CN113026885A - 智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶，智能马桶包括桶体、设置于桶体上的智能马桶圈、设置于智能马桶圈内的喷枪和马达。喷枪包括由外至内依次套设的外套筒、套筒组件及喷嘴。喷枪外伸作业时，先由马达正向转动，通过外套筒的转动推送套筒组件至桶体内，同时，由套筒组件的滑动将喷嘴推送至桶体内进行喷洗作业；喷枪收回作业过程，由马达反向转动，通过外套筒的转动将套筒组件收回至外套筒内，同时，由套筒组件的滑动将喷嘴收回至套筒组件内。本申请所提供的方案，通过马达驱使外套筒转动，通过外套筒、套筒组件、喷嘴的联动实现喷枪的伸缩进退，避免了卡顿现象的出现，提升了喷枪伸缩的通畅性。

Description

智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶

技术领域

本申请涉及智能卫浴技术领域，特别涉及一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶。

背景技术

目前市场上，智能马桶的喷洗功能已相当完善，设置了诸如妇洗、便洗、通便、按摩等各种不同功能的喷嘴，实现上述各种喷洗功能的主要组件为喷枪组件。

现有的智能马桶，用户通过手动操控的方式控制喷枪的伸缩，以使得，喷嘴伸出后进入到桶体内，对用户进行喷洗作业。现有的喷枪控制方法，在控制喷枪伸缩进退时，容易导致喷枪的伸缩不畅，从而影响了喷枪的正常使用。

申请内容

本申请的一个目的在于提供一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶，以解决喷枪伸缩过程中出现的卡顿问题，提升了喷枪伸缩进退的通畅性。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

一种智能马桶喷枪的控制方法，应用于智能马桶，所述智能马桶包括桶体、设置于所述桶体上的智能马桶圈、设置于所述智能马桶圈内的喷枪和马达；所述喷枪包括由外至内依次套设的外套筒、套筒组件及喷嘴，所述外套筒可转动设置于所述智能马桶圈内并与所述马达传动连接，所述套筒组件相对于所述外套筒沿轴向伸缩进退，所述喷嘴可相对于所述套筒组件沿轴向伸缩进退；所述方法包括：

在获得喷洗作业指令后，控制所述马达以正向第一转速驱使所述外套筒转动，由所述外套筒的转动将所述套筒组件推送至所述桶体内，同时，由所述套筒组件的滑动将所述喷嘴推送至所述桶体内的第一预设位置；

控制所述马达再以正向第二转速驱使所述外套筒转动，再由所述外套筒的转动将所述套筒组件向所述桶体内进一步推送，同时，再由所述套筒组件的滑动将所述喷嘴进一步推送至所述桶体内的第二预设位置；

控制喷嘴开始清洗做作业，并进行计时，当到达预设时间时，所述喷嘴停止喷洗作业；

控制所述马达以反向第二转速驱使所述外套筒转动，由所述外套筒的转动将所述套筒组件向该外套筒内收回，同时，由所述套筒组件的滑动将所述喷嘴收回至所述桶体内的第一预设位置；

控制所述马达再以反向第一转速驱使所述外套筒转动，由所述外套筒的转动将所述套筒组件收回至该外套筒内，同时，由所述套筒组件的滑动将所述喷嘴收回至该筒组件内。

在其中一些实施方式中，所述第二转速小于所述第一转速。

在其中一些实施方式中，所述控制所述马达以正向第一转速驱使所述外套筒转动，包括：

判断所述马达是否正向转动；

若所述马达没有正向转动，则切断智能马桶的电源。

在其中一些实施方式中，所述控制所述马达以正向第一转速驱使所述外套筒转动，还包括：

若所述马达正向转动，则判断该马达是否以第一转速转动；

若所述马达以小于第一转速的速度转动，则通过调节该马达电枢电压的方式将所述马达调整至第一转速后，再驱使所述外套筒转动；

若所述马达以大于第一转速的速度转动，则切断智能马桶的电源。

在其中一些实施方式中，所述控制所述马达再以正向第二转速驱使所述外套筒转动，包括：

判断所述马达是否以第二转速转动；

若所述马达以小于第二转速的速度转动，则通过调节该马达电枢电压的方式将所述马达调整至第二转速后，再驱使所述外套筒转动；

若所述马达以大于第二转速的速度转动，则切断智能马桶的电源。

在其中一些实施方式中，所述控制所述马达以反向第二转速驱使所述外套筒转动，包括：

判断所述马达是否反向转动；

若所述马达没有反向转动，则切断智能马桶的电源。

在其中一些实施方式中，所述控制所述马达以反向第二转速驱使所述外套筒转动，还包括：

若所述马达反向转动，则判断该马达是否以第二转速转动；

若所述马达以小于第二转速的速度转动，则通过调节该马达电枢电压的方式将所述马达调整至第二转速后，再驱使所述外套筒转动；

若所述马达以大于第二转速的速度转动，则切断智能马桶的电源。

在其中一些实施方式中，所述控制所述马达再以反向第一转速驱使所述外套筒转动，包括：

判断所述马达是否以第一转速转动；

若所述马达以小于第一转速的速度转动，则通过调节该马达电枢电压的方式将所述马达调整至第一转速后，再驱使所述外套筒转动；

若所述马达以大于第一转速的速度转动，则切断智能马桶的电源。

本发明的另一个目的在于提供一种智能马桶喷枪的控制装置，其应用于智能马桶，所述智能马桶包括桶体、设置于所述桶体上的智能马桶圈、设置于所述智能马桶圈内的喷枪和马达；所述喷枪包括由外至内依次套设的外套筒、套筒组件及喷嘴，所述外套筒可转动设置于所述智能马桶圈内并与所述马达传动连接，所述套筒组件相对于所述外套筒沿轴向伸缩进退，所述喷嘴可相对于所述套筒组件沿轴向伸缩进退；其特征在于，所述装置包括：

第一控制模块，用于在获得喷洗作业指令后，控制所述马达以正向第一转速驱使所述外套筒转动，由所述外套筒的转动将所述套筒组件推送至所述桶体内，同时，由所述套筒组件的滑动将所述喷嘴推送至所述桶体内的第一预设位置；

第二控制模块，用于控制所述马达再以正向第二转速驱使所述外套筒转动，再由所述外套筒的转动将所述套筒组件向所述桶体内进一步推送，同时，再由所述套筒组件的滑动将所述喷嘴进一步推送至所述桶体内的第二预设位置；

执行模块，用于控制喷嘴开始清洗做作业，并进行计时，当到达预设时间时，所述喷嘴停止喷洗作业；

第三控制模块，用于控制所述马达以反向第二转速驱使所述外套筒转动，由所述外套筒的转动将所述套筒组件向该外套筒内收回，同时，由所述套筒组件的滑动将所述喷嘴收回至所述桶体内的第一预设位置；

第四控制模块，用于控制所述马达再以反向第一转速驱使所述外套筒转动，由所述外套筒的转动将所述套筒组件收回至该外套筒内，同时，由所述套筒组件的滑动将所述喷嘴收回至该筒组件内。

本发明的又一个目的在于提供一种智能马桶，其包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于执行上述任一项所述的控制方法。

本申请所提供的方案，喷枪外伸作业时，先由马达正向转动，通过外套筒的转动推送套筒组件至桶体内，同时，由套筒组件的滑动将喷嘴推送至桶体内进行喷洗作业；喷枪收回作业过程，由马达反向转动，通过外套筒的转动将套筒组件收回至外套筒内，同时，由套筒组件的滑动将喷嘴收回至套筒组件内。本申请所提供的方案，通过马达驱使外套筒转动，通过外套筒、套筒组件、喷嘴的联动实现喷枪的伸缩进退，避免了卡顿现象的出现，提升了喷枪伸缩的通畅性。

附图说明

图1是本申请实施例提供的智能马桶喷枪的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的智能马桶喷枪控制方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的智能马桶喷枪外伸状态示意图；

图4是本申请实施例提供的智能马桶喷枪回收状态示意图；

图5是本申请另一实施例提供的智能马桶喷枪的控制方法的流程图；

图6是本申请又一实施例提供的智能马桶喷枪的控制方法的流程图；

图7是本申请再一实施例提供的智能马桶喷枪的控制方法的流程图；

图8是本申请再一实施例提供的智能马桶喷枪的控制方法的流程图；

图9是本申请实施例提供的智能马桶喷枪控制装置的结构框图；

图10是用于执行本申请实施例中控制方法的智能马桶框图。

附图标记说明如下：

1、外套筒；2、套筒组件；21、中间套筒；22、内套筒；3、喷嘴；

10、控制装置；11、第一控制模块；12、第二控制模块；13、执行模块；14、第三控制模块；15、第四控制模块；

600、智能马桶；610、处理器；620、存储器。

具体实施方式

体现本申请特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本申请。

本申请提供了一种智能马桶喷枪的控制方法，应用于智能马桶，智能马桶包括桶体、设置于桶体上的智能马桶圈、设置于智能马桶圈内的喷枪和马达。

参阅图1所示，喷枪包括由外至内依次套设的外套筒1、套筒组件2及喷嘴3，外套筒1可转动设置于智能马桶圈内并与马达传动连接，套筒组件2相对于外套筒1沿轴向伸缩进退，喷嘴3可相对于套筒组件2沿轴向伸缩进退。

套筒组件2由中间套筒21和内套筒22组成，其中，中间套筒21套设于内套筒22外，并且，中间套筒21与内套筒22固定连接，喷嘴3插装于内套筒22内，喷嘴3可相对于内套筒22沿轴向伸缩进退。中间套筒21连同内套筒22插装于外套筒1内，套筒组件2整体相对于外套筒1沿轴向伸缩进退。

需要说明的是，图1所示的喷枪仅是一种示意图，并不作为对本申请中喷枪具体结构的限定。

参阅图2所示，本申请提供的智能马桶喷枪的控制方法，包括如下步骤：

S100：在获得喷洗作业指令后，控制马达以正向第一转速驱使外套筒1转动，由外套筒1的转动将套筒组件2推送至桶体内，同时，由套筒组件2的滑动将喷嘴3推送至桶体内的第一预设位置。此时，参阅图3，喷枪处于第一状态下。

可以理解的是，第一预设位置可由用户根据自身的需求预先设定。智能马桶可以设置有输入装置，例如，操控按钮、遥控器、智能手机等。用户可根据自身对喷嘴3喷洗位置的需求通过输入装置输入第一预设位置。

S200：控制马达再以正向第二转速驱使外套筒1转动，再由外套筒1的转动将套筒组件2向桶体内进一步推送，同时，再由套筒组件2的滑动将喷嘴3进一步推送至桶体内的第二预设位置。此时，参阅图3，喷枪处于第二状态下。

第二预设位置也可由用户根据自身的需求预先设定。用户还是可根据自身对喷嘴3喷洗位置的需求通过输入装置输入第二预设位置。

S300：控制喷嘴3开始清洗做作业，并进行计时，当到达预设时间时，喷嘴3停止喷洗作业。

当喷嘴3被推送至桶体内的第二预设位置后，智能马桶的水路便开始输送清洗用水，喷嘴3开始喷洗作业。可以理解，智能马桶具有处理器，处理器中包括计时单元。在喷嘴3开始喷洗作业的同时，计时单元也开始计时，当到达预设时间后，喷嘴3停止喷洗作业。

用户可根据自身的需求和喜好通过输入装置设定预设时间。

S400：当喷嘴3完成喷洗作业后，控制马达以反向第二转速驱使外套筒1转动，由外套筒1的转动将套筒组件2向该外套筒1内收回，同时，由套筒组件2的滑动将喷嘴3收回至桶体内的第一预设位置。此时，参阅图4，喷枪又回到第第一状态。

S500：控制马达再以反向第一转速驱使外套筒1转动，由外套筒1的转动将套筒组件2收回至该外套筒1内，同时，由套筒组件2的滑动将喷嘴3收回至该套筒组件2内。此时，参阅图4，喷枪又回到初始状态。

上述驱动马达的第一转速和第二转速需根据喷枪的承受能力确定，但要注意的是，第二转速小于第一转速，以使得喷嘴3能够缓慢进入喷洗位置及缓慢收回至套筒组件2内，确保了到达喷洗位置的精准性以及确保了喷枪回收时的稳定性。

上述第一预设位置、第二预设位置、预设时间的具体参数在此就不具体限定，以用户的输入为准。

另外，可通过设置于桶体内的位置监测模块对喷嘴3的第一预设位置、第二预设位置进行监测，以确保喷嘴3伸出到位。

位置监测模块可以为红外线传感器、微波传感器等，在此不做限定。

上述智能马桶喷枪的控制方法，喷枪外伸作业时，先由马达正向转动，通过外套筒1的转动推送套筒组件2至桶体内，同时，由套筒组件2的滑动将喷嘴3推送至桶体内进行喷洗作业；喷枪收回作业过程，由马达反向转动，通过外套筒1的转动将套筒组件2收回至外套筒1内，同时，由套筒组件2的滑动将喷嘴3收回至套筒组件2内。通过马达驱使外套筒1转动，通过外套筒1、套筒组件2、喷嘴3的联动实现喷枪的伸缩进退，避免了卡顿现象的出现，提升了喷枪伸缩的通畅性。

一些实施例中，请参阅图5，上述步骤S100：控制马达以正向第一转速驱使外套筒1转动，包括：

S110：判断马达是否正向转动。

S120：若马达没有正向转动，则切断智能马桶的电源，可防止马达反向转动所造成的喷枪损坏。

S130：若马达正向转动，则判断该马达是否以第一转速转动。

S131：若马达以小于第一转速的速度转动，则通过调节该马达电枢电压的方式将马达调整至第一转速后，再驱使外套筒1转动，以确保外套筒1的平稳转动。

S132：若马达以大于第一转速的速度转动，则切断智能马桶的电源，避免马达转速过快，从而对喷枪造成损坏。

一些实施例中，请参阅图6，上述步骤S200：控制马达再以正向第二转速驱使外套筒1转动，包括：

S210：判断马达是否以第二转速转动。

S220：若马达以小于第二转速的速度转动，则通过调节该马达电枢电压的方式将马达调整至第二转速后，再驱使外套筒1转动，如此，还是为了确保外套筒1的平稳转动。

S230：若马达以大于第二转速的速度转动，则切断智能马桶的电源。

一些实施例中，请参阅图7，上述步骤S400：控制马达以反向第二转速驱使外套筒1转动，包括：

S410：判断马达是否反向转动。

S420：若马达没有反向转动，则切断智能马桶的电源。

如果马达没有反向转动，而是正向转动，则会驱使喷枪中的套筒组件2和喷嘴3进一步外伸，导致套筒组件2、喷嘴3跌落至桶体内，从而既破坏了喷枪，还容易堵塞桶体，因此，若马达没有反向转动，则切断智能马桶的电源，避免带来隐患。

S430：若马达反向转动，则判断该马达是否以第二转速转动。

S431：若马达以小于第二转速的速度转动，则通过调节该马达电枢电压的方式将马达调整至第二转速后，再驱使外套筒1转动。

S432：若马达以大于第二转速的速度转动，则切断智能马桶的电源。

如果马达的转速大于第二转速，则套筒组件2及喷嘴3收回时，会因为回收速度过快使得套筒组件2及喷嘴3冲入到智能马桶圈中，从而造成智能马桶的损坏，故而马达的转速大于第二转速，则切断智能马桶的电源，避免出现安全隐患。

一些实施例中，请参阅图8，上述步骤S500：控制马达再以反向第一转速驱使外套筒1转动，包括：

S510：判断马达是否以第一转速转动。

S520：若马达以小于第一转速的速度转动，则通过调节该马达电枢电压的方式将马达调整至第一转速后，再驱使外套筒1转动。

S530：若马达以大于第一转速的速度转动，则切断智能马桶的电源。

如果马达的转速大于第一转速，则套筒组件2及喷嘴3收回时，同样会因为回收速度过快使得套筒组件2及喷嘴3冲入到智能马桶圈中，从而造成智能马桶的损坏，故而马达的转速大于第一转速，则切断智能马桶的电源，避免出现安全隐患。

参阅图9所示，一种智能马桶喷枪的控制装置10，应用于智能马桶，智能马桶包括桶体、设置于桶体上的智能马桶圈、设置于智能马桶圈内的喷枪和马达。

喷枪包括由外至内依次套设的外套筒1、套筒组件2及喷嘴3，外套筒1可转动设置于智能马桶圈内并与马达传动连接，套筒组件2相对于外套筒1沿轴向伸缩进退，喷嘴3可相对于套筒组件2沿轴向伸缩进退。

套筒组件2由中间套筒21和内套筒22组成，其中，中间套筒21套设于内套筒22外，并且，中间套筒21与内套筒22固定连接，喷嘴3插装于内套筒22内，喷嘴3可相对于内套筒22沿轴向伸缩进退。中间套筒21连同内套筒22插装于外套筒1内，套筒组件2整体相对于外套筒1沿轴向伸缩进退。

智能马桶喷枪的控制装置10包括第一控制模块11、第二控制模块12、执行模块13、第三控制模块14、第四控制模块15。具体内容如下：

第一控制模块11，用于在获得喷洗作业指令后，控制马达以正向第一转速驱使外套筒1转动，由外套筒1的转动将套筒组件2推送至桶体内，同时，由套筒组件2的滑动将喷嘴3推送至桶体内的第一预设位置。

第二控制模块12，用于控制马达再以正向第二转速驱使外套筒1转动，再由外套筒1的转动将套筒组件2向桶体内进一步推送，同时，再由套筒组件2的滑动将喷嘴3进一步推送至桶体内的第二预设位置。

执行模块13，用于控制喷嘴3开始清洗做作业，并进行计时，当到达预设时间时，喷嘴3停止喷洗作业。

第三控制模块14，用于控制马达以反向第二转速驱使外套筒1转动，由外套筒1的转动将套筒组件2向该外套筒1内收回，同时，由套筒组件2的滑动将喷嘴3收回至桶体内的第一预设位置。

第四控制模块15，用于控制马达再以反向第一转速驱使外套筒1转动，由外套筒1的转动将套筒组件2收回至该外套筒1内，同时，由套筒组件2的滑动将喷嘴3收回至该套筒组件2内。

上述智能马桶喷枪的控制装置10，喷枪外伸作业时，先由马达正向转动，通过外套筒1的转动推送套筒组件2至桶体内，同时，由套筒组件2的滑动将喷嘴3推送至桶体内进行喷洗作业；喷枪收回作业过程，由马达反向转动，通过外套筒1的转动将套筒组件2收回至外套筒1内，同时，由套筒组件2的滑动将喷嘴3收回至套筒组件2内。通过马达驱使外套筒1转动，通过外套筒1、套筒组件2、喷嘴3的联动实现喷枪的伸缩进退，避免了卡顿现象的出现，提升了喷枪伸缩的通畅性。

参阅图10，其示出了本申请实施例提供的一种智能马桶600的结构框图。该智能马桶600包括一个或多个如下部件：处理器610、存储器620以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器620中并被配置为由一个或多个处理器610执行，一个或多个应用程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的智能马桶喷枪的控制方法。

处理器610可以包括一个或者多个处理核。处理器610利用各种接口和线路连接整个智能马桶600内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器620内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器620内的数据，执行智能马桶600的各种功能和处理数据。可选地，处理器610可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器610可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，调制解调器也可以不集成到处理器610中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器620可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-OnlyMemory)。存储器620可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器620可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如自动冲水功能、行为识别功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储智能马桶600在使用中所创建的数据(比如功能参数，参考用户数据)等。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离申请的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种智能马桶喷枪的控制方法，应用于智能马桶，所述智能马桶包括桶体、设置于所述桶体上的智能马桶圈、设置于所述智能马桶圈内的喷枪和马达；所述喷枪包括由外至内依次套设的外套筒、套筒组件及喷嘴，所述外套筒可转动设置于所述智能马桶圈内并与所述马达传动连接，所述套筒组件相对于所述外套筒沿轴向伸缩进退，所述喷嘴可相对于所述套筒组件沿轴向伸缩进退；其特征在于，所述方法包括：

在获得喷洗作业指令后，控制所述马达以正向第一转速驱使所述外套筒转动，由所述外套筒的转动将所述套筒组件推送至所述桶体内，同时，由所述套筒组件的滑动将所述喷嘴推送至所述桶体内的第一预设位置；

控制所述马达再以正向第二转速驱使所述外套筒转动，再由所述外套筒的转动将所述套筒组件向所述桶体内进一步推送，同时，再由所述套筒组件的滑动将所述喷嘴进一步推送至所述桶体内的第二预设位置；

控制喷嘴开始清洗做作业，并进行计时，当到达预设时间时，所述喷嘴停止喷洗作业；

控制所述马达以反向第二转速驱使所述外套筒转动，由所述外套筒的转动将所述套筒组件向该外套筒内收回，同时，由所述套筒组件的滑动将所述喷嘴收回至所述桶体内的第一预设位置；

控制所述马达再以反向第一转速驱使所述外套筒转动，由所述外套筒的转动将所述套筒组件收回至该外套筒内，同时，由所述套筒组件的滑动将所述喷嘴收回至该筒组件内。

2.根据权利要求1所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，所述第二转速小于所述第一转速。

3.根据权利要求1所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，所述控制所述马达以正向第一转速驱使所述外套筒转动，包括：

判断所述马达是否正向转动；

若所述马达没有正向转动，则切断智能马桶的电源。

4.根据权利要求3所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，所述控制所述马达以正向第一转速驱使所述外套筒转动，还包括：

若所述马达正向转动，则判断该马达是否以第一转速转动；

若所述马达以小于第一转速的速度转动，则通过调节该马达电枢电压的方式将所述马达调整至第一转速后，再驱使所述外套筒转动；

若所述马达以大于第一转速的速度转动，则切断智能马桶的电源。

5.根据权利要求4所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，所述控制所述马达再以正向第二转速驱使所述外套筒转动，包括：

判断所述马达是否以第二转速转动；

若所述马达以小于第二转速的速度转动，则通过调节该马达电枢电压的方式将所述马达调整至第二转速后，再驱使所述外套筒转动；

若所述马达以大于第二转速的速度转动，则切断智能马桶的电源。

6.根据权利要求1所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，所述控制所述马达以反向第二转速驱使所述外套筒转动，包括：

判断所述马达是否反向转动；

若所述马达没有反向转动，则切断智能马桶的电源。

7.根据权利要求6所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，所述控制所述马达以反向第二转速驱使所述外套筒转动，还包括：

若所述马达反向转动，则判断该马达是否以第二转速转动；

若所述马达以小于第二转速的速度转动，则通过调节该马达电枢电压的方式将所述马达调整至第二转速后，再驱使所述外套筒转动；

若所述马达以大于第二转速的速度转动，则切断智能马桶的电源。

8.根据权利要求7所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，所述控制所述马达再以反向第一转速驱使所述外套筒转动，包括：

判断所述马达是否以第一转速转动；

若所述马达以小于第一转速的速度转动，则通过调节该马达电枢电压的方式将所述马达调整至第一转速后，再驱使所述外套筒转动；

若所述马达以大于第一转速的速度转动，则切断智能马桶的电源。

9.一种智能马桶喷枪的控制装置，其特征在于，应用于智能马桶，所述智能马桶包括桶体、设置于所述桶体上的智能马桶圈、设置于所述智能马桶圈内的喷枪和马达；所述喷枪包括由外至内依次套设的外套筒、套筒组件及喷嘴，所述外套筒可转动设置于所述智能马桶圈内并与所述马达传动连接，所述套筒组件相对于所述外套筒沿轴向伸缩进退，所述喷嘴可相对于所述套筒组件沿轴向伸缩进退；其特征在于，所述装置包括：

第一控制模块，用于在获得喷洗作业指令后，控制所述马达以正向第一转速驱使所述外套筒转动，由所述外套筒的转动将所述套筒组件推送至所述桶体内，同时，由所述套筒组件的滑动将所述喷嘴推送至所述桶体内的第一预设位置；

第二控制模块，用于控制所述马达再以正向第二转速驱使所述外套筒转动，再由所述外套筒的转动将所述套筒组件向所述桶体内进一步推送，同时，再由所述套筒组件的滑动将所述喷嘴进一步推送至所述桶体内的第二预设位置；

执行模块，用于控制喷嘴开始清洗做作业，并进行计时，当到达预设时间时，所述喷嘴停止喷洗作业；

第三控制模块，用于控制所述马达以反向第二转速驱使所述外套筒转动，由所述外套筒的转动将所述套筒组件向该外套筒内收回，同时，由所述套筒组件的滑动将所述喷嘴收回至所述桶体内的第一预设位置；

第四控制模块，用于控制所述马达再以反向第一转速驱使所述外套筒转动，由所述外套筒的转动将所述套筒组件收回至该外套筒内，同时，由所述套筒组件的滑动将所述喷嘴收回至该筒组件内。

10.一种智能马桶，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于执行如权利要求1至8中任一项所述的控制方法。

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