JP2007194471A - Method for polishing wafer - Google Patents

Method for polishing wafer Download PDF

Info

Publication number
JP2007194471A
JP2007194471A JP2006012418A JP2006012418A JP2007194471A JP 2007194471 A JP2007194471 A JP 2007194471A JP 2006012418 A JP2006012418 A JP 2006012418A JP 2006012418 A JP2006012418 A JP 2006012418A JP 2007194471 A JP2007194471 A JP 2007194471A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wafer
polishing
holding
holding table
grinding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2006012418A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP4885548B2 (en
Inventor
Keiichi Kajiyama
啓一 梶山
Takatoshi Masuda
隆俊 増田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Disco Corp
Original Assignee
Disco Abrasive Systems Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Disco Abrasive Systems Ltd filed Critical Disco Abrasive Systems Ltd
Priority to JP2006012418A priority Critical patent/JP4885548B2/en
Publication of JP2007194471A publication Critical patent/JP2007194471A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4885548B2 publication Critical patent/JP4885548B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Mechanical Treatment Of Semiconductor (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance a flexural strength, to require no detoxification process, to maintain a gettering effect at the time of polishing the grinding surface of a wafer, in order to prevent a lowering in quality of a device. <P>SOLUTION: A wafer W is polished by rotating the wafer W held by a holding table 20 by rotating the holding table 20, by positioning a grind stone 30a to a rotational center of the wafer W along a circular conical surface 20a, and by rotating a polishing wheel 30 in ferrying around with associated with the rotation of the table 20. The grinding stone 30a freely rotates associated with the rotation of the table 20 and the rear side of the wafer W is polished, therefore the rear side, the polished surface, of the wafer W is moderately and reasonably polished. A polishing strain is reduced but not completely eleminated not to eliminate the gettering effect, and no chemical polishing solution such as CMP is used to require no cost for detoxification. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ウェーハの面に砥石を接触させてその面を研磨する方法に関するものである。   The present invention relates to a method for polishing a surface of a wafer by contacting the surface with a grindstone.

IC、LSI等のデバイスが表面側に複数形成されたウェーハは、裏面が研削されて所望の厚さに形成された後に、ダイシングされて個々のデバイスとなり、各種電子機器等に用いられている。   A wafer on which a plurality of devices such as IC and LSI are formed on the front surface side is ground to a desired thickness and then diced into individual devices, which are used in various electronic devices and the like.

ところが、ウェーハの裏面を研削すると、研削面には、微細なクラック等の研削歪みが生じるため、各デバイスの抗折強度が低下するという問題がある。そこで、研削された裏面をCMP(Chemical Mechanical Polishing)によって研磨することにより、研削歪みを除去する技術も提案されている(例えば特許文献1参照)。   However, when the back surface of the wafer is ground, grinding distortion such as fine cracks occurs on the ground surface, which causes a problem that the bending strength of each device is lowered. Therefore, a technique for removing grinding distortion by polishing the ground back surface by CMP (Chemical Mechanical Polishing) has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

特開2000−254857号公報JP 2000-254857 A

しかし、CMPでは化学研磨液を用いるため、無毒化処理が不可欠であり、コスト高になるという問題がある。また、CMPによってウェーハの研削面を研磨して完全に研削歪みを除去すると、ゲッタリング効果がなくなるため、かえってデバイスの品質を低下させるという問題もある。   However, since chemical polishing liquid is used in CMP, detoxification treatment is indispensable, and there is a problem that costs increase. Further, when the grinding surface of the wafer is polished by CMP to completely remove the grinding distortion, the gettering effect is lost, and there is a problem that the quality of the device is deteriorated.

そこで、本発明が解決しようとする課題は、ウェーハの研削面を研磨する場合において、抗折強度を高めつつ、無毒化処理を不要とし、ゲッタリング効果を維持してデバイスの品質を低下させないことにある。   Accordingly, the problem to be solved by the present invention is that, when polishing a ground surface of a wafer, the bending strength is increased, the detoxification treatment is not required, the gettering effect is maintained, and the device quality is not deteriorated. It is in.

本発明は、ウェーハを保持する保持手段と、保持手段に保持されたウェーハを研磨する研磨手段とを備え、保持手段は、ウェーハを保持する保持面を有する保持テーブルと、保持テーブルを回転駆動する駆動源とから構成され、保持テーブルの保持面が、回転中心を頂点とする円錐面に形成され、研磨手段は、ウェーハに接触して研磨作用を施す砥石が円形状に固着された研磨ホイールと、研磨ホイールを自由回転可能に支持するスピンドルユニットと、研磨ホイールを保持テーブルに対して接近または離反させる進退駆動部とから構成される研磨装置を用いてウェーハを研磨するウェーハの研磨方法に関するもので、保持テーブルを回転させて保持テーブルに保持されたウェーハを回転させると共に、砥石を円錐面に倣ってウェーハの回転中心に位置付け、保持テーブルの回転に伴って研磨ホイールを連れ回り回転させてウェーハを研磨することを特徴とするものである。   The present invention includes a holding unit that holds a wafer and a polishing unit that polishes the wafer held by the holding unit. The holding unit rotates a holding table having a holding surface that holds the wafer, and the holding table. And a holding wheel of the holding table is formed in a conical surface with the center of rotation as a vertex, and the polishing means is a polishing wheel in which a grindstone that contacts the wafer and performs a polishing action is fixed in a circular shape. The present invention relates to a wafer polishing method for polishing a wafer using a polishing apparatus comprising a spindle unit that supports the polishing wheel so as to freely rotate and an advance / retreat drive unit that moves the polishing wheel toward or away from the holding table. Rotate the holding table to rotate the wafer held on the holding table, and rotate the wafer by following the conical surface of the grindstone Positioned in mind, by rotation around take grinding wheel with rotation of the holding table is characterized in that polishing the wafer.

かかるウェーハの研磨方法においては、保持テーブルの回転速度を200rpm〜500rpmとすることが好ましい。また、保持手段に保持されたウェーハに対して、砥石から10kg〜20kgの荷重がかけられるようにすることが好ましい。   In such a wafer polishing method, the rotation speed of the holding table is preferably 200 rpm to 500 rpm. Further, it is preferable that a load of 10 kg to 20 kg is applied from the grindstone to the wafer held by the holding means.

保持面を構成する円錐面の勾配は、例えば1/1000〜1/10000である。   The gradient of the conical surface constituting the holding surface is, for example, 1/1000 to 1/10000.

砥石を構成する砥粒はダイヤモンド砥粒であり、砥粒の粒径は1μm以下であり、砥粒はボンド剤によって形成されることが好ましい。この場合、ボンド剤としては、ビトリファイドボンドが一例として挙げられる。   The abrasive grains constituting the grindstone are diamond abrasive grains. The grain diameter of the abrasive grains is preferably 1 μm or less, and the abrasive grains are preferably formed of a bond agent. In this case, a vitrified bond is an example of the bonding agent.

本発明では、研磨ホイールがモータ等に駆動されて回転するのではなく、保持テーブルの回転に伴って回転するため、ウェーハの研削面が適度に無理なく研磨される。したがって、研削歪みが完全に除去されることがなく高精度に研磨されるため、ゲッタリング効果がなくなることはなく、デバイスの品質を向上させることができる。また、CMPのように化学研磨液を使用することもないため、無毒化処理が不要でコストも上昇しない。一方、研削歪みが減少するため、抗折強度は向上する。   In the present invention, since the polishing wheel is not rotated by being driven by a motor or the like, but is rotated with the rotation of the holding table, the ground surface of the wafer is polished reasonably and reasonably. Therefore, since the grinding distortion is not completely removed and the polishing is performed with high accuracy, the gettering effect is not lost, and the quality of the device can be improved. Further, since no chemical polishing liquid is used unlike CMP, no detoxification treatment is required, and the cost does not increase. On the other hand, since the grinding distortion is reduced, the bending strength is improved.

1.第1の例
第1の例では、図1に示す研磨装置1を用いてウェーハを研磨する方法について説明する。図1に示す研磨装置1は、ウェーハを保持する保持手段2と、保持手段2に保持されたウェーハを研磨する研磨手段3と、保持手段2や研磨手段3などに対する条件設定や動作制御に用いる操作手段4と、研磨手段3の自重によるウェーハへの圧力を調整するカウンタバランス5とを備えている。
1. First Example In the first example, a method for polishing a wafer using the polishing apparatus 1 shown in FIG. 1 will be described. A polishing apparatus 1 shown in FIG. 1 is used for setting conditions and controlling operations for a holding means 2 for holding a wafer, a polishing means 3 for polishing a wafer held by the holding means 2, and the holding means 2 and the polishing means 3. An operation means 4 and a counter balance 5 for adjusting the pressure on the wafer due to the weight of the polishing means 3 are provided.

保持手段2は、図2に示すように、ウェーハを保持する保持面20aを有する保持テーブル20と、保持テーブル20に連結される回転軸21と、回転軸21を介して保持テーブル20と連結されて保持テーブル20を回転駆動する駆動源22とから構成され、ウェーハWを保持した状態で研磨手段3の直下に移動することができる。   As shown in FIG. 2, the holding unit 2 is connected to the holding table 20 having a holding surface 20 a for holding a wafer, a rotating shaft 21 connected to the holding table 20, and the holding table 20 via the rotating shaft 21. The driving table 22 is configured to rotate the holding table 20 and can move directly below the polishing means 3 while holding the wafer W.

図2に示すように、保持面20aは、保持手段2の回転中心20bを頂点とする円錐面に形成されている。図2においては、円錐面の勾配(H/R)を誇張して描いているが、実際の勾配は1/1000〜1/10000程度である。保持テーブル20は、ポーラスセラミックス等の多孔質部材により形成され、保持テーブル20の下部側は、エア流通路23及びロータリージョイント24を介して吸引源25に連結されている。また、図1に示すように、保持テーブル20の近傍には、純水等の研磨液をウェーハに供給する研磨液供給手段26が配設されている。   As shown in FIG. 2, the holding surface 20 a is formed in a conical surface having the rotation center 20 b of the holding means 2 as a vertex. In FIG. 2, the gradient (H / R) of the conical surface is exaggerated, but the actual gradient is about 1/1000 to 1/10000. The holding table 20 is formed of a porous member such as porous ceramics, and the lower side of the holding table 20 is connected to a suction source 25 via an air flow passage 23 and a rotary joint 24. As shown in FIG. 1, a polishing liquid supply means 26 for supplying a polishing liquid such as pure water to the wafer is disposed in the vicinity of the holding table 20.

図1に示すように、研磨手段3は、保持手段2に保持されたウェーハに接触して研磨作用を施す砥石30aが下面に固着された研磨ホイール30と、研磨ホイール30を自由回転可能に支持するスピンドルユニット31と、研磨ホイール30を保持テーブル20に対して接近または離反させる進退駆動部32とから構成される。ここで、自由回転とは、自身には回転するための駆動源を装備していない場合でも、外力を受けることにより回転可能であることを意味する。   As shown in FIG. 1, the polishing means 3 supports a polishing wheel 30 having a grindstone 30a that contacts the wafer held by the holding means 2 and applies a polishing action to the lower surface, and supports the polishing wheel 30 in a freely rotatable manner. The spindle unit 31 is configured to move the polishing wheel 30 toward or away from the holding table 20. Here, the free rotation means that it can be rotated by receiving an external force even if it is not equipped with a drive source for rotation.

スピンドルユニット31は、垂直方向の軸心を有するスピンドル310と、スピンドル310の下部に形成され研磨ホイール30が連結されるホイールマウント311と、スピンドル310に対してエアを噴出することによって非接触状態でスピンドル310を自由回転可能に支持するスピンドルハウジング312とから構成される。   The spindle unit 31 is in a non-contact state by ejecting air to the spindle 310 having a vertical axis, a wheel mount 311 formed at a lower portion of the spindle 310 to which the grinding wheel 30 is connected, and the spindle 310. The spindle housing 312 is configured to support the spindle 310 so as to freely rotate.

研磨ホイール30を構成する砥石30aは、ダイヤモンド砥粒等の砥粒をボンド剤で固めて形成されており、複数の砥石30aが、研磨ホイール30の下面に、一定の間隔をおいて円形状に配列されて固着されている。砥石30aは、鏡面加工に適したものであり、砥粒の粒径は、例えば1μm以下であり、ボンド剤としては、例えばビトリファイドボンドが用いられる。   The grindstone 30a constituting the polishing wheel 30 is formed by solidifying abrasive grains such as diamond abrasive grains with a bonding agent, and the plurality of grindstones 30a are circularly formed on the lower surface of the polishing wheel 30 with a certain interval. Arranged and fixed. The grindstone 30a is suitable for mirror finishing, and the grain size of the abrasive grains is, for example, 1 μm or less. As the bonding agent, for example, vitrified bond is used.

進退駆動部32については、図1におけるカウンタバランス5を除外して図示した図3を参照して説明する。進退駆動部32は、立設された壁部320と、壁部320の一方の面に配設されたボールネジ321と、ボールネジ321と平行に配設された一対のガイドレール322と、ボールネジ321の一端に連結されボールネジを回動させるパルスモータ323と、内部のナットがボールネジ321に螺合すると共に側部がガイドレール322に摺接する昇降部324と、昇降部324と一体に形成されスピンドルユニット31を支持する支持部325とから構成される。昇降部324及び支持部325が、パルスモータ323に駆動されてボールネジ321が回動するのに伴い、ガイドレール322にガイドされて昇降すると、支持部325に支持されたスピンドルユニット31及び研磨ホイール30も昇降し、保持テーブル20に対して接近したり保持テーブル20から離反したりする。   The advance / retreat drive unit 32 will be described with reference to FIG. 3 excluding the counter balance 5 in FIG. The advancing / retreating drive unit 32 includes an upright wall 320, a ball screw 321 disposed on one surface of the wall 320, a pair of guide rails 322 disposed in parallel to the ball screw 321, and a ball screw 321. A spindle motor 31, which is integrally formed with a pulse motor 323 connected to one end and rotating a ball screw, an elevating part 324 whose inner nut is screwed to the ball screw 321 and whose side is in sliding contact with the guide rail 322, and an elevating part 324. It is comprised from the support part 325 which supports. When the elevating unit 324 and the support unit 325 are driven by the pulse motor 323 and the ball screw 321 is rotated and guided up and down by the guide rail 322, the spindle unit 31 and the polishing wheel 30 supported by the support unit 325. Also moves up and down and approaches the holding table 20 or moves away from the holding table 20.

図1に戻って説明すると、カウンタバランス5は、ロッド51を駆動するエアシリンダ50を備え、更にロッド51の先端部と支持部325とが連結部52によって連結されている。そして、エアシリンダ50のエア流入口50aにエアが供給されると、ロッド51を上方に持ち上げようとする力が働き、この力によって、研磨手段3の自重による進退駆動部32への負担が軽減される構成となっている。   Referring back to FIG. 1, the counter balance 5 includes an air cylinder 50 that drives the rod 51, and the distal end portion of the rod 51 and the support portion 325 are connected by a connecting portion 52. Then, when air is supplied to the air inlet 50a of the air cylinder 50, a force to lift the rod 51 works, and this force reduces the burden on the advance / retreat drive unit 32 due to the weight of the polishing means 3 itself. It becomes the composition which is done.

エアシリンダ50のエア流入口50aには圧力計53が連結されており、圧力計53は、圧力調整部54を介して加圧手段55に連結されている。加圧手段55からエアシリンダ50に供給されるエアの圧力は、圧力調整部54によって調整される。そして、圧力が調整されたエアは、エアシリンダ50のエア流入口50aに供給される。圧力調整部54は、例えば流量調整バルブによって構成される。   A pressure gauge 53 is connected to the air inlet 50 a of the air cylinder 50, and the pressure gauge 53 is connected to the pressurizing means 55 via the pressure adjustment unit 54. The pressure of the air supplied from the pressurizing means 55 to the air cylinder 50 is adjusted by the pressure adjusting unit 54. Then, the air whose pressure has been adjusted is supplied to the air inlet 50 a of the air cylinder 50. The pressure adjustment unit 54 is configured by a flow rate adjustment valve, for example.

圧力計53には、計測した圧力からカウンタバランス5における荷重(カウンタ荷重)を算出するカウンタ荷重算出手段56が接続されている。そして、カウンタ荷重算出手段56で算出したカウンタ荷重の値は、実効押圧荷重算出手段57によって読み出すことができる。   The pressure gauge 53 is connected to a counter load calculating means 56 for calculating a load (counter load) in the counter balance 5 from the measured pressure. The value of the counter load calculated by the counter load calculating unit 56 can be read by the effective pressing load calculating unit 57.

実効押圧荷重算出手段57には、研磨手段3の自重を記憶する自重記憶手段58が接続されている。実効押圧荷重算出手段57においては、自重記憶手段58に記憶された自重の値からカウンタ荷重算出手段56で算出されたカウンタ荷重の値を減算することにより、ウェーハWに対する荷重の実際の値である実効押圧荷重を求めることができる。   The effective pressure load calculating means 57 is connected with its own weight storage means 58 for storing the own weight of the polishing means 3. In the effective pressing load calculation means 57, the value of the load on the wafer W is obtained by subtracting the counter load value calculated by the counter load calculation means 56 from the weight value stored in the own weight storage means 58. The effective pressing load can be obtained.

実効押圧荷重算出手段57において求めた実効押圧荷重の値は、比較制御手段59によって読み出される。比較制御手段59においては、操作手段4から入力され所望押圧荷重記憶手段60に記憶された所望押圧荷重の値と実効押圧荷重算出手段57において求めた実効押圧荷重の値とを比較する。そして、両値が等しい場合は圧力調整部53をそのままの状態に維持するが、両値が等しくない場合は、両値が等しくなるように、圧力調整部54におけるエアの流量を調整する。   The value of the effective pressing load obtained by the effective pressing load calculating unit 57 is read by the comparison control unit 59. In the comparison control means 59, the value of the desired pressure load inputted from the operation means 4 and stored in the desired pressure load storage means 60 is compared with the value of the effective pressure load obtained by the effective pressure load calculation means 57. When the two values are equal, the pressure adjusting unit 53 is maintained as it is, but when the two values are not equal, the air flow rate in the pressure adjusting unit 54 is adjusted so that the two values are equal.

例えば、実効押圧荷重が所望押圧荷重より大きい場合は、比較制御手段59による制御の下で圧力調整部54においてエアの流量を増加させることにより、カウンタバランス5による荷重を大きくしていく。そして、その過程においても、所望押圧荷重の値と実効押圧荷重算出手段57において求めた実効押圧荷重の値とを比較制御手段59において比較し、両値が等しくなったところでエアの流量の増加を停止させる。その後、比較制御手段59は、所望押圧荷重と実効押圧荷重とが等しい状態が維持されるように、すなわち、実効押圧荷重が一定に保たれるように、フィードバック制御を行う。   For example, when the effective pressing load is larger than the desired pressing load, the load by the counter balance 5 is increased by increasing the air flow rate in the pressure adjusting unit 54 under the control of the comparison control means 59. Even in this process, the value of the desired pressure load and the value of the effective pressure load calculated by the effective pressure load calculation means 57 are compared by the comparison control means 59, and when the two values are equal, the increase of the air flow rate is increased. Stop. Thereafter, the comparison control means 59 performs feedback control so that the desired pressing load and the effective pressing load are kept equal, that is, the effective pressing load is kept constant.

このような制御により、所望の押圧荷重によってウェーハWの研磨を行うことができる。したがって、所望の荷重の値をオペレータが操作手段4から入力して所望押圧荷重記憶手段60に記憶させておくと、その所望の押圧荷重が維持された状態で研磨が行われる。   By such control, the wafer W can be polished with a desired pressing load. Therefore, when the operator inputs a desired load value from the operation means 4 and stores it in the desired pressing load storage means 60, the polishing is performed while the desired pressing load is maintained.

ウェーハWの研磨時は、研磨時保持テーブル20において裏面研削後のウェーハWの表面側が保持され、裏面が露出した状態となる。このとき、図4に示すように、保持面20aの傾斜に倣った状態でウェーハWが保持される。そして、保持手段2が水平方向に移動することにより、ウェーハWが研磨手段3の直下に位置付けられた後に、進退駆動部32によって駆動されて研磨ホイール30及びスピンドルユニット31が下降する。このとき、研磨ホイール30及びスピンドルユニット31は回転駆動しない。   At the time of polishing the wafer W, the front side of the wafer W after the back surface grinding is held by the holding table 20 at the time of polishing, and the back surface is exposed. At this time, as shown in FIG. 4, the wafer W is held in a state following the inclination of the holding surface 20a. Then, when the holding unit 2 moves in the horizontal direction, the wafer W is positioned immediately below the polishing unit 3, and then driven by the advance / retreat drive unit 32 to lower the polishing wheel 30 and the spindle unit 31. At this time, the polishing wheel 30 and the spindle unit 31 are not rotationally driven.

図4に示すように、回転しない砥石30aの下面が円錐面に形成された保持面20aに倣うように、スピンドルユニット31も若干傾斜しており、研磨ホイール30及びスピンドルユニット31が下降すると、研磨ホイール30を構成する砥石30aの下面がウェーハWの裏面に接触する。このとき、砥石30aは、ウェーハWの回転中心20bに位置付けて接触させる。そして、図1に示したカウンタバランス5によって、以下のようにして、ウェーハWにかかる圧力が調整される。   As shown in FIG. 4, the spindle unit 31 is also slightly inclined so that the lower surface of the non-rotating grindstone 30a follows the holding surface 20a formed as a conical surface. When the polishing wheel 30 and the spindle unit 31 are lowered, the polishing is performed. The lower surface of the grindstone 30 a constituting the wheel 30 contacts the back surface of the wafer W. At this time, the grindstone 30a is positioned and brought into contact with the rotation center 20b of the wafer W. The pressure applied to the wafer W is adjusted by the counter balance 5 shown in FIG. 1 as follows.

まず、ウェーハWにかかる所望の圧力は、オペレータによって予め操作手段4から入力され、所望押圧加重記憶手段60に記憶させておく。ウェーハWに対して砥石30aからかけられる荷重は、例えば10kg〜20kg程度である。   First, the desired pressure applied to the wafer W is input in advance from the operation means 4 by the operator and stored in the desired pressure load storage means 60. The load applied from the grindstone 30a to the wafer W is, for example, about 10 kg to 20 kg.

例えば研磨手段3の自重が150[kg]であり、研磨時のウェーハWに対する所望の押圧荷重が20[kg]の場合においては、研磨手段3の自重の値(150[kg])は、予め自重記憶手段58に記憶される。一方、所望の押圧荷重の値(20[kg])は、オペレータによって操作手段4から入力され、所望押圧荷重記憶手段60に記憶される。   For example, when the weight of the polishing means 3 is 150 [kg] and the desired pressing load on the wafer W during polishing is 20 [kg], the value of the weight of the polishing means 3 (150 [kg]) is set in advance. It is stored in its own weight storage means 58. On the other hand, a desired pressure load value (20 [kg]) is input from the operation means 4 by the operator and stored in the desired pressure load storage means 60.

加圧手段55から圧力が加えられ、エアシリンダ50のエア流入口50aにエアが供給され、ロッド51は上方に上がろうとするため、研磨手段3にも上方向の力が働く。圧力計53においては常にそのエアの圧力が計測され、カウンタ荷重算出手段56では、その計測値に基づいてカウンタバランス5の荷重の値が求められる。   Pressure is applied from the pressurizing means 55, air is supplied to the air inlet 50 a of the air cylinder 50, and the rod 51 tends to rise upward, so that an upward force also acts on the polishing means 3. The pressure gauge 53 always measures the air pressure, and the counter load calculation means 56 obtains the load value of the counter balance 5 based on the measured value.

例えば、カウンタ荷重算出手段56において算出された荷重の値が100[kg]であったとすると、実効押圧荷重算出手段57において、その荷重の値(100[kg])が自重記憶手段60に記憶された自重の値(150[kg])から減算され、押圧荷重の実効値(50[kg])が求められる。   For example, if the load value calculated by the counter load calculation unit 56 is 100 [kg], the effective pressure load calculation unit 57 stores the load value (100 [kg]) in the self-weight storage unit 60. Further, the effective value (50 [kg]) of the pressing load is obtained by subtracting from the weight value (150 [kg]).

そして、比較制御手段59では、求めた実効値(50[kg])と所望押圧荷重記憶手段60に記憶された所望の押圧荷重の値(20[kg])とを比較する。この場合は実効値の方が大きいため、実効値を小さくするために、圧力調整部54を調整してエアの圧力を上昇させていくことによりカウンタ荷重を大きくしていく。そしてその後は、カウンタ荷重の算出、実効押圧荷重の算出、所望押圧荷重と実効押圧荷重との比較という処理が常時行われ、所望押圧荷重と実効押圧荷重とが一致するまで、エアの圧力を上昇させていく。   Then, the comparison control means 59 compares the calculated effective value (50 [kg]) with the desired pressure load value (20 [kg]) stored in the desired pressure load storage means 60. In this case, since the effective value is larger, in order to reduce the effective value, the counter load is increased by adjusting the pressure adjusting unit 54 to increase the air pressure. After that, calculation of counter load, calculation of effective pressure load, and comparison of desired pressure load and effective pressure load are always performed, and the air pressure is increased until the desired pressure load and the effective pressure load match. I will let you.

所望押圧荷重と実効押圧荷重とが一致した後も、常に同様の処理を行い、例えば実効押圧荷重が所望押圧荷重より小さくなった場合は、実効押圧荷重が所望押圧加重と一致するようになるまで圧力調整部54の調整によりエアの圧力を下げていく。こうして、実効押圧加重が所望押圧加重と等しくなるような制御が常に行われ、所望の押圧荷重が保たれる。   Even after the desired pressing load and the effective pressing load coincide with each other, the same processing is always performed. For example, when the effective pressing load becomes smaller than the desired pressing load, until the effective pressing load becomes equal to the desired pressing load. The air pressure is lowered by adjusting the pressure adjusting unit 54. In this way, control is performed so that the effective pressing load is equal to the desired pressing load, and the desired pressing load is maintained.

このように、研磨手段3の荷重とは逆の方向に作用するカウンタバランス5の荷重を調整可能とし、研磨手段3の自重とカウンタバランス5の荷重との差をウェーハWに対する研磨工具の実際の押圧荷重とすることができる。   As described above, the load of the counter balance 5 acting in the direction opposite to the load of the polishing means 3 can be adjusted, and the difference between the weight of the polishing means 3 and the load of the counter balance 5 can be determined by the actual polishing tool with respect to the wafer W. It can be a pressing load.

以上のようにして、所望の圧力が加えられて砥石30aとウェーハWとが接触した状態で、図4に示す駆動源22による駆動により、保持テーブル20を回転させてウェーハWを回転させる。保持テーブル20の回転速度は、例えば200rpm〜500rpmとする。保持テーブル20が回転すると、図5に示すように、砥石30aがウェーハWの回転中心に接触しているため、保持テーブル20の回転に伴って研磨ホイール30が自由回転する。例えば、保持テーブル20の回転速度が300rpmの場合は、研磨ホイール30の回転速度は100rpm程度となる。そして、砥石30aの軌跡は、保持テーブル20の回転中心を通るため、砥石30aが接触位置30bにてウェーハWの裏面に常に接触し、これによってウェーハWの裏面全面が研磨される。研磨の際には、研磨液供給手段26から純水等の研磨液を供給する。   As described above, with the desired pressure applied and the grindstone 30a and the wafer W in contact with each other, the holding table 20 is rotated by the driving by the driving source 22 shown in FIG. The rotation speed of the holding table 20 is, for example, 200 rpm to 500 rpm. When the holding table 20 is rotated, the grinding wheel 30a is in contact with the rotation center of the wafer W as shown in FIG. For example, when the rotation speed of the holding table 20 is 300 rpm, the rotation speed of the polishing wheel 30 is about 100 rpm. Since the trajectory of the grindstone 30a passes through the center of rotation of the holding table 20, the grindstone 30a always contacts the back surface of the wafer W at the contact position 30b, whereby the entire back surface of the wafer W is polished. At the time of polishing, a polishing liquid such as pure water is supplied from the polishing liquid supply means 26.

このように、研磨ホイール30は、モータ等に駆動されて回転するのではなく、保持テーブル20の回転に基づいて連れ回り回転するため、ウェーハWの研削面である裏面が適度に無理なく研磨される。したがって、研削歪みが減少して抗折強度は高くなるが、研削歪みが完全に除去されることはないため、ゲッタリング効果がなくなることはなく、デバイスの品質を低下させることがない。また、CMPのように研磨液を使用することもないため、コストも上昇しない。   Thus, the polishing wheel 30 is not driven and rotated by a motor or the like, but rotates with the rotation of the holding table 20, so that the back surface, which is the grinding surface of the wafer W, is polished reasonably and reasonably. The Accordingly, although the grinding strain is reduced and the bending strength is increased, the grinding strain is not completely removed, so that the gettering effect is not lost and the quality of the device is not deteriorated. Further, since no polishing liquid is used unlike CMP, the cost does not increase.

2.第2の例
第2の例では、図6に示す研磨装置6を用いてウェーハを研磨する方法について説明する。研削装置6は、ウェーハを保持する保持手段7a、7b、7cと、各保持手段に保持されたウェーハに対して研削を施す第一の研削手段8及び第二の研削手段9と、研削済みのウェーハを研磨する研磨手段10とを備えている。
2. Second Example In the second example, a method of polishing a wafer using the polishing apparatus 6 shown in FIG. 6 will be described. The grinding device 6 includes holding means 7a, 7b, 7c for holding the wafer, first grinding means 8 and second grinding means 9 for grinding the wafer held by each holding means, And a polishing means 10 for polishing the wafer.

保持手段7a、7b、7cは、図2、図4及び図5に示した保持手段2と同様に構成される。したがって、以下では、図2、図4及び図5を適宜参照して説明する。   The holding means 7a, 7b, and 7c are configured in the same manner as the holding means 2 shown in FIGS. Therefore, the following description will be given with reference to FIGS. 2, 4 and 5 as appropriate.

研削装置6には、加工前のウェーハを収容する第一のカセット11a及び加工済みのウェーハを収容する第二のカセット11bを備えている。第一のカセット11a及び第二のカセット11bの近傍には、第一のカセット11aから加工前のウェーハを搬出すると共に、加工済みのウェーハを第二のカセット11bに搬入する機能を有する搬出入手段12が配設されている。搬出入手段12は、屈曲自在なアーム部120の先端にウェーハを保持する保持部121が設けられた構成となっており、保持部121の可動域には、加工前のウェーハの位置合わせをする位置合わせ手段13及び加工済みのウェーハを洗浄する洗浄手段14が配設されている。   The grinding device 6 is provided with a first cassette 11a for storing unprocessed wafers and a second cassette 11b for storing processed wafers. In the vicinity of the first cassette 11a and the second cassette 11b, a loading / unloading unit having a function of unloading the unprocessed wafer from the first cassette 11a and loading the processed wafer into the second cassette 11b. 12 is disposed. The carry-in / out means 12 has a configuration in which a holding unit 121 that holds a wafer is provided at the tip of a bendable arm unit 120, and the wafer before processing is aligned with the movable range of the holding unit 121. Positioning means 13 and cleaning means 14 for cleaning the processed wafer are provided.

位置合わせ手段13の近傍には第一の搬送手段15aが配設され、洗浄手段14の近傍には第二の搬送手段15bが配設されている。第一の搬送手段15aは、位置合わせ手段13に載置された加工前のウェーハをいずれかの保持手段に搬送する機能を有し、第二の搬送手段15bは、いずれかの保持手段に保持された加工済みのウェーハを洗浄手段14に搬送する機能を有する。第二の搬送手段15bは、ウェーハを吸着する吸着パッド150を備え、第二の搬送手段15bの可動域には、第二の搬送手段15bを構成する吸着パッドに付着した研磨屑等を除去する吸着パッド洗浄手段19が配設されている。   A first transport unit 15 a is disposed in the vicinity of the alignment unit 13, and a second transport unit 15 b is disposed in the vicinity of the cleaning unit 14. The first transfer means 15a has a function of transferring the unprocessed wafer placed on the alignment means 13 to one of the holding means, and the second transfer means 15b is held by any of the holding means. The processed wafer is transported to the cleaning means 14. The second transport unit 15b includes a suction pad 150 that sucks the wafer, and removes polishing debris and the like attached to the suction pad constituting the second transport unit 15b in the movable range of the second transport unit 15b. A suction pad cleaning means 19 is provided.

保持手段7a、7b、7cは、ターンテーブル16によって自転及び公転可能に支持されており、ターンテーブル16の回転によって、いずれかの保持手段が第一の搬送手段15a及び第二の搬送手段15bの近傍に位置付けられる。   The holding means 7a, 7b, and 7c are supported by the turntable 16 so as to be able to rotate and revolve, and by the rotation of the turntable 16, any one of the holding means becomes the first conveying means 15a and the second conveying means 15b. Located in the vicinity.

第一の研削手段8は、垂直方向の軸心を有するスピンドル80と、スピンドル80を回転可能に支持するハウジング81と、スピンドル80の一端に連結されたモータ82と、スピンドル80の他端に設けられたホイールマウント83と、ホイールマウント83に装着された研削ホイール84と、研削ホイール84の下面に固着された砥石85とから構成され、モータ82の駆動によりスピンドル80が回転し、それに伴い砥石85も回転する構成となっている。砥石85としては、粗研削用の砥石が用いられる。   The first grinding means 8 includes a spindle 80 having a vertical axis, a housing 81 that rotatably supports the spindle 80, a motor 82 connected to one end of the spindle 80, and the other end of the spindle 80. The wheel mount 83, the grinding wheel 84 attached to the wheel mount 83, and the grindstone 85 fixed to the lower surface of the grinding wheel 84, the spindle 80 is rotated by the driving of the motor 82, and the grindstone 85 is accordingly accompanied. Is also configured to rotate. As the grindstone 85, a grindstone for rough grinding is used.

第一の研削手段8は、第一の研削送り手段17によって垂直方向に移動可能となっている。第一の研削送り手段17は、垂直方向に配設されたボールネジ170と、ボールネジ170と平行に配設された一対のガイドレール171と、ボールネジ170に連結されボールネジ170を回動させるパルスモータ172と、内部のナットがボールネジ170に螺合すると共に側部がガイドレール171に摺接する昇降部173と、昇降部173と一体に形成されスピンドルハウジング81を支持する支持部174とから構成され、パルスモータ172による駆動により昇降部173がガイドレール171にガイドされて昇降するのに伴い第一の研削手段8も昇降する構成となっている。   The first grinding means 8 can be moved in the vertical direction by the first grinding feed means 17. The first grinding feed means 17 includes a ball screw 170 disposed in the vertical direction, a pair of guide rails 171 disposed in parallel to the ball screw 170, and a pulse motor 172 that is connected to the ball screw 170 and rotates the ball screw 170. And an elevating part 173 whose inner nut is screwed to the ball screw 170 and whose side part is in sliding contact with the guide rail 171; and a supporting part 174 that is formed integrally with the elevating part 173 and supports the spindle housing 81, The first grinding means 8 is also lifted and lowered as the lifting and lowering portion 173 is guided by the guide rail 171 and driven by the motor 172.

第二の研削手段9は、垂直方向の軸心を有するスピンドル90と、スピンドル90を回転可能に支持するハウジング91と、スピンドル90の一端に連結されたモータ92と、スピンドル90の他端に設けられたホイールマウント93と、ホイールマウント93に装着された研削ホイール94と、研削ホイール94の下面に固着された砥石95とから構成され、モータ92の駆動によりスピンドル90が回転し、それに伴い砥石95も回転する構成となっている。砥石95としては、仕上げ研削用の砥石が用いられる。   The second grinding means 9 is provided at a spindle 90 having a vertical axis, a housing 91 for rotatably supporting the spindle 90, a motor 92 connected to one end of the spindle 90, and the other end of the spindle 90. The wheel mount 93, the grinding wheel 94 attached to the wheel mount 93, and the grindstone 95 fixed to the lower surface of the grinding wheel 94, and the spindle 90 rotates as the motor 92 is driven. Is also configured to rotate. As the grindstone 95, a grindstone for finish grinding is used.

第二の研削手段9は、第二の研削送り手段18によって垂直方向に移動可能となっている。第二の研削送り手段18は、垂直方向に配設されたボールネジ180と、ボールネジ180と平行に配設された一対のガイドレール181と、ボールネジ180に連結されボールネジ180を回動させるパルスモータ182と、内部のナットがボールネジ180に螺合すると共に側部がガイドレール181に摺接する昇降部183と、昇降部183と一体に形成されスピンドルハウジング91を支持する支持部184とから構成され、パルスモータ182による駆動により昇降部183がガイドレール181にガイドされて昇降するのに伴い第二の研削手段9も昇降する構成となっている。   The second grinding means 9 can be moved in the vertical direction by the second grinding feed means 18. The second grinding feed means 18 includes a ball screw 180 arranged in the vertical direction, a pair of guide rails 181 arranged in parallel to the ball screw 180, and a pulse motor 182 connected to the ball screw 180 and rotating the ball screw 180. And an elevating part 183 whose inner nut is screwed to the ball screw 180 and whose side part is slidably in contact with the guide rail 181; and a support part 184 that is formed integrally with the elevating part 183 and supports the spindle housing 91. The second grinding means 9 is also lifted and lowered as the lifting and lowering portion 183 is guided by the guide rail 181 by driving by the motor 182.

研磨手段10は、ウェーハに接触して研磨作用を施す砥石100aが固着された研磨ホイール100と、研磨ホイール100を自由回転可能に支持するスピンドルユニット101と、直下に位置付けられた保持テーブルに対して研磨ホイール100を接近させたり保持テーブルから離反させたりする進退駆動部102と、ターンテーブル16の上方に架設され進退駆動部102を水平方向に移動させる水平駆動部103とから構成される。研磨ホイール100の近傍であってターンテーブル16の外側には、純水等の研磨液をウェーハに供給する研磨液供給手段104が配設されている。   The polishing means 10 is for a polishing wheel 100 to which a grindstone 100a that contacts a wafer and performs a polishing action is fixed, a spindle unit 101 that supports the polishing wheel 100 so as to be freely rotatable, and a holding table positioned immediately below. An advancing / retreating drive unit 102 that moves the grinding wheel 100 closer to or away from the holding table, and a horizontal drive unit 103 that is installed above the turntable 16 and moves the advancing / retreating drive unit 102 in the horizontal direction. A polishing liquid supply means 104 for supplying a polishing liquid such as pure water to the wafer is disposed near the polishing wheel 100 and outside the turntable 16.

スピンドルユニット101は、垂直方向の軸心を有するスピンドル101aと、スピンドル101aの下部に形成されたホイールマウント101bと、スピンドル101aに対してエアーを噴出することによって非接触状態でスピンドル101aを自由回転可能に支持するスピンドルハウジング101cとから構成される。   The spindle unit 101 can freely rotate the spindle 101a in a non-contact state by ejecting air to the spindle 101a having a vertical axis, a wheel mount 101b formed below the spindle 101a, and the spindle 101a. The spindle housing 101c is supported by the spindle housing 101c.

研磨ホイール100を構成する砥石100aは、ダイヤモンド砥粒等の砥粒をボンド剤で固めて形成されている。砥石100aは、鏡面加工に適したものであり、砥粒の粒径は、例えば1μm以下であり、ボンド剤としては、例えばビトリファイドボンドが用いられる。研磨ホイール100の下面には、複数の砥石100aが一定の間隔をおいて円形状に配列されて固着されている。   The grindstone 100a constituting the polishing wheel 100 is formed by solidifying abrasive grains such as diamond abrasive grains with a bonding agent. The grindstone 100a is suitable for mirror finishing, and the grain size of the abrasive grains is, for example, 1 μm or less. As the bonding agent, for example, vitrified bond is used. On the lower surface of the polishing wheel 100, a plurality of grindstones 100a are arranged in a circular shape and fixed at regular intervals.

第一のカセット11aには、表面に回路保護のための保護部材が貼着されたウェーハが複数収容される。そして、個々のウェーハWは、搬出入手段12によって位置合わせ手段13に搬送され、ウェーハWの中心が一定の位置に位置合わせされた後に、第一の搬送手段15aによって保持手段7aに搬送される。保持手段7aにおいては、保護部材が貼着された表面側が保持される。   In the first cassette 11a, a plurality of wafers having a protective member for circuit protection attached to the surface are accommodated. The individual wafers W are transferred to the alignment unit 13 by the loading / unloading unit 12, and after the center of the wafer W is aligned at a fixed position, the wafers W are transferred to the holding unit 7a by the first transfer unit 15a. . In the holding means 7a, the surface side to which the protective member is attached is held.

次に、ターンテーブル16が反時計回りに所定角度(図示の例では120度)回転することによって保持手段7aが第一の研削手段8の直下に移動する。そして、保持手段7aの回転に伴ってウェーハWが回転すると共に、スピンドル80の回転に伴って砥石85が回転しながら、第一の研削送り手段17によって第一の研削手段8が下方に研削送りされて下降する。そうすると、回転する砥石85がウェーハWの裏面に接触して当該裏面が粗研削される。   Next, when the turntable 16 rotates counterclockwise by a predetermined angle (120 degrees in the illustrated example), the holding means 7 a moves directly below the first grinding means 8. Then, while the wafer W rotates with the rotation of the holding unit 7a, and the grindstone 85 rotates with the rotation of the spindle 80, the first grinding unit 8 feeds the ground downward by the first grinding feed unit 17. And descend. Then, the rotating grindstone 85 comes into contact with the back surface of the wafer W and the back surface is roughly ground.

こうして粗研削が終了すると、ターンテーブル16が反時計回りに所定角度回転することによって、保持手段7aに保持されたウェーハWが第二の研削手段9の直下に位置付けられる。そして、保持手段7aの回転に伴ってウェーハWが回転すると共に、スピンドル90の回転に伴って砥石95が回転しながら、第二の研削送り手段18によって第二の研削手段9が下方に研削送りされて下降する。そうすると、回転する砥石95がウェーハWの裏面に接触して当該裏面が仕上げ研削される。   When the rough grinding is thus completed, the turntable 16 rotates by a predetermined angle counterclockwise, whereby the wafer W held by the holding means 7a is positioned directly below the second grinding means 9. Then, the wafer W rotates with the rotation of the holding unit 7a, and the grindstone 95 rotates with the rotation of the spindle 90, while the second grinding unit 9 feeds the second grinding unit 9 downward. And descend. Then, the rotating grindstone 95 contacts the back surface of the wafer W, and the back surface is finish ground.

仕上げ研削が終了すると、ターンテーブル16が反時計回りに所定角度回転することにより、保持手段7aが研磨手段10の直下に位置付けられる。   When the finish grinding is finished, the holding table 7a is positioned directly below the polishing means 10 by rotating the turntable 16 by a predetermined angle counterclockwise.

次に、進退駆動部102によって駆動されて研磨ホイール100が下降し、研磨ホイール100を構成する砥石100aをウェーハWの回転中心に位置付け、ウェーハWの裏面(研削面)に接触させる。   Next, the polishing wheel 100 is lowered by being driven by the advance / retreat driving unit 102, and the grindstone 100 a constituting the polishing wheel 100 is positioned at the rotation center of the wafer W and is brought into contact with the back surface (grinding surface) of the wafer W.

砥石100aがウェーハWの回転中心に接触しており、図5に示したように、砥石100aの軌跡は、保持手段7aを構成する保持テーブル20の回転中心を通るため、保持テーブル20の回転に伴って砥石100aが自由回転し、ウェーハWの裏面が研磨される。研磨ホイール100がモータ等に駆動されないため、ウェーハWの研削面である裏面が適度に無理なく研磨が行われる。したがって、研削歪みが減少して抗折強度が向上するが、研削歪みが完全に除去されることはないため、ゲッタリング効果がなくなることはなく、デバイスの品質を低下させることがない。また、CMPのように化学研磨液を使用することもないため、無毒化処理が不要で、コストもかからない。なお、研磨の際には、研磨液供給手段104から純水等の研磨液を供給する。   The grindstone 100a is in contact with the rotation center of the wafer W. As shown in FIG. 5, the trajectory of the grindstone 100a passes through the rotation center of the holding table 20 constituting the holding means 7a. Along with this, the grindstone 100a freely rotates, and the back surface of the wafer W is polished. Since the polishing wheel 100 is not driven by a motor or the like, the back surface, which is the ground surface of the wafer W, is polished reasonably and reasonably. Therefore, although the grinding strain is reduced and the bending strength is improved, the grinding strain is not completely removed, so that the gettering effect is not lost and the quality of the device is not deteriorated. Further, since no chemical polishing liquid is used as in CMP, no detoxification treatment is required and no cost is required. In polishing, a polishing liquid such as pure water is supplied from the polishing liquid supply means 104.

こうして研削面が研磨されたウェーハWは、第二の搬送手段15bによって保持されて洗浄手段14に搬送される。洗浄手段14では、ウェーハWの裏面に付着した研削屑が除去される。洗浄手段14において洗浄されたウェーハWは、搬出入手段12によって第二のカセット11bに収容される。   The wafer W whose grinding surface has been polished in this way is held by the second transfer means 15b and transferred to the cleaning means 14. In the cleaning means 14, the grinding dust adhering to the back surface of the wafer W is removed. The wafer W cleaned by the cleaning means 14 is accommodated in the second cassette 11b by the loading / unloading means 12.

なお、研磨後のウェーハを搬送することにより第二の搬送手段15bの吸着パッド150に研磨屑等が付着した場合には、吸着パッド洗浄手段19において吸着パッド150を洗浄する。   In addition, when the polishing waste or the like adheres to the suction pad 150 of the second transport means 15b by transporting the polished wafer, the suction pad cleaning means 19 cleans the suction pad 150.

研磨装置の第一の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 1st example of a grinding | polishing apparatus. 保持手段の構成を略示的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows the structure of a holding means schematically. 研磨装置の第二の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 2nd example of a grinding | polishing apparatus. ウェーハを研磨する状態を略示的に示す断面図である。It is sectional drawing which shows the state which grind | polishes a wafer schematically. ウェーハを研磨する状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the state which grind | polishes a wafer. 研磨装置の第二の例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the 2nd example of a grinding | polishing apparatus.

符号の説明Explanation of symbols

1:研磨装置
2:保持手段
20:保持テーブル
20a:保持面 20b:回転中心
21:回転軸 22:駆動源 23:エア流通路 24:ロータリージョイント
25:吸引源
3:研磨手段
30:研磨ホイール
30a:砥石
31:スピンドルユニット
310:スピンドル 311:ホイールマウント
312:スピンドルハウジング
32:進退駆動部
320:壁部 321:ボールネジ 322:ガイドレール
323:パルスモータ 324:昇降部 325:支持部
4:操作手段
5:カウンタバランス
50:エアシリンダ 51:ロッド 52:連結部 53:圧力計
54:圧力調整部 55:加圧手段 56:カウンタ荷重算出手段
57:実効押圧荷重算出手段 58:自重記憶手段 59:比較制御手段
60:所望押圧荷重記憶手段
6:研磨装置
7a、7b、7c:保持手段
20:保持テーブル
20a:保持面 20b:回転中心
21:回転軸 22:駆動源 23:エア流通路 24:ロータリージョイント
25:吸引源 26:研磨液供給手段
8:第一の研削手段
80:スピンドル 81:ハウジング 82:モータ 83:ホイールマウント
84:研削ホイール 85:砥石
9:第二の研削手段
90:スピンドル 91:ハウジング 92:モータ 93:ホイールマウント
94:研削ホイール 95:砥石
10:研磨手段
100:研磨ホイール
100a:砥石
101:スピンドルユニット
101a:スピンドル 101b:ホイールマウント
101c:スピンドルハウジング
102:進退駆動部 103:水平駆動部 104:研磨液供給手段
11a:第一のカセット 11b:第二のカセット
12:搬出入手段
120:アーム部 121:保持部
13:位置あわせ手段 14:洗浄手段
15a:第一の搬送手段 15b:第二の搬送手段
16:ターンテーブル
17:第一の研削送り手段
170:ボールネジ 171:ガイドレール 172:パルスモータ
173:昇降部 174:支持部
18:第二の研削送り手段
180:ボールネジ 181:ガイドレール 182:パルスモータ
183:昇降部 184:支持部
19:吸着パッド洗浄手段
1: Polishing device 2: Holding means 20: Holding table
20a: holding surface 20b: rotation center 21: rotation shaft 22: driving source 23: air flow path 24: rotary joint 25: suction source 3: polishing means 30: polishing wheel
30a: Whetstone 31: Spindle unit
310: Spindle 311: Wheel mount
312: Spindle housing 32: Advance / retreat drive
320: Wall 321: Ball screw 322: Guide rail
323: Pulse motor 324: Elevating part 325: Supporting part 4: Operating means 5: Counter balance 50: Air cylinder 51: Rod 52: Connecting part 53: Pressure gauge 54: Pressure adjusting part 55: Pressurizing means 56: Counter load calculation Means 57: Effective pressure load calculation means 58: Own weight storage means 59: Comparison control means 60: Desired pressure load storage means 6: Polishing devices 7a, 7b, 7c: Holding means 20: Holding table
20a: Holding surface 20b: Center of rotation 21: Rotating shaft 22: Drive source 23: Air flow path 24: Rotary joint 25: Suction source 26: Polishing liquid supply means 8: First grinding means 80: Spindle 81: Housing 82: Motor 83: Wheel mount 84: Grinding wheel 85: Grinding wheel 9: Second grinding means 90: Spindle 91: Housing 92: Motor 93: Wheel mount 94: Grinding wheel 95: Grinding wheel 10: Polishing means 100: Polishing wheel
100a: Whetstone 101: Spindle unit
101a: Spindle 101b: Wheel mount
101c: spindle housing 102: advance / retreat drive unit 103: horizontal drive unit 104: polishing liquid supply means 11a: first cassette 11b: second cassette 12: carry-in / out means 120: arm part 121: holding part 13: positioning means 14: Cleaning means 15a: First conveying means 15b: Second conveying means 16: Turntable 17: First grinding feed means 170: Ball screw 171: Guide rail 172: Pulse motor 173: Elevating part 174: Supporting part 18 : Second grinding feed means 180: Ball screw 181: Guide rail 182: Pulse motor 183: Lifting part 184: Support part 19: Suction pad cleaning means

Claims (6)

ウェーハを保持する保持手段と、該保持手段に保持されたウェーハを研磨する研磨手段とを備え、
該保持手段は、ウェーハを保持する保持面を有する保持テーブルと、該保持テーブルを回転駆動する駆動源とから構成され、該保持テーブルの保持面が、回転中心を頂点とする円錐面に形成され、
該研磨手段は、ウェーハに接触して研磨作用を施す砥石が円形状に固着された研磨ホイールと、該研磨ホイールを自由回転可能に支持するスピンドルユニットと、該研磨ホイールを該保持テーブルに対して接近または離反させる進退駆動部とから構成される研磨装置を用いてウェーハを研磨するウェーハの研磨方法であって、
該保持テーブルを回転させて該保持テーブルに保持されたウェーハを回転させると共に、該砥石を該円錐面に倣って該ウェーハの回転中心に位置付け、該保持テーブルの回転に伴って該研磨ホイールを連れ回り回転させて該ウェーハを研磨するウェーハの研磨方法。
A holding means for holding the wafer, and a polishing means for polishing the wafer held by the holding means,
The holding means includes a holding table having a holding surface for holding a wafer and a drive source for rotationally driving the holding table, and the holding surface of the holding table is formed in a conical surface having the rotation center as a vertex. ,
The polishing means includes a polishing wheel in which a grindstone that contacts a wafer and performs a polishing action is fixed in a circular shape, a spindle unit that supports the polishing wheel so as to freely rotate, and the polishing wheel with respect to the holding table. A wafer polishing method for polishing a wafer using a polishing apparatus comprising an advance / retreat drive unit that approaches or separates,
The holding table is rotated to rotate the wafer held on the holding table, the grindstone is positioned at the rotation center of the wafer along the conical surface, and the polishing wheel is moved along with the rotation of the holding table. A wafer polishing method in which the wafer is polished by rotating around.
前記保持テーブルの回転速度は200rpm〜500rpmである請求項1に記載のウェーハの研磨方法。   The wafer polishing method according to claim 1, wherein a rotation speed of the holding table is 200 rpm to 500 rpm. 前記保持手段に保持されたウェーハに対して、前記砥石から10kg〜20kgの荷重がかけられる請求項1または2に記載のウェーハの研磨方法。   The wafer polishing method according to claim 1, wherein a load of 10 kg to 20 kg is applied from the grindstone to the wafer held by the holding means. 前記円錐面の勾配は、1/1000〜1/10000である請求項1、2または3に記載の研磨装置。   The polishing apparatus according to claim 1, wherein a slope of the conical surface is 1/1000 to 1/10000. 前記砥石を構成する砥粒はダイヤモンド砥粒であり、該砥粒の粒径は1μm以下であり、該砥粒はボンド剤によって形成される請求項1、2、3または4に記載のウェーハの研磨方法。   5. The wafer according to claim 1, wherein the abrasive grains constituting the grindstone are diamond abrasive grains, the grain diameter of the abrasive grains is 1 μm or less, and the abrasive grains are formed by a bond agent. Polishing method. 前記ボンド剤はビトリファイドボンドである請求項5に記載のウェーハの研磨方法。   The method for polishing a wafer according to claim 5, wherein the bonding agent is a vitrified bond.
JP2006012418A 2006-01-20 2006-01-20 Wafer polishing method Active JP4885548B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006012418A JP4885548B2 (en) 2006-01-20 2006-01-20 Wafer polishing method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2006012418A JP4885548B2 (en) 2006-01-20 2006-01-20 Wafer polishing method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007194471A true JP2007194471A (en) 2007-08-02
JP4885548B2 JP4885548B2 (en) 2012-02-29

Family

ID=38449914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2006012418A Active JP4885548B2 (en) 2006-01-20 2006-01-20 Wafer polishing method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4885548B2 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009206431A (en) * 2008-02-29 2009-09-10 Sumco Corp Silicon substrate and manufacturing method thereof
JP2009283761A (en) * 2008-05-23 2009-12-03 Tokyo Seimitsu Co Ltd Cleaning mechanism of carrying pad
JP2017034128A (en) * 2015-08-03 2017-02-09 株式会社ディスコ Processing method for work piece
CN117564917A (en) * 2024-01-15 2024-02-20 北京芯美达科技有限公司 Polycrystalline diamond polishing equipment

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05129259A (en) * 1991-11-07 1993-05-25 Toshiba Corp Grinding device
JPH0899265A (en) * 1994-09-30 1996-04-16 Disco Abrasive Syst Ltd Polishing device
JPH11226521A (en) * 1998-02-18 1999-08-24 Disco Abrasive Syst Ltd Chuck table cleaning apparatus
JP2000326188A (en) * 1999-05-21 2000-11-28 Koyo Mach Ind Co Ltd Both-side cutting method and device for drilled thin disk- like work
JP2002200545A (en) * 2000-12-27 2002-07-16 Disco Abrasive Syst Ltd Grinding device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05129259A (en) * 1991-11-07 1993-05-25 Toshiba Corp Grinding device
JPH0899265A (en) * 1994-09-30 1996-04-16 Disco Abrasive Syst Ltd Polishing device
JPH11226521A (en) * 1998-02-18 1999-08-24 Disco Abrasive Syst Ltd Chuck table cleaning apparatus
JP2000326188A (en) * 1999-05-21 2000-11-28 Koyo Mach Ind Co Ltd Both-side cutting method and device for drilled thin disk- like work
JP2002200545A (en) * 2000-12-27 2002-07-16 Disco Abrasive Syst Ltd Grinding device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009206431A (en) * 2008-02-29 2009-09-10 Sumco Corp Silicon substrate and manufacturing method thereof
JP2009283761A (en) * 2008-05-23 2009-12-03 Tokyo Seimitsu Co Ltd Cleaning mechanism of carrying pad
JP2017034128A (en) * 2015-08-03 2017-02-09 株式会社ディスコ Processing method for work piece
CN117564917A (en) * 2024-01-15 2024-02-20 北京芯美达科技有限公司 Polycrystalline diamond polishing equipment
CN117564917B (en) * 2024-01-15 2024-04-02 北京芯美达科技有限公司 Polycrystalline diamond polishing equipment

Also Published As

Publication number Publication date
JP4885548B2 (en) 2012-02-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5149020B2 (en) Wafer grinding method
JP2023017278A (en) Grinding method for hard wafer
JP4664693B2 (en) Wafer grinding method
TWI732012B (en) Processing device
JP4885548B2 (en) Wafer polishing method
JP4966069B2 (en) Processing equipment
KR20210106343A (en) Wafer processing method
JP2019141950A (en) Grinding device
JP2019084590A (en) Dressing wafer and dressing method
JP5350127B2 (en) Workpiece grinding method
JP5172457B2 (en) Grinding apparatus and grinding method
US20220339753A1 (en) Processing method
JP5225733B2 (en) Grinding equipment
JP7127994B2 (en) Dressing board and dressing method
JP2017204606A (en) Manufacturing method of wafer
JP4537778B2 (en) How to sharpen vitrified bond wheels
JP5399829B2 (en) Polishing pad dressing method
KR20220060482A (en) Workpiece grinding method
JP6495117B2 (en) CMP polishing apparatus and CMP polishing method
TWI834798B (en) Processing method of the workpiece
JP5231107B2 (en) Wafer grinding method
JP2016078132A (en) Processing device
JP5975839B2 (en) Grinding equipment
JP2024009560A (en) Workpiece grinding method
JP2006253524A (en) Transfer method for semiconductor substrate and conveyance apparatus used therefor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20081219

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20110719

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110726

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110921

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Effective date: 20111115

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Effective date: 20111208

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 3

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141216

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 3

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20141216

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Year of fee payment: 14

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20251216