JP5637439B2

JP5637439B2 - 用紙後処理装置

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Publication number: JP5637439B2
Application number: JP2010252798A
Authority: JP
Inventors: 一茂増成; 由美子加藤
Original assignee: Gradco Japan Ltd
Current assignee: Gradco Japan Ltd
Priority date: 2010-11-11
Filing date: 2010-11-11
Publication date: 2014-12-10
Anticipated expiration: 2030-11-11
Also published as: JP2012101914A

Description

この発明は、プリンター、コピー機、印刷期などの画像形成装置に結合されてその画像形成装置から排出される用紙を後処理する用紙後処理装置に関するものである。

コピー機、プリンター、複合機などの画像形成装置には、装着脱装可能になるように用紙後処理装置が設置されており、例えばオンライン化が進んできており、パーソナルコンピュータ等のホストコンピュータからＬＡＮ等の通信回線を介して送られてきた画像データに基づいて用紙上に画像を形成し、この画像が形成された用紙に対して、ホチキス綴じ、パンチ、紙折り等の後処理を施す複写機やプリンターが、多く用いられるようになってきている（特許文献１）。

この用紙後処理装置には、コンパイルユニットと、そのコンパイルユニットの下部にスタッカートレーが配置され、例えばコンパイルユニットのベーストレーの上側には、用紙を移送させる入口ローラ及び排出ローラが設置され、用紙が画像形成装置から移送されてくればその移送されてくる用紙は入口ローラ及び排出ローラを通じてコンパイルユニットのベーストレー上に積載した後、後処理され、後処理された用紙束はエジェクターによってスタッカートレーに排出されるものがある。

特開平１０−１２０２８４号公報

このように構成される一般的な用紙後処理装置は、用紙束がエジェクターによって排出されている間に後続用紙の先端が用紙束を排出しているエジェクターの後端に当たる構造的な問題点がある。

このような問題点を解決するために、例えばエジェクターに後続用紙の先端がかからないようにエジェクターの後端と後続用紙の先端の間に間隔を維持するように後続用紙を引き延ばし移送させるとか、エジェクターの動作速度を早くして後続用紙の先端がエジェクターより先行しないようにする方法がるが、用紙束の排出の時後続用紙をコンパイルユニット内に高速で移送させるのに限界があって、用紙後処理装置の駆動效率の落ちる問題点がある。

この発明は、かかる実情に鑑みてなされたもので、後続用紙をコンパイルユニット内に高速で移送させて整合して積載し、用紙束にして排出することができる用紙後処理装置を提供することを目的にする。

前記課題を解決し、かつ目的を達成するために、この発明は、以下のように構成した。

請求項１に記載の発明は、画像形成装置から移送されてくる用紙を積載するベーストレーと、前記ベーストレー上に積載する用紙を整合する固定ジョガー及び駆動ジョガーと、前記ベーストレー上に積載した用紙束を押し出すエジェクターを含んで構成されるコンパイルユニットと、
前記コンパイルユニットの下部に配置されるスタッカートレーと、
前記ベーストレー上に積載する用紙の枚数を設定する用紙積載枚数設定手段と、
前記画像形成装置から移送されてくる用紙を検出する用紙検出センサと、
前記駆動ジョガーを待機位置から用紙幅方向に所定距離往復移動させるジョガー駆動手段と、
前記画像形成装置から移送されてくる用紙のサイズを設定する用紙サイズ設定手段と、
前記エジェクターを駆動するエジェクター駆動手段と、
前記スタッカートレーに対して拡張トレーを進退させる拡張トレー駆動手段と、
前記ジョガー駆動手段とエジェクター駆動手段と拡張トレー駆動手段を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記用紙サイズ設定手段により設定された用紙の幅方向のサイズに基づいて前記駆動ジョガーの待機位置から用紙幅方向に往復移動する所定距離を設定し、
前記用紙検出センサが前記用紙の先端を検出すると、前記拡張トレー駆動手段を制御して前記拡張トレーを進出させ、前記スタッカートレー上へ排出される前記用紙束の先端を支持可能にし、
前記用紙検出センサからの検出情報に基づき前記ジョガー駆動手段を制御し、
前記用紙がベーストレー上に積載された状態で前記駆動ジョガーを待機位置から用紙幅方向に所定距離移動させて、前記画像形成装置から移送される後続用紙の面領域内の位置において前記ベーストレー上に積載された用紙を整合し、
前記駆動ジョガーが用紙を整合している状態で前記後続用紙を前記駆動ジョガーの上面に載せ、
前記後続用紙を前記駆動ジョガーの上面に載せた状態で前記駆動ジョガーを元の前記待機位置に向かい移動させることにより前記駆動ジョガーの上面に載せられていた前記後続用紙を前記ベーストレー上に積載させ、
前記駆動ジョガーの待機位置から用紙幅方向に所定距離往復移動する作動を繰り返し、
前記ベーストレー上に前記用紙を、設定枚数を整合して積載し、
前記ベーストレー上に用紙が設定枚数整合して積載された後、
前記エジェクター駆動手段を制御して前記エジェクターにより前記用紙束の後端を押し、前記進出している前記拡張トレーにより前記用紙束を支持しながら前記拡張トレーを後退させ待機位置として前記ベーストレー上の前記用紙束を前記スタッカートレー上に排出し、
前記用紙束を前記スタッカートレー上に排出した後に、前記用紙検出センサが前記用紙束に後続する後続用紙の先端を検出すると、前記拡張トレーを進出させて、前記スタッカートレー上へ排出される前記用紙束の先端を支持可能にし、
前記スタッカートレー上に排出する前記用紙束に後続する後続用紙が、前記ベーストレー上に移送されるとき、
前記後続用紙の先端が前記駆動ジョガーに乗り上がり、先行する前記用紙束を押し出す前記エジェクターより先行し、前記後続用紙の後端は前記エジェクターより後方に位置し、
前記ジョガー駆動手段と、前記拡張トレー駆動手段と、前記エジェクター駆動手段の駆動により用紙束を前記スタッカートレー上へ排出することを繰り返すことを特徴とする用紙後処理装置である。

請求項２に記載の発明は、パドルを駆動するパドル駆動手段を備え、
前記制御装置は、前記用紙検出センサが前記用紙の先端を検出し、所定時間までに前記用紙の後端を検出すると、
前記パドル駆動手段により前記パドルを回転させ、前記後続用紙に前記パドルが接触することにより、前記後続用紙の前方への移送を抑制して前記用紙束の後端の端面を揃え、かつ前記ジョガー駆動手段により前記駆動ジョガーが所定距離を移動して前記用紙を整合することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置である。

前記構成により、この発明は、以下のような効果を有する。

請求項１に記載の発明では、用紙検出センサからの検出情報に基づき用紙がベーストレー上に積載された状態で駆動ジョガーを待機位置から用紙幅方向に所定距離移動させて、画像形成装置から移送される後続用紙の面領域内の位置においてベーストレー上に積載された用紙を整合し、駆動ジョガーが用紙を整合している状態で後続用紙を駆動ジョガーの上面に載せ、後続用紙を駆動ジョガーの上面に載せた状態で駆動ジョガーを元の待機位置に向かい移動させることにより駆動ジョガーの上面に載せられていた後続用紙をベーストレー上に積載させ、駆動ジョガーの待機位置から用紙幅方向に所定距離往復移動する作動を繰り返し、ベーストレー上に用紙を、設定枚数を整合して積載し、駆動ジョガーの作動を利用することによりベーストレー上の用紙と後続用紙とが干渉しないようにして高速で移送させて積載することができる。また、設定された用紙の幅方向のサイズに基づいて駆動ジョガーの待機位置から用紙幅方向に往復移動する所定距離を設定することで、種々のサイズの用紙をベーストレー上に設定枚数を整合して積載することができる。また、用紙検出センサが用紙の先端を検出すると、拡張トレーを進出させ、スタッカートレー上へ排出される用紙束の先端を支持可能にし、ベーストレー上に用紙が設定枚数整合して積載された後、エジェクターにより用紙束の後端を押し、進出している拡張トレーにより用紙束を支持しながら拡張トレーを後退させ待機位置としてベーストレー上の用紙束をスタッカートレー上に排出し、用紙束をスタッカートレー上に排出した後に、用紙検出センサが用紙束に後続する後続用紙の先端を検出すると、拡張トレーを進出させて、スタッカートレー上へ排出される用紙束の先端を支持可能にするコンパクトな構造で、しかも拡張トレーはエジェクターがスタッカートレー上へ用紙束の排出を完了する時のみ後退して待機位置に位置する状態であり、確実に用紙束を支持してスタッカートレー上に排出することができる。また、スタッカートレー上に排出する用紙束に後続する後続用紙が、ベーストレー上に移送されるとき、後続用紙の先端が駆動ジョガーに乗り上がり、先行する用紙束を押し出すエジェクターより先行し、後続用紙の後端はエジェクターより後方に位置し、拡張トレーが後退して、エジェクターにより用紙束をスタッカートレー上へ排出することで、後続用紙とエジェクターが干渉することなく、しかも拡張トレーの後退により拡張トレーが用紙束の排出を邪魔することがなく、円滑かつ迅速に用紙束をスタッカートレー上に排出することができる。

請求項２に記載の発明では、用紙検出センサが用紙の先端を検出し、所定時間までに用紙の後端を検出すると、パドルを回転させ、後続用紙にパドルが接触することにより、後続用紙の前方への移送を抑制して用紙束の後端の端面を揃え、かつ駆動ジョガーが所定距離を移動して用紙を整合することで、後続用紙と用紙束が干渉することなく用紙束を確実に整合することができる。

コピー機などの画像形成装置に用紙後処理装置が結合された状態を示す図である。用紙後処理装置の用紙の移送状態を示す断面図である。用紙後処理装置の用紙の干渉が発生した状態を現わす断面図である。用紙後処理装置の動作過程を説明するための断面図である。用紙後処理装置の動作過程を説明するための断面図である。用紙後処理装置の動作過程を説明するための断面図である。用紙後処理装置の動作過程を説明するための断面図である。用紙後処理装置の動作過程を説明するための断面図である。用紙後処理装置の動作過程を説明するための斜視図である。用紙後処理装置の動作過程を説明するための斜視図である。用紙後処理装置の動作過程を説明するための斜視図である。用紙後処理装置の動作過程を説明するための斜視図である。用紙後処理装置の動作過程を説明するための斜視図である。用紙後処理装置の制御ブロック図である。用紙後処理装置の作動を示すフローチャートである。

以下、この発明の用紙後処理装置の実施の形態について説明する。この発明の実施の形態は、発明の最も好ましい形態を示すものであり、この発明はこれに限定されない。

この実施の形態の用紙後処理装置は、図１乃至図３に基づいて説明する。図１はコピー機などの画像形成装置に用紙後処理装置が結合された状態を示す図、図２は用紙後処理装置の用紙の移送状態を示す断面図、図３は用紙後処理装置の用紙の干渉が発生した状態を現わす断面図である。

コピー機、プリンター、複合機などの画像形成装置１には、装着脱装可能になるように用紙後処理装置１０２が設置され、この用紙後処理装置１０２はコンパイルユニット１０４と、そのコンパイルユニット１０４の下部に構成されるスタッカートレー１０３などを含む。コンパイルユニット１０４は、一対のジョガー１０５、１１５、ベーストレー１１２、拡張トレー１１３、後壁１１７、エジェクター１０６などで構成される。また、コンパイルユニット１０４の下側端部には、コンパイルユニット１０４に積載した用紙束１１４を後処理することができるステイプラー１０７などの付加装置が設置される。

コンパイルユニット１０４のベーストレー１１２の上側には、パドル１２２が設置されて、パドル１２２の上側にはコンパイルユニット１０４内の用紙を移送させる用紙移送手段を構成する入口ローラ１０９及び排出ローラ１０８が設置される。用紙１４が画像形成装置１から移送されてくれば、その移送されてくる用紙１４は、入口ローラ１０９及び排出ローラ１０８を通じてコンパイルユニット１０４内に積載した後、ステイプラー１０７により後処理され、後処理された用紙束１１４はスタッカートレー１０３に排出される。

このように構成される用紙後処理装置１０２は、図３に示すように、用紙束１１４がエジェクター１０６によって排出されている間に後続用紙１４の先端が用紙束１１４を排出しているエジェクター１０６の後段に干渉する構造的な問題点があるが、図２に示すように、エジェクター１０６に後続用紙１４の先端がかからないようにエジェクター１０６の後段と後続用紙１４の先端の間にＤの間隔を維持するように後続用紙１４を引き延ばし移送させるとか、エジェクター１０６の送り速度を早くして後続用紙１４の先端がエジェクター１０６より先行しないようにする方法を利用することが考えられるが、用紙束１１４の排出の時後続用紙１４をコンパイルユニット１０４内に高速で移送させるのに限界があって、用紙後処理装置１０２の駆動效率が落ちる。

この実施の形態の用紙後処理装置１０２を、図４乃至図１３に基づいて説明する。この実施の形態の用紙後処理装置１０２は、コンパイルユニット１０４と、そのコンパイルユニット１０４の下部に構成されるスタッカートレー１０３などを具備する。コンパイルユニット１０４は、画像形成装置１から移送されてくる用紙１４を積載するベーストレー１１２と、ベーストレー１１２上に積載する用紙１４を整合する一対のジョガー１０５、１１５と、ベーストレー１１２に設置されてそのベーストレー１１２上に積載した用紙１４を外側で押し出すように後壁１１７の後方に構成されるエジェクター１０６と、ベーストレー１１２の先端の方で延長されて突き出可能になるように構成される拡張トレー１１３を含んで具備する。

一方、ベーストレー１１２の下側端部には、ステイプラー１０７が設置される。ステイプラー１０７は、コンパイルユニット１０４内に積載する用紙束１１４の端部を選択的にステイプリングできるように構成される。また、コンパイルユニット１０４のベーストレー１１２の上側にはパドル１２２が設置されて、パドル１２２の上側には、コンパイルユニット１０４内の用紙を移送させる入口ローラ１０９及び排出ローラ１０８が設置される。

用紙１４は、入口ローラ１０９及び排出ローラ１０８を通じてベーストレー１１２上に積載する。用紙１４がベーストレー１１２上に積載する過程でゴム、シリコーンなどの材質から成形されるパドル１２２が駆動して用紙上面を軽くタッチしてくれることで用紙の後段部を後壁１１７で引き下すように誘導して用紙１４のほつれや練れることを防止することができるようにする。

特に、一対のジョガー１０５、１１５中、選択される片側のジョガー１１５は、固定ジョガー、他側のジョガー１０５は駆動ジョガーに機能して、各ジョガーの排出ローラ１０８の方に位置する端部は、それぞれ勾配５０、５１を持つように構成されて、駆動ジョガー１０５は、用紙１４が移送されてくる方向と直角方向に間隔調節が可能になるように構成される。

この実施の形態では、ジョガー１１５を固定させた状態でジョガー１０５を駆動させて、ジョガーの間の間隔を調整するようにする構造を例示して説明する。駆動ジョガー１０５を移動させてベーストレー１１２上に積載する用紙をその用紙の移送方向に対して直角になる用紙幅方向に所定距離Ｐ離れた位置の固定ジョガー１１５の方へシフトさせて整合するように構成される。

この実施の形態の用紙後処理装置１０２は、図４及び図９に示すように、画像形成装置１から用紙１４がベーストレー１１２上に移送されてくれば、外側で起っていた片側の駆動ジョガー１０５が基準を取っている他側の固定ジョガーの方に移動しながら、移送されてきた用紙１４の側面を追いやって（シフトさせて）あらかじめセッティングされた用紙枚数が積載するまで整合して積載する。

駆動ジョガー１０５はベーストレー１１２上に用紙１４が１枚ずつ移送されてくる度に用紙１４の側面を押して固定ジョガー１１５の方へシフトさせて整合するのが望ましいが、これに限定されるのではなくて所定の設定された用紙枚数が積載するまで待機している途中一度にまとめて積載した用紙の側面を押して固定ジョガー１１５の方でシフトさせても良い。

整合された用紙１１４は、移送されてくる後続用紙１４の端部から所定距離Ｐの位置にシフトされた状態になってベーストレー１１２上に積載される。ベーストレー１１２上にあらかじめ設定された用紙枚数が、所定距離Ｐの位置にシフトになって積載完了すれば、一つの用紙束１１４が構成されて、コンパイルユニット１０４の側部に構成されたステイプラー１０７などを利用してステプルリングになることで用紙後処理作業が成り立つ。

用紙束の後処理作業が成り立った後には、図５及び図１０に示すように、エジェクター１０６が用紙束１１４を押し出し始める。

この実施の形態では、１ロット（Ｌｏｔ）の用紙束１１４に連続して次のロットの用紙束の後続用紙１４が移送されてくる場合、後続用紙１４の先端がエジェクター１０６の位置より先行して、後段が用紙束１１４を押し出すエジェクター１０６より下方のベーストレー１１２の領域に移送されることができるようにエジェクター１０６を駆動させる。この時、後続用紙１４の先端がエジェクター１０６より先行して、後段がエジェクター１０６より下方のベーストレー１１２の領域に移送される過程で用紙束１１４の排出よれ防止及び先行用紙束１１４と後続用紙１４を分離するために駆動ジョガー１０５を後続用紙１４の進行領域内側（駆動ジョガーが固定ジョガーの方へシフトになった状態）に位置させて排出される用紙束１１４をガイドするようにした状態でエジェクター１０６を移動させる。

このように、駆動ジョガー１０５が後続用紙１４の移送進行領域内側に位置した状態で、次のロットの後続用紙１４は駆動ジョガー１０５の勾配５０に乗って上がって移るようになって、後続用紙先端がエジェクター１０６より先行移動するようにすることで後続用紙１４が用紙束１１４と分離して用紙束１１４のみを排出させることと同時にジャム発生の心配なしに後続用紙１４を安定するようにベーストレー１１２の領域で高速で移送させることができる。

図６及び図１１は用紙束１１４がスタッカートレー１０３上に排出される直前の状態を現わしている。用紙束１１４がスタッカートレー１０３で排出されて積載した後には、エジェクター１０６はベーストレー１１２の片面を通り後壁１１７の方に移動する。

また、図７及び図１２に示すように、スタッカートレー１０３の方で用紙束１１４を押し出して積載する瞬間に拡張トレー１１３は後方で後退することと同時に、駆動ジョガー１０５が後続用紙１４の移送領域外側に移動して、排出ローラ１０８を完全にすり抜けてきた後続用紙１４が前の方に移送されないようにパドル１２２が駆動される。

パドル１２２及びベーストレー１１２の傾斜角によって後続用紙１４は、図８及び図１３に示すように、後続用紙１４の後端部が後壁１１７に整合されて、次後続用紙２５が駆動ジョガー１０５の勾配５０に到逹する前に駆動ジョガー１０５を駆動して用紙１４の側面を固定ジョガー１１５の方へ所定距離Ｐの位置に追いやってベーストレー１１２上に整合する。

一方、後続用紙１４が移送されない場合には、用紙後処理過程を経って用紙束１１４を、スタッカートレー１０３に排出して積載と作業を終了する。

用紙の移送間隔及び速度、整合過程で用紙のシフトになる所定距離Ｐは、用紙のサイズ、用紙検出センサＳＷ１及び入口ローラ１０９、排出ローラ１０８の回転などに基づき制御プログラムによって適切に制御設定することができる。この実施の形態を、図１４及び図１５に基づいて説明する。図１４は用紙後処理装置の制御ブロック図、図１５は用紙後処理装置の作動を示すフローチャートである。

この用紙後処理装置１０２は、図１４に示すように、制御装置２００を備え、この制御装置２００はマイクロコンピュータで構成され、画像形成装置１の制御装置と一体に構成しても、別体に構成してもよい。また、用紙後処理装置１０２は、ベーストレー１２２上に積載する用紙の枚数を設定する用紙積載枚数設定手段３００を有し、この用紙積載枚数設定手段３００は、画像形成装置１の操作部と一体に構成しても、別体に構成してもよい。また、用紙後処理装置１０２は、画像形成装置１から移送されてくる用紙１４のサイズを設定する用紙サイズ設定手段３０１を有し、この用紙サイズ設定手段３０１は、画像形成装置１の操作部と一体に構成しても、別体に構成してもよい。

さらに、用紙後処理装置２は、用紙移送手段２１０と、駆動ジョガー１０５を駆動するジョガー駆動手段２１１と、エジェクター１０６を駆動するエジェクター駆動手段２１２と、パドル１２２を駆動するパドル駆動手段２１３と、拡張トレー１１３を駆動する拡張トレー駆動手段２１４と、を備える。用紙移送手段２１０は、ローラなどにより構成され、入口ローラ１０９、排出ローラ１０８を含み、画像形成装置１から移送されてくる用紙を移送する。

制御装置２００は、用紙サイズ設定手段３０１により設定された用紙１４の幅方向のサイズに基づいて駆動ジョガー１０５の待機位置から用紙幅方向に往復移動する所定距離Ｐを設定する。また、画像形成装置１から移送されてくる用紙を検出する用紙検出センサＳＷ１が排出ローラ１０８の前段に配置されるが、この位置に限定されない。用紙検出センサＳＷ１は、非接触により検出するセンサを用いているが、接触により検出するセンサを用いてもよい。

制御装置２００は、用紙積載枚数設定手段３００により設定された用紙の枚数がベーストレー１２２上に積載されて用紙束１１４として排出するように、用紙検出センサＳＷ１からの検出情報に基づきジョガー駆動手段２１１、エジェクター駆動手段２１２、パドル駆動手段２１３、拡張トレー駆動手段２１４を制御する。

用紙後処理装置２の作動は、図１５に示すように、用紙サイズ設定手段３０１により、画像形成装置１から移送されてくる用紙１４のサイズを設定すると、制御装置２００は、用紙サイズ設定手段３０１により設定された用紙１４の幅方向のサイズに基づいて駆動ジョガー１０５の待機位置から用紙幅方向に往復移動する所定距離Ｐを設定する（Ｓ２１）。さらに、用紙積載枚数設定手段３００によりベーストレー１２２上に積載する用紙の枚数が設定されると（Ｓ２２）、制御装置２００は、用紙移送手段２１０を駆動して画像形成装置１から移送されてくる用紙１４を移送し、ベーストレー１１２上に整合する作動を開始する（Ｓ２３）。この移送開始時には、駆動ジョガー１０５が待機位置に位置している（Ｓ２４）。

用紙１４が画像形成装置１から移送されてくれば、その移送されてくる用紙１４は、入口ローラ１０９及び排出ローラ１０８を通じてコンパイルユニット１０４内に積載し、この排出ローラ１０８が回転するとともに（Ｓ２５）、拡張トレー駆動手段２１４により拡張トレー１１３が進出して、スタッカートレー１０３へ排出される用紙束１１４の先端を支持可能にする（Ｓ２６）。

排出ローラ１０８が回転することにより用紙検出センサＳＷ１が移送開始から所定時間までに用紙１４の先端を検出するか、否かを判断し（Ｓ２７）、検出しない場合にはジャムまたはエラーの表示を行う（Ｓ２８）。

用紙検出センサＳＷ１が用紙１４の先端を検出すると、所定時間までに用紙１４の後端を検出するか、否かを判断し（Ｓ２９）、検出しない場合にはジャムまたはエラーの表示を行う（Ｓ３０）。所定時間までに用紙１４の後端を検出すると、パドル駆動手段２１３によりパドル１２２が回転し、またジョガー駆動手段２１１により駆動ジョガー１０５が待機位置から用紙幅方向に所定距離Ｐを移動して用紙１４を整合する（Ｓ３１）。

ベーストレー１１２上に設定枚数の用紙１４が搬入されたか、否かを判断し（Ｓ３２）、搬入が完了すると、用紙束１１４への後処理を実行し（Ｓ３３）、エジェクター駆動手段２１２によりエジェクター１０６が用紙束１１４の後端を押し出し始める（Ｓ３４）。

この状態で用紙検出センサＳＷ１の検出により後続用紙１１４がベーストレー１１２上に移送されたか、否かを判断し（Ｓ３５）、後続用紙１１４がベーストレー１１２上に移送されると、後続用紙１１４の先端が駆動ジョガー１０５の勾配５０から乗り上がり、先行用紙束１１４を押し出すエジェクター１０６より先行し、後続用紙１４の後端はエジェクター１０６より後方に位置する（Ｓ３６）。

拡張トレー駆動手段２１４の駆動により拡張トレー１１３が後退して、エジェクター１０６により用紙束１１４をスタッカートレー１０３へ排出する（Ｓ３７）。後続用紙１１４がベーストレー１１２上に移送されていない場合にも（Ｓ３５）、拡張トレー駆動手段２１４の駆動により拡張トレー１１３が後退して待機位置に位置し、エジェクター１０６により用紙束１１４をスタッカートレー１０３へ排出する（Ｓ３７）。

ベーストレー１１２上に設定枚数の用紙１４が搬入されていない場合には（Ｓ３２）、後続用紙１４が搬入し（Ｓ３８）、駆動ジョガー１０５が整合位置にいる状態で後続用紙１４が駆動ジョガー１０５に干渉する位置まで達するか、否かを判断する（Ｓ３９）。

後続用紙１４が駆動ジョガー１０５に干渉する位置まで達していると、駆動ジョガー１０５の勾配５０から後続用紙１４の先端が乗り上がるように後続用紙１４を排出し（Ｓ４０）、駆動ジョガー１０５を待機位置へ移動する（Ｓ４１）。そして、用紙検出センサＳＷ１が後続用紙１４の先端を検出すると、所定時間までに後続用紙１４の後端を検出するか、否かを判断する段階（Ｓ２９）へ移行する。

また、後続用紙１４が駆動ジョガー１０５に干渉する位置まで達していないと（Ｓ３９）、駆動ジョガー１０５を待機位置へ移動し（Ｓ４２）、後続用紙１４をベーストレー１１２上に排出し（Ｓ４３）、用紙検出センサＳＷ１が後続用紙１４の先端を検出すると、所定時間までに後続用紙１４の後端を検出するか、否かを判断する段階（Ｓ２９）へ移行し、前記した作動を繰り返す。

この実施の形態では、制御装置２００は、用紙検出センサＳＷ１からの検出情報に基づきジョガー駆動手段２１１を制御し、用紙１４がベーストレー１１２上に積載された状態で駆動ジョガー１０５を待機位置から用紙幅方向に所定距離Ｐ移動させて、画像形成装置１から移送される後続用紙１４の面領域内の位置においてベーストレー１１２上に積載された用紙１４を整合し、駆動ジョガー１０５が用紙１４を整合している状態で後続用紙１４を駆動ジョガー１０５の上面に載せ、後続用紙１４を駆動ジョガー１０５の上面に載せた状態で駆動ジョガー１０５を元の待機位置に向かい移動させることにより駆動ジョガー１０５の上面に載せられていた後続用紙１４をベーストレー１１２上に積載させ、駆動ジョガー１０５の待機位置から用紙幅方向に所定距離Ｐ往復移動する作動を繰り返し、ベーストレー１１２上に用紙１４を、設定枚数を整合して積載し、駆動ジョガー１０５の作動を利用することによりベーストレー１１２上の用紙１４と後続用紙１４とが干渉しないようにして高速で移送させて積載することができる。

また、制御装置２００は、用紙サイズ設定手段３０１により設定された用紙１４の幅方向のサイズに基づいて駆動ジョガー１０５の待機位置から用紙幅方向に往復移動する所定距離Ｐを設定することで、種々のサイズの用紙をベーストレー１１２上に設定枚数を整合して積載することができる。

また、制御装置２００は、用紙検出センサＳＷ１が用紙１４の先端を検出し、所定時間までに用紙１４の後端を検出すると、パドル駆動手段２１３によりパドル１２２を回転させ、後続用紙１４にパドル１２２が接触することにより、後続用紙１４の前方への移送を抑制して用紙束１１４の後端の端面を揃え、かつジョガー駆動手段２１１により駆動ジョガー１０５が所定距離Ｐを移動して用紙１４を整合することで、後続用紙１４と用紙束１１４が干渉することなく用紙束１１４を確実に整合することができる。

また、制御装置２００は、用紙検出センサＳＷ１が用紙の先端を検出すると、拡張トレー１１３を進出させ、スタッカートレー１０３上へ排出される用紙束の先端を支持可能にし、ベーストレー１１２上に用紙が設定枚数整合して積載された後、エジェクター１０６により用紙束１１４の後端を押し、進出している拡張トレー１１３により用紙束１１４を支持しながら拡張トレー１１３を後退させ待機位置とし、ベーストレー１１２上の用紙束１１４をスタッカートレー１０３上に排出し、用紙束１１４をスタッカートレー１０３上に排出した後に、用紙検出センサＳＷ１が用紙の先端を検出すると、拡張トレー１１３を進出させて、スタッカートレー１０３上へ排出される用紙束１１４の先端を支持可能にするコンパクトな構造で、しかも拡張トレー１１３はエジェクター１０６がスタッカートレー１０３上へ用紙束１１４の排出を完了する時のみ後退して待機位置に位置する状態であり、確実に用紙束１１４を支持してスタッカートレー１０３上に排出することができる。

また、スタッカートレー１０３上に排出する用紙束１１４に後続する後続用紙１４が、ベーストレー１１２上に移送されるとき、後続用紙１４の先端が駆動ジョガー１０５に乗り上がり、先行する用紙束１１４を押し出すエジェクター１０６より先行し、後続用紙１４の後端はエジェクター１０６より後方に位置し、拡張トレー１１３が後退して、エジェクター１０６により用紙束１１４をスタッカートレー１０３上へ排出することで、後続用紙１４とエジェクター１０６が干渉することなく、しかも拡張トレー１１３の後退により拡張トレー１１３が用紙束１４の排出を邪魔することがなく、円滑に用紙束１１４をスタッカートレー１０３上に排出することができる。

この発明は、プリンター、コピー機、印刷期などの画像形成装置に結合されてその画像形成装置から排出される用紙を後処理する用紙後処理装置に適用可能であり、多様な用紙後処理機能を高速度に遂行することができ、しかもコンパクトな構造である。

１画像形成装置
１０２用紙後処理装置
１０３スタッカートレー
１０４コンパイルユニット
１０５，１１５ジョガー
１０６エジェクター
１０７ステイプラー
１０８排出ローラ
１０９入口ローラ
１１２ベーストレー
１１３拡張トレー
１４、２５用紙
１１７後壁
１２２パドル
５０、５１勾配
１１４用紙束

Claims

画像形成装置から移送されてくる用紙を積載するベーストレーと、前記ベーストレー上に積載する用紙を整合する固定ジョガー及び駆動ジョガーと、前記ベーストレー上に積載した用紙束を押し出すエジェクターを含んで構成されるコンパイルユニットと、
前記コンパイルユニットの下部に配置されるスタッカートレーと、
前記ベーストレー上に積載する用紙の枚数を設定する用紙積載枚数設定手段と、
前記画像形成装置から移送されてくる用紙を検出する用紙検出センサと、
前記駆動ジョガーを待機位置から用紙幅方向に所定距離往復移動させるジョガー駆動手段と、
前記画像形成装置から移送されてくる用紙のサイズを設定する用紙サイズ設定手段と、
前記エジェクターを駆動するエジェクター駆動手段と、
前記スタッカートレーに対して拡張トレーを進退させる拡張トレー駆動手段と、
前記ジョガー駆動手段とエジェクター駆動手段と拡張トレー駆動手段を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記用紙サイズ設定手段により設定された用紙の幅方向のサイズに基づいて前記駆動ジョガーの待機位置から用紙幅方向に往復移動する所定距離を設定し、
前記用紙検出センサが前記用紙の先端を検出すると、前記拡張トレー駆動手段を制御して前記拡張トレーを進出させ、前記スタッカートレー上へ排出される前記用紙束の先端を支持可能にし、
前記用紙検出センサからの検出情報に基づき前記ジョガー駆動手段を制御し、
前記用紙がベーストレー上に積載された状態で前記駆動ジョガーを待機位置から用紙幅方向に所定距離移動させて、前記画像形成装置から移送される後続用紙の面領域内の位置において前記ベーストレー上に積載された用紙を整合し、
前記駆動ジョガーが用紙を整合している状態で前記後続用紙を前記駆動ジョガーの上面に載せ、
前記後続用紙を前記駆動ジョガーの上面に載せた状態で前記駆動ジョガーを元の前記待機位置に向かい移動させることにより前記駆動ジョガーの上面に載せられていた前記後続用紙を前記ベーストレー上に積載させ、
前記駆動ジョガーの待機位置から用紙幅方向に所定距離往復移動する作動を繰り返し、
前記ベーストレー上に前記用紙を、設定枚数を整合して積載し、
前記ベーストレー上に用紙が設定枚数整合して積載された後、
前記エジェクター駆動手段を制御して前記エジェクターにより前記用紙束の後端を押し、前記進出している前記拡張トレーにより前記用紙束を支持しながら前記拡張トレーを後退させ待機位置として前記ベーストレー上の前記用紙束を前記スタッカートレー上に排出し、
前記用紙束を前記スタッカートレー上に排出した後に、前記用紙検出センサが前記用紙束に後続する後続用紙の先端を検出すると、前記拡張トレーを進出させて、前記スタッカートレー上へ排出される前記用紙束の先端を支持可能にし、
前記スタッカートレー上に排出する前記用紙束に後続する後続用紙が、前記ベーストレー上に移送されるとき、
前記後続用紙の先端が前記駆動ジョガーに乗り上がり、先行する前記用紙束を押し出す前記エジェクターより先行し、前記後続用紙の後端は前記エジェクターより後方に位置し、
前記ジョガー駆動手段と、前記拡張トレー駆動手段と、前記エジェクター駆動手段の駆動により用紙束を前記スタッカートレー上へ排出することを繰り返すことを特徴とする用紙後処理装置。
パドルを駆動するパドル駆動手段を備え、
前記制御装置は、前記用紙検出センサが前記用紙の先端を検出し、所定時間までに前記用紙の後端を検出すると、
前記パドル駆動手段により前記パドルを回転させ、前記後続用紙に前記パドルが接触することにより、前記後続用紙の前方への移送を抑制して前記用紙束の後端の端面を揃え、かつ前記ジョガー駆動手段により前記駆動ジョガーが所定距離を移動して前記用紙を整合することを特徴とする請求項１に記載の用紙後処理装置。