JP2007223768A - シート処理装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で良好にシートを揃えることのできるシート処理装置を提供する。
【解決手段】シート処理装置１内に受け入れられたシート（図示せず）は、入口ローラにより排紙トレイ２へ送り出される。そのシートはトレイの傾斜により滑り落ち、揃えガイド板８に案内されて後端フェンス７の垂直部７ｂ，７ｃ内へ落下する。シート後端（落下時の先端）は後端フェンス７の底部７ａに突き当たって用紙搬送方向の揃えが行われる。シートが落下する際に移送手段１０によって掻き落とされ、確実に後端フェンス７へと導かれて揃えられる。
【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置に装備され、画像形成後のシートの揃えを行うシート処理装置に関するものである。

特許第２７８３３２７号公報 特許第３２１７２００号公報 特許第３２２８８３４号公報 特許第３６１９６６６号公報 特公平８−９４５１号公報 特許第３２８４７８２号公報

画像形成装置に装備され、画像形成後のシートの揃えや綴じ処理を行うフィニッシャー、ソーター、あるいはステープラー等のシート処理装置は周知であり、例えば上記各特許文献に開示されたものがある。

しかしながら、特許文献１〜４に記載のものは、綴じ処理を行うための専用の構成部材を備えており、機械の大型化、部品点数の増加、及びそれらに伴って機械重量やコストが増大する可能性がある。

また、特許文献５及び６に記載のものは、複数の排紙トレイが浅い角度で斜めに並列に配置されており、機械の大型化を招き、また、シートの揃え性が良くないという問題がある。

本発明は、従来のシート処理装置における上述の問題を解決し、簡単な構成で良好にシートを揃えることのできるシート処理装置を提供することを課題とする。

前記の課題は、本発明により、受け入れたシートの少なくとも搬送方向における揃えを行うシート処理装置において、受け入れたシートの搬送方向上流側所定範囲を略垂直状態にして支持積載する縦積載部と、該縦積載部にシートを移送する無端ベルトを有する移送手段と、該移送手段により移送されたシートの搬送方向上流側端部が突き当てられて搬送方向の揃えを行う後端揃え部とを備えることにより解決される。

また、傾斜して配設された排紙トレイを有し、該排紙トレイにシートを受け入れた後、該排紙トレイの傾斜によりシートが前記縦積載部に移動されると好ましい。

また、シートを受け入れる入口部に、受け入れたシートを前記排紙トレイへ送り出すシート送り手段が配置されると好ましい。
また、前記後端揃え部で揃えられたシートを前記縦積載部から前記排紙トレイへ戻すシート戻し手段を備えると好ましい。

また、前記移送手段は、少なくともシートが前記排紙トレイから前記縦積載部への移動中に動作すると好ましい。
また、シートを受け入れる入口部の近傍にシートを検出するシート検知手段を設け、該シート検知手段の検知信号に基づいて前記移送手段の動作を制御すると好ましい。

また、シート搬送方向と直交する方向におけるシートの整合を行う整合手段を備えると好ましい。
また、前記移送手段は、前記無端ベルトを少なくともシートの搬送方向に直交する方向の両側端部に対応する位置に備えると好ましい。

また、前記無端ベルトが、当該シート処理装置にて処理可能な全サイズのシートの搬送方向に直交する方向の両側端部に対応するよう設けられると好ましい。
また、前記無端ベルトの駆動時における緩み側がシートに接触して移送すると好ましい。

また、前記移送手段を、シートを移送する状態と移送しない状態とに切り換え可能であると好ましい。
また、前記移送手段を、前記シートを移送する状態と移送しない状態とに自動的に切り換える切換手段を備えると好ましい。

また、前記後端揃え部で揃えられたシートを前記縦積載部から前記排紙トレイへ戻すシート戻し手段を備え、前記切換手段は、前記シート戻し手段の動作に伴って移送手段の状態を切り換えると好ましい。

また、前記シート戻し手段を駆動する駆動手段を有し、シートを受け入れる入口部の近傍にシートを検出するシート検知手段を設け、該シート検知手段の検知信号に基づいて前記駆動手段を制御して前記シート戻し手段を動作させると好ましい。

また、前記の課題は、請求項１〜１３のいずれか１項に記載のシート処理装置を備える画像形成装置により解決される。

本発明のシート処理装置および画像形成装置によれば、無端ベルトを有する移送手段によりシートを確実に縦積載部に移送し、後端揃え部で良好な揃えを行うことができる。また、シートの自重を利用した後端揃えを行うことができ、簡単な構成で良好なシート揃え品質を得ることができる。さらに、構成の簡素化により装置軽量化および低コスト化を計ることができるとともに、装置小型化・省スペース化も可能となる。

請求項２の構成により、排紙トレイの傾斜を利用してシートを縦積載部に移動させることができ、シート移動手段を設ける必要がなく、構成を簡単にすることができる。

請求項３の構成により、受け入れたシートを確実に排紙トレイへ送り出すことができる。
請求項４の構成により、後端揃えを行った後のシートを縦積載部から排紙トレイへ容易に戻すことができ、揃えたシートの取り出し性を向上させることができる。

請求項５の構成により、排紙トレイから縦積載部へとシートを確実に移送することができる。
請求項６の構成により、移送手段の動作を自動的に適切に制御することができる。

請求項７の構成により、シートの横方向（側面）を揃えることができる。
請求項８の構成により、シートがカールしたり耳折れに近い状態であったとしても、シートの端部（隅部）に直接搬送駆動力を与えることができ、安定した搬送性（掻き落とし性）を得ることができる。

請求項９の構成により、処理可能な全サイズのシートにおいて安定した搬送性（掻き落とし性）を得ることができる。
請求項１０の構成により、無端ベルトの緩み側がシートと接触することにより、適切な接触面積及び接触圧を得ることができ、移送に必要な搬送力を確保することができる。また、これにより、シートを確実に縦積載部に移送して、揃え不良を防止することができる。

請求項１１の構成により、必要でないときに掻落し手段がシートに作用することを防ぎ、擦れによるシートの汚れや損傷を防止することができる。
請求項１２の構成により、切換手段の状態を自動的に切り換えることができ、ユーザの手を煩わすことがなく、作業効率を低下させることがない。

請求項１３の構成により、シートの位置に応じて切換手段を自動的に適切に切り換えることができる。
請求項１４の構成により、シート戻し手段を自動的に動作させることができ、シート戻し手段及び切換手段を手動にて動作させる手間を省き、作業効率を向上させることができる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明に係るシート処理装置を備える画像形成装置の一例である複写装置の外観正面図である。この図に示す複写装置１００は、作像エンジン部１０１，給紙部１０２，排紙および搬送部１０３，スキャナ部１０４，ＡＤＦ（自動原稿送り装置）１０５を有しており、装置側面にシート処理装置１を装備している。シート処理装置１には画像が形成された転写紙等のシートが排紙および搬送部１０３から送り込まれ、ジョブの指定枚数によるシート（シート束）を揃えた後、排紙トレイ２上へ排出する。

図２は、シート処理装置１の内部構成を示す断面図である。
この図に示すように、シート処理装置１は、排紙トレイ２，入口ローラ３，ジョガー４，後端フェンス７，揃えガイド板８，放出リンク９，移送手段１０等を有している。

入口ローラ３は駆動ローラ及び従動ローラからなり、画像形成装置１から搬送されてきたシートを後処理装置１内へ送り込み、シートを排紙トレイ２へ向けて送り出すシート送り手段である。

ジョガー４は、装置前後方向（用紙搬送方向に直交する方向）手前側の前ジョガー４ａ及び奥側の後ジョガー４ｂを備えている（図６参照）。前後ジョガー４ａ，４ｂは、装置前後方向（図面に垂直な方向）に配設された案内棒５，６に支持されており、この案内棒５，６の軸方向に移動可能となっている。

後端フェンス７は、入口ローラ３によって一旦排紙トレイ２に送り出されたシートがその自重によりトレイに沿って滑り落ちるシートを受け止め、シートの後端（落下時には前端）の揃えを行う部材である。この後端フェンス７は、シート後端を揃える底部（水平ないし略水平な部分）７ａと、水平部７ａの両側に立ち上がる縦壁部（垂直ないし略垂直な部分）７ｂ，７ｃを有している。

揃えガイド板８は、後処理装置の入口部から入口ローラ３の下側ローラの軸部を回り込んで下方に向かって延びており、画像形成装置からシート処理装置１に導入されるシートを下から支えて入口ローラ３に案内する導入案内部８ａと、入口ローラ３によって一旦排紙トレイ２に排出されたシートが後端フェンス７に落下する際に、シートを後端フェンス７に案内する落下案内部８ｂを有している。

放出リンク９は軸９ａを中心に回動可能であり、後端フェンス７に落下してシート後端が揃えられたシート（シート束）を排紙トレイ２に向けて押し上げ、シートを排紙トレイ２上に移動させる（戻す）部材である。なお、回動する放出リンク９に干渉しないように、後端フェンス７及び揃えガイド板８（少なくとも落下案内部８ｂ）は、装置前後に分割構成とするか、あるいはスリット等を設けても良い。

移送手段１０は、後端フェンス７の縦壁部７ｂに対向するように揃えガイド板８の下端部から縦壁部７ｃにかけて配置されている。この移送手段１０は、上下の支持ローラ間に無端ベルトを掛け渡して構成され、図示しない駆動手段により無端ベルトが図中反時計回りに回動される。この移送手段１０により、揃えガイド板８の落下案内部８ｂにより案内されて落下してきたシートが、確実に後端フェンス７の底部７ａに当接するよう移送される。

このように構成された本例のシート処理装置１の動作について図を参照しながら説明する。
図３に示すように、画像形成装置１００から送り込まれたシートＰは、入口ローラ３によって排紙トレイ２へと送り出される。そして、排紙トレイ２に排出されたシートＰは、図４に示すように、トレイの傾斜により後端フェンス７に向かって滑り落ちる。さらに図５に示すように、滑り落ちてきたシートＰは回動する移送手段１０によって搬送され、シート後端部（落下方向の先端部）が後端フェンス７の縦壁部７ｂ，７ｃ間に進入し、シート後端が底部７ａに突き当たって用紙搬送方向の揃えが行われる。本例において、縦壁部７ｂ，７ｃは、シートの上流側所定範囲をほぼ垂直な状態で積載する縦積載部を構成している。また、底部７ａはシートの後端を揃える後端揃え部を構成している。

シート後端の揃えが行われた後、図６に示すように、シートＰの側面から所定の距離だけ離れた位置にて待機していた前後ジョガー４ａ，４ｂが図に矢印で示すごとく往復運動してシートＰの側面（側端）を押してシートの横揃えを行う。なお、ジョガー４の整合動作としては、ここで説明したように前後ジョガー４ａ，４ｂが共に動作して揃えを行うものに限らず、前ジョガー４ａのみ、あるいは後ジョガー４ｂのみが動作して揃えを行うものでもよい。

ジョブの指定枚数分だけ上記動作が繰り返されることによって、複数枚のシートＰ（シート束）が揃えられた後、図７に示すように放出リンク９を回動させることにより、シートＰはその後端を放出リンク９によって押し出され、排紙トレイ２上へと移動される。このようにして、用紙搬送方向及び搬送方向に直交する方向の揃えが行われたシート（束）Ｐが、排紙トレイ２上にスタックされる。

本例のシート処理装置１においては、シートの用紙搬送方向の揃えを行うに際し、シートの上流側（搬送方向の後端側）をほぼ垂直な状態にして積載し、シート後端を後端フェンス７のほぼ水平な底部７ａ（後端揃え部）に突き当てて揃えることにより、良好な揃えを行うことができる。また、後端フェンス７の底部７ａの両側にほぼ垂直な縦壁部７ｂ，７ｃを設け、シート後端を揃える際にシートの上流側端部付近を縦壁部７ｂ，７ｃにより支持させるので、良好な揃え品質を得ることができる。

また、シートの上流側をほぼ垂直な状態にして揃えを行うことによりシートＰの自重を利用した後端揃えを行うことができ、シートを移動させる（揃え部に突き当てる）ための複雑な構成が必要ではなく、構成を簡単なものとし、軽量化及び低コスト化を計ることができる。また、それに伴い、装置の小型化・省スペース化が可能となる。

さらに、揃えガイド板８（落下案内部８ｂ）を設けたことにより、シート後端を後端フェンス７へとスムーズに案内することができる。
また、無端ベルト状の移送手段９を後端揃え部（底部７ｂ）付近まで配置したことにより、シートがカールしたり耳折れに近い状態であったとしても、シート端部を確実に後端揃え部（底部７ｂ）へ搬送して突き当てる（後端の揃えを行う）ことが可能となり、良好なシート搬送性及びシート揃え性を発揮することができる。

ところで、図８に示すように、本例では、２本の軸１０ａ，１０ａにそれぞれ装着したコロ部材１０ｂ，１０ｂ間に無端ベルト１０ｃを張設してひとつの移送手段１０を構成している。このように構成された移送手段１０を１対、シートＰの両側端部（搬送方向に直交する方向の両側端部）の搬送経路上に相対するように配置している。これにより、１対の移送手段１０，１０がシートＰの両側端部付近において移送動作を行う。したがって、シートがカールしたり耳折れに近い状態であったとしても、シートの端部（隅部）に直接搬送駆動力を与えることができ、安定した搬送性を得ることができる。よって、シートがガイド板等に引っかかることを防ぎ、ジャム等の発生を防止することができる。

なお、図９に示すように、移送手段は、装置において搬送可能な各サイズのシートに対応する構成とすることもできる。図９（ａ）に示す移送手段２０は各サイズのシートに対応する、幅広の無端ベルト２０ｃを備えるもので、幅広のコロ部材２０ｂ，２０ｂ間に無端ベルト２０ｃを張設した構成である。また、図９（ｂ）に示す移送手段３０は、各サイズのシートに対応するようシートの片側端部に複数（図示例では２連）の無端ベルトを有する構成とし、その２連の無端ベルト３０ｃ，３０ｃを１対、シートＰの両側端部（搬送方向に直交する方向の両側端部）の搬送経路上に相対するように配置するものである。これにより、多様なシートサイズにおいて安定した搬送性を得ることができる。

図１０は、移送手段１０の駆動について説明する模式図である。
この図に示すように、移送手段１０は、複数（本例では上下２つ）の支持ローラ１０ｂ，１０ｂ間に無端ベルト１０ｃを掛け渡した構成となっているが、本例では上側の支持ローラを駆動ローラとし、下側を従動ローラとしている。すなわち、駆動ローラは従動ローラよりも、後端フェンス７へ搬送されてくるシートに対して上流側に位置する構成とする。駆動ローラの軸は図示しない駆動源に連結されて駆動力が伝達される。従動ローラの軸は駆動源と連結されず、従動ローラは無端ベルト１０ｃを介して連れ回りする。なお、駆動源の種類は特に限定するものではない。

移送手段１０の動作時（駆動時）には、上下の支持ローラ１０ｂ，１０ｂ間（駆動ローラと従動ローラ間）の無端ベルト１０ｃには緩み側と張り側が発生することになるが、上記のように駆動ローラを従動ローラよりも上流側（搬送されてくるシートに対して）に配置することにより、ベルトの緩み側がシートに相対する移送側となり、ベルトの張り側がシートに接触しない非移送側となる。なお、図９に示した移送手段２０，３０の場合も同様の構成とすることができる。

このように、無端ベルト１０ｃの緩み側をシートと接触する移送側とすることにより、適切な接触面積や接触圧を得ることができ、シートの移送に必要な搬送力を確保することができる。これにより、シートを確実に後端フェンス７へ搬送することができ、揃え不良を防止することができる。

次に、シート処理装置の入口部に用紙センサ（シート検知手段）を設け、該センサの検知出力に基づいて移送手段の動作を制御するようにした構成例について説明する。なお、図２〜１０の説明と重複する説明を省略し、異なる部分についてのみ説明する。

図１１に示すように、入口ローラ３の直前（シート搬送方向上流側）にはシートを検出するためのセンサ１４が設けられている。センサ１４はフィーラをシート搬送路中に垂下させており、搬送されるシートがフィーラを回動させるとセンサがＯＮ（検知信号を出力）する。また、図１２に示すように、移送手段１０はモータ２１により、タイミングプーリ２２，タイミングベルト２３，タイミングプーリ２４及び駆動軸（１０ａ）を介して駆動される。なお、移送手段としては図９に示した移送手段２０又は移送手段３０も使用可能であるが、ここでは、移送手段１０で説明する。

図１３〜１７及び図１８のフローチャートを参照して動作を説明する。
図１３に示すように、シートＰが入口ローラ３によって排紙トレイ２方向へ送り出されているとき、フィーラがシートによって回動され、センサ１４がＯＮ状態となりシートの通過を検知する。このとき、移送手段１０は停止している。

図１４は、シートＰの後端がセンサ１４を通過した状態を示している。このとき、センサ１４はＯＮ→ＯＦＦとなり、シートの通過終了の検知信号を発する。
図１５に示すように、排紙トレイ２上に送り出されたシートＰは、トレイの傾斜によって後端フェンス７へと落下していく。また、センサ１４のＯＦＦ（ＯＮ後のＯＦＦ）から所定の時間Ｔ１後に移送手段１０が動作を開始（モータ２１が駆動開始）する。図１６は、シートＰが動作を開始した移送手段１０によって後端フェンス７へ移送されている様子を示している。

そして、図１７に示すように、シートＰが後端フェンス７（の底部）に到達し、センサ１４のＯＦＦ（ＯＮ後のＯＦＦ）から所定の時間Ｔ２後に移送手段１０が動作を停止（モータ２１が停止）する。なお、後続のシートがあれば上記動作を繰り返す。

ところで、シートがセンサ１４を通過してから移送手段１０が動作を開始するまでの所定時間Ｔ１としては、シートＰ後端がセンサ１４を通過直後、また、排紙トレイ２上に一旦送り出されたシートＰが落下して移送手段１０に到達する前、あるいは、落下するシートが移送手段１０に到達した後、のタイミングが考えられるが上記いずれのタイミングでも良く、特に限定するものではない。

本構成例においては、移送手段１０はシートＰが後端フェンス７に落下するときのみ動作するので、後端フェンス７に積載されたシートや排紙トレイ２へのシート戻し時に移送手段１０が作用しないので、擦れによる汚れや損傷を防止することができる。

次に、移送手段１０によるシートの移送動作を行う状態と移送動作を行わない状態とを切換え可能とした構成例について図１９〜図２１を参照して説明する。なお、掻落しコロとしては上述の移送手段１０に限らず、図９に示した掻落しコロ２０又は掻落しコロ３０を使用可能であるが、ここでは、移送手段１０で説明する。

図１９に示す本構成例は、移送手段１０を揺動可能に支持する支持機構１５を備えている。図２〜９で説明した構成例と重複する説明は省略し、異なる部分について説明する。

図２０，２１に示すように、支持機構１５は装置前後方向両側にある２枚のブラケット１６，１６を有しており、該ブラケットにより移送手段１０を支持し、上端部の軸１７を中心に揺動可能になっている。移送手段１０の無端ベルト１０ｃが掛け渡される２本のローラのうち上側ローラの軸１０ａは駆動軸であり、この駆動軸の他端にはタイミングプーリ２４が装着されている。そのタイミングプーリ２４と、モータ２１の駆動軸に装着されたタイミングプーリ２２との間にタイミングベルト２３が掛け渡されている。本構成例では、モータ２１の駆動軸及びタイミングプーリ２２と支持機構１５の揺動軸１７とは同軸上に位置するように設けられている。

このような構成により、図２０に示すように、支持機構１５によって移送手段１０を揺動（軸１７を支点として回動）させたときに、タイミングプーリ２４及びタイミングベルト２３は、揺動軸１７と同軸上に位置するモータ２１の駆動軸及びタイミングプーリ２２を中心に揺動（回動）する。したがって、移送手段１０を揺動させた場合でも、モータ２１により移送手段１０（無端ベルト１０ｃ）の駆動が可能となっている。

さて、図２０（ａ）に示すように、支持機構１５によって支持された移送手段１０を後端フェンス７及び揃えガイド板８によるシート搬送エリアから退避させることにより、移送手段１０がシートを移送しない状態となる。そして、図２０（ｂ）に示すように、移送手段１０（の無端ベルト１０ｃの搬送側）を後端フェンス７及び揃えガイド板８によるシート搬送エリア内に突出させることにより、移送手段１０がシートを移送する状態となる。

本構成例においては、ジョブの指定枚数分のシートＰ（シート束）を後端フェンス７に受け入れるまでは図２０（ｂ）の移送手段１０によるシートの移送動作を行う状態としておき、指定枚数分のシートＰを揃えた後の放出リンク９を回動させる前に図２０（ａ）の移送手段１０によるシートの移送動作を行わない状態に切り換えることで、シートＰ（シート束）を放出リンク９によって押し出し排紙トレイ２上へと移動させる際に、シートと移送手段１０との干渉を防ぎ、擦れによる汚れや損傷等を防止することができる。

また、無端ベルト１０ｃをシート搬送エリア内に突出させる、移送手段１０によるシートの移送動作を行う状態において、無端ベルトの突出量を何段階かに調節できるように構成してやれば、シートＰが後端フェンス７に落下する際のシート搬送位置のバラツキに対応することも可能であり、安定した掻き落とし動作を実現でき、シートの揃え精度が向上する。

次に、放出リンク９によるシート放出（戻し）時に、移送手段１０によるシートの移送動作を行わない状態に自動的に切り換えるようにした構成例について説明する。

図２２及び図２３に示すように、本構成例においては、支持機構１５の一方側のブラケット１６側面から突出するレバー１８が設けられている。無端ベルト１０ｃを駆動する構成は図２１と同じであり、図２３には省略している。ブラケット１６に装着された平板状のレバー１８は図２２から判るように、正面方向から見た場合に斜めになって支持機構１５の側面に配置されている。そのレバー１８の外側面（搬送エリアと反対側）と図示しない装置フレーム等との間には圧縮スプリング１９が配設され、支持機構１５によって支持された移送手段１０を搬送エリア方向に付勢している。ただし、移送手段の無端ベルト１０ｃが所定量以上に搬送エリア内に突出しないように構成してある。

図２４〜２７を参照して本構成例の動作について説明する。
図２４は、指定枚数分のシートＰを後端フェンス７で揃え終わった状態を示す。このとき、移送手段１０はシート搬送エリア内に位置している。

図２５に示すように、放出リンク９を回動させていくと、放出リンク９の先端部はシート束Ｐの後端に近づいていくが、またシート束には届いていない。このとき、放出リンク９の先端が支持機構１５の側面に設けたレバー１８に届き、リンク先端がレバー１８を押し始める。これにより、支持機構１５に支持された移送手段１０は、図に矢印で示すように軸１７を支点として図中反時計回りに回動され、シート搬送エリアから退避し始める。このとき、スプリング１９も縮み始める。

さらに放出リンク９を回動させると、図２６に示すように、移送手段１０はシート搬送エリアから完全に退避し、シートＰに移送手段１０が作用しなくなる。また、放出リンク９の先端部がシート束Ｐの後端に届き、シート束Ｐを押して排紙トレイ２へと放出し（戻し）ていく。

図２７に示すように、放出リンク９がさらに回動して移送手段１０の動作領域を通過すると、放出リンク９の先端が支持機構１５のレバー１８から離れる。これにより、支持機構１５に支持された移送手段１０は、スプリング１９の付勢力によって再びシート搬送エリア内に戻る。この後、さらに放出リンク９を回動させることで、図７のようにシート束Ｐが排紙トレイ２上に戻されて載置される。

本構成例においては、放出リンク９の回動により自動的に移送手段１０が退避及び復帰するので、移送手段によるシートの移送動作を行う状態と移送動作を行わない状態とが自動的に切換えられ、ユーザの手を煩わすことがなく、作業効率を向上させることができる。また、移送手段１０の状態を自動的に切り換えるための専用の駆動機構を設ける必要がなく、部品点数の増加、構成の複雑化、装置の重量増加及びコストアップを防止することができる。さらに、後端フェンス７に積載されたシートを排紙トレイ２へ放出する時に移送手段１０（無端ベルト１０ｃ）がシートに干渉することがなく、擦れによる汚れや損傷等を確実に防止することができる。

次に、放出リンク９を駆動する構成を設けるとともに、シート処理装置の入口部に用紙センサ（シート検知手段）を設け、該センサの検知出力に基づいて放出リンク９の動作及び移送手段１０の動作を制御するようにした構成例について説明する。

図２８に示すように、入口ローラ３の直前（シート搬送方向上流側）にはシートを検出するためのセンサ１４が設けられている。また、放出リンク９を自動的に回動させるための放出リンク駆動機構２５が設けられている。なお、支持機構１５に支持された移送手段１０は図２２〜２７で説明したものと同じ構成であり、同様に作動する。また、移送手段１０（無端ベルト１０ｃ）を駆動する構成は図２１と同じである。

図２８において、放出リンク駆動機構２５はモータ２６を備え、このモータ２６の駆動軸にはタイミングプーリ２７が装着されている。また、放出リンク９の回動軸にはタイミングプーリ２８が装着されており、タイミングプーリ２７とタイミングプーリ２８とにタイミングベルト２９が掛け渡されている。モータ２６を図中反時計回り方向に駆動することで放出リンク９がシートを排紙トレイ２上に戻すように動作する。放出リンク９がシートを排紙トレイ２上に戻した後、モータ２６を逆方向に駆動することで放出リンク９を元の位置（図２８の位置）に戻すことができる。

図２９〜３３及び図３４のフローチャートを参照して動作を説明する。
図２９に示すように、シートＰが入口ローラ３によって排紙トレイ２方向へ送り出されているとき、排紙センサ（センサ１４）のフィーラがシートによって回動され、センサ１４がＯＮ状態となりシートの通過を検知する。このとき、移送手段１０（無端ベルト１０ｃ）は停止されている。

図３０は、シートＰの後端がセンサ１４を通過した状態を示している。このとき、センサ１４はＯＮ→ＯＦＦとなり、シートの通過終了の検知信号を発する。
図３１に示すように、排紙トレイ２上に送り出されたシートＰは、トレイの傾斜によって後端フェンス７へと落下していく。ここで、センサ１４のＯＦＦ（ＯＮ後のＯＦＦ）から所定の時間Ｔ３後にモータ２１（図２１参照）がオンされて起動し、無端ベルト１０ｃを回転させる（移送手段１０が動作を開始する）。

そして、図３２に示すように、シートＰが後端フェンス７（の底部）に到達し、センサ１４のＯＦＦ（ＯＮ後のＯＦＦ）から所定の時間Ｔ４後にモータ２１がオフされて停止し、無端ベルト１０ｃを停止させる（移送手段１０の動作を停止させる）。

ジョブの指定枚数分だけ上記動作を繰り返し、最終シートがセンサ１４を通過した後の所定の時間Ｔ５経過後に、モータ２６がオンされて起動し、図３３に示すように放出リンク９が回動を始める。その後の放出リンク９の動作及び支持機構１５に支持された移送手段１０の退避（及び復帰）動作は、図２４〜２７で説明した場合と同様である。

本構成例においては、放出リンク９を駆動する機構を備えて自動的に揃え後のシート（シート束）を排紙トレイ２に放出することができ、また、放出リンク９の動作に伴って移送手段１０の退避及び復帰動作が自動的に行われるので、ユーザが放出リンク９の回動及び移送手段１０の進退動作を行う手間を省き、作業効率を向上させることができる。さらに、後端フェンス７に積載されたシートを排紙トレイ２へ放出する時に移送手段１０（無端ベルト１０ｃ）がシートに干渉することがなく、擦れによる汚れや損傷等を確実に防止することができる。

以上、本発明を図示例により説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。
例えば、移送手段としては適宜な構成を採用可能である。揃え後のシート束をトレイに戻す戻し部材（放出リンク）の構成やシート幅方向の揃えを行うジョガーの構成等も任意である。

また、シート処理装置としては揃えを行うものに限らず、綴じ処理を行うステープラーやソーターにも本発明を適用可能である。シート処理装置が装着される画像形成装置としては、図示例の複写装置に限らず、ファクシミリやプリンタ、あるいは複数の機能を有する複合機でも良い。

本発明に係るシート処理装置を備える画像形成装置の一例である複写装置の外観正面図である。 シート処理装置の内部構成を示す断面図である。 受け入れたシートを排紙トレイへ送り出す様子を示す状態図である。 シートが後端フェンスに滑り落ちる様子を示す状態図である。 シートを掻き落として揃えを行う様子を示す状態図である。 シートの横揃えを行う様子を示す状態図である。 揃えたシート束を排紙トレイ上へ移動させる様子を示す状態図である。 移送手段の配置を示す模式図である。 移送手段の別例とその配置を示す模式図である。 移送手段１０の駆動について説明する模式図である。 入口部に用紙センサを設けた構成例を示すシート処理装置の断面図である。 移送手段１０の駆動機構を示す側面図である。 シートがセンサ部を通過する様子を示す状態図である。 シート後端がセンサを通過した状態を示す状態図である。 シートが後端フェンスに滑り落ちる様子を示す状態図である。 シートが掻き落とされる様子を示す状態図である。 移送手段が動作を停止した様子を示す状態図である。 図１１の構成例における制御を示すフローチャートである。 シートの移送動作を行う状態と移送動作を行わない状態とを切換え可能とした構成例を示すシート処理装置の断面図である。 移送手段の状態が切り換えられた状態を示す正面図である。 図１９の構成例における移送手段の駆動機構を示す側面図である。 シートの移送動作を行う状態と移送動作を行わない状態とを自動で切り換えるようにした構成例を示すシート処理装置の断面図である。 移送手段の支持機構の構成を示す側面図である。 指定枚数分のシートを揃え終わった様子を示す状態図である。 放出リンクを回動させ始めた様子を示す状態図である。 移送手段が退避しシートが放出され始めた様子を示す状態図である。 移送手段が復帰した様子を示す状態図である。 放出リンクを駆動する構成を設けた構成例を示すシート処理装置の断面図である。 シートがセンサ部を通過する様子を示す状態図である。 シート後端がセンサを通過した状態を示す状態図である。 シートが後端フェンスに移送される様子を示す状態図である。 移送手段が動作を停止した様子を示す状態図である。 放出リンクが回動を始め、移送手段が退避し始めた様子を示す状態図である。 図２８の構成例における制御を示すフローチャートである。

符号の説明

１ シート処理装置
２ 排紙トレイ
３ 入口ローラ（シート送り手段）
４ ジョガー（整合手段）
７ 後端フェンス
７ａ 底部（後端揃え部）
７ｂ，７ｃ 縦壁部（縦積載部）
８ 揃えガイド板
９ 放出リンク（シート戻し手段）
１０ 移送手段
１０ｃ 無端ベルト
１４ センサ（シート検知手段）
１５ 移送手段支持機構
２１，２６ モータ
２５ 放出リンク駆動機構
１００ 複写装置
Ｐ シート

Claims (15)

1. 受け入れたシートの少なくとも搬送方向における揃えを行うシート処理装置において、
   受け入れたシートの搬送方向上流側所定範囲を略垂直状態にして支持積載する縦積載部と、該縦積載部にシートを移送する無端ベルトを有する移送手段と、該移送手段により移送されたシートの搬送方向上流側端部が突き当てられて搬送方向の揃えを行う後端揃え部とを備えることを特徴とするシート処理装置。
2. 傾斜して配設された排紙トレイを有し、該排紙トレイにシートを受け入れた後、該排紙トレイの傾斜によりシートが前記縦積載部に移動されることを特徴とする、請求項１に記載のシート処理装置。
3. シートを受け入れる入口部に、受け入れたシートを前記排紙トレイへ送り出すシート送り手段が配置されることを特徴とする、請求項２に記載のシート処理装置。
4. 前記後端揃え部で揃えられたシートを前記縦積載部から前記排紙トレイへ戻すシート戻し手段を備えることを特徴とする、請求項２に記載のシート処理装置。
5. 前記移送手段は、少なくともシートが前記排紙トレイから前記縦積載部への移動中に動作することを特徴とする、請求項２に記載のシート処理装置。
6. シートを受け入れる入口部の近傍にシートを検出するシート検知手段を設け、該シート検知手段の検知信号に基づいて前記移送手段の動作を制御することを特徴とする、請求項１又は５に記載のシート処理装置。
7. シート搬送方向と直交する方向におけるシートの整合を行う整合手段を備えることを特徴とする、請求項１に記載のシート処理装置。
8. 前記移送手段は、前記無端ベルトを少なくともシートの搬送方向に直交する方向の両側端部に対応する位置に備えることを特徴とする、請求項１に記載のシート処理装置。
9. 前記無端ベルトが、当該シート処理装置にて処理可能な全サイズのシートの搬送方向に直交する方向の両側端部に対応するよう設けられることを特徴とする、請求項８に記載のシート処理装置。
10. 前記無端ベルトの駆動時における緩み側がシートに接触して移送することを特徴とする、請求項１，８，９のいずれか１項に記載のシート処理装置。
11. 前記移送手段を、シートを移送する状態と移送しない状態とに切り換え可能なことを特徴とする、請求項１に記載のシート処理装置。
12. 前記移送手段を、前記シートを移送する状態と移送しない状態とに自動的に切り換える切換手段を備えることを特徴とする、請求項１１に記載のシート処理装置。
13. 前記後端揃え部で揃えられたシートを前記縦積載部から前記排紙トレイへ戻すシート戻し手段を備え、
    前記切換手段は、前記シート戻し手段の動作に伴って移送手段の状態を切り換えることを特徴とする、請求項１２に記載のシート処理装置。
14. 前記シート戻し手段を駆動する駆動手段を有し、
    シートを受け入れる入口部の近傍にシートを検出するシート検知手段を設け、該シート検知手段の検知信号に基づいて前記駆動手段を制御して前記シート戻し手段を動作させることを特徴とする、請求項１３に記載のシート処理装置。
15. 請求項１〜１４のいずれか１項に記載のシート処理装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
    

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