JP2007231635A - 推進工法用位置計測方法及びその装置 - Google Patents
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Abstract
複数接続された推進管の折れ角度及び方向を三次元的に即座に計測でき、各計測点の距離から推進管全体の位置を計測できる。
【解決手段】
推進工法において、掘進機1の後部に一端を固定し他端を複数の推進管2の中を通して発進立坑3内で張力をかけた測定用ワイヤ5を設け、当該測定用ワイヤ5を推進管2内の複数の位置で支持させ、当該各支持は、上記測定用ワイヤ5を遊通させる支持体7で支持し、当該支持箇所で測定用ワイヤ5の外周周囲の上下左右の4箇所に、歪みゲージを有するゲージプレートを設け、上記測定用ワイヤの挙動方向により、上記ワイヤが上記ゲージプレートを押圧して荷重をかけ、当該荷重がかかったゲージプレートの歪みゲージが示す歪み量と荷重がかかった歪みゲージの位置を検出して、各支持点の測定ワイヤの折れ角度及び方向を計測し、各支持点の距離から、上記掘進機及び複数の推進管の位置を計測する。
【選択図】 図1
Description
また。上記と同様に推進管内に継線(ワイヤ)を通し、前後の継線のなす継線角度を継線角度測定器で測定し、推進管のローリングによって発生する傾いた状態の継線角度を水平面に投影した投影角度を継線角度とする補正を行って、継線角度と継線長さから継線のx成分の総和と継線のy成分の総和から掘進機の位置を求めるようにした推進工法における掘進機位置の測定方法が開発されている。
図1はこの発明の推進工法用位置計測方法の概略構成図を示すもので、まず、推進工法は、図1に示すように、先端の掘進機1で地中を掘削しながら当該掘進機1の後方に一定長の推進管2を次々と連結して同推進管2の最後尾を発進立坑3に設けた押圧装置4により押圧し、発進立坑3から目標位置まで直進又は湾曲して推進する工法である。そしてこの工法に使用する位置計測方法には、上記掘進機1の後部に測定用ワイヤ5の一端を固定し、他端を後続の複数の推進管2内に、各推進管2とほぼ平行に通し、最後尾の推進管2から発進立坑3に導出して当該発進立坑3内でテンション装置6により当該測定用ワイヤ5に一定の張力をかけておく。そして、当該測定用ワイヤ5は、各推進管2内の一端部で支持させる。当該測定用ワイヤ5の各支持は、各推進管2の内側に支持された支持体7により、ワイヤの長手方向に摺動自在かつ当該長手方向に直角な方向に揺動自在に上記測定用ワイヤ5を遊通させており、これらの各支持体7箇所で、測定用ワイヤ5の折れ角度及び方向を計測する構成となっている。
2 推進管
3 発進立坑
4 押圧装置
5 測定用ワイヤ
6 テンション装置
7 支持体
7´ 支持体
8 スペーサ
9 フランジ
10 管体
11 ゲージプレート
12 歪みゲージ
13 円板
13a 中心孔
15 接続体
15a フランジ
16 支持管体
17 引張り力検出歪みゲージ
18 回転角度計
20 ケーシング管
21 ガイドローラ
22 回転ロッド
22a 注水ホース
23 排泥ホース
24 滑剤供給ホース
25 方向修正用油圧ホース
26 ワイヤ式計測器データ処理部
27 ワイヤ式計測器データリンクケーブル
28 傾斜計等補助計測装置
Claims (7)
- 先端の掘進機で地中を掘削しながら当該掘進機の後方に推進管を次々と連結して同推進管の最後尾を発進立坑で押圧し、発進立坑から目標位置まで直進又は湾曲して推進する工法において、上記掘進機の後部付近に一端を固定し、他端を当該掘進機に連結した複数の推進管の中を各推進管に沿って通して発進立坑内でテンション装置により張力をかけた測定用ワイヤを設け、当該測定用ワイヤを発進立坑からの所定距離の推進管内の複数の位置で支持させ、当該測定用ワイヤの各支持は、当該測定用ワイヤを遊通させる支持体で支持し、当該支持体箇所で当該測定用ワイヤの外周周囲の少なくとも上下左右の4箇所に、歪みゲージを有するゲージプレートを設け、当該測定用ワイヤの挙動方向により、当該測定用ワイヤが上記ゲージプレートを押圧して荷重をかけ、当該荷重がかかったゲージプレートの歪みゲージが示す歪み量と荷重がかかった歪みゲージの位置を検出して、各支持点における当該測定用ワイヤの張力を勘案して、各支持点の測定ワイヤの折れ角度及び方向を計測し、各支持点の距離から、上記掘進機及び複数の推進管の位置を計測することを特徴とする、推進工法用位置計測方法。
- 各支持点における上記測定用ワイヤの張力は、発進立坑箇所で測定した測定用ワイヤの張力値を基にして、発進立坑から各支持点までの距離により各支持点の張力値を算出することを特徴とする、上記請求項1に記載の推進工法用位置計測方法。
- 上記掘進機の後部付近に一端を固定し、他端を当該掘進機に連結した複数の推進管の中を当該推進管に沿って通して発進立坑内でテンション装置により張力をかけた測定用ワイヤを設け、当該測定用ワイヤを発進立坑からの所定距離の推進管内の位置で支持させ、当該測定用ワイヤの各支持は上記推進管の内部に固定した支持体に支持し、これらの各支持体は、複数のスペーサにより一定間隔を保持したフランジを二枚相対向して設け、これらのフランジの相対向する内面に、二つの管体を相対向して設け、これらの各管体の先端は相互に一定の間隔をあけ、上記管体の外周周囲の少なくとも上下左右の四箇所に、各管体の外周から一定幅離れてゲージプレートを夫々設け、これらのゲージプレートは上記二枚のフランジの間に渡されて支持され、これらのゲージプレートの各外面に歪みゲージを設け、上記二つの管体の先端の間隙に、中心孔を有する円板が挿入され、当該円板は、上記少なくとも上下左右の4枚のゲージプレートに囲まれているが、当該円板の外周と各ゲージプレートの内面との間に隙間を有し、上記測定用ワイヤはこの支持体の上記一方のフランジに開口部を有する一方の管体から挿入され、上記円板の中心孔を通り、他方の管体を通って他方のフランジの開口部から外方に抜けており、当該測定用ワイヤは、上記円板の中心孔及び上記管体内で長手方向に摺動自在であり、当該長手方向に直角な面方向に対しては上記円板の外周が四方のゲージプレートのいずれかの内面に当たるまで、移動自在となっており、また、上記支持体に回転角度計を設け、上記測定用ワイヤの挙動方向により、上記円板が上記ゲージプレートの一つ又は複数を押圧して荷重をかけ、当該荷重がかかったゲージプレートの歪みゲージが示す歪み量と荷重がかかった歪みゲージの位置を検出して、各支持点における上記測定用ワイヤの張力を勘案して当該測定用ワイヤの折れ角度を計測し、かつ上記回転角度計で検知した推進管の鉛直軸の傾き状態を勘案して上記荷重がかかった歪みゲージの位置から上記測定用ワイヤの折れ方向を計測し、発進立坑から各支持点までの距離から、上記掘進機及び複数の推進管の位置を計測することを特徴とする、上記請求項1、又は2に記載の方法に使用する推進工法用位置計測装置。
- 先端の掘進機で地中を掘削しながら当該掘進機の後方に推進管を次々と連結して同推進管の最後尾を発進立坑で押圧し、発進立坑から目標位置まで直進又は湾曲して推進する工法において、上記掘進機の後部付近に一端を固定し、他端を当該掘進機に連結した複数の推進管の中を各推進管に沿って通して発進立坑内でテンション装置により張力をかけた測定用ワイヤを設け、当該測定用ワイヤを上記発進立坑からの所定距離の推進管内の複数の位置で支持させ、当該測定用ワイヤの各支持は、上記推進管の内部に固定した支持体内のフランジを有する横長の軸からなる接続体に支持させ、当該測定用ワイヤを当該各支持体箇所で分断し、これらの分断端部を当該接続体の両端で連結し、上記支持体内の接続体のフランジを挟んだ一方の側の軸の外周の少なくとも上下左右の4箇所に歪みゲージを設け、上記測定用ワイヤの挙動方向により、当該測定用ワイヤが上記歪みゲージを押圧して荷重をかけ、当該荷重がかかった歪みゲージが示す歪み量と荷重がかかった歪みゲージの位置を検出して、各支持点で上記測定用ワイヤの張力を測定して、各支持点の測定ワイヤの折れ角度及び方向を計測し、各支持点の距離から、上記掘進機及び複数の推進管の位置を計測することを特徴とする、推進工法用位置計測方法。
- 各支持点における上記測定用ワイヤの張力は、各支持点において張力計により各支持点の間の上記測定用ワイヤの張力を測定することを特徴とする、上記請求項4に記載の推進工法用位置計測方法。
- 上記測定用ワイヤの各支持が、上記推進管の内部に固定した支持体内に、中央にフランジを有する横長の軸からなる接続体を挿入して、上記フランジで上記支持体の内周に支持させ、当該支持点で測定用ワイヤを分断し、これらの分断端部を上記接続体の両端で連結し、上記支持体内の接続体の、フランジを挟んだ一方の側の軸の外周の少なくとも上下左右の4箇所に歪みゲージを設け、また、フランジを挟んだ他方の側の軸の外周に少なくとも2個以上の張力計、及び回転角度計をそれぞれ設けて支持したことを特徴とする、請求項4又は5に記載の推進工法用位置計測装置。
- 上記推進工法に使用する管路が小口径であり、急曲線の推進工法であることを特徴とする、請求項1、2、4及び5のいずれかに記載の推進工法用位置計測方法。
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