JP2007154821A - 内燃機関の制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数種類の燃料の基本混合割合および混合割合変更後における点火時期を最適に制御し、トルク特性を良好に確保することができるとともに、ノック発生を抑制する。
【解決手段】高オクタン価ガソリンを吸気ポートへ、低オクタン価ガソリンを筒内へ任意の混合割合で供給可能となるように構成され、回転速度と負荷毎に点火時期をＭＢＴに設定できる最小オクタン価となる基本混合割合を設定し、更に機関運転中にその基本混合割合から混合割合を変更可能な内燃機関の制御装置において、必要燃料１００％を高オクタン価ガソリンとして吸気ポートへ噴射した場合のＭＢＴを考慮したマップ（実線）と、必要燃料１００％を低オクタン価ガソリンとして筒内へ噴射した場合のノック発生を考慮したマップ（二点鎖線）との差を現混合割合に基づいて補間することによって現混合割合における点火時期を求めるようにした。
【選択図】 図１

Description

この発明は、内燃機関の制御装置に関し、更に詳しくは、複数種類の燃料の混合割合変更後における機関点火時期を最適に制御し、トルク特性を良好に確保することができるとともに、ノック発生を抑制することができる内燃機関の制御装置に関する。

従来、オクタン価の異なる複数種類の燃料を任意の混合割合で機関の吸気ポートおよび筒内に供給可能であり、機関の回転速度と負荷毎に設定された燃料の基本混合割合を機関運転中に変更可能な内燃機関の制御装置が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

また、関連する技術として、オクタン価の異なる複数種類の燃料を任意の混合割合で機関の吸気ポートのみに供給可能であり、機関の回転速度と負荷毎に設定された燃料の基本混合割合を機関運転中に変更可能な内燃機関の制御装置が提案されている（たとえば、特許文献２参照）。

また、低オクタン価燃料と高オクタン価燃料の残量値を参照して複数燃料の混合割合を決定する技術が公知である（たとえば、特許文献３参照）。

特開平１１−３１５７３３号公報 特開２００５−１１３８８３号公報 特開２００１−５００７０号公報

オクタン価の異なる複数種類の燃料を吸気ポートインジェクタおよび／または筒内インジェクタ等複数の燃料供給手段により同一筒内へ任意の混合割合で供給可能な内燃機関の運転中に、燃料の混合割合を基本混合割合から徐々に変化させていく場合において、たとえば、高オクタン価燃料１００％の基本混合割合要求となる比較的高負荷の領域では、高オクタン価燃料の残量が少なくなってきた場合は、低オクタン価燃料の割合を増大させるように、基本混合割合から混合割合を徐々にシフトしていく。その際、この低オクタン価燃料は、高オクタン価燃料供給手段とは異なる吸気ポートあるいは筒内のいずれか一方のインジェクタによって供給する。

この場合、インジェクタの種別、あるいはインジェクタの取り付け位置の相違により、同一空燃比であっても混合気の形成状態が相違する。したがって、各インジェクタによって要求される点火時期−トルク特性が異なり、また、同一のオクタン価であっても、ノック発生の点火時期が異なっていた。

また、１つのインジェクタにおいて燃料のオクタン価が低下した時には、現状では、全域で設定点火時期から一律何度遅角するといった制御を行っている。

この発明は、上記に鑑みてなされたものであって、複数種類の燃料の混合割合変更後における機関点火時期を最適に制御し、トルク特性を良好に確保することができるとともに、ノック発生を抑制することができる内燃機関の制御装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、この発明の請求項１に係る内燃機関の制御装置は、オクタン価の異なる複数種類の燃料を吸気ポートインジェクタおよび／または筒内インジェクタ等複数の燃料供給手段により同一筒内へ任意の混合割合で供給可能となるように構成され、機関の回転速度と負荷毎に点火時期をＭＢＴに設定できる最小オクタン価となる基本混合割合を設定し、更に前記機関の運転中に前記基本混合割合から前記混合割合を変更可能な内燃機関の制御装置において、前記複数の燃料供給手段による前記基本混合割合における点火時期を現混合割合に基づいて補間する際、少なくとも各々前記燃料供給手段におけるトルク特性とノック発生とを考慮して補間し、当該現混合割合における点火時期を求める点火時期設定手段を備えたことを特徴とするものである。

また、この発明の請求項２に係る内燃機関の制御装置は、請求項１に記載の発明において、前記基本混合割合および現混合割合における点火時期は、必要燃料１００％を高オクタン価燃料として前記吸気ポートまたは前記筒内へ噴射した場合の主に最大トルクを考慮した点火時期を設定したマップと、必要燃料１００％を低オクタン価燃料として前記筒内または前記吸気ポートへ噴射した場合の主にノック発生を考慮した点火時期を設定したマップと、の差を前記基本混合割合および現混合割合に基づいて補間して求められることを特徴とするものである。

また、この発明の請求項３に係る内燃機関の制御装置は、請求項１に記載の発明において、予め設定された前記基本混合割合および現混合割合における点火時期は、高オクタン価燃料と低オクタン価燃料の混合割合がたとえばそれぞれ、１００：０、８０：２０、６０：４０、４０：６０、２０：８０、０：１００である６つのマップによって設定され、これらの中から前記基本混合割合および現混合割合と最も近似する混合割合に対応したマップを選択し、その点火時期の差を当該現混合割合に基づいて補間することにより当該現混合割合における点火時期を求めることを特徴とするものである。

また、この発明の請求項４に係る内燃機関の制御装置は、オクタン価の異なる複数種類の燃料を吸気ポートインジェクタおよび／または筒内インジェクタ等複数の燃料供給手段により同一筒内へ任意の混合割合で供給可能となるように構成され、機関の回転速度と負荷毎に点火時期をＭＢＴに設定できる最小オクタン価となる基本混合割合を設定し、更に前記機関の運転中に前記基本混合割合から前記混合割合を変更可能な内燃機関の制御装置において、前記複数の燃料供給手段による前記基本混合割合における点火時期を現混合割合に基づいて補間する際、少なくとも各々前記燃料供給手段におけるトルク特性とノック発生とを考慮して補間して当該現混合割合における点火時期を求め、当該点火時期から所定値を差し引いて求めた点火時期をノック制御点火時期学習値の基準とする点火時期設定手段を備えたことを特徴とするものである。

この発明に係る内燃機関の制御装置（請求項１）によれば、複数種類の燃料の混合割合変更後における機関点火時期を最適に制御し、トルク特性を良好に確保することができるとともに、ノック発生を抑制することができる。また、点火時期を最適に制御することにより、燃料消費率を良好に確保することもできる。

また、この発明に係る内燃機関の制御装置（請求項２）によれば、複数種類の燃料の混合割合に応じた点火時期を容易に補間して求めることができる。

また、この発明に係る内燃機関の制御装置（請求項３）によれば、複数種類の燃料の混合割合に応じて更に精密に点火時期を制御することができる。

また、この発明に係る内燃機関の制御装置（請求項４）によれば、ノック制御点火時期学習値の基準値を決定したことにより、混合割合変更すなわちオクタン価変更に伴うノックへの影響を排除し、ノック制御の安定化を図ることができる。

以下に、この発明に係る内燃機関の制御装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

図１は、この発明の実施例に係る燃料混合割合変更時の点火時期を求めるためのマップ、図２は、内燃機関の制御装置を適用するシステム構成を示すブロック図、図３は、内燃機関を模式的に示す断面図である。

図２および図３に示す内燃機関１００は、オクタン価の異なる２種類のガソリン（燃料）、すなわち、オクタン価の高い高オクタン価ガソリン（高オクタン価燃料）と、オクタン価の低い低オクタン価ガソリン（低オクタン価燃料）とを任意の割合で供給され、運転可能に構成されている。

以下、説明の便宜上、各部材に付す符号において、適宜、高オクタン価ガソリンに係るものにはＨの文字を付し、低オクタン価ガソリンに係るものにはＬの文字を付す。また、ここでのオクタン価は、リサーチオクタン価（ＲＯＮ；Ｒｅｓｅａｒｃｈ Ｏｃｔａｎ Ｎｕｍｂｅｒ）であり、図中において、高オクタン価については高ＲＯＮ、低オクタン価については低ＲＯＮと記す。

図２において、燃料タンク１１Ｈには高オクタン価ガソリンが、燃料タンク１１Ｌには低オクタン価ガソリンがそれぞれ貯留されている。燃料タンク１１Ｈ，１１Ｌに貯留されたガソリンは、個別の燃料供給配管１５Ｈ，１５Ｌと燃料噴射ポンプ２１Ｈ，２１Ｌを介して、デリバリパイプ２０Ｈ，２０Ｌに昇圧供給されるようになっている。

また、デリバリパイプ２０Ｈの燃料は、図３に示すように、吸気ポート１０１に設けられたポート噴射用インジェクタ（吸気ポートインジェクタ）１１０Ｈに供給され、このポート噴射用インジェクタ１１０Ｈから吸気ポート１０１に噴射されるようになっている。

また、デリバリパイプ２０Ｌの燃料は、図３に示すように、筒内１０６に臨むように設けられた筒内噴射用インジェクタ（筒内インジェクタ）１１０Ｌに供給され、この筒内噴射用インジェクタ１１０Ｌから筒内１０６に噴射されるようになっている。

すなわち、本実施例では、高オクタン価ガソリンと低オクタン価ガソリンとは、互いに独立した供給経路を通って吸気ポート１０１と筒内１０６に供給され、各インジェクタ１１０Ｈ，１１０Ｌの燃料噴射量を個別に制御することにより、内燃機関１００に供給する高オクタン価ガソリンと低オクタン価ガソリンとの混合割合を任意に設定することができるようになっている。

なお、図３中において、符号１０２は吸気弁、符号１０３は排気ポート、符号１０４は排気弁、符号１０５はピストン、符号１０７は点火プラグ、符号１０８はシリンダブロックを示している。

また、図２に示すマイクロコンピュータとして構成される電子制御ユニット（以下、ＥＣＵと記す）３０は、たとえば内燃機関１００の各気筒の点火時期、各気筒への燃料噴射量などの基本制御を行っているほか、本実施例では、後述するように機関負荷に応じて供給する高オクタン価ガソリンと低オクタン価ガソリンとの混合割合を設定したり、当該混合割合に応じた点火時期やノック学習値を考慮した点火時期を設定する点火時期設定手段として機能する制御装置である。

これらの制御のため、ＥＣＵ３０の出力ポートは、図示しない駆動回路を介して各気筒のインジェクタ１１０Ｈ，１１０Ｌに接続され、それぞれの燃料噴射量を制御しているほか、図示しない点火回路を介して各気筒の点火プラグ１０７（図３参照）に接続され、点火時期を制御している。

また、図２に示すように、ＥＣＵ３０の入力ポートには、燃料タンク１１Ｈ，１１Ｌに設けられた燃料残量センサ１２Ｈ，１２Ｌから、それぞれ燃料タンク１１Ｈ内の高オクタン価ガソリンの残量と燃料タンク１１Ｌ内の低オクタン価ガソリンの残量とが入力されているほか、回転数センサ３３から内燃機関１００の回転速度が、機関吸気通路に設けられたエアフローメータ３５から吸入空気量が、また、シリンダブロック１０８に設けられたノックセンサ３７からノック信号（ノッキングに関連する周波数の振動の振幅）が、それぞれ入力されている。

すなわち、本実施例では、内燃機関１００の回転速度と負荷毎に設定された燃料の基本混合割合を内燃機関１００の運転中に変更して噴射供給でき、これに加え、各燃料の残量やノック発生を考慮して、混合割合を上記基本混合割合から徐々に変更することができるように構成し、点火時期を後述するように設定している。

この基本混合割合は、たとえば、図５に示すように、内燃機関１００が高負荷ほど、高オクタン価ガソリンの混合割合が大きくなるように設定されている。ここで、図５は、最大トルクを得るための燃料の最適なオクタン価を示すマップであり、図５中のＲＯＮに付した数字が大きいものほど高オクタン価であることを示している。このマップは、実験等により予め求めたものである。

また、高オクタン価ガソリンが無くなった場合には、図６中の矢印で示すように、最大トルク曲線は低下するが、全運転領域において低オクタン価ガソリン（たとえば、図５中のＲＯＮ１）を供給噴射するようになっている。ここで、図６は、高オクタン価ガソリンが無くなり全運転領域を低オクタン価ガソリンで運転した時の最大トルク曲線を示すグラフである。このマップのグラフは、実験等により予め求めたものである。

そして、本実施例の目的とするところは、混合割合が変化した際に生ずる点火時期とトルク特性の変化に対しても、各運転領域において必要なトルクと燃料消費率（ＳＦＣ；ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｆｕｅｌ ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ）を良好に確保できるようにすることである。以下に具体的な制御手段について説明する。

本実施例では、内燃機関１００の現回転速度、基本混合割合が高オクタン価ガソリン１００％、低オクタン価燃料０％となる負荷とし、その高オクタン価ガソリンを吸気ポート１０１から噴射して供給し、その後高オクタン価ガソリンの残量が徐々に減り、やがて高オクタン価ガソリン０％、低オクタン価燃料１００％の混合割合で低オクタン価燃料を筒内噴射用インジェクタ１１０Ｌから噴射して供給する場合の制御例を、図４に基づいて図１等を参照しつつ説明する。ここで、図４は、制御方法を示すフローチャートである。

本制御においては、図１に示すように、内燃機関１００の回転速度と負荷毎に以下の２つの点火時期マップを設定している。すなわち、必要燃料１００％を高オクタン価（高ＲＯＮ）燃料としてポート噴射用インジェクタ１１０Ｈから吸気ポート１０１へ噴射し、主に最もトルクの出る最良な点火時期ＭＢＴ（ｍｉｎｉｍｕｍ ｓｐａｒｋ ａｄｖａｎｃｅ ｆｏｒ ｂｅｓｔ ｔｏｒｑｕｅ）を考慮した点火時期を設定したマップ（実線）と、必要燃料１００％を低オクタン価（低ＲＯＮ）燃料として筒内噴射用インジェクタ１１０Ｌから筒内１０６へ噴射し、主にノック発生を考慮した点火時期を設定したマップ（二点鎖線）である。

これらのマップは、実験等により予め求めたものである。なお、前者のマップでは、極高負荷域はノックを考慮した点火時期が設定され、後者のマップでは、軽負荷域はＭＢＴを考慮した点火時期が設定されている。

また、図１中の一点鎖線は、必要燃料５０％を高オクタン価ガソリンとしてポート噴射用インジェクタ１１０Ｈから吸気ポート１０１へ噴射し、残りの５０％を低オクタン価ガソリンとして筒内噴射用インジェクタ１１０Ｌから筒内１０６へ噴射している場合のマップを示している。

本制御は、上記ＥＣＵ３０によって一定時間毎に実行される。すなわち、図４に示すように、先ず、燃料残量センサ１２Ｈ、１２Ｌの検出値に基づいてＥＣＵ３０によって設定された現混合割合が決定される（ステップＳ１０）。

上記ステップＳ１０で得られた現混合割合における点火時期は、現混合割合（たとえば高オクタン価ガソリンの混合割合）が１００％〜０％間の値であり、上記２つのマップの間に位置すると考えられるので、両マップの差を現混合割合に基づいて補間して求める（ステップＳ２０）。

この補間手段を図１に基づいて説明する。たとえば、図１に示すように、ポート噴射用インジェクタ１１０Ｈ（実線のグラフ）の高オクタン価ガソリン１００％におけるＭＢＴ（設定値）に対応する点火時期をＴａとし、ポート噴射用インジェクタ１１０Ｈ（実線のグラフ）で低オクタン価ガソリン１００％を噴射した場合におけるノック発生点をＮ１とする。また、筒内噴射用インジェクタ１１０Ｌ（二点鎖線のグラフ）で低オクタン価ガソリン１００％を噴射した場合におけるノック発生点をＮ２（点火時期Ｔｂ）とする。

このような場合、高オクタン価ガソリンが無くなり、低オクタン価ガソリン１００％に移行した時のノック発生点は、インジェクタ形式や取り付け位置が相違すること、同一空燃比でも混合気の形成が相違すること等の理由により、高オクタン価ガソリン１００％時のＭＢＴに対応する点火時期Ｔａから見かけ上必要な遅角量により求まるノック発生点Ｎ１ではなく、当該ＭＢＴに対応する点火時期Ｔａから実際に必要な遅角量ｓを減算して求まるノック発生点Ｎ２（点火時期Ｔｂ）であると考えられる。

そこで、混合割合変更後（現混合割合）における点火時期（たとえば点火時期Ｔｘ）は、必要燃料１００％を高オクタン価ガソリンとして吸気ポート１０１へ噴射した場合のＭＢＴの点火時期Ｔａを設定したマップ（実線のグラフ）と、必要燃料１００％を低オクタン価ガソリンとして筒内１０６へ噴射した場合のノック発生Ｎ２の点火時期Ｔｂを設定したマップ（二点鎖線のグラフ）との差を現混合割合に基づいて補間して求める（ステップＳ２０）。

すなわち、現混合割合を高オクタン価ガソリンｘ％、低オクタン価ガソリン（１００−ｘ）％とすると、現混合割合における点火時期Ｔｘ＝Ｔｂ＋（Ｔａ−Ｔｂ）×ｘ／１００となる。

たとえば、現混合割合が高オクタン価ガソリン５０％、低オクタン価ガソリン５０％であるならば（一点鎖線のグラフ）、求める点火時期は、Ｔａ，Ｔｂ間を１／２に比例配分してＴｃが求まる。したがって、複数燃料の混合割合の変更に応じた点火時期を容易に補間して設定することができる。

このように、燃料の混合割合変更後における点火時期が最適に設定されるので、トルク特性が良好に確保されるとともに、ノック発生が抑制される。また、点火時期が最適に制御されるので、燃料消費率も良好に確保される。

つぎに、上記ステップＳ２０で決定された点火時期に基づいてノック学習値（ノック制御点火時期学習値）の基準値を決定する（ステップＳ３０）。このノック学習値は、ノック発生が常時一定となるように決定されている。また、ノック発生の有無に応じて点火時期を遅角あるいは進角させるノック制御値の大きさについては、常時補償される。

たとえば、図７に示すように、丸印や三角印で示す上記ノック学習値を考慮した点火時期は、Ｔｄとして示される。また、同一の印を付した２つのノック学習値は、同一の環境条件の場合を示している。ここで、図７は、燃料混合割合変更時のノック学習値の基準値を求めるためのマップである。

しかしながら、内燃機関１００の使用される環境条件（吸気温度等）の変化に応じてノック限界点火時期は基本点火時期から遅角側に移行することがある。このため、上記ノック学習値Ｔｄでは遅角量が足りない場合が生じ、ノックの発生を抑制することができなくなる虞がある。

そこで、上記ステップＳ２０で決定された点火時期から、上述した実際に必要な遅角量（所定値）ｓを減算し、ノック学習値の基準値Ｔｅを決定する（ステップＳ３０）。これにより、ノックの発生を抑制しつつ、出力トルクの低下を抑制することができ、混合割合変更すなわちオクタン価変更に伴うノックへの影響を排除し、ノック制御の安定化を図ることができる。

以上のように、この実施例に係る内燃機関の制御装置によれば、複数燃料の混合割合の変更に応じた点火時期を容易に補間して設定することができ、当該点火時期を最適に制御することができる。また、点火時期を最適に制御することにより、燃料消費率を良好に確保することもできる。更に、ノック学習値の基準値Ｔｅを決定したことにより、ノック制御の安定化を図ることができる。

なお、上記実施例においては、高オクタン価ガソリンと低オクタン価ガソリンの基本混合割合がそれぞれ１００：０と０：１００である２つのマップに基づいて現混合割合における点火時期を補間して求めるものとして説明したが、たとえば更に基本混合割合を８０：２０、６０：４０、４０：６０、２０：８０の４つのマップを設定し、これら６つのマップ中から基本混合割合および現混合割合と最も近似する混合割合に対応したマップを選択し、その点火時期の差を当該現混合割合に基づいて補間することにより当該現混合割合における点火時期を求めることもできる。この場合、補間対象となる混合割合が細分化されたことによって、ガソリンの混合割合に応じて更に精密に点火時期を制御することができる。

また、上記実施例においては、オクタン価の異なる複数種類の燃料として、オクタン価の異なるガソリン、すなわち、高オクタン価ガソリンと低オクタン価ガソリンとを使用するものとして説明したが、これに限定されず、たとえばオクタン価の異なるガソリンと他の種類の液体燃料との組み合わせや、メタン（気体）とガソリン（液体）の組み合わせ等、種々の組み合わせで使用することも可能である。

また、上記実施例においては、高オクタン価ガソリンをポート噴射用インジェクタ１１０Ｈにより噴射し、低オクタン価ガソリンを筒内噴射用インジェクタ１１０Ｌにより噴射するものとして説明したが、ポート噴射用インジェクタを２つ備え、そのうちの一方のインジェクタから高オクタン価ガソリンを噴射し、他方のインジェクタから低オクタンガソリンを噴射するように構成したシステムについても本発明を適用可能である。

また、筒内噴射用インジェクタを２つ備え、そのうちの一方のインジェクタから高オクタン価ガソリンを噴射し、他方のインジェクタから低オクタンガソリンを噴射するように構成したシステムについても本発明を適用可能である。

以上のように、この発明に係る内燃機関の制御装置は、オクタン価の異なる複数種類の燃料を任意の混合割合で機関の吸気ポートおよび筒内に供給可能な内燃機関に有用であり、特に、複数種類の燃料の混合割合変更後における機関点火時期を最適に制御し、トルク特性を良好に確保することができるとともに、ノック発生を抑制することを目指す内燃機関に適している。

この発明の実施例に係る燃料混合割合変更時の点火時期を求めるためのマップである。 内燃機関の制御装置を適用するシステム構成を示すブロック図である。 内燃機関を模式的に示す断面図である。 制御方法を示すフローチャートである。 最大トルクを得るための燃料の最適なオクタン価を示すマップである。 高オクタン価ガソリンが無くなり全運転領域を低オクタン価ガソリンで運転した時の最大トルク曲線を示すグラフである。 燃料混合割合変更時のノック学習値の基準値を求めるためのマップである。

符号の説明

３０ ＥＣＵ（内燃機関の制御装置、点火時期制御手段）
３３ 回転数センサ
３７ ノックセンサ
１００ 内燃機関
１０１ 吸気ポート
１０６ 筒内
１１０Ｈ ポート噴射用インジェクタ（吸気ポートインジェクタ）
１１０Ｌ 筒内噴射用インジェクタ（筒内インジェクタ）
Ｎ１、Ｎ２ ノック発生点
Ｔａ、Ｔｂ、Ｔｃ 点火時期
Ｔｅ ノック学習値の基準値
ｓ 所定値

Claims (4)

1. オクタン価の異なる複数種類の燃料を吸気ポートインジェクタおよび／または筒内インジェクタ等複数の燃料供給手段により同一筒内へ任意の混合割合で供給可能となるように構成され、機関の回転速度と負荷毎に点火時期をＭＢＴに設定できる最小オクタン価となる基本混合割合を設定し、更に前記機関の運転中に前記基本混合割合から前記混合割合を変更可能な内燃機関の制御装置において、
   前記複数の燃料供給手段による前記基本混合割合における点火時期を現混合割合に基づいて補間する際、少なくとも各々前記燃料供給手段におけるトルク特性とノック発生とを考慮して補間し、当該現混合割合における点火時期を求める点火時期設定手段を備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。
2. 前記基本混合割合および現混合割合における点火時期は、
   必要燃料１００％を高オクタン価燃料として前記吸気ポートまたは前記筒内へ噴射した場合の主に最大トルクを考慮した点火時期を設定したマップと、
   必要燃料１００％を低オクタン価燃料として前記筒内または前記吸気ポートへ噴射した場合の主にノック発生を考慮した点火時期を設定したマップと、
   の差を前記基本混合割合および現混合割合に基づいて補間して求められることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
3. 予め設定された前記基本混合割合および現混合割合における点火時期は、高オクタン価燃料と低オクタン価燃料の混合割合がたとえばそれぞれ、１００：０、８０：２０、６０：４０、４０：６０、２０：８０、０：１００である６つのマップによって設定され、
   これらの中から前記基本混合割合および現混合割合と最も近似する混合割合に対応したマップを選択し、その点火時期の差を当該現混合割合に基づいて補間することにより当該現混合割合における点火時期を求めることを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の制御装置。
4. オクタン価の異なる複数種類の燃料を吸気ポートインジェクタおよび／または筒内インジェクタ等複数の燃料供給手段により同一筒内へ任意の混合割合で供給可能となるように構成され、機関の回転速度と負荷毎に点火時期をＭＢＴに設定できる最小オクタン価となる基本混合割合を設定し、更に前記機関の運転中に前記基本混合割合から前記混合割合を変更可能な内燃機関の制御装置において、
   前記複数の燃料供給手段による前記基本混合割合における点火時期を現混合割合に基づいて補間する際、少なくとも各々前記燃料供給手段におけるトルク特性とノック発生とを考慮して補間して当該現混合割合における点火時期を求め、
   当該点火時期から所定値を差し引いて求めた点火時期をノック制御点火時期学習値の基準とする点火時期設定手段を備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。

Images