JP2007202051A - 機器制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】目的地にある機器を最適に遠隔制御すること。
【解決手段】機器制御システムは、移動体のナビゲーション情報を取得するナビゲーション情報取得手段と、ナビゲーション情報取得手段により取得された移動体のナビゲーション情報に基づいて、移動体の目的地への到着予定時刻を推定する時刻推定手段と、時刻推定手段により推定された到着予定時刻に応じて、目的地にある機器を制御する機器制御手段と、ナビゲーション取得手段により取得された移動体のナビゲーション情報に基づいて、時刻推定手段により推定された到着予定時刻に対する確信度を算出する確信度算出手段を備えている。機器制御手段は、確信度算出手段により算出された確信度と、時刻推定手段により推定された到着予定時刻と、に基づいて、目的地にある機器を制御する。
【選択図】図１

Description

本発明は、例えば、目的地にある機器を遠隔的に制御する機器制御システムに関する。

従来、ナビゲーション装置により算出された自宅への到着予定時刻に対応して、家庭用システム内の電気機器の動作状態を所望の時刻に制御する家電制御システムが知られている（例えば、特許文献１参照）。

また、ナビゲーション装置により算出された車両の現在位置と家屋との間の距離に応じて、電気機器に対して出力する制御信号の内容を決定する電気機器の制御装置が提案されている（例えば、特許文献２参照）。
特開２００１−２６４０７７号公報 特開２００２−１０１４７４号公報

しかしながら、上記特許文献１に示す家電制御システムにおいては、途中経路の渋滞等により到着予定時刻と実際の到着時刻との間にズレが生じる虞がある。この場合、例えば電気機器が到着時刻とずれて作動される為、無駄な電力消費が行われ、又は適切な制御が行われない虞がある。

上記問題を解決すべく、特許文献２に示す制御装置が提案されている。当該制御装置においては、車両の現在位置と家屋との間の距離に応じて、電気機器に対して出力する制御信号の内容を可変させることで、上記ズレを解消している。しかしながら、到着予定時刻に対する信頼性の評価がなされていない為、作動時間のズレを適切に解消できない虞がある。

本発明はこのような課題を解決するためのものであり、目的地にある機器を最適に遠隔制御できる機器制御システムを提供することを主たる目的とする。

上記目的を達成するための本発明の一態様は、
移動体のナビゲーション情報を取得するナビゲーション情報取得手段と、
前記ナビゲーション情報取得手段により取得された前記移動体のナビゲーション情報に基づいて、前記移動体の目的地への到着予定時刻を推定する時刻推定手段と、
前記時刻推定手段により推定された前記到着予定時刻に応じて、前記目的地にある機器を制御する機器制御手段と、を備える機器制御システムであって、
前記ナビゲーション取得手段により取得された前記移動体のナビゲーション情報に基づいて、前記時刻推定手段により推定された前記到着予定時刻に対する確信度を算出する確信度算出手段を備え、
前記機器制御手段は、前記確信度算出手段により算出された前記確信度と、前記時刻推定手段により推定された前記到着予定時刻と、に基づいて、前記目的地にある機器を制御する、ことを特徴とする機器制御システムである。

この一態様によれば、機器制御手段は、確信度算出手段により算出された確信度と、時刻推定手段により推定された到着予定時刻と、に基づいて、目的地にある機器を制御する。これにより、到着予定時刻に対する信頼性が評価できる為、到着予定時刻の精度を向上させることができる。したがって、この到着予定時刻に基づいて、目的地にある機器を最適に遠隔制御することができる。

この一態様において、前記移動体の目的地は建物であり、前記機器は該建物内に配置された家電機器であってもよい。これにより、建物内の家電機器を最適に遠隔制御することができる。

この一態様において、前記移動体の目的地は建物であり、前記機器はガレージの扉であってもよい。これにより、ガレージの扉を最適に遠隔制御することができる。

この一態様において、前記移動体の目的地は他の移動体であり、前記機器は該他の移動体内にある電気機器であってもよい。これにより、他の移動体内にある電気機器を最適に遠隔制御することができる。

この一態様において、前記機器制御手段は、前記確信度算出手段により算出された前記確信度に応じて、前記機器の制御開始時刻を変更させてもよい。これにより、機器の制御開始時刻をより正確な時刻に設定できる為、制御遅れや無駄な電力消費を抑制することができる。

この一態様において、前記機器制御手段は、前記確信度算出手段により算出された前記確信度に応じて、前記機器の制御内容を変更してもよい。これにより、機器の制御内容を最適に設定できる為、制御遅れや無駄な電力消費を抑制することができる。なお、前記制御内容は、例えば、前記機器の制御目標値（目標温度等）である。制御目標値を到着予定時刻に対する確信度に応じて、例えば、段階的又はリニアに可変させることで、より高精度な制御が可能となる。

この一態様において、前記ナビゲーション情報は、前記目的地までの経路情報と、該経路における渋滞情報とを含み、
前記確信度算出手段は、前記目的地までの経路情報と、前記渋滞情報と、に基づいて、前記確信度を算出してもよい。これにより、渋滞及び経路に起因する到着予定時刻のずれを考慮できる。なお、経路情報には、例えば、走行履歴等を含むものとする。

本発明によれば、目的地にある機器を最適に遠隔制御することができる。

以下、本発明を実施するための最良の形態について、添付図面を参照しながら実施例を挙げて説明する。なお、ナビゲーション装置の基本概念、主要なハードウェア構成、作動原理、及び基本的な制御手法等については当業者には既知であるため、詳しい説明を省略する。

図１は、本発明の一実施例に係る機器制御システムの構成を示す概略ブロック図である。本実施例に係る機器制御システム１は、車両等の移動体に搭載されたナビゲーション装置１０と、建物（例えば、ユーザの自宅）内に配設された建物用システム２０と、を含んで構成されている。これらナビゲーション装置１０と建物用システム２０は、通信網２を介して、相互に通信接続される。また、通信網２には、例えば、一般電話網、移動体電話網等が含まれており、移動体電話網には、通信基地局等も含まれているものとする。

ナビゲーション装置１０は、演算処理、制御処理等を行うナビゲーション制御部１１と、地図表示や経路探索等に必要な各種データを記録したＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ）、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ）、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）等の記憶媒体１２と、この記憶媒体１２に記録された各種データを読み出す読取装置１３と、ユーザが各種の指示を入力するリモートコントローラ（以下、リモコンと称す）１４と、自車両の位置および方位の検出を行うＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）受信機１５、及び自律航法センサ１６と、各種操作画面等を表示する表示装置１７と、自車両近傍の地上局アンテナ（図示せず）との間で電波を送受信する送受信部１８と、を含んで構成されている。

なお、送受信部１８は、携帯電話等の移動体通信機を介して、通信網２に接続されるような構成であってもよい。また、送受信部１８は、サーバとしての機能を有する情報センタ３０等を介して、建物用システム２０に接続される構成であってもよい。

情報センタ３０は、外部から取得したデータに対し情報処理を行うコンピュータ本体３１と、各データを蓄積するデータベース３２と、外部からデータを受信し、又は要求に応じて各種データを配信する通信部３３と、を有している。

ＧＰＳ受信機１５は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波を受信して、３次元測位処理あるいは２次元測位処理を行って車両の絶対位置および方位を計算する。また、自律航法センサ１６は、車両回転角度を相対方位として検出する振動ジャイロ等の角度センサと、所定走行距離毎に１個のパルスを出力する距離センサとを備えており、車両の相対位置および方位を検出する。

ナビゲーション制御部１１は、記憶媒体１２から読み出した地図データ等に基づいて、表示装置１７に所定の地図表示させる表示機能１１ａ、自車両の位置を論理的に表示道路上にマッチさせるマップマッチング機能１１ｂ、設定された目的地（建物）までの経路を、ダイクストラ法等を用いて探索を行う経路探索機能１１ｃ、探索された経路に従って誘導を行う経路誘導機能１１ｄ、目的地への到着予定時刻を推定する時刻推定機能１１ｅ、現在の年／月／日／時、特異日（祝日、週末、正月等）を認識するカレンダ機能１１ｆ、過去の走行履歴を記憶する走行履歴機能１１ｇ等を有している。

さらに、ナビゲーション制御部１１は、時刻推定機能１１ｅにより推定された到着予定時刻の確信度（例えば、確率）を算出する確信度算出機能１１ｈを有している。例えば、ナビゲーション制御部１１は、情報センタ３０から取得した経路情報および渋滞情報に基づいて、到着予定時刻に対する確信度を算出する。

なお、確信度算出機能１１ｈにより算出された確信度が低いほど、時刻推定機能１１ｅにより推定された到着予定時刻と、実際の到着時刻とのズレが増加すると推定される。一方、確信度算出機能１１ｈにより算出された確信度が高いほど、時刻推定機能１１ｅにより推定された到着予定時刻と、実際の到着時刻とのズレが減少し、推定された到着予定時刻の信頼性が高いと推定される。

なお、これら表示機能１１ａ、マップマッチング機能１１ｂ、経路探索機能１１ｃ、経路誘導機能１１ｄ、時刻推定機能１１ｅ、カレンダ機能１１ｆ、走行履歴機能１１ｇ、および確信度算出機能１１ｈは、例えば、ナビゲーション制御部１１により実行されるプログラムによって実現されている。

また、ナビゲーション制御部１１は、送受信部１８および通信網２を介して、情報センタ３０に接続し、経路探索機能１１ｃにより探索された探索経路上における渋滞情報等の交通情報、イベント情報、道路変更情報を、情報センタ３０から取得することができる。

ナビゲーション制御部１１は、時刻推定機能１１ｅにより推定された到着予定時刻と、確信度算出機能１１ｈにより算出された確信度とを、所定周期（例えば、１分毎）で、通信網２を介して、後述の建物用システム２０のホームサーバ２１に対して送信する。

なお、ナビゲーション制御部１１、及びコンピュータ本体３１、２１ｂ（後述）は、例えば、制御、演算プログラムに従って各種処理を実行するとともに、各部の制御等を行うＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＣＰＵの実行プログラムを格納するＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、演算結果等を格納する読書き可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、タイマ、カウンタ、入出力インターフェイス（Ｉ／Ｏ）等を有している。

建物用システム２０は、建物内に配設された複数の電気機器２２と、これら電気機器２２に建物内に構築されたネットワーク２３を介して接続され、サーバとしての機能を有するホームサーバ２１と、を備えている。また、ホームサーバ２１は、ナビゲーション装置１０から送信されたデータを、通信網２を介して受信し、複数の電気機器２２から出力されるデータをナビゲーション装置１０に向けて送信する。

ホームサーバ２１は、データの送受信を行う通信部２１ａと、制御処理等を行うコンピュータ本体２１ｂとを有している。

また、ネットワーク２３は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等により構築されている。

複数の電気機器２２には、例えば、ご飯を炊く炊飯器２２ａ、湯沸かし器（電気式ポット）２２ｂ、室内の温度や湿度を調節する空調装置２２ｃ、予め設定された湯温及び湯量のお湯を浴槽に貯めたり、シャワー等への給湯を行う浴室装置２２ｄ、敷地内や建物内への不法侵入者の監視等を行うセキュリティ装置２２ｅ、ガレージの扉を開閉する開閉装置２２ｆ、等が含まれている。

ホームサーバ２１は、建物用システム２０内に含まれる電気機器２２の動作状態（例えば、電源オン／オフ状態、温度設定、湿度設定、湯量設定、タイマ機能の設定時刻等）を、ナビゲーション装置１０から送信される指示信号に基づいて、制御するように構成されている。

ホームサーバ２１には、建物内に配設され、ユーザが各電気機器２２の動作状態を指示、設定する為の設定装置２４が接続されている。設定装置２４には、例えば、タッチパネル式、電気式、機械式等のスイッチパネル等が採用され、これらスイッチパネルの操作位置に応じて、電気機器２２の動作状態が設定される。なお、専用のリモコンにより、電気機器２２の動作状態が設定される構成であってもよい。

例えば、ナビゲーション装置１０からの指示信号、又は設定装置２４がユーザにより操作されることで、空調装置２２ｃのオン／オフ制御、目標温度の設定／変更、空調装置２２ｃが制御を開始／停止する時刻の設定／変更等を行うことができる。

ところで、ユーザは、例えば、自車両の目的地である建物（自宅等）への到着予定時刻に合わせて、建物内の電気機器２２の動作状態（例えば、空調装置２２ｃの温度設定、制御開始時刻等）を設定することがある。この場合、自車両の走行経路において渋滞等が発生したとき、当該建物への到着予定時刻に対して、実際の到着時間がずれる（例えば、遅れる）ことがある。従来、この到着時刻のズレにより、電気機器の動作状態の制御が適切に行えない虞がある。

そこで、本実施例に係る機器制御システム１において、ナビゲーション装置１０のナビゲーション制御部１１は、時刻推定機能１１ｅにより推定された到着予定時刻と、確信度算出機能１１ｈにより算出された到着予定時刻に対する確信度と、を所定周期で、建物用システム２０のホームサーバ２１に送信する。また、ホームサーバ２１は、送信された到着予定時刻と、この到着予定時刻に対する確信度と、に基づいて、建物の電気機器２２の動作状態を制御する。これにより、到着予定時刻の信頼性が、確信度に基づいて、評価される。これにより、より適切に電気機器２２の動作状態を制御することができる。

例えば、ホームサーバ２１は、ナビゲーション装置１０から受信した到着予定時刻と、確信度と、に基づいて、各電気機器２２の制御を開始する。より具体的には、ホームサーバ２１は、送信された確信度が所定値以上で高いと判断したとき、送信された到着予定時刻（通常の給湯時間）に合わせて、炊飯器２２ａ、湯沸かし器２２ｂ等を制御開始する。一方、ホームサーバ２１は、送信された確信度が所定値以下で低いと判断したとき、送信された到着予定時間よりも早く到着すると仮定して、炊飯器２２ａ、湯沸かし器２２ｂ等を通常（通常の給湯時間よりも余裕を見て）より早く制御開始する。

また、ホームサーバ２１は、送信された確信度が所定値以下で低いと判断したとき、より早く制御を開始して、予め設定された設定温度よりも抑えるように、空調装置２２ｃを制御する。一方、ホームサーバ２１は、到着予定時刻が近くなり（自車両が目的の建物に接近し）、確信度が増加するほど、予め設定された温度に制御目標温度を近づけて、制御を行う。このように、到着予定時刻と、確信度と、基づいて、電気機器２２の動作状態が制御されることで、より適切に電気機器２２を制御することができる。

次に、本実施例に係る機器制御システム１による、上述した確信度の算出方法の一例について、詳細に説明する。図２は、本実施例に係る機器制御システム１における確信度の算出方法の処理フローの一例を示すフローチャートである。なお、図２、後述の図３及び図４に示す処理ルーチンは所定の周期で繰り返し実行される。

ナビゲーション装置１０のナビゲーション制御部１１は、時刻推定機能１１ｅにより目的地への到着予定時刻Ｔを推定する（Ｓ１００）。

次に、ナビゲーション制御部１１は、確信度算出機能１１ｈにより到着予定時刻Ｔに対する確信度Ｎを算出する（Ｓ１１０）。なお、確信度Ｎの初期値には、１００（％）が設定される。

その後、ナビゲーション制御部１１は、送受信部１８及び通信網２を介して、情報センタ３０と通信接続を行い、情報センタ３０から渋滞情報を取得する。さらに、ナビゲーション制御部１１は、取得した渋滞情報に基づいて、目的地までの探索経路上において、渋滞が発生しているか否かを判断する（Ｓ１２０）。

ナビゲーション制御部１１は、渋滞が発生していると判断したとき（Ｓ１２０のＹｅｓ）、渋滞により到着予定時刻Ｔが１０分以上遅れるか否かを判断する（Ｓ１３０）。一方、ナビゲーション制御部１１は渋滞が発生していないと判断したとき（Ｓ１２０のＮｏ）、後述の（Ｓ１９０）処理に移行する。

ナビゲーション制御部１１は、渋滞により到着予定時刻Ｔが１０分以上遅れると判断したときは（Ｓ１３０のＹｅｓ）、確信度Ｎから１０（％）を減算した減算値を確信度（Ｎ←Ｎ−１０）として再設定し（Ｓ１４０）、後述の（Ｓ１５０）処理に移行する。一方、ナビゲーション制御部１１は、渋滞により到着予定時刻Ｔが１０分以上遅れないと判断したとき（Ｓ１３０のＮｏ）、後述の（Ｓ１９０）処理に移行する。

ナビゲーション制御部１１は、渋滞により到着予定時刻Ｔが３０分以上遅れるか否かを判断する（Ｓ１５０）。

ナビゲーション制御部１１は、渋滞により到着予定時刻Ｔが３０分以上遅れると判断したとき（Ｓ１５０のＹｅｓ）、再設定された確信度Ｎから更に１０（％）を減算した減算値を確信度（Ｎ←Ｎ−１０）として再設定し（Ｓ１６０）、後述の（Ｓ１７０）処理に移行する。一方、ナビゲーション制御部１１は、渋滞により到着予定時刻Ｔが３０分以上遅れないと判断したとき（Ｓ１５０のＮｏ）、後述の（Ｓ１９０）処理に移行する。

ナビゲーション制御部１１は、渋滞により到着予定時刻Ｔが６０分以上遅れるか否かを判断する（Ｓ１７０）。

ナビゲーション制御部１１は、渋滞により到着予定時刻Ｔが６０分以上遅れると判断したときは（Ｓ１７０のＹｅｓ）、再設定された確信度から更に１０（％）を減算した減算値を確信度（Ｎ←Ｎ−１０）として再設定し（Ｓ１８０）、後述の（Ｓ１９０）処理に移行する。一方、ナビゲーション制御部１１は、渋滞により到着予定時刻Ｔが６０分以上遅れないと判断したときは（Ｓ１７０のＮｏ）、後述の（Ｓ１９０）に移行する。

以上のようにして、渋滞に起因して、到着予定時刻の遅れが増加するほど、段階的に確信度を減少させるような処理が行われている。なお、確信度が段階的ではなく、リニアに減少するような処理を行ってもよく、これらを組み合わせるような処理を行ってもよい。

さらに、ナビゲーション制御部１１は、カレンダ機能１１ｆにより現在の年月日時が特異日（例えば、連休中）であるか否かを判断する（Ｓ１９０）。連休等の特異日である場合に、渋滞よる遅れの影響が大きくなると推測される為、このような判断処理を行っている。

ナビゲーション制御部１１は、現在の年月日時が特異日であると判断したとき（Ｓ１９０のＹｅｓ）、再設定された確信度Ｎから更に２０（％）を減算した減算値を確信度（Ｎ←Ｎ−２０）として再設定し（Ｓ２００）、後述の（Ｓ２１０）処理に移行する。一方、ナビゲーション制御部１１は、現在の年月日時が特異日でないと判断したとき（Ｓ１９０のＮｏ）、後述の（Ｓ２３０）処理に移行する。

ナビゲーション制御部１１は、走行履歴機能１１ｇにより記憶された走行履歴のデータに基づいて、目的地までの探索経路が過去に走行されたことがあるか否かを判断する（Ｓ２１０）。過去に走行したことのある経路の場合、ユーザは当該経路をスムーズに走行できる傾向にあり、一方、始めて走行する経路の場合、当該経路の走行に戸惑う虞がある為、このような判断処理を行っている。

ナビゲーション制御部１１は、過去に走行した履歴がないと判断したとき（Ｓ２１０のＮｏ）、再設定された確信度から更に１０（％）を減算した減算値を確信度（Ｎ←Ｎ−１０）として再設定し（Ｓ２２０）、後述の（Ｓ２３０）処理に移行する。一方、ナビゲーション制御部１１は、過去に走行した履歴があると判断したとき（Ｓ２１０のＹｅｓ）、後述の（Ｓ２３０）処理に移行する。

ナビゲーション制御部１１は、送受信部１８及び通信網２を介して、算出された確信度Ｎと、到着予定時刻Ｔとをホームサーバ２１に送信する（Ｓ２３０）。

以上のようにして、渋滞の状態、特異日、過去の走行履歴等の走行条件に応じて確信度を設定することで、これらの到着予定時刻に対する影響を考慮することができ、到着予定時刻の精度を向上させることができる。

次に、本実施例に係る機器制御システム１による浴室装置２２ｄの制御方法の一例について説明する。図３は、本実施例に係る機器制御システム１による浴室装置２２ｄの制御フローの一例を示すフローチャートである。

ホームサーバ２１は、ナビゲーション装置１０のナビゲーション制御部１１からの送信される確信度Ｎに基づいて、修正係数（Ｎ_０←１００／Ｎ）を算出する（Ｓ３００）。

次に、ホームサーバ２１は、算出された修正係数Ｎ_０が２より大きいか否か（Ｎ_０＞２）を判断する（Ｓ３１０）。

ホームサーバ２１は、修正係数Ｎ_０が２よりも大きいと判断したとき（Ｓ３１０のＹｅｓ）、修正係数Ｎ_０に２を設定し（Ｓ３２０）、次の（Ｓ３３０）処理に移行する。一方、ホームサーバ２１は修正係数Ｎ_０が２よりも大きくない（２以下である）と判断したとき（Ｓ３１０のＮｏ）、後述の（Ｓ３３０）処理に移行する。

ホームサーバ２１は、ナビゲーション制御部１１から送信された到着予定時刻Ｔが、給湯に必要な時間Ｔ_１に修正係数Ｎ_０を乗じた値（閾値時間）以下（Ｔ≦Ｔ_１×Ｎ_０）であるか否かを判断する（Ｓ３３０）。修正係数Ｎ_０の値が（Ｓ３００）処理において調整されることで、後述の給湯開始のトリガーとなる上記閾値時間（Ｔ_１×Ｎ_０）が調整される。具体的には、確信度Ｎが減少すると、修正係数Ｎ_０が増加する。したがって、閾値時間（Ｔ_１×Ｎ_０）が増加し、後述の給湯開始時間を早めることできる。なお、給湯に必要な時間Ｔ_１とは、例えば、浴槽の湯量が所定量となり、湯温が所定温度となることを指す。

ホームサーバ２１は、到着予定時刻Ｔが、給湯に必要な時間に修正係数Ｎ_０を乗じた値以下であると判断したとき（Ｓ３３０のＹｅｓ）、浴室装置２２ｄを制御し、給湯を開始させる（Ｓ３４０）。一方、ホームサーバ２１は、到着予定時刻Ｔが給湯に必要な時間に修正係数Ｎ_０を乗じた値以下でないと判断したとき、本制御ルーチンによる処理を終了する。

以上のようにして、到着予定時刻Ｔと確信度Ｎとに基づいて、浴室装置２２ｄの制御を最適に行うことができる。すなわち、目的地にある機器を最適に遠隔制御できる。

次に、本実施例に係る機器制御システム１による空調装置２２ｃの制御処理の一例について説明する。図４は、本実施例に係る機器制御システム１による空調装置２２ｃの制御処理フローの一例を示すフローチャートである。なお、以下、制御処理において、空調装置２２ｃによって室内の温度が設定された目標温度に到達するまでに、略３０分かかる場合が想定されている。

ホームサーバ２１は、ナビゲーション装置１０のナビゲーション制御部１１から送信される確信度Ｎが５０（％）よりも小さいか（Ｎ＜５０）否かを判断する（Ｓ４００）。

ホームサーバ２１は、確信度Ｎが５０（％）よりも小さいと判断したときは（Ｓ４００のＹｅｓ）、推定される到着までの時間（以下、推定時間と称す）Ｔ_０が６０（分）よりも短いか（Ｔ_０＜６０）否かを判断する（Ｓ４１０）。一方、ホームサーバ２１は、確信度Ｎが５０（％）以上であると判断したとき（Ｓ４１０のＮｏ）、後述の（Ｓ４９０）処理に移行する。なお、ホームサーバ２１は、到着予定時刻に基づいて、推定時間Ｔ_０を算出する。

ホームサーバ２１は、推定時間Ｔ_０が６０（分）よりも短いと判断したとき（Ｓ４１０のＹｅｓ）、空調装置２２ｃの目標温度Ｓ_１を下記（１）により算出した修正目標温度Ｓ_２により再設定し、この再設定された修正目標温度Ｓ_２に基づいて、温度制御を行うように空調装置２２ｃを制御する（Ｓ４２０）。

修正目標温度Ｓ_２←（目標温度Ｓ_１−当初室温Ｓ_０）／４ （１）

一方、ホームサーバ２１は、推定時間Ｔ_０が６０（分）よりも短くないと判断したとき（Ｓ４１０のＮｏ）、本制御処理によるルーチンを終了する。

ホームサーバ２１は、推定時間Ｔ_０が４５分よりも短いか（Ｔ_０＜４５）否かを判断する（Ｓ４３０）。

ホームサーバ２１は、推定時間Ｔ_０が４５分よりも短いと判断したとき（Ｓ４３０のＹｅｓ）、空調装置２２ｃの目標温度Ｓ_１を下記（２）により算出した修正目標温度Ｓ_２により再設定し、この再設定された修正目標温度Ｓ_２に基づいて、温度制御を行うように空調装置２２ｃを制御する（Ｓ４４０）。

修正目標温度Ｓ_２←（目標温度Ｓ_１−当初室温Ｓ_０）／２ （２）

一方、ホームサーバ２１は、推定時間Ｔ_０が４５分よりも短くないと判断したとき（Ｓ４３０のＮｏ）、本制御処理によるルーチンを終了する。

ホームサーバ２１は、推定時間Ｔ_０が３０分よりも短いか（Ｔ_０＜３０）否かを判断する（Ｓ４５０）。

ホームサーバ２１は、推定時間Ｔ_０が３０分よりも短いと判断したとき（Ｓ４５０のＹｅｓ）、空調装置２２ｃの目標温度Ｓ_１を下記（３）により算出した修正目標温度Ｓ_２により再設定し、この再設定された修正目標温度Ｓ_２に基づいて、温度制御を行うように空調装置２２ｃを制御する（Ｓ４６０）。

修正目標温度Ｓ_２←（目標温度Ｓ_１−当初室温Ｓ_０）×３／４ （３）

一方、ホームサーバ２１は、推定時間Ｔ_０が３０分よりも短くないと判断したとき（Ｓ４５０のＮｏ）、本制御処理によるルーチンを終了する。

ホームサーバ２１は、推定時間Ｔ_０が１５分よりも短いか（Ｔ_０＜１５）否かを判断する（Ｓ４７０）。

ホームサーバ２１は、推定時間Ｔ_０が１５分よりも短いと判断したとき（Ｓ４７０のＹｅｓ）、目標温度Ｓ_１に基づいて、温度制御を行うように空調装置２２ｃを制御する（Ｓ４８０）。

一方、ホームサーバ２１は、推定時間Ｔ_０が１５分よりも短くないと判断したとき（Ｓ４７０のＮｏ）、本制御処理によるルーチンを終了する。

ホームサーバ２１は、確信度Ｎが５０（％）以上であると判断したとき（Ｓ４００のＮｏ）、確信度Ｎが８０（％）よりも小さいか（Ｎ＜８０）否かを判断する（Ｓ４９０）。

ホームサーバ２１は、確信度Ｎが８０（％）よりも小さいと判断したとき（Ｓ４９０のＹｅｓ）、推定時間Ｔ_０が５０分よりも短いか（Ｔ_０＜５０）否かを判断する（Ｓ５００）。一方、ホームサーバ２１は、確信度Ｎが８０（％）よりも小さくないと判断したとき（Ｓ４９０のＮｏ）、本制御処理によるルーチンを終了する。

ホームサーバ２１は、推定時間Ｔ_０が５０分よりも短いと判断したとき（Ｓ５００のＹｅｓ）、空調装置２２ｃの目標温度Ｓ_１を下記（４）により算出した修正目標温度Ｓ_２により再設定し、この再設定された修正目標温度Ｓ_２に基づいて、温度制御を行うように空調装置２２ｃを制御する（Ｓ５１０）。

修正目標温度Ｓ_２←（目標温度Ｓ_１−当初室温Ｓ_０）／３ （４）

一方、ホームサーバ２１は、推定時間Ｔ_０が５０分よりも短くないと判断したとき（Ｓ５００のＮｏ）、本制御処理によるルーチンを終了する。

ホームサーバ２１は、推定時間Ｔ_０が３０分よりも短いか（Ｔ_０＜３０）否かを判断する（Ｓ５２０）。

ホームサーバ２１は、推定時間Ｔ_０が３０分よりも短いと判断したとき（Ｓ５２０のＹｅｓ）、空調装置２２ｃの目標温度Ｓ_１を下記（５）により算出した修正目標温度Ｓ_２により再設定し、この再設定された修正目標温度Ｓ_２に基づいて、温度制御を行うように空調装置２２ｃを制御する（Ｓ５３０）。

修正目標温度Ｓ_２←（目標温度Ｓ_１−当初室温Ｓ_０）×２／３ （５）

一方、ホームサーバ２１は、推定時間Ｔ_０が３０分よりも短くないと判断したとき（Ｓ５２０のＮｏ）、本制御処理によるルーチンを終了する。

ホームサーバ２１は、推定時間Ｔ_０が２０分よりも短いか（Ｔ_０＜２０）否かを判断する（Ｓ５４０）。

ホームサーバ２１は、推定時間Ｔ_０が２０分よりも短いと判断したとき（Ｓ５４０のＹｅｓ）、目標温度Ｓ_１に基づいて、温度制御を行うように空調装置２２ｃを制御する（Ｓ４８０）。一方、ホームサーバ２１は、推定時間Ｔ_０が２０分よりも短くないと判断したとき（Ｓ５４０のＮｏ）、本制御処理によるルーチンを終了する。

ホームサーバ２１は、確信度Ｎが８０（％）よりも小さくないと判断したとき（Ｓ４９０のＮｏ）、さらに確信度Ｎが１００（％）よりも小さいか（Ｎ＜１００）否かを判断する（Ｓ５５０）。

ホームサーバ２１は、確信度Ｎが１００（％）よりも小さいと判断したとき（Ｓ５５０のＹｅｓ）、推定時間Ｔ_０が４０分よりも短いか（Ｔ_０＜４０）否かを判断する（Ｓ５６０）。

ホームサーバ２１は、推定時間Ｔ_０が４０分よりも短いと判断したとき（Ｓ５６０のＹｅｓ）、空調装置２２ｃの目標温度Ｓ_１を下記（６）により算出した修正目標温度Ｓ_２により再設定し（Ｓ５７０）、この再設定された修正目標温度Ｓ_２に基づいて、温度制御を行うように空調装置２２ｃを制御する。

修正目標温度Ｓ_２←（目標温度Ｓ_１−当初室温Ｓ_０）／２ （６）

一方、ホームサーバ２１は、推定時間Ｔ_０が４０分よりも短くないと判断したとき（Ｓ５６０のＮｏ）、本制御処理によるルーチンを終了する。

ホームサーバ２１は、推定時間Ｔ_０が３５分よりも短いか（Ｔ_０＜３５）否かを判断する（Ｓ５８０）。

ホームサーバ２１は、推定時間Ｔ_０が３５分よりも短いと判断したとき（Ｓ５８０のＹｅｓ）、目標温度Ｓ_１に基づいて、温度制御を行うように空調装置２２ｃを制御する（Ｓ４８０）。一方、ホームサーバ２１は、推定時間Ｔ_０が３５分よりも短くないと判断したとき（Ｓ５８０のＮｏ）、本制御処理によるルーチンを終了する。

ホームサーバ２１は、確信度Ｎが１００（％）よりも小さくないと判断したとき（Ｓ５５０のＮｏ）、推定時間Ｔ_０が３０分よりも短いか（Ｔ_０＜３０）否かを判断する（Ｓ５９０）。

ホームサーバ２１は、推定時間Ｔ_０が３０分よりも短いと判断したとき（Ｓ５９０のＹｅｓ）、目標温度Ｓ_１に基づいて、温度制御を行うように空調装置２２ｃを制御する（Ｓ４８０）。一方、ホームサーバ２１は、推定時間Ｔ_０が３０分よりも短くないと判断したとき（Ｓ５９０のＮｏ）、本制御処理によるルーチンを終了する。

以上のように、自車両が目的地にある建物に到着するまでの推定時間Ｔ_０が長い場合、到着予定時刻に対する確信度Ｎが相対的に低くなる。したがって、余裕を見て早めに空調装置２２ｃの制御開始を行う必要がある。この場合、目標温度Ｓ_１よりも低く設定された修正目標温度Ｓ_２に基づいて、空調装置２２ｃを制御することで、消費電力を抑制することができる。さらに、推定時間Ｔ_０が短くなり、確信度Ｎが増加するほど段階的に修正目標温度Ｓ_２を増加させ、目標温度Ｓ_１に近付けるようにして空調装置２２ｃを制御することで、ユーザが目的地の建物に到着したときに合わせて、確実に建物の室温を目標温度Ｓ_１に調整することができる。すなわち、電気機器２２の消費電力を抑制しつつ、高精度な制御が可能となる。なお、修正目標温度Ｓ_２が、段階的に増加するような構成であるが、リニアに増加するような構成であってもよい。

以上、本実施例に係る機器制御システム１において、ホームサーバ２１は、ナビゲーション装置１０により送信された到着予定時刻と、当該到着予定時刻に対する確信度と、に基づいて、目的地にある建物の電気機器２２を制御する。これにより、到着予定時刻の信頼性を確信度により、評価できることから到着予定時刻の精度が向上する。したがって、この到着予定時刻に基づいて、目的地にある電気機器２２を制御することで、制御遅れ等の制御タイミングのずれ、無駄な電力消費等を抑制できる。すなわち、目的地にある電気機器２２を最適に遠隔制御できる。

以上、本発明を実施するための最良の形態について一実施例を用いて説明したが、本発明はこうした一実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、上述した一実施例に種々の変形及び置換を加えることができる。

例えば、上記一実施例において、自車両に搭載されるナビゲーション装置１０により建物システム２０の電気機器２２を遠隔制御しているが、他車両等の他の移動体に搭載される電気機器を遠隔制御するような構成であってもよい。自車両のナビゲーション装置１０は、他車両に搭載されるナビゲーション装置等の制御装置を介して、他車両内の空調装置等の電気機器を遠隔制御するようにしてもよい。

上記一実施例において、ナビゲーション装置１０が確信度算出機能１１ｈを有しているが、情報センタ３０又は建物システム２０のホームサーバ２１が確信度算出機能１１ｈを有する構成であってもよい。

上記一実施例において、上述の如く、ガレージの扉を開閉する開閉装置２２ｆに適用してもよい。この場合、ホームサーバ２１は、ナビゲーション装置１０から送信される到着予定時刻と確信度とに基づいて、例えば、開閉装置２２ｆを制御して、ガレージの扉を開状態にする。

本発明は、例えば、目的地となる建物内の電気機器を車両のナビゲーション装置により制御する機器制御システムに利用できる。

本発明の一実施例に係る機器制御システムの構成を示す概略ブロック図である。 本発明の一実施例に係る機器制御システムにおける確信度の算出方法の処理フローの一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施例に係る機器制御システムによる浴室装置の制御フローの一例を示すフローチャートである。 本発明の一実施例に係る機器制御システムによる空調装置の制御処理フローの一例を示すフローチャートである。

符号の説明

１ 機器制御システム
１０ ナビゲーション装置
１１ ナビゲーション制御部
１１ｅ 時刻推定機能
１１ｈ 確信度算出機能
２０ 建物用システム
２１ ホームサーバ
２２ 電気機器
２２ｆ 開閉装置
３０ 情報センタ

Claims (8)

1. 移動体のナビゲーション情報を取得するナビゲーション情報取得手段と、
   前記ナビゲーション情報取得手段により取得された前記移動体のナビゲーション情報に基づいて、前記移動体の目的地への到着予定時刻を推定する時刻推定手段と、
   前記時刻推定手段により推定された前記到着予定時刻に応じて、前記目的地にある機器を制御する機器制御手段と、を備える機器制御システムであって、
   前記ナビゲーション取得手段により取得された前記移動体のナビゲーション情報に基づいて、前記時刻推定手段により推定された前記到着予定時刻に対する確信度を算出する確信度算出手段を備え、
   前記機器制御手段は、前記確信度算出手段により算出された前記確信度と、前記時刻推定手段により推定された前記到着予定時刻と、に基づいて、前記目的地にある機器を制御する、ことを特徴とする機器制御システム。
2. 請求項１記載の機器制御システムであって、
   前記移動体の目的地は建物であり、前記機器は該建物内に配置された家電機器である、ことを特徴とする機器制御システム。
3. 請求項１記載の機器制御システムであって、
   前記移動体の目的地は建物であり、前記機器はガレージの扉である、ことを特徴とする機器制御システム。
4. 請求項１記載の機器制御システムであって、
   前記移動体の目的地は他の移動体であり、前記機器は該他の移動体内にある電気機器である、ことを特徴とする機器制御システム。
5. 請求項１乃至５のうちいずれか１項記載の機器制御システムであって、
   前記機器制御手段は、前記確信度算出手段により算出された前記確信度に応じて、前記機器の制御開始時刻を変更する、ことを特徴とする機器制御システム。
6. 請求項１乃至５のうちいずれか１項記載の機器制御システムであって、
   前記機器制御手段は、前記確信度算出手段により算出された前記確信度に応じて、前記機器の制御内容を変更する、ことを特徴とする機器制御システム。
7. 請求項６記載の機器制御システムであって、
   前記制御内容は、前記機器の制御目標値である、ことを特徴とする機器制御システム。
8. 請求項１乃至７うちいずれか１項記載の機器制御システムであって、
   前記ナビゲーション情報は、前記目的地までの経路情報と、該経路における渋滞情報とを含み、
   前記確信度算出手段は、前記目的地までの経路情報と、前記渋滞情報と、に基づいて、前記確信度を算出する、ことを特徴とする機器制御システム。

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