JP2007157789A - 半導体ウエハーの表裏エッジ同時研磨装置及び表裏エッジ同時研磨方法 - Google Patents
半導体ウエハーの表裏エッジ同時研磨装置及び表裏エッジ同時研磨方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】
(1)部分球面を形成する複数のパッドブロック54を設けた2つの研磨プレート52の間に配置された半導体ウエハーWを2つの研磨プレート52によって挟み付けるようにして押圧し、(2)パッドブロック54が互いに干渉しないで噛み合うような状態を保ちながら、半導体ウエハーWをその中心軸線の周りに回転させ、(3)この軸線に対して傾斜した2つの回転軸線の周りに研磨プレート52を回転させる。
【選択図】 図4
Description
図4、図5は、本発明の半導体ウエハーの表裏エッジ同時研磨装置1の断面図であって、その実施例を説明するものである。図4は2つの研磨プレートヘッド4、5を接近させた研磨中の状態を示し、図5は、2つの研磨プレートヘッド4、5を離間させワークの装填・排出をする時の状態を示す。
2つの研磨プレートヘッドは同じ構造であるため、研磨プレートヘッド5(右側)部分を取り出した図6に基づいて更に詳しくその構造を説明する。
(1)研磨パッド541の表面が仮想球面Sの内側部分球面Spを形成する複数のパッドブロック54が円周に沿って間隔を設けて配置された2つの研磨プレート52を、研磨パッド541側を内側にして互いに向かい合わせ、その間に配置された半導体ウエハーWを2つの研磨プレート52によって挟み付けるようにして押圧する。
(2)一方の研磨プレート52のパッドブロック54が他方の研磨プレート52のパッドブロック54の間に位置する状態を保ちながら、半導体ウエハーWをその中心軸線の周りに回転させる。
(3)この軸線に対して互いに反対側に傾斜した2つの回転軸線のそれぞれの周りに、それぞれの研磨プレート52を回転させる。
(4)上記(1)、(2)、(3)を同時に行う。
2 機台
21 直線ガイド
22、23 ピストンシリンダー機構
3 ワークヘッド
31 テーブル軸
311 吸引穴
32 ワークテーブル
321 可撓性ブロック
322 コイルバネ
323 パイプ
33、34 プーリー
35 ベルト
36 真空源
4、5 研磨プレートヘッド
51 ヘッド本体
52 研磨プレート
521 駆動プレート
522 内歯歯車
523 ピニオン歯車
53 研磨液供給装置
531 リングノズル
5311 ノズル穴
532 管路
533 支持箱
534 ノズル
54 パッドブロック
541 研磨パッド
55 滑り面
56 受圧部材
59 カバー
6 送り装置
61 スライド面
62 摺動体
63 ピストンシリンダー機構
M1、M2、M3 モータ
M モーメント
a、b 球体
c 円板
S 仮想球面
Sp 内側部分球面
W 半導体ウエハー(ワーク)
Claims (11)
- 貼り付けられた研磨パッドの表面が仮想球面の内側部分球面を形成する複数のパッドブロック、
上記パッドブロックのそれぞれの上記内側部分球面が上記仮想球面に接するように、かつ、上記パッドブロックが円周に沿って間隔を設けて配置された第1の研磨プレート、
上記パッドブロックのそれぞれの上記内側部分球面が上記仮想球面に接するように、かつ、上記パッドブロックが円周に沿って間隔を設けて配置された第2の研磨プレート、
円盤状の半導体ウエハーを支持するためのワークテーブル、
上記ワークテーブルを支持し、回転可能なテーブル軸、
上記テーブル軸を回転駆動するテーブル軸回転駆動装置、
上記テーブル軸の回転中心線上に上記第1の研磨プレートの仮想球面の中心を置くように、かつ、上記テーブル軸の回転中心線に対して傾斜した直線を回転中心として回転可能に、上記第1の研磨プレートを支持する第1の研磨プレートヘッド、
上記テーブル軸の回転中心線上に上記第2の研磨プレートの仮想球面の中心を置くように、かつ、上記テーブル軸の回転中心線に対して傾斜した直線を回転中心として回転可能に、更に、上記第1の研磨プレートに上記第2の研磨プレートを向き合わせるように、上記第2の研磨プレートを支持する第2の研磨プレートヘッド、
上記第1の研磨プレートのパッドブロックと上記第2の研磨プレートのパッドブロックが相互に他のパッドブロックの間隔の間にあって互いが干渉することのない位相を保ちながら、上記2つの研磨プレートを回転駆動するプレート回転駆動装置、
上記第1の研磨プレートヘッドと上記第2の研磨プレートヘッドとを相対的に接近・離反するように上記テーブル軸の回転中心線方向に沿って送るための押圧送り装置、
上記ワークテーブル上の半導体ウエハーを上記2つの研磨プレートに挟まれた空間内で回転するために、上記テーブル軸が貫通することができるように上記2つの研磨プレートの内の一方に設けられた貫通穴、及び、
研磨部に研磨液を供給する研磨液供給装置
を備えたことを特徴とする半導体ウエハーの表裏エッジ同時研磨装置。 - 請求項1に記載された半導体ウエハーの表裏エッジ同時研磨装置において、
上記第1の研磨プレートヘッドは機台に固定されており、上記押圧送り装置は上記第2の研磨プレートヘッドを送るためのものであること
を特徴とする半導体ウエハーの表裏エッジ同時研磨装置。 - 請求項2に記載された半導体ウエハーの表裏エッジ同時研磨装置において、
ワークを着脱位置と研磨位置との間を移動させるために、上記テーブル軸を軸方向に送るためのテーブル送り装置が備えられていること
を特徴とする半導体ウエハーの表裏エッジ同時研磨装置。 - 請求項1から請求項3までのいずれかに記載された半導体ウエハーの表裏エッジ同時研磨装置において、
上記押圧送り装置は、機台上で、上記第1の研磨プレートヘッド及び第2の研磨プレートヘッドを送るためのものであること
を特徴とする半導体ウエハーの表裏エッジ同時研磨装置。 - 請求項1から請求項4までのいずれかに記載された半導体ウエハーの表裏エッジ同時研磨装置において、
上記テーブル軸が実質的に水平方向を向くように配置されていること
を特徴とする半導体ウエハーの表裏エッジ同時研磨装置。 - 請求項1から請求項5までに記載された半導体ウエハーの表裏エッジ同時研磨装置において、
上記テーブル軸が実質的に鉛直方向を向くように配置されていること
を特徴とする半導体ウエハーの表裏エッジ同時研磨装置。 - 請求項1から請求項6までに記載された半導体ウエハーの表裏エッジ同時研磨装置において、
上記貫通穴は、上記2つの研磨プレートの内の他方にも設けられており、それぞれの貫通穴を貫通して上記研磨液供給装置のノズルが研磨部に研磨液を供給すること
を特徴とする半導体ウエハーの表裏エッジ同時研磨装置。 - 請求項1から請求項7までのいずれかに記載された半導体ウエハーの表裏エッジ同時研磨装置において、
少なくとも研磨中においては、上記ワークテーブルが、上記テーブル軸の回転軸心方向の位置、その半径方向の位置、及び、回転軸心に対する傾きのうちの少なくとも一つに関して、半導体ウエハーにかかる力の偏りによって自由な変位が可能であること
を特徴とする半導体ウエハーの表裏エッジ同時研磨装置。 - 請求項8に記載された半導体ウエハーの表裏エッジ同時研磨装置において、
上記ワークテーブルは、可撓性部材を介して上記テーブル軸に支持されていることによって、上記自由な変位が可能であること
を特徴とする半導体ウエハーの表裏エッジ同時研磨装置。 - 請求項1から請求項9までのいずれかに記載された半導体ウエハーの表裏エッジ同時研磨装置において、
上記第1の研磨プレートと上記第2の研磨プレートとに備えられたパッドブロックは、各研磨プレートにおいて、複数のパッドブロックが円周に沿って間隔を設けて配置されており、
上記プレート回転駆動装置は、これら2つの研磨プレートを等しい速度で回転駆動すること
を特徴とする半導体ウエハーの表裏エッジ同時研磨装置。 - 研磨パッドの表面が仮想球面の内側部分球面を形成するところの複数のパッドブロックが円周に沿って間隔を設けて配置された2つの研磨プレートを、上記研磨パッド側を内側にして互いに向かい合わせ、その間に配置された半導体ウエハーを2つの研磨プレートによって挟み付けるようにして押圧しながら、かつ、
上記一方の研磨プレートのパッドブロックが上記他方の研磨プレートのパッドブロックの間に位置する状態を保ちながら、
上記半導体ウエハーをその中心軸線の周りに回転させるとともに、
この軸線に対して互いに反対側に傾斜した2つの回転軸線のそれぞれの周りに、上記それぞれの研磨プレートを回転させること
を特徴とする半導体ウエハーの表裏エッジ同時研磨方法。
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