JP5020381B2 - 空調制御装置及び空調制御方法 - Google Patents

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Description

本発明は、空調制御装置、空調制御方法、空調制御プログラム、及び、当該空調制御プログラムが記録された記録媒体に関する。
従来から、車室内における搭乗者の快適性を確保するため、車両には、空調装置（いわゆるカーエアコン）が、一般的に搭載される。こうしたカーエアコンは、消費電力が大きいので、車両の燃費向上、車両のバッテリ消費の低減などを図るためには、当該カーエアコンによる電力消費を抑制する必要性がある。
かかる必要性に応えるため、運転者等によって選択された車両の動作モードに応じてカーエアコンの動作を制御する技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例」と呼ぶ）。この従来例の技術では、車両のパフォーマンス（動力性能）を優先してエンジン制御を行う動作モードと、省燃費を優先してエンジン制御を行う動作モードとが用意されている。そして、運転者等によって省エネルギを優先する動作モード（以下、「省エネルギモード」と呼ぶ）が選択設定されると、カーエアコンを常時停止させることで、カーエアコンによる電力消費を抑制するようにしている。
特開２００８−６９９３号公報
上述した従来例の技術では、運転者等によって動作モードとして省エネルギモードが選択設定されると、単にカーエアコンを停止させるだけであった。このため、省エネルギモードによる動作時においては、車室外の環境温度の影響を受けて、例えば夏季に車室内の温度が不快な温度に上昇したり、冬季に車室内の温度が不快な温度に降下したりしてしまう。
このため、搭乗者にとっての快適性を維持することと、空調装置による電力消費量を低減することとを両立することができる技術が待望されている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。
本発明は、上記の事情を鑑みてなされたものであり、車室内での快適性を維持しつつ、空調装置による電力消費量を低減させることができる空調制御装置及び空調制御方法を提供することを目的とする。
本発明は、第１の観点からすると、車両に搭載され、車室内温度を調整する空調装置の動作を制御する空調制御装置であって、前記車室内温度を検出する第１温度検出手段と；前記車両の車室外温度を検出する第２温度検出手段と；前記車両の目的地への到着予測時刻を求める予測手段と；前記空調装置が停止されたときの前記車室内温度と前記車室外温度とに対応して、前記車室内温度が所定の快適温度範囲を逸脱するまでに要する温度遷移時間情報が記憶された記憶手段と；前記到着予測時刻、前記車室内温度、前記車室外温度及び前記温度遷移時間情報を考慮して、前記車両の車室内に搭乗者が滞在すると推定される期間について、前記空調装置が停止されても前記車室内温度が前記快適温度範囲を逸脱することがないと判断された時点で、前記空調装置を停止させる自動停止制御を行う制御手段と；を備えることを特徴とする空調制御装置である。
本発明は、第２の観点からすると、車両に搭載され、車室内温度を調整する空調装置の動作を制御する空調制御装置で使用される空調制御方法であって、前記車室内温度及び前記車両の車室外温度を検出する温度検出工程と；前記温度検出工程と並行して、前記車両の目的地への到着予測時刻を求める予測工程と；前記到着予測時刻、前記車室内温度及び前記車室外温度、並びに、前記空調装置が停止されたときの前記車室内温度と前記車室外温度とに対応して、前記空調制御装置が備える記憶手段に記憶された前記車室内温度が所定の快適温度範囲を逸脱するまでに要する温度遷移時間情報を考慮して、前記車両の車室内に搭乗者が滞在すると推定される期間について、前記空調装置が停止されても前記車室内温度が前記快適温度範囲を逸脱することがないと判断された時点で、前記空調装置の動作を停止させる自動停止制御工程と；を備えることを特徴とする空調制御方法である。
本発明は、第３の観点からすると、本発明の空調制御方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする空調制御プログラムである。
本発明は、第４の観点からすると、本発明の空調制御プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。
本発明の第１実施形態に係る空調制御装置の構成を概略的に示す図である。 本発明の第２実施形態に係る空調制御装置の構成を概略的に示す図である。 本発明の一実施例に係るナビゲーション装置の構成を概略的に示す図である。 図３における温度遷移時間情報（ＴＴＩ）の内容を説明するための図である。 温度遷移時間を説明するための図（その１）である 温度遷移時間を説明するための図（その２）である 図３のナビゲーション装置における学習結果情報（ＳＲＩ）を説明するための図である。 図３のナビゲーション装置による学習処理を説明するためのフローチャートである。 図３のナビゲーション装置による自動停止制御処理を説明するためのフローチャートである。 図３のナビゲーション装置による自動停止制御を行うタイミングを説明するための図である。 自動停止制御処理の変形例を説明するための図である。 温度遷移時間情報の更新を行う変形例における更新処理を説明するためのフローチャートである。
以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態の空調制御装置７００Ａについて、図１を参照して説明する。この空調制御装置７００Ａは、車両ＣＲに搭載され、車室内温度の調整を行う空調装置９００の動作を制御するようになっている。
＜構成＞
図１には、空調制御装置７００Ａの概略的な構成がブロック図にて示されている。この図１に示されるように、この空調制御装置７００Ａは、記憶手段７１０と、第１温度検出手段７２０と、第２温度検出手段７３０とを備えている。また、空調制御装置７００Ａは、探索手段７４０と、予測手段７５０とを備えている。さらに、空調制御装置７００Ａは、第１学習手段７６０と、制御手段７７０とを備えている。
上記の記憶手段７１０は、不揮発性の書き換え可能な記憶領域を有している。この記憶手段７１０には、制御手段７７０がアクセス可能となっている。
記憶手段７１０の当該記憶領域には、空調装置９００が停止されたときの車両ＣＲの車室内温度と車室外温度とに対応して、車室内温度が所定の快適温度範囲を逸脱するまでに要する時間に関する温度遷移時間情報が記憶されるようになっている。本第１実施形態では、「温度遷移時間情報」が、実験、シミュレーション等に基づいて予め定められるようになっている。
なお、「所定の快適温度範囲」は、経験等に基づいて、予め定めておくようにしてもよいし、利用者により設定が行われるようにしてもよい。ここで、利用者により設定が行われる場合には、当該設定が行われた時点で、様々な車室内温度と車室外温度との組み合わせに対応して予め用意されている温度遷移時間情報候補の中から、「温度遷移時間情報」が選択される。
上記の第１温度検出手段７２０は、温度センサを備えて構成され、車室内温度を検出する。第１温度検出手段７２０により検出された車室内温度は、制御手段７７０へ送られる。
上記の第２温度検出手段７３０は、温度センサを備えて構成され、車室外温度を検出する。第２温度検出手段７３０により検出された車室外温度は、制御手段７７０へ送られる。
なお、第２温度検出手段７３０は、車室外温度として、外気温度を検出するようにすることができる。
上記の探索手段７４０は、目的地までの車両ＣＲの走行ルートを探索する。ここで、目的地は、利用者により指定される。そして、探索手段７４０は、地図データ等を参照して、指定された目的地までの走行ルートを探索する。探索手段７４０による探索結果は、予測手段７５０へ送られる。
上記の予測手段７５０は、車両ＣＲの走行速度等の走行情報を考慮しつつ、探索手段７４０により探索された走行ルートに基づいて、目的地への到着予測時刻を求める。予測手段７５０により予測された到着予測時刻は、制御手段７７０へ送られる。
上記の第１学習手段７６０は、制御手段７７０による後述の省エネルギ制御モードによる制御処理が行われていない場合に、車両ＣＲの目的地への到着時点又は車両ＣＲの停車時点から、動作中の空調装置９００が停止されるまでの時間の学習である第１学習を行う。かかる第１学習を行うことにより、第１学習手段７６０は、車両ＣＲの搭乗者が、目的地に到着して車両ＣＲを停車させた後における搭乗者の車室内での滞在時間を学習する。第１学習手段７６０による第１学習の結果は、制御手段７７０へ送られる。
こうした第１学習に際して、第１学習手段７６０は、車両ＣＲの目的地への到着時点又は車両ＣＲの停車時点における空調装置９００が、暖房動作中であったか、冷房動作中であったかを区別して学習するようにすることができる。こうした暖房動作中と冷房動作中とを区別した学習を行うことにより、車両ＣＲの搭乗者の暑さや寒さに対する個人的な嗜好を反映した、目的地到着後における搭乗者の車室内での滞在時間を学習することができる。
また、第１学習に際して、第１学習手段７６０は、第２温度検出手段７３０により検出された車室外温度ごとに学習するようにすることができる。こうした車室外温度ごとに学習を行うことにより、車室外温度と快適温度との差に対応した車両ＣＲの搭乗者の個人的な振る舞いの傾向を反映した、目的地到着後における搭乗者の車室内での滞在時間を学習することができる。
上記の制御手段７７０は、搭乗者による設定に従って、通常制御モード又は省エネルギ制御モードの制御処理を行って、空調装置９００の動作を制御する。通常制御モードでは、制御手段７７０は、搭乗者による指定に従った空調装置９００の始動制御及び停止制御、並びに調整目標温度の指定制御を行う。なお、制御手段７７０は、通常制御モード動作において停止制御が行われたことを、第１学習手段７６０へ報告する。
一方、省エネルギ制御モードでは、制御手段７７０は、上述の搭乗者による設定に従った制御に加えて、（ｉ）予測手段７５０から受けた目的地への到着予測時刻と、（ii）第１学習手段７６０から受けた第１学習の結果と、（iii）第１温度検出手段７２０により検出された車室内温度と、（iv）第２温度検出手段７３０により検出された車室外温度と、（ｖ）記憶手段７１０に記憶されている温度遷移時間情報とに基づいて、車両ＣＲの車室内に搭乗者が滞在すると推定される期間について、空調装置９００が停止されても車室内温度が快適温度範囲を逸脱することがないと判断された時点で、空調装置を停止させる自動停止制御を行う。この自動停止制御における処理の詳細については、後述する。
なお、制御手段７７０は、自動停止制御に先立って、空調装置９００による車室内温度の調整設定を、空調装置９００が停止されたときの車室内温度の変化方向に沿って、快適温度範囲内において段階的に行うようにすることができる。
＜動作＞
次に、上述のように構成された空調制御装置７００Ａの動作について、省エネルギ制御モードにおける空調装置９００に対する制御処理に主に着目して、説明する。
《第１学習処理》
まず、上述した通常制御モードにおける車両ＣＲの目的地への到着時点又は車両ＣＲの停車時点から、動作中の空調装置９００が停止されるまでの時間に関する第１学習処理について、説明する。この第１学習の結果は、上述した省エネルギ制御モードにおける空調装置９００に対する自動停止制御に利用される。
第１学習処理に際して、第１学習手段７６０は、通常制御モードにおいて、目的地に到着又は停車したことを判定する。この判定の結果が肯定的となると、第１学習手段７６０は、目的地からの出発又は発車することなく空調装置９００の動作が停止されるまでの時間を計時する。こうした空調装置９００の停止としては、搭乗者により制御手段７７０に対して行われた停止指令に応答して行われる空調装置９００の停止、搭乗者（運転者）のエンジンキーの操作によるアクセサリ電源のオフに伴う空調装置９００の停止等がある。
こうして車両ＣＲの目的地への到着時点又は車両ＣＲの停車時点から、動作中の空調装置９００が停止されるまでの時間に関する新たな計時結果が得られると、第１学習手段７６０は、内部に保持されているそれまでの第１学習の結果と、当該新たな計時結果とに基づいて、新たな第１学習の結果を算出する。こうして算出された新たな第１学習の結果は、第１学習手段７６０の内部に保持されるとともに、制御手段７７０へ送られる。
新たな第１学習の結果の算出に際しては、それまでの第１学習の結果が第１学習手段７６０の内部に保持されていない場合には、第１学習手段７６０は、新たな計時結果を、そのまま新たな第１学習の結果として採用する。また、それまでの第１学習の結果が第１学習手段７６０の内部に保持されている場合には、第１学習手段７６０は、例えば新たな計時結果と、それまでの第１学習の結果との重み付け平均を算出することにより、新たな第１学習の結果を算出するようにすることができる。
なお、第１学習に際しては、上述したように、第１学習手段７６０は、車両ＣＲの目的地への到着時点又は車両ＣＲの停車時点における空調装置９００が、暖房動作中であったか、冷房動作中であったかを区別して学習するようにすることができる。また、第１学習に際して、第１学習手段７６０は、第２温度検出手段７３０により検出された車室外温度ごとに学習するようにすることもできる。
《省エネルギ制御モードにおける制御処理》
次に、本第１実施形態の省エネルギ制御モードにおける制御処理について、制御手段７７０による空調装置９００に対する自動停止制御の処理について主に着目して説明する。
なお、車両ＣＲは、探索手段７４０により探索された走行ルートを走行しているものとする。また、予測手段７５０は、車両ＣＲの走行速度等の走行情報を考慮しつつ、当該探索された走行ルートに基づいて、目的地に到着する到着予測時刻の予測処理を実行しており、新たな到着予測時刻が求められるたびに、新たな到着予測時刻を制御手段７７０に報告しているものとする。
省エネルギ制御モードにおいては、制御手段７７０が、予測手段７５０からの目的地への到着予測時刻と、第１学習手段７６０からの第１学習の結果とに基づいて、現時点から、目的地に到着した車両ＣＲの搭乗者が車室から退出するまでの滞在時間を推定する。また、制御手段７７０は、第１温度検出手段７２０より検出された車室内温度、第２温度検出手段７３０より検出された車室外温度、及び、記憶手段７１０に記憶されている温度遷移時間情報に基づいて、空調装置９００が停止されてから、車室内温度が快適温度範囲を逸脱するまでの時間である逸脱時間を特定する。
こうして滞在時間の推定と、逸脱時間の特定とがなされると、制御手段７７０は、滞在時間が逸脱時間以下となったか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合には、制御手段７７０は、上記の処理を繰り返す。かかる繰り返し処理と並行して、制御手段７７０は、搭乗者による指定に従った空調装置９００の始動制御及び停止制御、並びに調整目標温度の指定制御を行う。そして、一方、当該判定の結果が肯定的となった時点で、制御手段７７０は、空調装置９００の動作を停止させる自動停止制御を行う。
なお、制御手段７７０は、自動停止制御に先立って、空調装置９００による車室内温度の調整設定を、空調装置９００が停止されたときの車室内温度の変化方向に沿って、快適温度範囲内において段階的に行うようにすることもできる。こうした自動停止制御に先立つ段階的な車室内温度の調整設定は、いきなり自動停止制御を行うよりも、省エネルギの観点から有利である場合に、所定のアルゴリズムに従って行われる。この「所定のアルゴリズム」は、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。
以上説明したように、本第１実施形態では、予測手段７５０が、車両ＣＲの走行速度等の走行情報を考慮しつつ、探索手段７４０により探索された走行ルートに基づいて、目的地への到着予測時刻を求める。また、第１学習手段７６０が、通常制御モードにおける車両ＣＲの目的地への到着時点又は車両ＣＲの停車時点から、動作中の空調装置９００が停止されるまでの時間に関する第１学習を行う。
そして、省エネルギ制御モードにおいては、制御手段７７０が、当該到着予測時刻と、当該第１学習の結果とに基づいて、現時点から、目的地に到着した車両ＣＲの搭乗者が車室から退出するまでの滞在時間を推定する。また、制御手段７７０は、第１温度検出手段７２０より検出された車室内温度、第２温度検出手段７３０より検出された車室外温度、及び、記憶手段７１０に記憶されている温度遷移時間情報に基づいて、空調装置９００の動作が停止されてから、車室内温度が快適温度範囲を逸脱するまでの時間である逸脱時間を特定する。そして、当該滞在時間が当該逸脱時間以下となったと判断された時点で、空調装置９００の動作を停止させる自動停止制御を行う。
したがって、本第１実施形態によれば、車室内での快適性を維持しつつ、空調装置による電力消費量を低減させることができる。
［第２実施形態］
まず、本発明の第２実施形態の空調制御装置７００Ｂについて、図２を参照して説明する。この空調制御装置７００Ｂも、上述した第１実施形態の空調制御装置７００Ａの場合と同様に、車両ＣＲに搭載され、空調装置９００の動作を制御するようになっている。
＜構成＞
図２には、空調制御装置７００Ｂの概略的な構成がブロック図にて示されている。この図２に示されるように、空調制御装置７００Ｂは、上述した空調制御装置７００Ａと比べて、第２学習手段７８０を更に備える点のみが異なっている。以下、この相違点に主に着目して説明する。
上記の第２学習手段７８０は、空調装置９００の停止後における車室内温度と車室外温度との関係の学習である第２学習を行う。この第２学習のために、第２学習手段７８０には、制御手段７７０から、搭乗者により行われた停止指令に応答して行われる空調装置９００の動作の停止制御を行った旨が報告される。
この報告を受けた第２学習手段７８０は、その後における第１温度検出手段７２０により検出された車室内温度と、第２温度検出手段７３０により検出された車室外温度とに基づいて、第２学習を行う。かかる第２学習により得られた新たな第２学習の結果に基づいて、第２学習手段７８０は、記憶手段７１０に記憶されている温度遷移時間情報を更新する。
＜動作＞
次に、上記のように構成された空調制御装置７００Ｂの動作について、第２学習処理、及び、第２学習の結果の利用について主に着目して説明する。
《第２学習処理》
第２学習処理に先立って、通常制御モード時であるか、省エネルギ制御モード時であるかにかかわらず、第２学習手段７８０は、制御手段７７０から、搭乗者により行われた停止指令に応答して行われる空調装置９００の動作の停止制御を行った旨が報告されたか否かを判定する。この判定の結果が肯定的となった時点で、第２学習手段７８０は、第２学習処理を開始する。
こうして第２学習処理が開始されると、第２学習手段７８０は、その後における第１温度検出手段７２０により検出された車室内温度と、第２温度検出手段７３０により検出された車室外温度とを定期的に収集する。この収集は、例えば、車室内温度が、上述した快適温度範囲から逸脱するまで行われる。
引き続き、第２学習手段７８０は、今回の収集結果に基づいて、例えば、車室外温度に対応した車室内温度の変化の特徴パラメータを抽出する。そして、第２学習手段７８０は、今回抽出された特徴パラメータと、その時点で第２学習手段７８０の内部に登録されていた特徴パラメータとに基づいて、例えば、重み付け平均値を算出することにより、新たな特徴パラメータを算出し、第２学習手段７８０の内部に登録する。この結果、第２学習手段７８０の内部に登録される特徴パラメータが更新される。
次に、第２学習手段７８０は、当該新たな特徴パラメータを利用して、新たな温度遷移時間情報を算出する。そして、第２学習手段７８０は、新たな温度遷移時間情報を記憶手段７１０内に登録する。この結果、記憶手段７１０内における温度遷移時間情報が更新される。
《省エネルギ制御モードにおける制御処理》
次に、本第２実施形態の省エネルギ制御モードにおける制御処理について説明する。
本第２実施形態の省エネルギ制御モードにおける制御処理は、上述した第１実施形態の場合と同様に行われる。この結果、車室内温度が快適温度範囲を逸脱するまでの時間である逸脱時間の特定に際しては、第２学習手段７８０による第２学習の結果が反映されることになる。
以上説明したように、本第２実施形態では、上述した第１実施形態の場合と同様に、予測手段７５０が、目的地への到着予測時刻を求める。また、第１実施形態の場合と同様に、第１学習手段７６０が、第１学習を行う。
さらに、第２学習手段７８０が、通常制御モード時であるか、省エネルギ制御モード時であるかにかかわらず、空調装置９００の停止後における車室内温度と車室外温度との関係の学習である第２学習を行う。そして、第２学習手段７８０が、第２学習の結果を利用して、記憶手段７１０内における温度遷移時間情報を更新する。
また、本第２実施形態では、上述した第１実施形態の場合と同様にして、省エネルギ制御モードにおいて、制御手段７７０が、現時点から、目的地に到着した車両ＣＲの搭乗者が車室から退出するまでの滞在時間を推定する。また、制御手段７７０が、空調装置９００が停止されてから、車室内温度が快適温度範囲を逸脱するまでの時間である逸脱時間を特定する。この結果、第２学習手段７８０による第２学習の結果が反映された逸脱時間が特定される。
そして、当該滞在時間が当該逸脱時間以下となったと判断された時点で、制御手段７７０が、空調装置９００を停止させる自動停止制御を行う。
したがって、本第２実施形態によれば、第１実施形態の場合よりも精度よく、車室内での快適性を維持しつつ、空調装置による電力消費量を低減させることができる。
なお、上記の第１及び第２実施形態の空調制御装置７００Ａ，７００Ｂを、演算手段としてのコンピュータを備えて構成し、記憶手段７１０、第１及び第２温度検出手段７２０，７３０を除く上述した各手段の機能を、プログラムを実行することにより実現するようにすることができる。これらのプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配送の形態で取得されるようにすることができる。
以下、本発明のナビゲーション装置の一実施例を、図３〜図９を主に参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素については同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
図３には、一実施例に係る空調制御装置としての機能を有するナビゲーション装置１００の概略的な構成が示されている。なお、ナビゲーション装置１００は、上述した第１実施形態の空調制御装置７００Ａ（図１参照）の一態様となっており、車両ＣＲに搭載され、車室内温度の調整を行う空調装置９００の動作を制御する。また、ナビゲーション装置１００は、当該ナビゲーション装置１００とは別途に車両ＣＲに搭載された車速センサ８００と接続されている。
［構成］
図３に示されるように、ナビゲーション装置１００は、制御ユニット１１０と、記憶手段７１０としての記憶ユニット１２０とを備えている。また、ナビゲーション装置１００は、音出力ユニット１３０と、表示ユニット１４０と、操作入力ユニット１５０とを備えている。また、ナビゲーション装置１００は、走行情報取得ユニット１６０と、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信ユニット１７０とを備えている。さらに、ナビゲーション装置１００は、第１温度検出手段７２０としての温度検出ユニット１８１と、第２温度検出手段７３０としての温度検出ユニット１８２とを備えている。
上記の制御ユニット１１０は、ナビゲーション装置１００の全体を統括制御する。この制御ユニット１１０については、後述する。
上記の記憶ユニット１２０は、不揮発性の記憶装置であるハードディスク装置等から構成される。記憶ユニット１２０は、ナビゲーション用情報（ＮＶＩ）、温度遷移時間情報（ＴＴＩ）等の様々なデータを記憶する。この記憶ユニット１２０には、制御ユニット１１０がアクセスできるようになっている。
上記のナビゲーション用情報には、地図データ、ＰＯＩ（Point Of Interests）データ、背景データ等のナビゲーションのために利用される様々なデータが記憶されている。
上記の温度遷移時間情報は、図４に示されるように、動作中の空調装置９００が停止された時点における所定の快適温度範囲内の車室内温度（ＴＩj（ｊ＝１，２，…））と、所定の快適温度範囲外の車室外温度（ＴＯk（ｋ＝１，２，…））との組み合せに対応して、車室内温度が、車室外温度の影響を受けて所定の快適温度の範囲を逸脱するまでに要する時間である温度遷移時間ｔｔj,kである。ここで、「所定の快適温度範囲」は、実験、経験等に基づいて、予め定められる。
例えば、図５Ａに示されるように、夏季に冷房動作モードで動作している空調装置９００の動作が時刻ｔ1で停止されると、快適温度の範囲を逸脱する方向へと車室内温度が次第に上がっていき、時刻ｔ2で快適温度の範囲を逸脱する。こうした場合には、時間（ｔ2−ｔ1）が温度遷移時間となる。
また、例えば、図５Ｂに示されるように、冬季に暖房動作モードで動作している空調装置９００が時刻ｔ3で停止されると、快適温度の範囲を逸脱する方向へと車室内温度が次第に下がっていき、時刻ｔ4で快適温度の範囲を逸脱する。こうした場合には、時間（ｔ4−ｔ3）が温度遷移時間となる。
上述した温度遷移時間情報は、こうした温度遷移時間を、動作中の空調装置９００が停止された時点における所定の快適温度範囲内の車室内温度（ＴＩj（ｊ＝１，２，…））と、所定の快適温度範囲外の車室外温度（ＴＯk（ｋ＝１，２，…））との組み合せごとに、実験、シミュレーション等によって予め求めたものとなっている。なお、温度遷移時間ｔｔj,k程度の時間では、車室外温度ＴＯkは、ほとんど変化しないことを想定して、温度遷移時間ｔｔj,kが求められるようになっている。
図３に戻り、上記の音出力ユニット１３０は、スピーカを備えて構成され、制御ユニット１１０から受信した音声データに対応する音声を出力する。この音出力ユニット１３０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、ナビゲーション処理に関する車両ＣＲの進行方向、走行状況、交通状況等の案内音声を出力する。
上記の表示ユニット１４０は、液晶パネル等の表示デバイスを備えて構成され、制御ユニット１１０から受信した表示データに対応する画像を表示する。この表示ユニット１４０は、制御ユニット１１０による制御のもとで、ナビゲーション処理に際して、地図情報、ルート情報等の画像、ガイダンス情報等を表示する。
上記の操作入力ユニット１５０は、ナビゲーション装置１００の本体部に設けられたキー部、及び／又はキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、表示ユニット１４０の表示デバイスに設けられたタッチパネルを用いることができる。なお、キー部を有する構成に代えて、又は併用して音声認識技術を利用して音声にて入力する構成を採用することもできる。
この操作入力ユニット１５０を利用者が操作することにより、ナビゲーション装置１００の動作内容の設定や動作指令が行われる。例えば、ナビゲーション処理におけるルート探索に関する目的地、空調装置９００による車室内の調整温度等の設定を、利用者が操作入力ユニット１５０を利用して行う。こうした入力内容は、操作入力データとして、操作入力ユニット１５０から制御ユニット１１０へ向けて送られる。
上記の走行情報取得ユニット１６０は、加速度センサ、角速度センサ等を備えて構成されており、車両ＣＲに作用している加速度、角速度を検出する。また、走行情報取得ユニット１６０は、車両ＣＲに搭載されている車速センサ８００による検出結果である速度データを取得する。こうして得られた各データは、走行データとして制御ユニット１１０へ送られる。
上記のＧＰＳ受信ユニット１７０は、複数のＧＰＳ衛星からの電波の受信結果に基づいて、車両ＣＲの現在位置を算出する。また、ＧＰＳ受信ユニット１７０は、ＧＰＳ衛星から送出された日時情報に基づいて、現在時刻を計時する。これらの現在位置および現在時刻に関する情報は、ＧＰＳデータとして制御ユニット１１０へ送られる。
上記の温度検出ユニット１８１は、車室内の所定位置に配置された第１温度センサを備えて構成されている。この第１温度センサにより検出された車室内温度は、温度検出ユニット１８１から、制御ユニット１１０へ送られる。
上記の温度検出ユニット１８２は、車室外の所定位置に配置された第２温度センサを備えて構成されている。この第２温度センサにより検出された車室外温度は、温度検出ユニット１８２から、制御ユニット１１０へ送られる。
なお、本実施例においては、第２温度センサは外気温度を検出するようになっている。
次に、上記の制御ユニット１１０について説明する。この制御ユニット１１０は、中央処理装置（ＣＰＵ）及びその周辺回路を備えて構成されている。制御ユニット１１０が様々なプログラムを実行することにより、ナビゲーション装置１００としての各種機能が実現されるようになっている。こうした機能の中には、上述した第１実施形態における探索手段７４０、予測手段７５０、第１学習手段７６０及び制御手段７７０としての機能も含まれている。
この制御ユニット１１０は、走行情報取得ユニット１６０から受けた走行データ及びＧＰＳ受信ユニット１７０から受けたＧＰＳデータに基づいて、記憶ユニット１２０中のナビゲーション用情報を適宜参照し、利用者へのナビゲーション情報の提供処理を行う。こうしたナビゲーション情報の提供処理には、（ａ）利用者が指定する地域の地図を表示ユニット１４０の表示デバイスに表示するための地図表示、（ｂ）車両が地図上のどこに位置するのか、また、どの方角に向かっているのかを算出し、表示ユニット１４０の表示デバイスに表示して利用者に提示するマップマッチング、（ｃ）現在車両が存在する位置から、利用者が指定する任意の位置である目的地点までの最適ルート検索、（ｄ）設定されたルートに沿って目的地まで運転するときに、目的地への到着予測時刻の算出、（ｅ）算出された到着予測時刻や、進行すべき方向を的確にアドバイスするために行われる、表示ユニット１４０の表示デバイスへの案内表示のための制御、及び、音出力ユニット１３０のスピーカから音声案内を出力するための制御等の処理が含まれる。
また、制御ユニット１１０は、通常制御モード又は省エネルギ制御モードで、空調装置９００の動作制御を行う。ここで、通常制御モード又は省エネルギ制御モードは、搭乗者による操作入力ユニット１５０への制御モード選択指令に従って、選択される。
通常制御モードが選択された場合には、制御ユニット１１０は、搭乗者による指定に従った空調装置９００の始動制御及び停止制御、並びに調整目標温度の指定制御を行う。また、省エネルギ制御モードが選択された場合には、制御ユニット１１０は、通常制御モードの場合と同様の搭乗者による設定に従った制御に加えて、後述する自動停止制御を行う。
また、制御ユニット１１０は、通常制御モードが選択されている場合に、車両ＣＲの目的地への到着時点又は車両ＣＲの停車時点から、動作中の空調装置９００が停止されるまでの時間の学習を行う。本実施例では、当該学習を、冷房停止後時間と暖房停止後時間とに区別して、行うようになっている。この学習の結果は、自動停止制御において利用される。当該学習に関する処理については、後述する。
なお、当該学習の結果は、本実施例では、図６に示されるような学習結果情報（ＳＲＩ）として、制御ユニット１１０内に登録されるようになっている。すなわち、本実施例では、学習結果情報として、冷房停止後時間の学習結果である登録冷房停止後時間τCL及びその学習回数ＮCL、並びに、暖房停止後時間の学習結果である登録暖房停止後時間τWM及びその学習回数ＮWMが、登録されるようになっている。
［動作］
次に、上記のように構成されたナビゲーション装置１００の動作について、省エネルギ制御モード時における空調装置９００に対する自動停止制御の処理に主に着目して説明する。
＜学習処理＞
まず、車両ＣＲの目的地への到着時点又は車両ＣＲの停車時点から、動作中の空調装置９００が停止されるまでの時間の学習処理について、説明する。
この学習処理では、図７に示されるように、まず、ステップＳ１１において、制御ユニット１１０が、通常制御モードが選択されているか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１１：Ｎ）には、ステップＳ１１における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ１１の処理が繰り返される。
通常制御モードが選択され、ステップＳ１１における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１１：Ｙ）、処理はステップＳ１２へ進む。このステップＳ１２では、制御ユニット１１０が、空調装置９００の動作中に、車両ＣＲが目的地に到着又は停車したか否かを判定する。
なお、ステップＳ１２では、制御ユニット１１０が、空調装置９００が冷房動作中であるか、暖房動作中であるかを特定するようになっている。また、本実施例では、目的地に到着したか否かは、目的地が設定されている場合に、当該目的地において停車したか否かによって判定されるようになっている。
ステップＳ１２における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１２：Ｎ）には、処理はステップＳ１１へ戻る。そして、ステップＳ１２における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ１１，Ｓ１２の処理が繰り返される。
通常制御モードの選択中に目的地に到着又は停車し、ステップＳ１２における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ１２：Ｙ）、処理はステップＳ１３へ進む。このステップＳ１３では、制御ユニット１１０が、計時動作を開始する。
次に、ステップＳ１４において、制御ユニット１１０が、空調装置９００の停止前に、車両ＣＲが発車したか否かを判定する。この判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１４：Ｙ）には、計時動作が終了して、処理はステップＳ１１へ戻る。
一方、ステップ１４における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１４：Ｎ）には、処理はステップＳ１５へ進む。このステップＳ１５では、制御ユニット１１０が、空調装置９００が停止されたか否かを判定する。なお、本実施例では、搭乗者により制御ユニット１１０に対して行われた停止指令が操作入力ユニット１５０に入力されたとき、又は、搭乗者のエンジンキーの操作によるアクセサリ電源がオフとされたときに、制御ユニット１１０が、空調装置９００が停止されたと判定するようになっている。
ステップＳ１５における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１５：Ｎ）には、処理はステップＳ１４へ戻る。一方、ステップＳ１５における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１５：Ｙ）には、処理はステップＳ１６へ進む。このステップＳ１６では、制御ユニット１１０が、計時動作を終了する。
次に、ステップＳ１７において、制御ユニット１１０が、今回の計時結果に基づいて、学習結果の更新処理を行う。この学習結果の更新処理に際して、制御ユニット１１０は、まず、最新のステップＳ１２の実行時において特定された空調装置９００の動作態様に基づいて、停止前の空調装置９００が冷房動作を行っていたか、暖房動作を行っていたかを特定する。引き続き、制御ユニット１１０は、ステップＳ１３における計時開始の時点から、ステップＳ１６における計時終了の時点までの経過時間を求めることにより、今回の計時結果を得る。
次いで、制御ユニット１１０は、停止前の空調装置９００の動作態様に対応する学習結果を更新する。すなわち、停止前の空調装置９００が冷房動作を行っていた場合には、上述した学習結果情報（ＳＲＩ：図６参照）における登録冷房停止後時間τCL及び学習回数ＮCLを更新する。ここで、制御ユニット１１０は、新たな登録冷房停止後時間を、その時点における登録冷房停止後時間τCLと、今回の計時結果とを、その時点における学習回数ＮCLを考慮した重み付け平均値を算出することにより求める。また、制御ユニット１１０は、新たな学習回数を、その時点における学習回数ＮCLをインクリメントすることにより求める。こうして求められた新たな登録冷房停止後時間及び学習回数を、登録冷房停止後時間τCL及び学習回数ＮCLとして登録することにより、制御ユニット１１０は、学習結果情報を更新する。
また、停止前の空調装置９００が暖房動作を行っていた場合には、学習結果情報における登録暖房停止後時間τWM及び学習回数ＮWMを更新する。この更新は、上述した停止前の空調装置９００が冷房動作を行っていた場合と同様にして、行われる。
こうして学習結果情報の更新が終了すると、処理はステップＳ１１へ戻る。以後、ステップＳ１１〜Ｓ１７の処理が繰り返されて、学習結果情報が適宜更新される。
＜自動停止制御処理＞
次に、自動停止制御処理について、説明する。なお、車両ＣＲは、予め探索された走行ルートを走行しているものとする。
自動停止制御処理に際しては、図８に示されるように、まず、ステップＳ２１において、制御ユニット１１０が、省エネルギ制御モードが選択されているか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２１：Ｎ）には、ステップＳ２１における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ２１の処理が繰り返される。
省エネルギ制御モードが選択され、ステップＳ２１における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ２１：Ｙ）、処理はステップＳ２２へ進む。このステップＳ２２では、制御ユニット１１０が、空調装置９００が動作中であるか否かを判定する。
ステップＳ２２における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２２：Ｎ）には、処理はステップＳ２１へ戻る。そして、ステップＳ２２における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ２１，Ｓ２２の処理が繰り返される。省エネルギ制御モードが選択され、かつ、空調装置９００が動作中となると、処理はステップＳ２３へ進む。
ステップＳ２３では、制御ユニット１１０が、現時点から、目的地に到着した車両ＣＲの搭乗者が車室から退出するまでの滞在時間ｔSTを推定する。この滞在時間ｔSTの推定に際して、制御ユニット１１０は、まず、走行情報取得ユニット１６０から受けた走行データ及びＧＰＳ受信ユニット１７０から受けたＧＰＳデータを考慮しつつ、走行中の走行ルートに基づいて、目的地への到着予測時刻ｔARを求める。そして、制御ユニット１１０は、現在時刻（ｔC）から到着予測時刻（ｔAR）までの時間ｔRと、上述した学習結果とに基づいて、滞在時間ｔSTを推定する。
ここで、空調装置９００が冷房動作中である場合には、制御ユニット１１０は、次の（１）式を算出することにより、滞在時間ｔSTを推定する。
ｔST＝ｔR＋τCL …（１）
また、空調装置９００が暖房動作中である場合には、制御ユニット１１０は、次の（２）式を算出することにより、滞在時間ｔSTを推定する。
ｔST＝ｔR＋τWM …（２）
次に、ステップ２４において、制御ユニット１１０が、空調装置９００が停止されてから、車室内温度が快適温度範囲を逸脱するまでの時間である逸脱時間ｔROを特定する。この逸脱時間ｔROの特定に際して、制御ユニット１１０は、現時点における温度検出ユニット１８１により検出されている車室内温度（ＴＩj）、及び、温度検出ユニット１８２により検出されている車室外温度（ＴＯk）を取得する。
引き続き、制御ユニット１１０は、取得された車室内温度（ＴＩj）及び車室外温度（ＴＯk）の組み合わせに対応する上述した温度遷移時間情報（ＴＴＩ（図４参照））における温度遷移時間ｔｔj,kを読み取る。そして、制御ユニット１１０は、読み取られた温度遷移時間ｔｔj,kを、現時点における逸脱時間ｔROとして特定する。
次いで、ステップＳ２５において、制御ユニット１１０は、滞在時間ｔSTが逸脱時間ｔRO以下であるか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２５：Ｎ）には、空調装置９００を自動停止させるのは時期尚早であると判断され、処理はステップＳ２１へ戻る。以後、ステップＳ２５における判定の結果が肯定的となるまで、ステップＳ２１〜Ｓ２５の処理が繰り返される。
そして、ステップＳ２５における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ２５：Ｙ）、処理はステップＳ２６へ進む。このステップＳ２６では、制御ユニット１１０が、空調装置９００に対して、停止指令を発行する。この停止指令の発行時刻ｔOFFから、搭乗者の車室からの退出時刻ｔEXまでの車室内温度ＴＩの時間変化の例が、空調装置９００の冷房動作が停止された場合について、図９に示されている。
なお、省エネルギ制御モードが選択されている場合には、制御ユニット１１０は、上記の自動停止制御の処理と並行して、搭乗者による指定に従った空調装置９００の始動制御及び停止制御、並びに調整目標温度の指定制御を行う。
以上説明したように、本実施例では、車両ＣＲの現在位置や走行速度等の走行情報を考慮しつつ、探索された走行ルートに基づいて、目的地への到着予測時刻が求められる。また、通常制御モードにおける車両ＣＲの目的地への到着時点又は車両ＣＲの停車時点から、動作中の空調装置９００が停止されるまでの時間が学習される。
そして、省エネルギ制御モードにおいては、当該到着予測時刻と、当該学習の結果に基づいて、現時点から、目的地に到着した車両ＣＲの搭乗者が車室から退出するまでの滞在時間が推定される。また、温度検出ユニット１８１より検出された車室内温度、温度検出ユニット１８２により検出された車室外温度、及び、記憶ユニット１２０に記憶されている温度遷移時間情報（ＴＴＩ）に基づいて、空調装置９００の動作が停止されてから、車室内温度が快適温度範囲を逸脱するまでの時間である逸脱時間が特定される。そして、当該滞在時間が当該逸脱時間以下となったと判断された時点で、空調装置９００の動作を停止させる自動停止制御が行われる。
したがって、本実施例によれば、車室内での快適性を維持しつつ、空調装置による電力消費量を低減させることができる。
また、本実施例では、冷房の場合と暖房の場合を区別して、車両ＣＲの目的地への到着時点又は車両ＣＲの停車時点から、動作中の空調装置９００が停止されるまでの時間の学習を行う。このため、車両ＣＲの搭乗者の暑さや寒さに対する個人的な嗜好を反映した、目的地到着後における搭乗者の車室内での滞在時間を学習することができる。
［実施例の変形］
本発明は、上記の実施例に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。
例えば、上記の実施例では、搭乗者の指定に従った調整温度による空調装置９００の動作中に、滞在時間ｔSTが逸脱時間ｔRO以下となった場合に、空調装置９００に対する自動停止制御を行うようにした。これに対し、自動停止制御に先立って、空調装置９００による車室内温度の調整設定を、空調装置９００が停止されたときの車室内温度の変化方向に沿って、快適温度範囲内において段階的に行うようにしてもよい。この場合の搭乗者の車室からの退出時刻ｔEXまでの車室内温度ＴＩの時間変化の例が、空調装置９００の冷房動作が停止された場合について、図１０に示されている。なお、図１０における時刻の表記は、上述の図９における時刻表記と同様になっている。
また、上記の実施例における快適温度の範囲は、冷房の場合と、暖房の場合とで、互いに異なる範囲とすることができる。例えば、多くの公知文献等において研究や実験の成果として開示されているように、快適温度の範囲を、冷房の場合には２４℃〜２８℃程度の範囲とし、暖房の場合には１８℃〜２３℃程度の範囲とすることができる。
また、上記の実施例では、冷房の場合と暖房の場合を区別して、車両ＣＲの目的地への到着時点又は車両ＣＲの停車時点から、動作中の空調装置９００が停止されるまでの時間の学習を行うことにした。これに対し、空調装置９００が停止された時点における車室外温度ごとに、当該学習を行うことができる。この場合には、車室外温度と快適温度との差に対応した車両ＣＲの搭乗者の個人的な振る舞いの傾向を反映した、目的地到着後における搭乗者の車室内での滞在時間を学習することができる。
また、上記の実施例は、第１実施形態の一態様となっているが、第２実施形態のように、温度遷移時間情報を更新するようにすることもできる。こうした更新処理の一例について、図１１を参照して説明する。なお、この変形例においては、上述の制御ユニット１１０が、第２学習手段７８０の機能も果たす。
かかる更新処理では、まず、ステップ３１において、通常制御モードであるか、省エネルギ制御モードであるかにかかわらず、制御ユニット１１０が、空調装置９００が停止されたか否かを判定する。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３１：Ｎ）には、ステップＳ３１の処理が繰り返される。
空調装置９００が停止され、ステップＳ３１における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ３１：Ｙ）、処理はステップＳ３２へ進む。このステップＳ３２では、制御ユニット１１０が、その時点で温度検出ユニット１８２により検出されている車室外温度ＴＯを収集する。
次に、ステップＳ３３において、制御ユニット１１０が、温度検出ユニット１８１により検出された車室内温度ＴＩの収集動作を開始する。なお、当該収集動作による車室内温度の収集は、後述するステップＳ３５において当該収集動作が終了するまで、周期的に行われる。
次いで、ステップＳ３４において、車室内温度ＴＩが快適温度範囲から逸脱したか否かが判定される。この判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３４：Ｎ）には、ステップＳ３４の処理が繰り返される。
車室内温度ＴＩが快適温度範囲から逸脱し、ステップＳ３４における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ３４：Ｙ）、処理はステップＳ３５へ進む。このステップＳ３５では、制御ユニット１１０が、車室内温度ＴＩの収集動作を終了する。
次に、このステップＳ３６では、制御ユニット１１０が、今回の車室外温度及び車室内温度の収集結果に基づいて、空調装置９００の停止時における車室外温度と車室内温度との組み合わせに対応した、空調装置９００の停止後における車室内温度の変化の特徴パラメータを抽出する。そして、制御ユニット１１０は、今回抽出された特徴パラメータと、その時点で制御ユニット１１０の内部に登録されていた特徴パラメータとに基づいて、例えば、重み付け平均値を算出することにより、新たな特徴パラメータを算出し、内部に登録する。この結果、制御ユニット１１０の内部に登録される特徴パラメータが更新される。
次いで、ステップＳ３７において、制御ユニット１１０が、当該新たな特徴パラメータを利用して、新たな温度遷移時間情報を算出する。そして、制御ユニット１１０は、新たな温度遷移時間情報（ＴＴＩ）を記憶ユニット１２０内に登録する。この結果、記憶ユニット１２０内における温度遷移時間情報が更新される。
なお、上記の実施例及び変形例では、コンピュータによるプログラムの実行により、記憶手段、並びに、第１及び第２温度検出手段を除く各手段の機能を実現するようにしたが、これらの各手段の全部又は一部を、専用のＬＳＩ（Large Scale Integrated circuit）等を用いたハードウェアにより構成するようにしてもよい。

Claims (11)

  1. 車両に搭載され、車室内温度を調整する空調装置の動作を制御する空調制御装置であって、
    前記車室内温度を検出する第１温度検出手段と；
    前記車両の車室外温度を検出する第２温度検出手段と；
    前記車両の目的地への到着予測時刻を求める予測手段と；
    前記空調装置が停止されたときの前記車室内温度と前記車室外温度とに対応して、前記車室内温度が所定の快適温度範囲を逸脱するまでに要する温度遷移時間情報が記憶された記憶手段と、
    前記到着予測時刻、前記車室内温度、前記車室外温度及び前記温度遷移時間情報を考慮して、前記車両の車室内に搭乗者が滞在すると推定される期間について、前記空調装置が停止されても前記車室内温度が前記快適温度範囲を逸脱することがないと判断された時点で、前記空調装置を停止させる自動停止制御を行う制御手段と；
    を備えることを特徴とする空調制御装置。
  2. 前記車室外温度は外気温度である、ことを特徴とする請求項１に記載の空調制御装置。
  3. 前記制御手段による前記自動停止制御を行わない場合に、前記目的地への到着時点又は前記車両の停車時点から、動作中の前記空調装置が停止されるまでの時間を学習する第１学習手段を更に備え、
    前記制御手段は、前記第１学習手段による学習結果を更に考慮して、前記自動停止制御を行う、
    ことを特徴とする請求項１又は２に記載の空調制御装置。
  4. 前記第１学習手段は、前記空調装置が冷房動作中である場合と、暖房動作中である場合とを区別して、前記学習を行う、ことを特徴とする請求項３に記載の空調制御装置。
  5. 前記第１学習手段は、前記第２温度検出手段により検出された車室外温度ごとに、前記学習を行う、ことを特徴とする請求項３に記載の空調制御装置。
  6. 前記空調装置の停止後における前記車室内温度と前記車室外温度との関係を学習し、学習結果に基づいて、前記温度遷移時間情報を更新する第２学習手段を更に備える、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載の空調制御装置。
  7. 前記制御手段は、前記自動停止制御に先立って、前記空調装置による前記車室内温度の調整設定を、前記空調装置が停止されたときの前記車室内温度の変化方向に沿って、前記快適温度範囲内において段階的に行う、ことを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の空調制御装置。
  8. 前記目的地までの走行ルートを探索する探索手段を更に備え、
    前記予測手段は、前記探索された走行ルートに基づいて、前記到着予測時刻を求める、
    ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の空調制御装置。
  9. 車両に搭載され、車室内温度を調整する空調装置の動作を制御する空調制御装置で使用される空調制御方法であって、
    前記車室内温度及び前記車両の車室外温度を検出する温度検出工程と；
    前記温度検出工程と並行して、前記車両の目的地への到着予測時刻を求める予測工程と；
    前記到着予測時刻、前記車室内温度及び前記車室外温度、並びに、前記空調装置が停止されたときの前記車室内温度と前記車室外温度とに対応して、前記空調制御装置が備える記憶手段に記憶された前記車室内温度が所定の快適温度範囲を逸脱するまでに要する温度遷移時間情報を考慮して、前記車両の車室内に搭乗者が滞在すると推定される期間について、前記空調装置が停止されても前記車室内温度が前記快適温度範囲を逸脱することがないと判断された時点で、前記空調装置の動作を停止させる自動停止制御工程と；
    を備えることを特徴とする空調制御方法。
  10. 請求項９に記載の空調制御方法を演算手段に実行させる、ことを特徴とする空調制御プログラム。
  11. 請求項１０に記載の空調制御プログラムが、演算手段により読み取り可能に記録されている、ことを特徴とする記録媒体。
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