JP2007136769A - 画像形成装置 - Google Patents

画像形成装置 Download PDF

Info

Publication number
JP2007136769A
JP2007136769A JP2005331320A JP2005331320A JP2007136769A JP 2007136769 A JP2007136769 A JP 2007136769A JP 2005331320 A JP2005331320 A JP 2005331320A JP 2005331320 A JP2005331320 A JP 2005331320A JP 2007136769 A JP2007136769 A JP 2007136769A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording head
time
recording
image forming
forming apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2005331320A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4791154B2 (ja
Inventor
Takuma Nomura
琢磨 野村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2005331320A priority Critical patent/JP4791154B2/ja
Publication of JP2007136769A publication Critical patent/JP2007136769A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4791154B2 publication Critical patent/JP4791154B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Ink Jet (AREA)

Abstract

【課題】クリーニング動作や記録液補充供給動作を行うために、印刷を中断して記録ヘッドの非印字領域外への移動を行なうことでトータル的な印刷時間が長くなり、印刷速度が遅くなる。
【解決手段】1つの記録ヘッド34についてクリーニング動作又はインク充填動作を実行する時期に達したときには、当該記録ヘッド34に対してクリーニング動作又はインク充填動作を実行するとともに、クリーニング動作又はインク充填動作を実行する時期に達していないが、当該時期に達すると見込まれる近傍時期に達している記録ヘッドについてもクリーニング動作又はインク充填動作を実行する。
【選択図】 図13

Description

本発明は画像形成装置に関し、特に液滴を吐出する記録ヘッドを備えた画像形成装置に関する。
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインクジェット記録装置が知られている。インクジェット記録装置は、記録ヘッドから記録紙等の被記録媒体(以下「用紙」と称するが、材質を紙に限定するものではなく、記録媒体、転写紙、転写材、被記録材などとも称される。)に記録液の液滴であるインク滴を吐出して記録(画像形成、印写、印字、印刷なども同義語である。)を行うものである。
このような記録液の液滴を吐出して画像を形成する画像形成装置にあっては、記録液滴を吐出することから記録ヘッドの性能を維持、回復する維持回復動作が必要である。そのため、インクの自然蒸発によるノズル孔付近の記録液の増粘固着を防止するために密閉性の高いキャップ部材で覆うキャップ機能、ノズル内に発生した気泡などによる吐出不良を記録液を排出することで回復し、またキャップ機能を通じてヘッドのノズルから記録液を吸引排出する吐出回復機能と、ノズル面に付着し液滴の飛翔状態を変化させる原因となる残留記録液をワイパーブレード(ワイピング部材、ブレードなどとも称される。)で拭き取るためのワイピング機能、画像形成に寄与しない液滴吐出を行う空吐出(予備吐出)機能などを備えている。
特許第3317694号公報 特許第3398148号公報
また、画像形成装置としては、キャリッジ上に記録ヘッドに記録液を供給する記録液収容手段である小容量のヘッドタンク(サブタンクともいう。)を搭載し、記録液収容手段である大容量のインクカートリッジ(メインタンク)を装置本体側に設置し、ヘッドタンクに装置本体側のインクカートリッジからヘッドタンクに記録液を補充供給する方式を採用したものもあり、このような画像形成装置にあっては、ヘッドタンク内の記録液が使用されて減少したときにはヘッドタンクに対して記録液を補充供給する動作を行わなければならない。
上述したように、記録液を使用する画像形成装置においては、記録ヘッドの機能を維持、回復するために、印刷中であっても記録ヘッドに対する定期的なクリーニング動作を行わなければならず、また、ヘッドタンク構成のものにあっては記録ヘッド(ヘッドタンク)に対する記録液の補充供給を行なわなければならない。
ところが、特に記録ヘッドをキャリッジに搭載するシリアル型画像形成装置にあっては、記録ヘッドの機能を維持、回復するための所定の動作としての、ヘッドクリーニング動作やヘッドタンクへの記録液補充供給動作(以下、両者を併せて「維持供給動作」ともいう。)を行うとき、印刷の動作を中止し、記録ヘッドを印刷範囲外に設けられる維持回復機構に対応する位置に移動した後、ヘッドクリーニング動作あるいは記録液補充供給動作を行い、その後、印刷開始位置に移動させて、印刷を再開するというシーケンスを行うことになる。なお、ヘッドクリーニング動作は、リフレッシング、パージ等と称される動作を含み、ヘッドのノズルの性能を維持又は回復するための動作の総称である。
このように、クリーニング動作や記録液補充供給動作を行うためには、印刷を中断して記録ヘッドの非印字領域外への移動を行なわなければならないため、トータル的な印刷時間が長くなるという課題があり、特に、画質よりも速度を優先するように場合に印刷スループットの大幅な低下を招いてしまうことになる。
本発明は上記課題に鑑みてなされたもので、ヘッドクリーニング動作や記録液供給動作をできる限りまとめて行うことで印刷速度を向上する画像形成装置を提供することを目的とする。
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、所定の時期に達した記録ヘッドに対して記録ヘッドの機能を維持、回復するための所定の動作を行うとともに、所定の時期に達していない記録ヘッドであって、所定の時期に達すると見込まれる時期に達している記録ヘッドに対しても所定の動作と同じ又は異なる内容の動作を行う手段を備えている構成とした。
ここで、所定の動作は、記録ヘッドに記録液を供給するヘッドタンクに対する記録液の補充供給動作、あるいは、記録ヘッドに対するクリーニング動作、或いは、記録ヘッドに記録液を供給するヘッドタンクに対する記録液の補充供給動作を含む記録ヘッドに対するクリーニング動作とすることができる。
また、所定の時期及び所定の時期に達すると見込まれる時期は、画像形成を行った被記録媒体の枚数、記録ヘッドの走査回数、記録ヘッドから吐出した液滴量、前回の動作時からの経過時間、又は、記録ヘッドの液滴吐出面をキャッピングするキャップ手段で記録ヘッドがキャッピングされていない時間に基づいて決定することができる。
また、所定の時期に達していないが、所定の時期に達すると見込まれる時期に達している記録ヘッドであるか否かは、所定の時期に達すると見込まれる時期を決定する要素に関する値と予め定めた値とを比較して判定することができる。
本発明に係る画像形成装置によれば、所定の時期に達した記録ヘッドに対して所定の動作を行うとともに、所定の時期に達していない記録ヘッドであって、所定の時期に達すると見込まれる時期に達している記録ヘッドに対しても同じ又は異なる動作を行う手段を備えているので、近い時間内で所定の時期に達する複数の記録ヘッドに対するクリーニング動作、記録液補充供給動作をまとめて行うことができて、記録ヘッドをヘッドの機能の維持、回復のために移動させる時間が減少して、印刷速度の向上を図ることができる。
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。図1は本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置を前方側から見た斜視説明図である。
このインクジェット記録装置は、装置本体1と、装置本体1に装着された用紙を装填するための給紙トレイ2と、装置本体1に着脱自在に装着されて画像が記録(形成)された用紙をストックするための排紙トレイ3とを備えている。さらに、装置本体1の前面の一端部側(給排紙トレイ部の側方)には、前面から装置本体1の前方側に突き出し、上面よりも低くなったインクカートリッジを装填するためのカートリッジ装填部4を有し、このカートリッジ装填部4の上面は操作ボタンや表示器などを設ける操作/表示部5としている。
このカートリッジ装填部4には、色の異なる記録液(インク)、例えば黒(K)インク、シアン(C)インク、マゼンタ(M)インク、イエロー(Y)インクをそれぞれ収容した複数の記録液カートリッジであるインクカートリッジ10k、10c、10m、10y(色を区別しないときは「インクカートリッジ10」という。)を、装置本体1の前面側から後方側に向って挿入して装填可能とし、このカートリッジ装填部4の前面側には、インクカートリッジ10を着脱するときに開く前カバー(カートリッジカバー)6を開閉可能に設けている。
また、操作/表示部5には、各色のインクカートリッジ10k、10c、10m、10yの装着位置(配置位置)に対応する配置位置で、各色のインクカートリッジ10k、10c、10m、10yの残量がニアーエンド及びエンドになったことを表示するための各色の残量表示部11k、11c、11m、11yを配置している。さらに、この操作/表示部5には、電源ボタン12、用紙送り/印刷再開ボタン13、キャンセルボタン14も配置している。
次に、このインクジェット記録装置の内部構成の概要及び機構部について図2ないし図5を参照して説明する。なお、図2は同内部構成の概要を示す側面模式的説明図、図3は同じく平面模式的説明図、図4は同機構部の全体構成を説明する側面概略構成図、図5は同機構部の要部平面説明図である。
図4及び図5を参照して、フレーム21を構成する左右の側板21A、21Bに横架したガイド部材であるガイドロッド31とステー32とでキャリッジ33を主走査方向に摺動自在に保持し、主走査モータ201(図2)によってタイミングベルト202を介して図5で矢示方向(キャリッジ主走査方向)に移動走査する。
このキャリッジ33には、前述したようにイエロー(Y)、シアン(C)、マゼンタ(M)、シアン(C)、ブラック(K)の各色のインク滴を吐出する液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド34k、34c、34m、34y(以下、色を区別しないときは「記録ヘッド34という。)を複数のノズルを並べたノズル列を主走査方向と交叉する方向に配列し、ノズル面34a(図6参照)を下方に向けて装着している。
各記録ヘッド34は、例えば図6に示すように、ブラック(Bk)用のノズル列501K、シアン(C)用のノズル列501C、マゼンタ(M)用のノズル列501M、イエロー(Y)用のノズル列501Yを有している。記録ヘッド34yのノズル列501Yは、ノズル501Y−1〜ノズル501Y−192の192個のノズルで構成している。なお、その他のノズル列も同様である(以下、各記録ヘッド34のノズルを「ノズル501n」、ノズル列を「ノズル列501N」と総称する。)。
記録ヘッド34を構成するインクジェットヘッドとしては、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータ、温度変化による金属相変化を用いる形状記憶合金アクチュエータ、静電力を用いる静電アクチュエータなどを、液滴を吐出するための圧力を発生する圧力発生手段として備えたものなどを使用できる。
この記録ヘッド34にはドライバICを搭載し、図示しない制御部との間でハーネス(フレキシブルプリントケーブル)22を介して接続している。
また、キャリッジ33には、記録ヘッド34に各色のインクを供給するための各色のヘッドタンク35を搭載している。この各色のヘッドタンク35には各色のインク供給チューブ36を介して、前述したように、カートリッジ装填部4に装着された各色のインクカートリッジ10から各色のインクが補充供給される。なお、このカートリッジ装填4にはインクカートリッジ10内のインクを送液するための供給ポンプユニット24が設けられ、また、インク供給チューブ36は這い回しの途中でフレーム21を構成する後板21Cに係止部材25にて保持されている。
一方、給紙トレイ2の用紙積載部(圧板)41上に積載した用紙42を給紙するための給送手段である給紙部として、用紙積載部41から用紙42を1枚ずつ分離給送する半月コロ(給紙コロ)43及び給紙コロ43に対向し、摩擦係数の大きな材質からなる分離パッド44を備え、この分離パッド44は給紙コロ43側に付勢されている。
そして、この給紙部から給紙された用紙42を記録ヘッド34の下方側に送り込むために、用紙42を案内するガイド部材45と、カウンタローラ46と、搬送ガイド部材47と、先端加圧コロ49を有する押さえ部材48とを備えるとともに、給送された用紙42を静電吸着して記録ヘッド34に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト51を備えている。
この搬送ベルト51は、無端状ベルトであり、搬送ローラ52とテンションローラ53との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向(副走査方向)に周回するように構成している。この搬送ベルト51は、例えば、抵抗制御を行っていない純粋な厚さ40μm程度の樹脂材、例えばETFEピュア材で形成した用紙吸着面となる表層と、この表層と同材質でカーボンによる抵抗制御を行った裏層(中抵抗層、アース層)とを有している。
そして、この搬送ベルト51の表面を帯電させるための帯電手段である帯電ローラ56を備えている。この帯電ローラ56は、搬送ベルト51の表層に接触し、搬送ベルト51の回動に従動して回転するように配置され、加圧力として軸の両端に所定の押圧力をかけている。搬送ベルト51の裏側には、記録ヘッド34による印写領域に対応してガイド部材57を配置している。
この搬送ベルト51は、副走査モータ205(図3参照)によって駆動ベルト204を介して搬送ローラ52が回転駆動されることによって図5のベルト搬送方向に周回移動する。
さらに、記録ヘッド34で記録された用紙42を排紙するための排紙部として、搬送ベルト51から用紙42を分離するための分離爪61と、排紙ローラ62及び排紙コロ63とを備え、排紙ローラ62の下方に排紙トレイ3を備えている。
また、装置本体1の背面部には両面ユニット71が着脱自在に装着されている。この両面ユニット71は搬送ベルト51の逆方向回転で戻される用紙42を取り込んで反転させて再度カウンタローラ46と搬送ベルト51との間に給紙する。また、この両面ユニット71の上面は手差しトレイ72としている。
さらに、図3及び図5に示すように、キャリッジ33の走査方向一方側の非印字領域には、記録ヘッド34のノズルの状態を維持し、回復するための回復手段を含む維持回復機構81を配置している。
この維持回復機構81には、記録ヘッド34の各ノズル面をキャピングするための各キャップ部材(以下「キャップ」という。)82a〜82d(区別しないときは「キャップ82」という。)と、ノズル面をワイピングするためのブレード部材であるワイパーブレード83と、増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け84などを備えている。ここでは、キャップ82aを吸引及び保湿用キャップとし、他のキャップ82b〜82dは保湿用キャップとしている。
そして、この維持回復機構81による維持回復動作で生じる記録液の廃液、キャップ82に排出されたインク、あるいはワイパーブレード83に付着してワイパークリーナ85で除去されたインク、空吐出受け94に空吐出されたインクは図示しない廃液タンクに排出されて収容される。
また、図5に示すように、キャリッジ33の走査方向他方側の非印字領域には、記録中などに増粘した記録液を排出するために記録に寄与しない液滴を吐出させる空吐出を行うときの液滴を受ける空吐出受け88を配置し、この空吐出受け88には記録ヘッド34のノズル列方向に沿った開口89などを備えている。
さらに、図2及び図3に示すように、装置本体1の内部後方側にはホストとの間でデータを送受するためのUSBなどの通信回路部(インタフェース)101が設けられるとともに、この画像形成装置全体の制御を司る制御部を構成する制御回路基板102が設けられている。
このように構成したインクジェット記録装置においては、給紙トレイ2から用紙42が1枚ずつ分離給紙され、略鉛直上方に給紙された用紙42はガイド45で案内され、搬送ベルト51とカウンタローラ46との間に挟まれて搬送され、更に先端を搬送ガイド37で案内されて先端加圧コロ49で搬送ベルト51に押し付けられ、略90°搬送方向を転換される。
このとき、図示しない制御部によってACバイアス供給部から帯電ローラ56に対してプラス出力とマイナス出力とが交互に繰り返すように、つまり交番する電圧が印加され、搬送ベルト51が交番する帯電電圧パターン、すなわち、周回方向である副走査方向に、プラスとマイナスが所定の幅で帯状に交互に帯電されたものとなる。このプラス、マイナス交互に帯電した搬送ベルト51上に用紙42が給送されると、用紙42が搬送ベルト51に吸着され、搬送ベルト51の周回移動によって用紙42が副走査方向に搬送される。
そこで、キャリッジ33を移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド34を駆動することにより、停止している用紙42にインク滴を吐出して1行分を記録し、用紙42を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙42の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙42を排紙トレイ3に排紙する。
また、印字(記録)待機中にはキャリッジ33は維持回復機構81側に移動されて、キャップ82で記録ヘッド34がキャッピングされて、ノズルを湿潤状態に保つことによりインク乾燥による吐出不良を防止する。また、キャップ82で記録ヘッド34をキャッピングした状態で図示しない吸引ポンプによってノズルから記録液を吸引し(「ノズル吸引」又は「ヘッド吸引」という。)し、増粘した記録液や気泡を排出する回復動作を行う。また、記録開始前、記録途中などに記録と関係しないインクを吐出する空吐出動作を行う。これによって、記録ヘッド34の安定した吐出性能を維持する。
また、記録ヘッド34から液滴を吐出することでヘッドタンク35内のインクが消費され、ヘッドタンク35内のインク量が所定量減少したとき(所定量の記録液が消費されたとき)には、記録ヘッド35を維持回復機構81側に移動して、ヘッドタンク35内にインクカートリッジ10から記録液を補充する記録液補充供給動作を行う。
次に、このように複数の記録ヘッド34を用いた場合の維持回復機構81について図7及び図8を参照して説明する。なお、図7及び図8は同維持回復機構の異なる状態を示す模式的説明図である。
この維持回復機構81は、記録ヘッド34のノズル面34aをそれぞれキャッピングするキャップ82k、82c、82m、82yを備え、これらのキャップ82k、82c、82m、82yは1つのキャップホルダ85に保持されている。また、記録ヘッド34のノズル面34aをワイピング(清掃)するためのワイパーブレード83を備えている。
そして、キャップホルダ85及びワイパーブレード83を昇降させるために、維持回復機構駆動用モータ91と、このモータ91で回転されるカム軸92と、カム軸92に取り付けたキャップカム93及びワイパーカム94とを備えている。
この維持回復機構においては、記録ヘッド34のノズル面34aに付着したインクや不純物を取り除くときには、維持回復機構駆動用モータ91を回転させ、図7に示すように、ワイパーカム94を介してワイパーブレード83を上昇させる。この状態で、キャリッジ33を主走査方向に移動させることにより、ワイパーブレード83によって記録ヘッド34のノズル面34aをワイピングして、不純物などを払拭する動作を行う。
また、記録ヘッド34のノズル501nが外気に露呈された状態のまま放置すると、内部のインクが乾燥して増粘、固着し、インク吐出性能が低下してしまうことから、これを防ぐために記録ヘッド34のノズル面34aをキャップ82で覆うときには、維持回復機構駆動用モータ91を回転させ、図8に示すように、キャップカム93を介してキャップ82を上昇させる。これにより、各色のキャップ82が対応するノズル面34aのノズル列501Nを覆うことができ、ノズル501nの乾燥を抑えることができる。
さらに、図7及び図8に示す状態から、維持回復機構駆動用モー191を1/4回転させることで、キャリッジ33が走査可能となり、印刷開始の準備ができる。
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図9を参照して説明する。なお、同図は同制御部の全体ブロック説明図である。
この制御部は、この画像形成装置全体の制御を司る、本発明に係る維持回復動作を制御する手段を兼ねたマイクロコンピュータで構成した主制御部301及び印刷制御を司るマイクロコンピュータで構成した印刷制御部302とを備えている。
そして、主制御部301は、通信回路101から入力される印刷処理の情報に基づいて用紙42に画像を形成するために、前述したように、主走査モータ201や副走査モータ205を主走査モータ駆動回路303及び副走査モータ304を介して駆動制御するとともに、印刷制御部302に対して印刷用データを送出するなどの制御を行う。
また、主制御部301には、キャリッジ33の位置を検出するキャリッジ位置検出回路305からの検出信号が入力され、主制御部301はこの検出信号に基づいてキャリッジ33の移動位置及び移動速度を制御する。キャリッジ位置検出回路305は、例えばキャリッジ33の走査方向に配置されたエンコーダシートのスリット数を、キャリッジ33に搭載されたフォトセンサで読み取って計数することで、キャリッジ33の位置を検出する。主走査モータ駆動回路303は、主制御部301から入力されるキャリッジ移動量に応じて主走査モータ201を回転駆動させて、キャリッジ33を所定の位置に所定の速度で移動させる。
また、主制御部301には搬送ベルト51の移動量を検出する搬送量検出回路306からの検出信号が入力され、主制御部301はこの検出信号に基づいて搬送ベルト51の移動量及び移動速度を制御する。搬送量検出回路306は、例えば搬送ローラ52の回転軸に取り付けられた回転エンコーダシートのスリット数を、フォトセンサで読み取って計数することで搬送量を検出する。副走査モータ駆動回路304は、主制御部301から入力される搬送量に応じて副走査モータ205を回転駆動させて、搬送ローラ52を回転駆動して搬送ベルト51を所定の位置に所定の速度で移動させる。
主制御部301は、給紙コロ駆動回路307に給紙コロ駆動指令を与えることによって給紙コロ43を一回転させる。
主制御部301は、維持回復機構用モータ駆動回路208を介して維持回復機構81の駆動モータ191を駆動制御して、記録ヘッド34のノズルを維持回復するためのクリーニング動作を行う。また、主制御部301は、ポンプユニット駆動回路309を介して供給ポンプユニット24内の図示しない駆動モータを駆動制御し、インクカートリッジ10からヘッドタンク35に対して記録液(インク)を供給する記録液補充供給動作を行う。
印刷制御部302は、主制御部301からの画像データとキャリッジ位置検出回路305及び搬送量検出回路306などからのキャリッジ位置や搬送量に基づいて、記録ヘッド34の液滴を吐出させるための圧力発生手段を駆動するためのデータを生成して、ヘッド駆動回路310に与える。
ヘッド駆動回路310は、印刷制御部302からの印刷データに基づいて記録ヘッド34(記録ヘッド134)の圧力発生手段(ピエゾ型ヘッドであれば圧電素子)を駆動して、所要のノズルから液滴を吐出させる。
次に、このように構成した画像形成装置における印刷処理について図10及び図11を参照して説明する。
主制御部301は、通信回路101を経由してホスト側から印刷要求を受信したときに、この印刷処理の実行を開始する。
先ず、図10を参照して、印刷処理の実行を開始すると、キャップ82による記録ヘッド34のキャッピングを開放し、キャリッジ33を印刷位置まで移動させ、それと同時に搬送用モータ(副走査モータ)205の駆動を開始する。また、給紙コロ駆動回路307を介して給紙クラッチをオン状態にすることで給紙コロ43の駆動も開始する。これらは、ほとんど同時に行なわれる。
そして、用紙42が印刷位置に到達したか否かを判別し、用紙42が印刷位置に到達すると、搬送モータ205を停止する。その後、通信回路101を経由してホスト側から順次画像データを受信し、受信した画像データを印刷制御部302にセットして描画の準備をする。
この状態でキャリッジ33の走査を開始し、記録ヘッド34から記録液の液滴を吐出を開始し、前述したように、受信した画像データに応じて液滴の吐出と主走査が行われながら画像を形成し、1走査(1スキャン)が終了したときに、キャリッジ33の走査を停止する。これにより、記録ヘッド34の1スキャン分の画像が形成される。
そして、ページ内の印刷が終了したか否かを判別し、ページ内の印刷が終了していなければ、搬送用モータ205の駆動を開始して用紙42を所定量搬送し、印刷位置に到達したか否かの判別処理に戻る。
これに対し、ページ内の印刷が終了したときには、図11に示すように、搬送用モータ205の駆動を開始し、画像形成が終了したページの用紙42を排紙する。
そして、排紙完了後、所定の時期に達していて、所定の動作である維持供給動作(クリーニング動作又は記録液補充供給動作)を実行するか否かを判定する維持供給動作実行判定処理、所定の時期に達していないが、所定の時期に達すると見込まれる時期(以下「近傍時期」という。)に達していて、所定の動作である維持供給動作(クリーニング動作又は記録液補充供給動作)を実行するか否かを判定する近傍維持供給動作実行判定処理を行った後、維持供給動作を行うと判定された記録ヘッドについて維持供給動作を行う維持供給動作実行処理を行う。
なお、説明の都合上、所定の時期と近傍時期に行う所定の動作である「維持供給動作」を区別して表記する場合には、所定の時期に関しては、単に「維持供給動作」、「クリーニング動作」、「記録液補充供給動作」又は「インク充填動作」といい、近傍時期に関しては、「近傍維持供給動作」、「近傍クリーニング動作」、「近傍記録液補充供給動作」又は「近傍インク充填動作」というものとする。また、ここで、クリーニング動作は、ヘッドの吐出性能の回復を目的に行う動作で、前述したヘッド吸引、ワイピング、空吐出の動作を含む一連のメンテナンス動作を内容としている。
その後、全ページの印刷が終了したときには、搬送用モータ205を停止する。
次に、上述した維持供給動作実行判定処理について図12を参照して説明する。
先ず、処理対象記録ヘッドを最初の記録ヘッド、例えばブラック用記録ヘッド34kとする。そして、クリーニング動作を実行する時期に達しているか否かを判別し、クリーニング動作を実行する時期に達していれば、当該記録ヘッド34についてクリーニング動作を実行すると判断する。
その後、クリーニング動作を実行すると判断したか否かを判別し、クリーニング動作を実行すると判断されていないときには、次に、インク充填動作(記録液補充供給動作)を実行する時期に達しているか否かを判別し、インク充填動作(記録液補充供給動作)を実行する時期に達していれば、当該記録ヘッド34についてインク充填動作を実行すると判断する。
その後、また、クリーニング動作を実行すると判定されていないときにはそのまま、すべての記録ヘッド34について判定が終了したか否かを判別し、すべての記録ヘッド34について判定が終了していなければ、処理対象記録ヘッドを次の記録ヘッドに更新して同様の処理を繰り返し、すべてのすべての記録ヘッド34についてクリーニング動作実行又はインク充填動作の実行についての判断処理が終了したときに、この処理を終了する。
次に、上述した近傍維持供給動作実行判定処理について図13を参照して説明する。
先ず、上記維持供給動作実行判定処理において、いずれか1つの記録ヘッド34についてクリーニング動作又はインク充填動作を実行すると判断されたか否かを判別する。このとき、いずれの記録ヘッド34についてもクリーニング動作又はインク充填動作を実行すると判断(判定)されていなければ、そのままこの処理を終了する。
これに対し、いずれか1つの記録ヘッド34についてクリーニング動作又はインク充填動作を実行すると判断されているときには、処理対象記録ヘッドを最初の記録ヘッド34として、処理対象記録ヘッド34がクリーニング動作を実行すると判断されているか否かを判別し、クリーニング動作を実行すると判断されていなければ、クリーニング動作を実行する時期に達していないがクリーニング動作を実行する時期に達すると見込まれる時期(近傍時期)に達しているか否かを判別して、近傍時期に達していれば近傍クリーニング動作を実行すると判断する。
その後、また、処理対象記録ヘッド34がクリーニング動作を実行すると判断されていなければそのまま、クリーニング動作又はインク充填動作を実行すると判断されているか否かを判別し、クリーニング動作又はインク充填動作を実行すると判断されていなければ、インク充填動作を実行する時期に達していないがインク充填動作を実行する時期に達すると見込まれる時期(近傍時期)に達しているか否かを判別して、近傍時期に達していれば近傍インク充填動作を実行すると判断する。
そして、処理対象ヘッドを更新しながらすべての記録ヘッド34について上記の処理を行った後、この処理を終了する。
ここで、上記維持供給動作実行判定処理及び近傍維持供給動作判定処理におけるクリーニング動作実行、インク充填動作、近傍クリーニング動作実行、近傍インク充填動作実行の各判断処理について説明する。
先ず、本実施形態では、維持供給動作実行判定処理を行うために、例えば図14に示すように、維持供給動作(M1)の種類毎に、維持供給動作(M1)を行う時期に達しているか否かを判定するための(所定の時期を決定するための要素となる)判定変数(A)及び各判定変数(A)に対する閾値(X1)を定めている。
同様に、近傍維持供給動作実行判定処理を行うために、例えば図15に示すように、近傍維持供給動作(M2)の種類毎に、図14の維持供給動作(M1)を行う時期に達してはいないが、維持供給動作(M1)に達すると見込まれる時期(近傍時期)に達しているか否かを判定するための(近傍時期を決定するための要素となる)判定変数(A)及び各判定変数(A)に対する閾値(X2)を定めている。この閾値(X2)は、維持供給動作(M1)の実行判断を行うための閾値(X1)よりは小さい値とすることで、通常の維持供給動作を行う時期よりも早めの時期に維持回復動作を行うとする判断をできるようにしている。
なお、ここでは、説明上、維持供給動作(M1)、近傍維持供給動作(M2)で区別しているが、前述したように、実行する維持供給動作(クリーニング動作、インク充填動作)の内容は同じである。また、ここでは、近傍維持供給動作についての閾値を別途定めているが、維持供給動作についての閾値X1に対して予め定めた「1より小さい」係数を乗じて、この乗算結果を閾値X2として用いるようにすることもできる。
そして、上記維持供給動作実行判定処理におけるクリーニング動作実行、インク充填動作実行の各判断処理では、図16に示すように、所定の時期を決定するための要素となる判定変数(A)の値と閾値(X1)とを比較して、判定変数(A)の値が閾値(X1)以上(A≧X1)か否かを判別し、判定変数(A)の値が閾値(X1)以上(A≧X1)であれば、維持供給動作(M1)を行う時期に達しているので維持供給動作(M1)を実行すると判断(決定)し、判定変数(A)の値が閾値(X1)に達していなければ、維持供給動作(M1)を実行しない(非実行)と判断(決定)する。
同様に、上記近傍維持供給動作実行判定処理におけるクリーニング動作実行、インク充填動作実行の各判定処理では、図17に示すように、近傍時期を決定するための要素となる判定変数(A)の値と閾値(X2)とを比較して、判定変数(A)の値が閾値(X2)以上(A≧X2)か否かを判別し、判定変数(A)の値が閾値(X2)以上(A≧X2)であれば、維持供給動作(M1)を行う時期に達していないが、維持供給動作(M1)を行う時期に達すると見込まれる時期に達しているので維持供給動作(M2)を実行すると判断(決定)し、判定変数(A)の値が閾値(X2)に達していなければ、維持供給動作(M2)を実行しない(非実行)と判断(決定)する。
なお、ここで、所定の時期に達したか否か、近傍時期に達したか否かは、判定変数(A)として挙げている、前回実行時からの経過時間、印刷枚数、キャリッジ走査回数、インク使用量は、少なくとも1つの判定変数を用いることもできれば、2以上の判定変数を組み合わせて用いることもできる。
次に、上述した維持供給動作実行処理について図18を参照して説明する。
ここでは、処理対象記録ヘッドを最初の記録ヘッド34として、前記判定結果に基づいてクリーニング動作又は近傍クリーニング動作を実行するか否かを判別し、クリーニング動作実行又は近傍クリーニング動作実行であれば、当該記録ヘッド34に対してクリーニング動作又は近傍クリーニング動作実行(動作内容は同じ)を実行し、その後、またクリーニング動作又は近傍クリーニング動作実行でなければそのまま、インク充填動作又は近傍インク充填動作を実行するか否かを判別し、インク充填動作又は近傍インク充填動作実行であれば、当該記録ヘッド34に対してインク充填動作又は近傍インク充填動作(動作内容は同じ)を実行し、処理対象記録ヘッドを更新しながらすべての記録ヘッドに対して上記の処理を行った後、この処理を終了する。
このようにして、所定の動作であるクリーニング動作又はインク充填動作を実行する時期(所定の時期)に達している記録ヘッドとともに、クリーニング動作又はインク充填動作を実行する時期に達していないがクリーニング動作又はインク充填動作を実行する時期に達すると見込まれる時期(近傍時期)に達している記録ヘッドに対してもクリーニング動作又はインク充填動作を行うことになるので、近いタイミング(近い時期)で複数回にわたって実行されることになる異なる記録ヘッドに対するクリーニング動作又はインク充填動作をまとめて行うことができるようになり、記録ヘッドを維持回復動作(クリーニング動作)や記録液補充供給を行うために維持回復機構側に移動走査するための時間を省くことができて、トータル的な印刷時間を短縮することができ、印刷速度の向上を図ることができる。特に、印刷速度が優先される画像形成装置における更なる高速化を図れるようになる。
なお、上記実施形態では本発明をプリンタ構成の画像形成装置に適用した例で説明したが、これに限るものではなく、例えば、プリンタ/ファックス/コピア複合機などの画像形成装置に適用することができる。また、インク以外の液体である記録液や定着処理液などを用いる画像形成装置にも適用することができる。また、上記実施形態では、ヘッドタンクを備える画像形成装置に適用した例で説明したが、ヘッドタンクを備えない画像形成装置にも適用することができる。
本発明に係る画像形成装置としてのインクジェット記録装置の前方側から見た斜視説明図である。 同装置の内部構成の概要を示す側面模式的説明図である。 同じく平面模式的説明図である。 同じく機構部の全体構成を説明する側面概略構成図である。 同機構部の要部平面説明図である。 記録ヘッドの配置の一例を示す模式的説明図である。 維持回復機構の一例を示す説明図である。 同維持回復機構の異なる状態を示す説明図である 同装置の制御部の概要を示すブロック説明図である。 同制御部による印刷処理の一例を説明するフロー図である。 同じく印刷処理を説明するフロー図である。 図11の維持供給動作実行判定処理の一例を説明するフロー図である。 図11の近傍維持供給動作実行判定処理の一例を説明するフロー図である。 図12の維持供給動作実行判定処理における維持供給動作実行判断処理に用いる判定変数及び閾値の説明に供する説明図である。 図13の近傍維持供給動作実行判定処理における維持供給動作実行判断処理に用いる判定変数及び閾値の説明に供する説明図である。 図12の維持供給動作実行判定処理における維持供給動作実行判断処理の説明に供するフロー図である。 図13の近傍維持供給動作実行判定処理における維持供給動作実行判断処理の説明に供するフロー図である。 図11の維持供給動作実行処理の一例を説明するフロー図である。
符号の説明
1…装置本体
2…給紙トレイ
3…排紙トレイ
10k、10c、10m、10y…インクカートリッジ
33…キャリッジ
34…記録ヘッド
35…ヘッドタンク
51…搬送ベルト
81…維持回復機構
301…主制御部
302…印刷制御部
305…副走査モータ
306…搬送量検出回路
308…維持回復機構用モータ駆動回路
309…ポンプユニット用モータ駆動回路

Claims (10)

  1. 記録液の液滴を吐出して被記録媒体に画像を形成する複数の記録ヘッドを備え、各記録ヘッドに対し、所定の時期に記録ヘッドの機能を維持、回復するための所定の動作を行う画像形成装置において、
    前記所定の時期に達した記録ヘッドに対して前記所定の動作を行うとともに、前記所定の時期に達していない記録ヘッドであって、前記所定の時期に達すると見込まれる時期に達している記録ヘッドに対しても前記所定の動作と同じ又は異なる内容の動作を行う手段を備えていることを特徴とする画像形成装置。
  2. 請求項1に記載の画像形成装置において、前記所定の動作が前記記録ヘッドに記録液を供給するヘッドタンクに対する記録液の補充供給動作であることを特徴とする画像形成装置。
  3. 請求項1又は2に記載の画像形成装置において、前記所定の動作が前記記録ヘッドに対するクリーニング動作であることを特徴とする画像形成装置。
  4. 請求項1に記載の画像形成装置において、前記所定の動作が前記記録ヘッドに記録液を供給するヘッドタンクに対する記録液の補充供給動作を含む前記記録ヘッドに対するクリーニング動作であることを特徴とする画像形成装置。
  5. 請求項1ないし4のいずれかに記載の画像形成装置において、前記所定の時期及び所定の時期に達すると見込まれる時期の少なくともいずれかは、画像形成を行った被記録媒体の枚数に基づいて決定されていることを特徴とする画像形成装置。
  6. 請求項1ないし5のいずれかに記載の画像形成装置において、前記記録ヘッドが主走査方向に移動可能なキャリッジに搭載され、前記所定の時期及び所定の時期に達すると見込まれる時期の少なくともいずれかは、前記記録ヘッドの走査回数に基づいて決定されていることを特徴とする画像形成装置。
  7. 請求項1ないし6のいずれかに記載の画像形成装置において、前記所定の時期及び所定の時期に達すると見込まれる時期の少なくともいずれかは、前記記録ヘッドから吐出した液滴量に基づいて決定されていることを特徴とする画像形成装置。
  8. 請求項1ないし7のいずれかに記載の画像形成装置において、前記所定の時期及び所定の時期に達すると見込まれる時期の少なくともいずれかは、前回の所定の動作時からの経過時間に基づいて決定されていることを特徴とする画像形成装置。
  9. 請求項1ないし8のいずれかに記載の画像形成装置において、前記記録ヘッドの液滴吐出面をキャッピングするキャップ手段を備え、前記所定の時期及び所定の時期に達すると見込まれる時期の少なくともいずれかは、前記キャップ手段で前記記録ヘッドがキャッピングされていない時間に基づいて決定されていることを特徴とする画像形成装置。
  10. 請求項1ないし9のいずれかに記載の画像形成装置において、前記所定の時期に達すると見込まれる時期に達している記録ヘッドであるか否かは、前記所定の時期に達すると見込まれる時期を決定する要素に関する値と予め定めた値とを比較して判定されることを特徴とする画像形成装置。
JP2005331320A 2005-11-16 2005-11-16 画像形成装置 Expired - Fee Related JP4791154B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005331320A JP4791154B2 (ja) 2005-11-16 2005-11-16 画像形成装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2005331320A JP4791154B2 (ja) 2005-11-16 2005-11-16 画像形成装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2007136769A true JP2007136769A (ja) 2007-06-07
JP4791154B2 JP4791154B2 (ja) 2011-10-12

Family

ID=38200211

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2005331320A Expired - Fee Related JP4791154B2 (ja) 2005-11-16 2005-11-16 画像形成装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4791154B2 (ja)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8038271B2 (en) 2007-11-14 2011-10-18 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus including recording head
JP2012061647A (ja) * 2010-09-15 2012-03-29 Ricoh Co Ltd 画像形成装置
US8186824B2 (en) 2007-11-14 2012-05-29 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus with leading-edge detection sensor

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003305874A (ja) * 2002-04-17 2003-10-28 Konica Minolta Holdings Inc インクジェット記録装置
JP2004090359A (ja) * 2002-08-30 2004-03-25 Canon Inc インクジェット記録装置及び回復制御方法
JP2005271303A (ja) * 2004-03-23 2005-10-06 Seiko Epson Corp 液体噴射装置及び液体残量演算方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003305874A (ja) * 2002-04-17 2003-10-28 Konica Minolta Holdings Inc インクジェット記録装置
JP2004090359A (ja) * 2002-08-30 2004-03-25 Canon Inc インクジェット記録装置及び回復制御方法
JP2005271303A (ja) * 2004-03-23 2005-10-06 Seiko Epson Corp 液体噴射装置及び液体残量演算方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8038271B2 (en) 2007-11-14 2011-10-18 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus including recording head
US8186824B2 (en) 2007-11-14 2012-05-29 Ricoh Company, Ltd. Image forming apparatus with leading-edge detection sensor
JP2012061647A (ja) * 2010-09-15 2012-03-29 Ricoh Co Ltd 画像形成装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP4791154B2 (ja) 2011-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4929052B2 (ja) 画像形成装置
JP2019147289A (ja) ヘッド清掃装置及び液体を吐出する装置
JP4921280B2 (ja) 画像形成装置
US8562090B2 (en) Image forming apparatus and method for controlling the same
JP4762001B2 (ja) 液滴を吐出する装置及び画像形成装置
JP4738969B2 (ja) 画像形成装置
JP2009214361A (ja) 画像形成装置及びプログラム
JP3933660B2 (ja) 画像形成装置
JP4841217B2 (ja) 画像形成装置
JP2010000671A (ja) インクカートリッジ及び画像形成装置
JP4768290B2 (ja) 画像形成装置
JP4791154B2 (ja) 画像形成装置
JP2007130979A (ja) 画像形成装置
JP5353368B2 (ja) 画像形成装置
JP5293918B2 (ja) 画像形成装置
JP5121583B2 (ja) 液滴吐出装置、画像形成装置
JP4671884B2 (ja) 画像形成装置
JP4726158B2 (ja) 画像形成装置
JP2010030086A (ja) 液滴吐出装置及び画像形成装置
JP2007261098A (ja) 画像形成装置
JP2012192642A (ja) 画像形成装置及びヘッドタンク
JP2012121215A (ja) 画像形成装置及びプログラム
JP5672653B2 (ja) インクジェット記録装置、その制御方法及びプログラム
JP2010005843A (ja) 画像形成装置及び液体収容容器
JP2018094835A (ja) 液体を吐出する装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20080904

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20101104

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20101226

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20110210

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20110411

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20110719

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20110721

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140729

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees