JP5399829B2 - Polishing pad dressing method - Google Patents

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Description

本発明は、半導体ウエーハ等の被加工物を研磨する研磨パッドのドレッシング方法に関する。   The present invention relates to a polishing pad dressing method for polishing a workpiece such as a semiconductor wafer.

半導体デバイス製造工程においては、略円板形状である半導体ウエーハの表面に格子状に配列されたストリートと呼ばれる分割予定ラインによって複数の領域が区画され、この区画された領域にIC、LSI等のデバイスを形成する。このように複数のデバイスが形成された半導体ウエーハをストリートに沿って分割することにより、個々のデバイスを形成する。デバイスの小型化および軽量化を図るために、通常、半導体ウエーハをストリートに沿って切断して個々のデバイスに分割するのに先立って、半導体ウエーハの裏面を研削して所定の厚さに形成している。半導体ウエーハの裏面の研削は、通常、ダイヤモンド砥粒をレジンボンドの如き適宜のボンドで固着して形成した研削ホイールを、高速回転せしめながら半導体ウエーハの裏面に押圧せしめることによって遂行されている。このような研削方式によって半導体ウエーハの裏面を研削すると、半導体ウエーハの裏面に所謂加工歪が生成され、これによって個々に分割されたデバイスの抗折強度が低下するという問題がある。   In the semiconductor device manufacturing process, a plurality of regions are partitioned by dividing lines called streets arranged in a lattice pattern on the surface of a substantially wafer-shaped semiconductor wafer, and devices such as ICs, LSIs, etc. are partitioned in these partitioned regions. Form. By dividing the semiconductor wafer on which a plurality of devices are formed in this way along the streets, individual devices are formed. In order to reduce the size and weight of a device, the semiconductor wafer is usually ground to the predetermined thickness by grinding the backside of the semiconductor wafer prior to cutting the semiconductor wafer along the street and dividing it into individual devices. ing. The grinding of the back surface of a semiconductor wafer is usually performed by pressing a grinding wheel formed by fixing diamond abrasive grains with an appropriate bond such as a resin bond against the back surface of the semiconductor wafer while rotating at high speed. When the back surface of the semiconductor wafer is ground by such a grinding method, a so-called processing strain is generated on the back surface of the semiconductor wafer, which causes a problem that the bending strength of the individually divided devices is lowered.

上述した問題を解消するために、研削された半導体ウエーハの裏面を研磨して上記研削歪を除去する研磨装置が下記特許文献1に開示されている。下記特許文献1に開示された研磨装置は、被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物を研磨する研磨パッドを有する研磨手段とを具備し、研磨パッドに研磨液を供給しながら研磨パッドを回転しつつ被加工物に押圧することにより、被加工物の被加工面を研磨する。   In order to solve the above-described problem, a polishing apparatus that polishes the back surface of a ground semiconductor wafer to remove the grinding distortion is disclosed in Patent Document 1 below. A polishing apparatus disclosed in the following Patent Document 1 includes a chuck table that holds a workpiece, and a polishing unit that has a polishing pad that polishes the workpiece held on the chuck table. The workpiece surface of the workpiece is polished by pressing the workpiece while rotating the polishing pad while supplying the liquid.

特開平8−99265号公報JP-A-8-99265

上述した研磨装置においては、研磨パッドを新たな研磨パッドに交換した際には、研磨能力が不安定となりウエーハの厚み制御が困難となるため、ダミーウエーハを研磨してドレッシングを行い、研磨パッドにおける研磨能力の安定を図っている。しかるに、交換した研磨パッドの研磨能力を安定させるにはダミーウエーハを1時間程度研磨してドレッシングする必要があるため、生産性が悪いという問題がある。   In the polishing apparatus described above, when the polishing pad is replaced with a new polishing pad, the polishing ability becomes unstable and it becomes difficult to control the thickness of the wafer. Therefore, the dummy wafer is polished and dressed. The polishing ability is stabilized. However, in order to stabilize the polishing ability of the replaced polishing pad, it is necessary to polish and dress the dummy wafer for about 1 hour, which causes a problem of poor productivity.

本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術課題は、短時間で研磨パッドの研磨能力を安定化することができる研磨パッドのドレッシング方法を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above facts, and a main technical problem thereof is to provide a polishing pad dressing method capable of stabilizing the polishing ability of the polishing pad in a short time.

上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物を研磨する研磨パッドを備えた研磨手段と、該研磨パッドに研磨液を供給する研磨液供給手段とを具備する研磨装置における研磨パッドのドレッシング方法であって、
硬質基板の表面に複数の溝が形成されたドレッシングボードをチャックテーブル上に表面を上側にして保持するドレッシングボード保持工程と、
チャックテーブルを回転し研磨パッドを回転するとともに研磨パッドに研磨液を供給しつつ研磨パッドによってドレッシングボード表面を研磨するドレッシング工程と、を含む、
ことを特徴とする研磨パッドのドレッシング方法が提供される。
In order to solve the above main technical problem, according to the present invention, a chuck table for holding a workpiece, a polishing means including a polishing pad for polishing the workpiece held on the chuck table, and the polishing pad A polishing pad dressing method in a polishing apparatus comprising a polishing liquid supply means for supplying a polishing liquid to
A dressing board holding step for holding a dressing board having a plurality of grooves formed on the surface of the hard substrate on the chuck table with the surface facing up;
A dressing step of rotating the chuck table to rotate the polishing pad and polishing the dressing board surface with the polishing pad while supplying a polishing liquid to the polishing pad.
A method of dressing a polishing pad is provided.

上記ドレッシングボードを構成する硬質基板の表面に形成された複数の溝は、格子状に形成されている。   The plurality of grooves formed on the surface of the hard substrate constituting the dressing board is formed in a lattice shape.

本発明による研磨パッドのドレッシング方法においては、研磨パッドをドレッシングするドレッシングボードを構成する硬質基板の表面には複数の溝が形成されているので、研磨液が複数の溝を通して研磨パッドの研磨面に満遍なく供給されるとともに、複数の溝による凹凸が研磨パッドの研磨面を適度に荒らすことにより、効果的にドレッシングが行われる。従って、短時間で研磨パッドの研磨能力を安定化することができる。   In the polishing pad dressing method according to the present invention, since a plurality of grooves are formed on the surface of the hard substrate constituting the dressing board for dressing the polishing pad, the polishing liquid passes through the plurality of grooves and is applied to the polishing surface of the polishing pad. While being supplied evenly, the unevenness due to the plurality of grooves moderately roughens the polishing surface of the polishing pad, so that dressing is effectively performed. Therefore, the polishing ability of the polishing pad can be stabilized in a short time.

本発明によって構成された研磨装置の一実施形態を示す斜視図。The perspective view which shows one Embodiment of the grinding | polishing apparatus comprised by this invention. 図1に示す研磨装置に装備される研磨ユニットを構成する研磨工具を示す斜視図。The perspective view which shows the grinding | polishing tool which comprises the grinding | polishing unit with which the grinding | polishing apparatus shown in FIG. 1 is equipped. 図2に示す研磨工具その下面側から見た状態を示す斜視図。The perspective view which shows the state seen from the lower surface side of the grinding | polishing tool shown in FIG. 図1に示す研磨装置に装備されるチャックテーブル機構およびチャックテーブル移動機構を示す斜視図。The perspective view which shows the chuck table mechanism and chuck table moving mechanism with which the grinding | polishing apparatus shown in FIG. 1 is equipped. 本発明による研磨パッドのドレッシング方法に用いるドレッシングボードの斜視図。The perspective view of the dressing board used for the dressing method of the polishing pad by this invention. 本発明による研磨パッドのドレッシング方法におけるドレッシング工程の説明図。Explanatory drawing of the dressing process in the dressing method of the polishing pad by this invention.

以下、本発明による研磨パッドのドレッシング方法の好適な実施形態について、添付図面を参照して更に詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of a dressing method for a polishing pad according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

図1には本発明による研磨パッドのドレッシング方法を実施するための研磨装置の斜視図が示されている。
研磨装置は、全体を番号2で示す装置ハウジングを具備している。装置ハウジング2は、細長く延在する直方体形状の主部21と、該主部21の後端部(図1において右上端)に設けられ上下方向に配設された直立壁22とを有している。直立壁22の前面には、上下方向に延びる一対の案内レール221、221が設けられている。この一対の案内レール221、221に研磨手段としての研磨ユニット3が上下方向に移動可能に装着されている。
FIG. 1 is a perspective view of a polishing apparatus for carrying out a polishing pad dressing method according to the present invention.
The polishing apparatus comprises an apparatus housing, generally designated 2. The apparatus housing 2 has a rectangular parallelepiped main portion 21 that extends elongated, and an upright wall 22 that is provided at the rear end portion (upper right end in FIG. 1) of the main portion 21 and is disposed in the vertical direction. Yes. A pair of guide rails 221 and 221 extending in the vertical direction are provided on the front surface of the upright wall 22. The pair of guide rails 221 and 221 is mounted with a polishing unit 3 as a polishing means so as to be movable in the vertical direction.

研磨ユニット3は、移動基台31と該移動基台31に装着されたスピンドルユニット32を具備している。移動基台31は、後面両側に上下方向に延びる一対の脚部311、311が設けられており、この一対の脚部311、311に上記一対の案内レール221、221と摺動可能に係合する被案内溝312、312が形成されている。このように直立壁22に設けられた一対の案内レール221、221に摺動可能に装着された移動基台31の前面には前方に突出した支持部313が設けられている。この支持部313にスピンドルユニット32が取り付けられる。   The polishing unit 3 includes a moving base 31 and a spindle unit 32 attached to the moving base 31. The movable base 31 is provided with a pair of legs 311 and 311 extending in the vertical direction on both sides of the rear surface. The pair of legs 311 and 311 is slidably engaged with the pair of guide rails 221 and 221. Guided grooves 312 and 312 are formed. As described above, a support portion 313 protruding forward is provided on the front surface of the movable base 31 slidably mounted on the pair of guide rails 221 and 221 provided on the upright wall 22. The spindle unit 32 is attached to the support portion 313.

スピンドルユニット32は、支持部313に装着されたスピンドルハウジング321と、該スピンドルハウジング321に回転自在に配設された回転スピンドル322と、該回転スピンドル322を回転駆動するための回転駆動手段としてのサーボモータ323とを具備している。回転スピンドル322の下端部はスピンドルハウジング321の下端を越えて下方に突出せしめられており、その下端には円板形状の工具装着部材324が設けられている。なお、工具装着部材324には、周方向に間隔をおいて複数のボルト挿通孔(図示していない)が形成されている。この工具装着部材324の下面に研磨工具325が装着される。研磨工具325は、図2および図3に図示すように円形状の支持基台326と円形状の研磨パッド327とから構成されている。支持基台326はアルミ合金によって形成されており、図2に示すように中心部には内径が10mm程度の研磨液が通る穴326aが形成されている。また、支持基台326には、周方向に間隔をおいてその上面から下方に延びる複数の盲ねじ穴326bが形成されている。支持基台326の下面は円形状の支持面を構成しており、研磨パッド327が両面接着テープによって装着されている。   The spindle unit 32 includes a spindle housing 321 mounted on the support portion 313, a rotating spindle 322 rotatably disposed on the spindle housing 321, and a servo as rotation driving means for driving the rotating spindle 322 to rotate. And a motor 323. The lower end of the rotary spindle 322 protrudes downward beyond the lower end of the spindle housing 321, and a disk-shaped tool mounting member 324 is provided at the lower end. The tool mounting member 324 is formed with a plurality of bolt insertion holes (not shown) at intervals in the circumferential direction. A polishing tool 325 is mounted on the lower surface of the tool mounting member 324. As shown in FIGS. 2 and 3, the polishing tool 325 includes a circular support base 326 and a circular polishing pad 327. The support base 326 is made of an aluminum alloy, and as shown in FIG. 2, a hole 326a through which a polishing liquid having an inner diameter of about 10 mm is formed at the center. In addition, the support base 326 is formed with a plurality of blind screw holes 326b extending downward from the upper surface at intervals in the circumferential direction. The lower surface of the support base 326 forms a circular support surface, and a polishing pad 327 is attached with a double-sided adhesive tape.

上記支持基台326の下面に装着される研磨パッド327は、フェルトをウレタンで固めて直径が450mmの円形状に形成されており、図3に示すように中心部には内径が10mm程度の研磨液が通る穴327aが形成されている。また、研磨パッド327の下面(研磨面)には格子状に形成された複数の溝327bが設けられている。この複数の溝327bは、図示の実施形態においては幅が4mm、深さが3mmで18mmの間隔で形成されている。このように構成された研磨工具325は、上記回転スピンドル322の下端に固定されている工具装着部材324の下面に位置付け、工具装着部材324に形成されている貫通孔を通して研磨工具325の支持基台326に形成されている盲ねじ孔326bに締結ボルト328(図1参照)を螺着することによって、工具装着部材324に装着される。なお、このようにして工具装着部材324に装着された研磨工具325の研磨パッド327に設けられた穴327aは、支持基台326に設けられた穴326aを介して図1に示すように回転スピンドル322に形成された研磨液供給通路322aに連通されている。従って、図示しない研磨液供給手段が作動すると、研磨液供給通路322aおよび支持基台326に設けられた穴326aを介して研磨パッド327に設けられた穴327aにコロイダルシリカ等の研磨砥粒が混入された研磨液が供給される。   The polishing pad 327 mounted on the lower surface of the support base 326 is formed in a circular shape having a diameter of 450 mm by fixing felt with urethane, and a polishing portion having an inner diameter of about 10 mm at the center as shown in FIG. A hole 327a through which the liquid passes is formed. In addition, a plurality of grooves 327 b formed in a lattice shape are provided on the lower surface (polishing surface) of the polishing pad 327. In the illustrated embodiment, the plurality of grooves 327b have a width of 4 mm, a depth of 3 mm, and are formed at intervals of 18 mm. The polishing tool 325 configured as described above is positioned on the lower surface of the tool mounting member 324 fixed to the lower end of the rotary spindle 322, and is a support base for the polishing tool 325 through a through hole formed in the tool mounting member 324. The fastening bolt 328 (see FIG. 1) is screwed into the blind screw hole 326b formed in 326, so that the tool mounting member 324 is mounted. In addition, the hole 327a provided in the polishing pad 327 of the polishing tool 325 mounted on the tool mounting member 324 in this way is formed into a rotating spindle as shown in FIG. 1 through the hole 326a provided in the support base 326. The polishing liquid supply passage 322 a formed in the hole 322 communicates with the passage 322 a. Accordingly, when a polishing liquid supply means (not shown) is operated, abrasive grains such as colloidal silica are mixed into the hole 327a provided in the polishing pad 327 through the hole 326a provided in the polishing liquid supply passage 322a and the support base 326. The polished polishing liquid is supplied.

図1に戻って説明を続けると、図示の実施形態における研磨装置は、上記研磨ユニット3を上記一対の案内レール221、221に沿って上下方向(後述するチャックテーブルの保持面と垂直な方向)に移動せしめる研磨送り手段4を備えている。この研磨送り手段4は、直立壁22の前側に配設され上下方向に延びる雄ねじロッド41を具備している。この雄ねじロッド41は、その上端部および下端部が直立壁22に取り付けられた軸受部材42および43によって回転自在に支持されている。上側の軸受部材42には雄ねじロッド41を回転駆動するための駆動源としてのパルスモータ44が配設されており、このパルスモータ44の出力軸が雄ねじロッド41に伝動連結されている。移動基台31の後面にはその幅方向中央部から後方に突出する連結部(図示していない)も形成されており、この連結部には上下方向に延びる貫通雌ねじ穴が形成されており、この雌ねじ穴に上記雄ねじロッド41が螺合せしめられている。従って、パルスモータ44が正転すると移動基台31即ち研磨ユニット3が下降即ち前進せしめられ、パルスモータ44が逆転すると移動基台31即ち研磨ユニット3が上昇即ち後退せしめられる。   Referring back to FIG. 1, the polishing apparatus in the illustrated embodiment moves the polishing unit 3 in the vertical direction along the pair of guide rails 221 and 221 (in a direction perpendicular to the holding surface of the chuck table described later). A polishing feed means 4 is provided to be moved. The polishing feed means 4 includes a male threaded rod 41 disposed on the front side of the upright wall 22 and extending in the vertical direction. The male screw rod 41 is rotatably supported by bearing members 42 and 43 whose upper end and lower end are attached to the upright wall 22. The upper bearing member 42 is provided with a pulse motor 44 as a drive source for rotationally driving the male screw rod 41, and the output shaft of the pulse motor 44 is connected to the male screw rod 41 by transmission. A connecting portion (not shown) that protrudes rearward from the center portion in the width direction is also formed on the rear surface of the movable base 31, and a through female screw hole extending in the vertical direction is formed in this connecting portion, The male screw rod 41 is screwed into the female screw hole. Therefore, when the pulse motor 44 rotates in the forward direction, the moving base 31, that is, the polishing unit 3 is lowered or moved forward, and when the pulse motor 44 rotates in the reverse direction, the moving base 31, that is, the polishing unit 3 is raised or moved backward.

図1および図4を参照して説明を続けると、ハウジング2の主部21にはチャックテーブル機構5が配設されている。チャックテーブル機構5は、支持基台51と該支持基台51に配設されたチャックテーブル52とを含んでいる。支持基台51は、上記ハウジング2の主部21上に前後方向(直立壁22の前面に垂直な方向)である矢印23aおよび23bで示す方向に延在する一対の案内レール23、23上に摺動自在に載置されており、後述するチャックテーブル機構移動手段56によって図1に示す被加工物搬入・搬出域24(図4において実線で示す位置)と上記スピンドルユニット32を構成する研磨工具325の研磨パッド327と対向する研磨域25(図4において2点鎖線で示す位置)との間で移動せしめられる。   Continuing the description with reference to FIGS. 1 and 4, the chuck table mechanism 5 is disposed in the main portion 21 of the housing 2. The chuck table mechanism 5 includes a support base 51 and a chuck table 52 disposed on the support base 51. The support base 51 is formed on a pair of guide rails 23 and 23 extending on the main portion 21 of the housing 2 in the direction indicated by the arrows 23a and 23b in the front-rear direction (the direction perpendicular to the front surface of the upright wall 22). A polishing tool which is slidably mounted and which constitutes the workpiece loading / unloading area 24 (position indicated by a solid line in FIG. 4) and the spindle unit 32 shown in FIG. 325 is moved between the polishing pad 327 and the polishing area 25 (position indicated by a two-dot chain line in FIG. 4).

上記チャックテーブル52は、多孔質セラミッックスの如き適宜の多孔性材料から構成されており、図示しない吸引手段に接続されている。従って、チャックテーブル52を図示しない吸引手段に選択的に連通することにより、上面である保持面上に載置された被加工物を吸引保持する。なお、チャックテーブル52は、図示の実施形態においては直径が300mmのウエーハを保持する大きさに構成されている。また、チャックテーブル52は、上記支持基台51に回転可能に支持されている。このチャックテーブル52は、その下端に装着された回転軸(図示せず)に連結された回転駆動手段としてのサーボモータ53によって回転せしめられる。なお、図示のチャックテーブル機構5はチャックテーブル52を挿通する穴を有し上記支持基台51等を覆うカバー部材54を備えており、このカバー部材54は支持基台51とともに移動可能に構成されている。   The chuck table 52 is made of an appropriate porous material such as porous ceramics, and is connected to a suction means (not shown). Therefore, by selectively communicating the chuck table 52 with a suction means (not shown), the workpiece placed on the holding surface which is the upper surface is sucked and held. In the illustrated embodiment, the chuck table 52 is configured to hold a wafer having a diameter of 300 mm. The chuck table 52 is rotatably supported by the support base 51. The chuck table 52 is rotated by a servo motor 53 as a rotation driving means connected to a rotation shaft (not shown) mounted at the lower end thereof. The illustrated chuck table mechanism 5 includes a cover member 54 having a hole through which the chuck table 52 is inserted and covering the support base 51 and the like. The cover member 54 is configured to be movable together with the support base 51. ing.

図4を参照して説明を続けると、図示の実施形態における研磨装置は、上記チャックテーブル機構5を一対の案内レール23に沿ってチャックテーブル52の上面である保持面と平行に矢印23aおよび23bで示す方向に移動せしめるチャックテーブル機構移動手段56を具備している。チャックテーブル機構移動手段56は、一対の案内レール23間に配設され案内レール23と平行に延びる雄ねじロッド561と、該雄ねじロッド561を回転駆動するサーボモータ562を具備している。雄ねじロッド561は、上記支持基台51に設けられたねじ穴511と螺合して、その先端部が一対の案内レール23、23を連結して取り付けられた軸受部材563によって回転自在に支持されている。サーボモータ562は、その駆動軸が雄ねじロッド561の基端と伝動連結されている。従って、サーボモータ562が正転すると移動基台53即ちチャックテーブル機構5が矢印23aで示す方向に移動し、サーボモータ562が逆転すると支持基台51即ちチャックテーブル機構5が矢印23bで示す方向に移動せしめられる。矢印23aおよび23bで示す方向に移動せしめられるチャックテーブル機構5は、図4において実線で示す被加工物搬入・搬出域と2点鎖線で示す研磨域に選択的に位置付けられる。   4, the polishing apparatus in the illustrated embodiment moves the chuck table mechanism 5 along the pair of guide rails 23 in parallel with the holding surface which is the upper surface of the chuck table 52, using arrows 23a and 23b. The chuck table mechanism moving means 56 is provided for moving in the direction indicated by. The chuck table mechanism moving means 56 includes a male screw rod 561 that is disposed between the pair of guide rails 23 and extends parallel to the guide rail 23, and a servo motor 562 that rotationally drives the male screw rod 561. The male screw rod 561 is screwed into a screw hole 511 provided in the support base 51, and its tip is rotatably supported by a bearing member 563 attached by connecting a pair of guide rails 23, 23. ing. The servo motor 562 has a drive shaft connected to the base end of the male screw rod 561 by transmission. Therefore, when the servo motor 562 rotates in the forward direction, the moving base 53, that is, the chuck table mechanism 5 moves in the direction indicated by the arrow 23a. When the servo motor 562 rotates in the reverse direction, the support base 51, that is, the chuck table mechanism 5, moves in the direction indicated by the arrow 23b. It can be moved. The chuck table mechanism 5 that is moved in the directions indicated by the arrows 23a and 23b is selectively positioned in a workpiece loading / unloading area indicated by a solid line and a polishing area indicated by a two-dot chain line in FIG.

図1に戻って説明を続けると、上記チャックテーブル機構5を構成する支持基台51の移動方向両側には、図1に示すように横断面形状が逆チャンネル形状であって、上記一対の案内レール23、23や雄ねじロッド561およびサーボモータ562等を覆っている蛇腹手段6および7が付設されている。蛇腹手段6および7はキャンパス布の如き適宜の材料から形成することができる。蛇腹手段6の前端はハウジング2を構成する主部21の後半部の前面壁に固定され、後端はチャックテーブル機構5の支持基台51の前端面に固定されている。蛇腹手段7の前端はチャックテーブル機構5の支持基台51の後端面に固定され、後端は装置ハウジング2の直立壁22の前面に固定されている。チャックテーブル機構5が矢印23aで示す方向に移動せしめられる際には蛇腹手段6が伸張されて蛇腹手段7が収縮され、チャックテーブル機構5が矢印23bで示す方向に移動せしめられる際には蛇腹手段6が収縮されて蛇腹手段7が伸張せしめられる。   Returning to FIG. 1, the explanation will be continued. On both sides of the support base 51 constituting the chuck table mechanism 5 in the moving direction, as shown in FIG. Bellows means 6 and 7 covering the rails 23 and 23, the male screw rod 561, the servo motor 562 and the like are attached. The bellows means 6 and 7 can be formed from any suitable material such as campus cloth. The front end of the bellows means 6 is fixed to the front wall of the rear half of the main portion 21 constituting the housing 2, and the rear end is fixed to the front end surface of the support base 51 of the chuck table mechanism 5. The front end of the bellows means 7 is fixed to the rear end surface of the support base 51 of the chuck table mechanism 5, and the rear end is fixed to the front surface of the upright wall 22 of the apparatus housing 2. When the chuck table mechanism 5 is moved in the direction indicated by the arrow 23a, the bellows means 6 is expanded and the bellows means 7 is contracted, and when the chuck table mechanism 5 is moved in the direction indicated by the arrow 23b, the bellows means. 6 is contracted and the bellows means 7 is extended.

図1に基づいて説明を続けると、装置ハウジング2の主部21における前半部上には、第1のカセット11と、第2のカセット12と、被加工物仮載置手段13と、洗浄手段14と、被加工物搬送手段15と、被加工物搬入手段16および被加工物搬出手段17が配設されている。第1のカセット11は研磨加工前の被加工物を収納し、装置ハウジング2の主部21におけるカセット搬入域に載置される。第1のカセット11に収容される被加工物は、例えば半導体ウエーハWであり表面に保護テープTを貼着した状態で裏面を上にして収容される。第2のカセット12は装置ハウジング2の主部21におけるカセット搬出域に載置され、研磨加工後の半導体ウエーハWを収納する。被加工物仮載置手段13は第1のカセット11と被加工物搬入・搬出域24との間に配設され、研磨加工前の半導体ウエーハWを仮載置する。洗浄手段14は被加工物搬入・搬出域24と第2のカセット12との間に配設され、研磨加工後の半導体ウエーハWを洗浄する。被加工物搬送手段15第1のカセット11と第2のカセット12との間に配設され、第1のカセット11内に収納された半導体ウエーハWを被加工物仮載置手段13に搬出するとともに洗浄手段14で洗浄された半導体ウエーハWを第2のカセット12に搬送する。被加工物搬入手段16は被加工物仮載置手段13と被加工物搬入・搬出域24との間に配設され、被加工物仮載置手段13上に載置された研磨加工前の半導体ウエーハWを被加工物搬入・搬出域24に位置付けられたチャックテーブル機構5のチャックテーブル52上に搬送する。被加工物搬出手段17は被加工物搬入・搬出域24と洗浄手段14との間に配設され、被加工物搬入・搬出域24に位置付けられたチャックテーブル52上に載置されている研磨加工後の半導体ウエーハWを洗浄手段14に搬送する。また、図示の実施形態における研磨装置は、装置ハウジング2の主部21における中央部に上記チャックテーブル52の保持面を洗浄する洗浄水噴射ノズル18を備えている。この洗浄水噴射ノズル18は、チャックテーブル機構5が被加工物搬入・搬出域24に位置付けられた状態において、チャックテーブル52に向けて洗浄水を噴出する。   The description will be continued based on FIG. 1. On the front half of the main portion 21 of the apparatus housing 2, a first cassette 11, a second cassette 12, a workpiece temporary placing means 13, and a cleaning means are provided. 14, a workpiece conveying means 15, a workpiece carrying-in means 16 and a workpiece carrying-out means 17 are arranged. The first cassette 11 stores a workpiece before polishing and is placed in a cassette carry-in area in the main portion 21 of the apparatus housing 2. The workpiece to be accommodated in the first cassette 11 is, for example, a semiconductor wafer W and is accommodated with the back surface facing up with the protective tape T attached to the surface. The second cassette 12 is placed in a cassette unloading area in the main portion 21 of the apparatus housing 2 and stores the semiconductor wafer W after polishing. The workpiece temporary mounting means 13 is disposed between the first cassette 11 and the workpiece loading / unloading area 24, and temporarily mounts the semiconductor wafer W before polishing. The cleaning means 14 is disposed between the workpiece loading / unloading area 24 and the second cassette 12 and cleans the semiconductor wafer W after polishing. Workpiece conveying means 15 is disposed between the first cassette 11 and the second cassette 12, and the semiconductor wafer W accommodated in the first cassette 11 is carried out to the workpiece temporary placement means 13. At the same time, the semiconductor wafer W cleaned by the cleaning means 14 is transported to the second cassette 12. The workpiece carrying-in means 16 is disposed between the workpiece temporary placing means 13 and the workpiece carrying-in / out area 24, and is placed on the workpiece temporary placing means 13 before polishing. The semiconductor wafer W is transferred onto the chuck table 52 of the chuck table mechanism 5 positioned in the workpiece loading / unloading area 24. The workpiece unloading means 17 is disposed between the workpiece loading / unloading area 24 and the cleaning means 14, and is mounted on a chuck table 52 positioned in the workpiece loading / unloading area 24. The processed semiconductor wafer W is transported to the cleaning means 14. The polishing apparatus in the illustrated embodiment includes a cleaning water spray nozzle 18 that cleans the holding surface of the chuck table 52 at the center of the main portion 21 of the apparatus housing 2. The cleaning water spray nozzle 18 ejects cleaning water toward the chuck table 52 in a state where the chuck table mechanism 5 is positioned in the workpiece loading / unloading area 24.

被加工物としての半導体ウエーハWを収容した第1のカセット11は、装置ハウジング2の主部21における所定のカセット搬入域に載置される。そして、カセット搬入域に載置された第1のカセット11に収容されていた研磨加工前の半導体ウエーハWが全て搬出されると、空のカセット11に代えて複数個の半導体ウエーハWを収容した新しいカセット11が手動でカセット搬入域に載置される。一方、装置ハウジング2の主部21における所定のカセット搬出域に載置された第2のカセット12に所定数の研磨加工後の半導体ウエーハWが搬入されると、第2のカセット12が手動で搬出され、新しい空の第2のカセット12が載置される。   The first cassette 11 containing the semiconductor wafer W as a workpiece is placed in a predetermined cassette carry-in area in the main portion 21 of the apparatus housing 2. Then, when all the semiconductor wafers W before being polished that were accommodated in the first cassette 11 placed in the cassette carry-in area are unloaded, a plurality of semiconductor wafers W are accommodated in place of the empty cassette 11. A new cassette 11 is manually placed in the cassette carry-in area. On the other hand, when a predetermined number of polished semiconductor wafers W are loaded into the second cassette 12 placed in a predetermined cassette unloading area in the main portion 21 of the apparatus housing 2, the second cassette 12 is manually moved. It is unloaded and a new empty second cassette 12 is placed.

図示の実施形態における研磨装置は以上のように構成されており、上記研磨工具325の研磨パッド327が交換されたものとする。新たに交換された研磨パッドは、上述したように研磨能力が不安定であるためにドレッシングを行い、研磨パッドの研磨能力を安定させる必要がある。以下、研磨パッドのドレッシング方法について説明する。   The polishing apparatus in the illustrated embodiment is configured as described above, and the polishing pad 327 of the polishing tool 325 is replaced. As described above, the newly exchanged polishing pad has unstable polishing ability, and therefore needs to be dressed to stabilize the polishing ability of the polishing pad. Hereinafter, the dressing method of the polishing pad will be described.

図5には、研磨パッドのドレッシングに用いるドレッシングボードが示されている。図5に示すドレッシングボード10は、直径が300mm、厚さが5mmの円形状の硬質基板100からなっている。この硬質基板100は、シリコン、セラミックス、ガラス板によって形成することができる。硬質基板100の表面には、格子状に複数の溝101が形成されている。この複数の溝101は、幅が0.5〜1mm、深さが0.5〜1mmで、5mm間隔で形成されている。   FIG. 5 shows a dressing board used for dressing a polishing pad. The dressing board 10 shown in FIG. 5 includes a circular hard substrate 100 having a diameter of 300 mm and a thickness of 5 mm. The hard substrate 100 can be formed of silicon, ceramics, or a glass plate. A plurality of grooves 101 are formed in a lattice pattern on the surface of the hard substrate 100. The plurality of grooves 101 have a width of 0.5 to 1 mm and a depth of 0.5 to 1 mm, and are formed at intervals of 5 mm.

上述したドレッシングボード10を用いて上記研磨パッド327をドレッシングするには、ドレッシングボード10を図1において被加工物搬入・搬出域24に位置付けられているチャックテーブル52の保持面に載置する。このとき、ドレッシングボード10は、硬質基板100の表面(格子状の溝101が形成されている面)を上側にして載置する。チャックテーブル52上にドレッシングボード10が載置されたならば、図示しない吸引手段を作動することによりチャックテーブル52上にドレッシングボード10を吸引保持する(ドレッシングボード保持工程)。   In order to dress the polishing pad 327 using the dressing board 10 described above, the dressing board 10 is placed on the holding surface of the chuck table 52 positioned in the workpiece loading / unloading area 24 in FIG. At this time, the dressing board 10 is placed with the surface of the hard substrate 100 (the surface on which the lattice-like grooves 101 are formed) facing upward. When the dressing board 10 is placed on the chuck table 52, the dressing board 10 is sucked and held on the chuck table 52 by operating a suction means (not shown) (dressing board holding step).

上述したドレッシングボード保持工程を実施したならば、チャックテーブル機構移動手段56を作動してチャックテーブル機構5を矢印23aで示す方向に移動し、チャックテーブル52を研磨域25に位置付ける。このようにしてチャックテーブル52が研磨域25に位置付けられると、図6に示すように研磨パッド327をドレッシングボード10の表面に覆いかぶさるように位置付けてチャックテーブル52を矢印52aで示す方向に例えば505rpmの回転速度で回転する。また、図示しない研磨液供給手段を作動し、回転スピンドル322に形成された研磨液供給通路322aおよび支持基台326に設けられた穴326aを介して研磨パッド327に設けられた穴327aにコロイダルシリカ等の研磨砥粒が混入された研磨液を1分間に500ミリリットル(500ミリリットル/分)の流量で供給しつつ上記サーボモータ323を駆動して研磨工具325を矢印325aで示す方向に例えば500rpmで回転するとともに、上記研磨送り手段4のパルスモータ44を正転駆動して研磨ユニット3を下降即ち前進せしめ、研磨パッド327をチャックテーブル52に保持されたドレッシングボード10を25kPaの圧力で押圧する。この結果、研磨パッド327の研磨面がドレッシングボード10の表面を研磨することによってドレッシングされる(ドレッシング工程)。このとき、ドレッシングボード10を構成する硬質基板100の表面には格子状の溝101が形成されているので、研磨液が格子状の溝101を通して研磨パッド327の研磨面に満遍なく供給されるとともに、格子状の溝101による凹凸が研磨パッド327の研磨面を適度に荒らすことにより、効果的にドレッシングが行われる。本発明者等の実験によると、上記ドレッシングを10分間実施することにより、研磨パッド327の研磨能力を安定させることができた。   When the above-described dressing board holding step is performed, the chuck table mechanism moving means 56 is operated to move the chuck table mechanism 5 in the direction indicated by the arrow 23 a and position the chuck table 52 in the polishing area 25. When the chuck table 52 is positioned in the polishing area 25 in this way, the polishing pad 327 is positioned so as to cover the surface of the dressing board 10 as shown in FIG. 6, and the chuck table 52 is set in the direction indicated by the arrow 52a, for example, at 505 rpm. Rotate at a rotation speed of. Further, a polishing liquid supply means (not shown) is operated, and colloidal silica is inserted into a hole 327 a provided in the polishing pad 327 via a polishing liquid supply passage 322 a formed in the rotary spindle 322 and a hole 326 a provided in the support base 326. The polishing tool 325 is driven in the direction indicated by the arrow 325a, for example, at 500 rpm while the servo motor 323 is driven while supplying a polishing liquid mixed with abrasive grains such as at a flow rate of 500 ml (500 ml / min) per minute. At the same time, the pulse motor 44 of the polishing feed means 4 is driven to rotate forward to lower or advance the polishing unit 3, and the polishing pad 327 is pressed against the dressing board 10 held by the chuck table 52 with a pressure of 25 kPa. As a result, the polishing surface of the polishing pad 327 is dressed by polishing the surface of the dressing board 10 (dressing process). At this time, since the lattice-like grooves 101 are formed on the surface of the hard substrate 100 constituting the dressing board 10, the polishing liquid is uniformly supplied to the polishing surface of the polishing pad 327 through the lattice-like grooves 101, The unevenness due to the lattice-like grooves 101 moderately roughens the polishing surface of the polishing pad 327, so that dressing is performed effectively. According to experiments by the present inventors, the polishing ability of the polishing pad 327 could be stabilized by performing the dressing for 10 minutes.

上記のようにして、ドレッシング作業が終了したら、図示しない研磨液供給手段による研磨駅の供給を停止し、研磨送り手段4のパルスモータ44を逆転駆動してスピンドルユニット32を所定位置まで上昇させるとともに、研磨工具325の回転を停止し、更に、チャックテーブル52の回転を停止する。次に、チャックテーブル52を被加工物搬入・搬出域24に移動する。そして、チャックテーブル52上に保持されているドレッシングボード10の吸引保持を解除し、チャックテーブル52からドレッシングボード10を取り出す。   When the dressing operation is completed as described above, the supply of the polishing station by the polishing liquid supply means (not shown) is stopped, the pulse motor 44 of the polishing feed means 4 is driven in reverse to raise the spindle unit 32 to a predetermined position. Then, the rotation of the polishing tool 325 is stopped, and further, the rotation of the chuck table 52 is stopped. Next, the chuck table 52 is moved to the workpiece loading / unloading area 24. Then, the suction holding of the dressing board 10 held on the chuck table 52 is released, and the dressing board 10 is taken out from the chuck table 52.

次に、上述したようにドレッシングされた研磨パッド327によって実施する研磨作業について、主に図1を参照して簡単に説明する。
第1のカセット11に収容された研磨加工前の被加工物としての半導体ウエーハWは被加工物搬送手段15の上下動作および進退動作により搬送され、被加工物仮載置手段13に載置される。被加工物仮載置手段13に載置された半導体ウエーハWは、ここで中心合わせが行われた後に被加工物搬入手段16の旋回動作によって被加工物搬入・搬出域24に位置せしめられているチャックテーブル機構5のチャックテーブル52上に載置される。チャックテーブル52上に載置された被加工物としての半導体ウエーハWは、図示しない吸引手段を作動することによってチャックテーブル52上に吸引保持される。
Next, a polishing operation performed by the polishing pad 327 dressed as described above will be briefly described mainly with reference to FIG.
The semiconductor wafer W as a workpiece before polishing, which is accommodated in the first cassette 11, is transported by the vertical movement and advancing / retreating operation of the workpiece conveying means 15 and is placed on the workpiece temporary placing means 13. The The semiconductor wafer W mounted on the workpiece temporary mounting means 13 is positioned in the workpiece loading / unloading area 24 by the turning operation of the workpiece loading means 16 after being centered here. Is mounted on the chuck table 52 of the chuck table mechanism 5. A semiconductor wafer W as a workpiece placed on the chuck table 52 is sucked and held on the chuck table 52 by operating a suction means (not shown).

チャックテーブル52上に半導体ウエーハWを吸引保持したならば、チャックテーブル機構移動手段56を作動してチャックテーブル機構5を矢印23aで示す方向に移動し、上記図6に示すドレッシング時と同様に研磨パッド327が半導体ウエーハWを覆いかぶさるように研磨域24に位置付ける。半導体ウエーハを保持したチャックテーブル52が研磨域25に位置付けられたならば、図示しない研磨液供給手段を作動し、回転スピンドル322に形成された研磨液供給通路322aおよび支持基台326に設けられた穴326aを介して研磨パッド327に設けられた穴327aに上記ドレッシング時と同様にコロイダルシリカ等の研磨砥粒が混入された研磨液を500ミリリットル/分の流量で供給する。そして、半導体ウエーハWを保持したチャックテーブル52を上記ドレッシング時と同様に所定方向に例えば505rpmで回転し、上記サーボモータ323を駆動して研磨工具325を上記ドレッシング時と同様に所定方向に例えば500rpmで回転するとともに、上記研磨送り手段4のパルスモータ44を正転駆動して研磨ユニット3を下降即ち前進せしめ、研磨工具325の研磨パッド327をチャックテーブル52上の半導体ウエーハWの裏面(上面)に25kPaの圧力で押圧する。このようにして研磨作業を実行することにより、半導体ウエーハWの裏面が所定量研磨され、残留加工歪が除去される(研磨工程)。この研磨工程においては、研磨工具325の研磨パッド327が上述したようにドレッシングされ研磨能力が安定しているので、半導体ウエーハWの厚み制御が容易となる。   If the semiconductor wafer W is sucked and held on the chuck table 52, the chuck table mechanism moving means 56 is actuated to move the chuck table mechanism 5 in the direction indicated by the arrow 23a, and polishing is performed in the same manner as in the dressing shown in FIG. The pad 327 is positioned in the polishing area 24 so as to cover the semiconductor wafer W. When the chuck table 52 holding the semiconductor wafer is positioned in the polishing area 25, the polishing liquid supply means (not shown) is operated, and the polishing liquid supply passage 322 a formed in the rotary spindle 322 and the support base 326 are provided. A polishing liquid in which abrasive grains such as colloidal silica are mixed is supplied at a flow rate of 500 ml / min to the hole 327a provided in the polishing pad 327 through the hole 326a, as in the above dressing. Then, the chuck table 52 holding the semiconductor wafer W is rotated in a predetermined direction, for example, at 505 rpm similarly to the time of dressing, and the servo motor 323 is driven to move the polishing tool 325 in a predetermined direction, for example, 500 rpm. And the pulse motor 44 of the polishing feed means 4 is driven to rotate forward to lower or advance the polishing unit 3, and the polishing pad 327 of the polishing tool 325 is moved to the back surface (upper surface) of the semiconductor wafer W on the chuck table 52. Press at a pressure of 25 kPa. By performing the polishing operation in this way, the back surface of the semiconductor wafer W is polished by a predetermined amount, and residual processing strain is removed (polishing step). In this polishing step, since the polishing pad 327 of the polishing tool 325 is dressed as described above and the polishing capability is stable, the thickness control of the semiconductor wafer W becomes easy.

上記のようにして、研磨作業が終了したら、研磨送り手段4のパルスモータ44を逆転駆動してスピンドルユニット32を所定位置まで上昇させるとともに、研磨工具325の回転を停止し、更に、チャックテーブル52の回転を停止する。次に、チャックテーブル機構5は、矢印23bで示す方向に移動されて被加工物搬入・搬出域24に位置付けられる。チャックテーブル機構5が被加工物搬入・搬出域24に位置付けられたならば、チャックテーブル52上の研磨加工された半導体ウエーハの吸引保持が解除され、吸引保持が解除された半導体ウエーハWは被加工物搬出手段17により搬出されて洗浄手段14に搬送される。洗浄手段14に搬送された半導体ウエーハWは、ここで洗浄された後に被加工物搬送手段15よって第2のカセット12の所定位置に収納される。   When the polishing operation is completed as described above, the pulse motor 44 of the polishing feed unit 4 is driven in reverse to raise the spindle unit 32 to a predetermined position, and the rotation of the polishing tool 325 is stopped. Stop rotating. Next, the chuck table mechanism 5 is moved in the direction indicated by the arrow 23 b and is positioned in the workpiece loading / unloading area 24. If the chuck table mechanism 5 is positioned in the workpiece loading / unloading area 24, the suction holding of the polished semiconductor wafer on the chuck table 52 is released, and the semiconductor wafer W whose suction holding is released is processed. It is unloaded by the object unloading means 17 and conveyed to the cleaning means 14. The semiconductor wafer W transferred to the cleaning unit 14 is cleaned here and then stored in a predetermined position of the second cassette 12 by the workpiece transfer unit 15.

2:装置ハウジング
3:研磨ユニット
31:移動基台
32:スピンドルユニット
321:スピンドルハウジング
322:回転スピンドル
323:サーボモータ
324:工具装着部材
325:研磨工具
326:支持部材
327:研磨パッド
4:研磨ユニット送り機構
44:パルスモータ
5:チャックテーブル機構
51:支持基台
52:チャックテーブル
56:チャックテーブル移動機構
10:ドレッシングボード
100:硬質基板
11:第1のカセット
12:第2のカセット
13:被加工物仮載置手段
14:洗浄手段
15:被加工物搬送手段
16:被加工物搬入手段
17:被加工物搬出手段
18:洗浄水噴射ノズル
2: Device housing 3: Polishing unit 31: Moving base 32: Spindle unit 321: Spindle housing 322: Rotating spindle 323: Servo motor 324: Tool mounting member 325: Polishing tool 326: Support member 327: Polishing pad 4: Polishing unit Feed mechanism 44: Pulse motor 5: Chuck table mechanism 51: Support base 52: Chuck table 56: Chuck table moving mechanism 10: Dressing board 100: Hard substrate 11: First cassette 12: Second cassette 13: Work piece Temporary object placing means 14: Cleaning means 15: Workpiece conveying means 16: Workpiece carrying means 17: Workpiece carrying means 18: Washing water injection nozzle

Claims (2)

被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物を研磨する研磨パッドを備えた研磨手段と、該研磨パッドに研磨液を供給する研磨液供給手段とを具備する研磨装置における研磨パッドのドレッシング方法であって、
硬質基板の表面に複数の溝が形成されたドレッシングボードをチャックテーブル上に表面を上側にして保持するドレッシングボード保持工程と、
チャックテーブルを回転し研磨パッドを回転するとともに研磨パッドに研磨液を供給しつつ研磨パッドによってドレッシングボードの表面を研磨するドレッシング工程と、を含む、
ことを特徴とする研磨パッドのドレッシング方法。
Polishing comprising a chuck table for holding a workpiece, a polishing means having a polishing pad for polishing the workpiece held on the chuck table, and a polishing liquid supply means for supplying a polishing liquid to the polishing pad A polishing pad dressing method in an apparatus,
A dressing board holding step for holding a dressing board having a plurality of grooves formed on the surface of the hard substrate on the chuck table with the surface facing up;
A dressing step of rotating the chuck table to rotate the polishing pad and polishing the surface of the dressing board with the polishing pad while supplying a polishing liquid to the polishing pad,
A polishing pad dressing method characterized by the above.
該ドレッシングボードを構成する硬質基板の表面に形成された複数の溝は、格子状に形成されている、請求項1記載の研磨パッドのドレッシング方法。   The polishing pad dressing method according to claim 1, wherein the plurality of grooves formed on the surface of the hard substrate constituting the dressing board are formed in a lattice shape.
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