JP2007176293A - ドア制御装置及びセンサユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車両のスイングドアにはドアミラー21,22が取り付けられている。ドアミラー21,22の支持軸213,223の背面側に複数の超音波センサ212a、212b、222a、222bを上下方向に位置をずらして配置する。超音波センサ212a、212b、222a、222bは、一定のマージンを確保しつつドア近傍の扇型の所定エリアを検出範囲とする。制御部は、超音波センサ212a、212b、222a、222bの出力から、ドア近傍の障害物の有無とその位置を検出する。制御部が、超音波センサ212a、212b、222a、222bの出力から、ドア近傍の検出範囲内に障害物が存在することを検出すると、ドア開閉制御部は、ドアの開度を制限し、ドアと障害物の衝突を予防する。
【選択図】図3
Description
車両のドアに装着され、ドアの開閉に伴って指向方向が変化するドアミラーと、
前記ドアミラーに装着され、少なくとも1つの超音波発信子と少なくとも2つの超音波受信子とを備える超音波センサと、
前記超音波センサの出力に基づいて、物体の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段が検出した物体の位置に基づいて、該物体に衝突しないように前記ドアの開度を制限する開度制限手段と、
を備える、ことを特徴とする。
また、この発明のセンサユニットは、ドアミラーの車両後方側に固定されているので、風切音を発生することなく、ドアの開度によらず、適切にドア近傍の障害物などを検出することができる。
本実施形態に係る開扉制限装置100が適用される車両10は、図1に示すように、左右にそれぞれ2枚のドアが配設された、いわゆる2ドアタイプの車両であり、左方向に開扉する左ドア11と右側方面に開扉する右ドア12(図1では反対側に配置)とを備えている。左ドア11と右ドア12には、左ドアミラー21(図1では反対側に配置)と右ドアミラー22がそれぞれ固定されている。
また、右ドアミラー超音波センサユニット222も、図4に拡大して示すように、縦方向に並んでシフトして配置された超音波素子222aと222bとを備え、車両後方かつ右ドア12の近傍領域を検出範囲とする。
具体的に説明すると、次式が成立する。
L2=C・T2−L1
L2:超音波素子212bと物体Bとの距離
C:超音波の速度(=331+0.6F(m/s)
F:温度センサ122で測定した外気の摂氏温度)
T1:超音波素子212a又は222aが超音波を発信してから、超音波素子212a又は222aが反射波を受信するまでの時間
T2:超音波素子212a又は222aが超音波を発信してから、超音波素子212b又は222bが反射波を受信するまでの時間
θ = tan−1(y/x)
・・・(1)
y = D/2−(D2+L22−L12)/(2・D)
・・・(2)
x = √{L22−((D2+L22−L12)/(2・D)2} ・・・(3)
ドアロックセンサ123は、ドアロックが解除されたか否かを判別する。
また、制御部131は、計時タイマを備える。
ドア11及び/又は12のロックが解除され、ドア11,12が開閉可能な状態になると、ドアロックセンサ123は、これを検出し、制御部131に検出信号を送信する。
制御部131は、この検出信号に応答して、図9のフローチャートに示すドア開閉制御処理を開始する。
障害物の角度位置θoが検出範囲限界のθref以下であると判別された場合(ステップS14;Yes)、障害物のx座標xoとy座標yoとを式(2)と(3)から求める(ステップS15)。
この後方画像表示処理を図12を参照して説明する。
例えば、図13(a)はドアミラー内蔵カメラ211と、4つの超音波センサ212a〜212dと、温度センサ122とを1つのユニット213にユニット化した構成例を示す。
また、図13(b)は、ドアミラー内蔵カメラ211と、3つの超音波センサ212a〜212dと、温度センサ122とを1つのユニット213にユニット化した構成例を示す。
11,12 ドア
21,22 ドアミラー
211,221 ドアミラー内蔵カメラ
212,222 超音波センサユニット
111、112 ドア開閉制御部(開閉制限手段)
131 制御部 (位置検出手段)
Claims (5)
- 車両のドアに装着され、ドアの開閉に伴って指向方向が変化するドアミラーと、
前記ドアミラーに装着され、少なくとも1つの超音波発信子と少なくとも2つの超音波受信子とを備える超音波センサと、
前記超音波センサの出力に基づいて、物体の位置を検出する位置検出手段と、
前記位置検出手段が検出した物体の位置に基づいて、該物体に衝突しないように前記ドアの開度を制限する開度制限手段と、
を備える、ことを特徴とするドア制御装置。 - 前記超音波センサは、ドアの近傍を検出範囲とする、ことを特徴とする請求項1に記載のドア制御装置。
- 前記少なくとも2つの超音波受信子は、ドアミラーをドアに固定する支持軸の車両後方側に、車両後方かつドア近傍を検出範囲として、上下方向にシフトして配置されている、ことを特徴とする請求項1に記載のドア制御装置。
- ドアミラーの車両後方側に、車両後方かつドア近傍を検出範囲として、上下方向にシフトして配置された複数の超音波センサを備えるセンサユニット。
- ドアミラーをドアに固定する支持軸の車両後方側部分に配置されている、
ことを特徴とする請求項4に記載のセンサユニット。
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