CN113026886A - 智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶，智能马桶包括桶体、设置于所述桶体上的智能马桶圈、以及设置于所述智能马桶圈内的喷枪；所述喷枪包括由外至内依次套设的套架、外套、喷嘴。控制方法可根据用户的设置，先控制喷枪的外套伸出至桶体内第一预设位置，再将喷嘴伸出至桶体内第二预设位置，然后，喷嘴开始喷洗作业，待到达预设时间后，停止喷洗作业，喷嘴先缩回至初始位置，最后外套再缩回至初始位置。因此，喷嘴能够用户的设置，伸出至适宜的预设位置对用户进行较为精准的喷洗作业。

Description

智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶

技术领域

本申请涉及智能卫浴技术领域，特别涉及一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶。

背景技术

目前市场上，智能马桶的喷洗功能已相当完善，设置了诸如妇洗、便洗、通便、按摩等各种不同功能的喷嘴，实现上述各种喷洗功能的主要组件为喷枪组件。

相关的智能马桶，喷枪为一杆体结构，喷枪的前端为喷嘴，喷枪直接从马桶圈中伸出后，喷嘴开始对用户进行喷洗作业。如此，喷枪很难能够伸出至合适的位置，以令喷嘴对用户进行较为精准的喷洗。

申请内容

本申请的一个目的在于提供一种智能马桶喷枪的控制方法、装置及智能马桶，以对用户进行较为精准的喷洗。

为解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

一种智能马桶喷枪的控制方法，应用于智能马桶，所述智能马桶包括桶体、设置于所述桶体上的智能马桶圈、以及设置于所述智能马桶圈内的喷枪；所述喷枪包括套架、外套、喷嘴、所述外套套设于所述喷嘴外，所述套架固设于所述马桶圈内并套设于所述外套外，所述外套可相对于所述套架沿轴向伸缩滑动以进出所述桶体，所述喷嘴可相对于所述外套沿轴向伸缩滑动以进出桶体；所述方法包括：

在获得喷洗作业指令后，控制所述外套从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置；

控制所述喷嘴从所述外套内伸出至桶体内第二预设位置；

当所述喷嘴到达桶体内第二预设位置后，该喷嘴开始喷洗作业，并进行计时，当到达预设时间时，所述喷嘴停止喷洗作业；

控制所述喷嘴缩回至所述外套内部的初始位置；

控制所述外套缩回至所述套架内部的初始位置。

在其中一些实施方式中，在获得喷洗作业指令后，控制所述外套从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置，包括：

在获得喷洗作业指令后，判断所述外套是否位于所述套架内部的初始位置；

若所述外套置于所述套架内部的初始位置，则控制所述外套从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置。

在其中一些实施方式中，在获得喷洗作业指令后，控制所述外套从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置，还包括：

若所述外套不设置于所述套架内部的初始位置，则先将所述外套恢复至所述套架内部的初始位置，然后，再控制所述外套从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置。

在其中一些实施方式中，所述喷枪还包括置于所述套架内的第一位置传感器；

在获得喷洗作业指令后，判断所述外套是否位于所述套架内部的初始位置，包括：

通过所述第一位置传感器监测所述外套是否位于所述套架内部的初始位置。

在其中一些实施方式中，所述控制所述喷嘴从所述外套内伸出至桶体内第二预设位置，包括：

判断所述外套是否从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置；

若所述外套从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置，则控制所述喷嘴从所述外套内伸出至桶体内第二预设位置。

在其中一些实施方式中，所述控制所述喷嘴从所述外套内伸出至桶体内第二预设位置，还包括：

若所述外套并没有从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置，则控制所述外套相对于所述套架伸出或缩回，直至所述外套位于桶体内第一预设位置；然后，再控制所述喷嘴从所述外套内伸出至桶体内第二预设位置。

在其中一些实施方式中，所述智能马桶还包括设置于所述桶体内的第二位置传感器；

判断所述外套是否从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置，包括：

通过所述第二位置传感器监测所述外套是否从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置。

在其中一些实施方式中，所述智能马桶还包括设置于所述桶体内的第三位置传感器；

当所述喷嘴到达桶体内第二预设位置后，该喷嘴开始喷洗作业，包括：

当第三位置传感器监测到所述喷嘴位于桶体内第二预设位置时，所述喷嘴开始喷洗作业；

当第三位置传感器监测到所述喷嘴没有位于桶体内第二预设位置，则控制喷嘴相对于所述外套伸出或缩回，直至所述喷嘴位于桶体内第二预设位置，然后喷嘴开始喷洗作业。

一种智能马桶喷枪的控制装置，其应用于智能马桶，所述智能马桶包括桶体、设置于所述桶体上的智能马桶圈、以及设置于所述智能马桶圈内的喷枪；所述喷枪包括套架、外套、喷嘴，所述外套套设于所述喷嘴外，所述套架固设于所述马桶圈内并套设于所述外套外，所述外套可相对于所述套架沿轴向伸缩滑动以进出所述桶体，所述喷嘴可相对于所述外套沿轴向伸缩滑动以进出桶体；所述装置包括：

第一控制模块，用于在获得喷洗作业指令后，控制所述外套从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置；

第二控制模块，用于控制所述喷嘴从所述外套内伸出至桶体内第二预设位置；

执行模块，用于在所述喷嘴到达桶体内第二预设位置后，该喷嘴开始喷洗作业，并进行计时，当到达预设时间时，所述喷嘴停止喷洗作业；

第三控制模块，用于控制所述喷嘴缩回至所述外套内部的初始位置；

第四控制模块，用于控制所述外套缩回至所述套架内部的初始位置。

一种智能马桶，其包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于执行上述任一项所述的控制方法。

本申请所提供的方案，可根据用户的设置，先控制喷枪的外套伸出至桶体内第一预设位置，再将喷嘴伸出至桶体内第二预设位置，然后，喷嘴开始喷洗作业，待到达预设时间后，停止喷洗作业，喷嘴先缩回至初始位置，最后外套再缩回至初始位置。因此，喷嘴能够用户的设置，伸出至适宜的预设位置对用户进行较为精准的喷洗作业。

附图说明

图1是本申请实施例提供的智能马桶喷枪的结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的智能马桶喷枪控制方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的智能马桶喷枪外伸状态示意图；

图4是本申请实施例提供的智能马桶喷枪回收状态示意图；

图5是本申请另一实施例提供的智能马桶喷枪的控制方法的流程图；

图6是本申请又一实施例提供的智能马桶喷枪的控制方法的流程图；

图7是本申请再一实施例提供的智能马桶喷枪的控制方法的流程图；

图8是本申请实施例提供的智能马桶喷枪控制装置的结构框图；

图9是用于执行本申请实施例中控制方法的智能马桶框图。

附图标记说明如下：

1、套架；2、外套；3、喷嘴；

10、控制装置；11、第一控制模块；12、第二控制模块；13、执行模块；14、第三控制模块；15、第四控制模块；

600、智能马桶；610、处理器；620、存储器。

具体实施方式

体现本申请特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本申请能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本申请的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本申请。

本申请提供了一种智能马桶喷枪的控制方法，应用于智能马桶，智能马桶包括桶体、设置于桶体上的智能马桶圈、以及设置于智能马桶圈内的喷枪。

参阅图1所示，喷枪包括套架1、外套2、喷嘴3。外套2套设于喷嘴3外，套架1固设于马桶圈内并套设于外套2外。外套2可相对于套架1沿轴向伸缩滑动以进出桶体，喷嘴3可相对于外套2沿轴向伸缩滑动以进出桶体。

可以理解的是，智能马桶还包括设置于智能马桶圈内的第一驱动单元和第二驱动单元，其中，第一驱动单元驱动外套2可相对于套架1沿轴向伸缩滑动，第二驱动单元驱动喷嘴3可相对于外套2沿轴向伸缩滑动。可想而知，第一驱动单元可优选采用电动马达，第二驱动单元也可优选采用电动马达。

需要说明的是，图1所示的喷枪仅是一种示意图，并不作为对本申请中喷枪具体结构的限定。

在初始状态，外套2整体位于套架1内，喷嘴3整体位于外套2内。外套2位于套架1内部的初始位置，喷嘴3位于外套2内部的初始位置。

参阅图2所示，本申请提供的智能马桶喷枪的控制方法，包括如下步骤：

S100：在获得喷洗作业指令后，控制外套2从套架1内伸出至桶体内第一预设位置。

由于外套2是由第一驱动单元驱动其沿套架1伸缩滑动，因此，在获得喷洗作业指令后，控制第一驱动单元将外套2从套架1内推出至桶体内第一预设位置。此时，参阅图3，喷枪处于第一状态下。

可以理解的是，第一预设位置可由用户根据自身的需求预先设定。智能马桶可以设置有输入装置，例如，操控手柄或操控键盘等。用户可根据自身对喷嘴3喷洗位置的需求通过输入装置输入第一预设位置。

S200：控制喷嘴3从外套2内伸出至桶体内第二预设位置。

当外套2从套架1内伸出至桶体内第一预设位置后，控制喷嘴3从外套2内伸出至桶体内第二预设位置。

由于喷嘴3由第二驱动单元驱动其沿外套2伸缩滑动，因此，当外套2从套架1内伸出至桶体内第一预设位置后，控制第二驱动单元将喷嘴3从外套2内推出至桶体内第二预设位置。此时，参阅图3，喷枪处于第二状态下。

第二预设位置也可由用户根据自身的需求预先设定。用户还是可根据自身对喷嘴3喷洗位置的需求通过输入装置输入第二预设位置。

S300：当喷嘴3到达桶体内第二预设位置后，该喷嘴3开始喷洗作业，并进行计时，当到达预设时间时，喷嘴3停止喷洗作业。

当喷嘴3到达桶体内第二预设位置后，智能马桶的水路便开始输送清洗用水，喷嘴3开始喷洗作业。可以理解，智能马桶具有处理器，处理器中包括计时单元。在喷嘴3开始喷洗作业的同时，计时单元也开始计时，当到达预设时间后，喷嘴3停止喷洗作业。

用户可根据自身的需求和喜好通过输入装置设定预设时间。

S400：控制喷嘴3缩回至外套2内部的初始位置。

当喷嘴3完成喷洗作业后，控制喷嘴3缩回至外套2内部的初始位置。

由于喷嘴3由第二驱动单元驱动其沿外套2伸缩滑动，因此，当喷嘴3停止喷洗作业后，控制第二驱动单元将喷嘴3将拉回至外套2内部的初始位置。此时，参阅图4，喷枪又回到第一状态。

S500：控制外套2缩回至套架1内部的初始位置。

当喷嘴3缩回至外套2内部的初始位置后，控制外套2缩回至套架1内部的初始位置。

由于外套2是由第一驱动单元驱动其沿套架1伸缩滑动，因此，控制第一驱动单元将外套2拉回至套架1内部的初始位置。此时，参阅图4，喷枪又回到初始状态。

上述第一预设位置、第二预设位置、预设时间的具体参数在此就不具体限定，以用户的输入为准。

上述智能马桶喷枪的控制方法，可根据用户的设置，先控制喷枪的外套2伸出至桶体内第一预设位置，再将喷嘴3伸出至桶体内第二预设位置，然后，喷嘴3开始喷洗作业，待到达预设时间后，停止喷洗作业，喷嘴3先缩回至初始位置，最后外套2再缩回至初始位置。因此，喷嘴3能够用户的设置，伸出至适宜的预设位置对用户进行较为精准的喷洗作业。

一些实施例中，请参阅图5，上述步骤S100：在获得喷洗作业指令后，控制外套2从套架1内伸出至桶体内第一预设位置的步骤，包括下述具体内容：

S110：在获得喷洗作业指令后，判断外套2是否位于套架1内部的初始位置。

S120：若外套2置于套架1内部的初始位置，则控制外套2从套架1内伸出至桶体内第一预设位置。

S130：若外套2不设置于套架1内部的初始位置，则先将外套2恢复至套架1内部的初始位置，然后，再控制外套2从套架1内伸出至桶体内第一预设位置。

用户根据自身需求或喜好预先设置了喷枪的伸出位置，以满足自身的清洗需求，为此，则要确保外套2、喷嘴3每次伸出位置的精准，否则，稍有偏差就很难实现精准清洗的目的。故而，外套2伸出套架1之前，该外套2是否置于套架1内部的初始位置则相当重要。如若外套2不设置于套架1内部的初始位置，则外套2在外伸出套架1后，无法移动至第一预设位置，进而会导致喷嘴3无法移动至第二预设位置。

因此，若外套2不设置于套架1内部的初始位置，则先通过第一驱动单元驱动外套2伸出或缩回，以将外套2恢复至套架1内部的初始位置，然后，再由第一驱动单元将外套2从套架1内推出至桶体内第一预设位置。

另外，喷枪还包括置于套架1内的第一位置传感器，通过第一位置传感器监测外套2是否位于套架1内部的初始位置。其中，第一位置传感器可以为红外线位置传感器或者微波位置传感器等，在此不做限定。

一些实施例中，请参阅图6，上述步骤S200：控制喷嘴3从外套2内伸出至桶体内第二预设位置，包括：

S210：判断外套2是否从套架1内伸出至桶体内第一预设位置。

S220：若外套2从套架1内伸出至桶体内第一预设位置，则控制喷嘴3从外套2内伸出至桶体内第二预设位置。

S230：若外套2并没有从套架1内伸出至桶体内第一预设位置，则控制外套2相对于套架1伸出或缩回，直至外套2位于桶体内第一预设位置；然后，再控制喷嘴3从内伸出至桶体内第二预设位置。

同上理，外套2是否伸出至桶体内第一预设位置，则是下一步喷嘴3能否伸出至桶体内第二预设位置的前提，亦是喷嘴3能够实现精准喷洗的前提。因此，若外套2并没有从套架1内伸出至桶体内第一预设位置，则先通过第一驱动单元驱动外套2相对于套架1伸出或缩回，直至外套2位于桶体内第一预设位置；然后，再由第二驱动单元驱动喷嘴3，将喷嘴3推出至桶体内第二预设位置。

再有，智能马桶还包括设置于桶体内的第二位置传感器，通过第二位置传感器监测外套2是否从套架1内伸出至桶体内第一预设位置。其中，第二位置传感器可以为红外线位置传感器或者微波位置传感器等，在此不做限定。

一些实施例中，智能马桶还包括设置于桶体内的第三位置传感器。其中，第一位置传感器可以为红外线位置传感器或者微波位置传感器等，在此不做限定。

参阅图7所示，S300：当喷嘴3到达桶体内第二预设位置后，该喷嘴3开始喷洗作业，包括：

S310：当第三位置传感器监测到喷嘴3位于桶体内第二预设位置时，喷嘴3开始喷洗作业。

S320：当第三位置传感器监测到喷嘴3没有位于桶体内第二预设位置，则控制喷嘴3相对于外套2伸出或缩回，直至喷嘴3位于桶体内第二预设位置，然后喷嘴3开始喷洗作业。

若喷嘴3没有位于桶体内第二预设位置，需要第二驱动单元驱动喷嘴3相对于外套2伸出或缩回，直至喷嘴3位于桶体内第二预设位置，然后喷嘴3开始喷洗作业。如此，才能够实现喷嘴3的精准喷洗。

参阅图8所示，一种智能马桶喷枪的控制装置10，应用于智能马桶，智能马桶包括桶体、设置于桶体上的智能马桶圈、以及设置于智能马桶圈内的喷枪。

喷枪包括套架1、外套2、喷嘴3。外套2套设于喷嘴3外，套架1固设于马桶圈内并套设于外套2外。外套2可相对于套架1沿轴向伸缩滑动以进出桶体，喷嘴3可相对于外套2沿轴向伸缩滑动以进出桶体。

智能马桶喷枪的控制装置10包括第一控制模块11、第二控制模块12、执行模块13、第三控制模块14、第四控制模块15。具体内容如下所述：

第一控制模块11，用于在获得喷洗作业指令后，控制外套2从套架1内伸出至桶体内第一预设位置。

第二控制模块12，用于控制喷嘴3从外套2内伸出至桶体内第二预设位置。

执行模块13，用于在喷嘴3到达桶体内第二预设位置后，该喷嘴3开始喷洗作业，并进行计时，当到达预设时间时，喷嘴3停止喷洗作业。

第三控制模块14，用于控制喷嘴3缩回至外套2内部的初始位置。

第四控制模块15，用于控制外套2缩回至套架1内部的初始位置。

上述智能马桶喷枪的控制装置10，可根据用户的设置，先控制喷枪的外套2伸出至桶体内第一预设位置，再将喷嘴3伸出至桶体内第二预设位置，然后，喷嘴3开始喷洗作业，待到达预设时间后，停止喷洗作业，喷嘴3先缩回至初始位置，最后外套2再缩回至初始位置。因此，喷嘴3能够用户的设置，伸出至适宜的预设位置对用户进行较为精准的喷洗作业。

参阅图9，其示出了本申请实施例提供的一种智能马桶600的结构框图。该智能马桶600包括一个或多个如下部件：处理器610、存储器620以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器620中并被配置为由一个或多个处理器610执行，一个或多个应用程序配置用于执行如前述方法实施例所描述的智能马桶喷枪的控制方法。

处理器610可以包括一个或者多个处理核。处理器610利用各种接口和线路连接整个智能马桶600内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器620内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器620内的数据，执行智能马桶600的各种功能和处理数据。可选地，处理器610可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)、可编程逻辑阵列(Programmable LogicArray，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器610可集成中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)、图像处理器(Graphics Processing Unit，GPU)和调制解调器等中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，调制解调器也可以不集成到处理器610中，单独通过一块通信芯片进行实现。

存储器620可以包括随机存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括只读存储器(Read-OnlyMemory)。存储器620可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集。存储器620可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令(比如自动冲水功能、行为识别功能等)、用于实现下述各个方法实施例的指令等。存储数据区还可以存储智能马桶600在使用中所创建的数据(比如功能参数，参考用户数据)等。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本申请，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本申请能够以多种形式具体实施而不脱离申请的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (10)

1.一种智能马桶喷枪的控制方法，应用于智能马桶，所述智能马桶包括桶体、设置于所述桶体上的智能马桶圈、以及设置于所述智能马桶圈内的喷枪；所述喷枪包括套架、外套、喷嘴，所述外套套设于所述喷嘴外，所述套架固设于所述马桶圈内并套设于所述外套外，所述外套可相对于所述套架沿轴向伸缩滑动以进出所述桶体，所述喷嘴可相对于所述外套沿轴向伸缩滑动以进出桶体；其特征在于，所述方法包括：

在获得喷洗作业指令后，控制所述外套从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置；

控制所述喷嘴从所述外套内伸出至桶体内第二预设位置；

当所述喷嘴到达桶体内第二预设位置后，该喷嘴开始喷洗作业，并进行计时，当到达预设时间时，所述喷嘴停止喷洗作业；

控制所述喷嘴缩回至所述外套内部的初始位置；

控制所述外套缩回至所述套架内部的初始位置。

2.根据权利要求1所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，在获得喷洗作业指令后，控制所述外套从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置，包括：

在获得喷洗作业指令后，判断所述外套是否位于所述套架内部的初始位置；

若所述外套置于所述套架内部的初始位置，则控制所述外套从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置。

3.根据权利要求2所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，在获得喷洗作业指令后，控制所述外套从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置，还包括：

若所述外套不设置于所述套架内部的初始位置，则先将所述外套恢复至所述套架内部的初始位置，然后，再控制所述外套从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置。

4.根据权利要求2所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，所述喷枪还包括置于所述套架内的第一位置传感器；

在获得喷洗作业指令后，判断所述外套是否位于所述套架内部的初始位置，包括：

通过所述第一位置传感器监测所述外套是否位于所述套架内部的初始位置。

5.根据权利要求1所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，所述控制所述喷嘴从所述外套内伸出至桶体内第二预设位置，包括：

判断所述外套是否从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置；

若所述外套从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置，则控制所述喷嘴从所述外套内伸出至桶体内第二预设位置。

6.根据权利要求5所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，所述控制所述喷嘴从所述外套内伸出至桶体内第二预设位置，还包括：

若所述外套并没有从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置，则控制所述外套相对于所述套架伸出或缩回，直至所述外套位于桶体内第一预设位置；然后，再控制所述喷嘴从所述外套内伸出至桶体内第二预设位置。

7.根据权利要求5所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，所述智能马桶还包括设置于所述桶体内的第二位置传感器；

判断所述外套是否从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置，包括：

通过所述第二位置传感器监测所述外套是否从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置。

8.根据权利要求1所述的智能马桶喷枪的控制方法，其特征在于，所述智能马桶还包括设置于所述桶体内的第三位置传感器；

当所述喷嘴到达桶体内第二预设位置后，该喷嘴开始喷洗作业，包括：

当第三位置传感器监测到所述喷嘴位于桶体内第二预设位置时，所述喷嘴开始喷洗作业；

当第三位置传感器监测到所述喷嘴没有位于桶体内第二预设位置，则控制所述喷嘴相对于所述外套伸出或缩回，直至所述喷嘴位于桶体内第二预设位置，然后所述喷嘴开始喷洗作业。

9.一种智能马桶喷枪的控制装置，其特征在于，应用于智能马桶，所述智能马桶包括桶体、设置于所述桶体上的智能马桶圈、以及设置于所述智能马桶圈内的喷枪；所述喷枪包括套架、外套、喷嘴，所述外套套设于所述喷嘴外，所述套架固设于所述马桶圈内并套设于所述外套外，所述外套可相对于所述套架沿轴向伸缩滑动以进出所述桶体，所述喷嘴可相对于所述外套沿轴向伸缩滑动以进出桶体；其特征在于，所述装置包括：

第一控制模块，用于在获得喷洗作业指令后，控制所述外套从所述套架内伸出至桶体内第一预设位置；

第二控制模块，用于控制所述喷嘴从所述外套内伸出至桶体内第二预设位置；

执行模块，用于在所述喷嘴到达桶体内第二预设位置后，该喷嘴开始喷洗作业，并进行计时，当到达预设时间时，所述喷嘴停止喷洗作业；

第三控制模块，用于控制所述喷嘴缩回至所述外套内部的初始位置；

第四控制模块，用于控制所述外套缩回至所述套架内部的初始位置。

10.一种智能马桶，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储器；

一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行，所述一个或多个应用程序配置用于执行如权利要求1至8中任一项所述的控制方法。

Images