JP2007231549A - 格納システム、認証錠装置 - Google Patents

Abstract

【課題】利用者が簡便に利用でき、かつ、電源用の外部配線を無くすること。
【解決手段】キャビネットの扉に、引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａに加えられる開放操作を受けて発電する発電部２２と、ロック状態とアンロック状態との間で切替可能なロック部３２と、発電部２２からの電力供給を受けてロック部３２をロック状態からアンロック状態へ切替え可能な解錠駆動部３６とを有する錠装置３０と、発電部２２からの電力供給を受けて起動し、利用者に関するＩＤを取得しそのＩＤに基づいて利用可否を決定し、利用可と判断された場合に、解錠駆動部３６を駆動制御してロック部３２をアンロック状態に切替える制御部２８とを設けた。
【選択図】図４

Description

この発明は、書類等を収納するキャビネットの扉を電気的に施錠或は解錠するようにした技術に関する。

従来、キャビネットに、電気的に施解錠を行う施解錠装置を組込み、各利用者に付与されたＩＤカードのＩＤを取得することで利用者の認証を行い施解錠装置の施解錠を制御するようにした収納システムが知られている。

なお、本願発明に関連する先行技術として、特許文献１〜３に開示のものがある。これらは、錠装置に発電装置を組込んだ技術を開示している。

特開平８−３１９７４２号公報 特開２００５−３２７７８６号公報 特開２００５−１２７０９６号公報

しかしながら、ＩＤカード等を用いて認証を行うシステムでは、利用の度に利用者がＩＤカードを取出してこれをカードリーダに読込ませる等、特別な認証操作が必要であり、利用者に面倒な作業を強いることになっていた。

しかも、従来では、外部からの給電を受けて施錠及び解錠動作を行っていたため、少なくとも電源用の外部配線が必要となっていた。このような外部配線は、例えば、レイアウト変更の支障となるし、また、格納手段自体の移動を困難にしていた。これを解消するためには、格納手段自体に電池を内蔵する方式を考えることができる。しかしながら、電池として二次電池を採用すると充電作業が必要であり、また、ソーラー電池を採用した場合には暗所や夜間での使用に制約が加わるという欠点があり、不都合である。

上記特許文献１〜３は、発電装置を組込んだ錠装置を開示しているものの、いずれも施錠及び解錠自体は手動で或は外部からの電力供給を受けて行うものであり、上記課題を解決する手段とはなり得ない。

そこで、本発明は、利用者が簡便に利用でき、かつ、電源用の外部配線を無くすることを目的とする。

上記課題を解決するため、この発明は、開閉自在な開閉部と、前記開閉部が開かれるのに先立って開放操作される引手部とを有する格納手段と、利用者に関する認証情報を取得しその利用者認証情報に基づいて前記開閉部の利用可否を決定する認証動作を行う認証手段と、を備え、前記開閉部に、前記引手部に加えられる開放操作を受けて発電する発電部と、前記開閉部を閉状態に保つロック状態と前記開閉部を開放可能にするアンロック状態との間で切替可能なロック部と、前記発電部からの電力供給を受けて前記ロック部を前記ロック状態から前記アンロック状態へ切替え可能な解錠駆動部とを有する錠装置と、前記発電部からの電力供給を受けて前記解錠駆動部の駆動を制御する解錠駆動制御手段とが設けられており、前記引手部への開放操作に伴って前記認証手段が認証動作を行い、利用可と判断された場合に、前記解錠駆動制御手段は解錠駆動部を駆動して前記ロック部をアンロック状態に切替えるものである。

また、この発明は、開閉自在な開閉部と、前記開閉部が開かれるのに先立って開放操作される引手部とを有する格納手段を備え、前記開閉部に、前記引手部に加えられる開放操作を受けて発電する発電部と、前記開閉部を閉状態に保つロック状態と前記開閉部を開放可能にするアンロック状態との間で切替可能なロック部と、前記発電部からの電力供給を受けて前記ロック部を前記ロック状態から前記アンロック状態へ切替え可能な解錠駆動部とを有する錠装置と、前記発電部からの電力供給を受けて起動し、利用者に関する認証情報を取得しその認証情報に基づいて前記開閉部の利用可否を決定し、利用可と判断された場合に、解錠駆動部を駆動制御して前記ロック部をアンロック状態に切替える制御手段と、が設けられたものである。

これらの場合に、識別符号が割当てられて利用者に付与される無線端末装置をさらに備え、前記認証手段又は前記制御手段は、起動後に前記無線端末装置と通信することで、利用者の認証情報として前記無線端末装置に割当てられた識別符号を取得するものであってもよい。

また、識別符号が割当てられて利用者に付与される無線端末装置をさらに備え、格納手段の正面エリアにある前記無線端末装置と前記制御手段の間で無線通信が成立するように設定されており、前記制御手段は、起動後に前記無線端末装置と通信することで、利用者の認証情報として前記無線端末装置に割当てられた識別符号を取得するものであってもよい。

また、この発明は、引手を有する開閉部材に取付けられる認証錠装置であって、前記引手部に加えられる操作を受けて発電する発電部と、前記開閉部を閉状態に保つロック状態と前記開閉部を開放可能にするアンロック状態との間で切替可能なロック部と、前記発電部からの電力供給を受けて前記ロック部を前記ロック状態から前記アンロック状態へ切替え可能な解錠駆動部とを有する錠装置と、前記発電部からの電力供給を受けて起動し、利用者に関する認証情報を取得しその認証情報に基づいて前記開閉部の利用可否を決定し、利用可と判断された場合に、解錠駆動部を駆動制御して前記ロック部をアンロック状態に切替える制御手段と、とを備えたものである。

この発明の格納システムによると、前記開閉部に、前記引手部に加えられる開放操作を受けて発電する発電部と、前記開閉部を閉状態に保つロック状態と前記開閉部を開放可能にするアンロック状態との間で切替可能なロック部と、前記発電部からの電力供給を受けて前記ロック部を前記ロック状態から前記アンロック状態へ切替え可能な解錠駆動部とを有する錠装置と、前記発電部からの電力供給を受けて前記解錠駆動部の駆動を制御する解錠駆動制御手段とが設けられている。このため、外部からの電源供給を受けることなく、解錠駆動部及び解錠駆動制御手段が動作する。従って、電源用の外部配線を無くするができる。また、内蔵電池を無くすることができるので、内蔵電池として二次電池を用いた場合と比べて充電作業等が不要であるというメリットがあり、また、ソーラー電池を採用した場合と比較して暗所や夜間での使用にも制約がないというメリットがある。

また、前記引手部への開放操作に伴って認証手段が認証動作を行い、利用可と判断された場合に、前記解錠駆動制御手段は解錠駆動部を駆動して前記ロック部をアンロック状態に切替えるため、利用者は特殊な認証動作を行うことなく、引手を開放操作するだけで、権限ある開閉部を簡便に利用できる。

この発明の格納システムによると、前記開閉部に、前記引手部に加えられる開放操作を受けて発電する発電部と、前記開閉部を閉状態に保つロック状態と前記開閉部を開放可能にするアンロック状態との間で切替可能なロック部と、前記発電部からの電力供給を受けて前記ロック部を前記ロック状態から前記アンロック状態へ切替え可能な解錠駆動部とを有する錠装置と、前記発電部からの電力供給を受けて起動し、利用者に関する認証情報を取得しその認証情報に基づいて前記開閉部の利用可否を決定し、利用可と判断された場合に、解錠駆動部を駆動制御して前記ロック部をアンロック状態に切替える制御手段とが設けられている。このため、外部からの電源供給を受けることなく、認証動作及び解錠動作が行われ、電源用の外部配線を無くするができる。

また、制御手段は、前記発電部からの電力供給を受けて起動し、利用者に関する認証情報を取得しその認証情報に基づいて前記開閉部の利用可否を決定し、利用可と判断された場合に、解錠駆動部を駆動制御して前記ロック部をアンロック状態に切替えるため、利用者は格別な認証動作を行うことなく、引手を開放操作するだけで、利用権限ある開閉部を簡便に利用できる。

さらに、識別符号が割当てられて利用者に付与される無線端末装置をさらに備え、前記認証手段又は制御手段は、起動後に前記無線端末装置と通信することで、利用者の認証情報として前記無線端末装置に割当てられた識別符号を取得するものであると、利用者が無線端末装置を所持しつつ引手を開放操作することで、利用権限ある開閉部を簡便に利用できる。

また、格納手段の正面にある前記無線端末装置と前記制御手段との間で無線通信が成立するように設定されていると、格納手段を利用しようとする利用者が所持する無線端末装置の識別符号を読取ることができ、周辺にいる人が所持する無線端末装置の存在による誤った解錠を防止することができる。

この発明の認証錠装置によると、前記引手部に加えられる操作を受けて発電する発電部と、前記開閉部を閉状態に保つロック状態と前記開閉部を開放可能にするアンロック状態との間で切替可能なロック部と、前記発電部からの電力供給を受けて前記ロック部を前記ロック状態から前記アンロック状態へ切替え可能な解錠駆動部とを有する錠装置と、前記発電部からの電力供給を受けて起動し、利用者に関する認証情報を取得しその認証情報に基づいて前記開閉部の利用可否を決定し、利用可と判断された場合に、解錠駆動部を駆動制御して前記ロック部をアンロック状態に切替える制御手段とを備えているため、外部からの電源供給を受けることなく、解錠駆動部及び制御手段が動作して、認証及び解錠することができる。従って、電源用の外部配線を無くするができる。

また、制御手段は、前記発電部からの電力供給を受けて起動し、利用者に関する認証情報を取得しその認証情報に基づいて前記開閉部の利用可否を決定し、利用可と判断された場合に、解錠駆動部を駆動制御して前記ロック部をアンロック状態に切替えるため、利用者は特殊な認証動作を行うことなく、引手を開放操作するだけで、権限ある開閉部を簡便に利用できる。

以下、この発明の実施形態に係る格納システム及び認証錠装置について説明する。

＜Ａ：全体構成＞
まず、本格納システムの全体構成について説明する。図１は格納システムの全体を概略的に示す図であり、図２は格納システムの要部拡大図である。

この格納システムは、格納手段として複数のキャビネット１０（図１では３つのキャビネット１０を図示）を備えている。これらの各キャビネット１０には、自己発電して所定の認証動作及び解錠動作を行う自己発電式の認証錠装置２０が組込まれている。また、このキャビネット１０の利用者に対しては、無線端末装置としてのＩＤカード１８が付与される。

この格納システムはおおよそ次のようにして利用される。すなわち、利用者が所定のキャビネット１０の格納部位を利用するにあたって、該キャビネット１０に設けられた引手部１２ａ，１５ａを操作する。すると、その操作力を受けて認証錠装置２０内で自己発電を行い、この発電力を受けて利用者に付与されたＩＤカード１８との間で無線通信を行って利用者が該キャビネット１０を利用可能であるか否かを判断する。認証錠装置２０は、利用者が利用可能であると認証したときに、解錠動作する。一方、認証錠装置２０は、利用者が利用不可であると判断したときに施錠状態を保つ。これにより、利用者は該利用権限あるキャビネット１０の格納部位だけを利用できるようになる。

なお、これらの利用履歴は、認証錠装置２０から管理コンピュータ６０に送信され、その利用履歴が管理コンピュータ６０にて管理記憶されるようになっている。

＜Ｂ：キャビネットの構成＞
キャビネット１０の構成についてより詳細に説明する。図１及び図２に示すように、キャビネット１０は、書類等の格納物を格納する手段である。ここでは、キャビネット１０は、上半部と下半部とに分割されており、それぞれに、扉１２で開閉自在とされた扉式収納部１３又は引出し押込自在とされた複数段（ここでは３段）の引出し部１５を有する引出式収納部１６を有している。これらの扉１２及び引出し部１５は、開閉自在な開閉部として機能する。

もっとも、キャビネット１０の全体が一組の扉で開閉される構成であってもよいし、又は、全体が引出式の収納部であってもよい。

また、格納手段の例は、キャビネット１０のように一定位置に設置される固定タイプのものに限られず、可動式の脇机等、可動タイプのものであってもよい。

例えば、図３に示すキャビネット１０Ｂは、複数段（ここでは）の引出し部１５Ｂを有する本体の底面に転動体を有するキャスタ１１Ｂが取付けられた構成となっている。

上記扉１２や引出し部１５，１５Ｂには、それらが開かれるのに先立って開放操作される引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａを備えている。ここでは、引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａは、略板状部材であり、扉１２や引出し部１５，１５Ｂの正面の窪み部位に設けられている。また、引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａは、該正面部位と略水平な初期姿勢から該正面部位から突出する方向に傾斜した操作姿勢との間で揺動自在に取付けられると共に、ねじりコイルバネ等の弾性手段によって操作姿勢から初期姿勢に向けて付勢されている。

そして、利用者が扉１２や引出し部１５，１５Ｂを開くにあたっては、引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａに手をかけるようにして、その引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａを初期姿勢から操作姿勢に姿勢変更させるようにしつつ、扉１２や引出し部１５，１５Ｂを引出すようになっている。

これらの各引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａのそれぞれに、認証錠装置２０が組込まれている。

このような引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａ自体の構成は、従来のキャビネットの扉や引出しに設けられているものと同様構成であるため、詳細な説明は省略する。

勿論、引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａとしては上記構成に限らず、利用者が利用しようとする場合にごく自然に手をかけて何らかの操作を加えようとする全ての構成、例えば、一般的なドアのノブのような構成も含む。

＜Ｃ：認証錠装置の構成＞
認証錠装置２０について説明する。この認証錠装置２０は、上記各扉１２及び各引出し部１５，１５Ｂに取付けられている（図２参照）。各認証錠装置２０は、各扉１２及び各引出し部１５，１５Ｂ毎を管理単位として、後述する認証動作及び解錠動作を行う。

図４は認証錠装置のブロック図である。この認証錠装置２０は、発電部２２と、制御部２８と、錠装置３０とを備えている。そして、上記引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａに加えられる操作を受けて発電部２２が発電するようになっている。また、この発電部２２からの電力供給を受けて制御部２８が起動して認証動作を行い、利用可と判断された場合に錠装置３０を駆動して扉１２及び引出し部１５，１５Ｂを開放可能な状態に切替えるようになっている。

各部についてより詳細に説明する。

＜Ｃ−１：発電部＞
図５は発電部の機構を説明する図である。図４及び図５に示すように、発電部２２は、引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａの動きを伝達する伝達機構２３と、運動エネルギーを電気エネルギーに変換する発電本体部２６とを備えている。

ここでは、伝達機構２３は、ラック２４ａとピニオン２４ｂとの組合わせにより構成されている。また、発電本体部２６は、直流発電機により構成されている。

ラック２４ａと引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａとは、線状部材等の連結部材２５を介して連結されており、引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａが初期姿勢から操作姿勢に姿勢変更されるのに伴ってラック２４ａが逐次引張られるように移動するようになっている。ピニオン２４ｂは、発電本体部２６の回転軸に取付けられており、上記ラック２４ａと噛合うようになっている。そして、引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａの姿勢変更によりラック２４ａが移動すると、ラック２４ａとピニオン２４ｂとの噛合い機構により、直線運動が回転運動に変換されて発電本体部２６に伝達され、発電本体部２６が直流電力を生じるようになっている。この電力は、制御部２８及び錠装置３０に供給される。

なお、運動エネルギーを電気エネルギーに変換する発電本体部２６としては、磁石とコイルとを適宜組合わせたもの等、電磁誘導を利用した種々の構成を用いることができる。また、その他、圧電素子等、圧電効果を利用して発電するものを用いることもできる。

また、引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａの動きを発電本体部２６に伝達する機構としても、種々のリンク機構やギヤ等を用いた様々な構成のものを用いることができる。

＜Ｃ−２：錠装置＞
図６は錠装置を示す図である。図４及び図６に示すように、錠装置３０は、ロック部３２と、解錠駆動部３６とを備えている。

ロック部３２は、扉１２及び引出し部１５，１５Ｂと閉状態に保つロック状態とそれらを開放可能にするアンロック状態との間で切替可能に構成されている。

ここでは、ロック部３２は、扉１２及び引出し部１５，１５Ｂに揺動自在に取付けられたロック爪３３と、ロック爪３３を付勢するコイルバネ等の付勢手段３４とを有している。

ロック爪３３は、基端部が軸部３３ｂを介して扉１２及び引出し部１５，１５Ｂに揺動自在に取付けられると共に、先端部にキャビネット１０の本体側に形成されたロック孔１０ｈに係脱自在なロック突部３３ａを有している。そして、ロック爪３３は、ロック突部３３ａをロック孔１０ｈに係合させたロック姿勢（図６参照）と、ロック孔１０ｈから係合解錠可能な非ロック姿勢（図６で矢符Ａ１方向に姿勢変更した姿勢）との間で姿勢変更自在とされている。

また、上記付勢手段３４は、ロック爪３３をロック姿勢に向けて（図６の矢符Ａ２参照）常時付勢している。この付勢手段３４の付勢力により、扉１２及び引出し部１５，１５Ｂが閉じられた状態では、ロック突部３３ａはロック孔１０ｈに係合した状態に保たれ、ロック部３２がロック状態を保つようになっている。

また、ロック爪３３は、軸部３３ｂを介して引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａの取付軸に連結されている。この軸部３３ｂと引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａの取付軸との間には、クラッチ部３５が介在している。クラッチ部３５は、解錠駆動部３６の駆動により、引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａの取付軸から軸部３３ｂへの回転力の伝達経路を確立した状態と遮断した状態とに切替可能に構成されている。そして、その伝達経路が確立された状態では、引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａを操作姿勢に姿勢変更することで、ロック爪３３が非ロック姿勢に姿勢変更し、ロック状態からアンロック状態に切り替るようになっている。

一方、その伝達経路が遮断された状態では、引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａの姿勢に拘らず、ロック爪３３はロック姿勢と非ロック姿勢との間で姿勢変更可能で、かつ、ロック姿勢に向けて付勢された状態となっている。つまり、この状態では、引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａを操作姿勢に姿勢変更しても、ロック姿勢に保たれる。また、ロック爪３３の先端部を直接押すことで付勢手段３４の付勢力に抗してロック爪３３をロック姿勢から非ロック姿勢に姿勢変更させることができるようになっている。

また、ロック突部３３ａの先端部はロック爪３３の先端側に向けて順次先細りとなる傾斜形状に形成されている。そして、扉１２及び引出し部１５，１５Ｂが開かれた状態から扉１２及び引出し部１５，１５Ｂを閉じると、ロック突部３３ａの傾斜状の先端部がロック孔１０ｈの周縁部に摺接することで、ロック爪３３が非ロック姿勢に姿勢変更するようになる。また、ロック突部３３ａがロック孔１０ｈの周縁部を乗越えると、付勢手段３４の付勢力によりロック爪３３がロック姿勢に姿勢変更し、ロック突部３３ａがロック孔１０ｈに係合し、ロック状態となるようになっている。

解錠駆動部３６は、発電部２２からの電力供給を受けて上記ロック部３２をロック状態からアンロック状態へ切替駆動するように構成されている。

ここでは、解錠駆動部３６は、自己吸着型プランジャ３７を有している。自己吸着型クランプは、マグネット３７ａを有する略Ｕ字状のヨーク３７ｂと、ヨーク３７ｂに巻回されたコイル３７ｃと、略Ｕ字状の可動片３７ｄとを有している。ヨーク３７ｂは固定位置に設けられており、可動片３７ｄはヨーク３７ｂに吸着した位置（吸着位置）とヨーク３７ｂから離れた位置（離間位置）との間で移動自在に構成されている（矢符Ａ３参照）。

ヨーク３７ｂは固定位置に設けられており、そのコイル３７ｃはスイッチング素子２９を介して発電部２２に電気的に接続されている。また、可動片３７ｄは、コイルバネ等の弾性伝達手段を介して引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａに連結されている。そして、引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａを引張ると、可動片３７ｄを吸着位置から離間位置に向けて移動させる力が作用するようになっている。

この自己吸着型プランジャ３７は、コイル３７ｃに電流が流されない通常状態では、可動片３７ｄはマグネット３７ａの磁力によりヨーク３７ｂに吸着保持されている。この状態で、コイル３７ｃに、スイッチング素子２９をオン状態にして、発電部２２からパルス波等の開放電圧を印加すると、コイル３７ｃによりマグネット３７ａの磁束を相殺する磁束が発生し、可動片３７ｄの吸着力がキャンセルされる。すると、可動片３７ｄは、引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａから弾性伝達手段を介して伝達される力により、離間位置に向けて移動するようになる。

可動片３７ｄが吸着位置から離間位置に向けて移動すると、その移動が移動伝達機構を介してクラッチ部３５に伝達され、クラッチ部３５は、引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａの取付軸から軸部３３ｂへの回転力の伝達経路が確立された状態になる。その移動を伝達する移動伝達機構自体は、周知のリンク機構を利用して構成することができる。

また、この自己吸着型プランジャ３７は、吸着位置が下方、離間位置が上方になる位置関係で配設されている。そして、可動片３７ｄが吸着位置から離間位置した後、開放電圧を遮断すると、重力によって可動片３７ｄが吸着位置に復帰する。これにより、クラッチ部３５は、引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａの取付軸から軸部３３ｂへの回転力の伝達経路が遮断された状態になる。

なお、可動片３７ｄを吸着位置に復帰させる構成としては、重力を利用した構成に限らず、例えば、コイルバネ等の弾性手段を用いた構成であってもよい。

＜Ｃ−３：制御部＞
制御部２８は、図４に示すように、発電部２２からの電力供給を受けて起動し、利用者に関する認証情報を取得しその認証情報に基づいて、自己が取付けられた扉１２及び引出し部１５，１５Ｂの利用可否を判断し、利用可と判断された場合に、解錠駆動部３６を駆動制御してロック部３２をアンロック状態に切替える手段である。

より詳細に説明すると、制御部２８は、ＣＰＵ、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を備える一般的なマイクロコンピュータであり、その演算動作はすべて予め格納されたソフトウェアプログラムによって実行されるものである。この制御部２８は、発電部２２から電力供給を受けると起動し、その電力により認証制御部２８ａと錠制御部２８ｂとして機能を実行するようになっている。

認証制御部２８ａには、自己のメモリ内に、自己が取付けられた扉１２及び引出し部１５，１５Ｂを利用可能なＩＤリストが登録されている。そして、認証制御部２８ａは、起動によりアンテナ２８ｃを通じてＩＤカード１８との間で無線通信を行い、ＩＤカード１８を所持した利用者が、自己が取付られた扉１２及び引出し部１５，１５Ｂを利用可能であるかどうかの認証動作を行うようになっている。

ここで、ＩＤカード１８は、自己のメモリ内に固有のＩＤ（認証情報）を記憶すると共に、認証制御部２８ａとの間で無線通信を行い認証制御部２８ａからの要求に応じて自己のＩＤ情報を認証制御部２８ａに向けて無線送信するように構成されている。このＩＤカード１８は、本システムの利用者に付与されており、利用者は、このＩＤカード１８を所持して引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａを初期姿勢から操作姿勢に向けて引張るように操作する。

錠制御部２８ｂは、認証制御部２８ａの認証結果に基づいて、スイッチング素子２９をオンオフすることで、解錠駆動部３６を駆動制御するようになっている。

図７は本制御部の動作を示すフローチャートである。

同図に示すように、発電部２２が発電すると、ステップＳ１に示すように、制御部２８は発電部２２からの電力供給を受けて起動し、ステップＳ２に移行する。

ステップＳ２では、認証制御部２８ａは無線交信の成否を判定する。ここで、利用者がＩＤカード１８を所持していなかった場合には、無線交信不成立となり、処理を終了する。一方、利用者がＩＤカード１８を所持していた場合には、そのＩＤカード１８との間に無線交信が成立し、ステップＳ３に移行する。

ステップＳ３では、該ＩＤカード１８に無線通信を通じてＩＤの要求指令を与える。そして、ＩＤカード１８にＩＤが登録されていなかった場合等には、ＩＤを取得できず、処理を終了する。一方、ＩＤカード１８からＩＤを取得できた場合には、ステップＳ４に移行する。

ステップＳ４では、無線交信を通じて取得されたＩＤカード１８のＩＤと自己のメモリに登録された利用可能なＩＤリストに基づいて、利用可能な否かの認証を行う。認証の結果、不合格（利用不可）と判断された場合には、処理を終了する。一方、合格（利用可能）と判断された場合には、ステップＳ５に移り、スイッチング素子２９にオン信号を与え、スイッチング素子２９をオン状態になる。これにより、錠装置３０はアンロック状態になり、利用者が該当する扉１２及び引出し部１５，１５Ｂを利用できるようになる。

ステップＳ５で解錠動作を行った後、ステップＳ６において、認証制御部２８ａは、自己の扉１２及び引出し部１５，１５Ｂを識別する符号と共に、利用者のＩＤを外部に向けて無線通信する。この無線通信は、外部に設けられた管理コンピュータ６０で受信される。

これにより、制御部２８は処理を終了する。

なお、管理コンピュータ６０は、複数の制御部２８との間で通信を行い、利用者のＩＤと自己の扉１２及び引出し部１５，１５Ｂの識別符号と利用時間等を対応づけたテーブルを生成更新し、このテーブルを本システムの利用履歴として記憶する。

＜Ｄ：全体動作の説明＞
本システムの全体動作を説明する。図８は引手部の状態と本システムの動作内容との関係を示す図である。

まず、利用者は自己に付与されたＩＤカード１８を所持して、引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａを引張って初期姿勢から操作姿勢に向けて姿勢変更させる。

引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａの操作を開始すると、発電部２２は発電する。すると、引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａの操作開始後初期（動作ストローク初期区間）で、制御部２８は電力供給を受けて起動し上記認証動作を実行する。制御部２８での認証が合格になると、引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａの操作中期（動作ストローク中期区間）で、解錠駆動部３６が動作してロック部３２をロック状態からアンロック状態へ切替駆動する。この後、引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａの操作開始後終期（動作ストローク終期区間）で、ロック部３２による実際のロックが解除されると共に、制御部２８から管理コンピュータ６０に向けて履歴データが送信される。

なお、上記例では引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａが操作されて発電が継続している期間内に、認証錠装置２０の動作が全て終了するようになっているが必ずしもその必要はない。例えば、引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａと発電部２２との間に、バネ等の弾性手段を用いた蓄力機構を介在させたり、或は、給電回路に電力を一時的に蓄えるキャパシタを設ける等して、引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａの操作終了後に認証錠装置２０の動作が行われるようにしてもよい。

これにより、利用者は、操作姿勢に姿勢変更された引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａを引張りつつ、扉１２及び引出し部１５，１５Ｂを引いて開くことができる。そして、利用者は扉１２及び引出し部１５，１５Ｂで閉じられていた収納空間に収納された収納物にアクセスして利用できる。

利用を終了すると、利用者は、扉１２及び引出し部１５，１５Ｂを押してそれらを閉じる。この際には、上記したように、発電部や解錠駆動部３６の動作状況と関わりなく、ロック部３２をロック孔１０ｈに係合させて、元の閉じた状態、即ち、扉１２及び引出し部１５，１５Ｂを閉状態に保つロック状態にすることができる。

以上のように構成された格納システム及び錠装置３０によると、扉１２及び引出し部１５，１５Ｂに、引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａに加えられる開放操作を受けて発電する発電部２２と、ロック状態とアンロック状態との間で切替可能なロック部３２と、発電部２２からの電力供給を受けてロック部３２をロック状態からアンロック状態へ切替え可能な解錠駆動部３６とを有する錠装置３０と、発電部２２からの電力供給を受けて起動し、利用者に関するＩＤを取得しそのＩＤに基づいて利用可否を決定し、利用可と判断された場合に、解錠駆動部３６を駆動制御してロック部３２をアンロック状態に切替える制御部２８とが設けられているため、外部からの電源供給を受けることなく、認証動作及び解錠動作が行われ、電源用の外部配線を無くするができる。また、停電等の影響を受けることなくキャビネット１０を利用できるという利点もある。

また、外部配線を無くすることができるため、外部配線工事等を行うことなく、本認証錠装置２０をそれ単独で、又は、扉１２や引出し部１５，１５Ｂと共に交換するだけで、既存のキャビネット１０に容易に後付することができるというメリットもある。

また、制御部２８は、発電部２２からの電力供給を受けて起動し、利用者に関するＩＤを取得しそのＩＤに基づいて利用可否を決定し、利用可と判断された場合に、解錠駆動部３６を駆動制御してロック部３２をアンロック状態に切替えるため、利用者は格別な認証動作を行うことなく、通常のキャビネット１０を利用するのと同様に、引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａを開放操作するだけで、利用権限ある場所を簡便に利用できる。

また、実際に引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａの操作を受けたものに対応する認証錠装置２０だけが動作を実行するため、無関係な他の認証錠装置２０が誤動作をしてしまう恐れも回避できる。

しかも、制御部２８は、起動後にＩＤと無線通信することで、ＩＤを取得するものであると、利用者がＩＤカード１８を所持しつつ引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａを開放操作することで、利用権限ある格納場所を簡便に利用できる。

なお、図９に示すように、上記制御部２８とＩＤカード１８とは、キャビネット１０の正面にＩＤカード１８がある状態、特に、キャビネット１０を利用しようとする利用者が存在するであろうと予定される正面エリアにＩＤカード１８がある状態で、それらの間で無線通信が成立するように設定されていることが好ましい。具体的には、そのような距離範囲（例えば、５０ｃｍ）の範囲内で無線通信が成立するような電波出力に設定されていることが好ましい。

これにより、実際にキャビネット１０を利用しようとする利用者が所持するＩＤカード１８のＩＤを取得することができ、誤った解錠を防止することができる。すなわち、キャビネット１０の周囲に利用意思を持たないが利用権限ある人が存在したとする。かかる状況で、他の利用権限ない人がキャビネット１０を利用しようとした場合に、利用権限ある人のＩＤが読込まれ誤った認証がなされる恐れがある。そこで、無線通信の成立範囲を限定することで、上記のような誤った認証を回避することができる。

もっとも、この場合には、図１０に示すように、履歴データを管理コンピュータ６０に送信する場合には、制御部２８からの電波出力を強くして（例えば、３０ｍ送信可能な程度の電波出力）に切替えることが好ましい。

＜Ｅ：変形例＞
なお、上記実施形態では、認証錠装置２０に組込まれた制御部２８が認証制御部２８ａと錠制御部２８ｂとして機能を実行する例で説明したが、図１１に示すように、認証制御部２８ａとしての機能が外部の制御手段である外部コントローラにより実現されていもよい。

すなわち、図１１に示す例では、キャビネット１０側に、上記認証錠装置２０のうち認証機能を省略した認証錠装置１２０が設けられている。また、外部コントローラ１００が無線通信機１０２を通じて各認証錠装置１２０及び各ＩＤカード１８と無線通信可能に構成されている。

そして、認証錠装置１２０は、引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａに操作が加えられると、外部コントローラ１００に対して認証結果を問い合せる。すると、外部コントローラ１００は、認証結果問い合せのあった認証錠装置１２０の最も近く存在するＩＤカード１８のＩＤを無線通信にて取得し、上記認証制御部２８ａと同様に認証を行い、その認証結果を認証結果問い合せのあった認証錠装置１２０に対して送信する。認証錠装置１２０はその認証結果に応じて解錠制御を行う。外部コントローラ１００による認証結果は、利用履歴として無線ＬＡＮ等を通じて管理コンピュータ６０に送信される。

なお、外部コントローラ１００によるＩＤカード１８等の位置特定は、３点測量を利用した位置特定技術等を適用できる。認証対象となる認証錠装置１２０とＩＤカード１８との対応を正確にするため、その位置特定は可及的に正確になされることが好ましい。

つまり、利用者に関する認証情報を取得しその利用者認証情報に基づいて扉１２、引出し部１５，１５Ｂの利用可否を決定する認証動作を行う認証手段としての機能は、必ずしも認証錠装置２０，１２０に設けられている必要はないし、また、その機能を実行する手段が認証錠装置２０，１２０内での発電を電源として実際の処理を行う必要はない。要するに、引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａへの操作を起因として認証錠装置２０，１２０の内部又は外部の制御手段が認証動作を行い、かつ、認証錠装置２０，１２０の内部の認証錠装置２０が内部発電電力によって駆動制御されてロック状態からアンロック状態へ切替わる構成であればよい。

また、認証は、必ずしも各利用者に付与されたＩＤカード１８のＩＤを取得して行われる必要はない。例えば、認証錠装置２０の近くに存在する利用者の顔や網膜を認証するものであってもよい。また、引手部１２ａ，１５ａ，１５Ｂａに指紋等の認証装置を組込んでよい。要するに、利用者に特別な認証動作を行わせずに、各人に固有の情報を取得して認証する種々の構成をも採用することができる。

例えば、図１２に示す例では、図１１において、ＩＤカード１８と外部コントローラ１００との間で通信を行うことで、認証及び位置特定を行う代りに、キャビネット１０を配置した部屋に１又は複数のカメラ装置２１０を設置し、その部屋内の人物を撮像している。そして、このカメラ装置２１０の画像に基づいて、人物の顔の認証及びその人物の存在位置を特定するようにしている。

勿論、上記各認証装置は、認証錠装置２０，１２０に組込まれていてもよい。

また、上記認証錠装置２０自体は、キャビネット１０の扉１２や引出し部１５，１５Ｂだけではなく、例えば、建築物や部屋の扉等に設けることもできる。

格納システムの全体を概略的に示す図である。 格納システムの要部拡大図である。 キャビネットの他の例を示す図である。 認証錠装置のブロック図である。 発電部の機構を説明する図である。 錠装置を示す図である。 制御部の動作を示すフローチャートである。 引手部の状態と本システムの動作内容との関係を示す図である。 認証錠装置とＩＤカードとの無線通信範囲の例を示す図である。 認証錠装置と管理コンピュータとの無線通信範囲の例を示す図である。 認証制御部としての機能を外部に設けた変形例を示す図である。 他の認証装置を用いた変形例を示す図である。

符号の説明

１０ キャビネット
１２ 扉
１２ａ，１５ａ，１５Ｂａ 引手部
１５ 引出し部
１８ ＩＤカード
２０ 認証錠装置
２２ 発電部
２８ 制御部
２８ａ 認証制御部
２８ｂ 錠制御部
３０ 錠装置
３２ ロック部
３６ 解錠駆動部
６０ 管理コンピュータ

Claims (5)

1. 開閉自在な開閉部と、前記開閉部が開かれるのに先立って開放操作される引手部とを有する格納手段と、
   利用者に関する認証情報を取得しその利用者認証情報に基づいて前記開閉部の利用可否を決定する認証動作を行う認証手段と、
   を備え、
   前記開閉部に、
   前記引手部に加えられる開放操作を受けて発電する発電部と、
   前記開閉部を閉状態に保つロック状態と前記開閉部を開放可能にするアンロック状態との間で切替可能なロック部と、前記発電部からの電力供給を受けて前記ロック部を前記ロック状態から前記アンロック状態へ切替え可能な解錠駆動部とを有する錠装置と、
   前記発電部からの電力供給を受けて前記解錠駆動部の駆動を制御する解錠駆動制御手段とが設けられており、
   前記引手部への開放操作に伴って前記認証手段が認証動作を行い、利用可と判断された場合に、前記解錠駆動制御手段は解錠駆動部を駆動して前記ロック部をアンロック状態に切替える、格納システム。
2. 開閉自在な開閉部と、前記開閉部が開かれるのに先立って開放操作される引手部とを有する格納手段を備え、
   前記開閉部に、
   前記引手部に加えられる開放操作を受けて発電する発電部と、
   前記開閉部を閉状態に保つロック状態と前記開閉部を開放可能にするアンロック状態との間で切替可能なロック部と、前記発電部からの電力供給を受けて前記ロック部を前記ロック状態から前記アンロック状態へ切替え可能な解錠駆動部とを有する錠装置と、
   前記発電部からの電力供給を受けて起動し、利用者に関する認証情報を取得しその認証情報に基づいて前記開閉部の利用可否を決定し、利用可と判断された場合に、解錠駆動部を駆動制御して前記ロック部をアンロック状態に切替える制御手段と、
   が設けられた格納システム。
3. 請求項１又は請求項２記載の格納システムであって、
   識別符号が割当てられて利用者に付与される無線端末装置をさらに備え、
   前記認証手段又は前記制御手段は、起動後に前記無線端末装置と通信することで、利用者の認証情報として前記無線端末装置に割当てられた識別符号を取得する、格納システム。
4. 請求項２記載の格納システムであって、
   識別符号が割当てられて利用者に付与される無線端末装置をさらに備え、
   格納手段の正面エリアにある前記無線端末装置と前記制御手段の間で無線通信が成立するように設定されており、
   前記制御手段は、起動後に前記無線端末装置と通信することで、利用者の認証情報として前記無線端末装置に割当てられた識別符号を取得する、格納システム。
5. 引手を有する開閉部材に取付けられる認証錠装置であって、
   前記引手部に加えられる操作を受けて発電する発電部と、
   前記開閉部を閉状態に保つロック状態と前記開閉部を開放可能にするアンロック状態との間で切替可能なロック部と、前記発電部からの電力供給を受けて前記ロック部を前記ロック状態から前記アンロック状態へ切替え可能な解錠駆動部とを有する錠装置と、
   前記発電部からの電力供給を受けて起動し、利用者に関する認証情報を取得しその認証情報に基づいて前記開閉部の利用可否を決定し、利用可と判断された場合に、解錠駆動部を駆動制御して前記ロック部をアンロック状態に切替える制御手段と、
   とを備えた認証錠装置。
   

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