JP2009204320A - 二次電池の充電率推定装置および充電率推定方法 - Google Patents
二次電池の充電率推定装置および充電率推定方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2009204320A JP2009204320A JP2008044067A JP2008044067A JP2009204320A JP 2009204320 A JP2009204320 A JP 2009204320A JP 2008044067 A JP2008044067 A JP 2008044067A JP 2008044067 A JP2008044067 A JP 2008044067A JP 2009204320 A JP2009204320 A JP 2009204320A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- charge
- discharge current
- secondary battery
- estimated
- failure
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Tests Of Electric Status Of Batteries (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Secondary Cells (AREA)
Abstract
【解決手段】適応デジタルフィルタを用いて、二次電池の充放電電流と端子電圧から開路電圧を推定し、予め求めた開路電圧と充電率との関係に基づいて前記開路電圧から二次電池の充電率を推定する充電率推定装置において、充放電電流検出手段が故障したことを検知し、故障時には故障する直前の二次電池の内部状態パラメータに基づいて充放電電流を推定し、その推定した充放電電流に基づいて充電率を推定する。具体的には、例えば故障時には、実測した端子電圧と、充放電電流検出手段が故障する直前の二次電池の内部状態パラメータと、に基づいて充放電電流を推定し、推定した充放電電流を積算することによって充電率を推定する。
【選択図】図2
Description
本発明は上記の問題を解決するものであり、電流検出手段の故障時にも充電率推定精度の悪化を抑制することの出来る二次電池の充電率推定装置および充電率推定方法を提供することを目的とする。
図1は、本発明を適用するシステムの全体の概略構成図であり、二次電池で電動機等の補機を駆動する装置を示す。
図1において、二次電池1は補機2(電動機等)に対して電力を供給するとともに補機2で発電した電力を蓄積する。二次電池1の充放電電流Iは電流センサ5で検出される。また、端子電圧Vは電圧センサ4で検出される。これらのセンサ情報は制御装置3に入力される。
図2において、充放電電流検出手段2001は、図1の電流センサ5に相当し、二次電池(図1の1)の充放電電流Iを検出する。なお、充放電電流Iは、例えば正値のときは充電電流、負値のときは放電電流を示す。
端子電圧検出手段2002は、図1の電圧センサ4に相当し、二次電池の端子電圧Vを検出する。
なお、この故障検知手段2005の検出信号を用いて警報装置(ランプ点灯等)を作動させることにより、充放電電流検出手段2001の故障を外部に報知し、修理等の対策を進めさせることが出来る。
故障時充電率演算手段2007は、充放電電流推定手段2006で推定した充放電電流値から充電率を推定する。この充電率の推定は、例えば推定した充放電電流値を積算することによって行うことが出来る(詳細後述)。
切替え手段2008は、充放電電流検出手段2001が正常な場合には充電率推定手段2004で演算した充電率を選択して出力し、充放電電流検出手段2001の故障時には故障時充電率演算手段2007で推定した充電率を選択して出力する。 図3は、図1の制御装置3内に設けられた二次電池の充電率推定装置における制御フロー図である。図3の制御フローは所定周期(例えば0.01[sec])で処理を行う。
図3において、まず、ステップS101では、端子電圧と充放電電流を読み込み、ステップS102では電流センサ(図1の5:図2の2001に相当)が故障しているか否かを判断し、正常であればステップS103へ、故障していればステップS106へ進む。
ステップS104では、推定した内部状態パラメータから開路電圧を推定する。なお、ステップS103とS104では、内部状態パラメータと開路電圧を分けて説明しているが、図2においては内部状態推定手段2003で開路電圧までまとめて推定するように表示している。
ステップS106では、前回演算時に電流センサが故障していたか否かを判断し、前回演算時に故障していなかった場合(今回初めて故障した場合)は、ステップS107へ、前回演算時も故障していた場合はステップS108へ進む。
ステップS108では、前回演算時の内部状態パラメータを読み込む。
ステップS109では、読み込んだ内部状態パラメータに基づいて充放電電流を推定演算する。
ステップS110では、ステップS109で演算した充放電電流値を積算して充電率を演算する。
まず、図4、図5を用いて、図3のステップS103〜S105に示した充放電電流検出手段2001が正常な場合の充電率推定演算を説明する。
図4は、図3のステップS103とS104における内部状態パラメータと開路電圧推定処理の制御フローを示す図である。
適応デジタルフィルタ(ADF)を用いた開路電圧V0の推定演算方法については、例えば、本出願人の先願で既に特許されている特開2004−178848号公報(特願2002−340803号、特許3714321号)等に詳細な説明が記載されているので、ここでは基本的な数式と演算過程を示す。
ステップS302におけるADFを用いた内部状態パラメータ推定方法は、図6に示すような二次電池の等価回路モデルを用いて内部状態パラメータを逐次推定するものであり、図6の電池モデルは(数1)式のように示すことができる。
ここで、(数2)式とおくと、(数1)式は(数3)式のように表すことが出来る。
そしてADFの手法を用いて(数1)式の各定数(内部状態パラメータ)R1、R2、C1を逐次推定する。この推定方法の詳細は前記特開2004−178848号公報に記載されている。
ステップS303では、上記の推定した内部状態パラメータを用いて開路電圧V0を推定すると、開路電圧V0は(数5)式に示す関係となる。
図5において、ステップS401では、推定した開路電圧V0を読み込み、ステップS402では、予め求めておいた開路電圧と充電率の関係から、読み込んだ開路電圧に対応した充電率を求める。開路電圧と充電率の関係は、例えば図7に示すような特性となっており、この特性を予め求めておくことにより、推定した開路電圧から充電率を簡単に求めることが出来る。また、逆に充電率から開路電圧を推定することも出来る。
内部状態量推定手段2003においては、ADFを用いて図6に示した二次電池の等価回路の内部状態パラメータを逐次推定している。この際の電流と電圧の関係は、(数6)式(=前記数3式)で示される。
前記(数6)式を変形すると(数11)式のように表すことができる。
推定した充放電電流値Iから充電率SOCを求めるには、例えば(数12)式を用いて充放電電流値Iを順次積算する。
つまり、1回前の演算で推定した充電率に、充放電電流と演算周期との積を総容量で除算した値を加算することにより、今回の充電率を推定することが出来る。
図9から判るように、従来技術においては、充放電電流の変化があった直後は、充放電電流を小さく推定してしまい、時間が経過するにつれて大きく推定してしまう。これは図8にも示したように、見かけ上、内部抵抗の変化が遅れるので、充放電電流の変化があった直後から徐々に見かけ上の内部抵抗が大きくなることに起因する。本発明の場合には電流センサが故障する直前の内部状態パラメータを用いて充放電電流を推定しているので、従来技術よりも精度良く充放電電流を推定していることが判る。
3…制御装置 4…電圧センサ
5…電流センサ
2001…充放電電流検出手段 2002…端子電圧検出手段
2003…内部状態量推定手段 2004…充電率推定手段
2005…故障検知手段 2006…充放電電流推定手段
2007…故障時充電率演算手段 2008…切替え手段
Claims (6)
- 二次電池と、
前記二次電池の充放電電流を検出する充放電電流検出手段と、
前記二次電池の端子電圧を検出する端子電圧検出手段と、
適応デジタルフィルタを用いて、前記充放電電流と前記端子電圧から前記二次電池の内部状態パラメータを推定する内部状態量推定手段と、
前記内部状態パラメータから開路電圧を推定する開路電圧推定手段と、
予め求めた開路電圧と充電率との関係に基づいて、前記開路電圧から充電率を推定する充電率推定手段と、
を備えた二次電池の充電率推定装置において、
前記充放電電流検出手段が故障したことを検知する故障検知手段と、
前記故障検知手段が前記充放電電流検出手段の故障を検知した場合には、前記充放電電流検出手段が故障する直前の二次電池の内部状態パラメータに基づいて充放電電流を推定する充放電電流推定手段と、
前記充放電電流推定手段で推定した充放電電流に基づいて故障時の充電率を推定する故障時充電率推定手段と、
を備えたことを特徴とする二次電池の充電率推定装置。 - 前記充放電電流推定手段は、前記故障検知手段が前記充放電電流検出手段の故障を検知した場合に、前記充放電電流検出手段が故障する直前の二次電池の内部状態パラメータと、前記端子電圧と、を用いて充放電電流を推定することを特徴とする請求項1に記載の二次電池の充電率推定装置。
- 前記充放電電流推定手段は、前記故障検知手段が前記充放電電流検出手段の故障を検知した場合に、前記充放電電流検出手段が故障する直前の二次電池の内部状態パラメータと、前記端子電圧と、前回推定した充電率から推定した開路電圧と、を用いて充放電電流を推定することを特徴とする請求項1に記載の二次電池の充電率推定装置。
- 前記故障時充電率推定手段は、前記充放電電流推定手段が推定した充放電電流を積算することにより、故障時の充電率を推定することを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載の二次電池の充電率推定装置。
- 前記二次電池の温度を検出する温度検出手段を有し、
前記充放電電流推定手段で推定した故障時の充放電電流値または前記故障時充電率推定手段で推定した故障時の充電率を、前記二次電池の温度に基づいて補正することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れかに記載の二次電池の充電率推定装置。 - 二次電池と、前記二次電池の充放電電流を検出する充放電電流検出手段と、前記二次電池の端子電圧を検出する端子電圧検出手段と、適応デジタルフィルタを用いて前記充放電電流と前記端子電圧から前記二次電池の内部状態パラメータを推定する内部状態量推定手段と、前記内部状態パラメータから開路電圧を推定する開路電圧推定手段と、予め求めた開路電圧と充電率の関係に基づいて、前記開路電圧から充電率を推定する充電率推定手段と、を備えた二次電池の充電率推定装置における充電率推定方法であって、
前記充放電電流検出手段が故障したことを検知し、故障時には故障する直前の二次電池の内部状態パラメータに基づいて充放電電流を推定し、推定した充放電電流に基づいて充電率を推定することを特徴とする二次電池の充電率推定方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008044067A JP5029416B2 (ja) | 2008-02-26 | 2008-02-26 | 二次電池の充電率推定装置および充電率推定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008044067A JP5029416B2 (ja) | 2008-02-26 | 2008-02-26 | 二次電池の充電率推定装置および充電率推定方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009204320A true JP2009204320A (ja) | 2009-09-10 |
JP5029416B2 JP5029416B2 (ja) | 2012-09-19 |
Family
ID=41146771
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008044067A Active JP5029416B2 (ja) | 2008-02-26 | 2008-02-26 | 二次電池の充電率推定装置および充電率推定方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5029416B2 (ja) |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012054168A (ja) * | 2010-09-03 | 2012-03-15 | Calsonic Kansei Corp | 二次電池の充電率算出装置および充電率算出方法 |
JP2014505863A (ja) * | 2010-12-06 | 2014-03-06 | 日本テキサス・インスツルメンツ株式会社 | バッテリー容量を検知するためのシステム及び方法 |
JP2014196967A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電池制御装置、蓄電装置 |
US10094882B2 (en) | 2014-12-26 | 2018-10-09 | Denso Corporation | Apparatus for predicting power parameter of secondary battery |
WO2018220831A1 (ja) * | 2017-06-02 | 2018-12-06 | 日産自動車株式会社 | アダプタ |
JP2019032299A (ja) * | 2017-05-29 | 2019-02-28 | マニェティ・マレリ・ソシエタ・ペル・アチオニMAGNETI MARELLI S.p.A. | 動作条件下で電流を直接検知することなく、バッテリパックまたはセルの電流及び充電状態を推定する方法 |
EP2974924B1 (en) * | 2014-07-18 | 2021-09-01 | Airbus Operations Limited | Determining integrity of braking control system |
EP4242079A3 (en) * | 2014-07-18 | 2023-11-22 | Airbus Operations Limited | Determining integrity of braking control system |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004245627A (ja) * | 2003-02-12 | 2004-09-02 | Nissan Motor Co Ltd | 二次電池の充電率推定装置 |
JP2006020401A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | ハイブリッド車のバッテリ管理システム |
-
2008
- 2008-02-26 JP JP2008044067A patent/JP5029416B2/ja active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004245627A (ja) * | 2003-02-12 | 2004-09-02 | Nissan Motor Co Ltd | 二次電池の充電率推定装置 |
JP2006020401A (ja) * | 2004-06-30 | 2006-01-19 | Fuji Heavy Ind Ltd | ハイブリッド車のバッテリ管理システム |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012054168A (ja) * | 2010-09-03 | 2012-03-15 | Calsonic Kansei Corp | 二次電池の充電率算出装置および充電率算出方法 |
JP2014505863A (ja) * | 2010-12-06 | 2014-03-06 | 日本テキサス・インスツルメンツ株式会社 | バッテリー容量を検知するためのシステム及び方法 |
JP2014196967A (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-16 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 電池制御装置、蓄電装置 |
EP2974924B1 (en) * | 2014-07-18 | 2021-09-01 | Airbus Operations Limited | Determining integrity of braking control system |
EP4242079A3 (en) * | 2014-07-18 | 2023-11-22 | Airbus Operations Limited | Determining integrity of braking control system |
US10094882B2 (en) | 2014-12-26 | 2018-10-09 | Denso Corporation | Apparatus for predicting power parameter of secondary battery |
JP2019032299A (ja) * | 2017-05-29 | 2019-02-28 | マニェティ・マレリ・ソシエタ・ペル・アチオニMAGNETI MARELLI S.p.A. | 動作条件下で電流を直接検知することなく、バッテリパックまたはセルの電流及び充電状態を推定する方法 |
JP7112252B2 (ja) | 2017-05-29 | 2022-08-03 | マニェティ・マレリ・ソシエタ・ペル・アチオニ | 動作条件下で電流を直接検知することなく、バッテリパックまたはセルの電流及び充電状態を推定する方法 |
WO2018220831A1 (ja) * | 2017-06-02 | 2018-12-06 | 日産自動車株式会社 | アダプタ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5029416B2 (ja) | 2012-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5029416B2 (ja) | 二次電池の充電率推定装置および充電率推定方法 | |
JP4606846B2 (ja) | 電池監視装置 | |
JP4821363B2 (ja) | 組電池制御装置および組電池制御方法 | |
JP6119402B2 (ja) | 内部抵抗推定装置及び内部抵抗推定方法 | |
US8918300B2 (en) | Apparatus and method for battery state of charge estimation | |
US10396407B2 (en) | Secondary battery internal temperature estimation device and secondary battery internal temperature estimation method | |
WO2014136547A1 (ja) | 二次電池の状態検知方法及び状態検知装置 | |
JP2010135075A (ja) | 組電池の温度推定方法及び装置 | |
JP5255119B2 (ja) | 電池充電率算出装置 | |
KR101642329B1 (ko) | 배터리 관리 장치 및 이를 이용한 배터리 관리 방법 | |
JP2008039515A (ja) | 電池の残存容量検出装置 | |
JP2010266221A (ja) | 電池状態推定装置 | |
JP2011169817A (ja) | 電池状態検知装置 | |
JP2012057998A (ja) | 二次電池の充電率算出装置および充電率算出方法 | |
US10649035B2 (en) | Method for estimating the current and the state of charge of a battery pack or cell, without direct detection of current under operating conditions | |
JP2010127729A (ja) | バッテリの劣化推定方法及び装置 | |
JP6536687B2 (ja) | 容量維持率推定装置又は容量維持率推定方法 | |
JP2015224975A (ja) | バッテリ充放電電流検出装置 | |
JP2017103077A (ja) | 蓄電システム及びその制御方法並びにリチウムイオン二次電池の熱暴走予兆診断装置及びリチウムイオン二次電池の熱暴走予兆診断方法 | |
JP2007057379A (ja) | 二次電池の内部抵抗検出方法 | |
JP5262179B2 (ja) | 二次電池の充電率推定装置および充電率推定方法 | |
JP2009195035A (ja) | 電源装置 | |
WO2019131740A1 (ja) | 充電可能電池温度推定装置および充電可能電池温度推定方法 | |
CN107430170B (zh) | 电池的充电率推算装置及充电率推算方法 | |
JP2005345254A (ja) | 蓄電デバイスの残存容量演算装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20101013 |
|
RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20101028 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110127 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120518 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120529 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120611 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5029416 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150706 Year of fee payment: 3 |