JP2007196831A - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ステアリング機構に入力された操舵トルクに応じて電動モータを駆動し、該電動モータの回転をウォームとウォームホイールとからなる減速機構を介してステアリング機構に伝達することにより、操舵を補助する電動パワーステアリング装置において、操舵が中立状態であるか否かを判別するための操舵中立状態判別手段と、操舵中立状態判別手段から出力された指令信号に基づいてウォームをウォームホイール側に付勢するウォーム付勢手段とを備え、操舵中立状態判別手段が、操舵中立状態であると判別した場合にのみ、ウォーム付勢手段を作動させるようにした。
【選択図】図6
Description
次に、本発明の第1実施形態に係る電動式パワーステアリング装置1の電気的な概略構成を図6に基づいて説明する。同図において、ステアリングシャフト(ステアリング機構)2に入力された操舵トルクを検出したトルクセンサ(操舵トルク検出手段)12は、操舵トルク信号TsをECU21内に設けられた操舵補助指令部51に出力する。操舵補助指令部51は、操舵補助指令値記憶部52に記憶された電動モータ19用トルク−電流マップ(図7)を参照して、入力された操舵トルク信号Tsに応じた電動モータ19に供給する電流指令値Iaを決定する。
次に、本発明の第2実施形態に係る電動式パワーステアリング装置1の電気的な概略構成を図11に基づいて説明する。なお、上述の第1実施形態と同一の構成部には同一の符号を付してその説明を省略する。
2 ステアリングシャフト(ステアリング機構)
7 減速機構(ウォーム減速ギア)
10 ウォームホイール
11 ウォーム
12 トルクセンサ(操舵トルク検出手段)
19 電動モータ
21 コントロールユニット(ECU)
23 ウォーム付勢手段
23a 圧電素子アクチュエータ
23b ソレノイドアクチュエータ
58 モータ回転速度推定部(モータ回転速度推定手段)
59 操舵中立状態判別部(操舵中立状態判別手段)
Claims (4)
- ステアリング機構に入力された操舵トルクに応じて電動モータを駆動し、該電動モータの回転をウォームとウォームホイールとからなる減速機構を介して前記ステアリング機構に伝達することにより、操舵を補助する電動パワーステアリング装置であって、
操舵が中立状態であるか否かを判別するための操舵中立状態判別手段と、
前記操舵中立状態判別手段から出力された指令信号に基づいて前記ウォームを前記ウォームホイール側に付勢するウォーム付勢手段とを備え、
前記操舵中立状態判別手段は、前記操舵が中立状態であると判別した場合にのみ前記ウォーム付勢手段を作動させることを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記ステアリング機構に入力された操舵トルクを検出し、操舵トルク信号を出力する操舵トルク検出手段と、
前記電動モータの回転速度を推定し、モータ回転速度信号を出力するモータ回転速度推定手段とを備え、
前記操舵中立状態判別手段は、前記操舵トルク信号および前記モータ回転速度信号に基づいて、操舵が中立状態であるか否かを判別する請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記ウォーム付勢手段は、ソレノイドアクチュエータである請求項1または2に記載の電動パワーステアリング装置。
- 前記ウォーム付勢手段は、圧電素子アクチュエータである請求項1または2に記載の電動パワーステアリング装置。
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---|---|---|---|
JP2006017136A JP2007196831A (ja) | 2006-01-26 | 2006-01-26 | 電動パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2006017136A JP2007196831A (ja) | 2006-01-26 | 2006-01-26 | 電動パワーステアリング装置 |
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JP2007196831A true JP2007196831A (ja) | 2007-08-09 |
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JP2006017136A Pending JP2007196831A (ja) | 2006-01-26 | 2006-01-26 | 電動パワーステアリング装置 |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013088502A1 (ja) * | 2011-12-12 | 2013-06-20 | トヨタ自動車株式会社 | 操舵装置 |
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-
2006
- 2006-01-26 JP JP2006017136A patent/JP2007196831A/ja active Pending
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