JP2009160700A - Polishing device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、半導体ウエーハ等の被加工物を研磨する研磨装置に関する。 The present invention relates to a polishing apparatus for polishing a workpiece such as a semiconductor wafer.
半導体デバイス製造工程においては、略円板形状である半導体ウエーハの表面に格子状に配列されたストリートと呼ばれる切断ラインによって多数の矩形領域を区画し、該矩形領域の各々にIC、LSI等のデバイスを形成する。このように多数のデバイスが形成された半導体ウエーハをストリートに沿って分割することにより、個々の半導体デバイスを形成する。半導体デバイスの小型化および軽量化を図るために、通常、半導体ウエーハをストリートに沿って切断して個々の矩形領域を分割するのに先立って、半導体ウエーハの裏面を研削して所定の厚さに形成している。半導体ウエーハの裏面の研削は、通常、ダイヤモンド砥粒をレジンボンドの如き適宜のボンドで固着して形成した研削砥石を、高速回転せしめながら半導体ウエーハの裏面に押圧せしめることによって遂行されている。このような研削方式によって半導体ウエーハの裏面を研削すると、半導体ウエーハの裏面に所謂加工歪が生成され、これによって個々に分割された半導体チップの抗折強度が相当低減される。この研削された半導体ウエーハの裏面に生成される加工歪を除去する対策として、研削された半導体ウエーハの裏面を硝酸および弗化水素酸を含むエッチング液を使用して化学的エッチングするウエットエッチング法やエッチングガスを用いるドライエッチング法が使用されている。また、研削された半導体ウエーハの裏面を遊離砥粒を使用してポリッシングするポリッシング法も実用化されている。 In a semiconductor device manufacturing process, a large number of rectangular areas are defined by cutting lines called streets arranged in a lattice pattern on the surface of a semiconductor wafer having a substantially disk shape, and devices such as ICs, LSIs, etc. are divided into the rectangular areas. Form. Individual semiconductor devices are formed by dividing the semiconductor wafer on which a large number of devices are formed in this manner along the streets. In order to reduce the size and weight of semiconductor devices, the back surface of the semiconductor wafer is usually ground to a predetermined thickness before the semiconductor wafer is cut along the streets and divided into individual rectangular regions. Forming. The grinding of the back surface of the semiconductor wafer is usually performed by pressing a grinding wheel formed by fixing diamond abrasive grains with an appropriate bond such as a resin bond against the back surface of the semiconductor wafer while rotating at high speed. When the back surface of the semiconductor wafer is ground by such a grinding method, a so-called processing strain is generated on the back surface of the semiconductor wafer, thereby considerably reducing the bending strength of the individually divided semiconductor chips. As a countermeasure for removing the processing strain generated on the back surface of the ground semiconductor wafer, a wet etching method in which the back surface of the ground semiconductor wafer is chemically etched using an etchant containing nitric acid and hydrofluoric acid, A dry etching method using an etching gas is used. Further, a polishing method for polishing the back surface of a ground semiconductor wafer using loose abrasive grains has been put into practical use.
しかしながら、上述したウエットエッチング法、ドライエッチング法およびポリッシング法は、生産性が悪いとともに、廃液が環境汚染の原因となる。このような問題を解決するためにフエルトに砥粒を分散させ適宜のボンド剤で固定したフエルト砥石からなる研磨パッドを用いて、研削された半導体ウエーハの裏面を研磨し、研削歪みを取り除く研磨装置が提案されている。(例えば、特許文献1参照。)
上記公報に開示された研磨装置は、被加工物を保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルに保持された被加工物を乾式で研磨する研磨パッドを備えた研磨手段と、チャックテーブルを被加工物着脱域と研磨域に位置付けるチャックテーブル移動機構と、被加工物着脱域においてチャックテーブルを洗浄するチャックテーブル洗浄手段とを具備している。このような研磨装置においては、小径(例えば直径が200mm)のウエーハと大径(例えば直径が300mm)のウエーハを選択的に加工することができるように構成されたチャックテーブルを装備しているものがある。このチャックテーブルは、小径のウエーハを吸引保持する円形状の第1の保持領域と、該第1の保持領域を囲繞して設けられ大径のウエーハの外周部を吸引保持する環状の第2の保持領域を備えている。 The polishing apparatus disclosed in the above publication includes a chuck table that holds a workpiece, a polishing unit that includes a polishing pad that polishes the workpiece held on the chuck table in a dry manner, and a chuck table that is a workpiece. A chuck table moving mechanism positioned in the attachment / detachment region and the polishing region, and a chuck table cleaning means for cleaning the chuck table in the workpiece attachment / detachment region are provided. Such a polishing apparatus is equipped with a chuck table configured to selectively process a wafer having a small diameter (for example, a diameter of 200 mm) and a wafer having a large diameter (for example, a diameter of 300 mm). There is. This chuck table has a circular first holding region for sucking and holding a small-diameter wafer, and an annular second holding member that surrounds the first holding region and sucks and holds the outer peripheral portion of the large-diameter wafer. A holding area is provided.
上述したように第1の保持領域と第2の保持領域を備えたチャックテーブルを装備した研磨装置において、小径のウエーハをチャックテーブルの第1の保持領域に吸引保持して研磨した後、小径のウエーハをチャックテーブルから搬出するとともにチャックテーブルの保持面を洗浄して、大径のウエーハをチャックテーブルの第1の保持領域および第2の保持領域に吸引保持して研磨すると、大径のウエーハの被研磨面に小径のウエーハの外周縁に対応した環状の段差が生じるという問題がある。この問題は、小径のウエーハを研磨した際に小径のウエーハの外周縁に沿ってチャックテーブルに付着した研磨屑が洗浄した後も残存することに起因すると考えられる。チャックテーブルの保持面を洗浄する際には、研磨屑が静電気によってチャックテーブルの保持面に付着しないように洗浄水として導電性の高い市水や純水に二酸化炭素を混入して導電性を高めたものが用いられているが、上述したように小径のウエーハを研磨した際に小径のウエーハの外周縁に沿ってチャックテーブルに付着した研磨屑が洗浄した後も残存する。 In the polishing apparatus equipped with the chuck table having the first holding region and the second holding region as described above, the small diameter wafer is sucked and held in the first holding region of the chuck table and then polished. When the wafer is unloaded from the chuck table and the holding surface of the chuck table is cleaned, and the large diameter wafer is sucked and held in the first holding area and the second holding area of the chuck table, the large diameter wafer is removed. There is a problem that an annular step corresponding to the outer peripheral edge of the small-diameter wafer occurs on the surface to be polished. This problem is considered to be caused by polishing residues adhering to the chuck table along the outer peripheral edge of the small-diameter wafer remaining after the small-diameter wafer is polished. When cleaning the holding surface of the chuck table, carbon dioxide is mixed with highly conductive city water or pure water as cleaning water to prevent polishing debris from adhering to the holding surface of the chuck table due to static electricity. However, as described above, when the small-diameter wafer is polished, the polishing waste adhering to the chuck table along the outer peripheral edge of the small-diameter wafer remains even after cleaning.
本発明は上記事実に鑑みてなされたものであり、その主たる技術課題は、チャックテーブルの保持面に付着した研磨屑を確実に除去することができる洗浄機能を備えた研磨装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and its main technical problem is to provide a polishing apparatus having a cleaning function capable of reliably removing polishing debris adhering to the holding surface of the chuck table. is there.
上記主たる技術課題を解決するため、本発明によれば、被加工物を吸引保持するチャックテーブルと、該チャックテーブルを被加工物着脱域と研磨域に選択的に位置付けるチャックテーブル移動機構と、該研磨域に位置付けられた該チャックテーブルに保持された被加工物を研磨するための研磨パッドを備えた研磨手段と、該被加工物着脱域に位置付けられた該チャックテーブルを洗浄するチャックテーブル洗浄手段と、該被加工物着脱域に位置付けられた該チャックテーブルに洗浄水を供給する洗浄水供給手段と、を具備する研磨装置において、
該チャックテーブルは、小径の被加工物を吸引保持する円形状の第1の保持領域と該第1の保持領域を囲繞して設けられ大径の被加工物の外周部を吸引保持する環状の第2の保持領域を備えており、
該洗浄水供給手段は、該被加工物着脱域に位置付けられた該チャックテーブルの該第1の保持領域および該第2の保持領域に純水を供給する、
ことを特徴とする研磨装置が提供される。
In order to solve the above main technical problem, according to the present invention, a chuck table for sucking and holding a workpiece, a chuck table moving mechanism for selectively positioning the chuck table in a workpiece attachment / detachment region and a polishing region, Polishing means having a polishing pad for polishing a workpiece held on the chuck table positioned in the polishing area, and chuck table cleaning means for cleaning the chuck table positioned in the workpiece attachment / detachment area And a cleaning water supply means for supplying cleaning water to the chuck table positioned in the workpiece attachment / detachment area,
The chuck table is provided with a circular first holding region for sucking and holding a small-diameter workpiece and an annular shape for sucking and holding the outer peripheral portion of the large-diameter workpiece. A second holding area;
The cleaning water supply means supplies pure water to the first holding area and the second holding area of the chuck table positioned in the workpiece attachment / detachment area.
A polishing apparatus is provided.
本発明による研磨装置は、チャックテーブルが小径の被加工物を吸引保持する円形状の第1の保持領域と該第1の保持領域を囲繞して設けられ大径の被加工物の外周部を吸引保持する環状の第2の保持領域を備えており、洗浄水供給手段が被加工物着脱域に位置付けられたチャックテーブルをチャックテーブル洗浄手段によって洗浄する際に第1の保持領域および第2の保持領域に純水を供給するので、チャックテーブルに被加工物を吸引保持して研磨した後、チャックテーブルの第1の保持領域および第2の保持領域を洗浄すると、純水の活性力によってチャックテーブルの第1の保持領域および第2の保持領域に付着した研磨屑が効果的に除去される。従って、チャックテーブルの第1の保持領域に小径の被加工物を吸引保持して研磨した後、チャックテーブルの第1の保持領域および第2の保持領域を洗浄すると、第1の保持領域と第2の保持領域との境界部に小径の被加工物の外周縁に沿って付着した研磨屑も確実に除去されているので、チャックテーブルの第1の保持領域および第2の保持領域に大径の被加工物を吸引保持して研磨しても、大径の被加工物の被研磨面に小径の被加工物の外周縁に対応した環状の段差が生じることはない。 In the polishing apparatus according to the present invention, a circular first holding region in which a chuck table sucks and holds a small-diameter workpiece and an outer peripheral portion of the large-diameter workpiece provided around the first holding region are provided. An annular second holding region for sucking and holding is provided, and the first holding region and the second holding region are provided when the cleaning water supply means cleans the chuck table positioned in the workpiece attachment / detachment region by the chuck table cleaning means. Since pure water is supplied to the holding area, the workpiece is sucked and held on the chuck table and polished, and then the first holding area and the second holding area of the chuck table are cleaned. Polishing waste adhering to the first holding area and the second holding area of the table is effectively removed. Accordingly, when the first holding area and the second holding area of the chuck table are cleaned after the workpiece having the small diameter is sucked and held in the first holding area of the chuck table, the first holding area and the second holding area are cleaned. Since the polishing dust adhering along the outer peripheral edge of the small-diameter workpiece at the boundary with the two holding regions is also reliably removed, the first holding region and the second holding region of the chuck table have a large diameter. Even if the workpiece is polished while being sucked and held, an annular step corresponding to the outer peripheral edge of the small-diameter workpiece does not occur on the polished surface of the large-diameter workpiece.
以下、本発明による研磨装置の好適な実施形態について、添付図面を参照して詳細に説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of a polishing apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
図1には本発明に従って構成された研磨装置の斜視図が示されている。
図1に示す研磨装置は、全体を番号2で示す装置ハウジングを具備している。装置ハウジング2は、細長く延在する直方体形状の主部21と、該主部21の後端部(図1において右上端)に設けられ実質上鉛直に上方に延びる直立壁22とを有している。直立壁22の前面には、上下方向に延びる一対の案内レール221、221が設けられている。この一対の案内レール221、221に研磨ユニット3が上下方向に移動可能に装着されている。
FIG. 1 is a perspective view of a polishing apparatus constructed according to the present invention.
The polishing apparatus shown in FIG. 1 includes an apparatus housing denoted as a whole by 2. The
研磨ユニット3は、移動基台31と該移動基台31に装着されたスピンドルユニット32を具備している。移動基台31は、後面両側に上下方向に延びる一対の脚部311、311が設けられており、この一対の脚部311、311に上記一対の案内レール221、221と摺動可能に係合する被案内溝312、312が形成されている。このように直立壁22に設けられた一対の案内レール221、221に摺動可能に装着された移動基台31の前面には前方に突出した支持部313が設けられている。この支持部313にスピンドルユニット32が取り付けられる。
The
スピンドルユニット32は、支持部313に装着されたスピンドルハウジング321と、該スピンドルハウジング321に回転自在に配設された回転スピンドル322と、該回転スピンドル322を回転駆動するための駆動源としてのサーボモータ323とを具備している。回転スピンドル322の下端部はスピンドルハウジング321の下端を越えて下方に突出せしめられており、その下端には円板形状の工具装着部材324が設けられている。なお、工具装着部材324には、周方向に間隔をおいて複数のボルト挿通孔(図示していない)が形成されている。この工具装着部材324の下面に研磨工具325が装着される。研磨工具325は、図2および図3に図示する如く、円板形状の支持部材326と円板形状の研磨パッド327とから構成されている。支持部材326には周方向に間隔をおいてその上面から下方に延びる複数の盲ねじ穴326aが形成されている。支持部材326の下面は円形支持面を構成しており、研磨パッド327はエポキシ樹脂系接着剤の如き適宜の接着剤によって支持部材326の円形支持面に接合されている。研磨パッド327は、図示の実施形態においてはフエルトに砥粒を分散させ適宜のボンド剤で固定したフエルト砥石が用いられている。このフエルト砥石からなる研磨パッド327自体の構成についての詳細な説明は、上述した特開2002−283211号公報に詳細に説明されているのでかかる記載に委ね、本明細書においては説明を省略する。上記回転スピンドル322の下端に固定されている工具装着部材324の下面に研磨工具325を位置付け、工具装着部材324に形成されている貫通孔を通して研磨工具325の支持部材326に形成されている盲ねじ孔326aに締結ボルト328を螺着することによって、工具装着部材324に研磨工具325が装着される。
The
図1に戻って説明を続けると、図示の研磨装置は、上記研磨ユニット3を上記一対の案内レール221、221に沿って上下方向(後述するチャックテーブルの載置面と垂直な方向)に移動せしめる研磨ユニット送り機構4を備えている。この研磨ユニット送り機構4は、直立壁22の前側に配設され実質上鉛直に延びる雄ねじロッド41を具備している。この雄ねじロッド41は、その上端部および下端部が直立壁22に取り付けられた軸受部材42および43によって回転自在に支持されている。上側の軸受部材42には雄ねじロッド41を回転駆動するための駆動源としてのパルスモータ44が配設されており、このパルスモータ44の出力軸が雄ねじロッド41に伝動連結されている。移動基台31の後面にはその幅方向中央部から後方に突出する連結部(図示していない)も形成されており、この連結部には鉛直方向に延びる貫通雌ねじ穴が形成されており、この雌ねじ穴に上記雄ねじロッド41が螺合せしめられている。従って、パルスモータ44が正転すると移動基台31即ち研磨ユニット3が下降即ち前進せしめられ、パルスモータ44が逆転すると移動基台31即ち研磨ユニット3が上昇即ち後退せしめられる。
Returning to FIG. 1, the explanation will continue. The illustrated polishing apparatus moves the
図1および図4を参照して説明を続けると、ハウジング2の主部21の後半部上には略矩形状の作業部211が形成されており、この作業部211にはチャックテーブル機構5が配設されている。チャックテーブル機構5は、上記作業211の前後方向(直立壁22の前面に垂直な方向)である矢印51aおよび51bで示す方向に延在する一対の案内レール51、51と、該一対の案内レール51、51上に摺動自在に載置された移動基台52と、該移動基台52上に円筒部材53によって支持されたカバーテーブル54と、該被加工物保持手段としてのチャックテーブル6を具備している。このカバーテーブル54およびチャックテーブル6について、図5を参照して説明する。
1 and FIG. 4, the substantially rectangular working
図5に示すように、カバーテーブル54は中央に開口541を備えている、該開口541の周囲が円筒部材53の上端に適宜の固定手段によって取り付けられる。チャックテーブル6は、被加工物を保持する円盤状の保持部61と、該保持部61の下面に突出して設けられた回転軸部62とからなっており、回転軸部62が円筒部材53に軸受620を介して回転可能に支持されている。また、回転軸部62の下端は、円筒部材53内に配設された図示しないパルスモータに連結され、パルスモータによって適宜回転せしめられる。
As shown in FIG. 5, the cover table 54 has an
チャックテーブル6を構成する円盤状の保持部61は、その上面に設けられた円形状の嵌合凹部611と、該嵌合凹部611を囲繞して設けられた環状の嵌合凹部612を備えている。円形状の嵌合凹部611には第1の保持領域を構成する円形状の第1の吸着チャック63が嵌合され、環状の嵌合凹部612には第2の保持領域を構成する環状の第2の吸着チャック64が嵌合されている。この第1の吸着チャック63および第2の吸着チャック64は、多孔質セラミッックスの如き適宜の多孔性材料によって形成されている。なお、第1の吸着チャック63は、図示の実施形態においては直径が200mmに形成されており、直径が200mmのウエーハを保持するようになっている。また、第2の吸着チャック64は、図示の実施形態においては外径が300mmに形成されており、直径が300mmのウエーハを保持するようになっている。チャックテーブル6を構成する円盤状の保持部61および回転軸部62には、円形状の嵌合凹部611に連通する第1の吸引通路661と環状の嵌合凹部612に連通する第2の吸引通路662が設けられている。この第1の吸引通路661および第2の吸引通路662は、それぞれ配管671および配管672を介して吸引手段68に接続されている。なお、配管671には第1の電磁開閉弁691が配設されており、配管672には第2の電磁開閉弁692が配設されている。従って、第1の電磁開閉弁691が附勢(ON)され開路すると、吸引手段68から配管671、第1の吸引通路661および円形状の嵌合凹部611を介して第1の保持領域を構成する第1の吸着チャック63の上面である保持面に負圧が作用せしめられる。また、第2の電磁開閉弁692が附勢(ON)され開路すると、吸引手段68から配管672、第2の吸引通路662および環状の嵌合凹部612を介して第2の保持領域を構成する第2の吸着チャック64の上面である保持面に負圧が作用せしめられる。
The disc-shaped holding
図4に戻って説明を続けると、図示の研磨装置は、上記チャックテーブル機構5を一対の案内レール51、51に沿って矢印51aおよび51bで示す方向に移動せしめるチャックテーブル移動機構56を具備している。チャックテーブル移動機構56は、一対の案内レール51間に配設され案内レール51と平行に延びる雄ねじロッド561と、該雄ねじロッド561を回転駆動するサーボモータ562を具備している。雄ねじロッド561は、上記移動基台52に設けられたネジ穴521と螺合して、その先端部が一対の案内レール51、51を連結して取り付けられた軸受部材563によって回転自在に支持されている。サーボモータ562は、その駆動軸が雄ねじロッド561の基端と伝動連結されている。従って、サーボモータ562が正転すると移動基台52即ちチャックテーブル6が矢印51aで示す方向に移動し、サーボモータ562が逆転すると移動基台52即ちチャックテーブル6が矢印51bで示す方向に移動せしめられる。矢印51aおよび51bで示す方向に移動せしめられるチャックテーブル6は、図4において実線で示す被加工物着脱域(図1における被加工物着脱域24)と2点鎖線で示す研磨域(図1における研磨域25)に選択的に位置付けられる。また、チャックテーブル機構5は、研磨域においては所定範囲に渡って矢印51aおよび51bで示す方向に往復動せしめられる。
Returning to FIG. 4, the illustrated polishing apparatus includes a chuck
図1に戻って説明を続けると、上記チャックテーブル機構5を構成するカバーテーブル54の移動方向両側には、図1に示すように横断面形状が逆チャンネル形状であって、上記一対の案内レール51、51や雄ねじロッド561およびサーボモータ562等を覆っている蛇腹手段81および82が付設されている。蛇腹手段81および82はキャンパス布の如き適宜の材料から形成することができる。蛇腹手段81の前端は作業部211の前面壁に固定され、後端はチャックテーブル機構5のカバーテーブル54の前端面に固定されている。蛇腹手段82の前端はチャックテーブル機構5のカバーテーブル54の後端面に固定され、後端は装置ハウジング2の直立壁22の前面に固定されている。チャックテーブル6が矢印51aで示す方向に移動せしめられる際には蛇腹手段81が伸張されて蛇腹手段82が収縮され、チャックテーブル6が矢印51bで示す方向に移動せしめられる際には蛇腹手段81が収縮されて蛇腹手段82が伸張せしめられる。
Returning to FIG. 1, the description will be continued. On the both sides of the moving direction of the cover table 54 constituting the
図示の実施形態における研磨装置は、上記被加工物着脱域24に位置付けられたチャックテーブル6の第1の保持領域を構成する円形状の第1の吸着チャック63および第2の保持領域を構成する環状の第2の吸着チャック64の上面である保持面を洗浄するチャックテーブル洗浄手段7を具備している。このチャックテーブル洗浄手段7は、装置ハウジング2の主部21の両側部に対向して配設された一対の支持部材71、71を具備している。この一対の支持部材71、71間には水平に配設された案内ロッド72が固定されおり、該案内ロッド72に滑動ブロック73が摺動可能に装着されている。即ち、滑動ブロック73には案内ロッド72が挿通せしめられる貫通穴が形成されており、この貫通穴を案内ロッド72に嵌挿することにより、滑動ブロック73は案内ロッド72に摺動可能に支持される。上記一対の支持部材71、71間には案内ロッド72の下方に平行に配設された雄ねじロッド74が回転可能に装着されている。この雄ねじロッド74は滑動ブロック73に形成された雌ねじ穴に螺合せしめられており、その一端が一対の支持部材71、71の一方に装着された電動モータ75に伝動連結されている。電動モータ75が正転駆動され雄ねじロッド74が所定方向に回転せしめられると、滑動ブロック73は矢印73aで示す方向に移動せしめられる。また、電動モータ75が逆転駆動され雄ねじロッド74が所定方向と反対方向に回転せしめられると、滑動ブロック73は矢印73bで示す方向に移動せしめられる。
The polishing apparatus in the illustrated embodiment forms a circular
上記滑動ブロック73の前面には上下方向に案内レール731および732が形成されており、一方の案内レール731に沿ってブラシ洗浄手段76が移動可能に配設され、他方の案内レール732に沿って砥石洗浄手段77が移動可能に配設されている。ブラシ洗浄手段76は、一方の案内レール731に嵌合する被案内溝761aを備えたケース761を備え、被案内溝761aを案内レール731に嵌合することにより案内レール731に沿って移動可能に支持される。なお、ケース761と滑動ブロック73との間にはエアシリンダ等の昇降手段(図示せず)が配設されており、該昇降手段によってケース761は案内レール731に沿って昇降せしめられる。ケース761内には電動モータが配設されていて、その出力軸762がケース761の下方に突出せしめられている。この出力軸762に洗浄ブラシ763が装着されている。上記砥石洗浄手段77は、他方の案内レール732に嵌合する被案内溝771aを備えたケース771を備え、被案内溝771aを案内レール732に嵌合することにより案内レール732に沿って移動可能に支持される。なお、ケース771と滑動ブロック73との間にはエアシリンダ等の昇降手段(図示せず)が配設されており、該昇降手段によってケース771は案内レール732に沿って昇降せしめられる。ケース771内には電動モータが配設されている、その出力軸772がケース771の下方に突出せしめられている。この出力軸772にオイルストーン773が装着されている。
図示の実施形態における研磨装置は、被加工物着脱域24に位置付けられたチャックテーブル6に洗浄水を供給する洗浄水供給手段70を具備している。洗浄水供給手段70は、装置ハウジング2の主部21の中間部に配設された洗浄水噴射ノズル701から被加工物着脱域24に位置付けられたチャックテーブル6の第1の保持領域を構成する円形状の第1の吸着チャック63および第2の保持領域を構成する環状の第2の吸着チャック64に向けて純水を噴出するように構成されている。
The polishing apparatus in the illustrated embodiment includes cleaning water supply means 70 for supplying cleaning water to the chuck table 6 positioned in the workpiece attaching / detaching
図1に基づいて説明を続けると、装置ハウジング2の主部21における前半部上には、第1のカセット11と、第2のカセット12と、被加工物仮載置手段13と、被加工物洗浄手段14と、被加工物搬送手段15と、被加工物搬入手段16および被加工物搬出手段17が配設されている。第1のカセット11は研磨加工前の被加工物を収納し、装置ハウジング2の主部21におけるカセット搬入域に載置される。第2のカセット12は装置ハウジング2の主部21におけるカセット搬出域に載置され、研磨加工後の被加工物を収納する。被加工物仮載置手段13は第1のカセット11と被加工物着脱域24との間に配設され、研磨加工前の被加工物を仮載置する。洗浄手段14は被加工物着脱域24と第2のカセット12との間に配設され、研磨加工後の被加工物を洗浄する。被加工物搬送手段15は第1のカセット11と第2のカセット12との間に配設され、第1のカセット11内に収納された被加工物を被加工物仮載置手段13に搬出するとともに洗浄手段14で洗浄された被加工物を第2のカセット12に搬送する。被加工物搬入手段16は被加工物仮載置手段13と被加工物着脱域24との間に配設され、被加工物仮載置手段13上に載置された研磨加工前の被加工物を被加工物着脱域24に位置付けられたチャックテーブル機構5のチャックテーブル6上に搬送する。被加工物搬出手段17は被加工物着脱域24と洗浄手段14との間に配設され、被加工物着脱域24に位置付けられたチャックテーブル6上に載置されている研磨加工後の被加工物を洗浄手段14に搬送する。上記第1のカセット11には、第1の半導体ウエーハW1と第2の半導体ウエーハW2がそれぞれ表面に保護テープTが貼着された状態で複数枚収容される。このとき、第1の半導体ウエーハW1と第2の半導体ウエーハW2は、裏面を上側にして収容される。なお、第1の半導体ウエーハW1は図示の実施形態においては直径が200mmであり、第2の半導体ウエーハW2は図示の実施形態においては直径が300mmである。
The description will be continued based on FIG. 1. On the front half of the
上述したように第1の半導体ウエーハW1と第2の半導体ウエーハW2を収容した第1のカセット11は、装置ハウジング2の主部21における所定のカセット搬入域に載置される。そして、カセット搬入域に載置された第1のカセット11に収容されていた研磨加工前の第1の半導体ウエーハW1と第2の半導体ウエーハW2が全て搬出されると、空のカセット11に代えて半導体ウエーハを収容した新しいカセット11が手動でカセット搬入域に載置される。一方、装置ハウジング2の主部21における所定のカセット搬出域に載置された第2のカセット12に所定数の研磨加工後の半導体ウエーハが搬入されると、かかる第2のカセット12が手動で搬出され、新しい空の第2のカセット12が載置される。
As described above, the
次に、上述した研磨装置による研磨作業について、主に図1と図4乃至図8を参照して説明する。
先ず、第1のカセット11に収容された研磨加工前の被加工物としての半導体ウエーハにおける直径が200mmの第1の半導体ウエーハW1が被加工物搬送手段15の上下動作および進退動作により搬出されるものとする。被加工物搬送手段15によって搬出された第1の半導体ウエーハW1は、被加工物仮載置手段13に載置される。被加工物仮載置手段13に載置された第1の半導体ウエーハW1は、ここで中心合わせが行われた後に被加工物搬入手段16の旋回動作によって被加工物着脱域24に位置せしめられているチャックテーブル機構5のチャックテーブル6の第1の保持領域を構成する円形状の第1の吸着チャック63上に載置される。第1の半導体ウエーハW1が第1の吸着チャック63上に載置されたならば、図5に示す第1の電磁開閉弁691を附勢(ON)して開路し、吸引手段68から配管671、第1の吸引通路661および円形状の嵌合凹部611を介して第1の吸着チャック63の上面である保持面に負圧を作用せしめる。この結果、第1の半導体ウエーハW1は第1の吸着チャック63の上面である保持面上に吸引保持される。
Next, the polishing operation by the above-described polishing apparatus will be described mainly with reference to FIGS. 1 and 4 to 8.
First, a first semiconductor wafer W1 having a diameter of 200 mm in a semiconductor wafer as a workpiece before polishing, which is accommodated in the
チャックテーブル6の第1の吸着チャック63上に第1の半導体ウエーハW1を吸引保持したならば、チャックテーブル移動機構56を作動してチャックテーブル6を矢印51aで示す方向に移動し、図4において2点鎖線で示す研磨域(図1における研磨域25)の研磨開始位置に位置付ける。研磨域の研磨開始位置おいては、図6に示すように第1の半導体ウエーハW1を保持したチャックテーブル6を矢印6aで示す方向に例えば300rpm程度で回転し、上記サーボモータ323を駆動して研磨工具325を矢印325aで示す方向に4000〜7000rpmで回転するとともに、上記研磨ユニット送り機構4のパルスモータ44を正転駆動して研磨ユニット3を下降即ち前進せしめる。そして研磨工具325の研磨部材327をチャックテーブル6上の第1の半導体ウエーハW1の裏面に所定の荷重で押圧する。次に、チャックテーブル移動機構56を一方向に作動しチャックテーブル6を矢印51aで示す方向に移動する。このとき、チャックテーブル6の移動速度は、例えば100〜200mm/分に設定されている。そして、チャックテーブル6が折り返し位置まで移動したら、チャックテーブル移動機構56を他方向に作動してチャックテーブル6を矢印51bで示す方向に移動し図6で示す研磨開始位置に戻し、研磨工程が終了する。このようにして研磨工程を実行することにより、研磨部材327の作用によって第1の半導体ウエーハW1の裏面が所定量乾式研磨され、残留加工歪が除去される。この研磨工程においては、研磨屑がチャックテーブル6の上面である保持面における第1の保持領域を構成する円形状の第1の吸着チャック63と第2の保持領域を構成する環状の第2の吸着チャック64との境界部に半導体ウエーハW1の外周縁に沿って堆積される。
When the first semiconductor wafer W1 is sucked and held on the
上記のようにして、第1の半導体ウエーハW1の研磨工程が終了したら、スピンドルユニット32を所定位置まで上昇させるとともに、研磨工具325の回転を停止し、更に、チャックテーブル52の回転を停止する。次に、チャックテーブル移動機構56を作動してチャックテーブル6を矢印51bで示す方向に移動し、被加工物着脱域24(図1参照)に位置付ける。
When the polishing process of the first semiconductor wafer W1 is completed as described above, the
上述したようにチャックテーブル6が被加工物着脱域24に位置付けられたならば、第1の電磁開閉弁691を除勢(OFF)して閉路し、チャックテーブル6の第1の保持領域を構成する円形状の第1の吸着チャック63上で研磨加工された第1の半導体ウエーハW1の吸引保持を解除する。チャックテーブル6の第1の吸着チャック63による吸引保持が解除された第1の半導体ウエーハW1は、被加工物搬出手段17により搬出されて被加工物洗浄手段14に搬送される。被加工物洗浄手段14に搬送された第1の半導体ウエーハW1は、ここで洗浄され(ウエーハ洗浄工程)、その後被加工物搬送手段15よって第2のカセット12の所定位置に収納される。
When the chuck table 6 is positioned in the workpiece attaching / detaching
上記ウエーハ洗浄工程を実施している際に、被加工物着脱域24において研磨加工された第1の半導体ウエーハW1が搬出されたチャックテーブル6を洗浄するチャックテーブル洗浄工程が実施される。即ち、チャックテーブル洗浄手段7の電動モータ75を作動して滑動ブロック73を案内レール72に沿って移動し、滑動ブロック73に装着されたブラシ洗浄手段76の洗浄ブラシ763をチャックテーブル6の上方に位置付ける。次に、図7で示すようにチャックテーブル6を矢印6aで示す方向に例えば100rpmで回転するとともに、洗浄ブラシ763を矢印763aで示す方向に例えば1000rpmで回転しつつ図示しない昇降手段を作動してチャックテーブル6の第1の保持領域を構成する円形状の第1の吸着チャック63および第2の保持領域を構成する環状の第2の吸着チャック64の上面である保持面に接触させる。このとき、洗浄水供給手段70の洗浄水噴射ノズル701から純水を噴射して、チャックテーブル6の第1の保持領域を構成する円形状の第1の吸着チャック63および第2の保持領域を構成する環状の第2の吸着チャック64上面である保持面に供給する。この結果、チャックテーブル6の上面である保持面に付着した研削屑が除去される(第1のチャックテーブル洗浄工程)。
During the wafer cleaning process, a chuck table cleaning process for cleaning the chuck table 6 on which the first semiconductor wafer W1 polished in the workpiece attaching / detaching
次に、図示しない昇降装置を作動して洗浄ブラシ763を上昇させるとともに、チャックテーブル洗浄手段7の電動モータ75を作動して滑動ブロック73を案内レール72に沿って移動し、滑動ブロック73に装着された砥石洗浄手段77のオイルストーン773をチャックテーブル6の上方に位置付ける。そして、図8で示すようにチャックテーブル6を矢印6aで示す方向に例えば100rpmで回転するとともに、オイルストーン773を矢印773aで示す方向に例えば1000rpmで回転しつつ図示しない昇降手段を作動してチャックテーブル6の第1の保持領域を構成する円形状の第1の吸着チャック63および第2の保持領域を構成する環状の第2の吸着チャック64の上面である保持面に接触させる。このとき、洗浄水供給手段70の洗浄水噴射ノズル701から純水を噴射して、チャックテーブル6の第1の保持領域を構成する円形状の第1の吸着チャック63および第2の保持領域を構成する環状の第2の吸着チャック64の上面である保持面に供給する。この結果、オイルストーン773によってチャックテーブル6の上面である保持面が研削されて平坦化される(第2のチャックテーブル洗浄工程)。
Next, an elevating device (not shown) is operated to raise the cleaning
上述したチャックテーブル洗浄工程を実施する際には、チャックテーブルの第1の保持領域を構成する円形状の第1の吸着チャック63および第2の保持領域を構成する環状の第2の吸着チャック64には純水が供給されるので、純水の活性力によってチャックテーブル6の保持面に付着した研磨屑が効果的に除去される。本発明者等の実験によると、チャックテーブル洗浄工程を実施する際に洗浄水として市水を供給した場合には、チャックテーブル6の上面である保持面における第1の保持領域を構成する円形状の第1の吸着チャック63と第2の保持領域を構成する環状の第2の吸着チャック64との境界部に上記半導体ウエーハW1の外周縁に沿って付着した研磨屑が残存していることが判った。しかるに、上述したようにチャックテーブル洗浄工程を実施する際に洗浄水として純水を供給した場合には、チャックテーブル6の上面である保持面における第1の保持領域を構成する円形状の第1の吸着チャック63と第2の保持領域を構成する環状の第2の吸着チャック64との境界部に上記第1の半導体ウエーハW1の外周縁に沿って付着した研磨屑も確実に除去された。
When performing the above-described chuck table cleaning step, the circular
以上のようにして、被加工物着脱域24に戻ったチャックテーブル6に対して上述したチャックテーブル洗浄工程を実施したならば、第1のカセット11に収容された研磨加工前の被加工物としての半導体ウエーハにおける直径が300mmの第2の半導体ウエーハW2が被加工物搬送手段15により搬出されるものとする。被加工物搬送手段15によって搬出された第2の半導体ウエーハW2は、被加工物仮載置手段13に載置される。被加工物仮載置手段13に載置された第2の半導体ウエーハW2は、ここで中心合わせが行われた後に被加工物搬入手段16の旋回動作によって被加工物着脱域24において上記チャックテーブル洗浄工程が実施されたチャックテーブル6の第1の保持領域を構成する円形状の第1の吸着チャック63および第2の保持領域を構成する環状の第2の吸着チャック64上に載置される。第2の半導体ウエーハW2が第1の吸着チャック63および第2の吸着チャック64上に載置されたならば、第1の電磁開閉弁691および第2の電磁開閉弁692を附勢(ON)して開路し、吸引手段68から配管671、第1の吸引通路661および円形状の嵌合凹部611を介して第1の吸着チャック63の上面である保持面に負圧を作用せしめるとともに、吸引手段68から配管672、第2の吸引通路662および環状の嵌合凹部612を介して第2の吸着チャック64の上面である保持面に負圧を作用せしめる。この結果、第2の半導体ウエーハW2は第1の吸着チャック63および第2の吸着チャック64の上面である保持面上に吸引保持される。
As described above, if the above-described chuck table cleaning process is performed on the chuck table 6 returned to the workpiece attachment /
チャックテーブル6の第1の吸着チャック63および第2の吸着チャック64上に第2の半導体ウエーハW2を吸引保持したならば、チャックテーブル移動機構56を作動してチャックテーブル6を矢印51aで示す方向に移動し、研磨域25(図1参照)の研磨開始位置に位置付ける。研磨域の研磨開始位置おいては、図9に示すように半導体ウエーハW2を保持したチャックテーブル6を矢印6aで示す方向に例えば300rpm程度で回転し、上記サーボモータ323を駆動して研磨工具325を矢印325aで示す方向に4000〜7000rpmで回転するとともに、上記研磨ユニット送り機構4のパルスモータ44を正転駆動して研磨ユニット3を下降即ち前進せしめる。そして研磨工具325の研磨部材327をチャックテーブル6上の第2の半導体ウエーハW2の裏面に所定の荷重で押圧する。次に、チャックテーブル移動機構56を一方向に作動しチャックテーブル6を矢印51aで示す方向に移動する。このとき、チャックテーブル6の移動速度は、例えば100〜200mm/分に設定されている。そして、チャックテーブル6が折り返し位置まで移動したら、チャックテーブル移動機構56を他方向に作動してチャックテーブル6を矢印51bで示す方向に移動し図9で示す研磨開始位置に戻し、研磨工程が終了する。このようにして研磨工程を実行することにより、研磨部材327の作用によって第2の半導体ウエーハW2の裏面が所定量乾式研磨され、残留加工歪が除去される。この第2の半導体ウエーハW2を研磨する際には、第2の半導体ウエーハW2を吸引保持するチャックテーブル6の上面である保持面が上述したようにチャックテーブル洗浄工程を実施することにより上記第1の半導体ウエーハW1の外周縁に沿って付着した研磨屑が確実に除去されているので、第2の半導体ウエーハW2の被加工面に第1の半導体ウエーハW1の外周縁に対応した環状の段差が生じることはない。
When the second semiconductor wafer W2 is sucked and held on the
上記のようにして、第2の半導体ウエーハW2研磨工程が終了したら、スピンドルユニット32を所定位置まで上昇させるとともに、研磨工具325の回転を停止し、更に、チャックテーブル6の回転を停止する。次に、チャックテーブル移動機構56を作動してチャックテーブル6を矢印51bで示す方向に移動し、被加工物着脱域24(図1参照)に位置付ける。
When the second semiconductor wafer W2 polishing step is completed as described above, the
上述したようにチャックテーブル6が被加工物着脱域24に位置付けられたならば、第1の電磁開閉弁691および第2の電磁開閉弁692を除勢(OFF)して閉路し、チャックテーブル6の第1の保持領域を構成する円形状の第1の吸着チャック63および第2の保持領域を構成する環状の第2の吸着チャック64上で研磨加工された第2の半導体ウエーハW2の吸引保持を解除する。チャックテーブル6の第1の吸着チャック63および第2の吸着チャック64による吸引保持が解除された第2の半導体ウエーハW2は、被加工物搬出手段17により搬出されて被加工物洗浄手段14に搬送される。被加工物洗浄手段14に搬送された第2の半導体ウエーハW2は、ここで洗浄され(ウエーハ洗浄工程)、その後被加工物搬送手段15によって第2のカセット12の所定位置に収納される。
When the chuck table 6 is positioned in the workpiece attaching / detaching
なお、上記ウエーハ洗浄工程を実施している際に、被加工物着脱域24において研磨加工された第2の半導体ウエーハW2が搬出されたチャックテーブル6を洗浄するチャックテーブル洗浄工程が上述したように実施される。
As described above, the chuck table cleaning process for cleaning the chuck table 6 on which the second semiconductor wafer W2 polished in the workpiece attaching / detaching
2:装置ハウジング
3:研磨ユニット
31:移動基台
32:スピンドルユニット
322:回転スピンドル
323:サーボモータ
325:研磨工具
327:研磨パッド
4:研磨ユニット送り機構
44:パルスモータ
5:チャックテーブル機構
6:チャックテーブル
63:円形状の第1の吸着チャック
64:環状の第2の吸着チャック
68:吸引手段
691:第1の電磁開閉弁
692:第2の電磁開閉弁
56:チャックテーブル移動機構
7:チャックテーブル洗浄手段
72:案内ロッド
73:滑動ブロック
74:雄ねじロッド
75:電動モータ
76:ブラシ洗浄手段
763:洗浄ブラシ
77:砥石洗浄手段
773:オイルストーン
70:洗浄水供給手段
701:洗浄水噴射ノズル
81、82:蛇腹手段
11:第1のカセット
12:第2のカセット
13:被加工物仮載置手段
14:洗浄手段
15:被加工物搬送手段
16:被加工物搬入手段
17:被加工物搬出手段
W1:第1の半導体ウエーハ
W2:第2の半導体ウエーハ
2: Device housing 3: Polishing unit 31: Moving base 32: Spindle unit 322: Rotating spindle 323: Servo motor 325: Polishing tool 327: Polishing pad 4: Polishing unit feed mechanism 44: Pulse motor 5: Chuck table mechanism 6: Chuck table 63: circular first suction chuck 64: annular second suction chuck 68: suction means 691: first electromagnetic on-off valve 692: second electromagnetic on-off valve 56: chuck table moving mechanism 7: chuck Table cleaning means 72: Guide rod 73: Sliding block 74: Male screw rod 75: Electric motor 76: Brush cleaning means 763: Cleaning brush 77: Grinding stone cleaning means 773: Oil stone 70: Cleaning water supply means 701: Cleaning
W1: First semiconductor wafer
W2: Second semiconductor wafer
Claims (1)
該チャックテーブルは、小径の被加工物を吸引保持する円形状の第1の保持領域と該第1の保持領域を囲繞して設けられ大径の被加工物の外周部を吸引保持する環状の第2の保持領域を備えており、
該洗浄水供給手段は、該被加工物着脱域に位置付けられた該チャックテーブルの該第1の保持領域および該第2の保持領域に純水を供給する、
ことを特徴とする研磨装置。 A chuck table for sucking and holding a workpiece, a chuck table moving mechanism for selectively positioning the chuck table in a workpiece attaching / detaching area and a polishing area, and a workpiece held by the chuck table positioned in the polishing area Polishing means provided with a polishing pad for polishing an object, chuck table cleaning means for cleaning the chuck table positioned in the workpiece attaching / detaching area, and the chuck table positioned in the workpiece attaching / detaching area In a polishing apparatus comprising cleaning water supply means for supplying cleaning water to
The chuck table is provided with a circular first holding region for sucking and holding a small-diameter workpiece and an annular shape for sucking and holding the outer peripheral portion of the large-diameter workpiece. A second holding area,
The cleaning water supply means supplies pure water to the first holding area and the second holding area of the chuck table positioned in the workpiece attachment / detachment area.
A polishing apparatus characterized by that.
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