JPH11117672A

JPH11117672A - 管体の推進工法

Info

Publication number: JPH11117672A
Application number: JP28090097A
Authority: JP
Inventors: Teruhisa Minamino; 輝久南野; Kenji Furuhashi; 憲治古橋
Original assignee: NANNO CONSTRUCTION CO Ltd
Current assignee: NANNO CONSTRUCTION CO Ltd
Priority date: 1997-10-14
Filing date: 1997-10-14
Publication date: 1999-04-27
Anticipated expiration: 2017-10-14
Also published as: JP3168335B2

Abstract

(57)【要約】【課題】誤差を抑えて先頭管体の移動距離を算出でき
て、精度良く計画軌道に沿わせて管体を推進させること
ができ、また、メンテナンスも容易となる管体の推進工
法を提供すること。【解決手段】本発明の推進工法は、測距装置３１を利
用して先頭管体の移動距離を測定しつつ、制御装置によ
り、先頭管体の方向を調整可能な調整ジャッキを制御し
て、曲線部を含んだ計画軌道に沿うように、先頭管体を
推進させる。測距装置３１は、トルク制御器３６により
回転制御されるドラム３５と、ドラムに巻かれたワイヤ
３８と、ドラムの回転検知用の角度検出器３７と、トル
ク制御器３６を制御する張力調整装置４１と、を備え
る。先頭管体の推進時、張力調整装置４１によって一定
の張力でワイヤ３８を繰り出させて、制御装置が、角度
検出器３７からの信号を入力して、先頭管体の移動距離
を算出し、調整ジャッキを制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、管体を計画軌道に
沿って自動的に曲線状に敷設できる推進工法に関する。

【０００２】

【従来の技術とその課題】従来、測距装置を利用して先
頭管体の移動距離を測定しつつ、制御装置により、先頭
管体の方向を調整可能な調整ジャッキを制御して、先頭
管体を推進させる管体の推進工法としては、特開平８ー
３５３９４号公報に記載されているものが知られてい
た。

【０００３】上記公報記載の推進工法では、測距装置
が、巻取用モータで巻取可能な巻き尺を先頭管体に接続
させて構成されていた。そして、先頭管体の推進時に、
巻取用モータで巻き取られていた巻き尺を順次繰り出さ
せて、その繰り出した巻き尺の長さを先頭管体の推進距
離とするように、巻き尺の目盛りをフォトインタラプタ
等の読取器で読み取って、先頭管体の推進距離を算出し
ていた。

【０００４】しかし、従来の測距装置では、巻き尺が伸
びる虞れがあり、その場合には、先頭管体の移動距離の
算出に、誤差が生じ易くなってしまう。

【０００５】また、巻き尺には、目盛りが付けてあるこ
とから、使用後には、次回の使用を考慮して、ていねい
に洗浄等する必要があり、巻き尺の長さ自体も長いこと
とあいまって、メンテナンスに手間がかかってしまう。

【０００６】本発明は、上述の課題を解決するものであ
り、誤差を抑えて先頭管体の移動距離を算出できて、精
度良く計画軌道に沿わせて管体を推進させることがで
き、また、メンテナンスも容易となる管体の推進工法を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る管体の推進
工法は、曲線部を含んだ計画軌道に沿うように複数の管
体を竪坑から推進させるにあたり、測距装置を利用して
先頭管体の移動距離を測定しつつ、制御装置により、先
頭管体の方向を調整可能な調整ジャッキを制御して、先
頭管体を推進させる管体の推進工法であって、前記測距
装置が、トルク制御器により回転制御されるドラムと、
該ドラムに巻き取られたワイヤと、前記ドラムの回転を
検知する角度検出器と、前記ワイヤの張力を一定にする
張力調整装置と、を備えて構成され、前記張力調整装置
が、繰り出した前記ワイヤの張力を検出する張力計と、
該張力計からの信号に基づいて、前記トルク制御器の作
動を制御して前記ドラムから繰り出されるワイヤの張力
を一定にする張力制御器と、から構成され、前記測距装
置を前記竪坑若しくは前記先頭管体に配置させ、前記ワ
イヤの先端を前記先頭管体若しくは前記竪坑に接続させ
て、先頭管体の推進時、前記張力調整装置によって一定
の張力で前記ワイヤを繰り出させて、前記ワイヤに伴う
前記ドラムの回転を前記角度検出器に検知させ、前記制
御装置が、前記角度検出器からの信号を入力して、前記
先頭管体の移動距離を算出し、前記調整ジャッキを制御
することを特徴とする。

【０００８】前記測距装置は、前記竪坑に配置させ、前
記ワイヤの先端は、前記先頭管体に接続させることが望
ましい。

【０００９】また、先頭管体と竪坑との間の前記ワイヤ
は、各管体に取り付けた回動自在のフリーローラに支持
させることが望ましい。

【００１０】さらに、前記ワイヤは、前記ドラムに対し
て重なりをなくして平行に巻き付けておくことが望まし
い。

【００１１】

【発明の効果】本発明に係る推進工法では、先頭管体の
推進時、ドラムに巻き取られたワイヤが繰り出されるこ
ととなるが、その際、測距装置の張力調整装置が、張力
計によってワイヤの張力を検出し、その検出信号の値に
応じて、張力制御器が、トルク制御器の作動を制御し
て、ドラムから繰り出されるワイヤの張力を一定とする
ように、ドラムの回転を調整する。

【００１２】そして、一定の張力で繰り出されるワイヤ
に伴うドラムの回転が、角度検出器で検知され、制御装
置が、その角度検出器からの信号を入力して、先頭管体
の移動距離を算出する。その際、ワイヤが一定の張力で
繰り出されているため、伸び等による長さのバラツキが
抑えられて、制御装置は、角度検出器からの検知信号に
基づき、正確に先頭管体の移動距離を算出できて、的確
に調整ジャッキを制御することとなる。

【００１３】また、本発明に係る推進工法では、先頭管
体の推進時に繰り出す部材が、目盛りを有さないワイヤ
であり、目盛りを見えるように丁寧に洗浄しなくとも、
泥を落とす程度の洗浄で良く、さらに、汎用のワイヤを
使用できるため、容易に取り替えることができることと
あいまって、メンテナンスが容易となる。

【００１４】したがって、本発明に係る推進工法では、
誤差を抑えて先頭管体の移動距離を算出できて、精度良
く計画軌道に沿わせて管体を推進させることができ、ま
た、メンテナンスも容易となる。

【００１５】そして、測距装置を竪坑に配置させ、ワイ
ヤの先端を先頭管体に接続させるようにすれば、測距装
置を先頭管体に配置させて、ワイヤの先端を竪坑に接続
させる場合に比べて、測距装置と竪坑付近に配置される
制御装置とをつなぐ電線を長くしなくとも良い。

【００１６】また、先頭管体と竪坑との間のワイヤを、
各管体に取り付けた回動自在のフリーローラに支持させ
るように構成すれば、管体毎のワイヤの張力のバラツキ
を抑えることができることから、一層、誤差を抑えて先
頭管体の移動距離を算出できる。

【００１７】さらに、ワイヤを、ドラムに対して重なり
をなくして平行に巻き付けておけば、ドラムの回転に伴
うワイヤの繰り出し長さを正確に対応させることができ
るため、一層、誤差を抑えて先頭管体の移動距離を算出
できる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に基づいて説明する。

【００１９】実施形態の推進工法では、図１・２に示す
ように、元押しジャッキ１９等を備えた推進装置Ｍを使
用して、曲線部を含んだ計画軌道に沿って、先頭管体１
を推進させるものであり、推進装置Ｍは、先頭管体１、
所定数の後続管体８・中押し管体１２、元押しジャッキ
１９、制御装置２９、測距装置３１、リフト装置４５等
を備えて構成されている。

【００２０】先頭管体１は、先頭の調整ジャッキ６
（Ａ）の前部側に配置されて、刃口を備えた鋼管３やシ
ールド機等で構成された先導管２を配置させ、さらに、
先導管２の後部に、調整ジャッキ６Ａを保護するために
覆う鋼板製で円筒状の覆い管４を固着させて、構成され
ている。

【００２１】そして、この先頭管体１には、管体１の軸
方向を検出する角度検出センサ２４が配置されるととも
に、図２に示すように、留め具５が固着されて、その留
め具５に測距装置３１のワイヤ３８の先端が接続されて
いる。角度検出センサ２４は、ジャイロ等が使用され
て、管体１における水平方向の方位と鉛直方向の縦軸角
とを検知するように構成されている。

【００２２】調整ジャッキ６（６Ａ・６Ｂ・６Ｃ）は、
それぞれ、管体１・８・１２の相互の間に４つの油圧ジ
ャッキを配置させて構成されている。各油圧ジャッキの
配置位置は、管体１・８・１２の端面相互における上下
左右の方向から４５°ずれた配置位置としている。そし
て、調整ジャッキ６の各油圧ジャッキは、前方側の管体
１・８・１２を直後の管体８・１２に対して、所定方向
に向けるために、適宜、ピストンロッドを伸縮するよう
に作動され、それぞれの油圧ジャッキには、ピストンロ
ッドのストロークを検出可能な差動トランス等からなる
作動量検出センサ２５が配置されている。これらの作動
量検出センサ２５の信号によって、前方側の管体１・８
・１２における直後の管体８・１２に対する開口量が検
知される。

【００２３】後続管体８は、ヒューム管９と、ヒューム
管９の後部に固着されて調整ジャッキ６Ｂを覆う鋼板製
で円筒状の覆い管１０と、から構成されている。

【００２４】中押し管体１２は、２つのヒユーム管１３
・１６の間に複数の油圧ジャッキからなる中押しジャッ
キ１４を配置させて構成されている。中押しジャッキ１
４は、ヒューム管１３の後端に固着された鋼板製で円筒
状の覆い管１５で覆われている。ヒューム管１６の後部
には、調整ジャッキ６Ｃを覆う鋼板製で円筒状の覆い管
１７が固着されている。この中押し管体１２は、先頭管
体１を推進させる距離が長い場合に、元押しジャッキ１
９の推進力の補助のために使用されるものであり、先頭
管体１を推進させる計画軌道の距離、すなわち、ヒュー
ム管９・１３の敷設距離が短い場合には、使用しない。

【００２５】各後続管体８と中押し管体１２のヒューム
管９・１３・１６の内周側には、図２・７に示すよう
に、ワイヤ３８を摩擦抵抗少なく支持するための釣具５
１の取付用のナット５０が埋設されている。

【００２６】釣具５１は、ナット５０に螺合させるボル
ト部５２ａを有した基部５２と、基部５２に軸支される
逆Ｕ字形状の枠体５４と、割りピン５８を挿入されて枠
体５４に取り付けられる２本の支持軸５７と、各支持軸
５７にベアリングを介在させて支持される回動自在のフ
リーローラ５５・５６と、を備えて構成されている。釣
具５１は、基部５２のボルト部５２ａをナット５０に螺
合させるとともにボルト部５２ａに螺合させておいたナ
ット５３を締め付けることにより、各ヒューム管９・１
３・１６に取り付けられている。５９はワッシャであ
る。そして、ワイヤ３８は、ローラ５５・５６間に配設
されている。なお、ワイヤ３８をローラ５５・５６間に
配置させる際には、下方側の支持軸５７の割りピン５８
を抜いて、その下方側の支持軸５７とローラ５６とを枠
体５４から外し、フリーローラ５５の下側にワイヤ３８
を配置させて、再度、ローラ５６と支持軸５７とを枠体
５４に組み付ければ良い。

【００２７】元押しジャッキ１９は、図１〜４に示すよ
うに、竪坑Ｖ内の支持壁２０に、複数の油圧ジャッキを
円筒状に配置させて構成されている。これらの油圧ジャ
ッキは、各ピストンロッドの先端を連結した円環状の押
板１９ａを移動させるように、各ピストンロッドが多段
式に伸びるものであり、作動時、後続管体８や中押し管
体１２の長さ分のストロークを有して作動する。そし
て、元押しジャッキ１９の内周側には、図３に示すよう
に、測距装置３１とリフト装置４５とが配設されてい
る。

【００２８】なお、元押しジャッキ１９と中押しジャッ
キ１４の各油圧ジャッキは、それぞれ、同期して作動さ
れる。そして、両ジャッキ１４・１９は、中押しジャッ
キ１４を作動させ、その後、縮めた後、元押しジャッキ
１９が作動される。また、元押しジャッキ１９と中押し
ジャッキ１４の各油圧ジャッキには、それぞれ、油圧ジ
ャッキのピストンロッドのストロークを検出可能な差動
トランスからなる元押し検出センサ２７と中押し検出セ
ンサ２６が配置されている。

【００２９】また、竪坑Ｖの周囲には、図１に示すよう
に、調整ジャッキ６・中押しジャッキ１４・元押しジャ
ッキ１９の各油圧ジャッキを作動させるための図示しな
い油圧源２２や、角度検出センサ２４・方向調整センサ
２５・中押し検出センサ２６・元押し検出センサ２７等
の信号を入力させ、各ジャッキ６・１４・１９の図示し
ない電磁弁を作動させて、各ジャッキ６・１４・１９の
作動をフィードバック制御する制御装置２９が配置され
ている。

【００３０】測距装置３１は、図５・６に示すように、
トルクモータやパウダブレーキ等のトルク制御器３６に
より回転制御されるドラム３５と、ドラム３５に巻き取
られたワイヤ３８と、ドラム３５の回転を検知するエン
コーダ等の角度検出器３７と、ワイヤ３８の張力を一定
にする張力調整装置４１と、を備えて構成されている。

【００３１】ドラム３５は、ベース３２に固着されたフ
レーム３３・３３に回動自在に支持されている。ドラム
３５の前方側には、ワイヤ３８をドラム３５の外周面に
重ならずに平行に巻き取れるように、レベルワインダ等
の等ピッチ送り器３４が配設されている。この等ピッチ
送り器３４は、ドラム３５と同期して回転するとともに
ドラム３５の回転軸と平行なねじ棒３４ａと、ねじ棒３
４ａと平行に配置されるガイドロッド３４ｂと、ガイド
ブロック３４ｃと、を備えて構成されている。ガイドブ
ロック３４ｃは、ねじ棒３４ａに螺合するねじ孔３４ｄ
を備えるとともに、ガイドロッド３４ｂを挿通させる挿
通孔３４ｅを備え、さらに、ワイヤ３８を挿通させる挿
通孔３４ｆを備えている。そして、このガイドブロック
３４ｃは、ドラム３５の回転に伴ってねじ棒３４ｄが回
転することにより、ワイヤ３８を通す挿通孔３４ｆを移
動させるものであり、ねじ棒３４ａとねじ孔３４ｄとの
螺合状態によって、ドラム３５の１回転に伴い、ワイヤ
３８の１本分の太さ分、挿通孔３４ｆをガイドロッド３
４ｂに沿って移動させるように構成されている。

【００３２】なお、実施形態では、ワイヤ３８は、７本
線６撚り共芯のステンレスワイヤとして、その径を０．
５４φとし、ドラム３５の巻き径が０．３ｍとして、ド
ラム３５に対し、５００ｍのワイヤ３８が一重の平行巻
きされている。

【００３３】トルク制御器３６と角度検出器３７とは、
それぞれ、所定のフレーム３３に取り付けられ、トルク
制御器３６は、制御装置２９の電源回路と後述する張力
調整装置４１の張力制御器４２とに電気的に接続されて
いる。また、角度検出器３７は、ドラム３５の回転角度
に応じた電気信号を制御装置２９に出力するように構成
されている。

【００３４】張力調整装置４１は、ドラム３５から繰り
出したワイヤ３８の張力を検出するためのロードセル型
の張力計４３と、張力計４３からの信号に基づいて、ト
ルク制御器３６の作動をフィードバック制御してドラム
３５から繰り出されるワイヤ３８の張力を一定にする張
力制御器４２と、から構成されている。

【００３５】なお、実施形態では、ワイヤ３８の切断荷
重に対する安全率を２．５として、１０Kgf の張力とな
るように、トルク制御器３６を制御している。

【００３６】また、測距装置３１は、ドラム３５等がベ
ース３２に固定されたカバー４０で覆われており、カバ
ー４０の開口４０ａからワイヤ３８が繰り出されてい
る。さらに、３９は、ワイヤ３８を案内する回動自在の
案内ローラである。

【００３７】リフト装置４５は、図３・４に示すよう
に、支持部材４６に上下移動可能に支持されるととも
に、スライドして伸びる複数の移動板４７と、測距装置
３１を載せる載置台４９と、を備えて構成されている。
載置台４９は、最上段の移動台４７Ａにリンク機構４８
を介して連結され、図示しない油圧モータによるリンク
機構４８の作動により、図４に示すように、移動台４７
Ａの上面に配置されたり、移動台４７Ａの前方側に配置
されたりするように構成されている。また、各移動台４
７Ａ・４７Ｂ・４７Ｃは、支持部材４６に配置された図
示しない複数の油圧モータにより、順次、積み重なった
り、あるいは、図３に示す測距装置３１の測定位置Ｙま
で、載置台４９を上昇させるように構成されている。

【００３８】つぎに、実施形態の推進工法について説明
すると、まず、竪坑Ｖ内に、先頭管体１や調整ジャッキ
６Ａを配置させて、測距装置３１のワイヤ３８の先端を
留め具５に連結し、元押しジャッキ１９を作動させて、
先頭管体１を土中に推進させる。ついで、後方管体８の
長さ分のスペースが竪坑Ｖ内に空いたならば、竪坑Ｖ内
に後方管体８や調整ジャッキ６Ｂを配置させて、元押し
ジャッキ１９を作動させ、所定のスペースが竪坑Ｖ内に
空いたならば、さらに、後方管体８あるいは中押し管体
１２や調整ジャッキ６Ｂ・６Ｃを配置させて、元押しジ
ャッキ１９を作動させ、順次、先頭管体１・後方管体８
・中押し管体１２を推進させる。

【００３９】そして、管体８・１２を竪坑Ｖ内に配置さ
せる際には、図４に示すように、まず、リフト装置４５
の移動板４７Ａ・４７Ｂ・４７Ｃを下方に下げるととも
に移動板４７Ａを前方に伸ばし、さらに、リンク機構４
８を作動させて、隧道Ｔに侵入している管体８等のヒュ
ーム管９・１６内の後部位置に、載置台４９とともに測
距装置３１を配置させる。ついで、載置台４９を移動板
４７（４７Ａ・４７Ｂ・４７Ｃ）ごと下方へ移動させ
て、測距装置３１の下部におけるベース３２の脚３２ａ
間から抜き、測距装置３１だけをヒューム管９・１６内
の後部位置に配置させる。

【００４０】その後、図４の二点鎖線の位置に、移動板
４７Ａ・４７Ｂ・４７Ｃと載置台４９とを復帰させてお
き、竪坑Ｖ内に所定の管体８・１２を配置させる。

【００４１】ついで、リフト装置４５を上記と逆の順序
で作動させて、測距装置３１を載置位置Ｘから図３に示
す測定位置Ｙまで復帰させる。

【００４２】その後、新たに竪坑Ｖ内に配置させた管体
８・１２の釣具５１のフリーローラ５５・５６間に、下
方の割りピン５８や支持軸５７の着脱操作によって、ワ
イヤ３８を通せば、支障なく、ワイヤ３８を先頭管体１
に接続させた状態で、新たな管体８・１２を推進させる
ことが可能となる。

【００４３】そして、この実施形態では、先頭管体１の
推進時、測定位置Ｙに配置された測距装置３１がドラム
３５に巻き取られたワイヤ３８を繰り出し、測距装置３
１の張力調整装置４１が、張力計４３によってワイヤ３
８の張力を検出し、その検出信号の値に応じて、張力制
御器４２が、トルク制御器３６の作動を制御して、ドラ
ム３５から繰り出されるワイヤ３８の張力を一定とする
ように、ドラム３５の回転を調整する。

【００４４】さらに、一定の張力で繰り出されるワイヤ
３８に伴うドラム３５の回転が、角度検出器３７で検知
され、制御装置２９が、その角度検出器３７からの信号
を入力して、先頭管体１の移動距離を算出する。その
際、ワイヤ３８が一定の張力で繰り出されているため、
伸び等による長さのバラツキが抑えられて、制御装置２
９は、角度検出器３７からの検知信号に基づき、正確に
先頭管体１の移動距離を算出できて、的確に調整ジャッ
キ６Ａを制御することとなる。また、ステンレスワイヤ
３８は、殆ど、伸びがないが、一層、精度良く、移動距
離を算出する場合には、遂道Ｔ内の温度を測定して、線
膨張係数とともに、縦弾性係数も考慮して、移動距離を
算出しても良い。

【００４５】なお、制御装置２９には、計画軌道の２次
元若しくは３次元の座標データが予め入力されており、
算出した先頭管体１の移動距離に基づき、角度検出セン
サ２４からの入力値を計画軌道データと一致させるよう
に、調整ジャッキ６Ａをフィードバック制御する。ま
た、後続の調整ジャッキ６Ｂ・６Ｃの制御は、制御装置
２９が、調整ジャッキ６Ａを制御した位置とその状態を
記憶しており、後続の管体８・１２がその制御位置に配
置された際（この先頭管体１からその管体８・１２まで
の距離は、先頭管体１の移動距離から、管体８・１２自
体の全長（予め判明している）と各調整ジャッキ６Ａ・
６Ｂ・６Ｃの油圧ジャッキの平均長さ（作動量検出セン
サ２５により検知できる）と中押しジャッキ１４のスト
ロークとの合計値を、減ずれば、算出できる）、制御装
置２９が、その管体８・１２自体の長さに応じて、調整
ジャッキ６Ｂ・６Ｃを制御させて、管体８・１２を追従
させることとなる。

【００４６】また、計画軌道では、曲線部となっていて
も、その曲線部に推進された管体１・８・１２の釣具５
１・５１間のワイヤ３８は、直線状となっており、その
誤差が大きい箇所では、制御装置２９は、予めその箇所
の部位での誤差分を補正して、移動距離を算出する。す
なわち、図８に示すように、計画軌道の円弧の半径を
Ｒ、その円弧の長さをＬ、釣具５１・５１間の直線状の
ワイヤ３８の距離をＳ、その距離Ｓの中心角をθとすれ
ば、Ｌ＝θ×Ｒ ……(1) Ｓ＝２Ｒsin(θ／２) ……(2) θ＝２sin^-1(Ｓ／２Ｒ） ……(3) である。

【００４７】そのため、例えば、Ｓが２．５ｍとして、
Ｒが５０ｍとなる場合、(3) 式より、θ＝２．８６５°
となり、その値と(1) ・(2) 式とから、Ｌ／Ｓ＝θ／２sin(θ／２) ＝１．０００３となり、その箇所での角度検出器３７から算出した移動
データに、上記の値を乗じて、その箇所での誤差分を補
正しておけば良い。

【００４８】さらに、先頭管体１の移動距離を算出した
ならば、その値や先頭管体１の軌跡を、所定のモニタに
表示するように構成することが望ましい。

【００４９】そしてまた、実施形態の推進工法では、先
頭管体１の推進時に繰り出す部材が、目盛りを有さない
ワイヤ３８であり、ワイヤ３８を繰り返して使用する場
合、目盛りを見えるように丁寧に洗浄しなくとも、泥を
落とす程度の洗浄で良く、さらに、汎用の撚り線等から
なるステンレスワイヤ３８を使用できるため、容易に取
り替えることができることとあいまって、メンテナンス
が容易となる。

【００５０】したがって、実施形態の推進工法では、誤
差を抑えて先頭管体１の移動距離を算出できて、精度良
く計画軌道に沿わせて管体を推進させることができ、ま
た、メンテナンスも容易となる。

【００５１】そして、実施形態では、測距装置３１を竪
坑Ｖに配置させ、ワイヤ３８の先端を先頭管体１に接続
させており、測距装置３１を先頭管体１に配置させて、
ワイヤ３８の先端を竪坑Ｖに接続させる場合に比べて、
測距装置３１と竪坑Ｖ付近に配置される制御装置２９と
をつなぐ電線を長くしなくとも良い。

【００５２】また、先頭管体１と竪坑Ｖとの間のワイヤ
３８を、各管体８・１２に取り付けた回動自在のフリー
ローラ５５・５６に支持させるように構成すれば、管体
８・１２毎のワイヤ３８の張力のバラツキを抑えること
ができることから、一層、誤差を抑えて先頭管体１の移
動距離を算出できる。さらに、各管体８・１２にフリー
ローラ５５・５６を有した釣具５１を設ける構成では、
所定数ごとに釣具５１を設ける場合に比べて、常に釣具
５１を取り付けることから、付け忘れを防止でき、ま
た、計画軌道の曲線部の半径が大きい等の場合は、補正
値を乗じなくとも、不都合なく、先頭管体１を推進させ
ることができる。

【００５３】さらにまた、実施形態では、ワイヤ３８
が、等ピッチ送り器３４によって、予め、ドラム３５に
対して重なりをなくして平行に巻き付けられており、ド
ラム３５の回転に伴うワイヤ３８の繰り出し長さを正確
に対応させることができることから、一層、誤差を抑え
て先頭管体１の移動距離を算出できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の推進工法の実施状態を示
す概略平面図である。

【図２】同実施形態の実施状態を示す概略縦断面図であ
る。

【図３】同実施形態に使用する測距装置の作動時の状態
を示す竪坑付近の概略縦断面図である。

【図４】同実施形態に使用する測距装置の載置時の状態
を示す竪坑付近の概略縦断面図である。

【図５】同実施形態に使用する測距装置の概略縦断面図
である。

【図６】同実施形態に使用する測距装置の概略横断面図
である。

【図７】同実施形態に使用する釣具を示す図である。

【図８】同実施形態の移動距離の算出時の補正状況を説
明する図である。

【符号の説明】

１…先頭管体、６…調整ジャッキ、８…後続管体、１２…中押し管体、２９…制御装置、３１…測距装置、３５…ドラム、３６…トルク制御器、３７…角度検出器、３８…ワイヤ、４１…張力調整装置、４２…張力制御器、４３…張力計、５５・５６…フリーローラ、Ｖ…竪坑。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】曲線部を含んだ計画軌道に沿うように複
数の管体を竪坑から推進させるにあたり、測距装置を利
用して先頭管体の移動距離を測定しつつ、制御装置によ
り、先頭管体の方向を調整可能な調整ジャッキを制御し
て、先頭管体を推進させる管体の推進工法であって、前記測距装置が、トルク制御器により回転制御されるド
ラムと、該ドラムに巻き取られたワイヤと、前記ドラム
の回転を検知する角度検出器と、前記ワイヤの張力を一
定にする張力調整装置と、を備えて構成され、前記張力調整装置が、繰り出した前記ワイヤの張力を検
出する張力計と、該張力計からの信号に基づいて、前記
トルク制御器の作動を制御して前記ドラムから繰り出さ
れるワイヤの張力を一定にする張力制御器と、から構成
され、前記測距装置を前記竪坑若しくは前記先頭管体に配置さ
せ、前記ワイヤの先端を前記先頭管体若しくは前記竪坑
に接続させて、先頭管体の推進時、前記張力調整装置によって一定の張
力で前記ワイヤを繰り出させて、前記ワイヤに伴う前記
ドラムの回転を前記角度検出器に検知させ、前記制御装
置が、前記角度検出器からの信号を入力して、前記先頭
管体の移動距離を算出し、前記調整ジャッキを制御する
ことを特徴とする管体の推進工法。
【請求項２】前記測距装置を前記竪坑に配置させ、前
記ワイヤの先端を前記先頭管体に接続させることを特徴
とする請求項１記載の管体の推進工法。
【請求項３】先頭管体と竪坑との間の前記ワイヤを、
各管体に取り付けた回動自在のフリーローラに支持させ
ることを特徴とする請求項１若しくは請求項２記載の管
体の推進工法。
【請求項４】前記ワイヤを前記ドラムに対して重なり
をなくして平行に巻き付けておくことを特徴とする請求
項１乃至請求項３記載の管体の推進工法。