JP2007160500A - 改良型平行空気式グリッパー - Google Patents
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Abstract
【解決手段】チャンバ(15)を形成するグリッパーボディ(11)、前記チャンバ内で可動の交互の空気式ピストン(12)およびピストンによって制御されておよび反対方向に可動な2つのジョー(13、14)を備える平行空気式グリッパーに関する。第1のジョー(13)は、その運動に従うために強固にピストン(12)に取り付けられ、一方、第2のジョー(14)は、振動中心支点と、前記ピストン(12)の片側内に成形されたフレアーの底部上に、および第2のジョー(14)内に、それぞれ設けられた対応する座部と連結するように設計されたころがり面を有する2つの終端ヘッドと、を収容するための横穴を持つ中間のより大きく寸法取りされた断面部分を備える、振動伝達要素即ちレバー(22)によってピストン(12)に連結されている。
【選択図】図3
Description
さらに、このシステムによって、ジョーの動程は、レバーの長さに密接に依存する。増加された動程に対して、より長い長さのレバーを使用する必要があり、ボディの全体的な寸法および結果としてグリッパーの全体的な寸法もまた、このように増加する必要がある。
したがって、ジョーの行程は、グリッパーの寸法および制限領域でのその使用の可能性を危うくしないために特定の限界を越えることができない。
本発明の別の目的は、等しいグリッパーの寸法、増加した行程、およびジョーの行程の変化、を可能にすることである。
本発明の更なる目的は、より簡素なおよびより少ない費用のジョーを有し、および同時に、グリッパーボディとのマッチングにおいてより大きな精度を持つ、空気式グリッパーを提案し、かつ提供することである。
この種の振動レバーは、次いで付加された他の請求項に記載の種々の方式を使用して作成されることができる。
長手方向に、グリッパーボディは、互いに平行する、円筒形のチャンバ15およびガイド16を形成する。円筒形のチャンバ15の対向端部は、フランジ17によって閉じられている。空気式ピストン12は、前記チャンバ15の中で、止め具15’によって制限されることができる行程に対して交互の運動によって案内され、かつ可動である。それは、圧力下で、前記チャンバ15に送られ、およびそこから吐出される流体によって、前記流体の循環のために、ピストンの反対側からダクトに連結される注入口/放出口穴18, 18’を介して、駆動される。
Claims (10)
- 平行空気式グリッパーであって、2つの先端フランジによって閉じられたチャンバ(15)を形成するグリッパーボディ(11)と、前記チャンバ内で交互に動く空気式ピストン(12)と、前記チャンバに平行して前記ボディ内に設けられ、前記ピストンによって互いに反対方向に動く、線形のガイド(16)内で案内される2つのジョー(13,14)と、取り扱われるべき部材をグリップし、かつ開放する保持手段と、を備え、そこで、第1のジョー(13)が、一致してその運動に従うために強固にピストン(12)に取り付けられ、一方、第2のジョー(14)は、前記グリッパーボディ(11)内の中央の支持支点で振動し、かつ、それぞれ、前記ピストン(12)と前記第2のジョー(14)とをその対向端部に連結する、伝達要素即ちレバーによって前記ピストン(12)に連結されており、前記振動伝達要素即ちレバー(22,22’)は、中央の振動支点を受けるための横穴と、前記ピストン(12)の片側内に成形されたフレアーの底部上に、および前記第2のジョー(14)内に、それぞれ設けられた、対応する座部と連結するように設計された、ころがり面(25,25’;31,31’)を有する2つの終端ヘッドと、を設けられた、より大きい寸法の断面を有する中間部(23,30)を備える、ことを特徴とする平行空気式グリッパー。
- 前記振動伝達要素即ちレバー(22)は、第2のレバーとは対照的に前記ピストンの前記運動に応答して長さにおいて変化する、ことを特徴とする請求項1に記載の平行空気式グリッパー。
- 前記振動伝達要素即ちレバー(22)の前記中間の部分(23)は反対方向に面する2つの拡張可能なレッグ(24,24’)に連結され、ころがり面を有する前記終端ヘッド(25,25’)が前記拡張可能なレッグの自由端にある、ことを特徴とする請求項1および2に記載の平行空気式グリッパー。
- 前記中間部は円筒形であり、かつ前記振動支点(27)を収容するための横穴を設けられており、前記レッグは、前記中間部内に設けられた軸孔内に案内されて動き、および、前記終端ヘッド(25,25’)は、前記ピストンの片側内の、および前記第2のジョー内の、前記座部に収容されて中へ入る、ことを特徴とする請求項3に記載の平行空気式グリッパー。
- 前記終端ヘッド(25,25’)は円筒形であり、前記拡張可能なレッグに直角に位置を定められ、かつそれは前記ピストンの片側に設けられた実質的に半円筒形の座部内におよび前記第2のジョー内に、収容されている、ことを特徴とする請求項4に記載の平行空気式グリッパー。
- 前記拡張可能なレッグの前記終端ヘッドは、実質的に球面であり、および、各終端ヘッドと前記それぞれの座部の間の、前記ピストンの片側内に、および前記第2のジョーの前記底部内に設けられた、基本的に半球面の座部内に収容され、減摩ブッシングを挿入することができる、ことを特徴とする請求項1に記載の平行空気式グリッパー。
- 前記振動伝達要素即ちレバー(22’)の前記中間の部分(30)は、ダブルコーン形状を持ち、その対向端部に2つのヘッド(31,31’)を持つ、ことを特徴とする請求項1に記載の平行空気式グリッパー。
- 前記中間のダブルコーン形の部分(30)は、前記振動支点(33)を収容するための横穴を設けられ、および、前記終端ヘッド(31,31’)は、球面であり、かつ基本的に各終端ヘッドと前記それぞれの座部の間の、前記ピストンの片側内に、および前記第2のジョー内に、設けられた、半球面の座部内に収容され、減摩ブッシングを挿入することができる、ことを特徴とする請求項7に記載の平行空気式グリッパー。
- 各ジョー(13,14)は、ある材料と、前記ジョーボディの反対側に沿って配置され、かつ前記グリッパーボディの前記ガイドの中で前記ジョーの前記運動のための滑り軸受として作動する、別の材料から作成された、2つのロール(41)と、から作成されたジョーボディ(40)を備える、ことを特徴とする先行する請求項のいずれかに記載の平行空気式グリッパー。
- 前記ジョーボディ(40)はzama(Zn+Al+Mg合金)あるいは他の材料で鋳造され、および、軸受として作動する前記ローラー(41)は焼入鋼でできている、ことを特徴とする、請求項9に記載の平行空気式グリッパー。
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