JP2007231636A

JP2007231636A - 旋回作業機

Info

Publication number: JP2007231636A
Application number: JP2006055416A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Kotani; 智小谷; Kazuo Momota; 和男百田; Junichi Fujiwara; 純一藤原
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2006-03-01
Filing date: 2006-03-01
Publication date: 2007-09-13
Anticipated expiration: 2026-03-01
Also published as: JP4463221B2

Abstract

【課題】エンジンルームとタンクルームとを簡単に仕切れると共に、バッテリーをタンクルーム内に簡単に配置できるようにする。
【解決手段】運転席２８の後方下部側にエンジン３６を配置するエンジンルーム３０を設け、運転席２８の左右一方側にエンジンルーム３０と連通するタンクルーム３１を設け、このタンクルーム３１に作動油タンク５７とバッテリー５８とを設けており、作動油タンク５７の上側にバッテリー５８を載置する載置台６０を配置し、この載置台６０はバッテリー５８を載置する載置部と、この載置部から後方側に延設していてエンジンルーム３０とタンクルーム３１との間を仕切る仕切部と、載置部と仕切部とから立設していて載置部及び仕切部を前記タンクルーム３１の運転席２８側の内壁を形成する縦リブ２６Ｒに取り付ける取付部とを有している。
【選択図】図１

Description

本発明は、バックホー等の旋回作業機に関するものである。

従来より、旋回作業機として特許文献１，２に示すものがある。この旋回作業機は、上部旋回体と、下部走行体とを備えたものであり、上部旋回体は、下部走行体に上下方向の軸心Ｘ廻りに枢支された旋回台と、この旋回台に取付け支持された作業装置とから構成されている。
このような旋回作業機では、旋回台上に運転席が設けられていて、この運転席の後部側又は下部側にエンジンルームが設けられ、運転席の右側にタンクルームが設けられている。タンクルームには作動油タンクやバッテリーが配置されていて、前記バッテリーは載置台を介して旋回台に取り付けられている。

さて、エンジンルームとタンクルームとの境界には仕切り板が設けられており、前記エンジンルームとタンクルームとが前記仕切り板によって仕切られている。
特開２００３−６４７２１号公報特開２００５−３３０７７１号公報

従来の旋回作業機では、バッテリーをタンクルーム内に配置固定するために載置台を旋回台に固定し、載置台とは別にエンジンルームとタンクルームとを仕切るために仕切り板を設けていたため、取付工数が大となると共に部品点数も多く、高コストになっていた。
そこで、本発明は、上記問題点に鑑み、バッテリーを載置する載置台に仕切部を設けることで、エンジンルームとタンクルームとを簡単に仕切れると共に、バッテリーをタンクルーム内に簡単に配置できる低コストな旋回作業機を提供する。

前記目的を達成するため、本発明においては以下の技術的手段を講じた。
即ち、本発明における課題解決のための技術的手段は、運転席の後方下部側にエンジンを配置するエンジンルームを設け、運転席の左右一方側に前記エンジンルームと連通するタンクルームを設け、このタンクルームに作動油タンクとバッテリーとを設けており、
前記タンクルーム内にバッテリーを載置する載置台を配置し、この載置台はバッテリーを載置する載置部と、この載置部から後方側に延設していてエンジンルームと前記タンクルームとの間を仕切る仕切部と、載置部と仕切部とから立設していて前記タンクルームの運転席側の側壁を形成する縦リブに取り付けられる取付部とを有している点にある。

これによれば、載置台を縦リブに取り付けるだけで、仕切部によってエンジンルームとタンクルームとを簡単に仕切ることができる。このように本発明では、従来のように仕切り板を載置台とは別に旋回台に取り付ける必要がなく、取付工数や部品点数が少なくてすみ、低コスト化を実現できる。
前記仕切部は、載置部の後端側から延設して傾斜する傾斜部と、この傾斜部から立設する縦部とを備え、前記傾斜部と縦部とで載置部に載置されたバッテリーと仕切部との間に懐部を形成し、前記傾斜部にバッテリーに接続したハーネスをエンジンルームへ導くためのハーネス孔を形成している点にある。

これによれば、懐部が形成されているため、バッテリーの側部を手で掴みやすくバッテリーの取り出しが容易に行えると共に、バッテリーにハーネスを接続し易く、当該ハーネスを斜めに配線することでハーネスの高さを抑えることが可能となる。
前記タンクルームの上方側に当該タンクルームを開閉する上カバーを設けており、前記上カバーの後部側を前記懐部を覆う位置まで延設している点にある。

これによれば、上カバーを開放することで、バッテリーの取り外しやハーネスなどのメンテナンスを容易に行うことができる。

本発明によれば、バッテリーを載置する載置台に仕切部を設けることで、エンジンルームとタンクルームとを簡単に仕切れると共に、バッテリーをタンクルーム内に簡単に配置できる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図７に示すように、本発明に係る旋回作業機１は、上部旋回体２と、下部走行体３とから構成されている。
下部走行体３は、トラックフレーム５の左右両側に備えたサイドフレームに、アイドラ６と駆動輪７と複数の転輪とを回転自在に支持すると共に、これらアイドラ６と駆動輪７と転輪とに亘ってクローラベルト９を巻き掛けて構成されている。また、下部走行体３の前部には、ドーザ１０が配備されている。

上部旋回体２は、下部走行体３に上下方向の軸心Ｘ廻りに枢支された旋回台１１と、該旋回台１１に取付け支持された作業装置１２とから構成されている。
作業装置１２は、旋回台１１に左右軸廻りに揺動自在に支持されたブーム１４と、該ブーム１４の先端部に左右軸廻りに揺動自在に連結されたアーム１５と、該アーム１５の先端部に左右軸廻りに揺動自在に連結されたバケット１６とを備えている。

ブーム１４は、旋回台１１との間に介装されたブームシリンダ１７により上下に揺動駆動されている。アーム１５は、ブーム１４との間に介装されたアームシリンダ１８により前後に揺動駆動され、バケット１６は、アーム１５との間に介装されたバケットシリンダ１９により掻き込み揺動駆動される。
前記ブーム１４は、旋回台１１に支持された第１ブーム部材２０と、該第１ブーム部材２０の先端部に支持軸廻りに左右揺動自在に連結された第２ブーム部材２１と、該第２ブーム部材２１の支持軸廻りに左右揺動自在に連結された支持ブラケット２２とを備えている。また、該支持ブラケット２２にアーム１５の基端部が連結されている。

また、第１ブーム部材２０の先端部近傍と支持ブラケット２２の間にはオフセットシリンダが配備されており、該オフセットシリンダを作動させることにより、第１ブーム部材２０に対して第２ブーム部材２１が左右揺動し、これによってアーム１５を左右方向に平行移動（オフセット）させることが可能となっている。
図１，２，７に示すように、前記旋回台１１は、下部走行体３に旋回自在に支持された旋回基板２５を有しており、旋回基板２５の右側（左右一端側）寄りには旋回台１１の前後に延びる左右一対の縦リブ２６Ｌ、２６Ｒが設けられている。左右縦リブ２６Ｌ、２６Ｒ間には作業装置１２を支持する支持体２７が設けられている。

旋回基板２５上の左右方向左側には運転席２８が配置され、該運転席２８は、キャノピで覆われている。運転席２８の下部側にはエンジンルーム３０が設けられ、運転席２８の右側（左右一端側）にはエンジンルーム３０に連通するタンクルーム３１が設けられている。
エンジンルーム３０は、旋回基板２５の後部に設けられたカウンタウエイト３２と、旋回基板２５の前側から左右側部に掛けて当該旋回基板２５を覆う左右一対のサイドボンネット３３と、旋回基板２５の後部上方に配置されたフロントボンネット３４とで当該旋回基板２５を取り囲むことで構成されている。旋回台１１の後部側にはエンジンルーム３０の後方を開閉するリアボンネット３５が設けられている。

タンクルーム３１は、右側のサイドボンネット３３Ｒと、右側の縦リブ２６Ｒとで旋回台を取り囲むことで構成されている。タンクルーム３１は、当該タンクルーム３１の上側に配置された上カバー２４により開閉自在となっている。
エンジンルーム３０内にはエンジン３６が配置され、エンジン３６の左右方向左側にはラジエータ３７及びラジエータファン３８が配置され、左右方向右側には油圧ポンプ３９が配置されている。また、エンジン３６の後部側にはリザーブタンク４０，セディメンタ（ウォータセパレータ）４１，燃料フィルタ４２，エアクリーナ４３，電磁ポンプ４４（オルタネータ）が配置されている。

セディメンタ４１，燃料フィルタ４２，エアクリーナ４３はエンジンルーム３０内に設けられたアーチ部材４６に取りつけられ、リザーブタンク４０はラジエータ３７又はラジエータファン３８を支持する支持部材に取りつけられ、オルタネータ４４はエンジン３６や旋回基板２５、アーチ部材４６等に取り付けられている。
アーチ部材４６は、エンジン３６を前後に跨ぐように配置された第１アーチ５０と、エンジン３６の上方で左右に延びる前後一対の第２アーチ５１Ｆ，５１Ｒとを有している。第１アーチ５０は略Ｕ字状に形成されており、その両端部は前後ブラケット５２を介して旋回基板２５に取りつけられている。

前側第２アーチ５１Ｆは左右方向に延びていて、その右端（一端）は右側の縦リブ２６Ｒに取りつけられ、左側（他端）は旋回基板２５の前後中途部に設けられて左右方向に延びる横リブ５３に取りつけられている。
後側第２アーチ５１Ｒは、旋回基板２５上で右側から左側へと延びていて中途部で前側に屈曲している。後側第２アーチ５１Ｒの右端は第１アーチ５０の後部側に取りつけられ、左側はブラケット等を介して旋回基板２５に取りつけられている。

後側第２アーチ５１Ｒの右端部側には後方に突出するブラケット５４が２つ設けられており、２つのブラケット５４のうち右側のブラケット５４Ｒには燃料フィルタ４２が吊り下げ状に取り付けられ、左側のブラケット５４Ｌにはセディメンタ４１が吊り下げ状に取り付けられている。また、第１アーチ５０には右側に突出するブラケット５５が設けられ、このブラケット５５にエアクリーナ４３が吊り下げ状に取り付けられている。

即ち、エンジン３６の後部側にセディメンタ４１，燃料フィルタ４２，リザーブタンク４０，オルタネータなどの整備点検を要する機器類が集中配置されており、リアボンネット３５の閉鎖状態で当該リアボンネット３５の内面と対向していて、リアボンネット３５を開放したときに、セディメンタ４１，燃料フィルタ４２，リザーブタンク４０，オルタネータの整備点検機器類を露出することができるようになっている。

図１〜５に示すように、前記タンクルーム３１内には作動油タンク５７が配置され、作動油タンク５７の上方にバッテリー５８が配置され、作動油タンク５７及びバッテリー５８の前方には燃料タンク５９が配置されている。
バッテリー５８はタンクルーム３１内で後側に位置していて、作動油タンク５７の後側上方に配置された載置台６０に載置されている。

載置台６０は、バッテリー５８を載置する載置部６１と、この載置部６１から後方側に延設する仕切部６２と、載置部６１と仕切部６２とから立設していて載置部６１及び仕切部６２を縦リブ２６Ｒに取り付ける取付部６３を有している。
載置部６１は板状の底板部６５とこの底板部６５の前後端部から起立する板状の前後板部６６Ｆ，６６Ｒとを備えたもので、底板部６５にバッテリー５８が載置され、固定具５６の係合部材５６ａの先端を底板部６５に係合することでバッテリー５８が載置部６１に固定される。

仕切部６２は、載置部６１の後端側、即ち、後板部６６Ｒの上端から後側へ延設する傾斜部６７と、この傾斜部６７から起立する縦部６８とを有したもので、傾斜部６７及び縦部６８よりタンクルーム３１とエンジンルーム３０とを仕切っている。詳しくは、仕切部６２によってタンクルーム３１の後側とエンジンルームの右側とを仕切っている。
これにより、エンジンルーム３０に流れる空気が仕切部６２により遮断され、タンクルーム３１内に配置されたバッテリー５８へ流れ難くなる。言い換えれば、ラジエータファン３８によって冷却空気がエンジン３６の左側から右側へ向けて流れるが、エンジン３６の左側を通過した空気はタンクルーム３１内に入り難く、図１の矢印ａ方向に示すように、タンクルーム３１の後側を通過して旋回台１１の右側外方へ抜けやすくなる。

前記傾斜部６７は板状に形成され、後方にいくに従って上方に移行していて後倒れ傾斜状となっている。縦部６８は、傾斜部６７の後部から上方に起立して板状の第１起立部６８ａと、傾斜部６７左側（内側）から起立して板状の第２起立部６８ｂとから構成されている。第１起立部６８ａの左側端部（内側端部）と第２起立部６８ｂの後側端部とは溶接等により一体的に連結されている。傾斜部６７，第１起立部６８ａ及び第２起立部６８ｂ，即ち、傾斜部６７と縦部６８とによりバッテリー５８の後方側にメンテナンスの空間となる懐部７０が形成されている。

懐部７０、即ち、傾斜部６７にはバッテリー５８に接続したハーネス７１をエンジンルーム３０側へ導くためのハーネス７１ａ孔が形成されている。例えば、バッテリー５８のプラス側に接続されたハーネス７１は後方側へ延設され、ハーネス７１ａ孔内を通過してエンジンルーム３０側へ配設されている。
前記取付部６３は、底板部６５の左側（内側）から起立すると共に、第２起立部６８ｂの前端から前方へ延設された板状のもので第２起立部６８ｂと一体的に形成されている。この取付部６３の左側壁部（内側壁部）は右側の縦リブ２６Ｒにボルト等の締結具により着脱自在に取りつけられている。取付部６３には、前記上カバー２４を開閉自在に支持するリンク機構８０が取りつけられている。

前記リンク機構８０は、上カバー２４を、タンクルーム３１を閉塞する閉じ位置と、タンクルーム３１を開放する開放する開き位置とにするもので、前後一対のリンク部材８１、８２と、該前後一対のリンク部材８１、８２の上端部を第１枢軸８１ａ、８２ａを介して枢支する第１枢支部材８３と、下端部を第２枢軸８１ｂ、８２ｂを介して枢支する第２枢支部材８４とを備えている。

第１枢支部材８３は上カバー２４の裏面に取り付けられると共に第２枢支部材８４は前記取付部６３の上部に取り付けられている。また、前側のリンク部材（前リンク部材）８１は後側のリンク部材（後リンク部材）８２よりも長尺に形成されている。
上カバー２４を閉塞する閉じ位置にすると、リンク機構８０の両リンク部材８１、８２が後側に倒れ、これによって上カバー２４は、後部を前部よりも高位とする前下り姿勢にとなる。そして、前下がり姿勢から上カバー２４を開き姿勢にすると、両リンク部材８１、８２が倒れた状態から起きあがると共に前リンク部材８１の第１枢軸８１ａが後リンク部材８２の第１枢軸８２ａよりも高位となり、これによって上カバー２４は、前部を後部よりも高位とする前上がり姿勢にとなる。

図４に示すように、上カバー２４と側カバー７６の間には、上カバー２４の姿勢を支持する支持機構８５が配備されている。該支持機構８５は、リンク機構８０の前側となる位置に配備されており、上カバー２４に揺動自在に枢支されたアーム８６と、右側の縦リブ２６Ｒに配備されたアーム案内部材８７とを備えている。該アーム案内部材８７には、アーム８６の先端が係合する案内溝８８が上下方向に形成されており、該案内溝８８の案内によってアーム８６が上下動することにより、該アーム８６に上カバー２４が押し引きされ、これによって該上カバー２４が開閉する。

また、案内溝８８は、下端部に上カバー２４を閉じ位置とした場合にアーム８６の先端を嵌合させる下嵌合部８８ａと、上端部に上カバー２４を開き位置とした場合にアーム８６の先端を嵌合させる上嵌合部８８ｂとを備えている。また、案内溝８８は、上嵌合部８８ｂのやや下方となる位置に上カバー２４を中間位置とした場合にアーム８６の先端を嵌合させる中嵌合部８８ｃを備えている。ここで、上カバー２４の中間位置とは、上カバー２４を開き位置まで開く必要のない軽微な整備作業等を行う際に有効な上カバー２４開放状態であって、閉じ位置と開き位置の間となる位置に設けられている。また、該中間位置であっても、リンク機構８０の前リンク部材８１の第１枢軸８１ａ、８２ａは後リンク部材８２の第１枢軸８１ａ、８２ａよりも高位に位置しており、これによって中間位置の上カバー２４も前上がり姿勢に設定されることとなる。

上カバー２４の後端側は、当該上カバー２４を開閉した状態で前記設置台の懐部７０を覆う位置まで延設されいる。即ち、上カバー２４を開き位置，閉じ位置，中間位置にしたときに、当該上カバー２４は懐部７０を覆っていて、上カバー２４の上面と懐部７０とが対向した状態にある。
さて、図６に示すように、ブームシリンダ１７，アームシリンダ１８，バケットシリンダ１９，オフセットシリンダに油圧を供給する油圧ホース９０が旋回台１１の前部から作業装置１２へ向けて複数本配設されている。各油圧ホース９０は、旋回台１１からブーム１４の中途側まで配設される旋回側ホース９１と、ブーム１４の中途側から各シリンダ１７，１８，１９まで配設される作業装置側ホース９２とに分けられていて、ブーム１４の中途部で旋回側ホース９１と作業装置側ホース９２とが接続具９３を介して接続されるようになっている。

具体的には、オフセットシリンダに油圧を供給する２本のオフセット用油圧ホース９０ａが第１ブーム部材２０の上面の左端側に配設され、第１ブーム部材２０の上面でオフセット用油圧ホース９０ａの右隣にアームシリンダ１８に油圧を供給する２本のアーム用油圧ホース９０ｂが配設され、第１ブーム部材２０の上面でアーム用油圧ホース９０ｂの右隣にバケットシリンダ１９に油圧を供給する２本のバケット用油圧ホース９０ｃが配設されている。

これらオフセット用油圧ホース９０ａ，アーム用油圧ホース９０ｂ，バケット用油圧ホース９０ｃは、第１ブーム部材２０の上面に設けられたクランプ具９４によってクランプされている。各油圧ホース９０には、それぞれの油圧ホース９０の種類を色等により識別するための識別部材９５（例えば、色テープ）が取り付けられている。
識別部材９５は、各油圧ホース９０のクランプする位置を示す位置指定の役割をしており、各油圧ホース９０をクランプ具９４にクランプする際に、各油圧ホース９０の識別部材９５の位置をクランプ具９４の凹部９４ａに合わせることで、当該油圧ホース９０を適度に撓ませた状態で位置固定することができる。

即ち、油圧ホース９０をクランプ具９４に固定した際に当該油圧ホース９０が所定の撓みを有するように、各識別部材９５は油圧ホース９０に取り付けられるようになっていて、識別部材９５の位置をクランプ具９４の凹部９４ａに合わながら油圧ホース９０をクランブ具９４に取り付けることで、所定の撓みを持たせた状態で油圧ホース９０を固定することができる。

識別部材９５によれば、油圧ホース９０を配設する際に、識別部材９５によって配設する油圧ホース９０の種類を識別し易くなると共に、ブーム１４に対する油圧ホース９０の位置あわせを容易にすることができる。
第１ブーム部材２０の右側面には、ブームシリンダ１７に油圧を供給する２本のブーム用油圧ホース９０ｄが配設されており、ブーム用油圧ホース９０ｄは第１ブーム部材９０ｄの右側面に設けられたクランプ具９７にクランプされている。ブーム用油圧ホース９０ｄには、識別部材９５が取り付けられており、識別部材９５の位置をクランプ具９７に合わせることで、ブーム用油圧ホース９０ｄを撓みを持たせた状態で固定することができる。油圧ホース９０の接続位置、即ち、各接続具９３の位置は隣り合う接続具９３に対して前後方向にずらされていて、隣り合う接続具９３が左右方向に並列しないようにしている。

第１ブーム部材２０の上面には、油圧ホース９０を覆う矩形状のカバー９６が設けられている。このカバー９６はクランプ具９４から前方側へ配設されたオフセット用油圧ホース９０ａ，アーム用油圧ホース９０ｂ，バケット用油圧ホース９０ｃの上部及び側部をまとめて覆うもので、クランプ具９４から第１ブーム部材２０の前端まで延びる長尺状とされている。

カバー９６で油圧ホース９０を覆った状態で、オフセット用油圧ホース９０ａに対応するカバー９６の左側上部には、カバー９６の上面及び側面を切り欠いた切り欠き部９８が形成されており、この切り欠き部９８からオフセット用油圧ホース９０ａを出して当該オフセットシリンダ側へ配設することができる。

旋回台上の平面図である。旋回台の背面図である。タンクルームの拡大平面図である。タンクルーム内の拡大側面図である。載置台の斜視図である。油圧ホースの配管図である。旋回作業機の右側面図である。

符号の説明

１旋回作業機
２６縦リブ
２８運転席
３０エンジンルーム
３１タンクルーム
３６エンジン
５７作動油タンク
５８バッテリー
６０載置台
６１載置部
６２仕切部
６３取付部

Claims

運転席の後方下部側にエンジンを配置するエンジンルームを設け、運転席の左右一方側に前記エンジンルームと連通するタンクルームを設け、このタンクルームに作動油タンクとバッテリーとを設けており、
前記タンクルーム内にバッテリーを載置する載置台を配置し、この載置台はバッテリーを載置する載置部と、この載置部から後方側に延設していてエンジンルームと前記タンクルームとの間を仕切る仕切部と、載置部と仕切部とから立設していて前記タンクルームの運転席側の側壁を形成する縦リブに取り付けられる取付部とを有していることを特徴とする旋回作業機。
前記仕切部は、載置部の後端側から延設して傾斜する傾斜部と、この傾斜部から立設する縦部とを備え、前記傾斜部と縦部とで載置部に載置されたバッテリーと仕切部との間に懐部を形成し、前記傾斜部にバッテリーに接続したハーネスをエンジンルームへ導くためのハーネス孔を形成していることを特徴とする請求項１に記載の旋回作業機。
前記タンクルームの上方側に当該タンクルームを開閉する上カバーを設けており、前記上カバーの後部側を前記懐部を覆う位置まで延設していることを特徴とする請求項１又は２に記載の旋回作業機。