ部の先端に引っかかることなく円滑に拭くことができ、また、手などを怪我する心配もない。

図２３は、本具体例に設けられるスライダの一例を表す模式斜視図である。すなわち、同図は、スライダ２１０、３１０、４１０を洗浄ノズルの先端側から眺めた斜視図である。

また、図２４は、本具体例に設けられるストッパの模式斜視図である。同図も、ストッパ１２０、２２０、３２０を洗浄ノズルのやや先端側から眺めた斜視図である。

スライダ２１０、３１０、４１０は、その内周壁面２１０Ｓ、３１０Ｓ、４１０Ｓが、その内側に設けられるノズルヘッド１００またはシリンダ部２００、３００に摺動自在に当接する。なお、内周壁面２１０Ｓ、３１０Ｓ、４１０Ｓを部分的に内側に膨らませ、その頂点をノズルヘッド１００またはシリンダ部２００、３００に摺動自在に当接させれば、洗浄水のカルキ成分などが固化してスライダ２１０、３１０、４１０とノズルヘッド１００またはシリンダ部２００、３００の固着する問題を抑制することができる。

一方、ストッパ１２０、２２０、３２０は、その基端側に周側方向に張り出した拡張部１２１、２２１、３２１を有する。この拡張部１２１、２２１、３２１の外周壁面１２１Ｓ、２２１Ｓ、３２１Ｓが、その外側に設けられるシリンダ部２００、３００、４００に摺動自在に当接する。

スライダ２１０、３１０、４１０の材料としては、例えば、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）を用いることができる。また、ストッパ１２０、２２０、３２０の材料としては、例えばＰＯＭ（ポリオキシメチレン／ポリアセタール樹脂）などを用いることができる。これらの材料を用いることにより、例えば、ステンレス製のノズルヘッド１００やシリンダ部２００、３００などを摺動自在に当接支持することが容易となる。

また、スライダ２１０、３１０、４１０には、洗浄ノズルの基端側に向けて開口した凹部２１２、３１２、４１２が設けられている。一方、ストッパ１２０、２２０、３２０には、拡張部１２１、２２１、３２１が洗浄ノズルの先端方向に向けて突出した突出部１２２、２２２、３２２が設けられている。洗浄ノズルが伸展した状態において、これらスライダの凹部２１２、３１２、４１２と、ストッパの突出部１２２、２２２、３２２とが係合することにより、ノズルヘッド１００やシリンダ部２００、３００、４００の回転を防止できる。

一方、ストッパ１２０、２２０、３２０の拡張部１２１、２２１、３２１には、凹部１２４、２２４、３２４が設けられている。以下に詳述するように、この凹部１２４、２２４、３２４は、その外側に設けられるシリンダ部に形成された係合条部と係合し、収納状態や進出・後退動作時における洗浄ノズルの回転を防止する役割を有する。

図２５は、収納状態における第１及び第２のシリンダ部２００、３００の配置関係を表す一部透視斜視図である。すなわち、同図はこれらシリンダ部を基端側から眺めた斜視図である。
内側に配置された第１のシリンダ部２００には、ストッパ２２０が設けられている。また、外側に配置された第２のシリンダ部３００には、スライダ３１０が設けられている。第１のシリンダ部２００は、これらスライダ３１０とストッパ２２０に当接した状態で摺動自在に支持されている。

また、第２のシリンダ部３００には、そのスライド方向に対して平行に係合条部３０４が設けられている。係合条部３０４は、シリンダ部３００の中心軸方向に突出し、ストッパ２２０に設けられた凹部２２４と係合している。なお、同様の係合条部は、第１のシリンダ部２００にも設けられるが、図２５においては、簡略化のために図示を省略した。

第２のシリンダ部３００は、係合条部３０４と凹部２２４とが係合した状態のままスライドする。このように、第２のシリンダ部３００に設けられた係合条部３０４をその内側のストッパ２２０に設けられた凹部２２４と係合させることにより、収納状態および進出・後退動作時におけるシリンダ部３００の回転を防止できる。その結果として、ノズルヘッド１００に設けられた吐水口１５０からの吐水方向のズレを防止し、常に一定の方向に吐水させることができる。

図２６は、伸展状態における第１及び第２のシリンダ部２００、３００の配置関係を表す一部透視斜視図である。
また、図２７は、図２６の一部拡大図である。これらの図は、シリンダ部を基端側から眺めた斜視図である。
第１のシリンダ部２００がそのストローク端まで進出した状態においても、第２のシリンダ部３００に設けられた係合条部３０４とストッパ２２０に設けられた凹部２２４とは係合した状態にある。さらに、スライダ３１０に設けられた凹部３１２と、ストッパ２２０に設けられた突出部２２２と、が係合する。その結果として、これらシリンダ部２００、３００の相対的な回転をさらに強固に阻止される。

このように、洗浄ノズルを伸展させた状態において、その回転をさらに強固に阻止することにより、例えば、洗浄ノズルを清掃する際にも、その回転を防止できる。すなわち、洗浄ノズルを清掃する際には、ストローク端まで進出させた状態で雑巾などで拭く場合もある。この時、洗浄ノズルには、回転方向に力が作用する場合もある。これに対して、本具体例においては、係合条部３０４と凹部２２４とを係合させ、さらに、凹部３１２と突出部２２２とを係合させることにより、洗浄ノズルの回転を強固に阻止することができる。その結果として、洗浄ノズルを清掃しても吐水方向のズレを防ぐことができ、常に一定の方向に吐水させることができる。

次に、本具体例におけるノズルヘッド１００の吐水機構について説明する。
図２８（ａ）及び（ｂ）は、本具体例のノズルヘッド１００の内部構造の２つの具体例を例示する模式断面図である。
ノズルヘッド１００の先端付近には、例えば、第１の吐水口１５０Ａ、第２の吐水口１５０Ｂ、第３の吐水口１５０Ｃが設けられている。これら吐水口は、例えば、通常の「おしり洗浄」、「やわらかモード」の「おしり洗浄」、「ビデ洗浄」などの用途に適宜使い分けることができる。すなわち、これら吐水口１５０Ａ〜１５０Ｃの構造や開口径、吐水方向などを適宜調節することにより、使用者の好みや用途に応じた各種の水流を使い分けることができる。

これら吐水口１５０Ａ〜１５０Ｃは、通水経路により切替機構１６０に接続されている。切替機構１６０は、ステータ１６２とロータ１６４とを有する。ステータ１６２には、吐水口の数に対応した複数の通水口が設けられ、例えば通水経路１５２を介して吐水口１５０Ａに水を供給する。なお、図２８には、吐水口１５０Ａに接続された通水経路１５２のみを表したが、吐水口１５０Ｂ、１５０Ｃに到る通水経路１５４、１５６も、図示しない経路でステータ１６２に設けられた通水口にそれぞれ連通している。
一方、ステータ１６２の上流側には、これに隣接してロータ１６４が設けられている。ロータ１６４には、ひとつの通水口１６６が設けられている。ロータ１６４は、モータ１７０の出力軸１７２に接続されて回転され、ロータ１６４に設けられた通水口１６６からステータ１６２に設けられた複数の通水口のいずれかに水を供給する役割を有する。給水チューブ１８０（図９参照）から供給された水は、通水路１８２を介して分配室１８４に供給される。分配室１８４に導入された水は、ロータ１６４の回転により選択されたステータ１６２の通水口を介して第１乃至第３の吐水口１５０Ａ〜１５０Ｃのいずれかに導かれ、吐水される。また、ロータ１６４の回転角度を調節することにより、ステータ１６２の通水口の開度を変化させ、水量を制御することもできる。

一方、分配室１８４とモータ１７０との間には仕切板１７４が設けられ、Ｙパッキン１７６により防水構造が形成されている。つまり、仕切板１７４からみてモータ１７０の側は大気雰囲気にあり、モータ１７０への漏水を確実に防止できる。

本具体例によれば、ロータ１６４を適宜回転させることにより、第１乃至第３の吐水口１５０Ａ〜１５０Ｃのいずれかを選択して吐水させたり、また、その水圧（または水量）を好みのレベルに調節することができる。
そして、本具体例によれば、切替機構１６０とモータ１７０とをノズルヘッド１００に内蔵させることにより、ノズルヘッド１００に接続する給水チューブ１８０の数を一本で済ますことができる。つまり、洗浄ノズルの中に配設する給水チューブ１８０を一本のみにできる。その結果として、給水チューブに干渉されることなく、多段式の洗浄ノズルを円滑に進出・後退させることができる。

ここで、図２８（ａ）及び（ｂ）に表した２つの具体例を比較すると、（ａ）に表した具体例の場合には、通水路１８２はノズルヘッド１００の上部に設けられ、（ｂ）に表した具体例の場合には、通水路１８２はノズルヘッド１００の下方に設けられている。
ここで、ノズルヘッド１００における水の流路について説明すると、図２８に表した具体例の場合には、通水路１８２を介して供給された水は、下方に向けて分配室１８４に流入する。そして、ロータの通水口１６６及びステータ１６２の通水口を通過し、通水経路１５２において、さらに下方に向けて流れた後に、上方に向けて流れ、吐水口１５０Ａから放出される。

ここで、通水経路１５２が一端下方に向かって形成されるのは、吐水口１５０Ａから放出される吐水の水流や放出角度などを制御するためである。つまり、吐水口１５０Ａから放出される吐水の水流や角度などを制御するためには、通水経路１５２を一端下方に向け、ノズルヘッド１００の高さ方向の厚みをできるだけ利用した水路を形成することが望ましい。これに対して、ステータ１６２に設けられる複数の通水口を全てノズルヘッド１００の下端に形成することは困難である。従って、ステータ１６２に設けられた通水口から吐水口１５０Ａ〜１５０Ｃに到るそれぞれの通水経路には、下方に向かう流路を設けなければならない。

図２８（ｂ）に表した具体例の場合、通水路１８２を介して供給された水は、上方に向けて分配室１８４に流入する。そして、ロータの通水口１６６及びステータ１６２の通水口を通過し、通水経路１５２において、逆に下方に向けて流れた後に、上方に向けて流れ、吐水口１５０Ａから放出される。つまり、通水路１８２から一端上方に向けて流れ、その後に通水経路１５２において逆に下方に流れるために、水流の方向が上下にクランク状に変化する。しかし、このように水流の方向がクランク状に変化すると、圧力損失が大きくなり、吐水口１５０Ａからの吐水圧力が低下しやすい。

これに対して、図２８（ａ）の具体例の場合、通水路１８２を介して供給された水は、下方に向けて分配室１８４に流入する。そして、ロータの通水口１６６及びステータ１６２の通水口を通過し、通水経路１５２において、さらに下方に向けて流れた後に、上方に向けて流れ、吐水口１５０Ａから放出される。つまり、通水路１８２から通水経路１５６の最も低い地点までの水流は、略下方であり、水流の方向はクランク状には変化しない。このため、図２８（ｂ）に表した具体例と比較して、圧力損失は小さくなり、吐水口１５０Ａからの吐水圧力を高くすることができる。

以上説明したように、水流の方向による圧力損失を考慮すると、図２８（ｂ）に表したように、通水路１８２をノズルヘッド１００の下方に配置するよりも、図２８（ａ）に表したように、通水路１８２をノズルヘッド１００の上方に配置したほうが有利である。このため、洗浄ノズルの内部に配設する給水チューブ１８０も、図９に例示したように、洗浄ノズルの上方に配置したほうが有利である。つまり、洗浄ノズルの中において、可撓ラック６１０は下方に設け、給水チューブ１８０は上方に設けるとノズルヘッド１００における水流の圧力損失を低減できるという効果が得られる。

次に、本実施形態の衛生洗浄便座装置の全体構成について説明する。

図２９は、本発明の第１の具体例にかかる衛生洗浄便座装置を上方から眺めた模式図である。
すなわち、この衛生洗浄便座装置は、腰掛便器９００の上部後方の平坦面９００Ｆに設置された衛生洗浄便座装置本体８００を有する。衛生洗浄便座装置本体８００には、便座８１０と、便蓋８２０と、が設けられている。また、便座８１０に座った使用者の存在を検知する着座センサ８３０が適宜設けられている。

図３０は、本具体例の衛生洗浄便座装置の便座８１０と便蓋８２０を取り外した状態を表す模式斜視図である。
本具体例の衛生洗浄便座装置本体８００は、使用者が便座８１０に座った状態で水を噴射させて「おしり」などを洗浄することができる装置であり、商標名「ウォシュレット」などとして普及しているものと同様の機能を有する。衛生洗浄便座装置本体８００には、その他にも例えば、濡れた「おしり」を乾かす「温風乾燥機能」や、便座８１０を暖める「便座暖房機能」、腰掛便器内の臭いを除去する「脱臭機能」などを設けることができる。また、使用者の接近を検知して便蓋８２０を自動的に開き、使用者がいなくなると便蓋８２０を自動的に閉じる「オート開閉機能」を設けることもできる。これらの機能は、衛生洗浄便座装置本体８００に設けられた操作部（図示せず）を適宜操作することにより実行・設定でき、また、トイレの壁面などに設置されたリモコン（図示せず）を操作することにより実行させることも可能である。

またさらに、リモコン操作などにより腰掛便器９００に洗浄水を流す「自動水洗機能」を、衛生洗浄便座装置本体８００に付加してもよい。これは、ロータンク９２０やフラッシュバルブの排水機構を動作させる駆動機構を設け、この駆動機構を動作させる信号を衛生洗浄便座装置本体８００から出力して、腰掛便器９００に自動的に洗浄水を流す機能である。

そして、本具体例においては、衛生洗浄便座装置本体８００は水洗腰掛便器９００の上部後方の平坦面９００Ｆに設置され、その前面８０５が腰掛便器９００のボウル９１０の開口の形状に沿って湾曲している。なおここで、「後方」とは、図２９に表したように、通常ロータンク９２０やフラッシュバルブなどが設置される側であり、通常の使用態様において使用者からみて遠い側を意味する。そして、この湾曲した前面８０５の左右には、前方に向けて延出した延出部８００Ｐが設けられている。また、湾曲した前面８０５には、「おしり」を洗浄するための洗浄ノズルを出し入れするための開口部８０７が設けられている。開口部８０７には、塞ぎ板８２５が設けられ、洗浄ノズルは、この塞ぎ板８２５の裏側に収容されている。

図３１は、本発明の第２の具体例の衛生洗浄便座装置を表す模式図である。
すなわち、本具体例においては、衛生洗浄便座装置本体８００の前端は直線状であり、腰掛便器９００のボウル９１０の上に延出して、破線Ａにて表したように、その一部を覆うように設けられている。このように衛生洗浄便座装置本体８００がボウル９１０に延出していると、その裏側が溜水からの「跳ね」などにより汚れやすく、また、この延出した部分には、男性の小用の際などに小水がかかりやすくなる。

これに対して、第１具体例においては、図２９及び図３０に表したように、衛生洗浄便座装置本体８００はボウル９１０に僅かに延出している。その結果、汚れにくく、また、男性の小用の際などにも小水がかかりにくくなる。また、掃除の際にいちいち衛生洗浄便座装置本体８００を腰掛便器９００から取り外す手間が省け、掃除が極めて容易となる。またさらに、見た目にもすっきりとして、見栄えがよく、使用者に対して清潔感や衛生感を与え、快適な使い心地のトイレ装置を提供できる。

図３２は、第１具体例の衛生洗浄便座装置本体８００の内部構成を例示する透視図である。
すなわち、衛生洗浄便座装置本体８００の中央付近には、図１乃至図２８に関して前述した洗浄ノズルが設けられる。洗浄ノズルの後方には、可撓ラック６１０を収納する収納パイプ６１２が設けられている。また、洗浄ノズルの向かって右側には、温風乾燥装置８７０が設けられ、開閉自在に設けられた塞ぎ板８０４を介して使用者の「おしり」などに温風を吹き付け可能とされている。さらにその右側には、脱臭装置８５０が設けられている。本具体例の場合、脱臭装置８５０の一部は、右側の延出部８００Ｐに突出して収容されている。

一方、洗浄ノズルの向かって左側には、洗浄ノズルに温水を供給するための水路系８６０が設けられている。この水路系８６０は、例えば、バルブユニット８６２、熱交換ユニット８６３、流調ユニット８６４などを有する。そして、これら水路系８６０の前方に制御基板８８０が内蔵されている。制御基板８８０は、衛生洗浄便座装置の各部を制御する電気回路を有する。制御基板８８０を水路系８６０の上に設けることにより、結露や万が一の漏水の際にも、ショートや漏電を防止できる。そして、制御基板８８０を左側の延出部８００Ｐに突出させることにより、限られた収容スペースを有効に活用できる。

図１乃至図２８に関して前述した洗浄ノズルは、収納状態においては、塞ぎ板８２５の背後に内蔵されている。塞ぎ板８２５は、例えば、スプリング（図示せず）などにより通常は開口部８０７を閉じた位置に付勢されている。そして、洗浄ノズルが進出する際に、洗浄ノズルに押され付勢力に対抗して開く。または、アクチュエータなどを用いて塞ぎ板８２５を開閉可能としてもよい。

本具体例によれば、洗浄ノズルを多段式とすることにより、収納状態においては、衛生洗浄便座装置本体８００の中にコンパクトに収容でき、一方、使用者の「おしり」などを洗浄した後に、ノズルヘッド１００やシリンダ部２００、３００の表面をむらなく洗浄することができる。特に、本具体例においては、衛生洗浄便座装置本体８００の前面はボウル９１０を覆わず、ボウル９１０の開口部の湾曲側壁面と略連続あるいはそれよりも後方（ボウル９１０から遠ざかる方向）に後退して設けられる。従って、衛生洗浄便座装置本体８００の奥行きを短くする必要がある。これに対して、本具体例の洗浄ノズルは、例えば３段式の構造を採用することにより、コンパクトに収納することができ、限られた奥行きの衛生洗浄便座装置本体８００の中に内蔵することが可能となる。また、洗浄ノズルを３段式とすることにより、その先端の吐水口を衛生洗浄便座装置本体８００の前面８０５から十分に遠くまで進出させ、「おしり」などに確実に洗浄水を噴射することができる。

そして、使用後に、洗浄ノズルの表面をむらなく胴体洗浄することができ、常に清潔で清掃の手間も省け、動作不良や故障なども生じにくい衛生洗浄便座装置を提供できる。

以上、本実施形態の衛生洗浄装置の全体構成の一例について説明した。
次に、本実施形態において用いることができる洗浄ノズルのさらなる変型例について説明する。本変形例においては、ノズルヘッド１００に接続した給水チューブを屈曲させて、シリンダ内壁またはストッパに圧接させることにより摩擦力を生じさせる。こうすることにより、シリンダに対して後退するための駆動力を与えることができ、各シリンダ部を所定の順序で後退させることができる。

図３３は、本変型例の洗浄ノズルの動作を概念的に説明するための模式断面図である。 本変型例においては、ノズルヘッド１００に給水チューブ１８０の一端が接続されている。給水チューブ１８０を介して供給された水は、ノズルヘッド１００に設けられた吐水口１５０から吐水される。そして、給水チューブ１８０は、第１及び第２のシリンダ部にそれぞれ設けられたストッパ２２０、３２０の貫通口２２５、３２５を介して第２のシリンダ部３００から後方に引き出され、前方（ノズルヘッド１００の方向）に折り返されて、基部７００に隣接して固定された給水端部１８６に接続されている。なお、給水チューブ１８０は、例えばナイロンのような柔軟性と弾性とを併せ持つ樹脂などの材料により形成されている。

なお、本変型例においては、図１などに関して前述した第３のシリンダ部４００は設けられておらず、第２のシリンダ部３００のストッパ３２０に設けられた凹部（図示せず）と基部７００に設けられたレール部（図示せず）とが嵌合することにより、第２のシリンダ部３００が基部７００に対して摺動自在に支持されている。

図３３（ａ）に表したように洗浄ノズルが伸展した状態から、可撓ラック６１０が矢印Ａの方向に引き戻されると、ノズルヘッド１００及びこれに接続されている給水チューブ１８０が後退を開始する。この時、給水チューブ１８０は、ノズルの後方で折り返されているので、その屈曲部１８０Ｒにおいて外側に大きく膨らもうとする力が働いている。このため、給水チューブ１８０はストッパ３２０の貫通孔３２５の内壁に対して矢印Ｓの方向に圧接し、給水チューブ１８０とストッパ３２０との間には相対的に大きな摩擦力が生ずる。この摩擦力により、後退するための駆動力を給水チューブ１８０からストッパ３２０に与えることができる。そして、この摩擦力が、第２のシリンダ部３００と基部７００との間に生ずる摩擦力よりも大きい場合には、給水チューブ１８０の後退動作に連動して第２のシリンダ部３００も後退を開始する。後に具体例を紹介するように、本発明者の試作検討の結果によれば、給水チューブ１８０を図３３に表したように屈曲させることにより、給水チューブ１８０とストッパ３２０との間の摩擦力を、第２のシリンダ部３００と基部７００との間の摩擦力よりも大きくすることは容易であった。

このように、給水チューブ１８０とのストッパ３２０との間に生ずる摩擦力を利用して第２のシリンダ部３００に後退するための駆動力を付与し、第２のシリンダ部３００がそのストローク端まで後退すると、図３３（ｂ）に表した状態となる。この時、給水チューブ１８０はやはり屈曲しており、外側に大きく膨らもうとする力が作用している。このため、給水チューブ１８０はストッパ３２０のみならずストッパ２２０の貫通口２２５の内壁に対しても、矢印Ｓの方向に圧接する。

この状態で可撓ラック６１０がさらに引き戻されると、第２のシリンダ部３００はストローク端で規制されているため、給水チューブ１８０はストッパ３２０の貫通口３２５の内壁を滑りながら後退する。そして、給水チューブ１８０とストッパ２２０の貫通口２２５の内壁との間に生ずる摩擦力により、ストッパ２２０に後退するための駆動力が付与され、この摩擦力が、第１のシリンダ部２００と第２のシリンダ部３００との間に生ずる摩擦力よりも大きい場合には、給水チューブ１８０の後退に連動して第１のシリンダ部２００も後退する。この場合も、本発明者の試作の結果によれば、給水チューブ１８０を屈曲させることにより、給水チューブ１８０とストッパ２２０との間に生ずる摩擦力を、第１のシリンダ部２００と第２のシリンダ部３００との間に生ずる摩擦力よりも大きくすることは容易であった。

第１のシリンダ部２００がそのストローク端まで後退して、図３３（ｃ）に表した状態になると、給水チューブ１８０はストッパ２２０の貫通口２２５及びストッパ３２０の貫通口３２５の内壁をそれぞれ滑りながら後退し、最終的に、図３３（ｄ）に表したようにノズルヘッド１００が後退して洗浄ノズルが完全に収納された状態となる。

以上説明したように、本変型例によれば、洗浄ノズルの中を貫通する給水チューブ１８０を屈曲させることにより、給水チューブ１８０とストッパ３２０、２２０との間に摩擦力を発生させ、第２のシリンダ部３００、第１のシリンダ部２００、ノズルヘッド１００の順に後退させることができる。従って、これら可動部の外周の全てをノズル洗浄室５００でむらなく洗浄することができる。

なお、本変型例においては、給水チューブ１８０をストッパ３２０、２２０の貫通口３２５、２２５の内壁に摺接させたが、その代わりに給水チューブ１８０を第１及び第２のシリンダ部２００、３００の内壁に摺接させてもよい。
また、本変型例においては、給水チューブ１８０を屈曲させたが、その代わりに柔軟性と弾性とを併せ持つ線状体をノズルヘッド１００に接続し、洗浄ノズルの中を貫通させ外部で屈曲させてもよい。このような線状体は、図３３に関して説明した給水チューブ１８０と同様の作用を奏し、ストッパ２２０、３２０または第１及び第２のシリンダ部２００、３００の内壁に摺接して好適な摩擦力を発生させることができる。その結果として、第２のシリンダ部３００、第１のシリンダ部２００、ノズルヘッド１００の順に後退させることができる。

またさらに、このように摩擦力を発生させる給水チューブや線状体は、一本のみ設けてもよく、あるは複数設けてもよい。以下に具体例を挙げて説明するように、複数の給水チューブあるいは線状体を設けると、より大きな摩擦力を容易に得られる点で有利である。

次に、図３３に表した洗浄ノズルの具体例について説明する。
図３４及び図３５は、本具体例の洗浄ノズルの組立図である。すなわち、図３４は、基部７００に洗浄ノズルを取り付ける前の状態を表し、図３５は、基部７００に洗浄ノズルを取り付けた状態を表す。

洗浄ノズルの基部７００の脇には、流調ユニット８６４が隣接して設けられている。流調ユニット８６４には、ノズルヘッド１００への給水経路とノズル洗浄室５００への給水経路の切替や水勢の調節を行う切替弁や、ノズルヘッド１００の吐水口からの吐水のモードを切り替える流路切替弁などが内蔵されている。また、ノズルヘッド１００から吐水される水の水勢に脈動を与える脈動発生装置を内蔵させてもよい。図３４に表した具体例の場合、流調ユニットには、３つの給水端部１８６Ａ、１８６Ｂ、１８６Ｃが設けられ、これらにそれぞれ給水チューブ１８０Ａ、１８０Ｂ、１８０Ｃが接続されている。給水端部１８６Ａは、通常の「おしり洗浄」の吐水を供給する。給水端部１８６Ｂは、「ビデ洗浄」の吐水を供給する。給水端部１８６Ｃは、「旋回洗浄」の吐水を供給する。なお、「旋回洗浄」とは、ノズルヘッド１００の中に形成された空洞内で旋回流を形成し、この旋回流により回転する回転体の先端から螺旋状に吐水を放出させる洗浄モードである。また、流調ユニット８６４に脈動発生装置も内蔵させる場合、振動が生ずるので、基部７００及び流調ユニット８６４を衛生洗浄装置本体８００の内部に取り付ける際に、防振ゴムなどを介して取り付けるとよい。

一方、基部７００の上部両側には、レール７１０が設けられている。これらレール７１０は、後に詳述するように第２のシリンダ部３００に設けられるストッパ３２０の凹部と嵌合し、第２のシリンダ部３００を摺動自在に支持する。

本具体例においては、３本の給水チューブ１８０Ａ、１８０Ｂ、１８０Ｃを屈曲させて洗浄ノズルの中に導入している。これら３本の給水チューブを洗浄ノズルのストッパに摺接させることにより、図３３に関して前述したような後退動作を確実に実行させることができる。

図３６及び図３７は、本具体例の洗浄ノズルの断面構造を表す模式図である。すなわち、図３６は、洗浄ノズルが収納された状態を表し、図３７は、洗浄ノズルが進出した状態を表す。
第２のシリンダ部３００の中に、第１のシリンダ部２００、ノズルヘッド１００がこの順に収容される構造とされている。洗浄ノズルが完全に収納された状態において、ノズルヘッド１００の先端部は、ノズル洗浄室５００の中にほぼ収容された状態とされている。また、第１のシリンダ部２００の後端にはストッパ２２０が設けられ、第２のシリンダ部３００の後端にはストッパ３２０が設けられている。

図３８は、ノズルヘッド１００の後端を眺めた模式図である。
ノズルヘッド１００の後端には、給水チューブ１８０Ａ、１８０Ｂ、１８０Ｃを接続する入水端部１３０Ａ、１３０Ｂ、１３０Ｃがそれぞれ設けられている。入水端部１３０Ａには給水チューブ１８０Ａが接続され、通常の「おしり洗浄」のための洗浄水が供給される。入水端部１３０Ｂには給水チューブ１８０Ｂが接続され、「ビデ洗浄」のための洗浄水が供給される。入水端部１３０Ｃには給水チューブ１８０Ｃが接続され、「旋回洗浄」のための洗浄水が供給される。

図３９（ａ）及び（ｂ）は、第１のシリンダ部２００のストッパ２２０を２方向から眺めた斜視図である。
ストッパ２２０には、４つの貫通口２２５Ａ、２２５Ｂ、２２５Ｃ、２２５Ｄが設けられている。貫通口２２５Ａには、給水チューブ１８０Ａが挿通される。また、貫通口２２５Ｂには、給水チューブ１８０Ｂが挿通され、貫通口２２５Ｃには、給水チューブ１８０Ｃが挿通される。また、貫通口２２５Ｄには、可撓ラック６１０が挿通される。

これら貫通口２２５Ａ〜２２５Ｃの内壁に給水チューブ１８０Ａ〜１８０Ｃがそれぞれ摺接することにより、図３３に関して前述したような摩擦力が発生し、給水チューブ１８０Ａ〜１８０Ｃの後退に連動して第１のシリンダ部２００を後退させることができる。

図４０（ａ）及び（ｂ）は、第２のシリンダ部３００のストッパ３２０を２方向から眺めた斜視図である。
第２のシリンダ部３００の後端には、給水チューブ１８０Ａ〜１８０Ｃが屈曲する方向に開口する切り欠き３００Ｓが設けられている。そして、この切り欠き３００Ｓのまわりにストッパ３２０が設けられている。ストッパ３２０は、単一の貫通口３２５を有する。３本の給水チューブ１８０Ａ〜１８０Ｃ及び可撓ラック６１０は、いずれもこの貫通口３２５を適宜挿通する。そして、屈曲した３本の給水チューブ１８０Ａ〜１８０Ｃのうちで、特に、給水チューブ１８０Ａ、１８０Ｂが貫通口３２５の内壁に摺接することより、図３３に関して前述したような摩擦力が発生し、給水チューブ１８０Ａ、１８０Ｂの後退に連動して第２のシリンダ部３００を後退させることができる。

また、ストッパ３２０の下方には、対向する一対の凹部３２６が設けられている。これら凹部３２６は、基部７００に設けられたレール７１０（図３４参照）に嵌合し、第２のシリンダ部３００を摺動自在に支持する。

図４１は、ノズル洗浄室５００を前方から眺めた模式図である。
また、図４２は、ノズル洗浄室５００を斜め上方から眺めた模式図である。

本具体例におけるノズル洗浄室５００は、下方が開口されている点では、図１、図３及び図４に表したものと同一であるが、前面において洗浄ノズルの全周を取り囲んでいる点で、図１、図３及び図４に表したものとは異なる。またさらに、ノズル洗浄室５００の先端付近において、その左右両側に支持体５５０が設けられている。

図４３は、支持体５５０の斜視図である。
これら支持体５５０は、ノズル洗浄室５００の両側に、例えはスナップフィットにより取り付けることができる。そして、これら支持体５５０は、洗浄ノズルが伸展した状態において第２のシリンダ部３００を両側から支持し、左右方向のブレを防止する作用を有する。また例えば、ノズルヘッド１００から脈動水を吐水させる場合などは、洗浄ノズルが振動することがある。このような場合に、支持体５５０をゴムなどの弾性体により形成すると、振動を吸収し、防振効果が得られる。

一方、本具体例においては、基部７００から前方に延出させた防止壁７２０が設けられている。防止壁７２０は、ノズル洗浄室５００の下方の開口の後方を塞ぎ、ノズル洗浄室５００の中で吐水した洗浄水が衛生洗浄装置本体８００の内部後方に飛散するのを防止する役割を有する。また、例えば、ノズル洗浄室５００の前方から小水などが侵入した場合となども、防止壁７２０を設けることにより、これら小水などが衛生洗浄装置本体８００の内部後方に侵入することを防止できる。

図４４乃至図４７は、本具体例の洗浄ノズルの後退動作を表す模式図である。
図４４は、衛生洗浄装置本体８００のケースプレート８０１に取り付けられた洗浄ノズルが、完全に伸展した状態を表す。この状態において、３つの給水端部１８６Ａ〜１８６Ｃにそれぞれ接続された３本の給水チューブ１８０Ａ〜１８０Ｃは、大きく屈曲して第２のシリンダ部３００の中に引き込まれている。これら３本の給水チューブのうちで、特に屈曲部の外側に位置する給水チューブ１８０Ａ、１８０Ｂは、第２のシリンダ部３００のストッパ３２０の貫通口３２５の内壁に強く圧接し、大きな摩擦力を生ずる。従って、後退動作のために可撓ラック６１０が引き戻されると、給水チューブ１８０Ａ、１８０Ｂの後退動作に連動して第２のシリンダ部３００も後退を開始する。

なお、第１のシリンダ部３００が後退するにつれて、ストッパ３２０の貫通口３２５の内壁と給水チューブ１８０Ａ、１８０Ｂとの当接状態は少しずつ変化する。例えば、図４５に表したように第１のシリンダ部３００がストローク端まで後退した状態においては、給水チューブ１８０Ａ、１８０Ｂがストッパ３２０の貫通口３２５の内壁に殆ど当接しないようにすることもできる。このような場合には、給水チューブ１８０Ａ、１８０Ｂとストッパ３２０との間に摩擦力は殆ど発生しない。但し、この時に給水チューブ１８０Ａ〜１８０Ｂと第１のシリンダ部２００のストッパ２２０との間で摩擦力が発生し、第１のシリンダ部２００に対して後退する駆動力が伝搬される。このようにして第１のシリンダ部２００が後退する時に、第１のシリンダ部２００と第２のシリンダ部３００との間の摩擦力よりも、第２のシリンダ部３００と基部７００との間の摩擦力のほうが小さければ、第２のシリンダ部３００も連動して後退する。

そして、図４５に表したように、第２のシリンダ部３００がそのストローク端まで後退すると、給水チューブ１８０Ａ、１８０Ｂは、ストッパ３２０の貫通口３２５の内壁を滑りながらさらに後退を続ける。その時も、給水チューブ１８０Ａ〜１８０Ｃは大きく屈曲しているので外側に膨らもうとする力が作用し、第１のシリンダ部２００のストッパ２２０の貫通口２２０Ａ〜２２０Ｃ（図３９参照）のそれぞれの内壁に給水チューブ１８０Ａ〜１８０Ｃが圧接して摩擦力が生じている。ストッパ２２０の場合には、３つの貫通口２２０Ａ〜２２０Ｃのそれぞれにおいて摩擦力が発生するので、３本の給水チューブ１８０Ａ〜１８０Ｃから第１のシリンダ部２００に対して後退させる力を強く作用させることができる。

図４６に表したように、第１のシリンダ部２００がそのストローク端まで後退すると、給水チューブ１８０Ａ〜１８０Ｃはストッパ３２０、２２０の貫通口の内壁を滑りながら後退を続け、図４７に表したようにノズルヘッド１００が後退して、洗浄ノズルが完全に収納された状態となる。

以上説明したように、給水チューブ１８０Ａ〜１８０Ｃを屈曲させ、ストッパに摺接させることにより、第２のシリンダ部３００、第１のシリンダ部２００、ノズルヘッド１００の順に後退させることができる。
なお、例えば、給水チューブ１８０Ａ〜１８０Ｃとストッパ３２０との間の摩擦力が多少小さい場合でも、ノズルヘッド１００と第１のシリンダ部２００との間の摩擦力と、第１のシリンダ部２００と第２のシリンダ部３００との間の摩擦力が、第２のシリンダ部３００と基部７００との間の摩擦力よりも大きければ、ノズルヘッド１００の後退に連動して、第１のシリンダ部２００及び第２のシリンダ部３００を後退させることができる。つまり、本具体例においては、このような各要素間の摩擦力の大小関係も利用することも可能である。

例えば、ノズルヘッド１００と第１のシリンダ部２００との間の摩擦力と、第１のシリンダ部２００と第２のシリンダ部３００との間の摩擦力は、洗浄ノズルを完全に伸展させた状態において強くすることが容易である。例えば、図２６及び図２７に関して前述したように、伸展した状態において、スライダの凹部とストッパの凸部とを係合させることにより、より強い摩擦力が得られる。つまり、このように洗浄ノズルを完全に伸展させた状態から後退させる時には、第２のシリンダ部３００から順番に後退させることがより容易となる。従って、例えば、洗浄ノズルを後退させる際に、一旦、完全に伸展させてから後退を開始すると、第２のシリンダ部３００、第１のシリンダ部２００、ノズルヘッド１００の順に後退させることがより容易となる場合もある。

以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、ノズルヘッドやシリンダ部の形状や構造、数、配置関係などについて変更を加えたものであっても、本発明の要旨を備える限りにおいて、本発明の範囲に包含される。例えば、第３のシリンダ部４００を基部７００に対してスライドさせて、洗浄ノズルの進出時には第２のシリンダ部３００をノズル洗浄室５００から完全に進出方向に露出させてもよい。

また、図１乃至図３２に関して前述した特徴部分は、技術的な可能な範囲においていかようにも組合せることができ、これら組合せにより得られた衛生洗浄便座装置及びトイレ装置についても、本発明の要旨を含む限りにおいて本発明の範囲に包含される。

また、本発明の衛生洗浄便座装置及びトイレ装置に含まれる、脱臭装置、温風乾燥装置、着座センサ、筺体、リモコン、腰掛便器、ロータンクなどの各要素については、当業者が適宜設計変更することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができるものも本発明の要旨を含む限り、本発明の範囲に包含される。

その他、本発明の実施の形態として上述した衛生洗浄便座装置及びトイレ装置を基にして、当業者が適宜設計変更して実施しうるすべての衛生洗浄便座装置及びトイレ装置も同様に本発明の範囲に属する。

本発明の実施の形態の衛生洗浄便座装置に設けられた洗浄ノズル部の模式斜視図である。 洗浄ノズルの後退の動作を表す模式一部断面図である。 ノズル洗浄室の構造を例示する模式図である。 （ａ）及び（ｂ）は、ノズル洗浄室５００の変型例を表し、いずれも図３（ａ）のＡ−Ａ線断面図に対応する。 本発明の具体例の洗浄ノズル部の駆動部６００の構造を例示する一部切断斜視図である。 係合解除部６３０と可撓ラック６１０との配置関係を例示する模式図であり、同図（ａ）は上方から眺めた部分平面図、同図（ｂ）は同図（ａ）のＡ方向から眺 めた側面図である。 本具体例において洗浄ノズルが収納された状態を表す模式断面図である。 洗浄ノズルが伸展した状態を表す模式部分断面図である。 係合機構３３０の構造を例示する模式図であり、同図（ａ）はそのノズル先端側から眺めた正面図、（ｂ）は同図（ａ）のＡ−Ａ線断面図、（ｃ）は同図（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。 本具体例の洗浄ノズルの進出動作を説明するための模式図である。 本具体例の洗浄ノズルの進出動作を説明するための模式図である。 第１のシリンダ部２００の移動に伴う係合状態の変化を例示する部分拡大断面図である。 本具体例の洗浄ノズルの後退動作を説明するための模式図である。 本具体例の洗浄ノズルの後退動作を説明するための模式図である。 第２のシリンダ部３００の移動に伴う係合機構３３０の状態の変化を例示する部分拡大断面図である。 本実施形態の変型例にかかる洗浄ノズルの後退動作を表す模式断面図である。 本実施形態のさらなる変型例にかかる洗浄ノズルを表す模式断面図である。 第２変型例の洗浄ノズルの進出動作を説明するための模式断面図である。 第２変型例の洗浄ノズルの後退動作を説明するための模式断面図である。 収納状態における洗浄ノズルの断面構造を例示する模式図である。 洗浄ノズルの先端付近の部分断面図である。 洗浄ノズルの基端部付近の部分断面図である。 本具体例に設けられるスライダの模式斜視図である。 スライダ２１０、３１０、４１０を洗浄ノズルの先端側から眺めた斜視図である。 収納状態における第１及び第２のシリンダ部２００、３００の配置関係を表す模式図である。 伸展状態における第１及び第２のシリンダ部２００、３００の配置関係を表す一部透視斜視図である。 図２６の一部拡大図である。 （ａ）及び（ｂ）は、本具体例のノズルヘッド１００の内部構造の２つの具体例を例示する模式断面図である。 本発明の実施の形態にかかる衛生洗浄便座装置を上方から眺めた模式図である。 本具体例の衛生洗浄便座装置の便座８１０と便蓋８２０を取り外した状態を表す模式斜視図である。 第２の具体例の衛生洗浄便座装置を表す模式図である。 衛生洗浄便座装置本体８００の内部構成を例示する透視図である。 本変型例の洗浄ノズルの動作を概念的に説明するための模式断面図である。 本具体例の洗浄ノズルの組立図である。 本具体例の洗浄ノズルの組立図である。 本具体例の洗浄ノズルの断面構造を表す模式図である。 本具体例の洗浄ノズルの断面構造を表す模式図である。 ノズルヘッド１００の後端を眺めた模式図である。 第１のシリンダ部２００のストッパ２２０を２方向から眺めた斜視図である。 第２のシリンダ部３００のストッパ３２０を２方向から眺めた斜視図である。 ノズル洗浄室５００を前方から眺めた模式図である。 ノズル洗浄室５００を斜め上方から眺めた模式図である。 支持体５５０の斜視図である。 本具体例の洗浄ノズルの後退動作を表す模式図である。 本具体例の洗浄ノズルの後退動作を表す模式図である。 本具体例の洗浄ノズルの後退動作を表す模式図である。 本具体例の洗浄ノズルの後退動作を表す模式図である。

符号の説明

１００ ノズルヘッド、１２０ ストッパ、１２１ 拡張部、１２１Ｓ 外周壁面、１２２ 突出部、１２４ 凹部、１５０、１５０Ａ〜１５０Ｃ 吐水口、１５２、１５４、１５６ 通水経路、１６０ 切替機構、１６２ ステータ、１６４ ロータ、１６６ 通水口、１７０ モータ、１７２ 出力軸、１７４ 仕切板、１７６ パッキン、１８０、１８０Ａ、１８０Ｂ、１８０Ｃ 給水チューブ、１８２ 通水路、１８４ 分配室、１８６、１８６Ａ、１８６Ｂ、１８６Ｃ 給水端部、１９０ 電線ハーネス、２００、３００、４００ シリンダ部、２１０、３１０、４１０ スライダ、２１０Ｓ 内周壁面、２１２、３１２ 凹部、２２０、３２０ ストッパ、２２２、３２２ 突出部、２２４ 凹部、２２５、２２５Ａ、２２５Ｂ、２２５Ｃ、２２５Ｄ 貫通口、２３０、３３０ 係合機構、２４０、３４０ コイルスプリング、２５０、３５０ ラッチ、３００Ｓ 切り欠き、３０４ 係合条部、３２５ 貫通口、３２６ 凹部、３３１ フレーム、３３２、３３４ 貫通口、５００ ノズル洗浄室、５１０ 通水路、５２０、５２２、５２６ 吐水口、５３０ 貫通口、５５０ 支持体、６００ 駆動部、６１０ 可撓ラック、６１２ ガイド部、６２０ 駆動ユニット、６２２ モータ、６２４ 歯車、６３０ 係合解除部、７００ 基部、７１０ レール、７２０ 防止壁、８００ 衛生洗浄便座装置本体、８００Ｐ 延出部、８０５ 前面、８１０ 便座、８２０ 便蓋、８２５ 塞ぎ板、８３０ 着座センサ、８５０ 脱臭装置、８６０ 水路系、８６２ バルブユニット、８６３ 熱交換ユニット、８６４ 流調ユニット、８７０ 温風乾燥装置、８８０ 制御基板、９００ 水洗腰掛便器

Claims (9)

1. 吐水口を有するノズルヘッドと、
   前記ノズルヘッドの少なくとも一部を格納可能なシリンダ部と、
   前記ノズルヘッド及び前記シリンダ部を洗浄可能なノズル洗浄室と、
   前記ノズルヘッド及び前記シリンダ部を進出させ後退させる駆動手段と、
   を備え、
   前記シリンダ部は、進出した状態において前記ノズル洗浄室を貫通し、
   前記駆動手段は、前記ノズルヘッド及び前記シリンダ部が進出した状態から後退させる際に、前記ノズルヘッドと前記シリンダ部とを連動して後退させた後に、前記ノズルヘッドをさらに後退させることを特徴とする衛生洗浄便座装置。
2. 吐水口を有するノズルヘッドと、
   前記ノズルヘッドの少なくとも一部を格納可能な第１のシリンダ部と、
   前記第１のシリンダ部の少なくとも一部を格納可能な第２のシリンダ部と、
   前記ノズルヘッドと前記第１及び第２のシリンダ部を洗浄可能なノズル洗浄室と、
   前記ノズルヘッドと前記第１及び第２のシリンダ部を進出させ後退させる駆動手段と、
   を備え、
   前記第２のシリンダ部は、進出した状態において前記ノズル洗浄室を貫通あるいは前記ノズル洗浄室よりも進出側に位置し、
   前記駆動手段は、前記ノズルヘッドと前記第１及び第２のシリンダ部が進出した状態から後退させる際に、前記ノズルヘッドと前記第１及び第２のシリンダ部を連動して後退させた後に、前記ノズルヘッドと前記第１のシリンダ部とを連動して後退させ、その後に前記ノズルヘッドをさらに後退させることを特徴とする衛生洗浄便座装置。
3. 前記駆動手段は、
   前記ノズルヘッドに連結され、前記ノズルヘッドを進出及び後退させる駆動力を伝達する伝達部材と、
   前記第１のシリンダ部と前記伝達部材との係合状態を制御する第１の制御手段と、
   前記第２のシリンダ部と前記伝達部材との係合状態を制御する第２の制御手段と、
   を有し、
   前記ノズルヘッドと前記第１及び第２のシリンダ部が進出した状態から後退させる際に、前記第１の制御手段が第１のシリンダ部と前記伝達部材との係合を維持し前記第２の制御手段が第２のシリンダ部と前記伝達部材との係合を維持した状態で前記ノズルヘッドと前記第１及び前記第２のシリンダ部を後退させた後に、前記第１の制御手段が第１のシリンダ部と前記伝達部材との係合を維持し前記第２の制御手段が第２のシリンダ部と前記伝達部材との係合を解除した状態で前記ノズルヘッドと前記第１のシリンダ部を後退させ、その後に前記第１の制御手段が第１のシリンダ部と前記伝達部材との係合を解除した状態で前記ノズルヘッドをさらに後退させることを特徴とする請求項２記載の衛生洗浄便座装置。
4. 前記第１の制御手段は、前記伝達部材に対して付勢された係合部材と、前記係合部材に対して前記伝達部材から離間する方向に作用力を及ぼす係合解除部材と、を有することを特徴とする請求項３記載の衛生洗浄便座装置。
5. 前記伝達部材は、可撓性を有するラックであることを特徴とする請求項３または４に記載の衛生洗浄便座装置。
6. 前記ノズルヘッドと前記第１及び第２のシリンダ部が後退した状態において、前記ノズルヘッドの先端部は、前記第１のシリンダ部から突出し且つ前記ノズル洗浄室の中に収納されていることを特徴とする請求項２〜５のいずれか１つに記載の衛生洗浄便座装置。
7. 前記ノズルヘッドに水を供給する屈曲した給水チューブをさらに備え、
   前記給水チューブの一端は、前記シリンダ部の外側に設けられた給水端部に接続され、
   前記給水チューブの他端は、前記シリンダ部を通して前記ノズルヘッドに接続され、
   前記給水チューブが前記シリンダ部に摺接することにより、前記ノズルヘッドと前記シリンダ部とを連動して後退させる駆動力の少なくとも一部を前記シリンダ部に与えることを特徴とする請求項１記載の衛生洗浄装置。
8. 前記ノズルヘッドに水を供給する屈曲した給水チューブをさらに備え、
   前記給水チューブの一端は、前記第１及び第２のシリンダ部の外側に設けられた給水端部に接続され、
   前記給水チューブの他端は、前記第１及び第２のシリンダ部を通して前記ノズルヘッドに接続され、
   前記給水チューブが前記第２のシリンダ部に摺接することにより、前記ノズルヘッドと前記１及び第２のシリンダ部とを連動して後退させる駆動力の少なくとも一部を前記第２のシリンダ部に与えることを特徴とする請求項２記載の衛生洗浄装置。
9. 腰掛便器と、
   請求項１〜８のいずれか１つに記載の衛生洗浄便座装置と、
   を備えたことを特徴とするトイレ装置。
   
   

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