JP2007226992A - 組電池制御装置および組電池制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】組電池を構成している単電池のうちで最も低い電圧値を有する単電池が過放電電圧としての閾値電圧に迄低下した時の、組電池の総電圧を総閾値電圧として推定し設定し、組電池の総電圧が上記の推定して設定された総閾値電圧以下となった場合に組電池からの電力供給を制限または停止する構成とした。
【選択図】図2
Description
複数の単電池を組み合わせて構成した組電池を用いて負荷を起動した場合、この複数の単電池のうちで最も低い電圧値を有する単電池の電圧が過放電電圧としての閾値電圧にまで低下した時の組電圧の総電圧を総閾値電圧設定手段において推定して設定し、組電池出力の総電圧を検出する電圧検出手段により検出した組電池総電圧が前記の総閾値電圧設定手段によって設定された総閾値電圧以下となった場合に、供給電力制限手段によって組電池から負荷への電力供給を制限または停止する構成とした。
V1=Vo−I×R (数1)
で求められる。ここで、組電池内部抵抗Rは、例えば、使用中に実測するか、あるいは組電池製造時のデータを本発明による組電池制御装置内蔵のメモリ(図1におけるメモリ208)に登録されている制御マップに予め記録しておく。この制御マップから読み込んだ内部抵抗を経時変化や温度に基づいて補正しても良い。
Vcell=Vocell’−I×Rcell’ (数2)
で表すことが出来るから、仮に開放電圧が最小で、内部抵抗が最も高い単電池が同一の単電池であった場合、その単電池の出力可能な電流Iは
I=(Vocell’−Vcell)/Rcell’ (数3)
で求められる。すなわち、最も開放電圧が低く、且つ内部抵抗が最も大きい単電池が存在した場合、この単電池が負荷起動時に最も出力電圧が低くなる単電池であるので、このような単電池が存在すると仮定して、単電池の出力可能な電流値を算出する。
ΔVmax=I×Rcell’ (数4)
であるから、負荷起動の有無による単電池電圧の変化分ΔVmaxと単電池内部抵抗Rcell’とからこの時の電流値Iを求めることが出来、この電流値Iは組電池の出力電流に対応している(組電池を構成している単電池が全て直列接続である場合は略等しい)ため、この電流値Iを用いて図2(b)に示す総閾値電圧V1を求めることが出来る。すなわち、組電池の開放総電圧Voから負荷起動による電圧低下分ΔV=I×Rを差し引くことにより組電池における総閾値電圧V1を求めることができる。このようにして、負荷起動時に最も低い電圧値となる単電池の電圧は、負荷起動前すなわち単電池の無負荷時における内部抵抗およびSOC(すなわち開放電圧)に基づいて、負荷起動時の単電池電圧を推定することから求めることが出来る。
図1は、上記により得られた総閾値電圧V1により、負荷起動時において組電池内でSOCが最も低い単電池が負荷起動時においても過放電状態になることがないようにする組電池制御装置の系統図を示すものである。図1において、組電池201の出力はメインスイッチ202および供給電力制限部203を介して負荷204に接続されている。例えば自動車等においては、メインスイッチ202はエンジン始動用のイグニッションスイッチに相当しており、負荷204はセルモータ(スタータモータとも言う)に相当している。このメインスイッチ202は負荷204への供給電力の制限値、すなわち(数1)式乃至(数2)式および図2において求めた総閾値電圧V1を供給電力制限部203入力後にオン状態として負荷204に電力供給を行うものである。
以上の説明においては、負荷が許容できる電流が組電池から供給されているものとしているが、負荷の許容限界以上の電流が組電池から負荷へ供給される可能性があり、これを防止する場合について以下に述べる。
図1の構成の組電池制御装置において、供給電力制限部203が組電池から負荷が許容できる電流の最大値である許容最大電流値Imaxの電流を出力した場合の組電池の電圧である最大電力出力時電圧V2を下記(数5)式から算出し、この最大電流出力時電圧V2を内蔵のメモリに記録しておき、この記録した最大電流出力時電圧V2と総閾値電圧V1とを比較し、最大電流出力時電圧V2と総閾値電圧V1とのうち何れか大きい方と組電池の出力電圧とを比較する。
VOは前述した組電池の開放総電圧であり、Rは同様に組電池の内部抵抗であり、Imaxは負荷が許容できる電流の最大値としての許容最大電流値である。供給電力制限部203は組電池の出力電圧が最大電力出力時電圧V2と総閾値電圧V1とのうち何れか大きい方の電圧以下となった時には、前記組電池から前記負荷へ出力する電力を制限または停止する。この構成により、負荷への過剰電力供給を防ぐと共に単電池の過放電を防止することが出来る。
以上の説明において、組電池の内部抵抗は温度依存性を有しており、特に夏季と冬季で温度変化が大きい自動車等で使用される場合、実働時における電池の内部抵抗変化を無視することが出来ない。この場合の温度は図示していないが組電池201に温度センサを設置しておき、この温度センサの出力により温度tにおける組電池の最大電流出力時電圧V2を以下の(数6)式により、
V2=Vo−Imax×R(t) (数6)
で求めることが出来る。ここで、R(t)は温度tにおける組電池内部抵抗である。尚、内部抵抗R(t)は、例えば予め実験等によって温度と内部抵抗R(t)との関係を記憶しておき、温度センサによって検出した温度に基づいて求めることが出来る。以上のようにして、温度に応じて精度よく負荷の許容電流値を越えることのないように組電池の出力電流を制限または停止することが出来る。
図5は本発明による組電池制御装置を、負荷として自動車のエンジン始動用電動機に適用した場合の電力供給制御の処理手順を示すフロー図である。先ず、外部操作(イグニッションスイッチのオン操作)により本組電池制御装置の回路用電源部205をオン状態とし(ステップS501)、回路部分を動作状態に立ち上げる。次いで、メインスイッチ202がオフ状態でエンジンが停止していることを確認する(ステップS502)。エンジン停止確認後は図3におけるステップS302およびステップS303の各処理と同様にして総閾値電圧V1を図2における供給電力制限部203に設定する(ステップS503およびステップS504)。
203:供給電力制限手段 204:負荷
205:回路部用電源部 206:相閾値設定手段
207:電圧検出手段 208:メモリ
209:接続線
Claims (7)
- 負荷へ電力を供給する電源である複数の単電池を組み合わせて構成した組電池と、
前記組電池から前記負荷への供給電力を制限する供給電力制限手段と、
前記組電池の出力電圧である総電圧を検出する電圧検出手段と、
負荷起動時に前記組電池を構成している前記複数の単電池のうちで最も低い電圧値を有する単電池の電圧が過放電電圧としての閾値電圧に迄低下した時の前記組電池の総電圧を推定して設定する総閾値電圧設定手段と、を有し、
前記供給電力制限手段においては、前記電圧検出手段によって検出された組電池の総電圧が前記総閾値電圧設定手段によって設定された総閾値電圧以下となった場合に、前記組電池から負荷への電力供給を制限または停止することを特徴とする組電池制御装置。 - 請求項1に記載の組電池制御装置において、
前記総閾値電圧設定手段は前記負荷起動時に、前記組電池を構成している前記複数の単電池のうちで最も低い電圧値となる単電池の電圧を、負荷起動前の各単電池の開放電圧および内部抵抗に基づいて推定し、該推定した最も低い電圧となる電池の電圧から前記負荷起動時の総閾値電圧を推定することを特徴とする組電池制御装置。 - 請求項1または請求項2に記載の組電池制御装置において、
前記組電池に温度検出手段が設置されており、該温度検出手段の出力により前記負荷起動前の単電池の内部抵抗の抵抗値を補正する補正手段を有していることを特徴とする組電池制御装置。 - 請求項1乃至請求項3の何れかに記載の組電池制御装置において、
前記負荷はエンジン始動用電動機であって、前記総閾値電圧はエンジン始動時のみ設定され、エンジン始動後は前記総閾値電圧をエンジン始動時よりも大きい予め定められた通常設定値に復帰させることを特徴とする組電池制御装置。 - 請求項1乃至請求項4の何れかに記載の組電池制御装置において、
前記組電池から前記負荷が許容できる最大電流を出力した場合における前記組電池の総電圧を最大電流出力時電圧として算出する算出手段と、
前記最大電流出力時電圧と前記総閾値電圧とを比較し、いずれか大きい方の電圧を選択する選択手段と、
前記選択手段によって選択された電圧と前記組電池の総電圧とを比較し、前記組電池の総電圧が前記選択手段によって選択された電圧以下となった場合には、前記組電池から前記負荷へ出力する電力を制限または停止することを特徴とする組電池制御装置。 - 複数の単電池を組み合わせて構成した組電池により負荷へ電力を供給し、
前記組電池の出力電圧である総電圧を検出し、
負荷起動時に前記組電池を構成している前記複数の単電池のうちで最も低い電圧値を有する単電池の電圧が過放電電圧としての閾値電圧に迄低下した時の前記組電池の総電圧を推定して設定し、
前記検出された組電池の総電圧が前記設定された総閾値電圧以下となった場合に、前記組電池から負荷への電力供給を制限または停止することを特徴とする組電池制御方法。 - 請求項6に記載の組電池制御方法において、
前記組電池から前記負荷が許容できる最大電流を出力した場合における前記組電池の総電圧を最大電流出力時電圧として算出し、
前記最大電流出力時電圧と前記総閾値電圧とを比較し、いずれか大きい方の電圧を選択し、
前記選択された電圧と前記組電池の総電圧とを比較し、前記組電池の総電圧が前記選択された電圧以下となった場合には、前記組電池から前記負荷へ出力する電力を制限または停止することを特徴とする組電池制御方法。
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