JP2007153037A - 作業車両のトランスミッション - Google Patents
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Abstract
【解決手段】エンジン15からの駆動力を、差動機構34を経て、左右一対の車軸21L・21Rへ伝達するとともに、駆動源35L・35Rからの駆動力を、減速ギヤ65L・65Rを介して、遊星歯車機構33L・33Rに設けられるアウターギヤ75L・75Rに噛合するウォームギヤ60L・60Rから、前記遊星歯車機構33L・33Rを経て、前記車軸21L・21Rへ伝達する作業車両1のトランスミッションであって、前記減速ギヤ65L・65Rを収容するギヤボックスを、前記ミッションケース31と一体に構成した。
【選択図】図8
Description
図1は本発明の一実施例に係る除雪機の全体的な構成を示した側面図、図2は除雪機の駆動力伝達経路を示す模式図、図3はトランスミッションの側面図である。図4はトランスミッションの正面図、図5はトランスミッションの平面図、図6はトランスミッションの内部構造を示す背面一部断面図、図7はトランスミッションの内部構造を示す側面一部断面図、図8はトランスミッションの内部構造を示す平面一部断面図、図9はトランスミッションの内部構造を示す平面一部断面図である。
まず、本発明に係る作業車両の一実施の形態としての歩行型除雪機(以下、「除雪機」)1の全体構成について、図1及び図2を用いて説明する。なお、本発明に係る作業車両としては除雪機に限定されるものではなく、例えば、トラクタや管理機やモア等の作業車両でもよい。
トランスミッション30は、駆動源であるエンジン15及び電動モータ35L・35Rからの駆動力を左右のクローラ式走行装置4L・4Rに伝達し、除雪機1を直進(前進・後進)または左右旋回させるものである。このとき、トランスミッション30は、左右の走行装置4の回転速度をそれぞれ調節し、除雪機1の直進及び滑らかな旋回を可能としている。
前記ミッションケース31は、車軸21L・21Rの回転軸線に対して直角な分割面を有し、2つのケース要素31L・31Rに分離接合自在に構成されている。そして、これらのケース要素31L・31Rの前面には、電動モータ35L・35Rを設置して支持するための取付面が形成され、また、該ケース要素31L、31Rのいずれか一方の後面には、HST32を設置して支持するための取付面が形成され、本実施例においては、ケース要素31Rの後面上部にHST32の取付面が形成されている。
電動モータ82は、HST32を操作するためのものであって、トランスミッション30の後方上面に取り付けられている。すなわち、電動モータ82は、HST32の上面に取り付けられている。そして、発電機16またはバッテリ17からの電力が、電動モータ82の駆動回路(インバータ)88に供給され、電動モータ82が回転数などを制御されながら駆動する。この電動モータ82の制御は、前記駆動回路88が接続される制御回路37が用いられることにより行われる。
すなわち、前記センタセクションに形成される付設面にシリンダブロックが付設され、このシリンダブロック内の複数のピストンが固定斜板42dに当接しながら回転することにより、出力軸42aが回転する。
なお、遊星歯車機構33L、33Rに対してモータ軸45L、45Rを作動的に連結せしめる手段としては、本実施例に示すウォームギヤの他、ベベルギヤやフェースギヤ、ハイポイドギヤ等を用いてもよい。
すなわち、モータ35L・35Rの出力軸を収納するモータケース66の一面を該ギヤケースの蓋部分と兼用することにより、ギヤケースをミッションケースと一体に設けることが可能となる。また、この場合、減速ギヤ65L・65Rはモータの外形寸法以下に構成する。
このように、従来は個別に設けていた減速ギヤ65L・65Rを収容するギヤケースを、ミッションケース31の一部として構成した。
15 エンジン
21L・21R 車軸
30 トランスミッション
31 ミッションケース
33L・33R 遊星歯車機構
34 差動機構
35L・35R 電動モータ
60L・60R ウォームギヤ
64L・64R ウォーム軸
65L・65R 減速ギヤ
Claims (3)
- ミッションケースに付設される一対の駆動源と、前記ミッションケース内に構成され左右一対の遊星歯車機構を有する差動機構とを備え、エンジンからの駆動力を、前記差動機構を経て、左右一対の車軸へ伝達するとともに、前記駆動源からの駆動力を、減速ギヤを介し、前記遊星歯車機構に設けられるアウターギヤに噛合するギヤから、前記駆動源に対応する側の前記遊星歯車機構を経て、該遊星歯車機構に対応する側の前記車軸へ伝達する作業車両のトランスミッションであって、前記減速ギヤを収容するギヤボックスを、前記ミッションケースと一体に構成したことを特徴とする作業車両のトランスミッション。
- 前記ミッションケースにおいて、ミッションケース側に減速ギヤを収納するための凹部を形成したことを特徴とする、請求項1に記載の作業車両のトランスミッション。
- 前記ミッションケースにおいて、旋回モータケース側に減速ギヤを収納するための凹部を形成したことを特徴とする、請求項1もしくは請求項2に記載の作業車両のトランスミッション。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP2088023A1 (en) * | 2008-02-06 | 2009-08-12 | Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. | Transaxle and working vehicle equipped with transaxle |
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